JP2577779B2 - Paper sheet classification method - Google Patents
Paper sheet classification methodInfo
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- JP2577779B2 JP2577779B2 JP63165001A JP16500188A JP2577779B2 JP 2577779 B2 JP2577779 B2 JP 2577779B2 JP 63165001 A JP63165001 A JP 63165001A JP 16500188 A JP16500188 A JP 16500188A JP 2577779 B2 JP2577779 B2 JP 2577779B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、堆積された紙葉類に区分爪を挿入し、区分
爪によって区分された上側紙葉類と下側紙葉類のうち、
下側紙葉類からロボットハンド等を用いて紙葉類を取り
出すのに好適な紙葉類区分方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention inserts a sorting claw into stacked paper sheets, and among the upper paper sheet and the lower paper sheet separated by the sorting claw,
The present invention relates to a sheet sorting method suitable for taking out a sheet from a lower sheet using a robot hand or the like.
従来の技術は特願61-219580号に示されるように、取
り出す紙幣ブロックと、残りの紙幣との間に第１の隙間
形成手段を進入させて局所的隙間を形成し、更に先端付
近に摩擦軽減手段を具備し、前記隙間を拡大する第２の
隙間形成手段を前進させて所定の隙間を形成した。In the prior art, as shown in Japanese Patent Application No. 61-219580, a first gap forming means is inserted between a banknote block to be taken out and the remaining banknotes to form a local gap, and further, a friction is formed near the leading end. A predetermined gap is formed by advancing a second gap forming means which includes a reducing means and enlarges the gap.
従来の技術は区分爪にローラ等を多く用いている為に
原価的に高価になる問題があった。The conventional technique has a problem that the cost is high because a large number of rollers and the like are used for the separating claws.
又、従来の技術では、ハンドを安全に隙間に挿入する
為には、第２の隙間形成手段の厚みをハンド厚みよりも
充分に大きくしないと、ハンドの挿入のための隙間を確
保できず、逆に隙間形成手段の厚みをむやみに増やすと
隙間形成手段の移動時の紙葉との摩擦抵抗が増大し、そ
の結果紙幣が隙間形成手段と圧接し紙幣ずれ等の問題を
生じる。従って隙間形成手段の厚みはある程度以下に限
定されてしまうためハンド挿入時のハンドによる紙幣の
ジャムの恐れがあった。In addition, in the conventional technology, in order to insert the hand safely into the gap, the gap for inserting the hand cannot be secured unless the thickness of the second gap forming means is sufficiently larger than the thickness of the hand. Conversely, if the thickness of the gap forming means is unnecessarily increased, the frictional resistance of the gap forming means with the paper sheet during movement increases, and as a result, the bills come into pressure contact with the gap forming means, causing a problem such as a bill shift. Therefore, since the thickness of the gap forming means is limited to a certain level or less, there is a possibility that the hand may jam the bill when the hand is inserted.
本発明の目的は、隙間形成手段が紙葉類に突入する際
に生じる紙葉類のずれ等の心配を無くし、さらに隙間形
成手段によって形成されるハンド挿入のための隙間を十
分に確保して、紙葉類のジャムを防止することが可能な
紙葉類区分方法を提供することにある。An object of the present invention is to eliminate the risk of slippage of the paper sheets generated when the gap forming means enters the paper sheet, and to further ensure a sufficient gap for hand insertion formed by the gap forming means. Another object of the present invention is to provide a paper sheet sorting method capable of preventing a paper sheet jam.
本発明の紙葉類区分方法は、堆積状態の紙葉類の下面
を支えると共に上下に移動可能な機構を有して紙葉類の
上面を所定位置に保つ押板と、上下に移動可能な機構を
有して堆積状態の紙葉類の上面を所定の圧力で押さえる
紙葉類上面押さえ部と、堆積状態の紙葉類の側面から堆
積面に沿って突入し紙葉間に隙間を形成する隙間形成手
段と、上記隙間に進入して隙間によって区分された紙葉
をクランプして取り出すハンドを備えた紙葉類区分の装
置に適用されるものであり、次の特徴を有している。The paper sheet sorting method of the present invention has a mechanism that supports the lower surface of the stacked paper sheets and has a mechanism that can be moved up and down, and a push plate that keeps the upper surface of the paper sheets at a predetermined position, and that can be moved up and down. A paper sheet top holding part that has a mechanism to press the top surface of stacked paper sheets with a predetermined pressure, and forms a gap between the paper sheets by rushing from the side of the stacked paper sheets along the stacking surface. The present invention is applied to a paper sheet sorting apparatus including a gap forming means that performs the above operation, and a hand that enters the gap and clamps and takes out the paper sheet separated by the gap, and has the following features. .
すなわち、前記隙間形成手段に設けられている区分爪
が紙葉類へ突入する過程において、前記押板をあらかじ
め定められた第１の距離だけ下降させる第１のステップ
と、前記区分爪が紙葉類の間に突入完了した後、前記押
板をあらかじめ定められた第２の距離だけ下降させ、こ
の下降動作と並行して区分爪によって区分された上側紙
葉類と下側紙葉類のうち、下側紙葉類の上面を押圧する
押下げレバーを前記区分爪から突出させる第２のステッ
プとを備えていることを特徴としている。That is, a first step of lowering the pressing plate by a predetermined first distance in a process in which the sorting claw provided in the gap forming means enters into a paper sheet; After the plunge has been completed, the push plate is lowered by a predetermined second distance, and in parallel with this lowering operation, the upper plate and the lower plate are separated by the separation claw. And a second step of projecting a press-down lever for pressing the upper surface of the lower sheet from the sectioning claw.
本発明によれば、隙間形成手段の区分爪が紙葉類に突
入する過程において、押板をあらかじめ定められた第１
の距離だけ下降させように構成したため、隙間形成手段
の区分爪が紙葉類に突入する際に生じる紙葉類のずれ等
の心配を無くすことが可能になる。According to the present invention, in the process in which the sectioning claw of the gap forming means rushes into the paper sheet, the pressing plate is moved to the predetermined first position.
, It is possible to eliminate the risk of slippage of the paper sheets or the like that occurs when the sectioning claw of the gap forming means enters the paper sheets.
また、本発明によれば、区分爪が紙葉類に突入完了し
た後、押板をあらかじめ定められた第２の距離だけ下降
させ、区分爪によって区分された上側紙葉類と下側紙葉
類のうち、下側紙葉類の上面を押圧する押下げレバーを
前記区分爪から突出させるように構成したので、下側紙
葉類とで、ハンドの挿入時の隙間を充分に確保できる。Further, according to the present invention, after the sorting claws have completely entered the paper sheet, the push plate is lowered by a predetermined second distance, and the upper sheet and the lower sheet separated by the sorting claw. Since the pressing lever that presses the upper surface of the lower paper sheet is configured to protrude from the sectioning claw, a sufficient gap can be secured between the lower paper sheet and the lower paper sheet when the hand is inserted.
以下、図面をもとに実施例を説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
実施例の現金自動取引装置は、大別すると、第５図に
示すように、取引き用の入出口１と、伝票発行機２と、
検査部３と、収納箱４と、搬送ロボット５とを備えて構
成されている。The automatic teller machine according to the embodiment can be roughly classified as shown in FIG. 5, an entrance / exit 1 for transactions, a slip issuing machine 2,
It comprises an inspection unit 3, a storage box 4, and a transfer robot 5.
前記入出口１は、預入れ取引き時、利用者が紙幣を入
れたり、支払い取引き時、利用者が紙幣を受け取ったり
するためのものであり、例えば一方を開口させた箱型で
矢印方向に回動するようになっている。The entrance 1 is for a user to insert a banknote during a deposit transaction or for a user to receive a banknote during a payment transaction. It is designed to rotate.
前記伝票発行機２は、取引き時、その取引き内容等の
データを伝票に印字しかつ発行するようにしている。The slip issuing machine 2 prints and issues data such as transaction details on a slip when a transaction is made.
前記検査部３は、伝票発行機２の下方にあってかつ入
出口１と向かい合う位置に配置されており、紙幣を金種
別に保持してかつ夫々取込む第１、第２のホッパー31、
32を有している。第１のホッパー31は支払い取引き時、
万円の紙幣を取込む為のものであり、第の２ホッパー32
は千円の紙幣を取込む為のものである。また第２のホッ
パー32は預入れ取引き時、預入れらた紙幣をも取込むよ
うにしている。The inspection unit 3 is disposed below the slip issuing machine 2 and at a position facing the entrance 1, and holds first and second hoppers 31 for holding and taking in banknotes by denomination, respectively.
Has 32. When the first hopper 31 makes a payment transaction,
The second hopper 32 is used to take in banknotes of 10,000 yen.
Is for taking in banknotes of 1,000 yen. The second hopper 32 also takes in deposited banknotes during a deposit transaction.
前記検査部３は、第１、第２のホッパー31、32間に設
けられ、かつ該第１、第２のホッパー31、32内に取込ま
れた夫々の紙幣を選択的に１枚づつ分離しかつ送り出す
複数ローラからなる分離部33と、分離部33によって送り
込まれた紙幣の金種等の判定や計数等を行なう鑑別器34
と、該鑑別器34によって鑑別された紙幣が搬送路ベルト
35を介し夫々種類別に送り込まれ、堆積される万円紙幣
用のスタッカ36、千円紙幣用のスタッカ37、リジェクト
紙幣用のスタッカ38とを具えて構成されている。The inspection unit 3 is provided between the first and second hoppers 31 and 32 and selectively separates the respective banknotes taken in the first and second hoppers 31 and 32 one by one. And a separating unit 33 comprising a plurality of rollers for sending and sending, and a discriminator 34 for judging and counting the denomination and the like of the bills fed by the separating unit 33.
And the banknotes discriminated by the discriminator 34
The stacker is configured to include a stacker 36 for thousands of yen bills, a stacker 37 for 1,000 yen bills, and a stacker 38 for reject bills, which are fed and deposited by type through the respective 35.
前記収納箱４は、前記検査部３の下方に設置されてお
り、予め取引きに使用される紙幣、即ち支払い取引きに
使用する万円及び千円の紙幣Y,Xを夫々金種別に収納す
る他、預けられた紙幣の中で千円や５千円の紙幣と、預
けられた紙幣の中でも再使用に耐え難い紙幣及び偽券と
を収納するようにしている。The storage box 4 is installed below the inspection unit 3 and stores banknotes used in advance for transactions, that is, banknotes Y and X of 10,000 yen and 1,000 yen used in payment transactions, respectively, by denomination. In addition, a banknote of 1,000 yen or 5,000 yen among the deposited banknotes, and a banknote and a counterfeit note which are hardly reusable among the deposited banknotes are stored.
前記搬送ロボット５は、入出口１と検査部３と収納箱
４との間で紙幣を搬送しかつ受渡す為のものであって、
夫々が４本の指をもちかつ紙幣を受取る２個一対のハン
ド51と、該ハンド51を上下方向に移動可能に支持し、か
つ入出口１、検査部３の間と収納箱４の前方位置との間
に上下方向に沿って配設されたガイド52と、ハンド51用
の駆動部（図示せず）とを有している。なお、ハンド51
はモータからなる駆動部によって指の開閉、ガイド52に
沿った上下動作および図示しない軸を中心とした180°
回転運動が可能である。The transfer robot 5 is for transferring and transferring banknotes between the entrance / exit 1, the inspection unit 3, and the storage box 4, and
A pair of hands 51 each having four fingers and receiving bills, supporting the hands 51 so as to be movable in the vertical direction, and between the entrance / exit 1 and the inspection unit 3 and in front of the storage box 4 And a drive unit (not shown) for the hand 51, which is disposed along the up-down direction between them. Note that hand 51
Is the opening and closing of the finger by the drive unit consisting of the motor, the vertical movement along the guide 52, and 180 ° around the axis (not shown)
Rotational movement is possible.
前記搬送ロボット５において、支払い取引き時、ハン
ド51用の駆動部によりハンド51が、ガイド52に沿って移
動して収納箱４の所定位置に位置決めされ、収納箱４内
の紙幣を把持して受取った後、検査部３に移動すること
により検査部３の第１、第２のホッパー31、32に紙幣を
夫々渡し、検査部３によって計数された支払い用の紙幣
をスタッカ36、37で受取り、かつ入出口１に移動するこ
とによって該入出口１に支払い用の紙幣を渡すようにし
ている。一方、預入れ取引き時、ハンド51は該ハンド用
の駆動部により入出口１に移動し、その入出口１から利
用者によって入れられた紙幣を受取り、検査部３の第２
のホッパー32に移動してその紙幣を渡した後、検査部３
によって振り分けられた預入れ用の紙幣をスタッカ36、
37で把持し、収納はコア４に移動することによって該収
納箱４に預入れ用の紙幣を収納するようにしている。In the transfer robot 5, at the time of a payment transaction, the hand 51 is moved along the guide 52 by the drive unit for the hand 51 to be positioned at a predetermined position of the storage box 4, and holds the bills in the storage box 4. After being received, the banknotes are transferred to the first and second hoppers 31 and 32 of the inspection unit 3 by moving to the inspection unit 3, and the bills for payment counted by the inspection unit 3 are received by the stackers 36 and 37. The banknote for payment is transferred to the entrance 1 by moving to the entrance 1. On the other hand, at the time of a deposit transaction, the hand 51 is moved to the entrance 1 by the drive unit for the hand, receives the bill inserted by the user from the entrance 1 and the second
After transferring to the hopper 32 and passing the bill, the inspection unit 3
Deposited banknotes distributed by Stacker 36,
It is gripped by 37, and the storage is moved to the core 4 to store banknotes for deposit in the storage box 4.
一方、前記収納箱４は、複数段の収納箱41〜43と、押
板44と、駆動制御部45とを有して構成されている。On the other hand, the storage box 4 includes a plurality of storage boxes 41 to 43, a push plate 44, and a drive control unit 45.
また前記収納箱41〜43は、第６図に示すように収納箱
４内に設けられたスライド軸47に第１の連結板46aを挿
通し、収納箱４の内部に対しその高さ方向に沿って連結
板46a・46bによって一体的に移動可能に支持されてい
る。As shown in FIG. 6, each of the storage boxes 41 to 43 has a first connecting plate 46a inserted into a slide shaft 47 provided in the storage box 4 so as to extend in the height direction with respect to the inside of the storage box 4. Along the connecting plates 46a and 46b, they are integrally movably supported.
前記押板44は、その両端に設けられた腕部48を前記ス
ライド軸に挿通し、収納箱４内の前記下段の収納棚43よ
り下方位置にその高さ方向に沿って移動可能に取付けら
れている。The push plate 44 has arms 48 provided at both ends thereof inserted through the slide shaft, and is mounted movably along the height direction below the lower storage shelf 43 in the storage box 4. ing.
そして、上段の収納棚41及び収納箱４の天板49間の第
１空間部Ａと、中段、下段の収納棚42、43間の第３空間
部Ｃとには夫々千円の紙幣Ｘを例えば300枚ずつ、また
下段の収納棚43及び押板44間の第２空間部Ｂには万円の
紙幣Ｙを例えば1200枚予め収納させている。前記第１、
第３空間部Ａ、Ｃは搬送ロボット５が千円の紙幣Ｘを一
括して受取り若しくは送り込めるような大きさを成して
いる。A bill X of 1,000 yen is stored in the first space A between the upper storage shelf 41 and the top plate 49 of the storage box 4 and the third space C between the middle and lower storage shelves 42 and 43, respectively. For example, in the second space B between the storage shelf 43 and the push plate 44 in the lower stage, for example, 300 bills Y of 10,000 yen are stored in advance, for example, 1200 bills. The first,
The third space portions A and C have a size such that the transfer robot 5 can collectively receive or send bills X of 1,000 yen.
なお、上段、下段の収納棚41、42間の第４空間部Ｄに
はリジェクト紙幣や預入れられた千円、五千円の紙幣を
収納し得るようにしている。In the fourth space D between the upper and lower storage shelves 41 and 42, rejected banknotes and deposited banknotes of 1,000 and 5,000 yen can be stored.
前記駆動制御部45は、詳細に書かれていないが、前記
収納棚41〜43と押板44とをプログラムに従って選択的に
移動し、前記第１空間部Ａと第２空間部Ｂとの大きさが
相対的に変化するようにしており、例えば複数段の収納
棚41〜43及び押板44を上下方向に移動させる移動機構
と、これを制御する制御部とを有して構成されている。Although not described in detail, the drive control unit 45 selectively moves the storage shelves 41 to 43 and the push plate 44 according to a program, and adjusts the size of the first space A and the second space B. The moving mechanism is configured to move the storage shelves 41 to 43 and the push plate 44 in a plurality of stages vertically, and a control unit that controls the moving mechanism. .
また前記収納箱４においては、搬送ロボット５が第２
空間部Ｂに対する紙幣の受渡し時、前記駆動制御部45に
よって収納棚41〜43を上昇移動させることにより、第２
空間部Ｂ内の紙幣と下段の収納棚43との間隔を拡げ、搬
送ロボット５のハンド51が紙幣の受取り若しくは送り込
みを行なうべく入り込めるようにしている。その場合、
搬送ロボット５が第２空間部Ｂに対して紙幣の受取りを
容易にする為、後述する区分爪７（間隔形成手段）が第
２空間部Ｂの上方の紙幣を下方の紙幣と区分けするよう
にしている。前記区分爪７は、第５図に示すように、こ
れを収納箱４に対し進退させ得る駆動源８を有し搬送ロ
ボット５が第２空間部Ｂの紙幣を受取るために収納棚41
〜43が上昇したとき、駆動源８の駆動によって第５図に
示す如く、収納箱４に向かって矢印方向に前進し、収納
箱４に設けられた区分爪用の挿通口９を経て第２空間部
Ｂの紙幣Ｙ間に入り込み、空間部Ｂの上方の紙幣をその
下方の紙幣に対し100〜150枚程度に区分けすることによ
り、搬送ロボット５のハンド51が空間部Ｂの区分けされ
た紙幣Ｙを受取ることができるようにしている。そのた
め、区分爪７は下段の収納棚43よりおよそ15mm程度下方
に前進するようにしている。In the storage box 4, the transfer robot 5 is
When the banknotes are transferred to the space B, the storage shelves 41 to 43 are moved upward by the drive control unit 45, so that the second
The space between the banknotes in the space B and the lower storage shelf 43 is widened so that the hand 51 of the transfer robot 5 can enter to receive or send the banknotes. In that case,
In order to make it easier for the transport robot 5 to receive bills to and from the second space B, a sorting claw 7 (interval forming means), which will be described later, separates bills above the second space B from bills below. ing. As shown in FIG. 5, the separating claw 7 has a drive source 8 which can move the storing claw 4 in and out of the storage box 4 so that the transfer robot 5 can receive the bills in the second space B.
As shown in FIG. 5, when the drive power source 8 drives the drive source 43, the drive source 8 moves forward in the direction of the arrow toward the storage box 4, and passes through the insertion hole 9 provided in the storage box 4 for section claws. By entering between the bills Y in the space B and separating the bills above the space B into about 100 to 150 bills below the bills, the hand 51 of the transport robot 5 allows the bills in the space B to be sorted. Y can be received. For this reason, the division claws 7 are made to move forward about 15 mm below the lower storage shelf 43.
次に収納箱４内の動作について説明する。 Next, the operation in the storage box 4 will be described.
第１図は紙幣Ｙを収納箱４内の所定の位置に保持した
状態を示し、区分爪７の進入を開始できる状態にある。
まず収納棚41を所定位置（図中の天板49から寸法11の位
置）に固定し、次に押板44を矢印Ａ方向に上昇させて紙
幣Ｙを上昇させる。するとばねで下方に付勢されている
紙幣上面おさえ部102が紙幣上面によって押されて回転
支点101を中心に所定量だけ半時計方向に回転して上昇
した位置で停止した状態となる。（このとき押板44は底
部からm1離れた位置にあるが、紙幣の枚数や条件により
変化する）。紙幣Ｙのこの位置は紙幣Ｙの上面が所定高
さに保たれた位置で、区分爪７と上記上面との距離を一
定高さに保つためのものである。なお、紙幣おさえ部10
2は収納棚43の下面に固定されている。FIG. 1 shows a state in which the bill Y is held at a predetermined position in the storage box 4, and is in a state where the approach of the sorting claw 7 can be started.
First, the storage shelf 41 is fixed at a predetermined position (position of the dimension 11 from the top plate 49 in the figure), and then the push plate 44 is raised in the direction of arrow A to raise the banknote Y. Then, the bill upper surface holding portion 102 urged downward by the spring is pressed by the bill upper surface, rotates by a predetermined amount around the rotation fulcrum 101 in a counterclockwise direction, and stops at the raised position. (At this time, the pressing plate 44 is located at a position m1 away from the bottom portion, but changes depending on the number of banknotes and conditions). This position of the bill Y is a position where the upper surface of the bill Y is kept at a predetermined height, and is for keeping the distance between the dividing claw 7 and the upper surface at a constant height. In addition, the bill holding unit 10
2 is fixed to the lower surface of the storage shelf 43.
第２図は第１図の状態から区分爪７が矢印方向に進入
した状態を示す。進入までの過程を説明すると、区分爪
７がまず少しだけ紙幣Ｙに進入した状態で押板44をm2
（但し、m1＞m2）まで降下させて区分爪の厚みによる厚
み増加分だけ紙幣を下方へ逃がす。他方、収納棚41を12
（12＜11）まで上昇させて同様に区分爪７の厚みによる
増加分だけ上方へ逃がし、区分爪７を全ストローク進入
させる。FIG. 2 shows a state in which the dividing claw 7 has entered in the direction of the arrow from the state of FIG. The process up to entry will be described. First, the pressing plate 44 is set to m2 with the sorting claw 7 slightly entering the banknote Y.
(However, m1> m2), and the banknotes are released downward by the thickness increase due to the thickness of the sorting claws. On the other hand, storage shelves 41
(12 <11), and similarly escape upward by an increase due to the thickness of the section claw 7, and the section claw 7 enters the full stroke.
このときもし紙幣に強い折りぐせ等がある場合には、
紙幣上面おさえ部102により弾性的に押さえられる。At this time, if the banknote is strongly folded,
It is elastically pressed by the bill upper surface holding portion 102.
第３図は（ａ）第２図の状態から押板44を所定量だけ
降下させて区分爪７の下部に空間を形成したものであ
る。この過程を説明すると、押板44の降下につれて押板
44に載せられた紙幣Ｙも降下し、同時に区分爪７に内蔵
された押圧レバー100が軸7aを支点にして回動し紙幣Ｙ
の上面を押さえながら落下してくる。押圧レバー100は
第３図（ｂ）に示すように自重と（区分爪７に内蔵され
た図示しない）弱いスプリングの力で落下する構造にな
っている。押下げレバー100が落下してくるタイミング
は、区分爪７が紙幣の間に進入してからである。区分爪
７の進入と共に回転するカム（図示せず）により、常時
区分爪７内にロックされている押下げレバー100のロッ
クが外される。このロックが外れると内蔵のばねにより
押下げレバーが突出される。FIG. 3 (a) shows a state in which the pressing plate 44 is lowered by a predetermined amount from the state of FIG. To explain this process, as the push plate 44 descends, the push plate
The bill Y placed on 44 also descends, and at the same time, the pressing lever 100 built in the sorting claw 7 rotates about the shaft 7a as a fulcrum and the bill Y
It comes down while holding down the top surface. As shown in FIG. 3 (b), the pressing lever 100 has a structure in which the pressing lever 100 falls by its own weight and the force of a weak spring (not shown incorporated in the dividing claw 7). The timing at which the push-down lever 100 falls is after the sorting claws 7 have entered between bills. The cam (not shown) that rotates with the entry of the separating claw 7 unlocks the push-down lever 100 that is always locked in the separating claw 7. When the lock is released, the push-down lever is protruded by the built-in spring.
この後ハンド51の挿入をより容易とするために収納棚
41を13（13＜12）の位置に上昇移動した状態である。After this, a storage shelf is provided to make it easier to insert the hand 51.
In this state, 41 is moved up to the position 13 (13 <12).
第４図は第３図の状態でハンド51が収納箱４内に挿入
して区分された紙幣をつかみ、更に区分爪７が後退した
状態である。FIG. 4 shows a state in which the hand 51 is inserted into the storage box 4 to grasp the divided banknotes in the state of FIG. 3, and the sorting claws 7 are further retracted.
ハンド51でクランプした紙幣を安全に収納箱４の外に
搬送できるようにする為に、収納棚41を更に上方の14の
位置（14＜13）に移動してある。To enable the banknotes clamped by the hand 51 to be safely transported out of the storage box 4, the storage shelf 41 is moved to a further higher position 14 (14 <13).
上記実施例によれば、押圧レバー100によってハンド
の挿入のための間隔を充分確保できるので、区分爪７の
厚さを相当薄くできる。従って区分爪の紙幣堆積面への
挿入によるまさつ抵抗は減少され、紙幣ずれ等の問題を
なくなる。According to the above-mentioned embodiment, since the interval for inserting the hand can be sufficiently secured by the pressing lever 100, the thickness of the dividing claw 7 can be considerably reduced. Therefore, the lashing resistance due to the insertion of the sorting claw into the bill stacking surface is reduced, and problems such as bill slippage are eliminated.
本発明によれば、隙間形成手段の区分爪が紙葉類に突
入する過程において、押板をあらかじめ定められた第１
の距離だけ下降させるので、隙間形成手段の区分爪が紙
葉類に突入する際に生じる紙葉類のずれを有効に防止で
きる。According to the present invention, in the process in which the sectioning claw of the gap forming means rushes into the paper sheet, the pressing plate is moved to the predetermined first position.
, It is possible to effectively prevent the displacement of the paper sheet that occurs when the sectioning claw of the gap forming means enters the paper sheet.
また、区分爪が紙葉類に突入完了した後、押板をあら
かじめ定められた第２の距離だけ下降させ、区分爪によ
って区分された上側紙葉類と下側紙葉類のうち、下側紙
葉類の上面を押圧する押下げレバーを前記区分爪から突
出させるように構成したので、下側紙葉類の浮き上りを
防止することができる。これによって、ハンド挿入時に
十分な空間を確保することができ、紙葉類のジャムを有
効に防止することができる。Also, after the sorting claws have rushed into the paper sheet, the push plate is lowered by a predetermined second distance, and the lower sheet is selected from the upper sheet and the lower sheet sorted by the sorting claw. Since the pressing lever that presses the upper surface of the paper sheet is configured to protrude from the section claw, it is possible to prevent the lower paper sheet from rising. As a result, a sufficient space can be ensured when the hand is inserted, and jamming of paper sheets can be effectively prevented.
第１図〜第４図は本発明実施例の収納箱の側面図を示
し、第１図は区分爪進入前の状態、第２図は区分爪進入
時の状態、第３図は押下げレバー突出状態、第４図は区
分爪が後退し、ハンドによってクランプした状態をそれ
ぞれ示し、第５図は発明実施例の現金自動支払機の側面
図、第６図は収納箱を示す斜視図である。 １……入出口、２……伝票発行機 ３……検査部、４……収納箱 ５……搬送ロボット、６……出入口 ７……区分爪（間隔形成手段） ８……駆動源、９……挿通口 31……ホッパー、32……ホッパー 33……分離部、34……鑑別器 35……搬送ベルト、36……スタッカー 37……スタッカー、38……スタッカー 41……収納棚、42……収納棚 43……収納棚、44……押板 45……駆動制御部、46……連結板 47……スライド軸、48……腕部 49……天板、51……ハンド 52……ガイド、61……シャッター 62……シャッター、100……押下げレバー 101……回転支点、102……紙葉上面おさえ部1 to 4 show side views of a storage box according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a state before the sectioning claw enters, FIG. 2 shows a state when the sectioning claw enters, and FIG. FIG. 4 is a side view of a cash dispenser according to an embodiment of the invention, and FIG. 4 is a perspective view showing a storage box. . DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Entry / exit 2 ... Slip issuing machine 3 ... Inspection part 4 ... Storage box 5 ... Transport robot 6 ... Entrance 7 ... Segment claw (interval forming means) 8 ... Driving source 9 … Insertion port 31… Hopper 32… Hopper 33… Separating part 34… Discriminator 35… Transport belt 36… Stacker 37… Stacker 38… Stacker 41… Storage shelf 42 … Storage shelf 43… Storage shelf, 44 Push plate 45… Drive control unit, 46… Connecting plate 47… Slide shaft, 48… Arm 49 …… Top plate, 51… Hand 52… … Guide, 61… Shutter 62… Shutter, 100… Down lever 101… Rotation fulcrum, 102
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鍛治 亮吉 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所機械研究所内 (56)参考文献 特開 昭62−218341（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−66037（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−74837（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−59551（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Ryoyoshi Kaji 502 Kandachi-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Pref. Machinery Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (56) References JP-A-62-218341 (JP, A) JP-A-63- 66037 (JP, A) JP-A-63-74837 (JP, A) JP-A-48-59551 (JP, A)
Claims (1)
下に移動可能な機構を有して紙葉類の上面を所定位置に
保つ押板と、上下に移動可能な機構を有して堆積状態の
紙葉類の上面を所定の圧力で押える紙葉類上面押え部
と、堆積状態の紙葉類の側面から堆積面に沿って突入す
る区分爪を備え、前記区分爪の突入によって紙葉間に隙
間を形成する隙間形成手段と、前記隙間に進入して隙間
によって区分された紙葉をクランプして取り出すハンド
を備えた紙葉類区分の装置に適用される紙葉類区分方法
において、 前記隙間形成手段に設けられている区分爪が紙葉類へ突
入する過程において、前記押板をあらかじめ定められた
第１の距離だけ下降させる第１のステップと、 前記区分爪が紙葉類の間に突入完了した後、前記押板を
あらかじめ定められた第２の距離だけ下降させ、この下
降動作と並行して区分爪によって区分された上側紙葉類
と下側紙葉類のうち、下側紙葉類の上面を押圧する押下
げレバーを前記区分爪から突出させる第２のステップと を備えていることを特徴とする紙葉類区分方法。1. A push plate for supporting a lower surface of a sheet in a stacked state and capable of moving up and down to maintain the upper surface of the sheet at a predetermined position, and a mechanism capable of moving up and down. A paper sheet upper surface pressing portion that presses the upper surface of the stacked paper sheets with a predetermined pressure, and a separating claw that protrudes from the side surface of the stacked paper sheets along the stacking surface. A paper sheet sorting method applied to a paper sheet sorting apparatus including a gap forming means for forming a gap between leaves and a hand which enters the gap and clamps and takes out a sheet divided by the gap. A first step of lowering the push plate by a predetermined first distance in a process in which the sorting claw provided in the gap forming means enters into a sheet; After the plunge is completed, determine the push plate in advance. Of the upper paper sheet and the lower paper sheet separated by the separating claw in parallel with this lowering operation, and presses down the pressing lever that presses the upper surface of the lower paper sheet. And a second step of projecting from the sorting claw.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63165001A JP2577779B2 (en) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | Paper sheet classification method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63165001A JP2577779B2 (en) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | Paper sheet classification method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0218260A JPH0218260A (en) | 1990-01-22 |
| JP2577779B2 true JP2577779B2 (en) | 1997-02-05 |
Family
ID=15803961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63165001A Expired - Lifetime JP2577779B2 (en) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | Paper sheet classification method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2577779B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5367519B2 (en) * | 2009-09-17 | 2013-12-11 | 株式会社東芝 | Booklet processing equipment |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62218341A (en) * | 1986-03-20 | 1987-09-25 | Hitachi Ltd | Gap forming device for paper sheet and the like |
-
1988
- 1988-07-04 JP JP63165001A patent/JP2577779B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0218260A (en) | 1990-01-22 |
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