JPH0829350B2 - Ｈ形鋼の反り及び直角度の矯正装置 - Google Patents
Ｈ形鋼の反り及び直角度の矯正装置Info
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- JPH0829350B2 JPH0829350B2 JP3090338A JP9033891A JPH0829350B2 JP H0829350 B2 JPH0829350 B2 JP H0829350B2 JP 3090338 A JP3090338 A JP 3090338A JP 9033891 A JP9033891 A JP 9033891A JP H0829350 B2 JPH0829350 B2 JP H0829350B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｈ形鋼の反り及び直角
度を矯正する矯正装置に関するものである。
度を矯正する矯正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】圧延Ｈ形鋼は一般に同軸状に上下水平ロ
ーラと垂直ローラを備えたユニバーサルミルにより熱間
成形される。熱間成形されたＨ形鋼は圧延後冷却される
が、断面内厚み差及び断面内の冷却過程の違い等により
断面内温度差を生じ、これに起因して反りや曲り或いは
図４に示すような角度不良をもつＨ形鋼１が生じる。
ーラと垂直ローラを備えたユニバーサルミルにより熱間
成形される。熱間成形されたＨ形鋼は圧延後冷却される
が、断面内厚み差及び断面内の冷却過程の違い等により
断面内温度差を生じ、これに起因して反りや曲り或いは
図４に示すような角度不良をもつＨ形鋼１が生じる。
【０００３】発生した反りや曲りはローラ矯正装置によ
って矯正される。図５及び図６は従来の矯正装置を説明
する側面図及び断面図である。Ｈ形鋼１のウエブ１ａを
長手方向上下に交互に配置されたローラ２，３で押し込
むことによりフランジ１ｂに繰返し曲げを与えて反りを
矯正する。一方、図４に示したような直角度不良に関し
ては、従来のローラ矯正装置では矯正できないので、一
般的にはオフラインのプレス矯正や加熱矯正によって対
処している。
って矯正される。図５及び図６は従来の矯正装置を説明
する側面図及び断面図である。Ｈ形鋼１のウエブ１ａを
長手方向上下に交互に配置されたローラ２，３で押し込
むことによりフランジ１ｂに繰返し曲げを与えて反りを
矯正する。一方、図４に示したような直角度不良に関し
ては、従来のローラ矯正装置では矯正できないので、一
般的にはオフラインのプレス矯正や加熱矯正によって対
処している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】Ｈ形鋼の矯正は、図６
に示したようにウエブ１ａをローラ２，３で押込み、フ
ランジ１ｂに曲げ変形を与えることにより行われる。こ
の時、ローラ２、３はＨ形鋼１のウエブ１ａとフランジ
１ｂとの付け根部の近傍を押し込み、ウエブ１ａに撓み
が生じないように配慮される。しかしながら、実際には
矯正時に発生する荷重によってウエブ１が撓み、このた
めにフランジ１ｂが内側に倒れ、ローラ２、３と接触し
てフランジ１ｂに塑性変形を生じ、反り矯正後に図７に
示すようなウエブ１ａとフランジ１ｂの直角度不良が生
じる。また、ウエブ１ａの剛性に比べて荷重が大きい場
合には図８に示すように、ウエブ１ａとフランジ１ｂと
の付け根部の変形、又はウエブ１ａの曲がりが生じるた
め、十分な反り矯正を行うことができないのが実情であ
る。
に示したようにウエブ１ａをローラ２，３で押込み、フ
ランジ１ｂに曲げ変形を与えることにより行われる。こ
の時、ローラ２、３はＨ形鋼１のウエブ１ａとフランジ
１ｂとの付け根部の近傍を押し込み、ウエブ１ａに撓み
が生じないように配慮される。しかしながら、実際には
矯正時に発生する荷重によってウエブ１が撓み、このた
めにフランジ１ｂが内側に倒れ、ローラ２、３と接触し
てフランジ１ｂに塑性変形を生じ、反り矯正後に図７に
示すようなウエブ１ａとフランジ１ｂの直角度不良が生
じる。また、ウエブ１ａの剛性に比べて荷重が大きい場
合には図８に示すように、ウエブ１ａとフランジ１ｂと
の付け根部の変形、又はウエブ１ａの曲がりが生じるた
め、十分な反り矯正を行うことができないのが実情であ
る。
【０００５】特に近年、建築用素材としての圧延Ｈ形鋼
への品質要求の高まりと共に、フランジ厚とウエブ厚の
比の大きい、いわゆる薄肉Ｈ形鋼が開発され、従来の矯
正装置では上記問題点のためにますます反り矯正を困難
にしている。一方、フランジ直角度不良に関しては、従
来、オンラインで矯正できないためオフラインのプレス
矯正や加熱矯正を行うことになるが、これらの作業は全
て作業者の感性に依存する作業となるため、作業性、生
産性、品質の面で大きな問題になっている。
への品質要求の高まりと共に、フランジ厚とウエブ厚の
比の大きい、いわゆる薄肉Ｈ形鋼が開発され、従来の矯
正装置では上記問題点のためにますます反り矯正を困難
にしている。一方、フランジ直角度不良に関しては、従
来、オンラインで矯正できないためオフラインのプレス
矯正や加熱矯正を行うことになるが、これらの作業は全
て作業者の感性に依存する作業となるため、作業性、生
産性、品質の面で大きな問題になっている。
【０００６】 本発明は上記問題点に鑑み、圧延Ｈ形鋼
の反り及び直角度を矯正するにあたって、ウエブとフラ
ンジとの付け根部の変形あるいはフランジの倒れや曲が
りの発生を防止すると同時に、フランジの直角度不良の
ある被矯正材に対して直角度矯正を行う装置を提供する
ことを目的とする。
の反り及び直角度を矯正するにあたって、ウエブとフラ
ンジとの付け根部の変形あるいはフランジの倒れや曲が
りの発生を防止すると同時に、フランジの直角度不良の
ある被矯正材に対して直角度矯正を行う装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の矯正装置は、Ｈ
形鋼のローラ矯正装置であって、ウエブを圧下する複数
のウエブ圧下水平ローラと、フランジの外面に当接し、
Ｈ形鋼のパスラインに直角な面内で傾動可能な複数のフ
ランジ直角度矯用垂直ローラとを備え、各垂直ローラの
中心軸とウエブ圧下ローラの中心軸が、同一面内にある
ように組合わせて配設したことを特徴とする。この装置
では反り矯正中に垂直ローラを被矯正材のフランジ外面
に接触させ、被矯正材の反り矯正を行うと同時にフラン
ジ直角度の矯正も行う。
形鋼のローラ矯正装置であって、ウエブを圧下する複数
のウエブ圧下水平ローラと、フランジの外面に当接し、
Ｈ形鋼のパスラインに直角な面内で傾動可能な複数のフ
ランジ直角度矯用垂直ローラとを備え、各垂直ローラの
中心軸とウエブ圧下ローラの中心軸が、同一面内にある
ように組合わせて配設したことを特徴とする。この装置
では反り矯正中に垂直ローラを被矯正材のフランジ外面
に接触させ、被矯正材の反り矯正を行うと同時にフラン
ジ直角度の矯正も行う。
【０００８】
【作用】Ｈ形鋼の矯正は、一般には図６に示したように
Ｈの姿勢で行われる。本発明では、ウエブ圧下ローラ
（水平ローラ）でウエブを押し込むと同時に、Ｈ形鋼の
パスラインに直角な面内で傾動する垂直ローラをフラン
ジ外面に接触させ、ウエブを押込むことによって生じる
フランジの倒れを防止し、直角度の矯正も行う。フラン
ジの倒れを防止することによって、フランジとウエブ圧
下ローラとの接触を防止することができ、接触にともな
ってフランジに発生する曲げ変形を防止することができ
る。
Ｈの姿勢で行われる。本発明では、ウエブ圧下ローラ
（水平ローラ）でウエブを押し込むと同時に、Ｈ形鋼の
パスラインに直角な面内で傾動する垂直ローラをフラン
ジ外面に接触させ、ウエブを押込むことによって生じる
フランジの倒れを防止し、直角度の矯正も行う。フラン
ジの倒れを防止することによって、フランジとウエブ圧
下ローラとの接触を防止することができ、接触にともな
ってフランジに発生する曲げ変形を防止することができ
る。
【０００９】また、フランジを垂直ローラによってウエ
ブと所定の角度に保つことによって、ウエブの曲げ剛性
を高めることが可能であり、矯正時に生じるフランジの
曲げ荷重を十分に与えることによって、矯正効果を高め
ることができる。すなわち、図９の（ａ）に示すよう
に、垂直ローラ１２でフランジ拘束していない場合に
は、ウエブ・フランジの付け根部は両端支持梁の自由端
に相当するため、ウエブ圧下ローラで押込むと、ウエブ
の撓み及び曲げ応力が大きくなる。したがって、矯正荷
重がウエブの曲げ剛性よりも大きいと、ウエブとフラン
ジとの付け根部の変形あるいはウエブの曲げ変形が生じ
る。
ブと所定の角度に保つことによって、ウエブの曲げ剛性
を高めることが可能であり、矯正時に生じるフランジの
曲げ荷重を十分に与えることによって、矯正効果を高め
ることができる。すなわち、図９の（ａ）に示すよう
に、垂直ローラ１２でフランジ拘束していない場合に
は、ウエブ・フランジの付け根部は両端支持梁の自由端
に相当するため、ウエブ圧下ローラで押込むと、ウエブ
の撓み及び曲げ応力が大きくなる。したがって、矯正荷
重がウエブの曲げ剛性よりも大きいと、ウエブとフラン
ジとの付け根部の変形あるいはウエブの曲げ変形が生じ
る。
【００１０】これに対して、図９の（ｂ）に示すよう
に、垂直ローラ４，５でフランジをウエブに対して直角
に拘束した場合には、ウエブとフランジとの付け根部は
両端固定梁の固定端に相当する。したがって、ウエブ圧
下ローラが圧下力Ｆｂの作用点を押し込んだ時のウエブ
の撓み及び曲げ応力は図９の（ａ）の場合よりも小さく
なる。したがって、ウエブの変形なしに、フランジに十
分曲げ変形を与えることができ、高い矯正効果を得るこ
とができる。
に、垂直ローラ４，５でフランジをウエブに対して直角
に拘束した場合には、ウエブとフランジとの付け根部は
両端固定梁の固定端に相当する。したがって、ウエブ圧
下ローラが圧下力Ｆｂの作用点を押し込んだ時のウエブ
の撓み及び曲げ応力は図９の（ａ）の場合よりも小さく
なる。したがって、ウエブの変形なしに、フランジに十
分曲げ変形を与えることができ、高い矯正効果を得るこ
とができる。
【００１１】 今、図９の（ａ）の場合をウエブの幅方
向を両端単純支持、（ｂ）の場合を両端固定支持の梁と
仮定し、Ａ点での最大押し込み力（ウエブの変形が生じ
ない限界曲げモーメント）をＭｏとして、それぞれにお
けるＭｏを求めると次のようになる。 図９（ａ）の場合 Ｆa ＝Ｍｏ／Ｌ2 図９（ｂ）の場合 Ｆb ＝Ｍｏ・Ｌ／Ｌ2 2 これからも明らかなように、垂直ローラを配設すること
によって、同一断面剛性を有するＨ形鋼に対してより大
きな圧下がかけられるようになる。
向を両端単純支持、（ｂ）の場合を両端固定支持の梁と
仮定し、Ａ点での最大押し込み力（ウエブの変形が生じ
ない限界曲げモーメント）をＭｏとして、それぞれにお
けるＭｏを求めると次のようになる。 図９（ａ）の場合 Ｆa ＝Ｍｏ／Ｌ2 図９（ｂ）の場合 Ｆb ＝Ｍｏ・Ｌ／Ｌ2 2 これからも明らかなように、垂直ローラを配設すること
によって、同一断面剛性を有するＨ形鋼に対してより大
きな圧下がかけられるようになる。
【００１２】 垂直ローラの中心軸がウエブ圧下ローラ
の中心軸を含む面からずれた場合には、フランジの剛性
に応じてフランジの拘束効果が低下するため、十分な矯
正効果が得られない。したがって、垂直ローラの中心軸
とウエブ圧下ローラの中心軸は同一面内にあるように設
置する必要がある。また、矯正前にフランジ直角度不良
のある材料に対しては、垂直ローラをＨ形鋼のパスライ
ンに直角な面内で傾斜させることによって、直角度の矯
正が可能である。傾斜の向きは図１０の（ａ）に示すよ
うに、水平ローラの無い側のフランジを押し込む向きに
する。すなわち、図１０の（ｂ）に示すように、水平ロ
ーラのある側へフランジを押し込んだ場合には、ウエブ
の変形を助長してフランジ直角度不良を発生させるばか
りでなく、ウエブ押し込みに対する前記効果もなくなる
ため反り矯正効果も不十分なものになる。
の中心軸を含む面からずれた場合には、フランジの剛性
に応じてフランジの拘束効果が低下するため、十分な矯
正効果が得られない。したがって、垂直ローラの中心軸
とウエブ圧下ローラの中心軸は同一面内にあるように設
置する必要がある。また、矯正前にフランジ直角度不良
のある材料に対しては、垂直ローラをＨ形鋼のパスライ
ンに直角な面内で傾斜させることによって、直角度の矯
正が可能である。傾斜の向きは図１０の（ａ）に示すよ
うに、水平ローラの無い側のフランジを押し込む向きに
する。すなわち、図１０の（ｂ）に示すように、水平ロ
ーラのある側へフランジを押し込んだ場合には、ウエブ
の変形を助長してフランジ直角度不良を発生させるばか
りでなく、ウエブ押し込みに対する前記効果もなくなる
ため反り矯正効果も不十分なものになる。
【００１３】垂直ローラの傾斜角は被矯正材サイズによ
って決まる値にあらかじめ設定することによって、効果
的に矯正をすることができる。垂直ローラを傾斜させる
のは全垂直ローラの群の中の少なくとも一対以上とし、
左右同時に傾斜させてもよいし片側ずつとしてもよい。
って決まる値にあらかじめ設定することによって、効果
的に矯正をすることができる。垂直ローラを傾斜させる
のは全垂直ローラの群の中の少なくとも一対以上とし、
左右同時に傾斜させてもよいし片側ずつとしてもよい。
【００１４】
【実施例】図２は本発明の一実施例を示すローラ配置図
である。２ａ〜２ｇ、３ａ〜３ｇはＨ形鋼１のウエブ１
ａを長手方向上下から交互に圧下するためのウエブ圧下
水平ローラ群である。４ａ〜４ｇ、５ａ〜５ｇは、ウエ
ブ圧下ローラ軸を含む面内に軸を有するように配置され
たフランジ外面を拘束するための垂直ローラ群で、フラ
ンジ幅に沿う方向に傾斜可能である。
である。２ａ〜２ｇ、３ａ〜３ｇはＨ形鋼１のウエブ１
ａを長手方向上下から交互に圧下するためのウエブ圧下
水平ローラ群である。４ａ〜４ｇ、５ａ〜５ｇは、ウエ
ブ圧下ローラ軸を含む面内に軸を有するように配置され
たフランジ外面を拘束するための垂直ローラ群で、フラ
ンジ幅に沿う方向に傾斜可能である。
【００１５】図１は図２のＡ−Ａ矢視図で、実施例の装
置の構成図である。垂直ローラ４、５はブロック６に取
り付けられたチョック７に支持されている。ブロック６
は圧下装置８によって幅方向に移動可能で、Ｈ形鋼のウ
エブ高さに応じて所定の開度に設定される。圧下装置８
はモータ９により駆動される。圧下装置８及びモータ９
はフレーム１０に固定されている。また、ブロック６は
フレーム１０に取り付けられたガイド１１によってウエ
ブ高さ方向に案内されている。ウエブ圧下ローラ２、３
は駆動軸１２によって支持されており、駆動軸１２はフ
レーム１０に取り付けられたチョック１３によって支持
され、図示されていないモータで回転される。
置の構成図である。垂直ローラ４、５はブロック６に取
り付けられたチョック７に支持されている。ブロック６
は圧下装置８によって幅方向に移動可能で、Ｈ形鋼のウ
エブ高さに応じて所定の開度に設定される。圧下装置８
はモータ９により駆動される。圧下装置８及びモータ９
はフレーム１０に固定されている。また、ブロック６は
フレーム１０に取り付けられたガイド１１によってウエ
ブ高さ方向に案内されている。ウエブ圧下ローラ２、３
は駆動軸１２によって支持されており、駆動軸１２はフ
レーム１０に取り付けられたチョック１３によって支持
され、図示されていないモータで回転される。
【００１６】図３（ａ）は図１のＺ部詳細で、図３
（ｂ）はその正面図である。１４はブロック６に取付ら
れたチョック７を傾斜させるためのシリンダである。チ
ョック７はピン１５によってブロック６に取り付けられ
ている。
（ｂ）はその正面図である。１４はブロック６に取付ら
れたチョック７を傾斜させるためのシリンダである。チ
ョック７はピン１５によってブロック６に取り付けられ
ている。
【００１７】
【発明の効果】本発明装置によれば、従来のウエブを圧
下するだけでフランジに曲げ変形を与えてＨ形鋼の反り
を矯正する方法に比べ、より大きな圧下を与えることが
可能である。すなわち、ウエブ圧下ローラの中心軸と同
一面内に中心軸を有し、フランジ外面を拘束する垂直ロ
ーラを配し、矯正中にフランジの直角度矯正も同時に行
うことによって、ウエブ圧下ローラでのウエブ圧下時の
ウエブ曲げ剛性を高めることが可能である。したがっ
て、ウエブにより大きな押し込み力を掛けることができ
るため、高い矯正効果が得られる。
下するだけでフランジに曲げ変形を与えてＨ形鋼の反り
を矯正する方法に比べ、より大きな圧下を与えることが
可能である。すなわち、ウエブ圧下ローラの中心軸と同
一面内に中心軸を有し、フランジ外面を拘束する垂直ロ
ーラを配し、矯正中にフランジの直角度矯正も同時に行
うことによって、ウエブ圧下ローラでのウエブ圧下時の
ウエブ曲げ剛性を高めることが可能である。したがっ
て、ウエブにより大きな押し込み力を掛けることができ
るため、高い矯正効果が得られる。
【００１８】また、矯正中垂直ローラでフランジ外面を
垂直に保つことによって、ウエブ圧下時に生じるフラン
ジの倒れを防止することが可能で、フランジとウエブ圧
下ローラとの接触等によって生じるフランジの変形を防
止することができる。さらに、ウエブ圧下ローラと同一
軸上の垂直ローラを傾斜させて直角度を矯正することが
可能で、ウエブ圧下ローラによってウエブを拘束するこ
とができるため、フランジ押し込みによるウエブの変形
を防止することができ、より効果的に直角度の矯正が可
能である。
垂直に保つことによって、ウエブ圧下時に生じるフラン
ジの倒れを防止することが可能で、フランジとウエブ圧
下ローラとの接触等によって生じるフランジの変形を防
止することができる。さらに、ウエブ圧下ローラと同一
軸上の垂直ローラを傾斜させて直角度を矯正することが
可能で、ウエブ圧下ローラによってウエブを拘束するこ
とができるため、フランジ押し込みによるウエブの変形
を防止することができ、より効果的に直角度の矯正が可
能である。
【００１９】本発明は、フランジ厚とウエブ厚の比の大
きい、いわゆる薄肉Ｈ形鋼に対して大きな効果を奏し、
従来型ローラレベラでは矯正できないサイズも矯正可能
であり、プレス矯正負荷を大幅に低減することができ
る。
きい、いわゆる薄肉Ｈ形鋼に対して大きな効果を奏し、
従来型ローラレベラでは矯正できないサイズも矯正可能
であり、プレス矯正負荷を大幅に低減することができ
る。
【図１】実施例の正面図（図２のＡ−Ａ矢視図）であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例を示すローラ配置図である。
【図３】図１のＺ部詳細である。
【図４】直角度不良の説明図である。
【図５】先行技術の矯正装置を説明する正面図である。
【図６】先行技術の矯正装置を説明する断面図である。
【図７】先行技術の矯正装置の問題点を説明するＨ形鋼
１の断面図である。
１の断面図である。
【図８】先行技術の矯正装置の問題点を説明するＨ形鋼
１の断面図である。
１の断面図である。
【図９】直角度矯正方向ウエブ圧下ローラの位置関係を
説明する断面図である。
説明する断面図である。
【図１０】本発明の作用を説明するための断面図であ
る。
る。
１ Ｈ形鋼 １ａ ウエブ １ｂ フランジ ２（２ａ〜２ｇ）、３（３ａ〜３ｇ） ウエブ圧下ロー
ラ（水平ローラ） ４（４ａ〜４ｇ）、５（５ａ〜５ｇ） 垂直ローラ ６ ブロック ７ チョック ８ 圧下装置 ９ モータ １０ フレーム １１ ガイド １２ 駆動機 １３ チョック １４ シリンダ １５ ピン
ラ（水平ローラ） ４（４ａ〜４ｇ）、５（５ａ〜５ｇ） 垂直ローラ ６ ブロック ７ チョック ８ 圧下装置 ９ モータ １０ フレーム １１ ガイド １２ 駆動機 １３ チョック １４ シリンダ １５ ピン
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｈ形鋼のローラ矯正装置であって、ウエ
ブを圧下する複数のウエブ圧下水平ローラと、フランジ
外面に当接し、Ｈ形鋼のパスラインに直角な面内で傾動
可能な複数のフランジ直角度矯用垂直ローラとを備え、
各垂直ローラの中心軸とウエブ圧下ローラの中心軸が、
同一面内にあるように組合わせて配設したことを特徴と
するＨ形鋼の反り及び直角度の矯正装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3090338A JPH0829350B2 (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | Ｈ形鋼の反り及び直角度の矯正装置 |
| US07/809,926 US5191780A (en) | 1991-03-19 | 1991-12-18 | Roller-type straightening apparatus for h-beams |
| EP91122115A EP0504495B1 (en) | 1991-03-19 | 1991-12-23 | Roller-type straightening apparatus for H-beams |
| DE69118165T DE69118165T2 (de) | 1991-03-19 | 1991-12-23 | Rollenrichtmaschine zum Richten von H-Profilen |
| KR1019910024300A KR950003539B1 (ko) | 1991-03-19 | 1991-12-26 | H형강의 로울러 교정장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3090338A JPH0829350B2 (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | Ｈ形鋼の反り及び直角度の矯正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04322820A JPH04322820A (ja) | 1992-11-12 |
| JPH0829350B2 true JPH0829350B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=13995737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3090338A Expired - Fee Related JPH0829350B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-04-22 | Ｈ形鋼の反り及び直角度の矯正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0829350B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107470398B (zh) * | 2017-09-21 | 2023-03-31 | 新乡天丰机械制造有限公司 | 一种开口对称冷弯型材的在线自动矫正装置 |
| CN117816788B (zh) * | 2024-03-05 | 2024-05-24 | 山东宝盖新材料科技股份有限公司 | 一种光伏框架的加工设备 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0675734B2 (ja) * | 1987-08-20 | 1994-09-28 | 川崎製鉄株式会社 | Ｈ形鋼のフランジ直角度矯正装置 |
| JPH0716708B2 (ja) * | 1987-10-12 | 1995-03-01 | 川崎製鉄株式会社 | Ｈ形鋼のフランジ直角度矯正装置 |
| JPH0222211U (ja) * | 1988-07-28 | 1990-02-14 |
-
1991
- 1991-04-22 JP JP3090338A patent/JPH0829350B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04322820A (ja) | 1992-11-12 |
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