JPH08290338A - Threaded parts fastener - Google Patents
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- JPH08290338A JPH08290338A JP9716195A JP9716195A JPH08290338A JP H08290338 A JPH08290338 A JP H08290338A JP 9716195 A JP9716195 A JP 9716195A JP 9716195 A JP9716195 A JP 9716195A JP H08290338 A JPH08290338 A JP H08290338A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、パーツ供給機
から供給されるナットをスタッドボルトにねじ込むのに
利用されるねじ部品締付け具に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screw part tightening tool used for screwing a nut supplied from a parts supply machine into a stud bolt.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、上記したねじ部品締付け具として
は、例えば、図４に示すものがあった。2. Description of the Related Art Conventionally, as the above-described screw component tightening tool, for example, there is one shown in FIG.
【０００３】図４に示すように、このナットランナ（ね
じ部品締付け具）５０は、角柱形状をなす回転軸５２を
有するランナ本体５１と、基端側（図示下端側）に回転
軸５２と取外し可能に嵌合する装着穴５３を有しかつ先
端側（図示上端側）に図示しないパーツ供給機から供給
される六角ナットＮｕを嵌合するナット嵌合穴５４を有
する筒状ソケット５５を備えており、このナットランナ
５０では、パーツ供給機から筒状ソケット５５のナット
嵌合穴５４に六角ナットＮｕが供給されると、回転軸５
２とともに筒状ソケット５５を回転させて、筒状ソケッ
ト５５におけるナット嵌合穴５４の隅部分と六角ナット
Ｎｕの角部分との位置合わせを行って、図に仮想線で示
すように、ナット嵌合穴５４に六角ナットＮｕを嵌合す
るようにしている。As shown in FIG. 4, this nut runner (screw component tightening tool) 50 is detachable from the runner body 51 having a rotating shaft 52 in the shape of a prism, and the rotating shaft 52 on the base end side (lower end side in the drawing). It has a cylindrical socket 55 having a mounting hole 53 for fitting with and a nut fitting hole 54 for fitting a hexagonal nut Nu supplied from a parts feeder (not shown) on the tip side (upper end side in the drawing). In the nut runner 50, when the hexagon nut Nu is supplied from the parts feeder to the nut fitting hole 54 of the cylindrical socket 55, the rotating shaft 5
By rotating the tubular socket 55 together with 2, the corner portion of the nut fitting hole 54 in the tubular socket 55 and the corner portion of the hexagonal nut Nu are aligned, and nut fitting is performed as shown by phantom lines in the figure. A hexagonal nut Nu is fitted in the dowel 54.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のナッ
トランナ５０にあっては、パーツ供給機から筒状ソケッ
ト５５のナット嵌合穴５４に六角ナットＮｕが供給され
た際に、筒状ソケット５５におけるナット嵌合穴５４の
隅部分と六角ナットＮｕの角部分との位置が大きくずれ
ていると、回転軸５２とともに筒状ソケット５５を回転
させている間に、六角ナットＮｕが筒状ソケット５５か
ら落下したり、六角ナットＮｕがナット嵌合穴５４に傾
いた状態でセットされてしまったりするといった事態が
生じる可能性があり、ナット締付け作業効率が良いとは
言えないという問題があった。However, in the conventional nut runner 50, when the hexagon nut Nu is supplied from the parts feeder to the nut fitting hole 54 of the cylindrical socket 55, If the positions of the corners of the nut fitting hole 54 and the corners of the hexagonal nut Nu are significantly deviated, the hexagonal nut Nu will move out of the tubular socket 55 while the tubular socket 55 is being rotated together with the rotary shaft 52. There is a possibility that the hexagonal nut Nu may be dropped or set in the nut fitting hole 54 in a tilted state, and there is a problem that the nut tightening work efficiency is not good.
【０００５】また、上記ナットランナ５０では、筒状ソ
ケット５５におけるナット嵌合穴５４の隅部分と六角ナ
ットＮｕの角部分との位置合わせ行うために、回転軸５
２とともに筒状ソケット５５を回転させなくてはならな
いことから、サイクルタイムが長くなってしまうという
問題を有しており、これらの問題を解決することが従来
の課題であった。Further, in the nut runner 50, in order to align the corner portion of the nut fitting hole 54 in the cylindrical socket 55 and the corner portion of the hexagonal nut Nu, the rotating shaft 5
Since the cylindrical socket 55 must be rotated together with 2, there is a problem that the cycle time becomes long, and it has been a conventional problem to solve these problems.
【０００６】[0006]
【発明の目的】本発明は、上記した従来の課題にかんが
みてなされたもので、ねじ部品の締付け作業効率を向上
させることが可能であると共に、サイクルタイムの短縮
を実現するねじ部品締付け具を提供することを目的とし
ている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in view of the above-mentioned problems of the prior art, and provides a screw part tightening tool which can improve the work efficiency of tightening a screw part and shorten the cycle time. It is intended to be provided.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る発明は、回転力伝達部を有する締付け具本体と、前記
締付け具本体の回転力伝達部に着脱可能とした装着部を
基端側に有しかつねじ部品嵌合部を先端側に有する筒状
ソケットを備えたねじ部品締付け具において、前記筒状
ソケットには、前記ねじ部品嵌合部にねじ部品を案内す
るガイド機構を設けた構成としており、このようなねじ
部品締付け具の構成を前述した従来の課題を解決するた
めの手段としている。The invention according to claim 1 of the present invention comprises a fastening tool body having a rotational force transmitting portion, and a mounting portion detachably attached to the rotational force transmitting portion of the fastening tool body. Side and a threaded component tightening tool provided with a tubular socket having a threaded component fitting portion on the tip side, the tubular socket is provided with a guide mechanism for guiding the threaded component to the threaded component fitting portion. The structure of such a screw component tightening tool is used as a means for solving the above-mentioned conventional problems.
【０００８】本発明の請求項２に係わるねじ部品締付け
具において、ガイド機構は、筒状ソケットのねじ部品嵌
合部からソケット軸方向に出没可能としたガイドピン
と、前記ガイドピンに対してねじ部品嵌合部から突出す
る方向の力を付与する弾性体を具備している構成とし、
本発明の請求項３に係わるねじ部品締付け具において、
ガイド機構は、筒状ソケットにおけるねじ部品嵌合部の
周囲に設けられて当該筒状ソケットの先端からその軸方
向に出没可能としたガイドスリーブと、前記ガイドスリ
ーブに筒状ソケットの先端から突出する方向の力を付与
する弾性体を具備している構成としている。In the screw component tightening tool according to the second aspect of the present invention, the guide mechanism includes a guide pin that can be projected and retracted in a socket axial direction from a screw component fitting portion of a cylindrical socket, and a screw component with respect to the guide pin. It is configured to include an elastic body that applies a force in a direction protruding from the fitting portion,
A screw component tightening tool according to claim 3 of the present invention,
The guide mechanism is provided around the threaded component fitting portion of the tubular socket, and has a guide sleeve capable of projecting and retracting in the axial direction from the tip of the tubular socket, and the guide sleeve protruding from the tip of the tubular socket. It is configured to include an elastic body that applies a directional force.
【０００９】本発明の請求項４に係わるねじ部品締付け
具において、弾性体はコイルスプリングである構成とし
ており、本発明の請求項５に係わるねじ部品締付け具に
おいて、コイルスプリングのばね定数は０．４９〜０．
９８Ｎ／ｍｍである構成としている。In the screw part tightening tool according to claim 4 of the present invention, the elastic body is a coil spring, and in the screw part tightening tool according to claim 5 of the present invention, the spring constant of the coil spring is 0. 49-0.
It is configured to be 98 N / mm.
【００１０】[0010]
【発明の作用】本発明の請求項１に係わるねじ部品締付
け具では、例えば、パーツ供給機から筒状ソケットのね
じ部品嵌合部にねじ部品としてのナットが供給される
と、ナットはガイド機構によってねじ部品嵌合部に案内
され、この際、ねじ部品嵌合部の隅部分とナットの角部
分との位置がずれていたとしても、締付け作業を行うに
あたって回転力伝達部が回転を開始した時点で、ナット
はガイド機構にカバーされて筒状ソケットから落下する
ことなく確実にねじ部品嵌合部に嵌合することから、ナ
ットの締付け作業効率が向上することになると共に、締
付け作業前に筒状ソケットを回転させてねじ部品嵌合部
の隅部分とナットの角部分との位置合わせを行う必要が
ないので、サイクルタイムの短縮化も図られることとな
り、加えて、ガイド機構が筒状ソケットに設けてあるの
で、締付け具本体を大型化させることなくしかも汎用性
を阻害することなく、ねじ部品の締付け作業が行われる
こととなる。In the screw component tightening tool according to the first aspect of the present invention, for example, when a nut serving as a screw component is supplied from the parts feeder to the screw component fitting portion of the cylindrical socket, the nut serves as a guide mechanism. Guided to the screw component fitting part by the rotation force transmitting part started to rotate during the tightening work even if the corners of the screw part fitting part and the nuts are misaligned. At this point, the nut is covered by the guide mechanism and fits securely into the threaded component fitting part without falling from the tubular socket, which improves the nut tightening work efficiency, and at the same time prior to tightening work. Since it is not necessary to rotate the cylindrical socket to align the corners of the screw component fitting part with the corners of the nut, the cycle time can be shortened. Since configuration is provided in the cylindrical socket, without addition inhibits versatility without increasing the size of the fastener body, so that the tightening of threaded fasteners work is done.
【００１１】また、本発明の請求項２に係わるねじ部品
締付け具では、例えば、パーツ供給機から筒状ソケット
のねじ部品嵌合部にナットが供給されると、ナットはガ
イド機構のガイドピンに嵌装してねじ部品嵌合部に案内
されることから、ナットを筒状ソケットのねじ部品嵌合
部に供給する際の位置決め精度が緩和されることとな
り、加えて、ナットと共にワッシャの位置決めも同時に
行われることとなる。Further, in the screw component tightening tool according to the second aspect of the present invention, for example, when a nut is supplied to the screw component fitting portion of the cylindrical socket from the parts feeder, the nut is attached to the guide pin of the guide mechanism. Since it is fitted and guided to the threaded part fitting part, the positioning accuracy when supplying the nut to the threaded part fitting part of the tubular socket is relaxed, and in addition, the positioning of the washer together with the nut is also performed. It will be done at the same time.
【００１２】そして、ガイドピンにはねじ部品嵌合部か
ら突出する方向の力が弾性体から付与されているので、
締付け作業を行うにあたって回転力伝達部が回転を開始
するまで、ガイドピンは確実にねじ部品嵌合部から突出
してナットを保持し、一方、締付け時において、ガイド
ピンはボルトに押されてねじ部品嵌合部に没入するの
で、ナットの締付けは支障なく行われることとなる。Since the elastic force is applied to the guide pin in the direction of projecting from the screw component fitting portion,
When performing the tightening work, the guide pin surely projects from the screw part fitting part and holds the nut until the rotational force transmitting part starts to rotate, while at the time of tightening, the guide pin is pushed by the bolt and screw part The nut is tightened without any trouble because it is recessed in the fitting portion.
【００１３】さらに、本発明の請求項３に係わるねじ部
品締付け具において、請求項２に係わるねじ部品締付け
具と同様に、例えば、パーツ供給機から筒状ソケットの
ねじ部品嵌合部にナットが供給されると、ナットはガイ
ド機構のガイドスリーブ内に収容されてねじ部品嵌合部
に案内されるため、ナットを筒状ソケットのねじ部品嵌
合部に供給する際の位置決め精度が緩和されることとな
り、加えて、ワッシャがガイドスリーブの内外のいずれ
かに嵌合するようになせば、ナットと共にワッシャの位
置決めも同時に行われることとなる。Further, in the screw part tightening tool according to the third aspect of the present invention, as in the screw part tightening tool according to the second aspect, for example, a nut is provided from the parts feeder to the threaded part fitting portion of the cylindrical socket. When supplied, the nut is accommodated in the guide sleeve of the guide mechanism and guided to the screw component fitting portion, so that the positioning accuracy when supplying the nut to the screw component fitting portion of the tubular socket is relaxed. In addition, if the washer is fitted either inside or outside the guide sleeve, the washer and the washer can be positioned at the same time.
【００１４】この場合、ガイドスリーブには筒状ソケッ
トの先端から突出する方向の力が弾性体から付与されて
いることから、締付け作業を行うに際して回転力伝達部
が回転を開始するまで、ガイドスリーブは確実に筒状ソ
ケットの先端から突出してナットを保持し、一方、締付
け時において、ガイドスリーブはワークに押されて没入
する方向に移動するので、ナットの締付けは支障なく行
われることとなる。In this case, since the elastic force is applied to the guide sleeve in the direction projecting from the tip of the cylindrical socket, the guide sleeve is rotated until the rotational force transmitting portion starts to rotate during the tightening operation. Securely holds the nut by projecting from the tip of the cylindrical socket, while the guide sleeve moves in the direction of being pushed into the work and retracted during tightening, so that the nut can be tightened without any trouble.
【００１５】さらに、本発明の請求項４に係わるねじ部
品締付け具では、ガイド機構の構成が簡単なものとな
り、本発明の請求項５に係わるねじ部品締付け具におい
て、締付け作業を行うまでは、コイルスプリングが簡単
には縮まないので、ねじ部品は確実に保持され、一方、
締付け時には、コイルスプリングがスムーズに縮むこと
から、ねじ部品の締付けは支障なく行われることとな
る。Further, in the screw part tightening tool according to claim 4 of the present invention, the structure of the guide mechanism is simple, and until the tightening work is performed in the screw part tightening tool according to claim 5 of the present invention. The coil spring does not contract easily, so the screw parts are held securely, while
At the time of tightening, since the coil spring contracts smoothly, the screw parts can be tightened without any trouble.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】図１および図２は本発明に係わるねじ部品
締付け具の一実施例を示すものであり、この実施例で
は、本発明に係わるねじ部品締付け具を車両のアンダー
フロアに設けられたスタッドボルトに対してワークを下
方から取付ける自動取付け装置に適用した場合を示す。FIGS. 1 and 2 show an embodiment of a screw part tightening tool according to the present invention. In this embodiment, the screw part tightening tool according to the present invention is provided on a stud provided on the underfloor of a vehicle. The case where it is applied to an automatic mounting device that mounts a work from below on a bolt is shown.
【００１８】図２に示すように、自動取付け装置１は、
取付け位置にワークを供給するコンベア２と、レール３
に沿って待機位置および取付け位置の間を移動しかつ取
付け位置においてコンベア２から供給されたワークを昇
降させるリフタ４を具備した台車５と、取付け位置に設
けた複数個のナットランナ（ねじ部品締付け具）１０
と、ナットランナ１０にナットおよびワッシャを供給す
るパーツ供給機６と、コンベア２およびパーツ供給機６
の制御盤７と、ナットランナ制御盤８を備えており、車
両のアンダーフロアは、図示しないモノレールホイスト
により取付け位置に搬送されるようになっている。As shown in FIG. 2, the automatic mounting apparatus 1 is
Conveyor 2 for supplying work to the mounting position and rail 3
A trolley 5 provided with a lifter 4 that moves between a standby position and a mounting position along the ridge and lifts and lowers a workpiece supplied from the conveyor 2 at the mounting position; ) 10
, A parts feeder 6 for supplying nuts and washers to the nut runner 10, a conveyor 2 and a parts feeder 6
The control panel 7 and the nutrunner control panel 8 are provided, and the underfloor of the vehicle is conveyed to the mounting position by a monorail hoist (not shown).
【００１９】ナットランナ１０は、図１に示すように、
角柱形状をなす回転軸（回転力伝達部）１２を有するラ
ンナ本体１１と、基端側（図示下端側）に回転軸１２と
取外し可能に嵌合する装着孔（装着部）１３を有しかつ
先端側（図示上端側）にパーツ供給機６から供給される
六角ナットＮを嵌合するナット嵌合孔（ねじ部品嵌合
部）１４を有する筒状ソケット１５を備えており、筒状
ソケット１５には、ナット嵌合孔１４に六角ナットＮを
案内するガイド機構２０が設けてある。The nut runner 10 is, as shown in FIG.
A runner body 11 having a rotating shaft (rotational force transmitting portion) 12 having a prismatic shape, and a mounting hole (mounting portion) 13 at the base end side (lower end side in the drawing) that is detachably fitted to the rotating shaft 12. A tubular socket 15 having a nut fitting hole (screw component fitting portion) 14 into which a hexagonal nut N supplied from the parts feeder 6 is fitted is provided on the tip side (upper end side in the drawing). Is provided with a guide mechanism 20 for guiding the hexagonal nut N into the nut fitting hole 14.
【００２０】このガイド機構２０は、筒状ソケット１５
の装着孔１３とナット嵌合孔１４と連通する中空部１６
に軸方向に移動可能に収容されかつ先端側がナット嵌合
孔１４から出没可能としたガイドピン２１と、ガイドピ
ン２１の基端に設けたピストン部２１ａと装着孔１３に
嵌合した回転軸１２との間に設けられてこのガイドピン
２１に対してナット嵌合孔１４から突出する方向（図示
上方向）の力を付与する弾性体としてのばね定数が０．
４９〜０．９８Ｎ／ｍｍであるコイルスプリング２２を
具備しており、ガイドピン２１は、そのピストン部２１
ａと中空部１６の上端に設けた段差１６ａとの係合によ
り、ナット嵌合孔１４からの突出量が規制されるものと
なっている。This guide mechanism 20 includes a cylindrical socket 15
Hollow portion 16 that communicates with the mounting hole 13 and the nut fitting hole 14
A guide pin 21 that is axially movable and has a tip end that can be retracted from the nut fitting hole 14, a piston portion 21 a provided at the base end of the guide pin 21, and a rotary shaft 12 that is fitted in the mounting hole 13. The spring constant as an elastic body provided between the guide pin 21 and the guide pin 21 in the direction of projecting from the nut fitting hole 14 (upward in the drawing) is 0.
The guide pin 21 is provided with a coil spring 22 of 49 to 0.98 N / mm.
The amount of protrusion from the nut fitting hole 14 is regulated by the engagement of a with the step 16a provided at the upper end of the hollow portion 16.
【００２１】上記した構成を有する自動取付け装置１で
は、車両のアンダーフロアが図示しないモノレールホイ
ストにより取付け位置に搬送されると、まず、制御盤７
からの指令により、コンベア２が作動してワークを取付
け位置に運び、レール３に沿って待機位置から取付け位
置に移動した台車５の下降位置にあるリフタ４にワーク
を載せる。In the automatic mounting apparatus 1 having the above structure, when the underfloor of the vehicle is conveyed to the mounting position by the monorail hoist (not shown), first, the control panel 7 is moved.
In response to a command from the conveyor 2, the conveyor 2 is operated to carry the work to the mounting position, and the work is placed on the lifter 4 at the lowered position of the carriage 5 which has moved from the standby position to the mounting position along the rail 3.
【００２２】これと同時に、図１に示すように、パーツ
供給機６によりナットランナ１０の筒状ソケット１５に
ナットＮおよびワッシャＷを供給すると、ナットＮはガ
イド機構２０のガイドピン２１に嵌装してナット嵌合孔
１４に案内される。At the same time, as shown in FIG. 1, when the nut N and washer W are supplied to the cylindrical socket 15 of the nut runner 10 by the parts feeder 6, the nut N is fitted on the guide pin 21 of the guide mechanism 20. Are guided to the nut fitting hole 14.
【００２３】この際、ナット嵌合孔１４の隅部分とナッ
トＮの角部分との位置がずれて図１に実線で示す状態と
なっていてもよい。At this time, the positions of the corners of the nut fitting hole 14 and the corners of the nut N may be displaced so that the state shown by the solid line in FIG.
【００２４】次いで、台車５の下降位置にあるリフタ４
を上昇させると共に、ナットランナ１０を上昇させ、締
付け作業を行うにあたってナットランナ１０の回転軸１
２を回転させると、この際、ガイドピン２１にはナット
嵌合孔１４から突出する方向の力がコイルスプリング２
２から付与されているので、ナットＮはガイドピン２１
に確実に保持され、筒状ソケット１５から落下すること
なく確実にナット嵌合孔１４に嵌合することとなる。Next, the lifter 4 in the lowered position of the carriage 5
The nut runner 10 and the nut runner 10 in order to perform the tightening work.
When 2 is rotated, at this time, a force in a direction projecting from the nut fitting hole 14 is applied to the guide pin 21 by the coil spring 2.
Since it is given from No. 2, the nut N is the guide pin 21.
Is securely held in the nut fitting hole 14 without dropping from the cylindrical socket 15.
【００２５】そして、締付け時において、ガイドピン２
１は図示しないスタッドボルトに押されて、図１に仮想
線で示すように、ナット嵌合孔１４から没入するので、
ナットＮの締付けは支障なく行われることとなり、ナッ
トＮの締付けが完了する。Then, at the time of tightening, the guide pin 2
1 is pushed by a stud bolt (not shown) and, as shown by an imaginary line in FIG.
The tightening of the nut N will be performed without any trouble, and the tightening of the nut N will be completed.
【００２６】したがって、上記実施例のナットランナ１
０において、ナットＮは、筒状ソケット１５から落下す
ることなく確実にナット嵌合孔１４に嵌合することか
ら、ナットＮの締付け作業効率が向上する、すなわち、
この自動取付け装置１の稼働率が向上することになると
共に、締付け作業前にナット嵌合孔１４の隅部分とナッ
トＮの角部分との位置合わせを行う必要がないので、サ
イクルタイムの短縮化も図られるうえ、ガイド機構２０
が筒状ソケット１５に設けてあるので、ランナ本体１１
を大型化させることなくしかも汎用性を阻害することな
く、ナットＮの締付け作業が行われることとなる。Therefore, the nut runner 1 of the above embodiment
At 0, the nut N surely fits into the nut fitting hole 14 without dropping from the cylindrical socket 15, so that the tightening work efficiency of the nut N is improved, that is,
The operation rate of the automatic mounting device 1 is improved, and it is not necessary to align the corner portion of the nut fitting hole 14 and the corner portion of the nut N before tightening work, so that the cycle time is shortened. The guide mechanism 20
Is provided in the cylindrical socket 15, the runner body 11
The nut N can be tightened without increasing the size and hindering versatility.
【００２７】また、この実施例において、ナットＮはガ
イド機構２０のガイドピン２１に嵌装してナット嵌合孔
１４に案内されることから、ナットＮを筒状ソケット１
５のナット嵌合孔１４に供給する際の位置決め精度がラ
フでよいこととなり、加えて、ナットＮと共にワッシャ
Ｗの位置決めも同時に行われることとなる。Further, in this embodiment, the nut N is fitted into the guide pin 21 of the guide mechanism 20 and guided in the nut fitting hole 14, so that the nut N is fitted into the cylindrical socket 1.
The positioning accuracy when supplying the nut No. 5 to the nut fitting hole 14 is rough, and in addition, the positioning of the washer W together with the nut N is simultaneously performed.
【００２８】図３は本発明に係わるねじ部品締付け具の
他の実施例を示すものであり、この実施例におけるナッ
トランナ３０が先の実施例におけるナットランナ１０と
相違するところは、筒状ソケット３５の先端部に軸方向
に移動可能に嵌装されかつ先端側が当該筒状ソケット３
５の先端から出没可能としたガイドスリーブ４１と、ガ
イドスリーブ４１の基端に設けた外向きフランジ部４１
ａと筒状ソケット３５の基端寄りの部分に形成した環状
段差３５ａとの間に設けられてこのガイドスリーブ４１
に対して筒状ソケット３５の先端から突出する方向（図
示上方向）の力を付与する弾性体としてのばね定数が
０．４９〜０．９８Ｎ／ｍｍであるコイルスプリング４
２を具備したガイド機構４０を筒状ソケット３５に設け
た点にあり、他の構成は先の実施例におけるナットラン
ナ１０と同じである。FIG. 3 shows another embodiment of the screw component tightening tool according to the present invention. The nut runner 30 in this embodiment differs from the nut runner 10 in the previous embodiment in that the tubular socket 35 is The tubular socket 3 is fitted to the tip end portion so as to be movable in the axial direction and the tip end side is the tubular socket 3
5, a guide sleeve 41 that can be projected from and retracted from the distal end of the guide sleeve 5, and an outward flange portion 41 provided at the base end of the guide sleeve 41
a and an annular step 35a formed in a portion of the cylindrical socket 35 near the base end thereof.
The coil spring 4 having a spring constant of 0.49 to 0.98 N / mm as an elastic body that applies a force in a direction projecting from the tip of the cylindrical socket 35 (upward direction in the drawing) with respect to
The guide mechanism 40 provided with 2 is provided in the cylindrical socket 35, and other configurations are the same as those of the nut runner 10 in the previous embodiment.
【００２９】この実施例のナットランナ３０では、筒状
ソケット３５にナットＮおよびワッシャＷが供給される
と、ナットＮはガイド機構４０のガイドスリーブ４１内
に収容されてナット嵌合孔１４に案内され、ワッシャＷ
がガイドスリーブ４１の外側に嵌合する。In the nut runner 30 of this embodiment, when the nut N and the washer W are supplied to the cylindrical socket 35, the nut N is housed in the guide sleeve 41 of the guide mechanism 40 and guided into the nut fitting hole 14. , Washer W
Fits on the outside of the guide sleeve 41.
【００３０】このとき、ナット嵌合孔１４の隅部分とナ
ットＮの角部分との位置がずれて図３に実線で示す状態
となっていてもよい。At this time, the positions of the corners of the nut fitting hole 14 and the corners of the nut N may be displaced so that the state shown by the solid line in FIG.
【００３１】次いで、ナットランナ３０を上昇させ、締
付け作業を行うにあたってナットランナ３０の回転軸１
２を回転させると、この際、ガイドスリーブ４１には筒
状ソケット３５の先端から突出する方向の力がコイルス
プリング４２から付与されているので、ナットＮはガイ
ドスリーブ４１内において確実に保持され、筒状ソケッ
ト３５から落下することなく仮想線で示すように確実に
ナット嵌合孔１４に嵌合することとなる。Next, the nut runner 30 is raised and the rotating shaft 1 of the nut runner 30 is used for tightening work.
When 2 is rotated, at this time, a force in a direction projecting from the tip of the tubular socket 35 is applied to the guide sleeve 41 from the coil spring 42, so that the nut N is securely held in the guide sleeve 41. Without falling from the cylindrical socket 35, the nut fitting hole 14 is surely fitted into the nut fitting hole 14 as shown by an imaginary line.
【００３２】そして、締付け時において、ガイドスリー
ブ４１は図示しないワークに押されて仮想線で示すよう
に没入方向に移動するので、ナットＮの締付けは支障な
く行われることとなる。At the time of tightening, the guide sleeve 41 is pushed by the work (not shown) and moves in the retracted direction as shown by the imaginary line, so that the nut N can be tightened without any trouble.
【００３３】したがって、上記実施例のナットランナ３
０においても、ナットＮは、筒状ソケット３５から落下
することなく確実にナット嵌合孔１４に嵌合することか
ら、ナットＮの締付け作業効率が向上することになると
共に、締付け作業前にナット嵌合孔１４の隅部分とナッ
トＮの角部分との位置合わせを行う必要がないので、サ
イクルタイムの短縮化も図られるのに加えて、ガイド機
構４０が筒状ソケット３５に設けてあるので、ランナ本
体１１を大型化させることなくしかも汎用性を阻害する
ことなく、ナットＮの締付け作業が行われることとな
る。Therefore, the nut runner 3 of the above embodiment is used.
Even when the nut N is 0, the nut N surely fits into the nut fitting hole 14 without dropping from the cylindrical socket 35, so that the tightening work efficiency of the nut N is improved and the nut N is tightened before the tightening work. Since it is not necessary to align the corner portion of the fitting hole 14 with the corner portion of the nut N, the cycle time can be shortened and the guide mechanism 40 is provided in the cylindrical socket 35. Thus, the nut N is tightened without increasing the size of the runner body 11 and without impairing its versatility.
【００３４】また、この実施例においても、ナットＮは
ガイド機構４０のガイドスリーブ４１内に収容されてナ
ット嵌合孔１４に案内されるので、ナットＮを筒状ソケ
ット３５のナット嵌合孔１４に供給する際の位置決め精
度がラフでよいこととなり、加えて、ナットＮと共にワ
ッシャＷの位置決めも同時に行われることとなる。Also in this embodiment, since the nut N is accommodated in the guide sleeve 41 of the guide mechanism 40 and guided in the nut fitting hole 14, the nut N is fitted into the nut fitting hole 14 of the cylindrical socket 35. Therefore, the positioning accuracy when supplying the oil to the machine is rough, and in addition, the positioning of the washer W together with the nut N is simultaneously performed.
【００３５】なお、この実施例では、本発明に係わるね
じ部品締付け具がナットランナ３０である場合を示した
が、これに限定されるものではなく、ボルトの締付け具
であってもよい。In this embodiment, the screw component tightening tool according to the present invention is the nut runner 30, but the invention is not limited to this and may be a bolt tightening tool.
【００３６】また、本発明に係わるねじ部品締付け具の
詳細な構成は、上記した実施例に限定されるものではな
い。The detailed structure of the screw component tightening tool according to the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明の請求項１に係わるねじ部品締付
け具によれば、上記した構成としたから、例えば、パー
ツ供給機から筒状ソケットのねじ部品嵌合部にナットを
供給すると、ナットはガイド機構によってねじ部品嵌合
部に案内され、このとき、ねじ部品嵌合部の隅部分とナ
ットの角部分との位置がずれていたとしても、締付け作
業を行うに際して回転力伝達部を回転させた時点で、ナ
ットをガイド機構によりカバーしつつ筒状ソケットから
落下させることなく確実にねじ部品嵌合部に嵌合させる
ことができるので、ナットの締付け作業効率を大幅に向
上させることが可能であると共に、締付け作業前におけ
るねじ部品嵌合部の隅部分とナットの角部分との位置合
わせを省略できるため、サイクルタイムの短縮化をも実
現でき、加えて、ガイド機構を筒状ソケットに設けてい
るので、締付け具本体を大型化させることなくしかも汎
用性を阻害することなく、ねじ部品の締付け作業を行う
ことができるという極めて優れた効果がもたらされる。The screw component tightening tool according to the first aspect of the present invention has the above-mentioned structure. Therefore, for example, when a nut is supplied from the parts feeder to the screw component fitting portion of the cylindrical socket, Is guided by the guide mechanism to the screw component fitting part.At this time, even if the corner parts of the screw part fitting part and the corner parts of the nut are misaligned, the torque transmitting part is rotated when performing the tightening work. At this point, the nut can be securely fitted into the threaded component fitting part without being dropped from the tubular socket while being covered by the guide mechanism, so the nut tightening work efficiency can be greatly improved. In addition, since it is possible to omit the alignment between the corner portion of the screw component fitting portion and the corner portion of the nut before tightening work, it is possible to shorten the cycle time. Since there is provided a id mechanism in the cylindrical socket, without the fastener body to inhibit Moreover versatility without increasing the size of, leading to extremely excellent effect that it is possible to perform tightening operation of the screw component.
【００３８】また、請求項２に係わるねじ部品締付け具
では、上記した構成としたから、ナットを筒状ソケット
のねじ部品嵌合部に供給する際の位置決め精度を緩和す
ることが可能であると共に、ナットと共にワッシャの位
置決めも同時に行うことができ、加えて、締付け作業を
行うまでは、ナットを確実に保持し、一方、締付け時に
おいては、ナットの締付けを支障なく行うことができる
という著しく優れた効果がもたらされ、本発明の請求項
３に係わるねじ部品締付け具では、上記した構成とした
から、請求項２に係わるねじ部品締付け具と同様に、ナ
ットを筒状ソケットのねじ部品嵌合部に供給する際の位
置決め精度を緩めることができると共に、ワッシャがガ
イドスリーブの内外のいずれかに嵌合するようになせ
ば、ナットと共にワッシャの位置決めも同時に行うこと
が可能であるうえ、締付け作業を行うまでは、ナットを
確実に保持し、一方、締付け時においては、ナットの締
付けを支障なく行うことができるという著しく優れた効
果がもたらされる。Further, in the screw component tightening tool according to the second aspect of the present invention, because of the above-mentioned structure, it is possible to relax the positioning accuracy when supplying the nut to the screw component fitting portion of the cylindrical socket. The positioning of the washer together with the nut can be performed at the same time, and in addition, the nut can be securely held until the tightening work is performed, while the nut can be tightened without difficulty during tightening. Since the screw component tightening tool according to claim 3 of the present invention has the above-described configuration, the nut is fitted into the threaded part of the cylindrical socket in the same manner as the screw part tightening tool according to claim 2. The positioning accuracy when supplying to the joint can be loosened, and if the washer is fitted either inside or outside the guide sleeve, it will work together with the nut. The shear can be positioned at the same time, and the nut can be held securely until the tightening work is performed, while the nut can be tightened without difficulty during tightening. Be brought.
【００３９】さらに、請求項４に係わるねじ部品締付け
具では、ガイド機構の構成を簡単なものとすることが可
能であり、本発明の請求項５に係わるねじ部品締付け具
において、締付け作業を行うまでは、コイルスプリング
が簡単には縮まないので、ねじ部品を確実に保持するこ
とができ、一方、締付け時には、コイルスプリングがス
ムーズに縮むことから、ねじ部品の締付けを支障なく行
うことが可能であるという著しく優れた効果がもたらさ
れる。Furthermore, in the screw component tightening tool according to the fourth aspect, the structure of the guide mechanism can be simplified, and the tightening work is performed by the screw component tightening tool according to the fifth aspect of the present invention. Up to, the coil spring does not contract easily, so the screw part can be held securely, while the coil spring contracts smoothly when tightening, so it is possible to tighten the screw part without any problems. There is a remarkably excellent effect.
【図１】本発明に係わるねじ部品締付け具の一実施例を
示す断面説明図である。FIG. 1 is a sectional explanatory view showing an embodiment of a screw part tightening tool according to the present invention.
【図２】図１に示したねじ部品締付け具を用いた自動取
付け装置の全体斜視説明図である。2 is an overall perspective explanatory view of an automatic mounting device using the screw component tightening tool shown in FIG. 1. FIG.
【図３】本発明に係わるねじ部品締付け具の他の実施例
を示す断面説明図である。FIG. 3 is an explanatory sectional view showing another embodiment of the screw component tightening tool according to the present invention.
【図４】従来のねじ部品締付け具を示す断面説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory sectional view showing a conventional screw component tightening tool.
１０，３０ ナットランナ（ねじ部品締付け具） １１ ランナ本体（締付け具本体） １２ 回転軸（回転力伝達部） １３ 装着孔（装着部） １４ ナット嵌合孔（ねじ部品嵌合部） １５，３５ 筒状ソケット ２０，４０ ガイド機構 ２１ ガイドピン ２２，４２ コイルスプリング（弾性体） ４１ ガイドスリーブ Ｎ ナット（ねじ部品） 10, 30 Nut runner (screw component tightening tool) 11 Runner body (fastening tool body) 12 Rotating shaft (rotational force transmitting part) 13 Mounting hole (mounting part) 14 Nut fitting hole (screw part fitting part) 15, 35 Tube -Shaped socket 20,40 Guide mechanism 21 Guide pin 22,42 Coil spring (elastic body) 41 Guide sleeve N Nut (screw part)
Claims (5)
前記締付け具本体の回転力伝達部に着脱可能とした装着
部を基端側に有しかつねじ部品嵌合部を先端側に有する
筒状ソケットを備えたねじ部品締付け具において、前記
筒状ソケットには、前記ねじ部品嵌合部にねじ部品を案
内するガイド機構を設けたことを特徴とするねじ部品締
付け具。1. A tightening tool body having a rotational force transmitting portion,
A screw component tightening tool including a tubular socket having a mounting portion detachably attached to a rotational force transmitting portion of the tightening tool main body at a proximal end side and a screw component fitting portion at a distal end side, wherein the cylindrical socket The screw component tightening tool is characterized in that a guide mechanism for guiding the screw component is provided in the screw component fitting portion.
嵌合部からソケット軸方向に出没可能としたガイドピン
と、前記ガイドピンに対してねじ部品嵌合部から突出す
る方向の力を付与する弾性体を具備している請求項１に
記載のねじ部品締付け具。2. The guide mechanism applies a force to the guide pin which is capable of projecting and retracting in the axial direction of the socket from the screw component fitting portion of the cylindrical socket, and a force in a direction projecting from the screw component fitting portion to the guide pin. The screw component tightening tool according to claim 1, further comprising an elastic body.
じ部品嵌合部の周囲に設けられて当該筒状ソケットの先
端からその軸方向に出没可能としたガイドスリーブと、
前記ガイドスリーブに筒状ソケットの先端から突出する
方向の力を付与する弾性体を具備している請求項１に記
載のねじ部品締付け具。3. A guide sleeve, which is provided around a screw component fitting portion of a tubular socket and is capable of projecting and retracting in the axial direction from the tip of the tubular socket,
The screw component tightening tool according to claim 1, further comprising an elastic body that applies a force to the guide sleeve in a direction projecting from the tip of the cylindrical socket.
２または３に記載のねじ部品締付け具。4. The screw component tightening tool according to claim 2, wherein the elastic body is a coil spring.
〜０．９８Ｎ／ｍｍである請求項４に記載のねじ部品締
付け具。5. The spring constant of the coil spring is 0.49.
It is -0.98 N / mm and the screw component fastener of Claim 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9716195A JPH08290338A (en) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | Threaded parts fastener |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9716195A JPH08290338A (en) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | Threaded parts fastener |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08290338A true JPH08290338A (en) | 1996-11-05 |
Family
ID=14184854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9716195A Pending JPH08290338A (en) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | Threaded parts fastener |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08290338A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105945838A (en) * | 2016-06-28 | 2016-09-21 | 芜湖禾田汽车工业有限公司 | Bolt pressing tool |
| CN110315324A (en) * | 2019-08-01 | 2019-10-11 | 成都华川电装有限责任公司 | Starter relay assembly tooling |
-
1995
- 1995-04-21 JP JP9716195A patent/JPH08290338A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105945838A (en) * | 2016-06-28 | 2016-09-21 | 芜湖禾田汽车工业有限公司 | Bolt pressing tool |
| CN110315324A (en) * | 2019-08-01 | 2019-10-11 | 成都华川电装有限责任公司 | Starter relay assembly tooling |
| CN110315324B (en) * | 2019-08-01 | 2024-05-14 | 成都华川电装有限责任公司 | Starter electromagnetic switch assembly fixture |
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