JPH02131875A - Tightening device for bolt - Google Patents
Tightening device for boltInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、六角ボルトや六角穴付きボルトを締付けた
り、緩めるためのボルト締付け装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a bolt tightening device for tightening and loosening hexagonal bolts and hexagon socket head bolts.
（従来の技術）
車体やエンジン等の組立にはボルトが多く使用されてい
るが、ボルトの頭部が六角形の六角ボルトやボルトの頭
部に六角形の穴を設けた六角穴付きボルトがほとんどで
ある。これらボルトの締付けには通常、ソケットレンチ
が使用されている。(Prior technology) Bolts are often used in assembling car bodies, engines, etc., but hexagonal bolts with hexagonal heads and hexagonal socket bolts with hexagonal holes in the bolt heads are commonly used. Almost. A socket wrench is usually used to tighten these bolts.
このソケットレンチは、ハンドルに対してカセット式に
着脱可能なソケットを有しており、このソケットの先端
部には被締付けボルトの頭部に係合する六角穴を有して
いる。したがって、前記被締付けボルトの頭部の大きさ
に合ったソケットをハンドルに装着することによって多
種のボルトを締付けることができる。This socket wrench has a socket that can be attached to and removed from the handle in a cassette manner, and the socket has a hexagonal hole at its tip that engages with the head of a bolt to be tightened. Therefore, by attaching a socket to the handle that matches the size of the head of the bolt to be tightened, various types of bolts can be tightened.
また、六角穴付きボルトは、通常は頭部が円形で、その
端面に六角穴を有している。したがって、この六角穴付
きボルトの締付けには断面が六角形の六角ビットが用い
られ、六角ビットを前記ソレットに装着し、この六角ビ
ットを前記六角穴に挿入して締付けている。したがって
、前記被締付けボルトの頭部に設けられた六角穴の大き
さに合った六角ビットをハンドルに装着することによっ
て多種のボルトを締付けることができる。Further, a hexagon socket head bolt usually has a circular head and a hexagonal hole on its end surface. Therefore, a hexagonal bit having a hexagonal cross section is used to tighten the hexagon socket bolt, and the hexagonal bit is mounted on the solet, and the hexagonal bit is inserted into the hexagonal hole for tightening. Therefore, by attaching to the handle a hexagonal bit that matches the size of the hexagonal hole provided in the head of the bolt to be tightened, various types of bolts can be tightened.
（発明が解決しようとする課題）
ところが、従来のように、六角ソケットと六角ビットと
が専用の工具であると、被締付けボルトの種類に応じて
その都度交換する必要があり、六角ボルトと六角穴付き
ボルトが混在している部分においては、その交換が面倒
で作業性が悪いという事情がある。また、前記ソレット
レンチに代わって、ナットランナによって回転駆動する
締付け部材を設け、六角ボルトや六角穴付きボルトを締
付けるようにしたボルトの締付け装置も公知であるが、
六角ボルト締付け用の専用機と、六角穴付きボルト締付
け用の専用機の２台の締付け装置を必要とし、これら専
用機を切換える際にはその都度芯出しする必要がある。(Problem to be solved by the invention) However, as in the past, if the hexagonal socket and hexagonal bit are dedicated tools, it is necessary to replace them each time depending on the type of bolt to be tightened. In areas where bolts with holes are mixed, it is troublesome to replace them and the workability is poor. Further, a bolt tightening device is also known in which a tightening member rotated by a nut runner is provided instead of the solet wrench to tighten a hexagonal bolt or a hexagon socket head bolt.
Two tightening devices are required, one for tightening hexagonal bolts and the other for tightening hexagon socket bolts, and it is necessary to center each time when switching between these specialized machines.
この発明は前記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、１台の装置で六角ボルトと六角穴付
きボルトの両方を締付けることができ、締付け作業の能
率の向上を図ることができるボルトの締付け装置を提供
することにある。This invention was made with attention to the above-mentioned circumstances, and its purpose is to be able to tighten both hexagon bolts and hexagon socket head bolts with one device, thereby improving the efficiency of tightening work. The purpose of this invention is to provide a bolt tightening device that can be used to tighten bolts.
［発明の構成］
（課題を解決するための手段および作用）この発明は、
前記目的を達成するために、昇降ヘッドに設けたナット
ランナによって回転駆動される締付け部材のソケットを
ハンドルに装着される基端ソケットと六角穴を有する先
端ソケットとに２分割し、前記基端ソケットに六角ビッ
トを突設し、前記先端ソケットの軸心部に断面が六角形
で、前記六角ビットの軸方向に移動自在な貫通穴を設け
、さらに前記基端ソケットと先端ソケットとの間に先端
ソケットを突出させ、前記六角ビットの先端部を前記六
角穴の内部から退避させる方向に付勢する付勢ばねを設
けて構成し、さらに、前記昇降ヘッドに、被締付けボル
トが六角ボルトの場合には退避して前記付勢ばねによっ
て先端ソケットを突出させて六角穴を六角ボルトの頭部
に係合させ、被締付けボルトが六角穴付きボルトの場合
には前記先端ソケットを拘束し、六角ビットを突出させ
て六角穴付きボルトの六角穴に係合させる切換機構を設
ける。[Structure of the invention] (Means and effects for solving the problem) This invention has the following features:
In order to achieve the above object, the socket of the tightening member, which is rotationally driven by a nut runner provided on the lifting head, is divided into two parts: a proximal end socket that is attached to the handle, and a distal end socket having a hexagonal hole. A hexagonal bit is provided protrudingly, a through hole having a hexagonal cross section and movable in the axial direction of the hexagonal bit is provided at the axial center of the tip socket, and a tip socket is provided between the base end socket and the tip socket. and a biasing spring that biases the tip of the hexagonal bit in a direction to retract from the inside of the hexagonal hole, and further includes a biasing spring on the lifting head when the bolt to be tightened is a hexagonal bolt. Retract and use the biasing spring to project the tip socket and engage the hexagonal hole with the head of the hexagonal bolt, and if the bolt to be tightened is a hexagonal socket bolt, restrain the tip socket and protrude the hexagonal bit. A switching mechanism is provided to engage the hexagonal hole of the hexagonal socket bolt.
そして、六角ボルトの締付け時には付勢ばねによって六
角ビットがソケット内に没入し、六角穴付きボルトの締
付け時には先端ソケットを後退させて六角ビットが突出
して六角穴に係合し、１台の締付け装置で、六角ボルト
および六角穴付きボルトの締付けを可能にしたことにあ
る。Then, when tightening a hexagonal bolt, the hexagonal bit sinks into the socket by the biasing spring, and when tightening a hexagonal socket bolt, the tip socket is moved back and the hexagonal bit protrudes and engages with the hexagonal hole, resulting in one tightening device. This makes it possible to tighten hexagon bolts and hexagon socket head bolts.
（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図および第２図はボルトの締付け装置を示すもので
、１は装置本体であり、この本体１には図示しないエア
シリンダ等によって昇降される昇降ヘッド２が設けられ
ている。この昇降ヘッド２には支持板３が設けられ、こ
の支持板３にはナットランナ４が垂直状態で支持されて
いる。このナットランナ４の回転軸５には回転伝達軸６
が連結されており、この回転伝達軸６は前記支持板３に
取付けたカバー７によって囲繞されている。カバー７に
はベアリング８を介して後述する締付け部材９が回転自
在に軸支されており、前記回転伝達軸６の回転が締付け
部材９に伝達されるようになっている。1 and 2 show a bolt tightening device. Reference numeral 1 denotes a main body of the device, and the main body 1 is provided with an elevating head 2 that is raised and lowered by an air cylinder or the like (not shown). This lifting head 2 is provided with a support plate 3, and a nut runner 4 is vertically supported on this support plate 3. The rotation shaft 5 of this nut runner 4 has a rotation transmission shaft 6.
The rotation transmission shaft 6 is surrounded by a cover 7 attached to the support plate 3. A tightening member 9, which will be described later, is rotatably supported on the cover 7 via a bearing 8, so that the rotation of the rotation transmission shaft 6 is transmitted to the tightening member 9.
前記締付け部材９について説明すると、１０はソケット
であり、このソケット１０は基端ソケット１１と先端ソ
ケット１２とに２分割されている。To explain the tightening member 9, 10 is a socket, and this socket 10 is divided into two parts, a base end socket 11 and a distal end socket 12.
そして、基端ソケット１１には前記カバー７と係合する
フランジ１３および軸心に角穴１４が設けられている。The proximal socket 11 is provided with a flange 13 that engages with the cover 7 and a square hole 14 at its axis.
そして、この角穴１４には前記回転伝達軸６の角軸部６
ａが挿入係合しており、また、基端ソケット１１の基端
面と回転伝達軸６との間には基端ソケット１１を下方へ
押付けるコイルスプリング１５が介在されている。さら
に、前記基端ソケット１１の先端部には連結軸１６を介
して六角ビット１７が突設されている。This square hole 14 has a square shaft portion 6 of the rotation transmission shaft 6.
a is inserted and engaged, and a coil spring 15 is interposed between the proximal surface of the proximal socket 11 and the rotation transmission shaft 6 to press the proximal socket 11 downward. Furthermore, a hexagonal bit 17 is provided protruding from the distal end of the proximal socket 11 via a connecting shaft 16.
一方、前記先端ソケット１２の先端部には第３図に示す
ように六角穴１８、基端部には前記連結軸１６が挿入さ
れる嵌合穴１９および中間部には六角ビット１７が挿入
される貫通穴２０が設けられている。さらに、先端ソケ
ット１２の外周部は先端側が小径に形成され、肩部１２
ａを有している。そして、前記六角穴１８はワーク２１
にねじ込まれた六角ボルト２２の頭部２２ａに係合する
ようになっている。さらに、前記先端ソケット１２の周
壁には軸方向に亘ってガイド溝２３、２３が穿設され、
このガイド溝２３、２３には前記連結軸１６に突設され
た係合ピン２４が挿入係合され、先端ソケット１２は連
結軸１６に対して軸方向のみ移動自在で、連結軸１６の
回転は先端ソケット１２に一体的に伝達されるようにな
っている。さらに、前記連結軸１６の鍔部１６ａと先端
ソケット１２の基端面との間にはコイルスプリングから
なる付勢ばね２５が介在され、先端ソレット１２を下方
、つまり六角ビット１７の先端部１７ｍを先端ソケット
１２の六角穴１８から没入する方向に付勢している。ま
た、この六角ビット１７の先端部１７ａは前記ワーク２
１にねじ込まれた六角穴付きボルト２６の六角穴２７に
係合するようになっている。On the other hand, as shown in FIG. 3, the distal end socket 12 has a hexagonal hole 18 at its distal end, a fitting hole 19 into which the connecting shaft 16 is inserted at its base end, and a hexagonal bit 17 into its intermediate section. A through hole 20 is provided. Furthermore, the outer circumferential portion of the tip socket 12 is formed to have a smaller diameter on the tip side, and the shoulder portion 12
It has a. The hexagonal hole 18 is connected to the workpiece 21.
It is designed to engage with the head 22a of a hexagonal bolt 22 screwed into the hexagonal bolt 22. Further, guide grooves 23, 23 are bored in the peripheral wall of the tip socket 12 in the axial direction,
An engaging pin 24 protruding from the connecting shaft 16 is inserted into and engaged with the guide grooves 23, 23, and the tip socket 12 is movable only in the axial direction with respect to the connecting shaft 16, and the rotation of the connecting shaft 16 is It is adapted to be integrally transmitted to the tip socket 12. Further, a biasing spring 25 made of a coil spring is interposed between the flange 16a of the connecting shaft 16 and the base end surface of the tip socket 12, and the urging spring 25 is interposed between the flange 16a of the connecting shaft 16 and the proximal end surface of the tip socket 12. It is biased in the direction of retraction from the hexagonal hole 18 of the socket 12. Further, the tip 17a of this hexagonal bit 17 is connected to the workpiece 2.
It is designed to engage with a hexagonal hole 27 of a hexagonal socket bolt 26 screwed into the hexagonal socket 1 .
また、前記締付け部材９の隣側には六角ボルト２２と六
角穴付きボルト２６とで締付け部材９を切換えるための
切換え機構２８が設けられている。Further, a switching mechanism 28 for switching the tightening member 9 between the hexagon bolt 22 and the hexagon socket head bolt 26 is provided on the side adjacent to the tightening member 9.
この切換え機構２８について説明すると、２９は前記昇
降へッド２の支持板３に枢支ビン３０を介して回動自在
に枢支されたレバーであり、このレバー２９の自由端部
にはブラケット３１を介してプッシュ３２が設けられて
いる。このプッシュ３２にはロッド３３が上下動自在に
軸支されており、このロッド３３の中途部にはソケット
受３４が固定されている。そして、このソケット受３４
とプッシュ３２との間にはスプリング３５が介在され、
ロッド３３は常に下方に突出する方向に付勢されている
。前記ソケット受３４の先端側には第４図に示すように
円弧状の切欠部３４ａが設けられ、ソケット受３４の前
進時には前記先端ソケット１２の先端側に嵌合して肩部
１２ａと係合するようになっており、側方に退避したと
きには先端ソケット１２との係合が解除されるようにな
っている。なお、３６は切換え機構２８を揺動させるエ
アシリンダである。To explain this switching mechanism 28, reference numeral 29 is a lever rotatably supported on the support plate 3 of the elevating head 2 via a pivot pin 30, and a bracket is attached to the free end of this lever 29. A push 32 is provided via 31. A rod 33 is pivotally supported on this push 32 so as to be able to move up and down, and a socket receiver 34 is fixed to a midway portion of this rod 33. And this socket holder 34
A spring 35 is interposed between the push button 32 and the push button 32;
The rod 33 is always biased in the direction of protruding downward. As shown in FIG. 4, an arc-shaped notch 34a is provided on the tip side of the socket receiver 34, and when the socket receiver 34 moves forward, it fits into the tip side of the tip socket 12 and engages with the shoulder portion 12a. When the tip is retracted to the side, the engagement with the tip socket 12 is released. Note that 36 is an air cylinder that swings the switching mechanism 28.
つぎに、前述のように構成されたボルトの締付け装置に
ついて説明する。まず、第１図に示すようにワーク２１
にねじ込まれた六角ボルト２２を締付ける場合には、エ
アシリンダ３６によって切換え機構２８のレバー２９を
押圧し、レバー２９を回動させたソケット受３４を締付
け部材９から退避させる。この状態で昇降ヘッド２を下
降させると、締付け部材９は下降し、先端ソケット１２
の六角穴１８が六角ボルト２２の頭部２２ａに係合する
。このとき、先端ソケット１２は付勢ばね２５によって
下方に押付けられているため、六角ビット１７の先端部
１７ａは六角穴１８から没入しており、六角ビット１７
が六角ボルト２２の頭部２２ａに当接することはない。Next, a bolt tightening device configured as described above will be explained. First, as shown in Fig. 1, the work 21
When tightening the hexagonal bolt 22 screwed into the hexagonal bolt 22, the air cylinder 36 presses the lever 29 of the switching mechanism 28, and the socket receiver 34, which rotates the lever 29, is retracted from the tightening member 9. When the lifting head 2 is lowered in this state, the tightening member 9 is lowered and the tip socket 12 is lowered.
The hexagonal hole 18 engages with the head 22a of the hexagonal bolt 22. At this time, since the tip socket 12 is pressed downward by the biasing spring 25, the tip portion 17a of the hexagonal bit 17 is recessed from the hexagonal hole 18, and the hexagonal bit 17
does not come into contact with the head 22a of the hexagonal bolt 22.
つぎに、ナットランナ４を駆動すると、その回転軸５の
回転は回転伝達軸６、基端ソケット１１、連結軸１６お
よび先端ソケット１２の順に伝達し、先端．ソケット１
２が回転して六角ボルト２２の締付けを行なう。Next, when the nut runner 4 is driven, the rotation of the rotation shaft 5 is transmitted to the rotation transmission shaft 6, the proximal socket 11, the connecting shaft 16, and the distal end socket 12 in this order, and the rotation of the rotating shaft 5 is transmitted to the rotation transmitting shaft 6, the proximal end socket 11, the connecting shaft 16, and the distal end socket 12 in this order. socket 1
2 rotates to tighten the hexagonal bolt 22.
なお、六角ボルト２２を緩める場合にも同様に方法で行
なうことができる。Note that the same method can be used to loosen the hexagonal bolt 22.
つぎに、ワーク２１にねじ込まれた六角穴付きボルト２
６を締付ける場合には、第２図に示すように、エアシリ
ンダ３６によって切換え機構２８のレバー２９を引込む
と、レバー２９は回動してロッド３３が垂直状態となる
。したがって、ロッド３３に設けられたソケット受３４
の切欠部３４ａは先端ソケット１２の先端側に嵌合する
．この状態で昇降ヘッド２を下降させると、締付け部材
９および切換え機構２８が下降する。そして、締付け部
材９および切換え機構２８が所定位置まで下降すると、
ロッド３３の下端部がワーク２１に当接し、ソケット受
３４の位置が設定される。Next, the hexagon socket head bolt 2 screwed into the workpiece 21
6, as shown in FIG. 2, when the lever 29 of the switching mechanism 28 is pulled in by the air cylinder 36, the lever 29 rotates and the rod 33 becomes vertical. Therefore, the socket receiver 34 provided on the rod 33
The notch 34a fits into the distal end side of the distal end socket 12. When the lifting head 2 is lowered in this state, the tightening member 9 and the switching mechanism 28 are lowered. Then, when the tightening member 9 and the switching mechanism 28 are lowered to a predetermined position,
The lower end of the rod 33 comes into contact with the workpiece 21, and the position of the socket receiver 34 is set.
締付け部材９がさらに下降すると、先端ソケット１２の
肩部１２ａがソケット受３４に当接して先端ソケット１
２の下方への移動が規制される。締付け部材９がさらに
下降すると、基端ソケット１１に固定された連結軸１６
および六角ビット１７は付勢ばね２５を圧縮しながら下
降し、六角ビット１７は先端ソケット１２の六角穴１８
から突出して六角穴付きボルト２６の六角穴２７に係合
する。つぎに、ナットランナ４を駆動すると、その回転
輪５の回転は回転伝達軸６、基端ソケット１１、連結．
軸１６、先端ソケット１２および六角ビット１７の順に
伝達し、六角ビット１７が回転して六角穴付きボルト２
６の締付けを行なう。When the tightening member 9 further descends, the shoulder portion 12a of the tip socket 12 comes into contact with the socket receiver 34, and the tip socket 1
The downward movement of 2 is restricted. When the tightening member 9 further descends, the connecting shaft 16 fixed to the proximal end socket 11
The hexagonal bit 17 moves downward while compressing the biasing spring 25, and the hexagonal bit 17 moves into the hexagonal hole 18 of the tip socket 12.
The hexagonal hole 27 of the hexagonal socket bolt 26 is engaged with the hexagonal hole 27 of the hexagonal socket bolt 26. Next, when the nut runner 4 is driven, the rotation of the rotating ring 5 is caused by the rotation transmission shaft 6, the proximal socket 11, the connection.
The information is transmitted to the shaft 16, the tip socket 12, and the hexagonal bit 17 in this order, and the hexagonal bit 17 rotates to tighten the hexagonal socket bolt 2.
Perform tightening in step 6.
なお、六角穴付きボルト２６を緩める場合にも同様に方
法で行なうことができる。Note that the same method can be used to loosen the hexagon socket head bolt 26.
このように１台の締付け装置によって六角ボルト２２と
六角穴付きボルト２６の締付けおよび緩めができ、その
都度芯出しをする必要がないから芯出しも従来に比較し
て１７２時間で済む。In this way, the hexagonal bolt 22 and the hexagon socket head bolt 26 can be tightened and loosened with one tightening device, and there is no need to perform centering each time, so centering can be completed in 172 hours compared to the conventional method.
以上説明したように、この発明によれば、六角穴を有し
たソケットと六角ビットを選択して突出することにより
、１台の締付け装置によってワークにねじ込まれた六角
ボルトおよび六角穴付きボルトを締付けることができ、
芯出し時間も短縮するこ．とができ、組立作業の能率向
上を図ることができる。As explained above, according to the present invention, by selecting and protruding a socket with a hexagonal hole and a hexagonal bit, a hexagonal bolt and a bolt with a hexagonal socket screwed into a workpiece are tightened by one tightening device. It is possible,
It also shortens centering time. This makes it possible to improve the efficiency of assembly work.
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は六角
ボルトを締付ける状態の装置の縦断正面図、第２図は六
角穴付きボルトを締付ける状態の装置の縦断正面図、第
３図は締付け部材の一部を拡大して示す縦断正面図、第
４図は第３図のＩＶ−■線に沿う断面図である。
１・・・装置本体、２・・・昇降ヘッド、４・・・ナッ
トランチ、９・・・締付け部材、１０・・・ソケット、
１１・・・基端ソケット、１２・・・先端ソケット、１
７・・・六角ビット、１８・・・六角穴、２２・・・六
角ボルト、２５・・・付勢ばね、２６・・・六角穴付き
ボルト、２８・・・切換え機構。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
第１図
第２
図
１７ａ
第３図
第４図The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a longitudinal sectional front view of the device in a state where hexagon socket bolts are tightened, FIG. 2 is a longitudinal sectional front view of the device in a state where hexagon socket head bolts are tightened, and FIG. 4 is a longitudinal sectional front view showing an enlarged part of the tightening member, and FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV--■ in FIG. 3. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Device main body, 2... Lifting head, 4... Nut launch, 9... Tightening member, 10... Socket,
11... Base end socket, 12... Tip socket, 1
7... Hexagonal bit, 18... Hexagonal socket, 22... Hexagonal bolt, 25... Biasing spring, 26... Hexagonal socket bolt, 28... Switching mechanism. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1 Figure 2 Figure 17a Figure 3 Figure 4
Claims (1)
と、この昇降ヘッドに設けたナットランナと、このナッ
トランナによって回転駆動される締付け部材とからなり
、この締付け部材を、前記ナットランナに装着される基
端ソケットと先端に被締付けボルトの頭部と係合する六
角穴を有する先端ソケットとに２分割したソケットと、
前記基端ソケットに突設され被締付けボルトの頭部に設
けた六角穴と係合する六角ビットと、前記先端ソケット
の軸心部に設けられ断面が六角形で前記六角ビットの軸
方向に移動自在な貫通穴と、前記基端ソケットと先端ソ
ケットとの間に先端ソケットを突出させ前記六角ビット
の先端部を前記六角穴の内部から後退させる方向に付勢
する付勢ばねとから構成し、かつ前記昇降ヘッドに、被
締付けボルトが六角ボルトの場合には退避して前記付勢
ばねによって先端ソケットを突出させて六角穴を六角ボ
ルトの頭部に係合させ、被締付けボルトが六角穴付きボ
ルトの場合には前記先端ソケットを拘束し、六角ビット
を突出させて六角穴付きボルトの六角穴に係合させる切
換機構を設けたことを特徴とするボルトの締付け装置。It consists of a main body, an elevating head provided to be able to rise and fall with respect to the main body, a nut runner provided on the elevating head, and a tightening member rotationally driven by the nut runner, and the tightening member is attached to the nut runner. a socket divided into two parts, a base end socket and a tip socket having a hexagonal hole at the tip that engages with the head of the bolt to be tightened;
a hexagonal bit that protrudes from the base end socket and engages with a hexagonal hole provided in the head of the bolt to be tightened; and a hexagonal bit that is provided at the axial center of the tip socket and has a hexagonal cross section and moves in the axial direction of the hexagonal bit. The hexagonal bit comprises a freely movable through hole and a biasing spring that protrudes the distal end socket between the base end socket and the distal end socket and biases the distal end portion of the hexagonal bit in a direction to retreat from the inside of the hexagonal hole, and when the bolt to be tightened is a hexagonal bolt, the elevating head is retracted and the tip socket is protruded by the biasing spring to engage the hexagonal hole in the head of the hexagonal bolt, and the bolt to be tightened has a hexagonal hole. In the case of a bolt, the bolt tightening device is characterized by being provided with a switching mechanism that restrains the tip socket and causes a hexagonal bit to protrude and engage with a hexagonal hole of a hexagonal socket bolt.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28259888A JPH0675825B2 (en) | 1988-11-10 | 1988-11-10 | Bolt tightening device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28259888A JPH0675825B2 (en) | 1988-11-10 | 1988-11-10 | Bolt tightening device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02131875A true JPH02131875A (en) | 1990-05-21 |
| JPH0675825B2 JPH0675825B2 (en) | 1994-09-28 |
Family
ID=17654589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28259888A Expired - Lifetime JPH0675825B2 (en) | 1988-11-10 | 1988-11-10 | Bolt tightening device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0675825B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015214006A (en) * | 2014-05-13 | 2015-12-03 | 東日本パワーファスニング株式会社 | Fastening tool |
| JP2019030964A (en) * | 2018-11-28 | 2019-02-28 | シネジック株式会社 | Fastening tool |
| CN112388298A (en) * | 2020-11-20 | 2021-02-23 | 大连顺诚自动化设备有限公司 | Screw up frock with automatic function of changing of sleeve |
-
1988
- 1988-11-10 JP JP28259888A patent/JPH0675825B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015214006A (en) * | 2014-05-13 | 2015-12-03 | 東日本パワーファスニング株式会社 | Fastening tool |
| JP2019030964A (en) * | 2018-11-28 | 2019-02-28 | シネジック株式会社 | Fastening tool |
| CN112388298A (en) * | 2020-11-20 | 2021-02-23 | 大连顺诚自动化设备有限公司 | Screw up frock with automatic function of changing of sleeve |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0675825B2 (en) | 1994-09-28 |
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