JPH0276645A - Bolt fastening device - Google Patents
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はボルト締付装置に関し、−層詳細には、ワーク
の下側からボルト等の締結部材を自動的に確実に締め込
むことが出来、しかも、多種類のワークにも対応可能に
構成したボルト締付装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a bolt tightening device, and more particularly, it is capable of automatically and reliably tightening fastening members such as bolts from the underside of a workpiece. Moreover, the present invention relates to a bolt tightening device configured to be able to handle many types of workpieces.
［発明の背景コ
近年、機械製品の組立工程の自動化が進み、これまで人
力に頼っていた作業が各種装置の開発により人手を介さ
ずに行われつつある。ボルト等を締結する作業もこの例
外ではない。例えば、−例として、自動車のエンジン組
立工程におけるトルクコンバータの組付作業を挙げるこ
とが出来る。[Background of the Invention] In recent years, automation of the assembly process of mechanical products has progressed, and work that previously relied on human power is now being performed without human intervention due to the development of various devices. The work of tightening bolts, etc. is no exception to this. For example, one example is the assembly of a torque converter in an automobile engine assembly process.
一般に、車両の設置方向に対して平行に配設される、所
謂、縦置型エンジンについては、トルクコンバータをそ
の組立時に上方から当該エンジンに組み付けることが行
われている。然しなから、車両の設置方向と直交する方
向に配設される、所謂、横置型エンジンではこのエンジ
ンを搬送ライン中で逆転させて上方からトルクコンバー
タを組み込み、次いで、再びエンジンを逆転させて通常
のライン組立に戻すことが行われている。従って、特に
、横置型のエンジンにトルクコンバータを取り付ける作
業が極めて煩雑である。そこで、当該横置型エンジンに
下方からトルクコンバータを組み付けることが可能であ
れば、少なくともエンジンを逆転させる２つの工程の省
略が可能である。この場合、エンジンのクランクシャフ
ト端部に取り付けられたドライブプレート上にトルクコ
ンバータをセットし、ドライブプレートの円周上に等間
隔で穿設した孔部の下方からトルクコンバータに同様に
設けた螺孔にボルトを螺入して両者を一体化すればよい
。然しなから、この組立工程においては作業者がラチェ
ットレンチや手持ち式のナツトランナで１つ１つボルト
を下から締め付けなければらない。そのため、作業が煩
雑であり、且つ多数の人員を必要とする。Generally, for a so-called vertical engine that is disposed parallel to the installation direction of a vehicle, a torque converter is assembled into the engine from above during assembly. However, in the case of a so-called horizontal engine installed in a direction perpendicular to the installation direction of the vehicle, the engine is reversed in the conveyor line, a torque converter is installed from above, and then the engine is reversed again to perform normal operation. A return to line assembly is underway. Therefore, the task of attaching a torque converter to a horizontally mounted engine is extremely complicated. Therefore, if it is possible to assemble the torque converter into the transverse engine from below, it is possible to omit at least the two steps of reversing the engine. In this case, the torque converter is set on the drive plate attached to the end of the engine's crankshaft, and screw holes are similarly drilled into the torque converter from below the holes drilled at equal intervals on the circumference of the drive plate. All you have to do is screw a bolt into it to integrate the two. However, in this assembly process, a worker must tighten each bolt from below using a ratchet wrench or a hand-held nut runner. Therefore, the work is complicated and requires a large number of personnel.
一方、このようなボルト締付を自動化された工程で行お
うとすると、ボルト締付装置の位置とエンジンとトルク
コンバータのねじ大の位置を正確に合わせると共にボル
ト締付の度にねじ穴の位置を変える必要がある。ところ
が、実際上、ボルト締付装置の位置とエンジンのトルク
コンバータのねじ大の正確な位置決めが難しく、その結
果、ボルトを締め込む際にねじにかじりが発生し、以後
の作業の続行が不可能となる懸念が存在している。On the other hand, if you try to tighten such bolts in an automated process, you will have to accurately match the position of the bolt tightening device with the screw size of the engine and torque converter, and also adjust the position of the screw hole each time you tighten the bolt. It needs to change. However, in practice, it is difficult to accurately determine the location of the bolt tightening device and the thread size of the engine's torque converter, and as a result, the threads become galled when tightening the bolts, making it impossible to continue the work. There are concerns that.
［発明の目的コ
本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、ボルトを回転させるナツトランナ等の締付手段
を弾性部材で支持し自由度を持たせることにより、ボル
ト位置がボルト穴の位置に対して若干ずれていてもボル
トの螺入を好適に進行させるボルト締付装置を提供する
ことを目的とする。[Object of the Invention] The present invention has been made in order to overcome the above-mentioned disadvantages, and the bolt position can be adjusted by supporting the tightening means such as a nut runner that rotates the bolt with an elastic member to give it a degree of freedom. It is an object of the present invention to provide a bolt tightening device that allows the bolt to be screwed in properly even if the bolt is slightly deviated from the position of the bolt hole.
［目的を達成するための手段］
前記の目的を達成するために、本発明はボルト等の締結
部材をワークの下側から螺入して締め付ける装置であっ
て、第１のアクチエエータに連結されて水平方向に進退
自在な本体部と、前記本体部の前方に配設され第２のア
クチエエータの駆動作用下に鉛直方向に上昇変位してボ
ルト等をワークに対して締め付け動作をする締付手段と
、前記締付手段の前進位置を少なくとも２つの位置に調
整可能な位置決め調節手段とを備えることを特徴とする
。[Means for Achieving the Object] In order to achieve the above object, the present invention provides a device for screwing a fastening member such as a bolt into a workpiece from below and tightening the workpiece, the device being connected to a first actuator. a main body that can move forward and backward in the horizontal direction; and a tightening means that is disposed in front of the main body and moves upward in the vertical direction under the driving action of a second actuator to tighten a bolt or the like against a workpiece. and a positioning adjustment means that can adjust the forward position of the tightening means to at least two positions.
［実施態様コ
次に、本発明に係るボルト締付装置について好適な実施
態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。[Embodiments] Next, preferred embodiments of the bolt tightening device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図および第２図において、参照符号１０は本発明に
係るボルト締付装置を示す。このボルト締付装置１０は
架台１２上に設置され、架台１２に敷設したスライドレ
ール１４ａ、１４ｂに沿って摺動自在な機台１６および
この機台１６に立設固定された扁平なカバー１８からな
る本体部１９と、カバー１８の前方に配設された締付機
構部２０と、こられを進退変位させる送りシリンダ２２
を含む。1 and 2, reference numeral 10 designates a bolt tightening device according to the invention. This bolt tightening device 10 is installed on a pedestal 12, and is connected to a machine base 16 that is slidable along slide rails 14a and 14b laid on the base 12, and a flat cover 18 that is erected and fixed to this machine base 16. a main body part 19, a tightening mechanism part 20 disposed in front of the cover 18, and a feed cylinder 22 that moves these parts forward and backward.
including.
第２図に示すように、前記送りシリンダ２２のピストン
ロッド２４は継手部材２６を介してカバー１８の接続部
２８に連結される。一方、架台１２の下面の所定位置に
は取付板３０に固定したブラケッ）３２ａ、３２ｂによ
ってワーク種切換シリンダ３４が支持される。このワー
ク種切換シリンダ３４は送りシリンダ２２によって進退
変位する締付機構部２０の前進端位置をワークに対応さ
せて調節するためのものであり、そのピストンロッド３
６にウェッジ３８が取着される。また、架台１２には、
ワーク種切換シリンダ３４のウェッジ３８の位置に近接
させて変位規制部材４０が設けられる。そして、機台１
６の端部にはストッパ４２が設けられ、前記変位規制部
材４０あるいはワーク種切換シリンダ３４のウェッジ３
８がこのストッパ４２の先端部に当接して締付機構部２
０の前進端位置を規制する。As shown in FIG. 2, the piston rod 24 of the feed cylinder 22 is connected to a connecting portion 28 of the cover 18 via a joint member 26. As shown in FIG. On the other hand, a work type switching cylinder 34 is supported at a predetermined position on the lower surface of the pedestal 12 by brackets 32a and 32b fixed to the mounting plate 30. This work type switching cylinder 34 is for adjusting the forward end position of the tightening mechanism 20, which is moved forward and backward by the feed cylinder 22, in accordance with the work.
A wedge 38 is attached to 6. In addition, the pedestal 12 includes
A displacement regulating member 40 is provided close to the wedge 38 of the work type switching cylinder 34. And machine 1
A stopper 42 is provided at the end of the wedge 3 of the displacement regulating member 40 or the work type switching cylinder 34.
8 comes into contact with the tip of this stopper 42 and the tightening mechanism part 2
Regulates the forward end position of 0.
次に、締付機構部２０について説明する。この締付機構
部２０は回転駆動源としての駆動モータ４４と、この駆
動モータ４４の回転をボルトを回転させるソケットに伝
達するギヤが複数格納された実質的な締付手段としての
ナツトランナ４６と、ナツトランナ４６と一体的な連結
部４８と、ナツトランナ４６および連結ｗ）４８を上下
変位させる昇降シリンダ５０とを含む。昇降シリンダ５
０のピストンロッド５２にはフランジ５３を介して支持
ロッド５４が連結され、この支持ロッド５４は連結部４
８に遊嵌すると共に、その下端に巻装され且つ前記フラ
ンジ５３に一端部が着座するバランススプリング５６の
弾発力を介して当該連結部４８を支持する。すなわち、
支持ロッド５４に対して連結部４８およびナツトランナ
４６が上下に偏位が可能となるように遊びを設けている
。また、第３図に示すように、連結部４８には２本のガ
イドロッド５８が挿通され、機台１６、上板６０の夫々
と、ガイドロッド５Ｂの支持端の間には弾性リング６２
．６４が介装されている。これら弾性リング６２．６４
が変形することによりガイドロッド５８には矢印方向に
若干変位可能な遊びがあり、従って、連結部４８および
ナツトランナ４６は水平方向の若干の偏位が許容されて
いる。Next, the tightening mechanism section 20 will be explained. This tightening mechanism section 20 includes a drive motor 44 as a rotational drive source, a nut runner 46 as a substantial tightening means in which a plurality of gears for transmitting the rotation of the drive motor 44 to a socket for rotating a bolt are stored. It includes a connecting portion 48 that is integral with the nut runner 46, and a lifting cylinder 50 that vertically displaces the nut runner 46 and the connecting portion w) 48. Lifting cylinder 5
A support rod 54 is connected to the piston rod 52 of No. 0 via a flange 53, and this support rod 54 is connected to the connecting portion 4.
The connecting portion 48 is supported through the elastic force of a balance spring 56 which is loosely fitted into the balance spring 8 and is wound around the lower end of the balance spring 56 and whose one end is seated on the flange 53. That is,
A play is provided so that the connecting portion 48 and the nut runner 46 can be vertically displaced with respect to the support rod 54. Further, as shown in FIG. 3, two guide rods 58 are inserted through the connecting portion 48, and an elastic ring 62 is inserted between each of the machine base 16, the upper plate 60, and the supporting end of the guide rod 5B.
．． 64 is interposed. These elastic rings62.64
As a result of the deformation, the guide rod 58 has play that allows it to be slightly displaced in the direction of the arrow, and therefore the connecting portion 48 and the nut runner 46 are allowed to be slightly displaced in the horizontal direction.
次いで、駆動モータ４４の回転軸６６は継手６８を介し
て駆動軸７０と連結される。この駆動軸７ｏの先端部に
はナツトランナ４６が上下動可能なようにスプライン７
２が刻設され、このスプライン７２にナツトランナ４６
内の被動軸７４が結合する。被動軸７４には第１のギヤ
７６が外嵌する。さらに、ナツトランナ４６には第１ギ
ヤ７６に噛合する第２のギヤ７８およびこの第２ギヤ７
８に噛合する第３のギヤ８０が設けられており、これら
第１ギヤ７６、第２ギヤ７８および第３ギヤ８０からな
るギヤトレインによって駆動モータの回転が高回転に変
速されて（本実施態様では７００ｒｐｍ） 、ソケット
８２に伝達される構成を採用している。当該ナツトラン
ナ４６はワークの下からボルトを締め込む動作をするた
めに前記ソケット８２はその上面端部に露呈する。この
ソケット８２にはボルトの頭部が当該ソケット８２の六
角穴に嵌合した際にこれを保持するためのマグネット８
４を埋設しておくと好適である。Next, the rotation shaft 66 of the drive motor 44 is connected to a drive shaft 70 via a joint 68. A spline 7 is provided at the tip of the drive shaft 7o so that the nut runner 46 can move up and down.
2 is engraved, and a nut runner 46 is attached to this spline 72.
The inner driven shaft 74 is coupled. A first gear 76 is fitted onto the driven shaft 74 . Further, the nut runner 46 includes a second gear 78 that meshes with the first gear 76 and a second gear 78 that meshes with the first gear 76 .
A third gear 80 meshing with the drive motor 8 is provided, and the rotation of the drive motor is changed to a high speed by the gear train consisting of the first gear 76, the second gear 78, and the third gear 80 (this embodiment 700 rpm), a configuration is adopted in which the speed is transmitted to the socket 82. Since the nut runner 46 tightens bolts from below the workpiece, the socket 82 is exposed at the upper end thereof. This socket 82 has a magnet 8 for holding the head of the bolt when it is fitted into the hexagonal hole of the socket 82.
4 is preferably buried.
本発明に係るボルト締付装置は基本的には以上のように
構成されるものである。次に、当該ボルト締付装置ｌＯ
の適用例としてエンジンに対してワークとしてのトルク
コンバータを組み付ける場合にふいて、特に、ボルトを
下側から締結する作業を自動的に遂行するトルクコンバ
ータ自動組付システムについて以下概略的に説明する。The bolt tightening device according to the present invention is basically constructed as described above. Next, the bolt tightening device lO
As an application example, when assembling a torque converter as a workpiece to an engine, an automatic torque converter assembling system that automatically performs the work of tightening bolts from below will be schematically described below.
第４図にふいて、参照符号９０はトルクコンバータ組付
システムを示す。このトルクコンバータ自動組付システ
ム９０はワークとしてのトルクコンバータ９２を基準と
なる向きに固定するシャトルユニット９４と、シャトル
ユニット９４上のトルクコンバータ９２を把持するマニ
ピュｔ／−夕９６を備え、治具パレット９８上のエンジ
ン１００までトルクコンバータ９２を搬送する手段とし
ての移動ローダ１０２と、図示しないパーツフィーダか
ら供給管１０４より送給されるボルトを本発明に係るボ
ルト締付装置１０にセットするボルト装着装置１０６と
、当該ボルト締付装置１ｏとから構成される。Referring to FIG. 4, reference numeral 90 indicates a torque converter assembly system. This torque converter automatic assembly system 90 includes a shuttle unit 94 that fixes a torque converter 92 as a workpiece in a reference direction, a manipulator 96 that grips the torque converter 92 on the shuttle unit 94, and a jig. Bolt installation in which bolts fed from a movable loader 102 as a means for transporting the torque converter 92 to the engine 100 on a pallet 98 and a supply pipe 104 from a parts feeder (not shown) are set in the bolt tightening device 10 according to the present invention. It is composed of a device 106 and the bolt tightening device 1o.
シャトルユニット９４はレール架台１０８ 上ヲ水平方
向に移動することが可能に構成される。移動ローダ１０
２は支柱１１０から水平方向に延びるビーム１１２上に
おいて走行シリンダ１１４の駆動作用下にレールを介し
て移動自在に構成される。The shuttle unit 94 is configured to be able to move horizontally above the rail mount 108. Mobile loader 10
2 is configured to be movable on a beam 112 extending horizontally from a support 110 via a rail under the driving action of a travel cylinder 114.
また、移動ローダ１０２はマニピュレータ９６を昇降さ
せるための昇降シリンダ１１５を備えており、昇降シリ
ンダ１１５の駆動作用下にマニピュレータ９６が降下し
て当該マニピュレータ９６を構成するクランプアーム１
１６ａ乃至１１６Ｃがシャトルユニット９４上のトルク
コンバータ９２を把持する。この場合、マニピュレータ
９６にはトルクコンバータ９２のねじ穴の位置を変える
ための位相合わせ装置１１８が併設されており、この位
相合わせ装置１１８はトルクコンバータ９２のスタータ
ギヤ１１９に噛合するギヤ１２０と、このギヤ１２０を
回転するパルスモータ、減速機、クラッチ等からなる駆
動系を備えている。Furthermore, the mobile loader 102 is equipped with an elevating cylinder 115 for elevating the manipulator 96, and the manipulator 96 is lowered under the driving action of the elevating cylinder 115, and the clamp arm 1 forming the manipulator 96 is
16a to 116C grip torque converter 92 on shuttle unit 94. In this case, the manipulator 96 is also provided with a phase matching device 118 for changing the position of the screw hole of the torque converter 92. It is equipped with a drive system consisting of a pulse motor rotating 120, a reduction gear, a clutch, etc.
ボルト装着装置１０６は、第５図に示すように、パーツ
フィーダから延在する供給管１０４を通して圧縮空気の
圧力作用下に送給されるボルトを受は入れるボルト受ホ
ルダ１２２を備える。ボルト受ホルダ１２２にはその内
部のボルトを保持するための一対の開閉自在なチャック
１２４ａ、 １２４ｂが設けられる。また、ボルト装着
装置１０６はチャック１２４ａ、 １２４ｂに当接して
これらを開かせる開閉ロッド１２６ａ、 １２６ｂと、
これら開閉ロッド１２６ａ、 １２６ｂと同時に下降し
ボルト受ホルダ１２２内のボルトを保持すると共に、当
該ボルトを下方に位置するボルト締付装置１０に対して
そのナツトランナ４６のソケット８２に装着するドライ
バ１２８を備えている。これら開閉ロッド１２６ａ。As shown in FIG. 5, the bolt mounting device 106 includes a bolt receiver holder 122 that receives a bolt fed under the pressure of compressed air through the supply pipe 104 extending from the parts feeder. The bolt receiver holder 122 is provided with a pair of chucks 124a and 124b that can be opened and closed to hold the bolt therein. The bolt mounting device 106 also includes opening/closing rods 126a and 126b that abut the chucks 124a and 124b to open them;
A driver 128 is provided which descends at the same time as these opening/closing rods 126a and 126b to hold the bolt in the bolt holder holder 122 and to attach the bolt to the socket 82 of the nut runner 46 for the bolt tightening device 10 located below. ing. These opening/closing rods 126a.
１２６ｂおよびドライバ１２８はシリンダ１２９の駆動
作用下に昇降自在である。126b and the driver 128 are movable up and down under the driving action of the cylinder 129.
本発明に係るボルト締付装置およびこのボルト締付装置
を一構成要素とするトルクコンバータ自動組付システム
は基本的には以上のように構成されるものであり、次に
その作用並びに効果について説明する。The bolt tightening device according to the present invention and the torque converter automatic assembly system having this bolt tightening device as one component are basically constructed as described above, and the operation and effects thereof will be explained next. do.
先ず、第４図において、上載されるトルクコンバータ９
２のねじ穴の位置を基準の向きに合わせた状態でシャト
ルユニット９４をレール架台１０８上で移動させ、同図
に示す移動ローダ１０２の位置直下にトルクコンバータ
９２を位置決めする。そこで、移動ローダ１０２に設け
た昇降シリンダ１１５のピストンロッド（図示せず）を
伸長させることによってマニピュレータ９６を下降させ
る。そして、このマニピュレータ９６を作動させクラン
プアーム１１６ａ乃至１１６Ｃでトルクコンバータ９２
を把持させる。その後、昇降シリンダ１１５の駆動作用
下にマニピュレータ９６を上昇させると共に、走行シリ
ンダ１１４のピストンロッドを退勤させて移動ローダ１
０２をパレット治具９８上に固定されるエンジン１００
の直上まで移動させる。その位置で再び昇降シリンダ１
１５のピストンロッドを伸長させ、クランプアーム１１
６ａ乃至１１６Ｃでトルクコンバータ９２を把持したま
まマニピュレータ９６を下降させることによって、コノ
トルクコンバータ９２をエンジン１００のドライブプレ
ート１３０上に載置する。この時、トルクコンバータ９
２の下部周縁に穿設しであるねじ穴とドライブプレート
１３００周縁に穿設しである孔部とは予めトルクコンバ
ータ９２のねじ穴をシャトルユニット９４上で基準向き
に合わせているので一致す、る。その際、位相合わせ装
置１１８のギヤ１２０はトルクコンバータ９２のスター
タギヤ１１９に噛合する。First, in FIG. 4, the torque converter 9 mounted above
The shuttle unit 94 is moved on the rail mount 108 with the screw holes 2 aligned with the reference direction, and the torque converter 92 is positioned directly below the movable loader 102 shown in the figure. Therefore, the manipulator 96 is lowered by extending the piston rod (not shown) of the lifting cylinder 115 provided on the movable loader 102. Then, by operating this manipulator 96, the clamp arms 116a to 116C operate the torque converter 92.
to grasp. Thereafter, the manipulator 96 is raised under the driving action of the elevating cylinder 115, and the piston rod of the travel cylinder 114 is retracted so that the mobile loader 1
Engine 100 fixed on pallet jig 98
Move it to just above. At that position, lift cylinder 1 again.
15 piston rod is extended, and the clamp arm 11
The torque converter 92 is placed on the drive plate 130 of the engine 100 by lowering the manipulator 96 while holding the torque converter 92 at points 6a to 116C. At this time, torque converter 9
The screw holes drilled in the lower periphery of 2 and the holes drilled in the periphery of the drive plate 1300 match because the screw holes of the torque converter 92 are aligned in advance with the reference direction on the shuttle unit 94. Ru. At this time, gear 120 of phase matching device 118 meshes with starter gear 119 of torque converter 92 .
そこで、ボルト装着装置１０６によってボルトがボルト
締付装置１０に装着される。すなわち、ボルトは当該ボ
ルト装着装置１０６のボルト受ホルダ１２２内に供給管
１０４を通ってその頭部を下方に指向させて送られてく
る。この時、第５図にふいて、チャック１２４ａ、 １
２４ｂは閉じており、ボルトはこのチャック１２４ａ、
１２４ｂに係止されている。そして、ボルト締付装置
ｌＯにあっては初期状態ではナツトランナ４６はそのソ
ケット８２がボルト受ホルダ１２２の直下に位置するよ
うに待機しているものとする。この状態でシリンダ１２
９の駆動作用下に開閉ロッド１２６ａ、 １２６ｂ右よ
びドライバ１２８を下降させる。ドライバ１２８はボル
ト受ホルダ１２２内に進入すると共に、その内部のボル
トを保持する。やがて、開閉ロッド１２６ａ、１２６ｂ
先端がチャック１２４ａ、 １２４ｂに当接し、チャッ
ク１２４ａ、 １２４ｂをその下端が互いに開拡する方
向に回動させる。そして、ドライバ１２８の下降と共に
、このドライバ１２８先端のボルトはソケット８２に装
着される。第２図にはこのようにしてボルトがソケット
８２に装着された状態が示されている。この場合、送り
シリンダ２２のピストンロッド２４を伸長させて架台１
２のスライドレール１４ａ、１４ｂ上をカバー１８およ
びこれと一体的なナツトランナ４６を前進させ、トルク
コンバータ９２のねじ穴位置直下にソケット８２に嵌合
−したボルトを位置決めする。カバー１８の前進によっ
てワーク種切換シリンダ３４のウェッジ３８にストッパ
４２が当接することによって、ソケット８２に嵌合して
いるボルトが位置決めされる。なお、トルクコンバータ
９２の機種が異なる場合には、ワーク種切換シリンダ３
４を作動させてウェッジ３８を退避させておく。この時
、当該性のトルクコンバータのねじ穴位置に対応してそ
の取付位置が選択されている規制部材４０にストッパ４
２が当接するため、ボルトの位置は当該トルクコンバー
クのねじ大の直下に位置することになる。すなわち、こ
のように異なる種類のワークに対して１台のボルト締付
装置１０で対応させることが可能である。Then, the bolt is mounted on the bolt tightening device 10 by the bolt mounting device 106. That is, the bolt is fed into the bolt receiving holder 122 of the bolt mounting device 106 through the supply pipe 104 with its head directed downward. At this time, as shown in FIG. 5, chucks 124a, 1
24b is closed, and the bolt is inserted into this chuck 124a,
124b. In the bolt tightening device IO, it is assumed that in the initial state, the nut runner 46 is on standby with its socket 82 positioned directly below the bolt holder holder 122. In this state, cylinder 12
9, the opening/closing rods 126a, 126b right and the driver 128 are lowered. The driver 128 enters the bolt receiver holder 122 and holds the bolt therein. Eventually, the opening/closing rods 126a, 126b
The tips abut the chucks 124a, 124b, and the lower ends of the chucks 124a, 124b are rotated in a direction in which they are opened and expanded. Then, as the driver 128 descends, the bolt at the tip of the driver 128 is attached to the socket 82. FIG. 2 shows the bolt mounted in the socket 82 in this manner. In this case, the piston rod 24 of the feed cylinder 22 is extended to
The cover 18 and the nut runner 46 integral therewith are advanced on the two slide rails 14a and 14b, and the bolt fitted in the socket 82 is positioned directly below the screw hole position of the torque converter 92. As the cover 18 moves forward, the stopper 42 comes into contact with the wedge 38 of the work type switching cylinder 34, thereby positioning the bolt fitted in the socket 82. Note that if the model of the torque converter 92 is different, the work type switching cylinder 3
4 to retract the wedge 38. At this time, the stopper 4 is attached to the regulating member 40 whose mounting position is selected corresponding to the screw hole position of the torque converter of interest.
2 are in contact with each other, the bolt is positioned directly below the thread size of the torque converter. That is, it is possible to use one bolt tightening device 10 to handle these different types of workpieces.
そこで、締付機構部２０を駆動してボルトを螺入させる
。すなわち、昇降シリンダ５０のピストンロッド５２を
伸長させる。このピストンロッド５２に連結される支持
ロッド５４と連結部４８を介して一体的なナツトランナ
４６はガイドロッド５８に沿って上昇変位する。そして
、ナツトランナ４６先端のソケット８２に嵌合するボル
トがエンジン１００のドライブプレート１３０の周縁に
設けられている孔部に臨入する。この時、バランススプ
リング５６によって連結部４８およびナツトランナ４６
は弾性支持されているため、ボルトに衝撃が加わってボ
ルトが傾くという不都合が生じることなく、ボルトの挿
入が円滑に進行する。また、ドライブプレート１３０の
孔部からボルトが若干偏心していても、孔部にボルトを
臨ませさえすれば、第４図においてガイドロッド５８の
両端に介装されている弾性リング６２．６４が変形して
ナツトランナ４６が水平方向に若干移動し、そのずれを
補償することが出来る。この場合、ドライブプレートの
孔部の径はボルトを臨入させ易（するためにボルトの直
径に較べて若干大きくしておくとよい。Then, the tightening mechanism section 20 is driven to screw in the bolt. That is, the piston rod 52 of the lifting cylinder 50 is extended. The integral nut runner 46 is upwardly displaced along the guide rod 58 via the support rod 54 connected to the piston rod 52 and the connecting portion 48 . Then, a bolt that fits into the socket 82 at the tip of the nut runner 46 enters a hole provided at the periphery of the drive plate 130 of the engine 100. At this time, the balance spring 56 connects the connecting portion 48 and the nut runner 46.
Since the bolt is elastically supported, the bolt can be inserted smoothly without the inconvenience of the bolt being tilted due to an impact being applied to the bolt. Furthermore, even if the bolt is slightly eccentric from the hole in the drive plate 130, as long as the bolt is exposed to the hole, the elastic rings 62 and 64 interposed at both ends of the guide rod 58 in FIG. 4 will be deformed. Then, the nut runner 46 moves slightly in the horizontal direction, and the shift can be compensated for. In this case, the diameter of the hole in the drive plate should be slightly larger than the diameter of the bolt so that the bolt can easily enter.
そこで、駆動モータ４４を駆動する。その回転は回転軸
６６から駆動軸７０、被動軸７４に伝達され、さらに第
１ギヤ７６、第２ギヤ７８、第３ギヤ８０からなるギヤ
トレインによって高回転に変速されてソケット８２が高
速度で回転する。この結果、ソケット８２に嵌合するボ
ルトがトルクコンバータ９２のねじ穴に螺入する。ボル
トがねじ穴に螺太し、所定の締付トルクが得られた後駆
動モータ４４を停止する。そして、前記とは逆に昇降シ
リンダ５０のピストンロッド５２を後退させ、ナツトラ
ンナ４６を下方に退避させる。さらに、送りシリンダ２
２のピストンロッド２４を後退させ、締付機構部２０自
体を後退させ、そのナツトランナ４６のソケット８２の
位置を第５図に示す初期位置に戻しておく。この位置で
次なるボルトが前述したボルト装着装置１０６の動作の
繰り返しによりソケット８２に装着される。また、これ
と同時に、トルクコンバータ９２のスタータギヤ１１９
には位相合わせ装置１１８のギヤ１２０が噛合してる
ので、この位相合わせ装置１１８によってトルクコンバ
ータ９２およびドライブプレート１３０を所定角度回転
させて次なるねじ穴位置の位相を合わせる。その後、ボ
ルト締付装置°１０によって同様にボルトを締結する。Therefore, the drive motor 44 is driven. The rotation is transmitted from the rotary shaft 66 to the drive shaft 70 and the driven shaft 74, and is further shifted to high rotation by a gear train consisting of the first gear 76, second gear 78, and third gear 80, and the socket 82 is rotated at high speed. Rotate. As a result, the bolt that fits into the socket 82 is screwed into the screw hole of the torque converter 92. After the bolt is threaded into the screw hole and a predetermined tightening torque is obtained, the drive motor 44 is stopped. Then, contrary to the above, the piston rod 52 of the elevating cylinder 50 is moved back, and the nut runner 46 is retracted downward. Furthermore, feed cylinder 2
The second piston rod 24 is moved back, the tightening mechanism section 20 itself is moved back, and the position of the socket 82 of the nut runner 46 is returned to the initial position shown in FIG. At this position, the next bolt is installed in the socket 82 by repeating the operation of the bolt installation device 106 described above. At the same time, the starter gear 119 of the torque converter 92
Since the gear 120 of the phase matching device 118 is engaged with the gear 120, the torque converter 92 and the drive plate 130 are rotated by a predetermined angle by the phase matching device 118 to match the phase of the next screw hole position. Thereafter, the bolts are similarly tightened using the bolt tightening device °10.
以上のような動作を繰り返してトルクコンバータ９２を
エンジン１００のドライブプレート１３０に取り付ける
作業が自動的に遂行される。By repeating the above operations, the work of attaching the torque converter 92 to the drive plate 130 of the engine 100 is automatically performed.
［発明の効果コ
以上のように、本発明によれば、ボルトを回転させるた
めのソケットを備えるナツトランナ等の締付手段をバラ
ンススプリングで弾性支持し、上下の遊びを持たせると
共にガイドロッドに介装した弾性リング体によってナッ
トランナの水平方向の遊びを確保しているため、ワーク
のねじ穴に対してボルト挿入を円滑に行うことが出来、
従って、ボルトのがじりを防止出来るという効果が得ら
れる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a tightening means such as a nut runner equipped with a socket for rotating a bolt is elastically supported by a balance spring, and is provided with vertical play and is interposed in a guide rod. The horizontal play of the nut runner is ensured by the elastic ring body installed, so the bolt can be inserted smoothly into the screw hole of the workpiece.
Therefore, the effect of preventing the bolt from twisting can be obtained.
以上、本説明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明は、この実施態様に限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並
びに設計の変更が可能なことは勿論である。Although the present invention has been explained above by citing preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various improvements and changes in design can be made without departing from the gist of the present invention. Of course.
第１図は本発明に係るボルト締付装置の斜視図、
第２図は当該ボルト締付装置の断面図、第３図は第１図
における当該ボルト締付装置の■−■線断面図、
第４図は当該ボルト締付装置をその構成要素とするトル
クコンバータ組付システムの概略構成を示す側面図、
第５図は第４図に示すトルクコンバータ組付システムに
設置されるボルト装着装置と本発明に係るボルト締付装
置の相対位置を示す斜視図である。
１０・・・ボルト締付装置 １２・・・架台１９
・・・本体部 ２０・・・締付機構部２
２・・・送りシリンダ ２６・・・継手部材３
４・・・ワーク種切換シリンダ ３８・・・ウェッジ４
０・・・変位規制部材 ４２・・・ストッパ４
４・・・駆動モータ ４６・・・ナツトラン
ナ５０・・・昇降シリンダ
５６・・・バランススプリング ５８・・・ガイドロ
ッド６２．６４・・・弾性リング ８２・・・ソ
ケット９０・・・トルクコンバータ自動組付システム９
２・・・トルクコンバータ
９４・・・シャトルユニット
９６・・・マニピュレータ １０２・・・移動ロ
ーダ１０４・・・供給菅
１０６・・・ボルト装着装置1 is a perspective view of a bolt tightening device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the bolt tightening device, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line ■-■ of the bolt tightening device in FIG. Fig. 4 is a side view showing a schematic configuration of a torque converter assembly system that includes the bolt tightening device as a component, and Fig. 5 shows a bolt mounting device installed in the torque converter assembly system shown in Fig. 4. It is a perspective view showing the relative position of the bolt tightening device concerning the present invention. 10... Bolt tightening device 12... Frame 19
...Main body part 20...Tightening mechanism part 2
2...Feed cylinder 26...Joint member 3
4...Work type switching cylinder 38...Wedge 4
0... Displacement regulating member 42... Stopper 4
4... Drive motor 46... Nut runner 50... Lifting cylinder 56... Balance spring 58... Guide rod 62.64... Elastic ring 82... Socket 90... Torque converter automatic assembly Attached system 9
2... Torque converter 94... Shuttle unit 96... Manipulator 102... Mobile loader 104... Supply tube 106... Bolt mounting device
Claims (5)
締め付ける装置であって、第１のアクチェエータに連結
されて水平方向に進退自在な本体部と、前記本体部の前
方に配設され第２のアクチュエータの駆動作用下に鉛直
方向に上昇変位してボルト等をワークに対して締め付け
動作をする締付手段と、前記締付手段の前進位置を少な
くとも２つの位置に調整可能な位置決め調節手段とを備
えることを特徴とするボルト締付装置。(1) A device for screwing in and tightening fastening members such as bolts from the underside of a workpiece, which includes a main body connected to a first actuator and movable horizontally, and a device disposed in front of the main body. a tightening means that is displaced vertically under the driving action of a second actuator to tighten a bolt or the like against a workpiece; and a positioner that allows the forward position of the tightening means to be adjusted to at least two positions. A bolt tightening device comprising: an adjustment means.
並びに第２アクチュエータに対して弾性部材を介して連
結し水平方向および鉛直方向に若干の偏位が許容される
遊びを設けたことを特徴とするボルト締付装置。(2) In the device according to claim 1, the tightening means is connected to the main body and the second actuator via an elastic member, and play is provided to allow slight deviation in the horizontal and vertical directions. A bolt tightening device featuring:
クチュエータとの連結部にコイルスプリングを介装する
と共に、締付手段の昇降変位を案内するガイドロッドの
両支持端に変形可能な弾性リングを装着したことを特徴
とするボルト締付装置。(3) In the device according to claim 2, a coil spring is interposed in the connecting portion between the tightening means and the second actuator, and both support ends of the guide rod that guides the upward and downward displacement of the tightening means are deformable. A bolt tightening device characterized by being equipped with an elastic ring.
等の頭部が嵌合するソケットをその上面部先端に備え、
ギヤトレインによって回転駆動源の回転を高速変速して
前記ソケットを回転させるナットランナからなることを
特徴とするボルト締付装置。(4) In the device according to claim 1, the tightening means has a socket at the tip of its upper surface into which the head of a bolt or the like fits;
A bolt tightening device comprising a nut runner that rotates the socket by changing the rotation speed of a rotary drive source at high speed using a gear train.
は本体部に設けたストッパに係合するウェッジを進退さ
せるシリンダからなることを特徴とするボルト締付装置
。(5) The bolt tightening device according to claim 1, wherein the positioning adjustment means comprises a cylinder that advances and retreats a wedge that engages with a stopper provided on the main body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23123588A JPH0276645A (en) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | Bolt fastening device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23123588A JPH0276645A (en) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | Bolt fastening device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0276645A true JPH0276645A (en) | 1990-03-16 |
Family
ID=16920439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23123588A Pending JPH0276645A (en) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | Bolt fastening device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0276645A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5484738A (en) * | 1992-06-17 | 1996-01-16 | International Business Machines Corporation | Method of forming silicon on oxide semiconductor device structure for BiCMOS integrated circuits |
| CN106762943A (en) * | 2016-12-24 | 2017-05-31 | 北京首钢国际工程技术有限公司 | A kind of spiral swing hydranlic pressure jar fixing device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6219334A (en) * | 1985-07-17 | 1987-01-28 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Nut turning gear available for automatic bolt clamper |
| JPS6341429B2 (en) * | 1980-07-02 | 1988-08-17 | Ngk Spark Plug Co |
-
1988
- 1988-09-13 JP JP23123588A patent/JPH0276645A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6341429B2 (en) * | 1980-07-02 | 1988-08-17 | Ngk Spark Plug Co | |
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| CN106762943A (en) * | 2016-12-24 | 2017-05-31 | 北京首钢国际工程技术有限公司 | A kind of spiral swing hydranlic pressure jar fixing device |
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