JPH08285935A - レーダ方位補間回路 - Google Patents
レーダ方位補間回路Info
- Publication number
- JPH08285935A JPH08285935A JP7110249A JP11024995A JPH08285935A JP H08285935 A JPH08285935 A JP H08285935A JP 7110249 A JP7110249 A JP 7110249A JP 11024995 A JP11024995 A JP 11024995A JP H08285935 A JPH08285935 A JP H08285935A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- azimuth
- value
- radar
- interpolation
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 レーダ方位値算出精度向上可能なレーダ方位
補間回路を提供する。 【構成】 レーダ装置から出力される方位基準信号と方
位変化信号の２つの信号を用いて、タイミング制御部で
前記方位変化信号間を適宜な間隔で分割可能なクロック
ＣＫおよびタイミング信号を生成し、前記方位変化信号
が入力される度にその時点の補助カウンタのカウント値
を補間基準値としてレジスタに保持したのち、補助カウ
ンタをリセットし、再度カウントを開始し、補間値算出
部でこのカウント値を前記補間基準値で除算して補間値
を算出して前記方位変化信号でカウントして得られた方
位値の下位データとして合成してレーダ方位値としてレ
ーダ方位の算出精度を向上させるレーダ方位補間回路。
補間回路を提供する。 【構成】 レーダ装置から出力される方位基準信号と方
位変化信号の２つの信号を用いて、タイミング制御部で
前記方位変化信号間を適宜な間隔で分割可能なクロック
ＣＫおよびタイミング信号を生成し、前記方位変化信号
が入力される度にその時点の補助カウンタのカウント値
を補間基準値としてレジスタに保持したのち、補助カウ
ンタをリセットし、再度カウントを開始し、補間値算出
部でこのカウント値を前記補間基準値で除算して補間値
を算出して前記方位変化信号でカウントして得られた方
位値の下位データとして合成してレーダ方位値としてレ
ーダ方位の算出精度を向上させるレーダ方位補間回路。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーダ方位算出に係
り、特にレーダ方位算出の精度向上を可能とするレーダ
方位補間回路に関するものである。
り、特にレーダ方位算出の精度向上を可能とするレーダ
方位補間回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】アンテナが回転するレーダの多くは、方
位基準信号と方位変化信号の２種類のパルス信号でアン
テナの向きを外部に出力している。この方位基準信号
は、アンテナが１回転する間に１回、基準方位（例え
ば、北）を向く度に発生する。また、前記方位変化信号
は、アンテナが一定角度回転する度に発生する。例え
ば、アンテナが１回転する間に前記方位変化信号が３６
０回発生している場合は、１度毎に１回発生しているこ
とになる。従来、レーダの方位算出は前記基準方位から
前記方位変化信号の数をカウントすることで実現してい
た。
位基準信号と方位変化信号の２種類のパルス信号でアン
テナの向きを外部に出力している。この方位基準信号
は、アンテナが１回転する間に１回、基準方位（例え
ば、北）を向く度に発生する。また、前記方位変化信号
は、アンテナが一定角度回転する度に発生する。例え
ば、アンテナが１回転する間に前記方位変化信号が３６
０回発生している場合は、１度毎に１回発生しているこ
とになる。従来、レーダの方位算出は前記基準方位から
前記方位変化信号の数をカウントすることで実現してい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来からの方法では、前記方位変化信号の間隔より
細かい精度ではレーダの方位を知ることができないとい
う欠点があった。本発明は、上記課題を解決するために
なされたもので、カウンタを使用して前記方位変化信号
間を適宜な間隔で分割可能なクロックで細かくカウント
して前記方位変化信号未満のレーダの方位データを算出
するレーダ方位補間回路を提供することを目的とする。
うな従来からの方法では、前記方位変化信号の間隔より
細かい精度ではレーダの方位を知ることができないとい
う欠点があった。本発明は、上記課題を解決するために
なされたもので、カウンタを使用して前記方位変化信号
間を適宜な間隔で分割可能なクロックで細かくカウント
して前記方位変化信号未満のレーダの方位データを算出
するレーダ方位補間回路を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、レーダから出
力される方位基準信号と方位変化信号からレーダの向き
を算出するレーダ方位回路において、レーダ方位値をカ
ウントする方位カウンタと、前記方位変化信号間を適宜
な時間間隔に分割できるクロック信号を生成し、前記方
位変化信号とクロック信号からタイミング信号を生成す
るタイミング制御部と、前記タイミング制御部からの制
御のもとに、前記方位変化信号が入力される度に補助値
をカウントする補助カウンタと、前記タイミング制御部
からの制御のもとに、この補助カウンタの最大値をラッ
チするレジスタと、このレジスタにラッチされた補助値
で前記補助カウンタのカウント値を除算して前記レーダ
方位値の補間値を算出する補間値算出部とを有するもの
である。
力される方位基準信号と方位変化信号からレーダの向き
を算出するレーダ方位回路において、レーダ方位値をカ
ウントする方位カウンタと、前記方位変化信号間を適宜
な時間間隔に分割できるクロック信号を生成し、前記方
位変化信号とクロック信号からタイミング信号を生成す
るタイミング制御部と、前記タイミング制御部からの制
御のもとに、前記方位変化信号が入力される度に補助値
をカウントする補助カウンタと、前記タイミング制御部
からの制御のもとに、この補助カウンタの最大値をラッ
チするレジスタと、このレジスタにラッチされた補助値
で前記補助カウンタのカウント値を除算して前記レーダ
方位値の補間値を算出する補間値算出部とを有するもの
である。
【０００５】
【作用】本発明によれば、前記方位変化信号間を適宜な
間隔で分割可能なクロックで細かくカウントして、その
結果をもとに補間値を算出して前記方位変化信号でカウ
ントして得られた方位値の下位データとして合成してレ
ーダ方位値とするのでレーダ方位の算出精度を向上でき
る。
間隔で分割可能なクロックで細かくカウントして、その
結果をもとに補間値を算出して前記方位変化信号でカウ
ントして得られた方位値の下位データとして合成してレ
ーダ方位値とするのでレーダ方位の算出精度を向上でき
る。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の１実施例を示すレーダ方位補
間回路のブロック図、図２はこのレーダ方位補間回路の
動作を説明するタイミングチャート図である。図１に示
すように、方位カウンタ１、補助カウンタ２、補間値算
出部３、タイミング制御部４、およびレジスタ５から構
成される。レーダの方位はレーダ（図示せず。）からの
方位基準信号Ｓ１と方位変化信号Ｓ２から算出する。
間回路のブロック図、図２はこのレーダ方位補間回路の
動作を説明するタイミングチャート図である。図１に示
すように、方位カウンタ１、補助カウンタ２、補間値算
出部３、タイミング制御部４、およびレジスタ５から構
成される。レーダの方位はレーダ（図示せず。）からの
方位基準信号Ｓ１と方位変化信号Ｓ２から算出する。
【０００７】タイミング制御部４は方位変化信号Ｓ２間
を適宜な間隔で分割するクロックＣＫを生成し、方位変
化信号Ｓ２とクロックＣＫから補助カウンタ２をリセッ
トするリセット信号ＲＳＴとレジスタ５に補助カウンタ
２のカウント値をラッチするラッチ信号ＬＴを生成して
全体を制御するタイミング制御部である。方位カウンタ
１は方位基準信号Ｓ１と方位変化信号Ｓ２を受けて、方
位基準信号Ｓ１によりリセットされ、方位変化信号Ｓ２
によりカウントアップされ、レーダ方位値の上位ビット
ＡＲＧを生成し、補助カウンタ２は方位変化信号Ｓ２が
入力される度にリセット信号ＲＳＴでリセットされ、ク
ロックＣＫによりカウントアップされ、レーダ方位値の
補助値ＡＸ１を生成する。
を適宜な間隔で分割するクロックＣＫを生成し、方位変
化信号Ｓ２とクロックＣＫから補助カウンタ２をリセッ
トするリセット信号ＲＳＴとレジスタ５に補助カウンタ
２のカウント値をラッチするラッチ信号ＬＴを生成して
全体を制御するタイミング制御部である。方位カウンタ
１は方位基準信号Ｓ１と方位変化信号Ｓ２を受けて、方
位基準信号Ｓ１によりリセットされ、方位変化信号Ｓ２
によりカウントアップされ、レーダ方位値の上位ビット
ＡＲＧを生成し、補助カウンタ２は方位変化信号Ｓ２が
入力される度にリセット信号ＲＳＴでリセットされ、ク
ロックＣＫによりカウントアップされ、レーダ方位値の
補助値ＡＸ１を生成する。
【０００８】レジスタ５は補助カウンタ２からのレーダ
方位値の補助値ＡＸ１を方位変化信号Ｓ２が入力される
度にラッチ信号ＬＴでラッチし、レーダ方位値の補助値
ＡＸ１の最大値を補間基準値Ｄ１として保持するレジス
タ、補間値算出部３はレジスタ５に保持された補間基準
値Ｄ１と補助カウンタ２のレーダ方位値の補助値ＡＸ１
を受けて、レーダ方位値の補助値ＡＸ１を補間基準値Ｄ
１で除算し、得られた商が１未満の場合はそのまま、１
以上の場合は１以上になる直前の商を前記レーダ方位値
の下位ビットとなる補間値ＡＵＸとして生成する。１以
上の商をそのまま下位ビットとして使用しないのは、商
が１以上の場合は方位変化信号Ｓ２が来てないにもかか
わらず方位変化信号Ｓ２が来たことに相当するので、こ
のような不都合を回避するためである。
方位値の補助値ＡＸ１を方位変化信号Ｓ２が入力される
度にラッチ信号ＬＴでラッチし、レーダ方位値の補助値
ＡＸ１の最大値を補間基準値Ｄ１として保持するレジス
タ、補間値算出部３はレジスタ５に保持された補間基準
値Ｄ１と補助カウンタ２のレーダ方位値の補助値ＡＸ１
を受けて、レーダ方位値の補助値ＡＸ１を補間基準値Ｄ
１で除算し、得られた商が１未満の場合はそのまま、１
以上の場合は１以上になる直前の商を前記レーダ方位値
の下位ビットとなる補間値ＡＵＸとして生成する。１以
上の商をそのまま下位ビットとして使用しないのは、商
が１以上の場合は方位変化信号Ｓ２が来てないにもかか
わらず方位変化信号Ｓ２が来たことに相当するので、こ
のような不都合を回避するためである。
【０００９】図２において、Ｓ１は方位基準信号、Ｓ２
は方位変化信号、ＬＴは補助カウンタ２のカウントの最
大値をレジスタ５にラッチするラッチ信号、ＲＳＴは補
助カウンタ２のカウンタをリセットするリセット信号、
ＡＸ１は補助カウンタ２のカウント値、ＡＵＸは補間値
算出部３から得られる方位変化信号Ｓ２間隔内を適宜な
間隔で分割した補間値であるレーダ方位値の下位デー
タ、ＡＲＧは方位変化信号Ｓ２間隔を基準単位とするレ
ーダ方位値の上位データである。
は方位変化信号、ＬＴは補助カウンタ２のカウントの最
大値をレジスタ５にラッチするラッチ信号、ＲＳＴは補
助カウンタ２のカウンタをリセットするリセット信号、
ＡＸ１は補助カウンタ２のカウント値、ＡＵＸは補間値
算出部３から得られる方位変化信号Ｓ２間隔内を適宜な
間隔で分割した補間値であるレーダ方位値の下位デー
タ、ＡＲＧは方位変化信号Ｓ２間隔を基準単位とするレ
ーダ方位値の上位データである。
【００１０】図１および図２に基づいて、本発明のレー
ダ方位補間回路の動作を説明する。前述したように、レ
ーダの方位はアンテナの回転に従ってレーダで生成され
る方位基準信号Ｓ１および方位変化信号Ｓ２を用いて算
出する。方位基準信号Ｓ１は方位カウンタ１に入力さ
れ、方位変化信号Ｓ２はタイミング制御部４に入力され
る。周知のように、図２（Ｇ）に示すように方位カウン
タ１は方位基準信号Ｓ１でリセットされ、方位変化信号
Ｓ２でカウントアップされるので、基準方位を起点に方
位変化信号Ｓ２が出力されるタイミングであるアンテナ
の一定回転角度単位でレーダの向きを算出できる。この
方位カウンタ１のカウント値をレーダ方位値の上位デー
タＡＲＧとする。
ダ方位補間回路の動作を説明する。前述したように、レ
ーダの方位はアンテナの回転に従ってレーダで生成され
る方位基準信号Ｓ１および方位変化信号Ｓ２を用いて算
出する。方位基準信号Ｓ１は方位カウンタ１に入力さ
れ、方位変化信号Ｓ２はタイミング制御部４に入力され
る。周知のように、図２（Ｇ）に示すように方位カウン
タ１は方位基準信号Ｓ１でリセットされ、方位変化信号
Ｓ２でカウントアップされるので、基準方位を起点に方
位変化信号Ｓ２が出力されるタイミングであるアンテナ
の一定回転角度単位でレーダの向きを算出できる。この
方位カウンタ１のカウント値をレーダ方位値の上位デー
タＡＲＧとする。
【００１１】次に、本発明のレーダ方位補間値の生成に
ついて説明する。タイミング制御部４では、方位変化信
号Ｓ２の後縁を検出して、図２（Ｃ）に示すように補助
カウンタ２がリセットされる直前に補助カウンタ２のカ
ウント最大値をレジスタ５に補間基準値Ｄ１としてラッ
チするラッチ信号ＬＴを、図２（Ｄ）に示すように補助
カウンタ２をリセットするリセット信号ＲＳＴを生成す
る。
ついて説明する。タイミング制御部４では、方位変化信
号Ｓ２の後縁を検出して、図２（Ｃ）に示すように補助
カウンタ２がリセットされる直前に補助カウンタ２のカ
ウント最大値をレジスタ５に補間基準値Ｄ１としてラッ
チするラッチ信号ＬＴを、図２（Ｄ）に示すように補助
カウンタ２をリセットするリセット信号ＲＳＴを生成す
る。
【００１２】続いて、具体的に補間値生成について説明
する。前述したように、補助カウンタ２は、方位変化信
号Ｓ２が入力される度にリセット信号ＲＳＴでリセット
され、クロックＣＫでカウントアップする動作を繰り返
しているので、方位変化信号Ｓ２が入力されると、補助
カウンタ２は、図２（Ｅ）に示すように、それまで前回
の方位変化信号Ｓ２が入力された後にカウントアップさ
れたカウント値ｍとなっている（図２−（１））。ここ
で、図２（Ｃ）に示すようなラッチ信号ＬＴでこのカウ
ント値ｍは補間基準値Ｄ１としてレジスタ５に保持され
る。次に、図２（Ｄ）に示すようなリセット信号ＲＳＴ
で補助カウンタ２はリセットされ、図２（Ｅ）に示すよ
うにクロックＣＫにてカウントアップが開始され、次の
方位変化信号Ｓ２が入力されるまでカウントアップが続
けられる。このカウント値ＡＸ１は補間値算出部３に入
力され、図２（Ｆ）に示すように、保持されている補間
基準値Ｄ１（この場合はｍ）で除算されて、レーダ方位
値の下位データとなる補間値ＡＵＸが生成される（図２
−（２））。前述したように、アンテナが１回転する間
に方位変化信号Ｓ２が３６０回発生しているものとすれ
ば、従来の方法では、１度単位でしかレーダ方位を算出
できないが、例えば方位変化信号間を６０分割した単位
で補間値ＡＵＸを算出すれば、１分単位で算出できるこ
とになる。
する。前述したように、補助カウンタ２は、方位変化信
号Ｓ２が入力される度にリセット信号ＲＳＴでリセット
され、クロックＣＫでカウントアップする動作を繰り返
しているので、方位変化信号Ｓ２が入力されると、補助
カウンタ２は、図２（Ｅ）に示すように、それまで前回
の方位変化信号Ｓ２が入力された後にカウントアップさ
れたカウント値ｍとなっている（図２−（１））。ここ
で、図２（Ｃ）に示すようなラッチ信号ＬＴでこのカウ
ント値ｍは補間基準値Ｄ１としてレジスタ５に保持され
る。次に、図２（Ｄ）に示すようなリセット信号ＲＳＴ
で補助カウンタ２はリセットされ、図２（Ｅ）に示すよ
うにクロックＣＫにてカウントアップが開始され、次の
方位変化信号Ｓ２が入力されるまでカウントアップが続
けられる。このカウント値ＡＸ１は補間値算出部３に入
力され、図２（Ｆ）に示すように、保持されている補間
基準値Ｄ１（この場合はｍ）で除算されて、レーダ方位
値の下位データとなる補間値ＡＵＸが生成される（図２
−（２））。前述したように、アンテナが１回転する間
に方位変化信号Ｓ２が３６０回発生しているものとすれ
ば、従来の方法では、１度単位でしかレーダ方位を算出
できないが、例えば方位変化信号間を６０分割した単位
で補間値ＡＵＸを算出すれば、１分単位で算出できるこ
とになる。
【００１３】アンテナの回転速度が一定である場合は、
補間基準値Ｄ１は常に一定の値となり、補間値ＡＵＸは
正確に算出することができる。レーダは運用開始時、ア
ンテナ回転速度変更時、および運用終了時にはアンテナ
の回転速度が変化するので、方位変化信号Ｓ２は常に一
定時間間隔で発生するわけではないが、アンテナの回転
速度は漸増または漸減するというように滑らかに変化す
ることが分かっているから、前述したように方位変化信
号Ｓ２が入力される度に補間基準値Ｄ１を更新すること
により補間値算出部３で算出されるレーダ方位値の下位
ビットである補間値ＡＵＸの精度が大きく悪くなること
はない。
補間基準値Ｄ１は常に一定の値となり、補間値ＡＵＸは
正確に算出することができる。レーダは運用開始時、ア
ンテナ回転速度変更時、および運用終了時にはアンテナ
の回転速度が変化するので、方位変化信号Ｓ２は常に一
定時間間隔で発生するわけではないが、アンテナの回転
速度は漸増または漸減するというように滑らかに変化す
ることが分かっているから、前述したように方位変化信
号Ｓ２が入力される度に補間基準値Ｄ１を更新すること
により補間値算出部３で算出されるレーダ方位値の下位
ビットである補間値ＡＵＸの精度が大きく悪くなること
はない。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、以上説明したように、
常時方位変化信号Ｓ２が入力される度に補間基準値が更
新されるので、アンテナの回転速度が一定となっている
場合だけでなく、レーダの運用開始時、運用終了時、お
よびアンテナ回転速度変更時などのアンテナの回転速度
が変化している場合でも、アンテナの回転速度の変動は
漸増または漸減するので、問題なく方位変化信号Ｓ２未
満のレーダ方位を算出できる。従って、方位変化信号Ｓ
２間を適宜な間隔の分割可能なクロックで細かくカウン
トして、その結果をもとに補間値ＡＵＸを算出して方位
変化信号Ｓ２でカウントして得られた方位値ＡＲＧの下
位データとして合成してレーダ方位値とするのでレーダ
方位算出精度を向上できる。
常時方位変化信号Ｓ２が入力される度に補間基準値が更
新されるので、アンテナの回転速度が一定となっている
場合だけでなく、レーダの運用開始時、運用終了時、お
よびアンテナ回転速度変更時などのアンテナの回転速度
が変化している場合でも、アンテナの回転速度の変動は
漸増または漸減するので、問題なく方位変化信号Ｓ２未
満のレーダ方位を算出できる。従って、方位変化信号Ｓ
２間を適宜な間隔の分割可能なクロックで細かくカウン
トして、その結果をもとに補間値ＡＵＸを算出して方位
変化信号Ｓ２でカウントして得られた方位値ＡＲＧの下
位データとして合成してレーダ方位値とするのでレーダ
方位算出精度を向上できる。
【図１】本発明の１実施例を示すレーダ方位補間回路の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１のレーダ方位補間回路の動作を説明するタ
イミングチャート図である。
イミングチャート図である。
１ 方位カウンタ ２ 補助カウンタ ３ 補間値算出部 ４ タイミング制御部 ５ レジスタ
Claims (1)
- 【請求項１】 レーダから出力される方位基準信号と方
位変化信号からレーダの向きを算出するレーダ方位回路
において、 レーダ方位値をカウントする方位カウンタと、 前記方位変化信号間を適宜な時間間隔に分割できるクロ
ック信号を生成し、前記方位変化信号とクロック信号か
らタイミング信号を生成するタイミング制御部と、 前記タイミング制御部からの制御のもとに、前記方位変
化信号が入力される度に補助値をカウントする補助カウ
ンタと、 前記タイミング制御部からの制御のもとに、この補助カ
ウンタの最大値をラッチするレジスタと、 このレジスタにラッチされた補助値で前記補助カウンタ
のカウント値を除算して前記レーダ方位値の補間値を算
出する補間値算出部とを有することを特徴とするレーダ
方位補間回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11024995A JP3763483B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | レーダ方位補間回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11024995A JP3763483B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | レーダ方位補間回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08285935A true JPH08285935A (ja) | 1996-11-01 |
| JP3763483B2 JP3763483B2 (ja) | 2006-04-05 |
Family
ID=14530900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11024995A Expired - Fee Related JP3763483B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | レーダ方位補間回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3763483B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014224787A (ja) * | 2013-05-17 | 2014-12-04 | 日本無線株式会社 | 方位パルス信号変換装置 |
-
1995
- 1995-04-12 JP JP11024995A patent/JP3763483B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014224787A (ja) * | 2013-05-17 | 2014-12-04 | 日本無線株式会社 | 方位パルス信号変換装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3763483B2 (ja) | 2006-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1559457A (en) | Absolute resolver digitzer | |
| US7352305B2 (en) | Method and circuit for interpolating encoder output | |
| JP2000339058A (ja) | クロック分解能拡張装置 | |
| KR930002719B1 (ko) | 인코더 출력의 정확도를 증가시키는 방법 및 장치 | |
| US4095158A (en) | Position-controlling system | |
| JPH08285935A (ja) | レーダ方位補間回路 | |
| EP0401757A2 (en) | Method of detecting the number of revolutions | |
| US7800997B2 (en) | Method and apparatus for generating frequency-multiplied frequency generator signal used in optical drive | |
| US20080117086A1 (en) | High speed quadrature counter | |
| US7088072B2 (en) | Motor control system | |
| JP2986881B2 (ja) | 位相差パルス信号の分周装置 | |
| JPH11241927A (ja) | 位置検出装置 | |
| US6073087A (en) | Digital tachometer | |
| JP3589527B2 (ja) | 変位測定装置 | |
| JPH0157539B2 (ja) | ||
| JP2834736B2 (ja) | 音声合成装置 | |
| JPH04233467A (ja) | モータの速度測定方法及びその装置 | |
| JP2927985B2 (ja) | レーダにおける方位パルス信号分解能変換装置 | |
| JPH07301685A (ja) | クロック回路 | |
| KR100255855B1 (ko) | 서보 제어기 정밀 위치/속도 검출장치 및 방법 | |
| JP2611099B2 (ja) | 変位測定装置 | |
| CN115001457A (zh) | 时钟校准电路、装置及方法 | |
| JP3243796B2 (ja) | サンプリング同期回路 | |
| JPH1019599A (ja) | 絶対値型多回転エンコーダ | |
| JPH08220123A (ja) | 計測回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051201 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060113 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090127 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100127 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110127 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110127 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120127 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120127 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130127 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130127 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140127 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |