JPH08282807A - Stacker crane for automatic warehouse - Google Patents
Stacker crane for automatic warehouseInfo
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- JPH08282807A JPH08282807A JP7093895A JP9389595A JPH08282807A JP H08282807 A JPH08282807 A JP H08282807A JP 7093895 A JP7093895 A JP 7093895A JP 9389595 A JP9389595 A JP 9389595A JP H08282807 A JPH08282807 A JP H08282807A
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- mast
- sheave
- wire
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動倉庫用スタッカ
クレーンに係り、特に荷物を移載するための昇降フレー
ムを昇降させるワイヤの取り回しに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stacker crane for an automatic warehouse, and more particularly to handling a wire for raising and lowering a lifting frame for transferring loads.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、物流コスト及び物流効率の改善を
目的とした物流拠点の集約、ユーザニーズの多様化に伴
う多品種少量生産の普及等を背景として自動倉庫が幅広
く用いられるようになった。自動倉庫においては、荷物
を倉庫ラックに入出庫するために図4に示されるような
スタッカクレーンが使用されている。スタッカクレーン
の走行本体1は、直立した二本のマスト2及び3とこれ
らマストの下部及び上部をそれぞれ水平に連結する下部
フレーム4及び上部フレーム5とからなる矩形の枠構造
を有している。走行本体1の下部フレーム4には走行装
置6により駆動される図示しない走行車輪が設けられて
おり、この走行車輪が床上に配置された下部レール7の
上に乗っている。一方、上部フレーム5には下部レール
7の直上に配置された上部ガイドレール8に滑動自在に
係合するガイドローラ9が設けられている。走行装置6
を駆動させることにより、走行本体1は下部レール7及
び上部ガイドレール8に沿って水平方向に走行する。2. Description of the Related Art In recent years, automated warehouses have come into widespread use due to the consolidation of distribution bases for the purpose of improving distribution costs and distribution efficiency, and the widespread use of small-lot production of a wide variety of products as user needs diversify. . In an automatic warehouse, a stacker crane as shown in FIG. 4 is used for loading and unloading luggage on a warehouse rack. The traveling body 1 of the stacker crane has a rectangular frame structure including two upright masts 2 and 3 and a lower frame 4 and an upper frame 5 that horizontally connect the lower and upper parts of these masts, respectively. The lower frame 4 of the traveling main body 1 is provided with traveling wheels (not shown) driven by the traveling device 6, and the traveling wheels ride on the lower rails 7 arranged on the floor. On the other hand, the upper frame 5 is provided with a guide roller 9 slidably engaged with an upper guide rail 8 arranged immediately above the lower rail 7. Traveling device 6
By driving, the traveling body 1 travels horizontally along the lower rail 7 and the upper guide rail 8.
【0003】また、走行本体1には、荷物をマスト2及
び3に沿って昇降させるための昇降フレーム12が設け
られている。昇降モータ10に連結されたドラム11に
ワイヤ13a及び13bが巻き付けられ、ワイヤ13a
は上部フレーム5に取り付けられたシーブ14を介して
昇降フレーム12のマスト2側の端部に固定され、一方
ワイヤ13bは上部フレーム5に取り付けられたシーブ
15及び16を介して昇降フレーム12のマスト3側の
端部に固定されている。昇降モータ10を駆動してドラ
ム11を回転させることにより、ワイヤ13a及び13
bを介して昇降フレーム12が昇降する。なお、昇降フ
レーム12は、荷物を倉庫ラックに移載するためのスラ
イドフォーク17を有している。Further, the traveling main body 1 is provided with an elevating frame 12 for elevating the luggage along the masts 2 and 3. Wires 13a and 13b are wound around the drum 11 connected to the lifting motor 10,
Is fixed to the mast 2 side end of the elevating frame 12 via a sheave 14 attached to the upper frame 5, while the wire 13b is a mast of the elevating frame 12 via sheaves 15 and 16 attached to the upper frame 5. It is fixed to the end on the 3 side. By driving the lifting motor 10 to rotate the drum 11, the wires 13a and 13
The elevating frame 12 ascends and descends via b. The elevating frame 12 has a slide fork 17 for transferring a load on a warehouse rack.
【0004】自動倉庫の搬入部に搬入された荷物は、走
行本体1の昇降フレーム12上に載置され、走行装置6
による走行本体1の水平移動及び昇降モータ10による
昇降フレーム12の上下動によって対応する倉庫ラック
の位置まで搬送され、スライドフォーク17を用いて倉
庫ラックに移載される。The luggage carried into the carry-in section of the automatic warehouse is placed on the elevating frame 12 of the traveling body 1 and the traveling device 6
By the horizontal movement of the traveling main body 1 by the above and the vertical movement of the elevating frame 12 by the elevating motor 10, it is transported to the corresponding position of the warehouse rack and is transferred to the warehouse rack by using the slide fork 17.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワイヤ
13bをマスト3側へ取り回すためのシーブ16は、こ
のワイヤ13bがマスト3に沿って鉛直に昇降フレーム
12に至るようにマスト3よりも走行本体1の内側すな
わち昇降フレーム12の昇降通路内に設けられている。
このため、昇降フレーム12を最上段へ上昇させたとき
に昇降フレーム12上に載置されている荷物がシーブ1
6に干渉しないように、スタッカクレーンの高さを高く
してシーブ16の位置を上げる必要があり、この高さ増
加分だけデッドスペースが生じてしまうという問題点が
あった。However, the sheave 16 for routing the wire 13b to the mast 3 side has a traveling main body rather than the mast 3 so that the wire 13b can reach the elevating frame 12 vertically along the mast 3. It is provided on the inner side of 1, i.e., in the elevating passage of the elevating frame 12.
Therefore, when the elevating frame 12 is raised to the uppermost stage, the load placed on the elevating frame 12 does not move to the sheave 1.
It is necessary to increase the height of the stacker crane and raise the position of the sheave 16 so as not to interfere with 6, and there is a problem that a dead space is generated by the height increase.
【0006】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、ワイヤを取り回すシーブを設置す
ることによるデッドスペースの発生を回避して大型化を
防止することができる自動倉庫用スタッカクレーンを提
供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is possible to prevent a dead space from occurring by installing a sheave for arranging a wire and prevent an increase in size. The purpose is to provide a stacker crane.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明に係る自動倉庫
用スタッカクレーンは、互いに平行に直立した第1及び
第2のマストの間を昇降フレームが上下動する自動倉庫
用スタッカクレーンにおいて、それぞれ第1及び第2の
マストの内側で昇降フレームを吊り下げる第1及び第2
のワイヤと、第1のワイヤを第1のマストの上端部で第
1のマストの内側から外側へ折り返して下方へ取り回す
ための第1のシーブと、第2のワイヤを第2のマストの
上端部で第2のマストの内側から外側へ取り回すための
第2のシーブと、第2のシーブにより一旦第2のマスト
の外側へ取り回された第2のワイヤを第1のマストの方
向へ取り回すための第3のシーブと、第3のシーブによ
り第1のマストの方向へ取り回された第2のワイヤを第
1のマストの上端部で第1のマストの外側に沿って下方
へ取り回すための第4のシーブと、第1及び第4のシー
ブによりそれぞれ下方へ取り回された第1及び第2のワ
イヤを巻き取る巻き取りドラムとを備えたものである。A stacker crane for an automatic warehouse according to the present invention is a stacker crane for an automatic warehouse in which an elevating frame moves up and down between first and second masts which are upright in parallel with each other. First and second suspension of the lifting frame inside the first and second masts
Wire, a first sheave for folding the first wire at the upper end of the first mast from the inside of the first mast to the outside and routing it downward, and the second wire for the second mast. A second sheave for routing from the inner side to the outer side of the second mast at the upper end, and a second wire once routed to the outer side of the second mast by the second sheave, in the direction of the first mast. A third sheave for routing to and a second wire routed in the direction of the first mast by the third sheave downward along the outside of the first mast at the upper end of the first mast. And a winding drum for winding the first and second wires wound downward by the first and fourth sheaves, respectively.
【0008】[0008]
【作用】この発明においては、昇降フレームを吊り下げ
る第1及び第2のワイヤがそれぞれ第1及び第2のマス
トの上端部で第1及び第2のシーブにより第1及び第2
のマストの内側から外側へと取り回される。第2のワイ
ヤは、さらに第3のシーブにより第1のマストの方向に
取り回され、第4のシーブにより第1のマストの外側に
沿って下方へ取り回される。このようにして、第1及び
第2のワイヤは巻き取りドラムに巻き取られる。第1及
び第2のワイヤがそれぞれ第1及び第2のマストの上端
部でこれらマストの内側から外側へ取り回されるので、
これら第1及び第2のシーブを昇降フレームの昇降通路
外に配置することができ、デッドスペースを形成しなく
ても、昇降フレームを最上段へ上昇させたときに昇降フ
レーム上に載置されている荷物と第1のシーブあるいは
第2のシーブとの干渉を回避することができる。In the present invention, the first and second wires for suspending the elevating frame are provided with the first and second sheaves at the upper ends of the first and second masts, respectively.
The mast is routed from the inside to the outside. The second wire is further routed by the third sheave in the direction of the first mast, and is routed downward along the outside of the first mast by the fourth sheave. In this way, the first and second wires are wound on the winding drum. Since the first and second wires are routed from the inside to the outside of the mast at the upper ends of the first and second masts, respectively,
These first and second sheaves can be arranged outside the ascending / descending path of the ascending / descending frame, and can be placed on the ascending / descending frame when the ascending / descending frame is raised to the uppermost stage without forming a dead space. It is possible to avoid the interference between the loaded luggage and the first sheave or the second sheave.
【0009】[0009]
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図1及び図2にこの発明の一実施例に係る
自動倉庫用スタッカクレーンを示す。スタッカクレーン
は、床の上に配置された下部レール7とこの下部レール
7の直上に配置された上部ガイドレール8に沿って水平
方向に走行する走行本体1を有している。走行本体1
は、互いに平行に直立した第1及び第2のマスト2及び
3とこれらマストの下部及び上部をそれぞれ水平に連結
する下部フレーム4及び上部フレーム5とからなる矩形
の枠構造を有している。走行本体1の下部フレーム4に
は走行装置6により駆動される図示しない走行車輪が設
けられており、この走行車輪が下部レール7の上に乗っ
ている。一方、上部フレーム5には上部ガイドレール8
に滑動自在に係合するガイドローラ9が設けられてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 show an automatic warehouse stacker crane according to an embodiment of the present invention. The stacker crane has a traveling main body 1 that horizontally travels along a lower rail 7 disposed on the floor and an upper guide rail 8 disposed directly above the lower rail 7. Running body 1
Has a rectangular frame structure composed of first and second masts 2 and 3 which are upright in parallel with each other, and a lower frame 4 and an upper frame 5 which horizontally connect the lower and upper parts of these masts, respectively. The lower frame 4 of the traveling main body 1 is provided with traveling wheels (not shown) driven by the traveling device 6, and these traveling wheels ride on the lower rail 7. On the other hand, the upper frame 5 has an upper guide rail 8
A guide roller 9 is provided which is slidably engaged with the guide roller 9.
【0010】また、走行本体1には、荷物を第1及び第
2のマスト2及び3に沿って昇降させるための昇降フレ
ーム12が上下動自在に設けられている。第1のマスト
2の外側下部には昇降モータ10に連結された巻き取り
ドラム11が設けられ、この巻き取りドラム11に第1
及び第2のワイヤ13a及び13bの一端が巻き付けら
れ固定されている。これら第1及び第2のワイヤ13a
及び13bの他端は、それぞれ第1及び第2のマスト2
及び3の内側で昇降フレーム12に固定され、これによ
り昇降フレーム12が吊り下げられている。Further, the traveling main body 1 is provided with a vertically movable frame 12 for vertically moving the luggage along the first and second masts 2 and 3. A winding drum 11 connected to the lifting motor 10 is provided on the lower outside of the first mast 2, and the winding drum 11 is provided with a first winding drum 11.
Also, one ends of the second wires 13a and 13b are wound and fixed. These first and second wires 13a
, 13b have the other ends of the first and second masts 2 respectively.
And 3 are fixed to the elevating frame 12 inside, and the elevating frame 12 is suspended by this.
【0011】第1のマスト2の上端部には、昇降フレー
ム12の第1のマスト2側の端部に固定された第1のワ
イヤ13aを第1のマスト2の内側から外側へ折り返し
て下方の巻き取りドラム11へ取り回すための第1のシ
ーブ14が設けられている。At the upper end of the first mast 2, a first wire 13a fixed to the end of the elevating frame 12 on the first mast 2 side is folded back from the inside of the first mast 2 to the outside. A first sheave 14 is provided for winding around the winding drum 11.
【0012】一方、第2のマスト3の上端部には、昇降
フレーム12の第2のマスト3側の端部に固定された第
2のワイヤ13bを第2のマスト3の内側から外側へ取
り回すための第2のシーブ18が設けられ、さらに第2
のシーブ18の近傍には、第2のシーブ18により一旦
第2のマスト3の外側へ取り回された第2のワイヤ13
bを第1のマスト2の方向へ折り返すように取り回す第
3のシーブ19が設けられている。また、第1のマスト
2の上端部には、第3のシーブ19により第1のマスト
2の方向へ取り回された第2のワイヤ13aを第1のマ
スト2の外側に沿って下方の巻き取りドラム11へ取り
回すための第4のシーブ15が設けられている。On the other hand, at the upper end of the second mast 3, a second wire 13b fixed to the end of the elevating frame 12 on the second mast 3 side is taken from the inside of the second mast 3 to the outside. A second sheave 18 for turning is provided, and a second sheave 18
In the vicinity of the sheave 18 of the second wire 13, the second wire 13 once laid out to the outside of the second mast 3 by the second sheave 18.
A third sheave 19 is provided around which b is folded back in the direction of the first mast 2. A second wire 13a, which is routed in the direction of the first mast 2 by the third sheave 19, is wound around the upper end of the first mast 2 along the outside of the first mast 2. A fourth sheave 15 is provided for routing to the take-up drum 11.
【0013】なお、昇降フレーム12は、荷物を倉庫ラ
ックに移載するためのスライドフォーク17を有してい
る。The elevating frame 12 has a slide fork 17 for transferring a load on a warehouse rack.
【0014】次に、この実施例の動作について説明す
る。自動倉庫の搬入部に搬入された荷物は、走行本体1
の昇降フレーム12上に載置され、走行装置6による走
行本体1の水平移動により対応する倉庫ラックの位置ま
で搬送される。ここで、昇降モータ10を駆動して巻き
取りドラム11を回転させると、図3に示されるように
第1のワイヤ13aが第1のシーブ14を介して巻き取
られると共に第2のワイヤ13bが第2、第3及び第4
のシーブ18、19及び15を介して巻き取られ、これ
ら第1及び第2のワイヤ13a及び13bの端部に固定
された昇降フレーム12が第1及び第2のマスト2及び
3の間の昇降通路に沿って昇降する。このようにして対
応する倉庫ラックの高さまで昇降フレーム12が上下動
されると、昇降フレーム12上の荷物はスライドフォー
ク17により倉庫ラックに移載される。Next, the operation of this embodiment will be described. Luggage carried into the carry-in section of the automated warehouse is the traveling main unit 1
It is placed on the elevating frame 12 and is transported to the corresponding warehouse rack position by the horizontal movement of the traveling body 1 by the traveling device 6. Here, when the elevating motor 10 is driven to rotate the winding drum 11, the first wire 13a is wound via the first sheave 14 and the second wire 13b is rotated as shown in FIG. Second, third and fourth
The hoisting frame 12, which is wound around the sheaves 18, 19 and 15 of each of the first and second wires 13a and 13b, is lifted between the first and second masts 2 and 3. Go up and down along the aisle. When the elevating frame 12 is moved up and down to the height of the corresponding warehouse rack in this way, the load on the elevating frame 12 is transferred to the warehouse rack by the slide fork 17.
【0015】図2に明確に示されているように、第1及
び第2のマスト2及び3の上端部に設けられた第1及び
第2のシーブ14及び18は、それぞれ第1及び第2の
ワイヤ13a及び13bを第1及び第2のマスト2及び
3の内側から外側へ取り回すので、第1及び第2のマス
ト2及び3の間に形成された昇降フレーム12の昇降通
路内に入り込むことなく、昇降通路の外に配置されてい
る。このため、昇降フレーム12が最上段に上昇したと
きでも昇降フレーム12上に載置されている荷物は第1
及び第2のシーブ14及び18に干渉することがない。
したがって、従来のように走行本体1の上部に余分なデ
ッドスペースを形成する必要がなくなり、スタッカクレ
ーンの大型化を防止することができる。As clearly shown in FIG. 2, the first and second sheaves 14 and 18 provided at the upper ends of the first and second masts 2 and 3 respectively include the first and second sheaves. Wires 13a and 13b are routed from the inner side to the outer side of the first and second masts 2 and 3, so that the wires 13a and 13b enter the hoisting passage of the hoisting frame 12 formed between the first and second masts 2 and 3. Without being placed outside the hoistway. For this reason, even when the lifting frame 12 is lifted to the uppermost stage, the load placed on the lifting frame 12 is the first
And does not interfere with the second sheaves 14 and 18.
Therefore, it is not necessary to form an extra dead space in the upper portion of the traveling body 1 as in the conventional case, and it is possible to prevent the stacker crane from increasing in size.
【0016】[0016]
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る自
動倉庫用スタッカクレーンは、互いに平行に直立した第
1及び第2のマストの間を昇降フレームが上下動する自
動倉庫用スタッカクレーンにおいて、それぞれ第1及び
第2のマストの内側で昇降フレームを吊り下げる第1及
び第2のワイヤと、第1のワイヤを第1のマストの上端
部で第1のマストの内側から外側へ折り返して下方へ取
り回すための第1のシーブと、第2のワイヤを第2のマ
ストの上端部で第2のマストの内側から外側へ取り回す
ための第2のシーブと、第2のシーブにより一旦第2の
マストの外側へ取り回された第2のワイヤを第1のマス
トの方向へ取り回すための第3のシーブと、第3のシー
ブにより第1のマストの方向へ取り回された第2のワイ
ヤを第1のマストの上端部で第1のマストの外側に沿っ
て下方へ取り回すための第4のシーブと、第1及び第4
のシーブによりそれぞれ下方へ取り回された第1及び第
2のワイヤを巻き取る巻き取りドラムとを備えているの
で、第1及び第2のマストの上端部において第1及び第
2のシーブを昇降フレームの昇降通路外に配置すること
ができ、余分なデッドスペースを形成しなくても、昇降
フレームを最上段へ上昇させたときに昇降フレーム上に
載置されている荷物が第1のシーブあるいは第2のシー
ブに干渉することがなくなり、スタッカクレーンの大型
化を防止することができる。As described above, the stacker crane for an automatic warehouse according to the present invention is a stacker crane for an automatic warehouse in which the elevating frame moves up and down between the first and second masts standing upright in parallel with each other. First and second wires for suspending the lifting frame inside the first and second masts, respectively, and the first wire is folded back from the inside of the first mast to the outside at the upper end of the first mast. A first sheave for routing the second wire, a second sheave for routing the second wire from the inside of the second mast to the outside at the upper end of the second mast, and the second sheave for the first time. A second sheave for routing a second wire routed to the outside of the second mast in the direction of the first mast, and a second sheath routed in the direction of the first mast by the third sheave. Wire of the first mast A fourth sheave for Torimawasu downward at the upper end along the outside of the first mast, the first and fourth
And a winding drum for winding the first and second wires wound downward by the respective sheaves, so that the first and second sheaves are moved up and down at the upper ends of the first and second masts. It can be placed outside the hoistway of the frame, and even if an extra dead space is not formed, when the hoisting frame is lifted to the uppermost stage, the load placed on the hoisting frame will be the first sheave or It does not interfere with the second sheave, and it is possible to prevent the stacker crane from increasing in size.
【図1】この発明の一実施例に係る自動倉庫用スタッカ
クレーンの構造を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a structure of an automatic warehouse stacker crane according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1の実施例の自動倉庫用スタッカクレーンを
示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a stacker crane for an automated warehouse according to the embodiment of FIG.
【図3】図1の実施例におけるワイヤの取り回し方法を
示す概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram showing a wire handling method in the embodiment of FIG.
【図4】従来の自動倉庫用スタッカクレーンの構造を示
す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the structure of a conventional automatic warehouse stacker crane.
1 走行本体 2 第1のマスト 3 第2のマスト 10 昇降モータ 11 巻き取りドラム 12 昇降フレーム 13a 第1のワイヤ 13b 第2のワイヤ 14 第1のシーブ 15 第4のシーブ 18 第2のシーブ 19 第3のシーブ 1 traveling main body 2 first mast 3 second mast 10 lifting motor 11 winding drum 12 lifting frame 13a first wire 13b second wire 14 first sheave 15 fourth sheave 18 second sheave 19 second 3 sheaves
Claims (1)
ストの間を昇降フレームが上下動する自動倉庫用スタッ
カクレーンにおいて、 それぞれ第1及び第2のマストの内側で昇降フレームを
吊り下げる第1及び第2のワイヤと、 第1のワイヤを第1のマストの上端部で第1のマストの
内側から外側へ折り返して下方へ取り回すための第1の
シーブと、 第2のワイヤを第2のマストの上端部で第2のマストの
内側から外側へ取り回すための第2のシーブと、 第2のシーブにより一旦第2のマストの外側へ取り回さ
れた第2のワイヤを第1のマストの方向へ取り回すため
の第3のシーブと、 第3のシーブにより第1のマストの方向へ取り回された
第2のワイヤを第1のマストの上端部で第1のマストの
外側に沿って下方へ取り回すための第4のシーブと、 第1及び第4のシーブによりそれぞれ下方へ取り回され
た第1及び第2のワイヤを巻き取る巻き取りドラムとを
備えたことを特徴とする自動倉庫用スタッカクレーン。1. A stacker crane for an automated warehouse, wherein an elevating frame moves up and down between first and second masts standing upright parallel to each other, wherein the elevating frame is suspended inside the first and second masts, respectively. First and second wires, a first sheave for folding the first wire from the inside of the first mast to the outside and routing it downward at the upper end of the first mast, and the second wire for the first sheave. The second sheave for routing from the inner side to the outer side of the second mast at the upper end of the second mast, and the second wire once routed to the outer side of the second mast by the second sheave. A third sheave for routing in the direction of the mast, and a second wire routed in the direction of the first mast by the third sheave outside the first mast at the upper end of the first mast. A fourth for routing downwards along Over Bed and, first and fourth of the first and second automated warehouse stacker crane, characterized in that a winding drum for winding a wire which Torimawasa downward respectively by sheaves.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7093895A JPH08282807A (en) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | Stacker crane for automatic warehouse |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7093895A JPH08282807A (en) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | Stacker crane for automatic warehouse |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08282807A true JPH08282807A (en) | 1996-10-29 |
Family
ID=14095226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7093895A Pending JPH08282807A (en) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | Stacker crane for automatic warehouse |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08282807A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009029718A1 (en) * | 2009-06-16 | 2010-12-30 | Winkel Gmbh | Pallet feeding station for transferring pallet truck, has actuator device arranged on lift poles and engaged on one side of hub tray, and synchronization shaft mounted on hub tray and rolled along lift poles in slip-free manner |
CN108622650A (en) * | 2018-06-05 | 2018-10-09 | 芜湖致远机电设备科技有限公司 | A kind of traversing conveying device |
CN111453649A (en) * | 2020-04-23 | 2020-07-28 | 安徽伟基基础工程有限公司 | Lifting device convenient to promote material in foundation construction |
-
1995
- 1995-04-19 JP JP7093895A patent/JPH08282807A/en active Pending
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