JPH0828138A - Power window driving control device - Google Patents
Power window driving control deviceInfo
- Publication number
- JPH0828138A JPH0828138A JP6213415A JP21341594A JPH0828138A JP H0828138 A JPH0828138 A JP H0828138A JP 6213415 A JP6213415 A JP 6213415A JP 21341594 A JP21341594 A JP 21341594A JP H0828138 A JPH0828138 A JP H0828138A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- reference voltage
- switch
- turned
- switches
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Window Of Vehicle (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、モータの駆動力でドア
ガラスの昇降を行うための駆動回路を備えたパワーウイ
ンドウ装置に用いられ、ドアガラスの上昇動作中に異物
の挟み込みがあった場合に、モータの駆動を停止又は反
転させる挟み込み回避処理を行うようにモータの駆動を
制御するパワーウィンドウ駆動制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in a power window device equipped with a drive circuit for raising and lowering a door glass by the driving force of a motor, and when foreign matter is caught during the raising operation of the door glass. Further, the present invention relates to a power window drive control device that controls the drive of a motor so as to perform a trapping avoidance process of stopping or reversing the drive of the motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、車両の運転席側には、車両の窓
ガラスを上下に移動させるパワーウインドウ用のスイッ
チとして、マニュアル（手動）スイッチとオート（自
動）スイッチが併設されている。2. Description of the Related Art Generally, on a driver's seat side of a vehicle, a manual switch and an automatic switch are provided as a power window switch for vertically moving a window glass of the vehicle.
【０００３】オートスイッチでは、アップ側接点または
ダウン側接点がオンされると、手を離してもモータの駆
動は継続され、全閉または全開まで窓ガラスが移動され
る。例えば、この窓ガラスを全開状態から全閉状態へ移
動する場合、窓ガラスが全閉状態になると、窓枠等によ
りこのような移動が阻止されてモータの駆動電流が変動
する。このモータの駆動電流の変化量を検出し、所定値
を越えたときに窓ガラスの移動が停止したと判別し、モ
ータを停止させている。In the auto switch, when the up-side contact or the down-side contact is turned on, the motor continues to be driven even if the hand is released, and the window glass is moved until it is fully closed or fully opened. For example, when moving the window glass from the fully open state to the fully closed state, when the window glass is in the fully closed state, such movement is blocked by the window frame or the like, and the drive current of the motor fluctuates. The amount of change in the drive current of the motor is detected, and when it exceeds a predetermined value, it is determined that the movement of the window glass has stopped, and the motor is stopped.
【０００４】一方、マニュアルスイッチは、窓ガラスの
上下動をマニュアル操作するものであり、乗員が所望の
方向のスイッチを押圧することによって、押圧に応じた
方向へ窓ガラスが移動し、窓ガラスが所望の位置になる
と押圧を解除する。従って、窓ガラスを所定位置に停止
させることができる。On the other hand, the manual switch is for manually operating the vertical movement of the window glass. When the occupant presses the switch in a desired direction, the window glass moves in a direction corresponding to the pressing, and the window glass is moved. When the desired position is reached, the pressure is released. Therefore, the window glass can be stopped at a predetermined position.
【０００５】ここで、窓ガラスを全閉しようとする際
に、窓ガラスの上昇の途中に、異物等が存在する場合に
は、この異物を挟み込み、安全上好ましくない。このた
め、オートスイッチがオンの場合には異物を挟み込んだ
ときの異常電流を検出し、モータの駆動を所定時間反転
させることによって、窓ガラスの上昇途中における安全
性を補償している。[0005] Here, when foreign matter or the like is present during the ascent of the window glass when trying to fully close the window glass, this foreign matter is pinched, which is not preferable for safety. Therefore, when the auto switch is on, an abnormal current is detected when a foreign object is caught, and the driving of the motor is reversed for a predetermined time, thereby compensating for the safety of the window glass while it is rising.
【０００６】ところが、異常電流は、モータの駆動開始
時にも発生する。すなわち、突入電流が異常電流として
認識され、上記異物挟み込み防止動作を行うことにな
る。このため、モータの駆動開始から所定期間をブラン
キング期間として、異常電流を検出しないか、或いは基
準値を突入電流に合わせて増加させ、突入電流を異常電
流として誤認することを防止している。However, the abnormal current also occurs at the start of driving the motor. That is, the inrush current is recognized as an abnormal current, and the foreign matter entrapment prevention operation is performed. Therefore, it is possible to prevent the abnormal current from being detected or to increase the reference value in accordance with the inrush current by setting a predetermined period from the start of driving of the motor as a blanking period so as to prevent the inrush current from being mistakenly recognized as the abnormal current.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パワー
ウィンドウ駆動制御回路がモータの正転、反転を２個の
スイッチによってモータの両端を電源側及びアース側に
交互に接続すると共に基準値の増加を何れか一方のスイ
ッチのオンによって開始する構成であると、両方のスイ
ッチがオンとなった場合にモータが停止されているにも
拘らず、この両方のスイッチのオン状態からブランキン
グ期間が開始されることになる。However, the power window drive control circuit alternately connects both ends of the motor to the power supply side and the ground side by two switches for forward rotation and reverse rotation of the motor, and increases the reference value. With the configuration that is started by turning on one of the switches, the blanking period is started from the on state of both of these switches, even if the motor is stopped when both of the switches are turned on. It will be.
【０００８】従って、その後何れかのスイッチがオフさ
れてモータの駆動が開始された時点でブランキング期間
が過ぎており、突入電流を異常電流として検出するとい
った不具合がある。Therefore, the blanking period has passed when any of the switches is turned off and the driving of the motor is started, and the inrush current is detected as an abnormal current.
【０００９】これを解消するために、スイッチが同時に
オンしないようが回路構成とすればよいが、このような
回路構成は複雑であり、部品点数も増加し、組付作業性
が悪い。また、既存のパワーウィンドウ駆動制御回路を
改良する場合に、既存の回路が全く使用できなくなると
いう問題がある。In order to solve this problem, the circuit structure may be such that the switches are not turned on at the same time, but such a circuit structure is complicated, the number of parts is increased, and the assembling workability is poor. Further, when improving the existing power window drive control circuit, there is a problem that the existing circuit cannot be used at all.
【００１０】本発明は上記事実を考慮し、簡単な回路構
成で如何なるモータの駆動開始時であっても、確実にブ
ランキング期間を設けることができ、突入電流を異常電
流と誤認することを防止することができるパワーウィン
ドウ駆動制御装置を得ることが目的である。In consideration of the above facts, the present invention can surely provide the blanking period with a simple circuit configuration at the start of driving of any motor, and prevents the rush current from being mistakenly recognized as an abnormal current. It is an object to obtain a power window drive control device that can do this.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、モータの駆動力でドアガラスの昇降を行うための駆
動回路を備えたパワーウインドウ装置に用いられ、ドア
ガラスの昇降中に前記モータに負荷がかかった場合に、
モータの駆動を停止又は反転させるようにモータの駆動
を制御するパワーウィンドウ駆動制御装置であって、前
記モータを正方向又は逆方向へ回転させるために選択的
にオン・オフ制御され、モータの両端をそれぞれ電源側
とアース側とに交互に接続可能なスイッチと、前記モー
タに流れる電流で微小抵抗間に加わる電圧を、前記何れ
かのスイッチのオン状態で入力される基準電圧と比較す
ることによってモータ負荷を認識するモータ負荷認識手
段と、前記少なくとも何れか一方のスイッチのオン状態
から所定期間の間、前記微小抵抗間に加わる電圧が、基
準電圧を越えないようにこの基準電圧レベルを変化させ
る基準電圧レベル変更手段と、前記両方のスイッチのオ
ン状態から何れか一方がオフされるまで前記基準電圧レ
ベル変更手段の基準電圧レベルの変更を待機させる待機
手段と、を有している。The invention according to claim 1 is used in a power window device provided with a drive circuit for raising and lowering a door glass by a driving force of a motor, and is used during the raising and lowering of the door glass. When a load is applied to the motor,
A power window drive control device for controlling the drive of a motor so as to stop or reverse the drive of the motor, which is selectively on / off controlled to rotate the motor in a forward direction or a reverse direction, and both ends of the motor are controlled. By alternately connecting the power source side and the ground side to each other, and comparing the voltage applied between the minute resistors by the current flowing in the motor with the reference voltage input in the ON state of any one of the switches. The motor load recognition means for recognizing the motor load and the reference voltage level are changed so that the voltage applied between the minute resistors does not exceed the reference voltage for a predetermined period from the ON state of the at least one switch. Reference voltage level changing means and a base of the reference voltage level changing means until either one of the switches is turned off from the on state. It has a waiting means for waiting for a change of the voltage level, the.
【００１２】[0012]
【作用】請求項１に記載の発明によれば、ドアスイッチ
の操作によってパワーウィンドウ駆動制御回路内のスイ
ッチの一方がオンされることによって、モータの一端が
電源側に他端がアース側に接続されて駆動を開始する。
また、スイッチの他方がオンされると、モータの前記一
端がアース側に前記他端が電源側に接続されるため、モ
ータは前記駆動と反対方向に回転駆動する。このモータ
の駆動によってドアガラスが上昇又は下降される。According to the first aspect of the present invention, one of the switches in the power window drive control circuit is turned on by operating the door switch, so that one end of the motor is connected to the power supply side and the other end is connected to the ground side. Then, driving is started.
When the other of the switches is turned on, the one end of the motor is connected to the ground side and the other end is connected to the power supply side, so that the motor is rotationally driven in the opposite direction to the driving. The door glass is raised or lowered by driving this motor.
【００１３】ここで、特にドアガラスの上昇時に異物が
挟み込まれたことを検出し、この異物及びドアガラス自
体の保護のため、ドアガラスを所定量反転（下降）させ
ることが実行されている。すなわち、モータの駆動電流
を微小抵抗間の電圧として検出し、基準電圧と比較して
基準電圧を上回る電圧の場合にモータに負荷がかかって
いると認識する。なお、モータ負荷は全閉状態でも起こ
るため、全閉ではないことを認識した時点で、異物挟み
込みを認識するようにしている。Here, in particular, it is detected that a foreign object is caught when the door glass is raised, and the door glass is inverted (lowered) by a predetermined amount in order to protect the foreign material and the door glass itself. That is, the drive current of the motor is detected as a voltage between minute resistors, and when the voltage is higher than the reference voltage as compared with the reference voltage, it is recognized that the motor is loaded. Since the motor load occurs even in the fully closed state, the foreign object entrapment is recognized when it is recognized that the motor load is not completely closed.
【００１４】ここで、モータの駆動開始時では、突入電
流が発生する。この突入電流によって微小抵抗間の電圧
は基準電圧を超えることになるが、本発明では、モータ
駆動開始時から所定期間の間をブランキング期間とし、
基準電圧レベル変更手段で基準電圧を上昇させ、徐々に
通常の基準電圧に戻るように制御したため、検出電圧が
基準電圧を上回ることがない。これにより、突入電流を
異常電流（モータ負荷）と誤認することが防止できる。
このようなブランキング期間の設定には、コンデンサが
最適であり、スイッチのオン時にコンデンサの両端に電
位差を持たせ、充電期間中をブランキング期間とすれば
よい。At the start of driving the motor, an inrush current is generated. The voltage between the minute resistors exceeds the reference voltage due to this inrush current, but in the present invention, a blanking period is a period from the start of motor driving to a predetermined period.
Since the reference voltage is increased by the reference voltage level changing means and is controlled so as to gradually return to the normal reference voltage, the detected voltage does not exceed the reference voltage. This can prevent the inrush current from being mistakenly recognized as an abnormal current (motor load).
A capacitor is optimal for setting such a blanking period, and a potential difference may be provided between both ends of the capacitor when the switch is turned on so that the charging period is the blanking period.
【００１５】ところで、上記パワーウィンドウ駆動制御
回路内のスイッチが共にオンとなる場合がある。例え
ば、運転席が操作スイッチの操作で助手席ドアを閉じよ
うとしているときに、助手席側操作スイッチの操作で助
手席ドアを開けようとした場合等である。この場合、モ
ータ両端が電源線側に接続されるため、モータは駆動し
ない。By the way, there are cases where both switches in the power window drive control circuit are turned on. For example, when the driver's seat is trying to close the passenger seat door by operating the operation switch, the driver's seat is trying to open the passenger seat door by operating the passenger seat side operation switch. In this case, since both ends of the motor are connected to the power supply line side, the motor is not driven.
【００１６】このような場合スイッチの両方がオンする
ため、何れか一方のスイッチのオンが成立し、ブランキ
ング期間が開始されることになる。しかし、このように
両方のスイッチがオンのときに、待機手段で何れか一方
がオフされるまで前記基準電圧レベル変更手段の基準電
圧レベルの変更を待機させるようした。これにより、ス
イッチのオンからではなく、如何なる場合でも実際のモ
ータの駆動開始時から所定期間ブランキング期間を設け
ることができ、突入電流を異常電流と誤認することが防
止できる。In such a case, since both of the switches are turned on, either one of the switches is turned on, and the blanking period is started. However, in this way, when both switches are turned on, the change of the reference voltage level of the reference voltage level changing means is made to wait until either one of them is turned off by the waiting means. As a result, the blanking period can be provided for a predetermined period from the start of actual driving of the motor instead of turning on the switch, and it is possible to prevent the rush current from being mistakenly recognized as an abnormal current.
【００１７】[0017]
【実施例】図２に示されるように、ウィンドウレギュレ
ータ部１６は所謂ワイヤ式とされており、モータ２２の
駆動軸に取付けられた回転板２２Ａにワイヤが巻き掛け
られている。このワイヤの端部はドアガラス２０の下端
部を支持する保持チャンネル２４に連結されており、さ
らに、保持チャンネル２４はメインガイド２６へ上下移
動可能に取り付けられている。これにより、モータ２２
が正逆方向に回転すると、この回転駆動力がワイヤを介
して伝達されて、ドアガラス２０がガラスガイド１８に
沿って上下移動する構成である。なお、ウィンドウレギ
ュレータ部１６の構成は、このようなワイヤ式に限ら
ず、Ｘアーム式のものや、モータ自体がラックに沿って
移動する所謂モータ自走式タイプのものであってもよ
い。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 2, the window regulator portion 16 is of a so-called wire type, and a wire is wound around a rotary plate 22A attached to a drive shaft of a motor 22. The end of this wire is connected to a holding channel 24 that supports the lower end of the door glass 20, and the holding channel 24 is attached to a main guide 26 so as to be vertically movable. This allows the motor 22
When is rotated in the forward and reverse directions, this rotational driving force is transmitted through the wire, and the door glass 20 moves up and down along the glass guide 18. The configuration of the window regulator unit 16 is not limited to such a wire type, but may be an X arm type or a so-called motor self-propelled type in which the motor itself moves along the rack.
【００１８】モータ２２によってドアガラス２０が上昇
されると、ドアガラス２０の周端部がドア１２のフレー
ム１２Ａ内のゴム製のウェザーストリップ（図示省略）
に嵌合してドアフレーム１２Ａの開口が閉じられる。ま
た、モータ２２の回転駆動によって、ドアガラス２０が
下降移動されるとドア１２のフレーム１２Ａの開口が開
かれるようになっている。When the door glass 20 is lifted by the motor 22, the peripheral edge portion of the door glass 20 is a rubber weather strip (not shown) in the frame 12A of the door 12.
And the opening of the door frame 12A is closed. Further, when the door glass 20 is moved downward by the rotational driving of the motor 22, the opening of the frame 12A of the door 12 is opened.
【００１９】モータ２２は、図１に示すオート／マニュ
アルスイッチ３４（以下、単にスイッチ３４という）に
よって操作される。スイッチ３４は、運転席用として
は、例えば、両方向へそれぞれ２段操作可能なものが適
用でき、１段操作のときは操作中にのみドア１２のモー
タ２２が駆動し（マニュアル操作）、２段操作すること
によってスイッチから手を離してもドアガラス２０が所
定の位置に達するまでモータ２２が駆動される（オート
操作）。また、助手席等の他のドアに取付けられるスイ
ッチ３４としては、両方向へそれぞれ１段操作可能なマ
ニュアル操作のみが適用される。また、モータ２２は、
回転板２２Ａを正逆方向の何れかに回転し、ドアガラス
２０を上昇または降下させることができる。The motor 22 is operated by an auto / manual switch 34 (hereinafter simply referred to as switch 34) shown in FIG. For the driver's seat, for example, a switch that can be operated in two stages in both directions can be applied to the switch 34. When operating in one stage, the motor 22 of the door 12 is driven only during operation (manual operation), and in two stages. Even if the switch is operated to release the hand, the motor 22 is driven until the door glass 20 reaches a predetermined position (automatic operation). Further, as the switch 34 attached to another door such as the passenger seat, only the manual operation capable of operating one step in both directions is applied. Further, the motor 22 is
The rotating plate 22A can be rotated in either the forward or reverse direction to raise or lower the door glass 20.
【００２０】図１には、本実施例にかかるパワーウイン
ドウ駆動制御回路４０が示されている。FIG. 1 shows a power window drive control circuit 40 according to this embodiment.
【００２１】スイッチ３４（運転席側ドア及び助手席等
の他のドアを含む）は、コントローラ４２に接続されて
おり、このコントローラ４２には、上昇用リレーコイル
３６と下降用リレーコイル３８の両端が図示しないドラ
イバを介して接続されており、スイッチ３４の操作状態
に応じて、上昇用リレーコイル３６又は下降用リレーコ
イル３８を通電するための信号を出力するようになって
いる。The switch 34 (including the driver's seat side door and other doors such as the passenger seat) is connected to a controller 42, and the controller 42 has both ends of an ascending relay coil 36 and a descending relay coil 38. Is connected via a driver (not shown), and outputs a signal for energizing the ascending relay coil 36 or the descending relay coil 38 according to the operating state of the switch 34.
【００２２】上昇用リレーコイル３６では、通電時に第
１のリレースイッチ４４の接触子を第１接点４４Ａから
第２接点４４Ｂへ切り換えるようになっている。また、
下降用リレーコイル３８では、通電時に第２のリレース
イッチ４６の接触子を第１接点４６Ａから第２接点４６
Ｂへ切り換えるようになっている。In the rising relay coil 36, the contact of the first relay switch 44 is switched from the first contact 44A to the second contact 44B when energized. Also,
In the descending relay coil 38, the contact of the second relay switch 46 is changed from the first contact 46A to the second contact 46 when energized.
It is designed to switch to B.
【００２３】第１及び第２のリレースイッチ４４、４６
の第１接点４４Ａ、４６Ａはそれぞれ微小抵抗４８を介
してアース接地され、第２接点４４Ｂ、４６Ｂは電源線
３５に接続されている。また、コモン端子４４Ｃ、４６
Ｃはモータ２２の両端にそれぞれ接続されている。First and second relay switches 44, 46
The first contact points 44A and 46A are grounded via the micro resistance 48, and the second contact points 44B and 46B are connected to the power supply line 35. Also, common terminals 44C and 46
C is connected to both ends of the motor 22, respectively.
【００２４】このため、上昇用リレーコイル３６が通電
されると、第１のリレースイッチ４４が第２接点４４Ｂ
に切り換わり、モータ２２を正転（ドアガラス上昇）さ
せることができる。また、下降用リレーコイル３８が通
電されると、第２のリレースイッチ４６が第２接点４６
Ｂに切り換わり、モータ２２を逆転（ドアガラス下降）
させることができる。Therefore, when the rising relay coil 36 is energized, the first relay switch 44 causes the second contact 44B.
The motor 22 can be rotated in the normal direction (the door glass can be raised). Further, when the descending relay coil 38 is energized, the second relay switch 46 causes the second contact 46
Switch to B and reverse motor 22 (door glass descends)
Can be made.
【００２５】モータ２２の一端と第１のリレースイッチ
４４との間及びモータ２２の他端と第２のリレースイッ
チ４６との間からは、それぞれ分岐線５０、５２の一端
が接続されている、この分岐線５０、５２の他端は、コ
ントローラ４２の所定の入力端４２Ａ、４２Ｂに接続さ
れている。この分岐線５０、５２はコントローラ４２
へ、第１及び第２のリレースイッチ４４、４６がオン
（第２接点４４Ｂ、４６Ｂへの切換）されたときにハイ
レベル（１）の信号を供給し、オフのときはローレベル
（０）の信号を供給している。One ends of branch lines 50 and 52 are connected between one end of the motor 22 and the first relay switch 44 and between the other end of the motor 22 and the second relay switch 46, respectively. The other ends of the branch lines 50 and 52 are connected to predetermined input ends 42A and 42B of the controller 42. The branch lines 50 and 52 are the controller 42
When the first and second relay switches 44 and 46 are turned on (switched to the second contacts 44B and 46B), a high level (1) signal is supplied, and when turned off, a low level (0) Is supplying the signal.
【００２６】コントローラ４２には、この分岐線５０、
５２からの信号の論理和の否定をとる回路（図１では模
式的にＮＡＮＤ回路５４で示した）が組み込まれてお
り、その出力信号を出力端４２Ｃに出力するようになっ
ている。すなわち、第１及び第２のリレースイッチ４
４、４６が共にオンとされたときのみ出力端４２Ｃから
ローレベルの信号が出力されるようになっている。この
出力端４２Ｃに出力される信号の用途については後述す
る。The controller 42 has the branch line 50,
A circuit (a NAND circuit 54 is schematically shown in FIG. 1) for inverting the logical sum of signals from 52 is incorporated, and its output signal is output to the output end 42C. That is, the first and second relay switches 4
A low level signal is output from the output terminal 42C only when both 4 and 46 are turned on. The purpose of the signal output to the output end 42C will be described later.
【００２７】分岐線５０、５２の途中には、それぞれダ
イオード５６、５８のアノード側が接続されている。こ
のダイオード５６、５８のカソード側は結束されて抵抗
６０の一端に接続されている。この抵抗６０の他端は、
コンデンサ６２の一端とツェナーダイオード６４のカソ
ード側とに接続されており、このコンデンサ６２の他端
とツェナーダイオード６４のアノード側とはそれぞれア
ース接地されている。また、前記抵抗６０の他端は、抵
抗６６、６８と直列接続され、抵抗６８の他端がアース
接地されている。この直列接続された抵抗６６、６８の
間には、分岐線７０の一端が接続されており、この分岐
線７０の他端は、コンパレータ７２のマイナス側入力端
に接続されている。このため、通常はツェナーダイオー
ド６４の電位（ＶZD）が基準電圧として、コンパレータ
７２のマイナス側入力端に入力されるようになってい
る。The anode sides of the diodes 56 and 58 are connected in the middle of the branch lines 50 and 52, respectively. The cathode sides of the diodes 56 and 58 are bound and connected to one end of the resistor 60. The other end of this resistor 60 is
One end of the capacitor 62 is connected to the cathode side of the Zener diode 64, and the other end of the capacitor 62 and the anode side of the Zener diode 64 are grounded. The other end of the resistor 60 is connected in series with the resistors 66 and 68, and the other end of the resistor 68 is grounded. One end of a branch line 70 is connected between the resistors 66 and 68 connected in series, and the other end of the branch line 70 is connected to the negative side input end of the comparator 72. Therefore, normally, the potential (V ZD ) of the Zener diode 64 is input to the negative side input terminal of the comparator 72 as a reference voltage.
【００２８】ここで、前記抵抗６０の他端には、コンデ
ンサ７４の一端が接続され、このコンデンサ７４の他端
は分岐線７０に接続されている。このため、コンデンサ
７４が充電されていないときに第１又は第２のリレース
イッチ４４、４６がオンされると、ツェナーダイオード
６４の電位（ＶZD）が直接コンパレータ７２のマイナス
側入力端に入力され、徐々にこの電位が抵抗６６、６８
で分圧された電位に変化することになる。Here, one end of a capacitor 74 is connected to the other end of the resistor 60, and the other end of the capacitor 74 is connected to the branch line 70. Therefore, when the first or second relay switch 44 or 46 is turned on when the capacitor 74 is not charged, the potential (V ZD ) of the Zener diode 64 is directly input to the negative side input terminal of the comparator 72. , Gradually this potential becomes resistance 66, 68
It changes into the potential divided by.
【００２９】一方、コンパレータ７２のプラス側入力端
には、前記微小抵抗４８間に加わる電位が入力されるよ
うになっており、この電位はモータ２２の負荷の度合い
によって変化するようになっている。On the other hand, an electric potential applied between the minute resistors 48 is input to the plus side input terminal of the comparator 72, and this electric potential is changed according to the load of the motor 22. .
【００３０】この微小抵抗４８間の電位と、前記基準電
圧とを比較することによって、モータ２２に負荷（全
閉、全開、異物の挟み込み）がかかったことを認識し、
コンパレータ７２の出力端からコントローラ４２の入力
端４２Ｄへハイレベルの信号が出力されるようになって
いる。コントローラ４２では、例えば、ドアフレーム１
２Ａに取付けられた全閉スイッチ等のオン・オフ状態
や、リップル電流からドアガラス２０の位置を認識し、
モータ２２の負荷の原因を選択し、全閉であれば増し締
め、異物挟み込みであれば所定時間のモータ２２の逆転
駆動、全開であれば即停止の各制御を実行する。By comparing the electric potential between the minute resistors 48 and the reference voltage, it is recognized that the motor 22 is loaded (fully closed, fully opened, and foreign matter is caught),
A high level signal is output from the output end of the comparator 72 to the input end 42D of the controller 42. In the controller 42, for example, the door frame 1
Recognize the position of the door glass 20 from the on / off state of the fully closed switch attached to 2A and the ripple current,
The cause of the load on the motor 22 is selected. If the motor is fully closed, the tightening is performed again. If the foreign matter is caught, the motor 22 is driven in the reverse direction for a predetermined time.
【００３１】ここで、モータ２２の駆動開始時に生じる
突入電流で微小抵抗４８間に加わる電位が上昇しても、
前記コンデンサ７４によって、モータ２２の駆動開始時
から所定時間は基準電圧を通常よりも高くし（前記上昇
される電位よりも高くし）、この電位上昇をモータ２２
の負荷と誤認しないようにしている（ブランキング期
間）。Here, even if the potential applied between the minute resistors 48 rises due to the rush current generated at the start of driving the motor 22,
By the capacitor 74, the reference voltage is made higher than usual (higher than the raised potential) for a predetermined time from the start of driving the motor 22, and this potential rise is increased.
We do not misidentify it as the load of (blanking period).
【００３２】ここで、本実施例のパワーウィンドウ駆動
制御回路４０では、前記ダイオード５６、５８のカソー
ド側に接続された抵抗６０の他端が、トランジスタ７６
のエミッタ端子７６Ｅに接続されている。このトランジ
スタ７６のベース端子７６Ｂは、前記コントローラ４２
の出力端４２Ｃと接続され、コレクタ端子７６Ｃは、コ
ンパレータ７２のマイナス側入力端と接続された分岐線
７０に接続されている。Here, in the power window drive control circuit 40 of the present embodiment, the other end of the resistor 60 connected to the cathode side of the diodes 56 and 58 is the transistor 76.
Is connected to the emitter terminal 76E. The base terminal 76B of the transistor 76 is connected to the controller 42.
The output terminal 42C is connected to the output terminal 42C, and the collector terminal 76C is connected to the branch line 70 connected to the negative input terminal of the comparator 72.
【００３３】このトランジスタ７６は、オン状態のとき
（第１及び第２のリレースイッチ４４、４６が共にオン
となったとき）にコンパレータ７２のマイナス側入力端
に、コンデンサ７４が充電されていないときと同等の電
位を加えることができるようになっている。このため、
コンデンサ７４の両端が同電位となり、充電されること
はない。When the transistor 76 is in the on state (when both the first and second relay switches 44 and 46 are on), the negative input terminal of the comparator 72 is not charged with the capacitor 74. It is possible to apply the same potential as. For this reason,
Both ends of the capacitor 74 have the same potential and are not charged.
【００３４】その後、第１又は第２のリレースイッチ４
４、４６の何れか一方がオフされることによって、トラ
ンジスタ７６はオフとなり、コンデンサ７４の充電がこ
の時点から始まるようになっている。すなわち、このト
ランジスタ７６のオン・オフ動作によって、第１及び第
２のリレースイッチ４４、４６が共にオフ状態から、何
れか一方がオンされたときと同じようにブランキング期
間を設けることができる。After that, the first or second relay switch 4
By turning off one of the transistors 4 and 46, the transistor 76 is turned off, and the charging of the capacitor 74 starts at this point. That is, by the on / off operation of the transistor 76, it is possible to provide the blanking period in the same manner as when either one of the first and second relay switches 44 and 46 is in the off state and is turned on.
【００３５】なお、第１及び第２のリレースイッチ４
４、４６が共にオンされる原因としては、運転席側のス
イッチ３４で助手席ドアの上昇のための操作を行い、同
時に助手席側のスイッチ３４で助手席どドアの下降のた
めの操作を行ったときが挙げられる。Incidentally, the first and second relay switches 4
The reason why both of the switches 4 and 46 are turned on is that the switch 34 on the driver's seat side is operated to raise the passenger seat door, and at the same time, the switch 34 on the passenger seat side is operated to lower the passenger seat door. When I went there.
【００３６】以下に本実施例の作用を説明する。ドアガ
ラス２０を上昇させる場合には、スイッチ３４の上昇側
を操作することにより、上昇用リレーコイル３６が励磁
される。The operation of this embodiment will be described below. When raising the door glass 20, the raising relay coil 36 is excited by operating the raising side of the switch 34.
【００３７】この励磁によって、第１のリレースイッチ
４４の接点が第１の接点４４Ａから第２の接点４４Ｂに
切り換わり、モータ２２を正転させることができる。こ
のモータ２２の正転により、ドガラス２０は上昇を開始
する。By this excitation, the contact point of the first relay switch 44 is switched from the first contact point 44A to the second contact point 44B, and the motor 22 can be normally rotated. The forward rotation of the motor 22 causes the window glass 20 to start rising.
【００３８】この上昇操作がマニュアルの場合には乗員
がスイッチ３４から手を離すことによって、操作スイッ
チ３４は中立位置に自動復帰するため、上昇用リレーコ
イル３６の励磁が解除され、第１のリレースイッチ４４
が第１の接点４４Ａに切り換わることにより、モータ２
２への通電が解除され、ドアガラス２０の上昇は停止す
る。また、上昇操作がオートの場合には乗員がスイッチ
３４から手を離しても、上昇用リレーコイル３６の励磁
状態は継続され、この結果、ドアガラス２０は上昇をし
続ける。When the raising operation is manual, the operation switch 34 is automatically returned to the neutral position when the occupant releases the switch 34. Therefore, the excitation of the raising relay coil 36 is released, and the first relay is released. Switch 44
Is switched to the first contact 44A, the motor 2
The electricity to 2 is released, and the rise of the door glass 20 is stopped. Further, when the raising operation is automatic, even if the passenger releases the switch 34, the excited state of the raising relay coil 36 is continued, and as a result, the door glass 20 continues to be raised.
【００３９】一方、スイッチ３４を下降側に操作するこ
とにより、下降用リレーコイル３８が励磁され、第２の
リレースイッチ４６が切り換わって、モータ２２が逆転
するため、ドアガラス２０を下降させることができる。On the other hand, by operating the switch 34 to the lower side, the lowering relay coil 38 is excited, the second relay switch 46 is switched, and the motor 22 is rotated in reverse, so that the door glass 20 is lowered. You can
【００４０】この下降操作がマニュアルの場合には乗員
がスイッチ３４から手を離すことによって、操作スイッ
チ３４は中立位置に自動復帰するため、下降用リレーコ
イル３８の励磁が解除され、第２のリレースイッチ４６
が第１の接点４６Ａに切り換わることにより、モータ２
２への通電が解除され、ドアガラス２０の下降は停止す
る。また、下降操作がオートの場合には乗員がスイッチ
３４から手を離しても、下降用リレーコイル３８の励磁
状態は継続され、この結果、ドアガラス２０は下降をし
続ける。When the descending operation is manual, the occupant releases the switch 34 to automatically return the operation switch 34 to the neutral position, so that the descending relay coil 38 is deenergized and the second relay is released. Switch 46
Is switched to the first contact 46A, the motor 2
The electricity to 2 is released, and the lowering of the door glass 20 is stopped. Further, when the descending operation is automatic, even if the occupant releases the switch 34, the excited state of the descending relay coil 38 is continued, and as a result, the door glass 20 continues to descend.
【００４１】ここで、本実施例では、微小抵抗４８間に
加わる電位に基づいて、モータ２２の負荷を検出するこ
とができる。Here, in this embodiment, the load of the motor 22 can be detected based on the potential applied between the minute resistors 48.
【００４２】まず、第１又は第２のリレースイッチ４
４、４６の何れかがオンされると、モータ２２には突入
電流が生じる。しかし、このオン開始時には、コンデン
サ７４が充電されていないため、ツェナーダイオード６
４の電位（ＶZD）がそのままコンパレータ７２のマイナ
ス側入力端子に入力されているため、この突入電流によ
ってモータ２２の負荷と誤認することはなく、コンパレ
ータ７２の出力端からはローレベルの信号が出力され
る。First, the first or second relay switch 4
When either one of 4 and 46 is turned on, an inrush current is generated in the motor 22. However, since the capacitor 74 is not charged at the start of this ON, the zener diode 6
Since the potential (V ZD ) of 4 is directly input to the negative side input terminal of the comparator 72, this rush current will not be mistaken for the load of the motor 22, and a low level signal will be output from the output end of the comparator 72. Is output.
【００４３】コンデンサ７４は徐々に充電され、充電が
完了するとコンパレータ７２のマイナス側入力端には、
ツェナーダイオード６４の電位（ＶZD）が抵抗６６、６
８によって分圧された電位が入力される。この電位が通
常の基準電圧であり、この電圧を越えるような電位が微
小抵抗４８間に加わると、モータ２２に異常な負荷がか
かっていると判断され、コンパレータ７２はハイレベル
の信号を出力する。The capacitor 74 is gradually charged, and when charging is completed, the minus side input terminal of the comparator 72
The potential (V ZD ) of the Zener diode 64 is the resistance 66, 6
The potential divided by 8 is input. This potential is a normal reference voltage, and if a potential exceeding this voltage is applied across the minute resistor 48, it is determined that the motor 22 is under an abnormal load, and the comparator 72 outputs a high level signal. .
【００４４】このモータ２２の負荷の要因としては、ド
アガラス２０の全開、全閉、異物挟み込みが考えられる
が、全開はモータ２２の駆動方向によって判断できる。
一方、全閉か異物挟み込みかは、例えば、ドアフレーム
１２Ａに取付けられた全閉スイッチのオン・オフ状態を
コントローラ４２で判断することにより、判別すること
ができる。また、モータ２２にエンコーダを取付けてそ
のパルスを増減することによって、ドアガラス２０の位
置を認識したり、モータ２２に流れるリップル電流を検
出してパルス波形に変換し、このパルスを増減すること
によってドアガラス２０の位置を認識してもよい。The factors of the load of the motor 22 may include the door glass 20 being fully opened, fully closed, and a foreign object being trapped. The full opening can be determined by the driving direction of the motor 22.
On the other hand, whether it is fully closed or a foreign object is trapped can be determined by, for example, the controller 42 determining the on / off state of the fully closed switch attached to the door frame 12A. Further, by attaching an encoder to the motor 22 and increasing or decreasing its pulse, the position of the door glass 20 is recognized, or the ripple current flowing in the motor 22 is detected and converted into a pulse waveform, and the pulse is increased or decreased. The position of the door glass 20 may be recognized.
【００４５】コントローラ４２では、モータ２２の負荷
の要因が判別されると、その要因に応じてモータ２２の
駆動を制御する。例えば、ドアガラス２０の全開の場合
には即駆動を停止する。また、全閉の場合にはごく僅か
な所定時間モータ２２の駆動を継続した後停止する。こ
れによって、ドアガラス２２の増し締めを行うことがで
きる。When the factor of the load on the motor 22 is determined, the controller 42 controls the driving of the motor 22 according to the factor. For example, when the door glass 20 is fully opened, the immediate drive is stopped. If the motor is fully closed, the motor 22 is continuously driven for a very short time and then stopped. As a result, the door glass 22 can be retightened.
【００４６】さらに、異物挟み込みの場合には、モータ
２２の所定時間逆転させた後停止させる。これにより、
異物の破損、損傷がなく、ドアガラス２０自体の損傷も
防止することができる。Further, when a foreign matter is caught, the motor 22 is reversely rotated for a predetermined time and then stopped. This allows
There is no breakage or damage of foreign matter, and damage to the door glass 20 itself can be prevented.
【００４７】このように、通常に第１又は第２のリレー
スイッチ４４、４６が交互に操作（何れか一方がオン）
されていれば問題ないが、例えば、運転席側のスイッチ
で助手席側ドアを閉じるべく操作している途中に、助手
席側のスイッチで助手席側ドアを開けるベク操作する
と、第１及び第２のリレースイッチ４４、４６が共にオ
ン状態となる。この状態では、モータ２２は駆動せずド
アガラス２０は停止される。As described above, normally, the first or second relay switches 44 and 46 are alternately operated (one of them is turned on).
If there is no problem, for example, if the passenger side switch is used to open the passenger side door while the driver side switch is operating to close the passenger side door, the first and second The second relay switches 44 and 46 are both turned on. In this state, the motor 22 is not driven and the door glass 20 is stopped.
【００４８】次に、何れか一方のスイッチ３４の操作を
解除すると、モータ２２は操作が継続されている側に駆
動を開始する。このとき、従来では、コンデンサ７４が
既に充電が完了している状態となっているため、基準電
圧が通常のままとなり、突入電流をモータ２２の負荷と
誤認することがあった。Next, when the operation of either one of the switches 34 is released, the motor 22 starts driving to the side where the operation is continued. At this time, conventionally, since the capacitor 74 has already been charged, the reference voltage remains normal, and the rush current may be mistaken for the load of the motor 22.
【００４９】しかし、本実施例では、第１及び第２のリ
レースイッチ４４、４６が共にオンとなったとき、トラ
ンジスタ７６をオンさせることによって、コンデンサ７
４の両端を同電位とすることができ、コンデンサ７４に
充電させないようにした。これにより、何れか一方のス
イッチ３４が解除された時点で、両方のスイッチ３４が
オフ状態から一方が操作されたときと同等の条件で基準
電圧を上昇させることができ、突入電流によるモータ２
２の負荷の誤認を防止することができる。However, in the present embodiment, when both the first and second relay switches 44 and 46 are turned on, the transistor 76 is turned on to turn on the capacitor 7.
Both ends of 4 can be set to the same potential so that the capacitor 74 is not charged. As a result, when one of the switches 34 is released, the reference voltage can be raised under the same condition as when both switches 34 are turned off and the other switch 34 is operated.
It is possible to prevent erroneous recognition of the load of 2.
【００５０】このように本実施例では、第１及び第２の
リレースイッチ４４、４６が同時にオンしないような複
雑な回路構成とすることなく、簡単な構成（トランジス
タ７６の組付）で、第１及び第２のリレースイッチ４
４、４６の同時オン状態からの一方の解除時に生じる突
入電流による、モータ２２の負荷の誤認を防止すること
ができる。従って、既存のパワーウィンドウ駆動制御回
路４０の改良も簡単に行え、作業性が向上する。As described above, in the present embodiment, the first and second relay switches 44 and 46 do not have a complicated circuit structure that does not turn on at the same time, and have a simple structure (assembly of the transistor 76). 1st and 2nd relay switch 4
It is possible to prevent erroneous recognition of the load of the motor 22 due to the inrush current that occurs when one of the simultaneous turn-on states of 4 and 46 is released. Therefore, the existing power window drive control circuit 40 can be easily improved and the workability is improved.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上説明した如く本発明に係るパワーウ
ィンドウ駆動制御装置は、簡単な回路構成で如何なるモ
ータの駆動開始時であっても、確実にブランキング期間
を設けることができ、突入電流を異常電流と誤認するこ
とを防止することができるという効果を得ることがこと
ができる。As described above, the power window drive control device according to the present invention can surely provide the blanking period with a simple circuit configuration at the start of driving of any motor, thereby preventing the inrush current. It is possible to obtain an effect that it is possible to prevent misidentification as an abnormal current.
【図１】本実施例に係るパワーウィンドウ装置の挟み込
み検出回路図である。FIG. 1 is a pinch detection circuit diagram of a power window device according to an embodiment.
【図２】運転席側ドアの内部構造を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an internal structure of a driver side door.
【図３】モータ電流特性図である。FIG. 3 is a motor current characteristic diagram.
１０ パワーウィンドウ駆動制御装置 ２０ ドアガラス ２２ モータ ３６ 上昇用リレーコイル ３８ 下降用リレーコイル ４０ パワーウインドウ駆動制御回路 ４２ コントローラ ４４ 第１のリレースイッチ（スイッチ） ４６ 第２のリレースイッチ（スイッチ） ４８ 微小抵抗 ７４ コンデンサ（基準電圧レベル変更手段） ７６ トランジスタ（待機手段） 10 power window drive control device 20 door glass 22 motor 36 rising relay coil 38 descending relay coil 40 power window drive control circuit 42 controller 44 first relay switch (switch) 46 second relay switch (switch) 48 micro resistance 74 capacitor (reference voltage level changing means) 76 transistor (standby means)
Claims (1)
うための駆動回路を備えたパワーウインドウ装置に用い
られ、ドアガラスの昇降中に前記モータに負荷がかかっ
た場合に、モータの駆動を停止又は反転させるようにモ
ータの駆動を制御するパワーウィンドウ駆動制御装置で
あって、 前記モータを正方向又は逆方向へ回転させるために選択
的にオン・オフ制御され、モータの両端をそれぞれ電源
側とアース側とに交互に接続可能なスイッチと、 前記モータに流れる電流で微小抵抗間に加わる電圧を、
前記何れかのスイッチのオン状態で入力される基準電圧
と比較することによってモータ負荷を認識するモータ負
荷認識手段と、 前記少なくとも何れか一方のスイッチのオン状態から所
定期間の間、前記微小抵抗間に加わる電圧が、基準電圧
を越えないようにこの基準電圧レベルを変化させる基準
電圧レベル変更手段と、 前記両方のスイッチのオン状態から何れか一方がオフさ
れるまで前記基準電圧レベル変更手段の基準電圧レベル
の変更を待機させる待機手段と、 を有するパワーウィンドウ駆動制御装置。1. A power window device having a drive circuit for raising and lowering a door glass by a driving force of a motor, and driving the motor when a load is applied to the motor while the door glass is being raised and lowered. A power window drive control device for controlling the drive of a motor so as to stop or reverse, which is selectively on / off controlled to rotate the motor in a forward direction or a reverse direction, and both ends of the motor are respectively connected to a power source side. And a switch that can be alternately connected to the ground side, and a voltage applied between the minute resistors by the current flowing in the motor,
A motor load recognition means for recognizing a motor load by comparing it with a reference voltage input in the ON state of any one of the switches, and between the minute resistors for a predetermined period from the ON state of the at least one of the switches. Reference voltage level changing means for changing the reference voltage level so that the voltage applied to the reference voltage does not exceed the reference voltage, and the reference voltage of the reference voltage level changing means until either one of the switches is turned off. A power window drive control device comprising: standby means for waiting for a change in voltage level.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21341594A JP3268709B2 (en) | 1994-05-12 | 1994-09-07 | Power window drive control device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9864294 | 1994-05-12 | ||
| JP6-98642 | 1994-05-12 | ||
| JP21341594A JP3268709B2 (en) | 1994-05-12 | 1994-09-07 | Power window drive control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0828138A true JPH0828138A (en) | 1996-01-30 |
| JP3268709B2 JP3268709B2 (en) | 2002-03-25 |
Family
ID=26439775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21341594A Expired - Fee Related JP3268709B2 (en) | 1994-05-12 | 1994-09-07 | Power window drive control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3268709B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009085434A (en) * | 2001-04-20 | 2009-04-23 | Stabilus Gmbh | Actuating system for cover |
| WO2017086152A1 (en) * | 2015-11-16 | 2017-05-26 | 日本電産サンキョー株式会社 | Automatic closing device and automatic closing device unit |
| JP2018003258A (en) * | 2016-06-27 | 2018-01-11 | アルプス電気株式会社 | Power window device |
-
1994
- 1994-09-07 JP JP21341594A patent/JP3268709B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009085434A (en) * | 2001-04-20 | 2009-04-23 | Stabilus Gmbh | Actuating system for cover |
| WO2017086152A1 (en) * | 2015-11-16 | 2017-05-26 | 日本電産サンキョー株式会社 | Automatic closing device and automatic closing device unit |
| CN108350718A (en) * | 2015-11-16 | 2018-07-31 | 日本电产三协株式会社 | Self closing device and self closing device unit |
| JP2018003258A (en) * | 2016-06-27 | 2018-01-11 | アルプス電気株式会社 | Power window device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3268709B2 (en) | 2002-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0828138A (en) | Power window driving control device | |
| CN109209103B (en) | Anti-pinch control method and controller for vehicle electric component | |
| US5521473A (en) | Apparatus for driving and controlling power window while prohibiting drive of the motor during an initial period | |
| JP2854189B2 (en) | Power window safety device | |
| JPH07224576A (en) | Power window drive control device | |
| JP2005054564A (en) | Opening/closing member control device | |
| JP2963615B2 (en) | Timer circuit for mechanical contact type switching relay | |
| JP3546641B2 (en) | Power window device for vehicles | |
| JP2866789B2 (en) | Power window drive controller | |
| JPH06197591A (en) | Controlling device for drive of motor | |
| JP2790763B2 (en) | Power window drive controller | |
| JPS6164981A (en) | Window opening and closing control apparatus | |
| JP3798528B2 (en) | Power window device | |
| JPH09219984A (en) | Motor drive controller | |
| JP3331032B2 (en) | Power window drive control device | |
| JP3798525B2 (en) | Power window device | |
| JPH07109866A (en) | Window/door opening/closing control device | |
| JP2001040937A (en) | Power window switch circuit | |
| JP3283081B2 (en) | Power window control device | |
| JP2539602Y2 (en) | Window glass opening and closing control device | |
| JP3803468B2 (en) | Power window device | |
| JPH06217571A (en) | Drive controller for power window | |
| JPH07317433A (en) | Driving controller for power window | |
| JP2593060Y2 (en) | Sunroof motor control device | |
| JPH0633665A (en) | Driving controller for power window |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |