JPH06217571A - Drive controller for power window - Google Patents
Drive controller for power windowInfo
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- JPH06217571A JPH06217571A JP50A JP586393A JPH06217571A JP H06217571 A JPH06217571 A JP H06217571A JP 50 A JP50 A JP 50A JP 586393 A JP586393 A JP 586393A JP H06217571 A JPH06217571 A JP H06217571A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両のドアガラスをモ
ータの駆動力によって上下移動させるパワーウインドウ
駆動制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power window drive control device for vertically moving a door glass of a vehicle by a driving force of a motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、パワーウインドウ装備車では、
運転席側にはパワーウインドウスイッチとして、マニュ
アルスイッチとオートスイッチとが併設されている。2. Description of the Related Art Generally, in a vehicle equipped with a power window,
A manual switch and an auto switch are provided as a power window switch on the driver's side.
【０００３】オートスイッチでは、アップ又はダウン側
接点がオンされると、手を離してもモータの駆動は継続
され、全閉又は全開までドアガラスは移動される。ここ
で、ドアガラスが例えば全閉となると窓枠等によって移
動が阻止されるため、モータの駆動電流が増加する。こ
の駆動電流が所定値を超えた場合に、モータの駆動を停
止する構造となっている。In the auto switch, when the up or down side contact is turned on, the motor continues to be driven even if the hand is released, and the door glass is moved until it is fully closed or fully opened. Here, when the door glass is fully closed, the movement is blocked by the window frame or the like, so that the drive current of the motor increases. When the drive current exceeds a predetermined value, the drive of the motor is stopped.
【０００４】ところで、ドアガラスの上昇移動軌跡上に
異物が存在している場合に、この異物を挟んだことによ
る異常電流（モータの過負荷による異常電流）を検出
し、モータの駆動を停止又は反転させることが考えられ
ている。なお、この場合、全閉時の電流上昇と区別する
ため、ドアガラスが全閉近傍であることを検出する全閉
スイッチを設けている場合もある。By the way, when a foreign object is present on the upward movement trajectory of the door glass, an abnormal current (an abnormal current due to an overload of the motor) due to the foreign object being caught is detected, and the driving of the motor is stopped or It is considered to be inverted. In this case, in order to distinguish it from the current increase at the time of fully closing, there is a case where a fully closing switch for detecting that the door glass is in the vicinity of fully closing is provided.
【０００５】また、この他に、モータ電流でなくモータ
回転数を監視することにより、モータの過負荷状態を検
知し、異物の挟み込みを検出するようにしたものもあ
る。In addition to the above, there is also a system in which the motor overload state is detected by monitoring not the motor current but the motor overload state and the entrapment of foreign matter is detected.
【０００６】ところで、異物挟み込み検出のための電流
値等の閾値（スレッショルドレベル）を高く設定する
と、締めつけ荷重がある程度以上大きくなるまで異物の
挟み込み検出がなされず、異物あるいはガラス等に悪影
響を与えるので、この閾値は、比較的低く設定されてい
るのが、一般的である。By the way, if a threshold value (threshold level) such as a current value for detecting foreign matter trapping is set to a high value, foreign matter trapping is not detected until the tightening load exceeds a certain amount, and the foreign matter or glass is adversely affected. Generally, this threshold is set relatively low.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、異物挟み込み検出のための閾値を比較的低く
設定した場合には、ドアの建付，経年変化、或いはゴミ
の付着等により、ドアガラスの上昇が妨げられ、ドアガ
ラスが閉まりきらず、ドアガラスの上昇の度にある位置
で異物挟み込み検出時と同じ動作を繰り返すことがあ
る。However, as described above, when the threshold value for detecting the trapping of a foreign object is set to be relatively low, the door glass may be damaged due to door installation, aging, dust adhesion, or the like. May be prevented from being closed, and the door glass may not be completely closed, and the same operation as that at the time of detecting a foreign object entrapment may be repeated every time the door glass rises.
【０００８】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、特に、異物等の挟み込みをほぼ充分
に検出できる共に、この挟み込み検出機能を必要な場合
にのみ働かせることができる操作性のよいパワーウイン
ドウ駆動制御装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above facts, and an object thereof is, in particular, an operation capable of almost completely detecting entrapment of a foreign substance or the like and operating the entrapment detection function only when necessary. An object of the present invention is to provide a power window drive control device having good performance.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、車両のドアガ
ラスをモータの駆動力によって上下移動させるパワーウ
インドウ駆動制御装置であって、前記モータの駆動によ
るドアガラス上昇時のモータの駆動状態に応じて出力さ
れる信号を検出するモータ駆動状態検出手段と、前記モ
ータ駆動状態検出手段で検出された検出値が所定の閾値
を越えるモータ過負荷時には前記モータを所定時間反転
後停止させる駆動制御手段と、外部から操作可能で、操
作時には前記駆動制御手段による前記モータ過負荷時に
おけるモータ反転停止制御を禁止する禁止手段と、前記
禁止手段が操作された場合は、前記検出値が閾値を越え
た時の前記ドアガラスの移動位置を検出する位置検出手
段と、位置検出手段で検出された位置近傍の前記閾値を
前記検出値より所定値だけ大きい値に変更する閾値変更
手段と、を備える。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a power window drive control device for vertically moving a door glass of a vehicle by a driving force of a motor. And a drive control means for stopping the motor after reversing for a predetermined time when the motor is overloaded in which the detection value detected by the motor drive state detecting means exceeds a predetermined threshold value. And a prohibition means that can be operated from the outside and prohibits the motor reversal stop control at the time of the motor overload by the drive control means at the time of operation, and the detected value exceeds the threshold value when the prohibition means is operated. The position detection means for detecting the moving position of the door glass at the time, and the threshold value in the vicinity of the position detected by the position detection means from the detected value. It includes a threshold value changing means for changing only the value larger value, the.
【００１０】[0010]
【作用】上記構成のパワーウインドウ駆動制御装置によ
れば、ドアガラス上昇時のモータの駆動状態に応じて出
力される信号を駆動状態検出手段で検出し、この検出さ
れた検出値が所定の閾値を越えるモータ過負荷時には、
駆動制御手段がモータを所定時間反転後停止させる。こ
れにより、異物の挟み込みがあった場合、これが検出さ
れドアガラスがある位置（全開時の位置を含む。）まで
下降して停止する。ここで、前記閾値を比較的低く設定
することにより、異物等を充分に検出することができ
る。According to the power window drive control device having the above structure, the drive state detecting means detects a signal output according to the drive state of the motor when the door glass is raised, and the detected value is a predetermined threshold value. When the motor overload exceeds
The drive control means stops the motor after reversing the motor for a predetermined time. As a result, when a foreign substance is caught, the foreign substance is detected and the door glass is lowered to a certain position (including the fully opened position) and stopped. Here, by setting the threshold value to be relatively low, it is possible to sufficiently detect foreign matters and the like.
【００１１】ところで、この場合のように挟み込み検出
のための閾値が比較的低く設定された場合には、異物挟
み込み検出時と同じ動作がドアの建付，経年変化、或い
はゴミの付着等に起因して生じることがある。そこで、
本発明では、このようなドアの建付等の原因で異物が存
在しないにもかかわらず異物挟み込み検出時と同じ動作
がなされた場合には、ユーザーが禁止手段を外部から操
作することにより、禁止手段が駆動制御手段による上記
のモータ反転停止制御を禁止する。このため、ドアの建
付，経年変化、或いはゴミの付着等に起因してドアガラ
スが完全に閉まり切らない場合には、強制的にこれを完
全に閉めることができる。By the way, when the threshold value for detecting the trapping is set to be relatively low as in this case, the same operation as that for detecting the trapping of the foreign object is caused by the building of the door, the secular change, or the adhesion of dust. May occur. Therefore,
According to the present invention, when the same operation as when detecting a foreign object is detected despite the absence of a foreign object due to such a door construction, the user operates the prohibition means from the outside to Means prohibits the above-mentioned motor reversal stop control by the drive control means. Therefore, if the door glass is not completely closed due to door construction, aging, dust adhesion, etc., it can be forcibly closed.
【００１２】そして、ユーザーにより禁止手段が操作さ
れ、禁止手段により駆動制御手段によるモータ反転停止
制御が禁止されてドアガラスが強制的に閉じられる場合
に、検出値が所定の閾値を越えるモータ過負荷時のドア
ガラスの移動位置が位置検出手段に検出され、この位置
検出手段で検出されたドアガラスの位置近傍では、閾値
変更手段が、閾値を検出値より所定値だけ大きい値に変
更する。When the user operates the prohibition means and the prohibition means prohibits the motor reversal stop control by the drive control means to forcibly close the door glass, the motor overload whose detected value exceeds a predetermined threshold value. The moving position of the door glass at that time is detected by the position detecting means, and in the vicinity of the position of the door glass detected by this position detecting means, the threshold changing means changes the threshold to a value larger than the detected value by a predetermined value.
【００１３】このため、その後ドアガラスが下降して窓
が開けられ、再びドアガラスが上昇する場合には、閾値
が上記のように変更されているので、位置検出手段に検
出されたドアガラスの位置近傍では、検出値が変更後の
閾値を越えない場合には、駆動手段によるモータ反転停
止制御はなされない。Therefore, when the door glass is subsequently lowered to open the window and the door glass is again raised, the threshold value is changed as described above, so that the position of the door glass detected by the position detecting means is changed. In the vicinity of the position, if the detected value does not exceed the changed threshold value, the motor reversal stop control by the drive means is not performed.
【００１４】従って、ドアの建付等に起因してドアガラ
スが完全に閉まり切らずある位置で停止した場合に、ユ
ーザーが禁止手段を操作して１回だけドアガラスを強制
的に完全に閉めると、その後は、禁止手段を操作しなく
てもその同じ位置で挟み込み検出時と同じ動作が繰り返
されることはなく、操作性の向上を図ることができる。Therefore, when the door glass is not completely closed and stopped at a certain position due to the construction of the door, the user operates the prohibition means to forcibly and completely close the door glass. Then, thereafter, even if the prohibiting means is not operated, the same operation as at the time of detecting the pinch is not repeated at the same position, and the operability can be improved.
【００１５】ここで、閾値変更手段により閾値が変更さ
れるのは、ユーザーにより禁止手段が操作されることが
前提となり、しかも記憶手段に記憶されたドアガラスの
位置近傍のみであるため、通常の異物の挟み込み検出そ
のものは、支障なく行なわれる。Here, the threshold is changed by the threshold changing means on the premise that the prohibiting means is operated by the user, and only in the vicinity of the position of the door glass stored in the storage means. The detection of entrapment of a foreign object is performed without any trouble.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図５に
基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１７】図１には、本実施例に係るパワーウインド
ウ駆動制御装置１０の回路図が示されている。FIG. 1 is a circuit diagram of a power window drive control device 10 according to this embodiment.
【００１８】この図１において、パワーウインドウ駆動
用のモータ１２の両端は、ドアガラス上昇用として設け
られた第１のリレー回路１４（２接点）、ドアガラス下
降用として設けられた第２のリレー回路１６（２接点）
のそれぞれのコモン端子１４Ａ、１６Ａにそれぞれ接続
されている。In FIG. 1, both ends of the motor 12 for driving the power window are provided with a first relay circuit 14 (two contacts) provided for raising the door glass and a second relay circuit provided for lowering the door glass. Circuit 16 (2 contacts)
Of the common terminals 14A and 16A.
【００１９】これらのリレー回路１４，１６のそれぞれ
の第１接点１４Ｂ，１６Ｂは、共に微小抵抗値（約１０
ｍΩ）の電流検出用のシャント抵抗１８を介して接地
（アース）されている。また、これらのリレー回路１
４，１６のそれぞれの第２接点１４Ｃ，１６Ｃは電源線
２０に共通に接続されている。The first contact points 14B and 16B of the relay circuits 14 and 16 respectively have a small resistance value (about 10%).
It is grounded via a shunt resistor 18 for current detection of (mΩ). Also, these relay circuits 1
The second contacts 14C and 16C of 4 and 16 are commonly connected to the power supply line 20.
【００２０】この内、第１のリレー回路１４は、第１の
コイル２２と共に第１のリレーを構成するもので、この
第１のコイル２２が非励磁の場合には、第１接点１４Ｂ
側に切り換わっており、第１のコイル２２が励磁される
と、第２接点１４Ｃ側に切り換わるようになっている。
同様に、第２のリレー回路１６は、第２のコイル２４と
共に第２のリレーを構成するもので、この第２のコイル
２４が非励磁の場合には、第１接点１６Ｂ側に切り換わ
っており、第２のコイル２４が励磁されると、第２の接
点１６Ｃ側に切り換わるようになっている。Among them, the first relay circuit 14 constitutes a first relay together with the first coil 22, and when the first coil 22 is not excited, the first contact 14B is formed.
When the first coil 22 is excited, it is switched to the second contact 14C side.
Similarly, the second relay circuit 16 constitutes a second relay together with the second coil 24. When the second coil 24 is non-excited, it is switched to the first contact 16B side. Thus, when the second coil 24 is excited, it is switched to the second contact 16C side.
【００２１】第１及び第２のコイル２２、２４は、それ
ぞれの一端が電源線２０に共通に接続され、それぞれの
他端はエミッタ接地のＮＰＮ型トランジスタである第１
のトランジスタ２６，第２のトランジスタ２８のそれぞ
れのコレクタ端子２６Ｃ，２８Ｃにそれぞれ接続されて
いる。One ends of the first and second coils 22 and 24 are commonly connected to the power supply line 20, and the other ends of the first and second coils 22 and 24 are NPN type transistors whose emitters are grounded.
Are connected to the collector terminals 26C and 28C of the transistor 26 and the second transistor 28, respectively.
【００２２】第１のトランジスタ２６のコレクタ端子２
６Ｃとグランドとの間には、ドアガラスの手動上昇用ス
イッチ３０が介装されており、また、第２のトランジス
タ２８のコレクタ端子２８Ｃとグランドとの間には、ド
アガラス手動下降用スイッチ３２が介装されている。Collector terminal 2 of the first transistor 26
A switch 30 for manually raising the door glass is interposed between 6C and the ground, and a switch 32 for manually lowering the door glass is provided between the collector terminal 28C of the second transistor 28 and the ground. Is installed.
【００２３】従って、手動上昇用スイッチ３０をオンす
ることにより、第１のコイル２２は励磁され、第１のリ
レー回路１４が第２接点１４Ｃに切り換わり、モータ１
２を正転させてドアガラスを上昇させることができるよ
うになっている。同様に、手動下降用スイッチ３２をオ
ンすることにより、第２のコイル２４は励磁され、第２
のリレー回路１６が第２接点１６Ｃに切り換わり、モー
タ１２を逆転させてドアガラス１１を下降させることが
できるようになっている。。Therefore, when the manual raising switch 30 is turned on, the first coil 22 is excited, the first relay circuit 14 is switched to the second contact 14C, and the motor 1
2 can be rotated in the forward direction to raise the door glass. Similarly, when the manual lowering switch 32 is turned on, the second coil 24 is excited and the second coil 24 is excited.
The relay circuit 16 is switched to the second contact 16C, so that the motor 12 can be rotated in the reverse direction to lower the door glass 11. .
【００２４】前記２個のトランジスタ２６、２８のベー
ス端子２６Ｂ、２８Ｂは、コントローラ３３の入出力ポ
ート９４に接続されている。コントローラ３３では、そ
れぞれのベース端子２６Ｂ、２８Ｂに所定のオン信号を
出力し、あるいはオン信号の出力を停止することによ
り、トランジスタ２６、２８をオン・オフさせることが
できるようになっている。即ち、これらのトランジスタ
２６，２８のベース端子２６Ｂ、２８Ｂにコントローラ
３３からのオン信号が入力されると、それぞれのコレク
タ端子２６Ｃ、２８Ｃとエミッタ端子２６Ｅ、２８Ｅ間
が導通して、オン状態となり、オン信号の入力がないと
きは、それぞれのコレクタ端子２６Ｃ、２８Ｃとエミッ
タ端子２６Ｅ、２８Ｅ間が非導通でオフ状態となる。従
って、これらのトランジスタ２６、２８は、前記手動上
昇用及び手動下降用スイッチ３０、３２の機能と同等の
役目を有する。The base terminals 26B and 28B of the two transistors 26 and 28 are connected to the input / output port 94 of the controller 33. In the controller 33, the transistors 26 and 28 can be turned on / off by outputting a predetermined ON signal to the respective base terminals 26B and 28B or by stopping the output of the ON signal. That is, when the ON signal from the controller 33 is input to the base terminals 26B and 28B of these transistors 26 and 28, the collector terminals 26C and 28C and the emitter terminals 26E and 28E are electrically connected to each other to be in the ON state, When no ON signal is input, the collector terminals 26C, 28C and the emitter terminals 26E, 28E are non-conducting and turned off. Therefore, these transistors 26 and 28 have the same function as the functions of the manual raising and lowering switches 30 and 32.
【００２５】前記シャント抵抗１８の高電位側からはシ
ャント抵抗１８と共にモ−タ駆動状態検出手段としての
モ−タ電流検出回路を構成するモータ電流検出用の信号
線３４が分岐されている。この信号線３４は、抵抗３
６、３８を介してオペアンプ４０の非反転入力端子４０
Ａに接続されている。なお、抵抗３６と抵抗３８との間
には、一端が接地された電解コンデンサ４２の他端が接
続され、フィルタ部４４を構成している。オペアンプ４
０の反転入力端子４０Ｂは抵抗４６を介して接地されて
いる。また、オペアンプ４０の出力端子４０Ｃからは、
フィードバック抵抗４８を介して反転入力端子４０Ｂに
接続され、増幅回路部５０を構成している。From the high potential side of the shunt resistor 18, there is branched a signal line 34 for detecting a motor current which constitutes a motor current detecting circuit as a motor driving state detecting means together with the shunt resistor 18. This signal line 34 has a resistor 3
Non-inverting input terminal 40 of operational amplifier 40 via 6, 38
It is connected to A. The other end of an electrolytic capacitor 42 whose one end is grounded is connected between the resistor 36 and the resistor 38 to form a filter unit 44. Operational amplifier 4
The inverting input terminal 40B of 0 is grounded via the resistor 46. Also, from the output terminal 40C of the operational amplifier 40,
It is connected to the inverting input terminal 40B via the feedback resistor 48, and constitutes the amplifier circuit section 50.
【００２６】さらに、オペアンプ４０の出力端子４０Ｃ
は、コントローラ３３のＡ／Ｄコンバータ９８に接続さ
れており、モータ１２の駆動電流（モータ電流）の値が
入力されるようになっている。Further, the output terminal 40C of the operational amplifier 40
Is connected to the A / D converter 98 of the controller 33, and the value of the drive current (motor current) of the motor 12 is input.
【００２７】コントローラ３３は、ＣＰＵ８８、ＲＡＭ
９０、ＲＯＭ９２、入出力ポート９４及びこれらを接続
するデータバスやコントロールバス等のバス９６で構成
されている。このコントローラ３３には、前述した如く
Ａ／Ｄコンバータ９８を介してモータ電流が入力される
ようになっている他、入出力ポート９４を介してドアガ
ラスの自動上昇及び下降を指示するオート信号（これに
ついては、後述する。）が入力されるようになってい
る。さらに、このコントローラ３３には、入出力ポート
９４を介して禁止手段としてのドアロックスイッチ６０
（これについても後述する。）の出力及びドアガラスの
全閉を検出する全閉スイッチ７０の出力が入力されるよ
うになっている。さらに、本実施例では、ポテンショメ
ータ（直線変位を電気抵抗の変化に変える一種の可変抵
抗器）８２の出力が、Ａ／Ｄコンバータ９８を介して、
コントローラ３３に入力されるようになっている。The controller 33 includes a CPU 88 and a RAM
90, a ROM 92, an input / output port 94, and a bus 96 such as a data bus or a control bus connecting these. As described above, the motor current is input to the controller 33 via the A / D converter 98, and an automatic signal (instruction for automatic raising and lowering of the door glass via the input / output port 94) ( This will be described later.). Further, the controller 33 is provided with a door lock switch 60 as a prohibition means via the input / output port 94.
The output of (also described later) and the output of the fully closed switch 70 for detecting the fully closed state of the door glass are input. Further, in the present embodiment, the output of the potentiometer (a kind of variable resistor that changes linear displacement into change in electric resistance) 82 is output via the A / D converter 98.
It is input to the controller 33.
【００２８】一方、このコントローラ３３の出力として
は、入出力ポート９４を介して出力される前述した第
１，第２のトランジスタ２６，２８へのオン信号があ
る。On the other hand, as an output of the controller 33, there is an ON signal to the above-mentioned first and second transistors 26 and 28 output through the input / output port 94.
【００２９】前記オート信号は、電源線２０から抵抗５
２及びノーマリオープン型（常開型）のオートスイッチ
５４を介して接地された信号線における抵抗５２とオー
トスイッチ５４との間から分岐する分岐線５６によって
入力されるようになっている。即ち、オートスイッチ５
４がオン状態の場合（操作時）は分岐線５６には電流が
流れず、入出力ポ−ト９４のＩ点はＬｏ（ロー）レベル
となり、オートスイッチ５４がオフ（非操作時）される
と、所定の電流が流れ、入出力ポ−ト９４のＩ点はＨｉ
（ハイ）レベルとなるようになっている。コントローラ
３３では、オートスイッチ５４が一旦オンされると、ト
ランジスタ２６、２８へ常時オン信号を出力するように
制御している。The auto signal is supplied from the power line 20 to the resistor 5
2 and the normally open type (normally open type) auto switch 54. A branch line 56 branched from between the resistor 52 and the auto switch 54 in the signal line grounded. That is, the auto switch 5
When 4 is on (when operating), no current flows through the branch line 56, the I point of the input / output port 94 becomes Lo (low) level, and the auto switch 54 is turned off (when not operating). Then, a predetermined current flows, and the I point of the input / output port 94 is Hi.
(High) level. The controller 33 controls so that once the auto switch 54 is turned on, an on signal is always output to the transistors 26 and 28.
【００３０】前記ドアロックスイッチ６０は、ユーザー
により外部操作されるもので、ドアをロックするための
ものであるが、このドアロックスイッチ６０がオンされ
ると、このオン信号がコントローラ３３の入出力ポート
９４に入力され、ＣＰＵ８８が後述する異物挟み込み検
出機能を停止するようになっている。The door lock switch 60 is externally operated by the user and is used to lock the door. When the door lock switch 60 is turned on, this on signal is input / output to / from the controller 33. It is input to the port 94, and the CPU 88 stops the foreign matter trapping detection function described later.
【００３１】図５には、ドアロックスイッチ６０及び前
述した手動上昇用及び手動下降用スイッチ３０，３２の
操作部が装備された図示しないドアアームレスト部に設
けられたパワ−ウインドウ・マスタスイッチ部分が示さ
れている。この図からもわかるように、ドアロックスイ
ッチ６０の操作部６０Ａは、シーソー式のものが使用さ
れ、この操作部６０Ａを押下することにより、ドアロッ
クがなされるようになっている。FIG. 5 shows a power window master switch portion provided on a door armrest portion (not shown) equipped with the door lock switch 60 and the operation portions of the above-described manual raising and lowering switches 30 and 32. It is shown. As can be seen from this figure, the operation part 60A of the door lock switch 60 is of a seesaw type, and the door is locked by depressing the operation part 60A.
【００３２】前記手動上昇用及び手動下降用スイッチ３
０、３２はオートスイッチ５４と機械的に連動されてお
り、本実施例では、これらの手動上昇用スイッチ３０及
び手動下降用スイッチ３２の操作部６２は、図５に示さ
れる如く、引き上げ式のものが使用されている。従っ
て、ユーザーが、この操作部６２の下に指を突っ込んで
軽く引き上げることにより、前述した手動上昇用スイッ
チ３０がオンとなり、ドアガラスをその操作時間だけ上
昇させることができ、また、この操作部６２を強く引き
上げると、手動上昇用スイッチ３０の他にオートスイッ
チ５４も同時にオンとなり、操作部６２から指を離して
もドアガラスは全閉状態となるまで上昇し続ける。操作
部６２を押し下げることにより、同様にして、ドアガラ
スの手動下降及び自動下降がなされる。Manual raising and lowering switch 3
0 and 32 are mechanically interlocked with the auto switch 54, and in this embodiment, the operating portions 62 of the manual raising switch 30 and the manual lowering switch 32 are of a pull-up type as shown in FIG. Things are being used. Therefore, when the user puts his / her finger under the operating portion 62 and pulls up the finger lightly, the above-mentioned manual raising switch 30 is turned on, and the door glass can be raised for the operating time. When 62 is strongly pulled up, the automatic switch 54 as well as the manual raising switch 30 is turned on at the same time, and even if the finger is released from the operating portion 62, the door glass continues to rise until it is fully closed. By depressing the operation portion 62, the door glass is manually and automatically lowered in the same manner.
【００３３】ところで、本実施例では、手動上昇用スイ
ッチ３０の操作部６２としては引き上げ式のものが使用
され、ドアロックスイッチ６０の操作部６０Ａとして
は、シーソー式のものが使用されているので、ユーザー
が誤って両スイッチ３０，６０を同時にオンさせること
は起こりにくいようになっている。By the way, in this embodiment, a pull-up type is used as the operating portion 62 of the manual raising switch 30, and a seesaw type is used as the operating portion 60A of the door lock switch 60. It is difficult for the user to accidentally turn on both switches 30 and 60 at the same time.
【００３４】前記ＲＡＭ９０には、Ａ／Ｄコンバータ９
８から入力されるモータ電流値と比較するための比較的
低く設定された当初の閾値ＳＬ（図３参照、以下、便宜
上「第１の閾値」という。）が記憶されており、例え
ば、ドアガラスの上昇中にＣＰＵ８８で入力信号がこの
第１の閾値と比較され、入力信号が大きいと判断された
場合（規定以上の電流）はドアガラスの上昇中に異物が
挟み込まれた或いはドアガラスが全閉となったと判断さ
れ、全閉センサ７０の出力により、全閉であれば第１の
トランジスタ２６へのオン信号出力を中止し、一方全閉
でなければ、第１のトランジスタ２６へのオン信号出力
を中止すると共にドアガラス下降用の第２のトランジス
タ２８へオン信号が出力されるようになっている。The RAM 90 includes an A / D converter 9
An initial threshold value SL (see FIG. 3, hereinafter referred to as “first threshold value” for convenience) set to be relatively low for comparison with the motor current value input from 8 is stored, and for example, door glass. When the CPU 88 compares the input signal with the first threshold value during rising, and determines that the input signal is large (current more than the specified value), a foreign object is trapped during the rising of the door glass or the door glass is completely removed. It is determined that the sensor is closed, and the output of the fully-closed sensor 70 stops the output of the ON signal to the first transistor 26 if it is fully closed. On the other hand, if it is not fully closed, the ON signal to the first transistor 26 is stopped. The output is stopped and an ON signal is output to the second transistor 28 for lowering the door glass.
【００３５】次に、上記のようにして構成された本実施
例の作用を説明する。まず、手動でドアガラスを上昇さ
せる場合には、操作部６２を軽く引き上げる（アップ側
に軽く操作する）ことにより、手動上昇用スイッチ３０
がオンとなり、第１のコイル２２が励磁され、第１のリ
レー回路１４が第２接点１４Ｃに切り換わる。このと
き、第２のリレー回路１６は、第１接点１６Ｂ側に切り
換わっているため、モータ１２は正転する。これによ
り、ドアガラスは上昇する。所望の位置で操作部６２か
ら指を離すと、手動上昇用スイッチ３０がオフに復帰し
て、第１のコイル２２が非励磁状態となり、第１のリレ
ー回路１４が第１接点１４Ｂ側に切り換わり、モータ１
２の両端が接地される。これにより、モータ１２の駆動
が停止され、ドアガラスの上昇は停止する。Next, the operation of this embodiment constructed as described above will be described. First, when manually raising the door glass, the manual operation switch 30 is operated by lightly pulling up the operation portion 62 (lightly operating to the up side).
Is turned on, the first coil 22 is excited, and the first relay circuit 14 is switched to the second contact 14C. At this time, since the second relay circuit 16 is switched to the first contact 16B side, the motor 12 rotates normally. This raises the door glass. When the finger is released from the operation portion 62 at the desired position, the manual raising switch 30 is returned to the off state, the first coil 22 is in the non-excited state, and the first relay circuit 14 is switched to the first contact 14B side. Instead, the motor 1
Both ends of 2 are grounded. As a result, the driving of the motor 12 is stopped and the rise of the door glass is stopped.
【００３６】一方、手動でドアガラスを下降させる場合
には、操作部６２を軽く押し下げる（ダウン側に軽く操
作する）ことにより、手動下降用スイッチ３２がオンと
なり、第２のコイル２４が励磁されて第２のリレー回路
１６が第２接点１６Ｃ側に切り換わるため、モータ１２
は逆転されドアガラスは下降される。操作部６２から指
を離すと、ドアガラスの下降が停止するのは、手動上昇
の場合と同様である。On the other hand, when manually lowering the door glass, the manual lowering switch 32 is turned on and the second coil 24 is excited by lightly depressing the operating portion 62 (lightly operating to the down side). The second relay circuit 16 is switched to the second contact 16C side, the motor 12
Is reversed and the door glass is lowered. When the finger is released from the operation portion 62, the lowering of the door glass is stopped as in the case of the manual raising.
【００３７】次に、操作部６２を強く引き上げると、こ
の手動上昇用スイッチ３０と共にオートスイッチ５４も
オンとなる。以下、図３のタイミングチャートを参照し
つつ、図２のフローチャートに従ってオートスイッチ５
４がオンとなった場合のＣＰＵ８８の処理手順を説明す
る。なお、図３（１）は、ドアロックスイッチ６０のオ
ン・オフ状態を示し、図３（２）は、オートスイッチ５
４のオン・オフ状態を示し、図３（３）は、モータ１２
の駆動電流（モータ電流）の変化の状況を示す。Next, when the operation portion 62 is strongly pulled up, the automatic switch 54 is turned on together with the manual raising switch 30. Hereinafter, referring to the timing chart of FIG. 3, the auto switch 5 according to the flowchart of FIG.
A processing procedure of the CPU 88 when No. 4 is turned on will be described. 3 (1) shows the on / off state of the door lock switch 60, and FIG. 3 (2) shows the auto switch 5
4 shows an on / off state, and FIG.
7 shows the state of changes in the drive current (motor current) of.
【００３８】ステップ２００でオートスイッチ（オート
ＳＷ）５４のオンが確認されると、ＣＰＵ８８では、ス
テップ２０２に進み、ドアガラス上昇のための第１のト
ランジスタ２６へオン信号を出力する。これにより、手
動上昇スイッチ３０の操作部６２から手を離しても第１
のコイル２２への励磁が継続され、ドアガラスの上昇が
継続してなされることとなる。When it is confirmed in step 200 that the auto switch (auto switch) 54 is on, the CPU 88 proceeds to step 202 and outputs an on signal to the first transistor 26 for raising the door glass. As a result, even if the user releases the operating portion 62 of the manual raising switch 30, the first
The coil 22 is continuously excited, and the door glass is continuously raised.
【００３９】次いで、ＣＰＵ８８ではステップ２０４に
進み、ブランキング期間が経過するのを待つ。これは、
スイッチオン初期は突入電流によって、モータ１２の駆
動電流が閾値を超えてしまい誤検出することがあるため
（図３（３）の符号Ａ参照）、スイッチオン初期から一
定期間は、ＣＰＵ８８では、ＲＡＭ９０に記憶されてい
る第１の閾値（図３の符号ＳＬ参照）とオペアンプ４０
からのモータ電流値（検出値）とを比較しないようにし
ている（図４符号Ｈ参照）。Next, the CPU 88 proceeds to step 204 and waits for the blanking period to elapse. this is,
At the initial stage of switch-on, the drive current of the motor 12 may exceed the threshold value and may be erroneously detected due to the inrush current (see symbol A in FIG. 3C). The first threshold value (see reference numeral SL in FIG. 3) stored in
No comparison is made with the motor current value (detection value) from (see reference numeral H in FIG. 4).
【００４０】そして、ブランキング期間を経過し、ステ
ップ２０４での判定が否定的になると、ＣＰＵ８８で
は、ステップ２０６へ移行してポテンショメータ８２か
らその時点のドアガラスの位置を取り込み、次いでステ
ップ２０８でモータ１２の駆動電流値を取り込み、次い
でステップ２１０でＲＡＭ９０に予め記憶された第１の
閾値を読み出す。When the blanking period elapses and the determination in step 204 becomes negative, the CPU 88 proceeds to step 206 and fetches the position of the door glass at that time from the potentiometer 82, and then in step 208 the motor. The drive current value of 12 is fetched, and then, in step 210, the first threshold value previously stored in the RAM 90 is read.
【００４１】次のステップ２１２で、ＣＰＵ８８では、
ステップ２０８で取り込まれた電流値がステップ２１０
で読み出された第１の閾値を超えたか否かを判断し、判
断結果が否定的である場合は、ステップ２０６へ移行し
て次のドアガラスの位置を取り込み、以下、ステップ２
０６、２０８、２１０，２１２の処理を繰り返す。従っ
て、この間は、第１のトランジスタ２６へのオン信号の
出力が継続され、ドアガラスは上昇し続ける。At the next step 212, the CPU 88
The current value fetched in step 208 is the step 210.
It is determined whether or not the first threshold value read out in step 1 has been exceeded, and if the determination result is negative, the process proceeds to step 206 and the position of the next door glass is fetched, and then step 2
The processing of 06, 208, 210 and 212 is repeated. Therefore, during this period, the output of the ON signal to the first transistor 26 is continued and the door glass continues to rise.
【００４２】ここで、図３（３）のＢ点のように何等か
の原因（例えば、ドアの経年変化）でモータ電流が第１
の閾値（ＳＬ）を超えると、ステップ２１２での判断が
肯定的となり、ＣＰＵ８８では、ステップ２１４に進
み、全閉スイッチ７０がオンであるか否かを判断する。
そして、ここでの判断が肯定的である場合は、ＣＰＵ８
８では、ステップ２１６に進んで第１のトランジスタ２
６へのオン信号の出力を停止し、ステップ２００へ移行
する。これにより、ドアガラスが全閉の位置でモータ１
２は停止する。Here, as shown by point B in FIG. 3 (3), the motor current is the first due to some cause (for example, secular change of the door).
If the threshold value (SL) is exceeded, the determination in step 212 becomes affirmative, and the CPU 88 proceeds to step 214 to determine whether or not the fully closed switch 70 is on.
If the determination here is affirmative, the CPU 8
In step 8, the process proceeds to step 216 and the first transistor 2
The output of the ON signal to 6 is stopped, and the process proceeds to step 200. As a result, when the door glass is fully closed, the motor 1
2 stops.
【００４３】一方、ステップ２１４での判断が否定的で
ある場合には、ＣＰＵ８８では、ステップ２１８に進
み、ドアロックスイッチ６０がオンであるか否かを判断
する。ここで、ユーザーがドアロックスイッチ６０の操
作部６０Ａを何等操作していないものとすると、このス
テップ２１８での判断は、否定的となり、ＣＰＵ８８で
は、ステップ２２６に進み、ＲＡＭ９０に記憶された全
ての位置デ−タの内の一つとステップ２０６で取り込ん
だ位置とが一致するか否かを判断する。しかし、ＲＡＭ
９０に位置デ−タが記憶されるのは、後述するように、
ドアロックスイッチ６０がオンされることが前提となる
ので、この場合には、ＲＡＭ９０には記憶された位置デ
−タが存在しないので、このステップ２２２での判断は
当然否定的となる。このため、ＣＰＵ８８では、実際の
異物が挟み込まれたと判断して、ステップ２３２へ進み
第１のトランジスタ２６へのオン信号の出力を停止する
と同時に、第２のトランジスタ２８へのオン信号を出力
する。On the other hand, if the determination in step 214 is negative, the CPU 88 proceeds to step 218 to determine whether the door lock switch 60 is on. Here, assuming that the user has not operated the operation unit 60A of the door lock switch 60, the determination in step 218 is negative, and the CPU 88 proceeds to step 226 and stores all the data stored in the RAM 90. It is determined whether or not one of the position data and the position fetched in step 206 match. But RAM
The position data is stored in 90 as described below.
Since it is premised that the door lock switch 60 is turned on, in this case, there is no position data stored in the RAM 90, and therefore the determination in step 222 is naturally negative. For this reason, the CPU 88 determines that an actual foreign object is trapped, and proceeds to step 232 to stop the output of the ON signal to the first transistor 26 and simultaneously output the ON signal to the second transistor 28.
【００４４】次のステップ２３４で、ＣＰＵ８８では、
第２のトランジスタ２８へのオン信号の出力開始から所
定時間が経過するのと待ち、所定時間経過後ステップ２
３６で第２のトランジスタ２８へのオン信号の出力を停
止し、ステップ２００へ移行する。これにより、モータ
１２は、所定時間反転後停止され（図７（３）区間Ｃ参
照）、ドアガラスは異物の挟み込みと判断された位置よ
り、所定量（例えば、１０ｃｍ）下の位置まで降下し停
止する。At the next step 234, the CPU 88
Waiting for a predetermined time to elapse from the start of the output of the ON signal to the second transistor 28, and after the predetermined time has elapsed, step 2
At 36, the output of the ON signal to the second transistor 28 is stopped, and the process proceeds to step 200. As a result, the motor 12 is stopped after reversing for a predetermined time (see section C in FIG. 7 (3)), and the door glass descends to a position a predetermined amount (for example, 10 cm) below the position where it is determined that foreign matter is caught. Stop.
【００４５】この状態において、ユーザーがドアロック
スイッチ６０の操作部６０Ａを操作して、ドアロックス
イッチ６０がオンになった場合、ステップ２００から２
１４までは、上記と同様のＣＰＵ８８による制御が行な
われるが、ステップ２１８での判断が肯定的となるの
で、ＣＰＵ８８では、ステップ２２０に移行し、ステッ
プ２０８で取り込んだ電流値と第１の閾値との差（電流
値が第１の閾値をどの程度オーバーしたか）を演算す
る。In this state, when the user operates the operation portion 60A of the door lock switch 60 to turn on the door lock switch 60, the steps 200 to 2 are performed.
Up to 14, control by the same CPU 88 as described above is performed, but since the determination in step 218 is affirmative, the CPU 88 proceeds to step 220 and sets the current value fetched in step 208 and the first threshold value. Is calculated (how much the current value exceeds the first threshold value).
【００４６】そして、ＣＰＵ８８では、次のステップ２
２２で閾値を電流値より所定値大きい値ＳＨ（図３，図
４参照）に変更する。以下、この変更後の閾値ＳＨを、
便宜上第２の閾値という。Then, in the CPU 88, the next step 2
At 22, the threshold value is changed to a value SH which is larger than the current value by a predetermined value (see FIGS. 3 and 4). Hereinafter, the threshold value SH after this change is
For convenience, it is called the second threshold.
【００４７】次のステップ２２４で、ＣＰＵ８８では、
そのサイクルにおけるステップ２０６で取り込んだ位置
データと共にステップ２２２で変更した第２の閾値をＲ
ＡＭ９０に記憶する。ここで、ＣＰＵ８８の動作速度は
非常に速いので、そのサイクルにおけるステップ２０６
で取り込んだ位置データは、モータ電流が第１の閾値を
越えた時点の位置データを略同一であると考えられる。
そこで、この場合、ＣＰＵ８８では、この位置データと
第２の閾値とを相互に関連づけてＲＡＭ９０に記憶す
る。At the next step 224, the CPU 88
R is the second threshold value changed in step 222 together with the position data acquired in step 206 in the cycle.
Store in AM90. Here, since the operating speed of the CPU 88 is very high, step 206 in that cycle is performed.
It is considered that the position data taken in is substantially the same as the position data when the motor current exceeds the first threshold value.
Therefore, in this case, the CPU 88 stores the position data and the second threshold value in the RAM 90 in association with each other.
【００４８】その後、ＣＰＵ８８では、ステップ２０６
に移行して全閉スイッチ７０がオンとなるまで、ステッ
プ２０６，２０８，２１０，２１２，２１４，２１８，
２２０，２２２，２２４の動作を繰り返す。これによ
り、ドアロックスイッチ６０がオンである場合には、異
物の挟み込み検出時のモータ１２の反転停止制御が行な
われることなくドアガラスは全閉位置まで上昇するが、
この間に、モ−タ電流が閾値を越えた区間（図７（３）
円Ｄ内参照）の位置データが第２の閾値（この値は、図
４に示される如く、電流値が第１の閾値をどの程度オー
バーしたかによって、その都度電流値より所定値大きい
値が、ＣＰＵ８８によって、段階的に定められる。）と
共に、ＲＡＭ９０に蓄積される。Thereafter, in the CPU 88, step 206
Step 206, 208, 210, 212, 214, 218, until the full-closed switch 70 is turned on.
The operations 220, 222 and 224 are repeated. As a result, when the door lock switch 60 is turned on, the door glass rises to the fully closed position without performing the reverse stop control of the motor 12 when the foreign matter is caught,
During this period, the section where the motor current exceeds the threshold value (Fig. 7 (3))
The position data of the circle D) has a second threshold value (this value is larger than the current value by a predetermined value depending on how much the current value exceeds the first threshold value as shown in FIG. 4). , Are determined stepwise by the CPU 88) and are stored in the RAM 90.
【００４９】そして、図３には図示していないが、操作
部６２がユーザーにより操作され、ドアガラスが下降し
て後、ドアロックスイッチ６０がオフにされ、再びドア
ガラスの上昇用スイッチ３０と共に、オートスイッチ５
４がオンされる（図３符号Ｅ参照）と、ドアガラスの自
動上昇が開始される。Although not shown in FIG. 3, after the operation portion 62 is operated by the user to lower the door glass, the door lock switch 60 is turned off, and the door glass raising switch 30 is again activated. , Auto switch 5
When the switch 4 is turned on (see reference numeral E in FIG. 3), the automatic raising of the door glass is started.
【００５０】この場合も、ＣＰＵ８８では、上述したと
同様にステップ２００〜２１８の処理を行うが、図７
（３）の符号Ｆの領域では、ＲＡＭ９０に記憶されてい
る位置データの内の一つとステップ２０６で取り込まれ
た位置とが一致するので、この符号Ｆの領域になると、
ステップ２２６での判断が、肯定的となり、ＣＰＵで
は、ステップ２２６からステップ２３２に進まず、ステ
ップ２２８に進む。そして、このステップ２２８で、Ｃ
ＰＵ８８では、その時のドアガラスの位置と関連づけて
ＲＡＭ９０に記憶されている第２の閾値を読み出し、次
のステップ２３０で、ステップ２０８で取り込まれた電
流値が読み出された第２の閾値を越えたか否かを判断す
る。In this case as well, the CPU 88 performs the processing of steps 200 to 218 in the same manner as described above.
In the area of the code F of (3), one of the position data stored in the RAM 90 and the position fetched in step 206 match, so in the area of the code F,
The determination in step 226 becomes affirmative, and the CPU does not proceed from step 226 to step 232 but proceeds to step 228. Then, in this step 228, C
The PU 88 reads out the second threshold value stored in the RAM 90 in association with the position of the door glass at that time, and in the next step 230, the current value fetched in step 208 exceeds the read second threshold value. Determine whether or not.
【００５１】そして、このステップ２３０での判断が否
定的である場合には、ＣＰＵ８８では、ステップ２０６
に移行し、以下、ステップ２０６，２０８，２１０，２
１２，２１４，２１８，２２６，２２８，２３０の処理
を繰り返す。この間、電流値は図３，図４に示すＦの領
域では第２の閾値（ＳＨ）と比較され、これ以外の領域
では、第１の閾値（ＳＬ）と比較され、ドアガラスは上
昇を続ける。If the determination in step 230 is negative, the CPU 88 proceeds to step 206.
, And the following steps 206, 208, 210, 2
The processing of 12, 214, 218, 226, 228 and 230 is repeated. During this period, the current value is compared with the second threshold value (SH) in the area F shown in FIGS. 3 and 4, and is compared with the first threshold value (SL) in the other areas, and the door glass continues to rise. .
【００５２】そして、ドアガラスが上昇を続けて全閉位
置まで来ると、ステップ２１４での判断が肯定的となっ
て、ＣＰＵ８８では、ステップ２１６で第１のトランジ
スタ２６へのオン信号出力を停止する。これにより、ド
アガラス全閉の位置でモ−タ１２は停止する。When the door glass continues to rise and reaches the fully closed position, the determination at step 214 becomes affirmative, and the CPU 88 stops the on signal output to the first transistor 26 at step 216. . As a result, the motor 12 is stopped at the position where the door glass is fully closed.
【００５３】この一方、ステップ２３０での判断が肯定
的である場合には、ＣＰＵ８８では、実際に異物の挟み
込みを検出したと判断して、ステップ２３２に進み、以
下、ステップ２３２，２３４，２３６の処理を行い、ス
テップ２００に移行する。これにより、異物挟み込み検
出時のモータ１２の逆転停止が行われる。On the other hand, if the determination in step 230 is affirmative, the CPU 88 determines that the entrapment of the foreign matter is actually detected, and the process proceeds to step 232, and then the steps 232, 234 and 236. The process is performed, and the process proceeds to step 200. As a result, the reverse rotation of the motor 12 is stopped when the foreign matter is caught.
【００５４】なお、図４において区間Ｊは、窓枠ロック
電流マスク区間を示す。以上説明したように、本実施例
では、ユーザーがドアロックスイッチ６０の操作部６０
Ａを操作して、ドアロックスイッチ６０をオンにするこ
とにより、異物の挟み込み検出時のモータ１２の反転停
止制御が行なわれないようにすることができることか
ら、異物挟み込み検出時と同じ動作がドアの建付，経年
変化、或いはゴミの付着等に起因して生じた場合であっ
ても、強制的にドアガラスを完全に閉めることができ
る。この一方、異物挟み込み検出のためのモータ電流の
閾値は当初比較的低いレベルの第１の閾値に設定されて
いるので、異物の挟み込みを充分に検出することができ
る。In FIG. 4, section J indicates a window frame lock current mask section. As described above, in this embodiment, the user operates the operation unit 60 of the door lock switch 60.
By operating A to turn on the door lock switch 60, it is possible to prevent the reverse rotation stop control of the motor 12 at the time of detecting the trapping of a foreign object. Therefore, the same operation as the detection of the trapping of a foreign object is performed. The door glass can be forcibly closed completely even if it occurs due to building, aging, or dust adhesion. On the other hand, since the threshold value of the motor current for detecting the entrapment of the foreign matter is initially set to the first threshold value which is a relatively low level, the entrapment of the foreign matter can be sufficiently detected.
【００５５】また、ユーザーの操作部６０Ａの操作によ
りドアロックスイッチ６０がオンされ、これにりよりＣ
ＰＵ８８によるモータ過負荷時のモータ反転停止制御が
禁止され、ドアガラスが強制的に閉じられる場合には、
ＣＰＵ８８が、ドアガラス上昇時にモータ過負荷状態が
発生した時のモータ電流値と第１の閾値との差に基づ
き、第１の閾値を電流値より所定値だけ大きい第２の閾
値に変更し、この第２の閾値がその時点の位置データと
共にＲＡＭ９０に記憶される。The door lock switch 60 is turned on by the user's operation of the operation unit 60A, and the C
When the motor reversal stop control at the time of motor overload by PU88 is prohibited and the door glass is forcibly closed,
The CPU 88 changes the first threshold value to a second threshold value that is larger than the current value by a predetermined value based on the difference between the motor current value and the first threshold value when the motor overload condition occurs when the door glass rises. This second threshold value is stored in the RAM 90 together with the position data at that time.
【００５６】そして、その後ドアガラスが下降して窓が
開けられ、再びドアガラスが上昇する場合には、第２の
閾値に変更されているので、ＲＡＭ９０に記憶された上
記のドアガラスの位置では、電流値が第２の閾値を越え
ない限り、モータ過負荷時におけるモータ反転停止制御
はなされない。従って、ドアの建付等に起因してドアガ
ラスが完全に閉まり切らずある位置で停止した場合に、
ユーザーが操作部６０Ａを１回だけ操作してドアガラス
を強制的に完全に閉めると、その後は、操作部６０Ａを
操作しなくてもその同じ位置で挟み込み検出時と同じ動
作が繰り返されることはなく、操作性が良好なものとな
っている。Then, when the door glass is subsequently lowered to open the window and the door glass is again raised, the second threshold value has been changed, so that the position of the door glass stored in the RAM 90 is set at the above-mentioned position. As long as the current value does not exceed the second threshold value, motor reversal stop control is not performed when the motor is overloaded. Therefore, if the door glass does not completely close due to door construction etc. and it stops at a certain position,
If the user operates the operation unit 60A only once to forcibly close the door glass completely, thereafter, the same operation as that at the time of detecting the pinch is repeated at the same position without operating the operation unit 60A. There is no operability.
【００５７】ここで、ＣＰＵ８８により、モータ過負荷
時におけるモータ反転停止制御がなされなくなるのは、
ユーザーの操作によりドアロックスイッチ６０がオンさ
れることが前提となり、しかもＲＡＭ９０に記憶された
ドアガラスの位置で電流値が第２の閾値を越えない場合
だけであるので、通常の異物の挟み込み検出そのもの
は、支障なく行なわれる。Here, the reason why the CPU 88 does not perform the motor reversal stop control when the motor is overloaded is
It is premised that the door lock switch 60 is turned on by the user's operation, and only when the current value does not exceed the second threshold value at the position of the door glass stored in the RAM 90. That is done without any hindrance.
【００５８】なお、本実施例では、位置検出用としてポ
テンショメータを使用する場合を例示したが、本発明は
これに限定されるものではなく、これに代えてパルスエ
ンコーダ等の他の位置センサを使用してもよい。In this embodiment, the potentiometer is used for position detection, but the present invention is not limited to this. Instead of this, another position sensor such as a pulse encoder is used. You may.
【００５９】また、本実施例では、禁止手段としてドア
ロックスイッチ６０を利用する場合を例示したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、挟み込み検出機能
解除のためのスイッチを別に設けてもよいことは勿論で
ある。Further, in the present embodiment, the case where the door lock switch 60 is used as the prohibition means is illustrated, but the present invention is not limited to this, and a switch for canceling the trapping detection function is separately provided. Of course, it is also good.
【００６０】さらに、上記実施例では、シャント抵抗を
用いてモータ駆動状態検出手段としての電流検出回路を
構成する場合を例示したが、モータ電流検出の代わり
に、微分回路等を用いてモータ電流の変化率を検出して
もよく、モータの回転数を検出する回路をモータ駆動状
態検出手段として設ける構成であってもよい。なお、図
２に示したフローチャートは、一例に過ぎないことは勿
論であって、要は、上記実施例と同等の効果を得ること
ができれば、他の制御アルゴリズムを用いてもよい。Further, in the above embodiment, the case where the shunt resistor is used to constitute the current detection circuit as the motor drive state detection means is illustrated, but instead of the motor current detection, a differentiation circuit or the like is used to detect the motor current. The rate of change may be detected, or a circuit for detecting the number of rotations of the motor may be provided as the motor driving state detecting means. The flow chart shown in FIG. 2 is, of course, merely an example, and in short, other control algorithms may be used as long as the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.
【００６１】[0061]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
異物の挟み込みをを充分に検出することができ、しか
も、ユーザーは禁止手段を一回だけ操作してドアガラス
を強制的に閉じるという簡単な操作により、必要な場合
にのみ挟み込み検出機能を働かせることができるという
従来にない優れた効果がある。As described above, according to the present invention,
Entrapment of foreign matter can be detected sufficiently, and the user can operate the entrapment detection function only when necessary by the simple operation of operating the prohibition means only once and forcibly closing the door glass. It has an excellent effect that is not possible in the past.
【図１】本発明の第１実施例に係るパワーウインドウ駆
動制御装置の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a power window drive control device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の実施例の制御フローチャートである。FIG. 2 is a control flowchart of the embodiment of FIG.
【図３】図１の実施例の作用を説明するためのタイミン
グチャートである。FIG. 3 is a timing chart for explaining the operation of the embodiment of FIG.
【図４】図３の符号Ｇで示す領域の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a region indicated by reference sign G in FIG.
【図５】パワーウインドウ・マスタスイッチ部分を取り
出して示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a power window / master switch portion taken out.
１０ パワーウインドウ駆動制御装置 １２ モータ １８ シャント抵抗 ３３ コントローラ ３４ 電流検出用信号線 ６０ ドアロックスイッチ（禁止手段） ８２ ポテンショメータ ８８ ＣＰＵ 10 power window drive control device 12 motor 18 shunt resistance 33 controller 34 current detection signal line 60 door lock switch (prohibition means) 82 potentiometer 88 CPU
Claims (1)
って上下移動させるパワーウインドウ駆動制御装置であ
って、 前記モータの駆動によるドアガラス上昇時のモータの駆
動状態に応じて出力される信号を検出するモータ駆動状
態検出手段と、 前記モータ駆動状態検出手段で検出された検出値が所定
の閾値を越えるモータ過負荷時には前記モータを所定時
間反転後停止させる駆動制御手段と、 外部から操作可能で、操作時には前記駆動制御手段によ
る前記モータ過負荷時におけるモータ反転停止制御を禁
止する禁止手段と、 前記禁止手段が操作された場合は、前記検出値が閾値を
越えた時の前記ドアガラスの移動位置を検出する位置検
出手段と、 前記位置検出手段で検出された位置近傍の前記閾値を前
記検出値より所定値だけ大きい値に変更する閾値変更手
段と、 を備えるパワーウインドウ駆動制御装置。1. A power window drive control device for vertically moving a door glass of a vehicle by a driving force of a motor, wherein a signal output according to a driving state of the motor when the door glass is raised by driving the motor is detected. A motor drive state detecting means, a drive control means for stopping the motor after reversing for a predetermined time when the motor is overloaded for which the detection value detected by the motor drive state detecting means exceeds a predetermined threshold value; A prohibition unit that prohibits the motor reversal stop control by the drive control unit at the time of the motor overload at the time of operation, and a movement position of the door glass when the detection value exceeds a threshold value when the prohibition unit is operated. Position detection means for detecting, and the threshold value near the position detected by the position detection means to a value larger than the detected value by a predetermined value. Additional power window driving control device comprising: a threshold value changing means, a to.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00586393A JP3256309B2 (en) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | Power window drive control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00586393A JP3256309B2 (en) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | Power window drive control device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06217571A true JPH06217571A (en) | 1994-08-05 |
| JP3256309B2 JP3256309B2 (en) | 2002-02-12 |
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ID=11622802
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|---|---|---|---|
| JP00586393A Expired - Fee Related JP3256309B2 (en) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | Power window drive control device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3256309B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100424743B1 (en) * | 1996-02-29 | 2004-06-30 | 가부시키가이샤 도카이리카덴키세이사쿠쇼 | Motor drive control device |
| JP2006075878A (en) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Murata Mfg Co Ltd | Mechanism for feeding powder raw material and powder press molding apparatus |
| CN113780039A (en) * | 2020-06-10 | 2021-12-10 | 上海汽车集团股份有限公司 | Intelligent vehicle window control method and device, electronic equipment and storage medium |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06217569A (en) * | 1993-01-18 | 1994-08-05 | Tokai Rika Co Ltd | Drive controller for power window |
| JPH06217570A (en) * | 1993-01-18 | 1994-08-05 | Tokai Rika Co Ltd | Drive controller for power window |
-
1993
- 1993-01-18 JP JP00586393A patent/JP3256309B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH06217569A (en) * | 1993-01-18 | 1994-08-05 | Tokai Rika Co Ltd | Drive controller for power window |
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| CN113780039A (en) * | 2020-06-10 | 2021-12-10 | 上海汽车集团股份有限公司 | Intelligent vehicle window control method and device, electronic equipment and storage medium |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3256309B2 (en) | 2002-02-12 |
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