JPH06197591A - Controlling device for drive of motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the continuation of the overloading state of a motor irrespective of the temperature of the motor, whether low or high in temperature. CONSTITUTION:A jammed-foreign matter detection/control circuit 66 performs foreign matter detection when a low-level signal is inputted from a comparator 86 and does not perform the detection when a high-level signal (inhibit signal) is inputted at a temperature equal to or lower than a prescribed temperature (-10 deg.C to -20 deg.C). The resisting force of door glass increases at the moving time due to the malfunction of a window regulator or hardness variation of weather strips. Thus the unnecessary operation of the circuit 66 is prevented by stopping the jammed-foreign matter detection of the circuit 66 at a low- temperature time, because the driving current of a motor 22 which increases due to the resisting force exceeds a comparing current at the same level as that at a normal-temperature time in the case the circuit 66 tries to perform the foreign matter detection with a comparing current when the resisting force increases.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両に配設される可動
部、例えば、パワーウィンドウ装置のドアガラスをモー
タの駆動力によって移動（昇降）させるモータ駆動制御
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor drive control device for moving (elevating) a movable part disposed in a vehicle, for example, a door glass of a power window device by a driving force of a motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、パワーウィンドウ装置には、ド
アガラスを昇降させるためにモータが適用されている。2. Description of the Related Art For example, a motor is applied to a power window device for moving up and down a door glass.

【０００３】一般に運転席側にはパワーウインドウスイ
ッチとして、マニュアルスイッチとオートスイッチが併
設されている。Generally, a manual switch and an automatic switch are provided as a power window switch on the driver side.

【０００４】マニュアルスイッチでは、乗員が操作して
いる間のみアップ又はダウン側接点がオンされ、操作を
中止すると自動復帰してオフとなる。すなわち、乗員の
操作中のみモータの駆動が継続されるため、ドアガラス
を上昇又は下降途中で停止させることができる。In the manual switch, the up-side or down-side contact is turned on only while the occupant is operating it, and when the operation is stopped, it is automatically restored and turned off. That is, since the driving of the motor is continued only while the occupant is operating, the door glass can be stopped during the ascent or descent.

【０００５】一方、オートスイッチでは、アップ又はダ
ウン側接点がオンされると、手を離してもモータの駆動
は継続され、全閉又は全開までドアガラスは移動され
る。ここで、ドアガラスが例えば全閉となると窓枠等に
よって移動が阻止されるため、モータの駆動電流が増加
する。この駆動電流が所定値を超えた場合に、或いは、
ドアガラスの上昇移動軌跡上に異物が存在して、異物を
挟んだことによる異常電流を検出した場合、モータの駆
動を停止させることが考えられている。なお、この場
合、全閉と異物挟み込みとを区別するため、ドアガラス
が全閉近傍であることを検出する全閉検出センサを設け
ている。また、異物挟み込み時においては、モータを所
定時間反転させることも可能である。On the other hand, in the auto switch, when the up or down side contact is turned on, the motor continues to be driven even if the hand is released, and the door glass is moved until it is fully closed or fully opened. Here, when the door glass is fully closed, the movement is blocked by the window frame or the like, so that the drive current of the motor increases. When this drive current exceeds a predetermined value, or
It has been considered to stop the driving of the motor when foreign matter is present on the upward movement trajectory of the door glass and an abnormal current due to the foreign matter being caught is detected. In this case, in order to distinguish between the fully closed state and the foreign matter trapped, a fully closed detection sensor that detects that the door glass is near the fully closed state is provided. Further, when the foreign matter is caught, it is possible to reverse the motor for a predetermined time.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ドアガ
ラスの動作はこのドアガラスの動作環境の温度によって
負荷が変わるため、この負荷の変動に応じてモータの駆
動電流が変化する。すなわち、低温（特に、氷点下温度
近傍）になると、氷結、結露が発生し、レギュレータ機
構部では、その動きが鈍くなり、ドアガラスの案内部
（窓枠やゴム製のウェザーストリップ等）では、ウェザ
ーストリップ等のゴム部材の硬度変化によってドアガラ
スの動作が妨げられることになる。このため、ドアガラ
スが全閉になる前に、或いは異物の挟み込みが無くて
も、全閉時のロック電流に対応する検出レベル或いは異
常電流と判断され、モータの駆動が停止されるといっ
た、誤認識をする可能性があり、低温時にドアガラスを
全閉できなくなるという問題点が生じる。However, in the operation of the door glass, the load changes depending on the temperature of the operating environment of the door glass, so that the drive current of the motor changes according to the change of the load. That is, when the temperature becomes low (especially in the vicinity of the sub-zero temperature), icing and dew condensation occur, the movement of the regulator mechanism becomes sluggish, and the weather of the guide portion of the door glass (window frame, rubber weather strip, etc.) The movement of the door glass is hindered by the change in hardness of the rubber member such as the strip. Therefore, before the door glass is fully closed, or even if there is no trapping of foreign matter, it is determined that the detection level or abnormal current corresponds to the lock current when fully closed, and the motor drive is stopped. There is a possibility that it may be recognized, and there arises a problem that the door glass cannot be fully closed at a low temperature.

【０００７】なお、異常電流を認識するしきい値を低温
状態に合わせて高めに設定することが考えられるが、低
温時のモータの駆動電流と、常温時のモータロック電流
との差が小さいため、しきい値の設定が困難であり、こ
のしきい値が常温や高温時においてモータロック電流よ
りも高くなり、モータの過負荷状態が継続されることが
ある。It is possible to set the threshold value for recognizing the abnormal current to a higher value in accordance with the low temperature condition, but the difference between the motor drive current at low temperature and the motor lock current at normal temperature is small. However, it is difficult to set the threshold value, and the threshold value becomes higher than the motor lock current at normal temperature or high temperature, and the overloaded state of the motor may be continued.

【０００８】本発明は上記事実を考慮し、低温、高温に
拘らずモータの過負荷状態が継続されることを防止する
ことができるモータ駆動制御装置を得ることが目的であ
る。In view of the above facts, an object of the present invention is to obtain a motor drive control device capable of preventing a motor from being continuously overloaded regardless of whether the motor temperature is low or high.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両に配設される可動部をモータの駆動力によって
移動させるモータ駆動制御装置であって、前記モータの
駆動時の電流を検出する電流検出手段と、前記可動部の
移動時に前記電流検出手段で検出された電流値を予め設
定された比較電流値と比較し、この所定の電流値を超え
た時点で前記モータの駆動状態を制御する駆動制御手段
と、前記可動部の動作環境における温度が所定の温度よ
りも低い場合に前記比較電流値を変更する比較電流変更
手段と、を有している。According to a first aspect of the present invention, there is provided a motor drive control device for moving a movable portion arranged in a vehicle by a driving force of a motor, wherein a current at the time of driving the motor is controlled. Current detecting means for detecting and comparing the current value detected by the current detecting means when the movable part is moved with a preset comparison current value, and when the predetermined current value is exceeded, the drive state of the motor And a comparison current changing unit that changes the comparison current value when the temperature in the operating environment of the movable portion is lower than a predetermined temperature.

【００１０】[0010]

【作用】請求項１に記載の発明によれば、可動部がモー
タの駆動力で移動される場合、その動作環境が常温であ
れば、モータロック電流がほぼ一定であり、このモータ
ロック電流以下の比較電流値と電流検出手段で検出され
る電流値とを比較することにより、モータの駆動状態を
比較電流を超えたか否かで制御することができる。According to the first aspect of the present invention, when the movable portion is moved by the driving force of the motor, the motor lock current is substantially constant if the operating environment is room temperature. By comparing the comparison current value and the current value detected by the current detection means, the drive state of the motor can be controlled depending on whether or not the comparison current is exceeded.

【００１１】ここで、モータロック電流は動作環境の温
度が高いと小さく、温度が低いと高くなる。The motor lock current is small when the temperature of the operating environment is high, and is high when the temperature is low.

【００１２】一方、可動部においても、動作環境の温度
が高いとその動作抵抗力が緩和されモータの駆動電流が
低く、温度が低いとその動作抵抗力が増しモータの駆動
電流が高くなるが、可動部を支持する部材等との摩擦力
の影響（例えば、パワーウィンドウ装置における、可動
部としてのドアガラスと窓枠のゴム製の案内部材との摺
動による摩擦力の影響）でその変化量が前記モータロッ
ク電流よりも遙かに大きい。On the other hand, also in the movable part, when the temperature of the operating environment is high, the operating resistance is relaxed and the driving current of the motor is low, and when the temperature is low, the operating resistance is increased and the driving current of the motor is high. The amount of change due to the influence of the frictional force with the member that supports the movable portion (for example, the influence of the frictional force caused by the sliding of the door glass as the movable portion and the rubber guide member of the window frame in the power window device). Is much larger than the motor lock current.

【００１３】このため、比較電流変更手段では、通常の
モータの駆動電流よりも大きく、かつモータロック電流
よりも小さい比較電流を可動部の動作環境における所定
温度を境に変更する。すなわち、例えば、動作環境温度
が所定温度よりも高い場合は比較電流を小さくし、所定
温度以下の場合は前記摩擦力等による抵抗で大きくなる
モータ電流を検出しない程度の電流値まで大きくする。Therefore, the comparison current changing means changes the comparison current, which is larger than the normal motor drive current and smaller than the motor lock current, at a predetermined temperature in the operating environment of the movable part. That is, for example, when the operating environment temperature is higher than the predetermined temperature, the comparison current is reduced, and when the operating environment temperature is lower than the predetermined temperature, the comparison current is increased to a current value at which the motor current increased by the resistance due to the frictional force or the like is not detected.

【００１４】これにより、可動部の可動状態をモータの
駆動電流で認識する場合に環境温度に拘らず適正な比較
電流で比較することができ、かつ、比較電流が常にモー
タロック電流を超えることがなく、モータ自身の温度補
償を確実にすることができる。As a result, when the movable state of the movable portion is recognized by the drive current of the motor, it is possible to compare with a proper comparison current regardless of the environmental temperature, and the comparison current always exceeds the motor lock current. Without, temperature compensation of the motor itself can be ensured.

【００１５】[0015]

【実施例】〔第１実施例〕図２には、第１実施例に係る
パワーウィンドウ装置１０が適用された車両の運転席側
のドア１２、及び後部座席の一方のドア１４が示されて
いる。各ドア（図３において、運転席ドア１２の内部を
示す）内には、ドアガラス２０を昇降駆動するためのウ
ィンドウレギュレータ部１６が配設されている。[First Embodiment] FIG. 2 shows a door 12 on the driver's seat side of a vehicle to which a power window device 10 according to the first embodiment is applied, and one door 14 of a rear seat. There is. Inside each door (inside the driver's seat door 12 in FIG. 3), a window regulator unit 16 for raising and lowering the door glass 20 is disposed.

【００１６】図３に示されるように、ウィンドウレギュ
レータ部１６は、本第１実施例においては所謂ワイヤ式
とされており、モータ２２の駆動軸に取付けられた回転
板２２Ａにワイヤが巻き掛けられている。このワイヤの
端部はドアガラス２０の下端部を支持する保持チャンネ
ル２４に連結されており、さらに、保持チャンネル２４
はメインガイド２６へ上下移動可能に取り付けられてい
る。これにより、モータ２２が正逆方向に回転すると、
この回転駆動力がワイヤを介して伝達されて、ドアガラ
ス２０がガラスガイド１８に沿って上下移動する構成で
ある。なお、ウィンドウレギュレータ部１６の構成は、
このようなワイヤ式に限らず、Ｘアーム式のものや、モ
ータ自体がラックに沿って移動する所謂モータ自走式タ
イプのものであってもよい。As shown in FIG. 3, the window regulator portion 16 is a so-called wire type in the first embodiment, and the wire is wound around the rotary plate 22A attached to the drive shaft of the motor 22. ing. The end of this wire is connected to a holding channel 24 that supports the lower end of the door glass 20.
Is attached to the main guide 26 so as to be vertically movable. As a result, when the motor 22 rotates in the forward and reverse directions,
This rotational driving force is transmitted through the wire, and the door glass 20 moves up and down along the glass guide 18. The configuration of the window regulator unit 16 is
Not limited to such a wire type, an X arm type or a so-called motor self-propelled type in which the motor itself moves along the rack may be used.

【００１７】モータ２２によってドアガラス２０が上昇
されると、ドアガラス２０の周端部がドア１２のフレー
ム１２Ａ内のゴム製のウェザーストリップ（図示省略）
に嵌合してドアフレーム１２Ａの開口が閉じられる。ま
た、モータ２２の回転駆動によって、ドアガラス２０が
下降移動されるとドア１２のフレーム１２Ａの開口が開
かれるようになっている。When the door glass 20 is lifted by the motor 22, the peripheral edge portion of the door glass 20 is a rubber weather strip (not shown) in the frame 12A of the door 12.
And the opening of the door frame 12A is closed. Further, when the door glass 20 is moved downward by the rotational driving of the motor 22, the opening of the frame 12A of the door 12 is opened.

【００１８】モータ２２は、図２に示されるドア１２、
１４に取付けられたパワーウィンドウマスタスイッチ３
０及びドアスイッチ３２の操作によって駆動されるよう
になっている。ドアスイッチ３２は、運転席側以外のド
ア１４に取り付けられており、パワーウィンドウマスタ
スイッチ３０は、運転席側のドア１２のドアアームレス
ト部１２Ｂに取り付けられている。なお、運転席に着座
した運転者が容易に操作できる位置であればパワーウィ
ンドウマスタスイッチ３０の取り付け位置は他の位置で
あってもよい。The motor 22 includes a door 12 shown in FIG.
Power window master switch 3 attached to 14
0 and the door switch 32 are operated. The door switch 32 is attached to the door 14 other than the driver seat side, and the power window master switch 30 is attached to the door armrest portion 12B of the driver seat side door 12. The power window master switch 30 may be attached at any other position as long as it can be easily operated by the driver sitting in the driver's seat.

【００１９】パワーウィンドウマスタスイッチ３０に
は、ドア１２のモータ２２をオート又はマニュアルによ
って操作するためのオート／マニュアルスイッチ３４及
び各ドア１４のモータ２２を個別にマニュアル操作する
ためのドアスイッチ３６（本第１実施例では３個）が配
置されている。また、パワーウィンドウマスタスイッチ
３０には、ドアスイッチ３２、３６の操作してもモータ
２２が駆動しないようにするためのロックスイッチ３８
が設けられている。The power window master switch 30 includes an auto / manual switch 34 for automatically or manually operating the motor 22 of the door 12 and a door switch 36 (mainly for manually operating the motor 22 of each door 14). 3 pieces are arranged in the first embodiment. Further, the power window master switch 30 includes a lock switch 38 for preventing the motor 22 from driving even if the door switches 32, 36 are operated.
Is provided.

【００２０】オート／マニュアルスイッチ３４は、例え
ば、両方向へそれぞれ２段操作可能なものが適用でき、
１段操作のときは操作中にのみドア１２のモータ２２が
駆動し（マニュアル操作）、２段操作することによって
スイッチから手を離してもドアガラス２０が所定の位置
に達するまでモータ２２が駆動される（オート操作）。As the auto / manual switch 34, for example, a switch that can be operated in two stages in both directions can be applied.
In the case of the one-step operation, the motor 22 of the door 12 is driven only during the operation (manual operation), and the two-step operation causes the motor 22 to be driven until the door glass 20 reaches a predetermined position even when the hand is released from the switch. Is performed (automatic operation).

【００２１】モータ２２は、パワーウィンドウマスタス
イッチ３０又はドアスイッチ３２が操作されると駆動し
て、回転板２２Ａ（図３に示す）を正逆方向の何れかに
回転し、ドアガラス２０を上昇または降下させることが
できる。The motor 22 is driven when the power window master switch 30 or the door switch 32 is operated to rotate the rotary plate 22A (shown in FIG. 3) in either forward or reverse directions to raise the door glass 20. Or it can be lowered.

【００２２】図１には、前記モータ２２の駆動をオート
／マニュアルスイッチ３４の操作によって制御するため
のパワーウィンドウ制御部５０が示されている。このパ
ワーウィンドウ制御部５０は電源回路５１からの電源に
よって駆動される。なお、ドアスッチ３２の操作につい
ては、同様の構成であるので省略する。FIG. 1 shows a power window control unit 50 for controlling the driving of the motor 22 by operating the auto / manual switch 34. The power window control unit 50 is driven by the power supply from the power supply circuit 51. It should be noted that the operation of the door switch 32 has the same configuration and will not be described.

【００２３】図１に示される如く、パワーウィンドウ制
御部５０は、オート／マニュアルスイッチ３４の各スイ
ッチからの信号線５２が接続されており、このオート／
マニュアルスイッチ３４の操作状態に応じて、モータ２
２へ正転及び逆転のための駆動電流を送るようになって
いる。As shown in FIG. 1, the power window control section 50 is connected to a signal line 52 from each switch of the auto / manual switch 34.
Depending on the operating state of the manual switch 34, the motor 2
A drive current for forward rotation and reverse rotation is sent to 2.

【００２４】このパワーウィンドウ制御部５０には、モ
ータ２２の駆動時の電流を検出する電流検出センサ５４
からの信号線５６が接続されると共にドアガラス２０
（図１及び図２参照）の上端位置、すなわち全閉状態を
検出する全閉検出センサ５８からの信号線６０が接続さ
れている。この全閉検出センサ５８は、ドアガラス２０
の全閉近傍でオン（ハイレベル信号出力）、それ以外で
はオフ（ローレベル信号出力）とされる。The power window control unit 50 includes a current detection sensor 54 for detecting a current when the motor 22 is driven.
Signal line 56 from is connected and door glass 20
A signal line 60 from the fully closed detection sensor 58 for detecting the upper end position (see FIGS. 1 and 2), that is, the fully closed state is connected. The fully closed detection sensor 58 is used for the door glass 20.
Is turned on (high-level signal output) in the vicinity of fully closed, and turned off (low-level signal output) otherwise.

【００２５】パワーウィンドウ制御部５０では、モータ
２２の駆動電流値がロック電流値、かつ全閉検出センサ
５８がオンとされた場合にドアガラス２０が全閉状態で
あることを認識しモータ２２の駆動を停止させ、ロック
電流値、かつ全閉検出センサ５８がオフの場合にドアガ
ラス２０が全開であることを認識し、モータの駆動を停
止させるように制御している。The power window control unit 50 recognizes that the door glass 20 is in the fully closed state when the drive current value of the motor 22 is the lock current value and the fully closed detection sensor 58 is turned on, and the power window control unit 50 detects that the motor 22 is in the fully closed state. When the drive current is stopped, and the lock current value and the full-closed detection sensor 58 are off, it is recognized that the door glass 20 is fully opened, and the drive of the motor is stopped.

【００２６】パワーウィンドウ制御部５０には、挟み込
み検出／制御回路６２が信号線６４によって接続されて
いる。この挟み込み検出／制御回路６２では、ドアガラ
ス２０の上昇中に異物の挟み込みがあった場合に、異常
信号をパワーウィンドウ制御部５０へ送る役目を有して
いる。A pinch detection / control circuit 62 is connected to the power window controller 50 by a signal line 64. The entrapment detection / control circuit 62 has a function of sending an abnormal signal to the power window control unit 50 when a foreign object is entrapped while the door glass 20 is rising.

【００２７】すなわち、挟み込み検出／制御回路６２に
は、前記パワーウィンドウ制御部５０と同様に電流検出
センサ５４からの信号線５６と全閉検出センサ５８から
の信号線６０とが接続されている。That is, the pinch detection / control circuit 62 is connected to the signal line 56 from the current detection sensor 54 and the signal line 60 from the fully closed detection sensor 58 as in the power window control section 50.

【００２８】この挟み込み検出／制御回路６２には、予
め挟み込みを検出するための比較電流値が記憶されてお
り、ドアガラス２０の上昇中において、検出されるモー
タ２２の駆動電流値がこの比較電流値を超え、かつ全閉
検出センサ５８がオフの場合に挟み込みであることを認
識し、パワーウィンドウ制御部５０へ異常信号を出力す
るようになっている。The entrapment detection / control circuit 62 stores in advance a comparative current value for detecting entrapment, and the detected drive current value of the motor 22 while the door glass 20 is rising is the comparative current value. When the value exceeds the value and the full-closed detection sensor 58 is off, it is recognized that the jamming has occurred, and an abnormal signal is output to the power window control unit 50.

【００２９】パワーウィンドウ制御部５０では、異常信
号が入力されると、直ちにモータ２２の駆動（正転）を
停止させ、かつ若干量ドアガラス２０を下降（モータ２
２の逆転）させるようになっている。In the power window control unit 50, when an abnormal signal is input, the driving (normal rotation) of the motor 22 is immediately stopped, and the door glass 20 is slightly lowered (the motor 2).
2).

【００３０】ここで、挟み込み検出／制御回路６２に
は、比較電流値変更回路６６が接続されている。この比
較電流値変更回路６６は、電源回路５１からの電源線６
８からそれぞれサーミスタ７０及び抵抗７２の一端が接
続されている。サーミスタ７０の他端は抵抗７４の一端
に接続されており、他端はアース線７６に接続されてい
る。一方、抵抗７２の他端は抵抗７８の一端に接続され
ており、他端はアース線８０に接続されている。A comparison current value changing circuit 66 is connected to the entrapment detection / control circuit 62. The comparison current value changing circuit 66 includes the power supply line 6 from the power supply circuit 51.
8 are connected to the thermistor 70 and one end of the resistor 72, respectively. The other end of the thermistor 70 is connected to one end of the resistor 74, and the other end is connected to the ground wire 76. On the other hand, the other end of the resistor 72 is connected to one end of the resistor 78, and the other end is connected to the ground wire 80.

【００３１】抵抗７２と抵抗７８との間及びサーミスタ
７０と抵抗７４との間からの分岐線８２、８４が分岐さ
れ、それぞれコンパレータ８６のプラス側入力端子８６
Ａ、マイナス側入力端子８６Ｂに接続されている。この
ため、プラス側入力端子８６Ａには、抵抗７２と抵抗７
８とに分圧された電位Ｖ₁ （一定値）が入力され、マイ
ナス側入力端子８６Ｂには、サーミスタ７０と抵抗７４
とに分圧された電位Ｖ ₂ （変動）が入力されることにな
る。Between the resistors 72 and 78 and the thermistor
The branch lines 82 and 84 from between 70 and the resistor 74 are branched.
And the positive side input terminal 86 of the comparator 86, respectively.
A and the negative side input terminal 86B are connected. this
Therefore, the resistor 72 and the resistor 7 are connected to the positive side input terminal 86A.
Potential V divided by 8 and₁(Constant value) is entered and
The thermistor 70 and the resistor 74 are connected to the eggplant-side input terminal 86B.
Potential V divided by and ₂(Variation) will be input
It

【００３２】このコンパレータ８６の出力端子８６Ｃ
は、前記挟み込み検出／制御回路６２に接続されてい
る。The output terminal 86C of the comparator 86
Are connected to the entrapment detection / control circuit 62.

【００３３】ここで、抵抗７２、７４、７８はそれぞれ
その抵抗値が一定であるが、サーミスタ７０は温度によ
って抵抗値が変化する。本第１実施例のサーミスタ７０
は、負の温度特性を示すものであり、サーミスタ７０の
抵抗値Ｒ₀ は、以下の式で表される。Here, the resistance values of the resistors 72, 74 and 78 are constant, but the resistance value of the thermistor 70 changes depending on the temperature. The thermistor 70 of the first embodiment
Indicates a negative temperature characteristic, and the resistance value R ₀ of the thermistor 70 is expressed by the following equation.

【００３４】 Ｒ₀ ＝ Ｒ’×ＥＸＰ｛Ｂ×（１／Ｔ−１／Ｔ’）｝〔Ω〕・・・（１） 但し、Ｒ’：温度Ｔ’における抵抗値であり、Ｔ’は０
℃（又は常温） Ｂ ：感度を支配する定数（サーミスタ定数） である。R ₀ = R ′ × EXP {B × (1 / T−1 / T ′)} [Ω] (1) where R ′ is a resistance value at temperature T ′, and T ′ is 0
C (or normal temperature) B: A constant (thermistor constant) that governs sensitivity.

【００３５】このため、サーミスタ７０の抵抗値Ｒ
₀ は、常温又は高温時では抵抗値が低く、低温時では高
くなるため、電位Ｖ₂ は所定の温度（−１０℃〜−２０
℃）よりも高い場合は電位Ｖ₁ よりも高く、コンパレー
タ８６の出力はローレベル（禁止信号非出力状態）とな
り、前記所定の温度以下では電位Ｖ₁ よりも低く、コン
パレータ８６の出力はハイレベル（禁止信号出力状態）
となる（図４参照）。Therefore, the resistance value R of the thermistor 70
_{Since 0} has a low resistance value at room temperature or high temperature and a high resistance value at low temperature, the potential V ₂ is at a predetermined temperature (−10 ° C. to −20).
Temperature is higher than the potential V ₁ , the output of the comparator 86 is at a low level (prohibition signal non-output state), and below the predetermined temperature is lower than the potential V _{1 and} the output of the comparator 86 is at a high level. (Prohibition signal output status)
(See FIG. 4).

【００３６】挟み込み検出／制御回路６６では、コンパ
レータ８６からローレベルの信号が入力されている場合
は、前記比較電流値とモータ２２の駆動電流値とを比較
して、異物挟み込みを検出し、ハイレベルの信号が入力
されている場合、すなわち禁止信号が入力されている場
合は、前記比較電流とモータ２２の駆動電流との比較を
禁止するようになっている。すなわち、本第１実施例の
挟み込み検出／制御回路６６では、所定の温度（−１０
℃〜−２０℃）以下では、挟み込み検出を行わないよう
になっている（図５参照）。In the entrapment detection / control circuit 66, when a low-level signal is input from the comparator 86, the comparison current value and the drive current value of the motor 22 are compared to detect entrapment of a foreign matter, and a high level is detected. When the level signal is input, that is, when the inhibition signal is input, the comparison between the comparison current and the drive current of the motor 22 is inhibited. That is, in the entrapment detection / control circuit 66 of the first embodiment, the predetermined temperature (-10
(° C to -20 ° C) or less, the trapping detection is not performed (see FIG. 5).

【００３７】ここで、ドアガラス２０は、ウィンドウレ
ギュレータ１６の機械的な駆動で昇降され、かつドアガ
ラス２０の周縁がドラフレーム１２Ａ内のゴム製のウェ
ザーストリップに挟持されながら昇降される構造となっ
ているため、低温下（約−１０℃〜−２０℃）では、ウ
ィンドウレギュレータ１６の動作不良やウェザーストリ
ップの硬度変化によって移動時の抵抗力が増加する。こ
の抵抗力の増加時に常温時と同レベルの比較電流で挟み
込みを検出しようとすると、前記抵抗力で増加するモー
タ２０の駆動電流が比較電流を超えることがあるため、
本第１実施例では、低温時の挟み込み検出の中止によ
り、不必要な動作を防止している。Here, the door glass 20 is moved up and down by mechanical driving of the window regulator 16, and the door glass 20 is moved up and down while the peripheral edge of the door glass 20 is sandwiched between rubber weather strips in the drive frame 12A. Therefore, at low temperature (about −10 ° C. to −20 ° C.), the resistance during movement increases due to malfunction of the window regulator 16 and hardness change of the weather strip. If it is attempted to detect entrapment with the comparison current at the same level as that at room temperature when the resistance force increases, the drive current of the motor 20 that increases due to the resistance force may exceed the comparison current.
In the first embodiment, the unnecessary operation is prevented by stopping the trapping detection at the low temperature.

【００３８】次に第１実施例の作用を図４に示されたフ
ローチャートに従い説明する。最初にパワーウィンドウ
制御装置５０におけるパワーウィンドウの駆動制御につ
いて説明する。Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to the flow chart shown in FIG. First, drive control of the power window in the power window control device 50 will be described.

【００３９】マニュアルでドアガラス２０を上昇させる
場合は、ステップ２００でマニュアルアップオンオフス
イッチがオンとなり、肯定判定されてステップ２０２へ
移行してモータ２２を正転させ、ステップ２０３でフラ
グＦをリセット（０）する。これにより、ドアガラス２
０は上昇を開始する。次のステップ２０４では、オート
切換用オンオフスイッチがオフ状態であるので、否定判
定されてステップ２００へ戻る。以後、マニュアルアッ
プオンオフスイッチがオン状態では、ステップ２００、
２０２、２０３、２０４が繰り返される。When manually raising the door glass 20, the manual up on / off switch is turned on in step 200, a positive determination is made, the process proceeds to step 202, the motor 22 is normally rotated, and the flag F is reset in step 203 ( 0) This allows the door glass 2
0 starts rising. In the next step 204, since the on / off switch for automatic switching is in the off state, a negative determination is made and the process returns to step 200. After that, when the manual up on / off switch is in the on state, step 200,
202, 203, 204 are repeated.

【００４０】次に、マニュアルアップ用オンオフスイッ
チ５２Ａから手を離すとオフとなり、ステップ２００で
否定判定されて、ステップ２０６へ移行する。ステップ
２０６では、フラグＦがリセット（０）されているた
め、否定判定されてステップ２０９へ移行する。ステッ
プ２０９では、モータ２２の駆動が停止され、ステップ
２１０でフラグＦがリセットされた後（このとき、フラ
グＦはリセット状態となっている）、ステップ２１２へ
移行する。Next, when the hand is released from the manual-up on / off switch 52A, it is turned off, and a negative determination is made in step 200, and the routine proceeds to step 206. In step 206, since the flag F is reset (0), a negative determination is made and the process proceeds to step 209. In step 209, the driving of the motor 22 is stopped, the flag F is reset in step 210 (at this time, the flag F is in the reset state), and the process proceeds to step 212.

【００４１】ステップ２１２では、マニュアルダウン用
オンオフスイッチがオンされているか否かが判断される
ため、このときは否定判定されてステップ２１４へ移行
する。ステップ２１４では、フラグＦがリセットされて
いるため、否定判定されてステップ２１６へ移行し、モ
ータ２２の駆動が停止され（このとき、モータ２２は既
に停止されている）、ステップ２１８でフラグＦがリセ
ットされた後ステップ２００へ戻る。In step 212, it is determined whether or not the manual-down on / off switch is turned on. Therefore, a negative determination is made at this time, and the routine proceeds to step 214. In step 214, since the flag F is reset, a negative determination is made and the process proceeds to step 216, the drive of the motor 22 is stopped (at this time, the motor 22 is already stopped), and the flag F is set in step 218. After the reset, the process returns to step 200.

【００４２】以後、電源オン状態でスイッチの操作がな
い場合は、マニュアルアップ用オンオフスイッチ（ステ
ップ２００）又はマニュアルダウン用オンオフスイッチ
（ステップ２１２）が操作されるまで、ステップ２０
０、２０６、２０９、２１０、２１２、２１４、２１
６、２１８が繰り返される（基本フロー）。Thereafter, if the switch is not operated while the power is on, the step 20 is repeated until the manual-up on / off switch (step 200) or the manual-down on / off switch (step 212) is operated.
0, 206, 209, 210, 212, 214, 21
6, 218 are repeated (basic flow).

【００４３】次に、マニュアルでドアガラス２０を下降
させる場合は、ステップ２１２でマニュアルダウン用オ
ンオフスイッチがオンとなり、肯定判定されてステップ
２２０へ移行してモータ２２を逆転させ、ステップ２２
１でフラグＦをリセット（０）する。これにより、ドア
ガラス２０は下降を開始する。次のステップ２２２で
は、オート切換用オンオフスイッチ５２Ｃがオフ状態で
あるので、否定判定されてステップ２１２へ戻る。以
後、マニュアルダウン用オンオフスイッチ５２Ｂがオン
状態では、ステップ２１２、２２０、２２１、２２２が
繰り返される。Next, when manually lowering the door glass 20, the manual down on / off switch is turned on in step 212, a positive determination is made, the process proceeds to step 220, the motor 22 is rotated in the reverse direction, and step 22
At 1, the flag F is reset (0). This causes the door glass 20 to start descending. At the next step 222, since the on / off switch 52C for automatic switching is in the off state, a negative determination is made and the process returns to step 212. Thereafter, when the manual down on / off switch 52B is in the on state, steps 212, 220, 221, 222 are repeated.

【００４４】次に、マニュアルダウン用オンオフスイッ
チから手を離すとオフとなり、前述の電源オン状態かつ
スイッチ無操作時の流れ（基本フロー）となる。Next, when the hand is released from the manual-down on / off switch, the switch turns off, and the flow is the same as the above-mentioned power-on state and no switch operation (basic flow).

【００４５】ここで、ドアガラス２０を自動上昇させる
場合には、オート／マニュアルスイッチ３４を２段階操
作することにより（オート切換用オンオフスイッチのオ
ン）、ステップ２０２でのモータ正転開始後に、ステッ
プ２０３を経てステップ２０４で肯定判定され、ステッ
プ２２４へ移行し、フラグＦをセット（１）した後ステ
ップ２２５へ移行して、モータ駆動電流Ｉｍを取込み、
次いでステップ２２７でこのモータ駆動電流Ｉｍとロッ
ク電流に対応する検出レベルＩ_L とを比較する（Ｉｍ：
Ｉ_L ）。Here, when the door glass 20 is automatically raised, the auto / manual switch 34 is operated in two steps (the on / off switch for automatic switching is turned on). After 203, an affirmative decision is made in step 204, the routine proceeds to step 224, the flag F is set (1), and then the routine proceeds to step 225, where the motor drive current Im is taken in,
Then compares the detection level I _L corresponding to the motor drive current Im and the lock current in step 227 (Im:
I _L ).

【００４６】ステップ２２７において、Ｉｍ＜Ｉ_L の場
合は、ステップ２１２へ移行して、オート／マニュアル
スイッチ３４がマニュアルダウン側に操作されたか否か
判断される。すなわち、自動上昇中であっても、マニュ
アルダウン用オンオフスイッチ５２Ｂがオンされた場合
は、直ちにモータ２２が逆転され、前述のマニュアルダ
ウン動作に移行する。If Im <I _L at step 227, the routine proceeds to step 212, where it is judged if the auto / manual switch 34 has been operated to the manual down side. That is, even during the automatic ascent, when the manual down on / off switch 52B is turned on, the motor 22 is immediately reversely rotated and the above-described manual down operation is performed.

【００４７】ステップ２１２で否定判定の場合は、オー
ト動作を継続され、ステップ２１４へ移行する。ステッ
プ２１４では、フラグＦがセットされているため肯定判
定され、ステップ２２５へ戻り、以下ステップ２２５、
２２７、２１２、２１４を繰り返す。ここで、ステップ
２２７でＩｍ≧Ｉ_L と判別されると、ステップ２０９へ
移行してモータ２２の駆動を停止し、ステップ２１０で
フラグＦをリセットする。以後は、前述の基本フローの
流れとなる。If the determination in step 212 is negative, the automatic operation is continued and the process proceeds to step 214. In step 214, since the flag F is set, an affirmative determination is made, the process returns to step 225, and the following steps 225,
227, 212, and 214 are repeated. Here, when Im ≧ I _L is determined in step 227, the process proceeds to step 209, the driving of the motor 22 is stopped, and the flag F is reset in step 210. After that, the basic flow described above is performed.

【００４８】また、ドアガラス２０を自動下降させる場
合には、オート／マニュアルスイッチ３４を２段階操作
することにより、ステップ２２０でのモータ正転開始後
に、ステップ２２１を経てステップ２２２で肯定判定さ
れ、ステップ２２８へ移行し、フラグＦをセット（１）
した後ステップ２３０へ移行して、モータ駆動電流Ｉｍ
を取込み、ステップステップ２３４でモータ駆動電流Ｉ
ｍとモータロック電流に対応する検出レベルＩ_L とを比
較する（Ｉｍ：Ｉ_L ）。When the door glass 20 is automatically lowered, the auto / manual switch 34 is operated in two steps, so that after the motor starts to rotate normally in step 220, a positive determination is made in step 222 through step 221. Go to step 228, set flag F (1)
After that, the process proceeds to step 230 and the motor drive current Im
In step 234, the motor drive current I
m is compared with the detection level I _L corresponding to the motor lock current (Im: I _L ).

【００４９】ステップ２３４において、Ｉｍ＜Ｉ_L の場
合は、ステップ２００へ移行して、オート／マニュアル
スイッチ３４がマニュアルアップ側に操作されたか否か
判断される。すなわち、自動下降中であっても、マニュ
アルアップ用オンオフスイッチ５２Ａがオンされた場合
は、直ちにモータ２２が正転され、前述のマニュアルア
ップ動作に移行する。If Im <I _L at step 234, the routine proceeds to step 200, where it is judged if the auto / manual switch 34 has been operated to the manual up side. That is, even during the automatic lowering, when the manual-up on / off switch 52A is turned on, the motor 22 is immediately rotated in the forward direction, and the above-described manual-up operation is performed.

【００５０】ステップ２００で否定判定の場合は、オー
ト動作が継続され、ステップ２０６へ移行する。ステッ
プ２０６では、フラグＦがセットされているため肯定判
定され、ステップ２３０へ戻り、以下ステップ２３０、
２３４、２００、２０８を繰り返す。ここで、ステップ
２３４でＩｍ≧Ｉ_L と判別されると、ドアガラス全開状
態であると判断されステップ２１６へ移行してモータ２
２の駆動を停止し、ステップ２１８でフラグＦをリセッ
トする。以後は、前述の基本フローの流れとなる。If the determination in step 200 is negative, the automatic operation is continued and the routine proceeds to step 206. In step 206, since the flag F is set, an affirmative determination is made, and the process returns to step 230.
234, 200, and 208 are repeated. Here, when Im ≧ I _L is determined in step 234, it is determined that the door glass is fully opened, and the process proceeds to step 216 and the motor 2 is operated.
2 is stopped, and the flag F is reset in step 218. After that, the basic flow described above is performed.

【００５１】ここで、パワーウィンドウ制御回路５０に
挟み込み検出／制御回路６２から異常信号が入力される
と、直ちに割込みがかけられて図７に示す挟み込み割込
み制御にはいる。以下にこの挟み込み割込みルーチンに
ついて説明する。Here, when an abnormal signal is input from the entrapment detection / control circuit 62 to the power window control circuit 50, an interrupt is immediately issued to enter the entrapment interrupt control shown in FIG. The trapping interrupt routine will be described below.

【００５２】図７に示される如く、ステップ３００で
は、モータ２２の駆動が停止され、次いでステップ３０
２でモータ２２を逆転させる。これにより、上昇中のド
アガラス２０が下降され、挟み込まれた異物がドアガラ
ス２０と窓枠１２Ａとに強い力で挟持されることがなく
なり、損傷等を防止することができる。As shown in FIG. 7, in step 300, the driving of the motor 22 is stopped, and then in step 30.
At 2, the motor 22 is reversed. As a result, the door glass 20 which is being raised is lowered, and the foreign matter that has been caught is not clamped by the door glass 20 and the window frame 12A with a strong force, and damage and the like can be prevented.

【００５３】次のステップ３０４では、所定時間経過し
たか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ３０
６へ移行してモータの駆動（逆転）を停止する。これに
より、ドアガラス２０は所定量（約５０ｍｍ）下降した
状態で停止され、異物を簡単に取り出すことができる。
その後、ステップ３０８で一定時間閉動作を禁止し、ま
たさらに閉動作入力（マニュアルアップスイッチのオン
状態）が継続している場合（ステップ３１０の否定判
定）は、ステップ３０８へ戻り、閉動作入力が無くなる
まで（ステップ３１０の肯定判定）閉動作を禁止する。
以上の挟み込み制御が終了すると、図６のメインルーチ
ンの基本フローの流れに戻る。In the next step 304, it is judged whether or not a predetermined time has elapsed, and if an affirmative judgment is made, step 30
The process proceeds to 6 and the driving (reverse rotation) of the motor is stopped. As a result, the door glass 20 is stopped in a state of being lowered by a predetermined amount (about 50 mm), and the foreign matter can be easily taken out.
After that, if the closing operation is prohibited for a certain period of time in step 308 and the closing operation input (manual up switch ON state) continues (negative determination in step 310), the process returns to step 308, and the closing operation input is changed. The closing operation is prohibited until there is no more (affirmative determination in step 310).
When the entrapment control is completed, the flow returns to the basic flow of the main routine of FIG.

【００５４】次に挟み込み検出／制御回路６２におけ
る、異常信号出力制御を図８のフローチャートに従い説
明する。Next, the abnormal signal output control in the entrapment detection / control circuit 62 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００５５】図８に示すステップ３５０では、ドアガラ
ス２０が上昇中か否かが判断する。すなわち、異物挟み
込みはドアガラス２０の上昇中に起きるものであり、そ
れ以外の場合は以下の処理は行わない。ステップ３５０
で肯定判定されると、ステップ３５２へ移行してモータ
２２の駆動電流Ｉｍを取込み、次いでステップ３５４で
予め記憶されている比較電流Ｉｃと比較する。In step 350 shown in FIG. 8, it is determined whether or not the door glass 20 is rising. That is, the entrapment of foreign matter occurs during the raising of the door glass 20, and in the other cases, the following processing is not performed. Step 350
If the affirmative determination is made in step S352, the process proceeds to step 352, the drive current Im of the motor 22 is acquired, and then in step 354, it is compared with the comparison current Ic stored in advance.

【００５６】ステップ３５４において、Ｉｍ＜Ｉｃと判
定された場合は、異物の挟み込みはないと判断され、ス
テップ３５０へ戻る。また、ステップ３５４でＩｍ≧Ｉ
ｃと判定された場合は、異物の挟み込みによりモータ２
２の駆動力に負荷がかかっていると判断され、ステップ
３５６へ移行する。If Im <Ic is determined in step 354, it is determined that no foreign matter is caught, and the process returns to step 350. In step 354, Im ≧ I
If it is determined to be c, the motor 2
It is determined that the driving force of No. 2 is under load, and the process proceeds to step 356.

【００５７】ステップ３５６では、禁止信号が入力され
ているか否かが判断され、入力されていないことを条件
に、ステップ３５８へ移行してパワーウィンドウ制御部
５０へ異常信号を出力する。また、ステップ３５６で禁
止信号が入力されている場合はモータ駆動電流Ｉｍが比
較電流Ｉｃを超えていても異常信号の出力は行わず、ス
テップ３５０へ戻る。In step 356, it is determined whether or not the prohibition signal is input, and if it is not input, the process proceeds to step 358 and an abnormal signal is output to the power window control unit 50. If the prohibition signal is input in step 356, the abnormal signal is not output even if the motor drive current Im exceeds the comparison current Ic, and the process returns to step 350.

【００５８】この禁止信号は、比較電流値変更回路６６
のコンパレータ８６の出力端子８６Ｃから出力される。This prohibition signal is sent to the comparison current value changing circuit 66.
Is output from the output terminal 86C of the comparator 86.

【００５９】すなわち、サーミスタ７０の抵抗値Ｒ
₀ は、常温又は高温時では抵抗値が低く、低温時では高
くなるため、電位Ｖ₂ は所定の温度（−１０℃〜−２０
℃）よりも高い場合は電位Ｖ₁ よりも高く、コンパレー
タ８６の出力はローレベル（禁止信号非出力状態）とな
り、前記所定の温度以下では電位Ｖ₁ よりも低く、コン
パレータ８６の出力はハイレベル（禁止信号出力状態）
となる（図４参照）。That is, the resistance value R of the thermistor 70.
_{Since 0} has a low resistance value at room temperature or high temperature and a high resistance value at low temperature, the potential V ₂ is at a predetermined temperature (−10 ° C. to −20).
Temperature is higher than the potential V ₁ , the output of the comparator 86 is at a low level (prohibition signal non-output state), and below the predetermined temperature is lower than the potential V _{1 and} the output of the comparator 86 is at a high level. (Prohibition signal output status)
(See FIG. 4).

【００６０】これにより、所定の温度（−１０℃〜−２
０℃）以下では、挟み込み検出を行わず、低温下（約−
１０℃〜−２０℃）における、ウィンドウレギュレータ
１６の動作不良やウェザーストリップの硬度変化によっ
て移動時の抵抗力が増加による挟み込み制御の不必要な
動作を防止することができ、低温下でドアガラス２０が
閉まらないといった不具合を解消することができる。As a result, a predetermined temperature (-10 ° C to -2)
Below 0 ° C, the trapping is not detected and the temperature is low (about-).
(10 ° C. to −20 ° C.), it is possible to prevent an unnecessary operation of pinching control due to an increase in resistance force during movement due to a malfunction of the window regulator 16 or a change in hardness of the weather strip, and the door glass 20 is kept at a low temperature. It is possible to solve the problem that the will not close.

【００６１】〔第２実施例〕上記第１実施例では、挟み
込み検出／制御回路６２における異物挟み込みの検出レ
ベルを変更（検出の有り、無し）する構成について説明
したが、通常の動作におけるモータの駆動停止時に適用
される検出レベル変更にも適用可能である。[Second Embodiment] The first embodiment has been described with respect to the configuration in which the detection level of foreign matter trapping in the trapping detection / control circuit 62 is changed (with or without detection). It is also applicable to the detection level change applied when the drive is stopped.

【００６２】すなわち、第１実施例では、モータ２０の
停止をロック電流に対応する一定の検出レベルとの比較
によって行ったが、モータロック電流も温度によって変
化する（図５参照）。このため、一定の検出レベルを記
憶していると、低温下でモータを過負荷状態で駆動を継
続する可能性がある。That is, in the first embodiment, the motor 20 is stopped by comparing it with a constant detection level corresponding to the lock current, but the motor lock current also changes with temperature (see FIG. 5). Therefore, if a constant detection level is stored, there is a possibility that the motor will continue to be driven in an overloaded state at low temperatures.

【００６３】このため、第２実施例では、予め記憶する
検出レベルを高レベルと低レベルとに切り換えるように
している。このような、比較電流のレベル変更は、図９
に示される比較レベル変更回路１００を用いることによ
って達成可能である。以下にこの図９に基づいて比較レ
ベル変更回路１００について説明するが、図３と同一構
成部分については、同一符号を付してその構成の説明を
省略すると共に通常の動作のみの構成（異物挟み込み検
出がない構成）として図示する。Therefore, in the second embodiment, the detection level stored in advance is switched between the high level and the low level. Such a change in the level of the comparison current is performed in FIG.
This can be achieved by using the comparison level changing circuit 100 shown in FIG. The comparison level changing circuit 100 will be described below with reference to FIG. 9. The same components as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and the description of the configuration will be omitted. (No detection)).

【００６４】図９に示される如く、比較レベル変更回路
１００は、第１の回路１００Ａと第２の回路１００Ｂと
によって構成され、第１の回路１００Ａは前述の比較電
流値変更回路６６と同一構成とされ、第１のコンパレー
タ８６の出力端子８６Ｃからは、サーミスタ７０の抵抗
変化（温度の変化）に応じてハイレベル又はローレベル
の信号が出力される。As shown in FIG. 9, the comparison level changing circuit 100 is composed of a first circuit 100A and a second circuit 100B, and the first circuit 100A has the same structure as the above-mentioned comparison current value changing circuit 66. The output terminal 86C of the first comparator 86 outputs a high-level or low-level signal according to the resistance change (temperature change) of the thermistor 70.

【００６５】この第１のコンパレータ８６の出力端子８
６Ｃは、ダイオード１０２のアノード側に接続され、こ
のダイオード１０２のカソード側は第２の回路１００Ｂ
における第２のコンパレータ１０４のマイナス側入力端
子１０４Ｂに接続されている。この第２のコンパレータ
１０４のプラス側入力端子１０４Ａには、抵抗１０６に
モータ駆動電流が流れることにより発生する電位Ｖ₃ が
入力されるようになっている。Output terminal 8 of this first comparator 86
6C is connected to the anode side of the diode 102, and the cathode side of the diode 102 is connected to the second circuit 100B.
Is connected to the negative side input terminal 104B of the second comparator 104 in FIG. The potential V ₃ generated by the motor drive current flowing through the resistor 106 is input to the positive input terminal 104A of the second comparator 104.

【００６６】すなわち、モータ２２は、その両端がリレ
ースイッチ１０８のコモン端子１０８Ａに接続され、そ
れぞれの第１接点１０８Ｂは電源線に接続されている。
また、第２接点１０８Ｃは、それぞれ前記抵抗１０６と
第２のコンパレータ１０４のプラス側入力端子１０４Ａ
との間に接続されている。リレースイッチ１０８はコイ
ル１１０、１１２によって接点が切り換わるようになっ
ており、何れかのコイル１１０、１１２を励磁させるこ
とによりモータ２２は正転、逆転される構成である。That is, both ends of the motor 22 are connected to the common terminal 108A of the relay switch 108, and the respective first contacts 108B are connected to the power supply line.
The second contact 108C is connected to the resistor 106 and the positive side input terminal 104A of the second comparator 104, respectively.
Is connected between and. The contacts of the relay switch 108 are switched by coils 110 and 112, and the motor 22 is configured to rotate normally and reversely by exciting one of the coils 110 and 112.

【００６７】また、第１のコンパレータ８６の出力端子
８６Ｃとダイオード１０２との間には、一端が電源線に
接続された抵抗１１４の他端が接続されている。また、
ダイオード１０２と第２のコンパレータ１０４との間に
は、一端が電源線に接続された抵抗１１６の他端が接続
されている。またこの抵抗１１６の他端は抵抗１１８を
介してアースされている。Further, between the output terminal 86C of the first comparator 86 and the diode 102, the other end of the resistor 114, one end of which is connected to the power supply line, is connected. Also,
Between the diode 102 and the second comparator 104, the other end of the resistor 116 whose one end is connected to the power supply line is connected. The other end of the resistor 116 is grounded via the resistor 118.

【００６８】このため、第２のコンパレータ１０４のマ
イナス側入力端子１０４Ｂの入力の電位Ｖ₄ は、第１の
コンパレータ８６からの出力信号によって変化すること
になる。すなわち、出力信号がローレベル（常温時）の
場合は、抵抗１１６、１１８で分圧された電位となり、
出力信号がハイレベル（低温時）の場合は、抵抗１１
４、１１６、１１８で分圧される電位となり、前記電位
Ｖ₃ と比較するための比較電位Ｖ₄ が変更されるように
なっている。Therefore, the input potential V ₄ of the negative side input terminal 104B of the second comparator 104 is changed by the output signal from the first comparator 86. That is, when the output signal is at a low level (at room temperature), the potential is divided by the resistors 116 and 118,
If the output signal is high level (at low temperature), the resistance 11
Divided is become potential 4,116,118, the potential V ₃ comparison potential V ₄ for comparison with is adapted to be changed.

【００６９】第２のコンパレータ１０４では、異物の挟
み込みを検出すると（Ｖ₄ ≦Ｖ₃ ）、ハイレベルの信号
（異常信号）をパワーウィンドウ制御部５０へ出力し、
未検出の場合は（Ｖ₄ ＞Ｖ₃ ）、ローレベルの信号を出
力する。すなわち、モータ２２の駆動時の検出レベル
（電流値）を図１０に示される如く、温度が−１０℃〜
−２０℃程度を下回ると極端に大きし、低温時の窓枠１
２Ａ等の抵抗力によるモータ駆動電流よりも大きくする
ことができる。また、常温時においては、検出レベルを
小さくしているため、モータロック電流よりも小さくす
ることができる。The second comparator 104 outputs a high-level signal (abnormal signal) to the power window control unit 50 when detecting the entrapment of foreign matter (V ₄ ≤V ₃ ),
If not detected (V ₄ > V ₃ ), a low level signal is output. That is, as shown in FIG. 10, the detection level (current value) when the motor 22 is driven shows that the temperature is -10.
It becomes extremely large below -20 ° C, and it is a window frame 1 at low temperature.
It can be made larger than the motor drive current due to the resistance force of 2 A or the like. Further, since the detection level is low at room temperature, it can be lower than the motor lock current.

【００７０】このように、前記比較電位Ｖ₄ は、低温下
（−１０℃〜２０℃）では高く、それ以上（常温、高温
時）では低くなるため、モータ２２の駆動電流とモータ
ロック電流との間に重ならないように設定することがで
きる。このため、温度変化に拘らずモータの過負荷状態
での駆動をを防止することができる。As described above, the comparative potential V ₄ is high at low temperatures (-10 ° C. to 20 ° C.) and low at higher temperatures (normal temperature and high temperature), so that the drive current of the motor 22 and the motor lock current are reduced. Can be set so that they do not overlap. Therefore, it is possible to prevent the motor from being driven in the overloaded state regardless of the temperature change.

【００７１】なお、比較電流は２段階に限らず、温度変
化に応じて階段状に分けてもよい。また、このような複
数段の検出レベルを第１実施例で示した、異物挟み込み
検出時の検出レベルとして適用してもよい。The comparison current is not limited to two levels, but may be divided into steps according to the temperature change. Further, such a plurality of stages of detection levels may be applied as the detection level at the time of detecting the entrapment of the foreign matter shown in the first embodiment.

【００７２】[0072]

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係るモータ駆
動制御装置は、低温、高温に拘らずモータの過負荷状態
が継続されることを防止することができるという優れた
効果を有する。As described above, the motor drive control device according to the present invention has an excellent effect that it is possible to prevent the overloaded state of the motor from continuing regardless of whether the temperature is low or high.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第１実施例に係るパワーウインドウ駆動制御装
置の回路図（挟み込み検出有り）である。FIG. 1 is a circuit diagram of a power window drive control device according to a first embodiment (with entrapment detection).

【図２】車両のドアを車室内から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a vehicle door as viewed from the inside of the vehicle.

【図３】運転席側ドアの内部構造を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an internal structure of a driver side door.

【図４】禁止信号の温度に応じた出力状態を示す特性図
である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing an output state according to a temperature of a prohibition signal.

【図５】温度−モータ駆動電流及びロック電流特性図で
ある。FIG. 5 is a temperature-motor drive current and lock current characteristic diagram.

【図６】第１実施例に係るメインルーチンを示す制御フ
ローチャートである。FIG. 6 is a control flowchart showing a main routine according to the first embodiment.

【図７】第１実施例に係る挟み込み時の割込みルーチン
を示す制御フローチャートである。FIG. 7 is a control flowchart showing an interrupt routine at the time of pinching according to the first embodiment.

【図８】第１実施例に係る挟み込み検出制御ルーチンを
示す制御フローチャートである。FIG. 8 is a control flowchart showing an entrapment detection control routine according to the first embodiment.

【図９】第２実施例に係るパワーウィンドウ駆動制御装
置の回路図（挟み込み検出無し）である。FIG. 9 is a circuit diagram of a power window drive control device according to a second embodiment (without pinch detection).

【図１０】第２実施例に係る温度に応じて変更される検
出レベルの特性図である。FIG. 10 is a characteristic diagram of the detection level changed according to the temperature according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ パワーウインドウ駆動制御装置 ２２ モータ ５０ パワーウィンドウ制御装置 ６２ 挟み込み検出／制御回路 ６６ 比較電流値変更回路 ７０ サーミスタ ８６ コンパレータ 10 Power Window Drive Controller 22 Motor 50 Power Window Controller 62 Entrapment Detection / Control Circuit 66 Comparative Current Value Change Circuit 70 Thermistor 86 Comparator

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両に配設される可動部をモータの駆動
力によって移動させるモータ駆動制御装置であって、 前記モータの駆動時の電流を検出する電流検出手段と、 前記可動部の移動時に前記電流検出手段で検出された電
流値を予め設定された比較電流値と比較し、この所定の
電流値を超えた時点で前記モータの駆動状態を制御する
駆動制御手段と、 前記可動部の動作環境における温度が所定の温度よりも
低い場合に前記比較電流値を変更する比較電流変更手段
と、 を有するモータ駆動制御装置。1. A motor drive control device for moving a movable part arranged in a vehicle by a driving force of a motor, comprising: current detection means for detecting a current when the motor is driven; A drive control unit that compares the current value detected by the current detection unit with a preset comparison current value, and controls the drive state of the motor when the predetermined current value is exceeded, and the operation of the movable unit. And a comparison current changing unit that changes the comparison current value when the temperature in the environment is lower than a predetermined temperature.