JPH07224576A - Power window drive control device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a waveform in accordance with the drive of a motor without using a so called mechanical pulse generating means, to improve assembling work efficiency, and to eliminate the need for maintenance work. CONSTITUTION:A very small resistor 48 is connected in series to an intermediate point of a closed loop circuit to sense a ripple current generated at the time of the drive of a motor 22. The sensed waveform is shaped into a pulse waveform by being passed through a hysteresis comparator 58, which pulse waveform is inputted into a controller 42. If the pulse width of the pulse waveform is constant, the number of revolutions of the motor 22 is constant, and if the pulse width fluctuates, it is judged that number of revolution is fluctuating, and it can be recognized based on the pulse waveform that a foreign matter, for example, has been caught while the door glass is being raised and hence the number of revolutions of the motor 22 has fallen.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、モータの駆動力でドア
ガラスの昇降を行うための駆動回路を備えたパワーウイ
ンドウ装置に用いられ、ドアガラスの上昇動作中に異物
の挟み込みがあった場合に、モータの駆動を停止又は反
転させる挟み込み回避処理を行うようにモータの駆動を
制御するパワーウィンドウ駆動制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in a power window device equipped with a drive circuit for raising and lowering a door glass by the driving force of a motor, and when foreign matter is caught during the raising operation of the door glass. Further, the present invention relates to a power window drive control device that controls the drive of a motor so as to perform a trapping avoidance process of stopping or reversing the drive of the motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】パワーウィンドウ装置には、ドアガラス
を昇降させるためにモータ（ＤＣモータ）が適用されて
おり、車室内（例えば、ドアトリム等）に設けられたス
イッチを操作することにより、モータが駆動され全閉又
は全開までドアガラスは移動される。ここで、ドアガラ
スと窓枠との間に異物が挟み込まれると移動が阻止され
るため、モータの回転数が低下する。従って、このモー
タの回転に応じたパルス波形を形成し、このパルス波形
のパルス幅の変化率を判別することによって、挟み込み
を検出することができる。また、このパルス波形のパル
ス数をカウントすることによって、ドアガラスの全開位
置から全閉位置までの現在位置を認識することもでき
る。2. Description of the Related Art A motor (DC motor) is applied to a power window device for moving up and down a door glass, and the motor is operated by operating a switch provided in a vehicle compartment (for example, a door trim). The door glass is moved until it is driven and fully closed or fully opened. Here, if a foreign object is sandwiched between the door glass and the window frame, the movement is blocked, and the rotation speed of the motor is reduced. Therefore, the entrapment can be detected by forming the pulse waveform according to the rotation of the motor and determining the rate of change of the pulse width of the pulse waveform. Further, by counting the number of pulses of this pulse waveform, it is possible to recognize the current position of the door glass from the fully open position to the fully closed position.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
の駆動に応じたパルス波形を得るためには、パルスエン
コーダ等の所謂メカ的なパルス発生手段を配設しなけれ
ばならなず、組付作業性が低下する。However, in order to obtain a pulse waveform according to the driving of the motor, so-called mechanical pulse generating means such as a pulse encoder must be provided, and the assembling workability is improved. Is reduced.

【０００４】また、上記メカ的なパルス発生手段では、
経時的に誤差が生じることもあり、定期的なメンテナン
スが必要となる。Further, in the above mechanical pulse generating means,
Since errors may occur over time, regular maintenance is required.

【０００５】本発明は上記事実を考慮し、所謂メカ的な
パルス発生手段を用いずに、モータの駆動に応じたパル
ス波形を得ることができ、組付作業性を向上すると共に
メンテナンス作業を不要することができるパワーウイン
ドウ駆動制御装置を得ることが目的である。In consideration of the above facts, the present invention can obtain a pulse waveform according to the drive of the motor without using a so-called mechanical pulse generating means, which improves the assembling workability and does not require maintenance work. It is an object to obtain a power window drive control device that can do this.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、モータの駆動力でドアガラスの昇降を行うための駆
動回路を備えたパワーウインドウ装置に用いられ、ドア
ガラスの昇降中に前記モータに負荷がかかった場合に、
モータの駆動を停止又は反転させるようにモータの駆動
を制御するパワーウィンドウ駆動制御装置であって、前
記駆動回路に流れる電流からリップル電流を取出すリッ
プル電流取出手段と、前記リップル電圧に比例するパル
ス波形を形成するパルス波形形成手段と、前記パルス波
形形成手段によって形成されたパルス波形の変化率が所
定値を超えた場合に異物挟み込みを認識するドアガラス
状態認識手段と、を有している。The invention according to claim 1 is used in a power window device provided with a drive circuit for raising and lowering a door glass by a driving force of a motor, and is used during the raising and lowering of the door glass. When a load is applied to the motor,
A power window drive control device for controlling the drive of a motor so as to stop or reverse the drive of the motor, the ripple current extracting means for extracting a ripple current from the current flowing through the drive circuit, and a pulse waveform proportional to the ripple voltage. And a door glass state recognition means for recognizing the entrapment of foreign matter when the rate of change of the pulse waveform formed by the pulse waveform formation means exceeds a predetermined value.

【０００７】請求項２に記載の発明は、モータの駆動力
でドアガラスの昇降を行うための駆動回路を備えたパワ
ーウインドウ装置に用いられ、ドアガラスの昇降中に前
記モータに負荷がかかった場合に、モータの駆動を停止
又は反転させるようにモータの駆動を制御するパワーウ
ィンドウ駆動制御装置であって、前記駆動回路に流れる
電流からリップル電流を取出すリップル電流取出手段
と、前記リップル電圧に比例するパルス波形を形成する
パルス波形形成手段と、前記パルス波形形成手段によっ
て形成されたパルス波形をカウントすることによりドア
ガアラスの位置を検出するドアガラス位置検出手段と、
前記パルス波形形成手段によって形成されたパルス波形
のカウント値とパルス幅の変化率とに基づいて、ドアガ
ラスの全閉、全開、異物挟み込みを認識するドアガラス
状態認識手段と、を有している。The invention according to claim 2 is used in a power window device provided with a drive circuit for raising and lowering a door glass by a driving force of a motor, and a load is applied to the motor during the raising and lowering of the door glass. In this case, there is provided a power window drive control device for controlling the drive of the motor so as to stop or reverse the drive of the motor, which is a ripple current extracting means for extracting a ripple current from the current flowing in the drive circuit, and a proportional to the ripple voltage. Pulse waveform forming means for forming a pulse waveform, and a door glass position detecting means for detecting the position of the door gaaras by counting the pulse waveform formed by the pulse waveform forming means,
A door glass state recognition means for recognizing whether the door glass is fully closed, fully opened, or a foreign object is caught, based on the count value of the pulse waveform formed by the pulse waveform forming means and the change rate of the pulse width. .

【０００８】請求項３に記載の発明は、モータの駆動力
でドアガラスの昇降を行うための駆動回路を備えたパワ
ーウインドウ装置に用いられ、ドアガラスの昇降中に前
記モータに負荷がかかった場合に、モータの駆動を停止
又は反転させるようにモータの駆動を制御するパワーウ
ィンドウ駆動制御装置であって、前記モータに流れる電
流を検出するモータ駆動電流検出手段と、前記検出され
た電流値又は電流変化率に基づいて異物挟み込みを認識
する異物挟み込み認識手段と、前記駆動回路に流れる電
流からリップル電流を取出すリップル電流取出手段と、
前記リップル電圧に比例するパルス波形を形成するパル
ス波形形成手段と、前記パルス波形形成手段によって形
成されたパルス波形をカウントすることによりドアガア
ラスの位置を検出するドアガラス位置検出手段と、前記
パルス波形形成手段によって形成されたパルス波形のカ
ウント値に基づいて、ドアガラスの全閉、全開位置を認
識するドア位置認識手段と、を有している。The invention according to claim 3 is used in a power window device equipped with a drive circuit for raising and lowering a door glass by a driving force of a motor, and a load is applied to the motor during the raising and lowering of the door glass. In this case, a power window drive control device for controlling the drive of the motor so as to stop or reverse the drive of the motor, the motor drive current detection means for detecting a current flowing through the motor, and the detected current value or A foreign matter pinch recognition means for recognizing the foreign substance pinch based on the current change rate, and a ripple current extracting means for extracting a ripple current from the current flowing through the drive circuit,
Pulse waveform forming means for forming a pulse waveform proportional to the ripple voltage; door glass position detecting means for detecting the position of the door gaaras by counting the pulse waveform formed by the pulse waveform forming means; and the pulse waveform forming means. Door position recognition means for recognizing the fully closed or fully opened position of the door glass based on the count value of the pulse waveform formed by the means.

【０００９】[0009]

【作用】請求項１に記載の発明によれば、モータ（ＤＣ
モータ）が回転すると、ブラシと整流子の接点が、次々
と移動していくため、モータに流れる電流に弱い脈流が
発生する（リップル電流）。このリップル電流は、従来
では単なるノイズとしてとらえていたか或いはモータが
駆動しているか否かの判断のみに適用されていた。According to the invention described in claim 1, the motor (DC
When the motor rotates, the contact points between the brush and the commutator move one after another, so a weak pulsating current is generated in the current flowing through the motor (ripple current). Conventionally, this ripple current has been applied only to the judgment as to whether it is simply regarded as noise or whether the motor is driven.

【００１０】しかし、本発明では、このリップル電流の
内、低い周波数成分が、ブラシが整流子を移動する毎に
発生する規則性があることに着目した。すなわち、リッ
プル電流取出手段によってリップル電流を取出し、パル
ス波形形成手段によってリップル電流に比例するパルス
波形を形成する。However, in the present invention, attention has been paid to the fact that the low frequency component of this ripple current is generated every time the brush moves the commutator. That is, the ripple current extracting means extracts the ripple current, and the pulse waveform forming means forms a pulse waveform proportional to the ripple current.

【００１１】パルス波形のパルス幅はモータの回転速度
に比例するため、パルス幅の変化率を検出し、所定ちと
比較することによって、ドアガラス上昇中に異物の挟み
込みがあったか否かを認識することができる。Since the pulse width of the pulse waveform is proportional to the rotation speed of the motor, the rate of change of the pulse width is detected and compared with a predetermined value to recognize whether or not a foreign object is caught during the rise of the door glass. You can

【００１２】リップル電流を取り出す手段としては、例
えば、駆動回路に直列に微小抵抗を接続し、この微小抵
抗間の電圧を取り出すことが好ましい。すなわち、駆動
回路に並列に接続した場合、他の負荷機器（ワイパモー
タ等）のリップル電流も併せてひろってしまう可能性が
あるからである。As a means for extracting the ripple current, for example, it is preferable to connect a micro resistor in series to the drive circuit and take out the voltage across the micro resistor. That is, when connected in parallel to the drive circuit, there is a possibility that ripple currents of other load devices (wiper motors, etc.) may also be picked up.

【００１３】また、モータがオフのときに閉ループが形
成される駆動回路では、この駆動回路の閉ループ内に微
小抵抗を介在させることが好ましい。これにより、モー
タオフ時の逆起電力も検出することができ、モータのオ
ーバラン分も検出することができる。Further, in a drive circuit in which a closed loop is formed when the motor is off, it is preferable to interpose a minute resistor in the closed loop of the drive circuit. As a result, the back electromotive force when the motor is off can be detected, and the overrun of the motor can also be detected.

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、パルス波
形形成手段によって形成されたパルス波形を用い、ドア
ガラスの全閉又は全開位置を初期位置（例えば０）と
し、このパルス数をカウントすることによって、異物挟
み込みのみならず、全閉及び全開等のドアガラスの位置
を認識することができる。According to the second aspect of the present invention, the pulse waveform formed by the pulse waveform forming means is used, and the fully closed or fully opened position of the door glass is set as the initial position (for example, 0), and the number of pulses is counted. As a result, the position of the door glass can be recognized not only when the foreign matter is caught, but also when the door glass is fully closed or fully opened.

【００１５】請求項３に記載の発明によれば、ドアガラ
スの位置（全閉又は全開等）を認識する手段としてリッ
プル電流に基づくパルス波形を適用し、異物の挟み込み
はモータの駆動電流値又はその変化率に基づいて認識す
るようにした。このため、それぞれ（異物挟み込み、ド
ア全閉、全開）の認識を精度よく行うことができる。According to the third aspect of the invention, the pulse waveform based on the ripple current is applied as a means for recognizing the position (fully closed or fully opened) of the door glass, and foreign matter is caught in the motor drive current value or The recognition was made based on the rate of change. For this reason, it is possible to accurately recognize each (foreign object entrapment, door fully closed, fully open).

【００１６】[0016]

【実施例】【Example】

（第１実施例）図２に示されるように、ウィンドウレギ
ュレータ部１６は所謂ワイヤ式とされており、モータ２
２の駆動軸に取付けられた回転板２２Ａにワイヤが巻き
掛けられている。このワイヤの端部はドアガラス２０の
下端部を支持する保持チャンネル２４に連結されてお
り、さらに、保持チャンネル２４はメインガイド２６へ
上下移動可能に取り付けられている。これにより、モー
タ２２が正逆方向に回転すると、この回転駆動力がワイ
ヤを介して伝達されて、ドアガラス２０がガラスガイド
１８に沿って上下移動する構成である。なお、ウィンド
ウレギュレータ部１６の構成は、このようなワイヤ式に
限らず、Ｘアーム式のものや、モータ自体がラックに沿
って移動する所謂モータ自走式タイプのものであっても
よい。(First Embodiment) As shown in FIG. 2, the window regulator portion 16 is of a so-called wire type, and the motor 2
A wire is wound around a rotary plate 22A attached to the second drive shaft. The end of this wire is connected to a holding channel 24 that supports the lower end of the door glass 20, and the holding channel 24 is attached to a main guide 26 so as to be vertically movable. As a result, when the motor 22 rotates in the forward and reverse directions, this rotational driving force is transmitted via the wire, and the door glass 20 moves up and down along the glass guide 18. The configuration of the window regulator unit 16 is not limited to such a wire type, but may be an X arm type or a so-called motor self-propelled type in which the motor itself moves along the rack.

【００１７】モータ２２によってドアガラス２０が上昇
されると、ドアガラス２０の周端部がドア１２のフレー
ム１２Ａ内のゴム製のウェザーストリップ（図示省略）
に嵌合してドアフレーム１２Ａの開口が閉じられる。ま
た、モータ２２の回転駆動によって、ドアガラス２０が
下降移動されるとドア１２のフレーム１２Ａの開口が開
かれるようになっている。When the door glass 20 is lifted by the motor 22, the peripheral edge portion of the door glass 20 is a rubber weather strip (not shown) in the frame 12A of the door 12.
And the opening of the door frame 12A is closed. Further, when the door glass 20 is moved downward by the rotational driving of the motor 22, the opening of the frame 12A of the door 12 is opened.

【００１８】モータ２２は、図１に示すオート／マニュ
アルスイッチ３４（以下、単にスイッチ３４という）に
よって操作される。スイッチ３４は、例えば、両方向へ
それぞれ２段操作可能なものが適用でき、１段操作のと
きは操作中にのみドア１２のモータ２２が駆動し（マニ
ュアル操作）、２段操作することによってスイッチから
手を離してもドアガラス２０が所定の位置に達するまで
モータ２２が駆動される（オート操作）。また、モータ
２２は、回転板２２Ａを正逆方向の何れかに回転し、ド
アガラス２０を上昇または降下させることができる。The motor 22 is operated by an auto / manual switch 34 (hereinafter simply referred to as switch 34) shown in FIG. As the switch 34, for example, a switch that can be operated in two steps in both directions is applicable, and in the case of a one-step operation, the motor 22 of the door 12 is driven only during the operation (manual operation) and the switch Even if the hand is released, the motor 22 is driven until the door glass 20 reaches a predetermined position (automatic operation). Further, the motor 22 can rotate the rotating plate 22A in either the forward or reverse direction to raise or lower the door glass 20.

【００１９】図１には、第１実施例にかかるパワーウイ
ンドウ駆動制御回路４０が示されている。FIG. 1 shows a power window drive control circuit 40 according to the first embodiment.

【００２０】スイッチ３４は、コントローラ４２に接続
されており、このコントローラ４２には、上昇用リレー
コイル３６と下降用リレーコイル３８の両端が図示しな
いドライバを介して接続されており、スイッチ３４の操
作状態に応じて、上昇用リレーコイル３６又は下降用リ
レーコイル３８を通電するための信号を出力するように
なっている。The switch 34 is connected to a controller 42. To the controller 42, both ends of a rising relay coil 36 and a falling relay coil 38 are connected via a driver (not shown) to operate the switch 34. A signal for energizing the ascending relay coil 36 or the descending relay coil 38 is output according to the state.

【００２１】上昇用リレーコイル３６では、通電時に第
１のリレースイッチ４４の接触子を第１接点４４Ａから
第２接点４４Ｂへ切り換えるようになっている。また、
下降用リレーコイル３６では、通電時に第２のリレース
イッチ４６の接触子を第１接点４６Ａから第２接点４６
Ｂへ切り換えるようになっている。In the rising relay coil 36, the contact of the first relay switch 44 is switched from the first contact 44A to the second contact 44B when energized. Also,
In the descending relay coil 36, the contact of the second relay switch 46 is changed from the first contact 46A to the second contact 46 when energized.
It is designed to switch to B.

【００２２】第１及び第２のリレースイッチ４４、４６
の第１接点４４Ａ、４６Ａはそれぞれアース接地され、
第２接点４４Ｂ、４６Ｂは電源線３４に接続されてい
る。また、コモン端子４４Ｃ、４４Ｃはモータ２２の両
端にそれぞれ接続されている。First and second relay switches 44, 46
The first contacts 44A and 46A of the
The second contacts 44B and 46B are connected to the power line 34. The common terminals 44C and 44C are connected to both ends of the motor 22, respectively.

【００２３】このため、上昇用リレーコイル３６が通電
されると、第１のリレースイッチ４４が第２接点４４Ｂ
に切り換わり、モータ２２を正転（ドアガラス上昇）さ
せることができる（図１の一点鎖線矢印参照）。また、
下降用リレーコイル３８が通電されると、第２のリレー
スイッチ４６が第２接点４６Ｂに切り換わり、モータ２
２を逆転（ドアガラス下降）させることができる。Therefore, when the rising relay coil 36 is energized, the first relay switch 44 causes the second contact 44B.
Then, the motor 22 can be rotated in the normal direction (the door glass can be raised) (see the one-dot chain line arrow in FIG. 1). Also,
When the descending relay coil 38 is energized, the second relay switch 46 switches to the second contact 46B, and the motor 2
2 can be reversed (door glass descending).

【００２４】ここで、第１のリレースイッチ４４及び第
２のリレースイッチ４６が共に第１接点４４Ａ、４６Ａ
に切り換わっているときに形成される閉ループ回路（図
１の実線矢印参照）の途中には、微小抵抗４８が直列に
接続されている。Here, the first relay switch 44 and the second relay switch 46 are both the first contacts 44A and 46A.
A minute resistor 48 is connected in series in the middle of the closed loop circuit (see the solid line arrow in FIG. 1) formed when the switch is switched to.

【００２５】微小抵抗４８は、モータ２２の駆動時に発
生するリップル電流（ブラシと整流子との接点が次々と
移動していくときに発生する弱い脈流）を検出するよう
になっている。すなわち、微小抵抗４８の両端には、こ
のリップル電流に応じた電圧の変化が生じることにな
る。The minute resistor 48 is adapted to detect a ripple current generated when the motor 22 is driven (a weak pulsating current generated when the contact points of the brush and the commutator move one after another). That is, a voltage change corresponding to the ripple current occurs at both ends of the minute resistor 48.

【００２６】微小抵抗４８の両端は絶縁トランス５０の
一次側の両端がそれぞれ接続されており、二次側の両端
に微小抵抗４８間の電圧が増幅されて出力されるように
なっている（図３の波形参照）。Both ends of the minute resistor 48 are connected to both ends of the primary side of the insulating transformer 50, and the voltage between the minute resistors 48 is amplified and output to both ends of the secondary side (Fig. See the waveform in 3).

【００２７】絶縁トランス５０の二次側信号線の一端は
アースされ、他端にはローバスフィルタ（ＬＰＦ）５
２、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）５４及び増幅器（ＡＭ
Ｐ）５６が直列に接続され、前記波形の直流分と不要
なノイズが取り除かれるようになっている（図３の波形
参照）。One end of the secondary signal line of the insulating transformer 50 is grounded, and the other end thereof is a low-pass filter (LPF) 5.
2. High-pass filter (HPF) 54 and amplifier (AM
P) 56 is connected in series to remove the DC component of the waveform and unnecessary noise (see the waveform in FIG. 3).

【００２８】増幅器５６の出力端はヒステリシスコンパ
レータ５８の入力端に接続され、このヒステリシスコン
パレータ５８の出力端は、前記コントローラ４２に接続
されている。The output terminal of the amplifier 56 is connected to the input terminal of the hysteresis comparator 58, and the output terminal of the hysteresis comparator 58 is connected to the controller 42.

【００２９】ヒステリシスコンパレータ５８は、入力電
圧に応じて比較電圧が変化するコンパレータであり、例
えば、出力をローレベル（Ｌ）からハイレベル（Ｈ）に
反転させるためのしきい値が高く、ハイレベル（Ｈ）か
らローレベル（Ｌ）に反転させるためのしきい値が低く
なるように、しきい値に所謂ヒステリシスが設けられて
いる。このため、ハイレベル（Ｈ）に反転した直後にノ
イズによって若干の電圧低下が生じてもローレベル
（Ｌ）には反転せず、ローレベル（Ｌ）に反転した直後
にノイズによって若干の電圧上昇が生じてもハイレベル
（Ｈ）には反転せず、ノイズ等による誤反転を防止する
ことができる。The hysteresis comparator 58 is a comparator whose comparison voltage changes according to the input voltage. For example, the threshold value for inverting the output from the low level (L) to the high level (H) is high and the high level. So-called hysteresis is provided in the threshold value so that the threshold value for inversion from (H) to low level (L) becomes low. Therefore, even if a slight voltage drop occurs due to noise immediately after being inverted to a high level (H), it does not invert to a low level (L), but a slight voltage rise due to noise immediately after an inversion to a low level (L). Even if occurs, it is not inverted to a high level (H), and erroneous inversion due to noise or the like can be prevented.

【００３０】従って、波形は、ヒステリシスコンパレ
ータ５８を通過することによって、リップル電流に対応
（比例）した、パルス波形となり（図３の波形参
照）、このパルス波形がコントローラ４２に入力される
ようになっている。Therefore, the waveform becomes a pulse waveform corresponding to (proportional to) the ripple current by passing through the hysteresis comparator 58 (see the waveform in FIG. 3), and this pulse waveform is input to the controller 42. ing.

【００３１】ここで、パルス波形のパルス幅が一定であ
れば、モータ２２の回転数は一定であり、パルス幅に変
動があれば、モータ２２の回転数が変動していると判断
でき、例えば、ドアガラスの上昇中に異物が挟み込ま
れ、モータ２２の回転数が低下したことを、このパルス
波形によって認識することができる。Here, if the pulse width of the pulse waveform is constant, the rotation speed of the motor 22 is constant, and if the pulse width changes, it can be determined that the rotation speed of the motor 22 is changing. It is possible to recognize from the pulse waveform that foreign matter is trapped during the rise of the door glass and the rotation speed of the motor 22 is reduced.

【００３２】なお、第１実施例では、ドアガラス２０の
全開位置でのパルス数を０にリセットし、ドアガラス２
０が上昇するにつれてパルス数が加算される、上昇カウ
ントアップ方式を採用している。このため、ドアガラス
全閉位置が最大パルス数となり、この最大パルス数を記
憶しておくことにより、ドアガラス２０の全閉位置をパ
ルス数検出で認識することができる。従って、モータ２
２に負荷がかかった場合に、異物の挟み込みであるの
か、全閉（又は全開）によるものなのかも判断すること
が可能となる。In the first embodiment, the pulse number at the fully open position of the door glass 20 is reset to 0, and the door glass 2
A rising count-up method is adopted in which the number of pulses is added as 0 increases. Therefore, the fully closed position of the door glass becomes the maximum pulse number, and by storing this maximum pulse number, the fully closed position of the door glass 20 can be recognized by the pulse number detection. Therefore, the motor 2
When the load is applied to 2, it is possible to determine whether the foreign matter is caught or whether it is due to full closure (or full open).

【００３３】ところで、モータ２２が駆動中に第１のリ
レースイッチ４４又は第２のリレースイッチ４６がオフ
（共に、第１接点４４Ａ、４６Ａ）となると、モータ２
２を回転を停止しようとすが、若干オーバランすること
がある。このとき、モータ２２には逆起電力が発生する
ことになるが、本実施例では、閉ループ内に微小抵抗４
８を配設しており、この逆起電力によるリップル電流も
検出することが可能となっている。従って、モータ２２
のオーバラン分も確実に検出することができる。By the way, when the first relay switch 44 or the second relay switch 46 is turned off (both are the first contacts 44A and 46A) while the motor 22 is being driven, the motor 2
Attempting to stop the rotation of No. 2 may cause a slight overrun. At this time, a back electromotive force is generated in the motor 22, but in the present embodiment, the minute resistance 4 is generated in the closed loop.
8 is provided, and the ripple current due to this back electromotive force can also be detected. Therefore, the motor 22
The overrun amount of can be reliably detected.

【００３４】コントローラ４２では、このパルス波形に
基づいて、全閉又は全開の場合にはモータを直ちに（又
は極めて短い時間経過後）に停止させ、挟み込みの場合
にはモータ２２を所定時間反転させる制御を行ってい
る。Based on this pulse waveform, the controller 42 stops the motor immediately (or after an extremely short time has elapsed) in the case of fully closed or fully opened, and reverses the motor 22 for a predetermined time in the case of pinching. It is carried out.

【００３５】以下に第１実施例の作用を説明する。ドア
ガラス２０を上昇させる場合には、スイッチ３４の上昇
側を操作することにより、上昇用リレーコイル３６が励
磁される。The operation of the first embodiment will be described below. When raising the door glass 20, the raising relay coil 36 is excited by operating the raising side of the switch 34.

【００３６】この励磁によって、第１のリレースイッチ
４４の接点が第１の接点４４Ａから第２の接点４４Ｂに
切り換わり、モータ２２を正転させることができる。こ
のモータ２２の正転により、ドガラス２０は上昇を開始
する。By this excitation, the contact of the first relay switch 44 is switched from the first contact 44A to the second contact 44B, and the motor 22 can be normally rotated. The forward rotation of the motor 22 causes the window glass 20 to start rising.

【００３７】この上昇操作がマニュアルの場合には乗員
がスイッチ３４から手を離すことによって、操作スイッ
チ３４は中立位置に自動復帰するため、上昇用リレーコ
イル３６の励磁が解除され、第１のリレースイッチ４４
が第１の接点４４Ａに切り換わることにより、モータ２
２への通電が解除され、ドアガラス２０の上昇は停止す
る。また、上昇操作がオートの場合には乗員がスイッチ
３４から手を離しても、上昇用リレーコイル３６の励磁
状態は継続され、この結果、ドアガラス２０は上昇をし
続ける。When the raising operation is manual, the operation switch 34 is automatically returned to the neutral position when the occupant releases the switch 34. Therefore, the excitation of the raising relay coil 36 is released, and the first relay is released. Switch 44
Is switched to the first contact 44A, the motor 2
The electricity to 2 is released, and the rise of the door glass 20 is stopped. Further, when the raising operation is automatic, even if the passenger releases the switch 34, the excited state of the raising relay coil 36 is continued, and as a result, the door glass 20 continues to be raised.

【００３８】一方、スイッチ３４を下降側に操作するこ
とにゆおり、下降用リレーコイル３８が励磁され、第２
のリレースイッチ４６が切り換わって、モータ２２が逆
転するため、ドアガラス２０を下降させることができ
る。On the other hand, because the switch 34 is operated to the descending side, the descending relay coil 38 is excited and the second relay coil 38 is excited.
Since the relay switch 46 is switched and the motor 22 rotates in the reverse direction, the door glass 20 can be lowered.

【００３９】この下降操作がマニュアルの場合には乗員
がスイッチ３４から手を離すことによって、操作スイッ
チ３４は中立位置に自動復帰するため、下降用リレーコ
イル３８の励磁が解除され、第２のリレースイッチ４６
が第１の接点４６Ａに切り換わることにより、モータ２
２への通電が解除され、ドアガラス２０の下降は停止す
る。また、下降操作がオートの場合には乗員がスイッチ
３４から手を離しても、下降用リレーコイル３８の励磁
状態は継続され、この結果、ドアガラス２０は下降をし
続ける。When the descending operation is manual, the occupant releases the switch 34 to automatically return the operating switch 34 to the neutral position, so that the descending relay coil 38 is deenergized and the second relay is released. Switch 46
Is switched to the first contact 46A, the motor 2
The electricity to 2 is released, and the lowering of the door glass 20 is stopped. Further, when the descending operation is automatic, even if the occupant releases the switch 34, the excited state of the descending relay coil 38 is continued, and as a result, the door glass 20 continues to descend.

【００４０】ここで、本実施例では、モータ２２へ通電
する回路に微小抵抗４８を直列に接続し、モータ２２に
発生するリップル電流を検出している。微小抵抗４８に
リップル電流が流れることによって、微小抵抗４８間に
電圧がかかり（図３の波形参照）、これが絶縁トラン
ス５０によって増幅され、かつローパスフィルタ５２、
ハイパスフィルタ５４及び増幅器５６によって直流分及
びノイズが取り除かれ（図３の波形参照）、ヒステリ
シスコンパレータ５８に入力される。Here, in the present embodiment, the minute resistor 48 is connected in series to the circuit for energizing the motor 22, and the ripple current generated in the motor 22 is detected. When a ripple current flows through the minute resistor 48, a voltage is applied between the minute resistors 48 (see the waveform in FIG. 3), which is amplified by the insulating transformer 50, and the low pass filter 52,
The high-pass filter 54 and the amplifier 56 remove the direct current component and noise (see the waveform in FIG. 3) and input the hysteresis comparator 58.

【００４１】ヒステリシスコンパレータ５８では、入力
電圧によって変化するしきい値によって、入力電圧が比
較され、出力端からはリップル電流に応じた（比例し
た）パルス波形（図３の波形参照）が出力される。こ
の出力波形（パルス波形）はコントローラ４２に入力さ
れている。In the hysteresis comparator 58, the input voltage is compared with the threshold value that changes according to the input voltage, and the output terminal outputs a pulse waveform (proportional to) the ripple current (see the waveform in FIG. 3). . This output waveform (pulse waveform) is input to the controller 42.

【００４２】コントローラ４２では、初期設定として全
閉（又は全開）状態を０とし、入力されるパルス波形の
パルス数をドアガラス２０の昇降に応じて増減してい
る。このため、ドアガラス２０の全閉及び全開位置を認
識することができる。In the controller 42, the fully closed (or fully open) state is set to 0 as an initial setting, and the number of pulses of the input pulse waveform is increased / decreased according to the elevation of the door glass 20. Therefore, the fully closed and fully opened positions of the door glass 20 can be recognized.

【００４３】以下に図４のフローチャートに従い、モー
タ２２に負荷がかかったときの制御について説明する。The control when the motor 22 is loaded will be described below with reference to the flowchart of FIG.

【００４４】ステップ１００では、パルス波形を取込
み、次いでステップ１０２でこのパルス波形のパルス幅
の変化率を演算する。At step 100, the pulse waveform is taken in, and then at step 102, the rate of change of the pulse width of this pulse waveform is calculated.

【００４５】次のステップ１０４では、このパルス幅の
変化率が所定値を超えたか否かが判断され、所定値を超
えていない場合には、ステップ１００へ戻り上記工程を
繰り返す。In the next step 104, it is judged whether or not the rate of change of the pulse width exceeds a predetermined value, and if it does not exceed the predetermined value, the process returns to step 100 and the above steps are repeated.

【００４６】また、ステップ１０４で所定値を超えたと
判断された場合は、ステップ１０６へ移行するが、この
時点では、ドアガラス２０が全閉又は全開となったの
か、異物を挟み込んだのかは判断できない。そこで、ス
テップ１０６では、まず、ドアガラス２０が上昇中か下
降中かを判断する。この判断は、例えば、上昇用リレー
コイル３６又は下降用リレーコイル３８の状態を判断す
れば容易に認識することができる。If it is determined in step 104 that the predetermined value is exceeded, the process proceeds to step 106. At this point, it is determined whether the door glass 20 is fully closed or fully opened, or a foreign object is trapped. Can not. Therefore, in step 106, it is first determined whether the door glass 20 is moving up or down. This determination can be easily recognized by determining the state of the rising relay coil 36 or the falling relay coil 38, for example.

【００４７】ステップ１０６で下降中であると判断され
た場合は、異物の挟み込みはあり得ないので、ステップ
１０８へ移行してモータ２２を直ちに（又は極めて短い
時間経過後）停止する。If it is determined in step 106 that the vehicle is descending, it is not possible for foreign matter to be caught, so the process proceeds to step 108 and the motor 22 is stopped immediately (or after an extremely short time has elapsed).

【００４８】また、ステップ１０６で上昇中であると判
断された場合は、ステップ１１０へ移行して、パルスカ
ウント値を読出す。次いで、ステップ１１２では、パル
スカウント値からドアガラス２０の位置（全閉か否か）
を判断し、全閉位置にあると判断された場合は、ステッ
プ１０８へ移行する。また、全閉位置にないと判断され
た場合は、ステップ１１４へ移行して挟み込み回避処理
（例えば、モータ２２を所定時間逆転させる処理）を行
う。If it is determined in step 106 that the vehicle is rising, the process proceeds to step 110 and the pulse count value is read. Next, at step 112, the position of the door glass 20 (whether it is fully closed or not) from the pulse count
If it is determined that it is in the fully closed position, the process proceeds to step 108. If it is determined that the motor is not in the fully closed position, the routine proceeds to step 114, where trapping prevention processing (for example, processing to reverse the motor 22 for a predetermined time) is performed.

【００４９】このように、本実施例では、所謂メカ的な
構造のパルス発生器等（パルスエンコーダやホールＩＣ
等）を用いずに、リップル電流を検出することによって
モータ２２の回転状態を認識することができるため、部
品点数を軽減することができ、組付作業性を向上するこ
とができる。また、メカ的なパルス発生器を用いないた
め、定期的なメンテナンスが不要となる。As described above, in this embodiment, a pulse generator or the like having a so-called mechanical structure (a pulse encoder, a Hall IC, or the like) is used.
Since it is possible to recognize the rotation state of the motor 22 by detecting the ripple current without using (1) and the like), it is possible to reduce the number of parts and improve the workability of assembly. Further, since no mechanical pulse generator is used, periodical maintenance is unnecessary.

【００５０】また、本実施例のように、微小抵抗４８を
モータ２２と第１のリレースイッチ４４及び第２のリレ
ースイッチ４６によって構成される閉ループ内に直列に
接続したことにより、モータ２２の停止時の逆起電力を
も検出することができ、モータ２２のオーバラン分も検
出することができる。また、直列接続とすることによ
り、他の電気機器の影響を受けず、モータ２２のリップ
ル電流のみを検出することができる。Further, as in the present embodiment, the minute resistor 48 is connected in series in the closed loop constituted by the motor 22, the first relay switch 44 and the second relay switch 46, so that the motor 22 is stopped. The back electromotive force at the time can also be detected, and the overrun of the motor 22 can also be detected. Moreover, by connecting in series, only the ripple current of the motor 22 can be detected without being affected by other electric devices.

【００５１】ここで、リップル電流に基づいてパルスを
得る場合、リップル電流自体が不安定のため、パルスの
カウントミスが生じることがある。このような、カウン
トミスは、一定期間（例えば、全閉時）に自動増し締め
を行って、誤差を補正（学習）すれば、解消することが
できるが、この一定期間内にドアガラス２０が昇降を繰
り返し、パルスが多くカウントされる側にずれると、全
閉位置において、当初メモリした最大パルス数となら
ず、異物挟み込みと誤認することがある。このため、リ
ップル電流が明らかに不安定な時期（モータ駆動開始
時、リレー切換時等）に、少なくともドアガラス２０が
下降中に伴うカウント（本実施例では減算）をしないよ
うにしている。これにより、ミスカウントがあっても、
カウント値が増える方向のみに誤差が生じるため、全閉
位置で誤って異物挟み込みと判断されることを回避する
ことができる。Here, when a pulse is obtained based on the ripple current, the ripple current itself may be unstable, and a pulse counting error may occur. Such a counting error can be eliminated by performing automatic retightening for a certain period (for example, when fully closed) and correcting (learning) the error, but the door glass 20 is removed within the certain period. If the pulse is repeatedly counted up and down and shifted to the side where a large number of pulses are counted, at the fully closed position, the maximum number of pulses initially stored is not obtained, and it may be erroneously recognized as a foreign matter entrapment. For this reason, at the time when the ripple current is obviously unstable (when the motor is started, when the relay is switched, etc.), at least the counting (subtraction in this embodiment) accompanying the descent of the door glass 20 is not performed. As a result, even if there is a miscount,
Since an error occurs only in the direction in which the count value increases, it is possible to avoid erroneously determining that a foreign object is caught at the fully closed position.

【００５２】なお、図３のの波形に生じている、リレ
ー切り換わり時間中（図３の矢印Ａ部参照）に、リップ
ル電流を検出できない、或いは不安定な範囲が生じる
が、この範囲は、上記の如く下降時のカウントをしない
か、又は直前のパルス幅から予測してもよい。 （第２実施例）以下に本発明の第２実施例について説明
する。なお、前記第１実施例と同一構成部分について
は、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。Note that, during the relay switching time (see the arrow A in FIG. 3) that occurs in the waveform of FIG. 3, a ripple current cannot be detected or an unstable range occurs, but this range is As described above, counting at the time of falling may be omitted, or the pulse width may be predicted immediately before. (Second Embodiment) A second embodiment of the present invention will be described below. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description of the components will be omitted.

【００５３】第２実施例の特徴は、図５に示される如く
パワーウィンドウ駆動制御回路２００が異なり、ウィン
ドウレギュレータ部１６（図２参照）に関しては、第１
実施例と同一構成となっている。The feature of the second embodiment is that the power window drive control circuit 200 is different as shown in FIG. 5, and that the window regulator section 16 (see FIG. 2) is the first embodiment.
It has the same configuration as the embodiment.

【００５４】図５に示される如く、閉ループ回路（図５
の実線矢印参照）の途中には、モータ２２を挟んで、２
個の微小抵抗４８Ｕ、４８Ｄがそれぞれ直列に接続され
ている。As shown in FIG. 5, a closed loop circuit (see FIG.
2) with the motor 22 in between.
The individual minute resistors 48U and 48D are connected in series.

【００５５】モータ２２と微小抵抗４８Ｕとの間には、
分岐線２０２の一端が接続されており、この分岐線２０
２の他端は、ローバスフィルタ（ＬＰＦ）５２Ｕ、ハイ
パスフィルタ（ＨＰＦ）５４Ｕ、増幅器（ＡＭＰ）５６
Ｕ及びヒステリシスコンパレータ５８Ｕを介して前記コ
ントローラ４２に接続されている。この構成は、第１実
施例と同一構成であり、図３に示される如く、波形の
直流分と不要なノイズが取り除かれ（図３の波形参
照）、波形はヒステリシスコンパレータ５８を通過す
ることによって、リップル電流に対応（比例）した、パ
ルス波形となり（図３の波形参照）、このパルス波形
がコントローラ４２に入力されるようになっている。Between the motor 22 and the small resistance 48U,
One end of the branch line 202 is connected, and the branch line 20
The other end of 2 has a low-pass filter (LPF) 52U, a high-pass filter (HPF) 54U, and an amplifier (AMP) 56.
It is connected to the controller 42 via U and a hysteresis comparator 58U. This configuration is the same as that of the first embodiment. As shown in FIG. 3, the DC component of the waveform and unnecessary noise are removed (see the waveform in FIG. 3), and the waveform passes through the hysteresis comparator 58. , A pulse waveform corresponding to (proportional to) the ripple current (see the waveform of FIG. 3), and this pulse waveform is input to the controller 42.

【００５６】一方、モータ２２と微小抵抗４８Ｄとの間
には、分岐線２０４の一端が接続されており、この分岐
線２０４の他端は、ローバスフィルタ（ＬＰＦ）５２
Ｄ、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）５４Ｄ、増幅器（ＡＭ
Ｐ）５６Ｄ及びヒステリシスコンパレータ５８Ｄを介し
て前記コントローラ４２に接続されている。この構成
は、第１実施例と同一構成であり、図３に示される如
く、波形の直流分と不要なノイズが取り除かれ（図３
の波形参照）、波形はヒステリシスコンパレータ５
８を通過することによって、リップル電流に対応（比
例）した、パルス波形となり（図３の波形参照）、こ
のパルス波形がコントローラ４２に入力されるようにな
っている。On the other hand, one end of the branch line 204 is connected between the motor 22 and the minute resistor 48D, and the other end of the branch line 204 is connected to the low-pass filter (LPF) 52.
D, high-pass filter (HPF) 54D, amplifier (AM
P) 56D and a hysteresis comparator 58D are connected to the controller 42. This configuration is the same as that of the first embodiment, and as shown in FIG. 3, the direct current component of the waveform and unnecessary noise are removed (see FIG. 3).
Waveform), the waveform is the hysteresis comparator 5
By passing through 8, a pulse waveform corresponding to (proportional to) the ripple current is obtained (see the waveform of FIG. 3), and this pulse waveform is input to the controller 42.

【００５７】すなわち、コントローラ４２には、微小抵
抗４８Ｕ、４８Ｄに生じる２種類のリップル電流に基づ
いてパルス波形が取り込まれることになる。That is, the controller 42 takes in a pulse waveform based on the two types of ripple currents generated in the minute resistors 48U and 48D.

【００５８】ここで、微小抵抗４８Ｕは、ドアガラス２
０の上昇時（図５の一点鎖線矢印の電流）に生じるリッ
プル電流を検出するために設けられ、微小抵抗４８Ｄ
は、ドアガラス２０の下降時（図５の二点鎖線矢印の電
流）に生じるリップル電流を検出するために設けられて
いる。Here, the minute resistor 48U is the door glass 2
It is provided to detect the ripple current generated when 0 rises (the current indicated by the one-dot chain line arrow in FIG. 5).
Is provided to detect a ripple current generated when the door glass 20 descends (current indicated by a two-dot chain line arrow in FIG. 5).

【００５９】すなわち、モータ２２の回転方向に応じ
て、モータ２２の端子のアース側に接続された微小抵抗
４８Ｕ（又は４８Ｄ）を選択することによって、他のア
クチェータ等の影響されないリップル電流（モータ２２
のみによるリップル電流）を検出するようにしている。That is, by selecting the minute resistor 48U (or 48D) connected to the ground side of the terminal of the motor 22 according to the rotation direction of the motor 22, the ripple current (motor 22 which is not influenced by other actuators or the like is selected.
Ripple current due to only) is detected.

【００６０】以下に、第２実施例の作用を図６のフロー
チャートに従い説明する。なお、第１実施例のフローチ
ャート（図４参照）と同一の処理ステップについては、
同一の符号の末尾に符号”Ａ”を付して、説明を省略す
る。The operation of the second embodiment will be described below with reference to the flowchart of FIG. Regarding the same processing steps as those in the flowchart of the first embodiment (see FIG. 4),
The same reference numeral is added to the end with the reference numeral "A", and the description is omitted.

【００６１】最初にステップ１５０では、モータ２２の
回転方向を判別する。このステップ１５０で正転、すな
わちドアガラス２０が上昇中であると判断されると、ス
テップ１５４へ移行して、微小抵抗４８Ｕに生じるリッ
プル電流を検出し、ステップ１００Ａへ移行する。すな
わち、モータ２２のアース接続される信号線に直列接続
された微小抵抗４８Ｕが選択されることにより、他のア
クチェータによるリップル電流等を拾わず、モータ２２
のみのリップル電流を検出することができる。First, in step 150, the rotation direction of the motor 22 is determined. When it is determined in this step 150 that the forward rotation, that is, the door glass 20 is rising, the process proceeds to step 154, the ripple current generated in the minute resistance 48U is detected, and the process proceeds to step 100A. That is, by selecting the minute resistance 48U connected in series to the grounded signal line of the motor 22, the ripple current or the like due to another actuator is not picked up, and the motor 22
Only the ripple current can be detected.

【００６２】一方、ステップ１５０において、逆転、す
なわちドアガラス２０が下降中であると判断されると、
ステップ１５８へ移行して、微小抵抗４８Ｄに生じるリ
ップル電流を検出し、ステップ１００Ａへ移行する。す
なわち、この場合もモータ２２のアース接続される信号
線に直列接続された微小抵抗４８Ｄが選択されることに
より、他のアクチェータによるリップル電流等を拾わ
ず、モータ２２のみのリップル電流を検出することがで
きる。On the other hand, when it is judged in step 150 that the door glass 20 is being reversed, that is, when the door glass 20 is descending,
The process proceeds to step 158, the ripple current generated in the minute resistor 48D is detected, and the process proceeds to step 100A. That is, also in this case, by selecting the minute resistor 48D connected in series to the grounded signal line of the motor 22, the ripple current of only the motor 22 can be detected without picking up the ripple current or the like due to other actuators. You can

【００６３】ステップ１００Ａからステップ１１４Ａの
各処理については、図４のフローチャートと同一であ
る。 （第３実施例）以下に本発明の第３実施例について説明
する。なお、前記第１実施例と同一構成部分について
は、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。The processes of steps 100A to 114A are the same as those in the flowchart of FIG. (Third Embodiment) The third embodiment of the present invention will be described below. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description of the components will be omitted.

【００６４】第３実施例の特徴は、図７に示される如く
パワーウィンドウ駆動制御回路３００が異なり、ウィン
ドウレギュレータ部１６（図２参照）に関しては、第１
実施例と同一構成となっている。The feature of the third embodiment is that the power window drive control circuit 300 is different as shown in FIG. 7, and the window regulator section 16 (see FIG. 2) is different from the first embodiment.
It has the same configuration as the embodiment.

【００６５】図７に示されれる如く、リップル電流に応
じて得られたパルスは、コントローラ４２内のドアガラ
ス位置検出回路部４２Ａに入力されるようになってい
る。このドアガラス位置検出回路部４２Ａでは、入力さ
れるパルスを増減することによって、ドアガラス２０の
位置（特に、全開、全閉位置）を認識できる。すなわ
ち、第３実施例では、リップル電流から得られるパルス
をドアガラス２０の位置の認識のみに適用している。As shown in FIG. 7, the pulse obtained according to the ripple current is input to the door glass position detection circuit section 42A in the controller 42. The door glass position detection circuit unit 42A can recognize the position of the door glass 20 (in particular, the fully open and fully closed positions) by increasing or decreasing the input pulse. That is, in the third embodiment, the pulse obtained from the ripple current is applied only to the recognition of the position of the door glass 20.

【００６６】図７に示される如く、第１及び第２のリレ
ースイッチ４４、４６の第１接点４４Ａ、４６Ａはそれ
ぞれ共通の信号線３０２によって微小抵抗３０４の一端
に接続されており、微小抵抗３０４の他端は、信号線３
０６によってアース接地されている。As shown in FIG. 7, the first contacts 44A and 46A of the first and second relay switches 44 and 46 are connected to one end of the minute resistor 304 by a common signal line 302, respectively. The other end of the signal line 3
It is grounded by 06.

【００６７】この信号線からは、２本の分岐線３０６、
３０８の一端が接続されており、一方はモータ電流絶対
値検出回路３１０に接続され、他方はモータ電流微分値
検出回路３１２に接続されている。From this signal line, two branch lines 306,
One end of 308 is connected, one is connected to the motor current absolute value detection circuit 310, and the other is connected to the motor current differential value detection circuit 312.

【００６８】モータ電流値検出回路３１０では、前記微
小抵抗３０４間に生じる電位差に基づく電流の絶対値を
検出する役目を有しており、検出された電流値をデジタ
ル値に変換して、コントローラ４２内の異物挟み込み検
出回路部４２Ｂに供給する。The motor current value detection circuit 310 has a role of detecting the absolute value of the current based on the potential difference generated between the minute resistors 304. The detected current value is converted into a digital value and the controller 42 is operated. The foreign matter trapping detection circuit portion 42B is supplied to the inside.

【００６９】一方、モータ電流微分値検出回路３０８で
は、検出される電流値の変換率（微分値）を演算する役
目を有し、演算された電流微分値をデジタル値に変換し
て、コントローラ４２内の異物挟み込み検出回路部４２
Ｂに供給する。On the other hand, the motor current differential value detection circuit 308 has a role of calculating the conversion rate (differential value) of the detected current value, converts the calculated current differential value into a digital value, and the controller 42. Foreign object trapping detection circuit section 42
Supply to B.

【００７０】異物挟み込み検出回路部４２Ｂでは、図８
に示される如く、モータ２２の駆動開始時から所定期間
毎に異物挟み込みの監視の有無、適用するパラメータ
（電流値又は電流微分値）の領域を定め、異物の挟み込
みを検出して、反転動作作動信号を出力（コントローラ
４２の内部的な出力）するようになっている。具体的に
は、モータ２２の駆動開始時に生じる突入電流発生期間
はブランキング期間として、異物の挟み込み検出は行わ
ない（図８の範囲Ａ）。その後のモータ２２の立ち上が
り期間（ギヤ等の伝達機構の遊びのために変化率が大き
い期間）は電流絶対値に基づいて異物挟み込みを検出す
る（図８の範囲Ｂ）。さらにその後は、電流微分値に基
づいて異物挟み込みを検出する（図８の範囲Ｃ）。In the foreign matter trapping detection circuit section 42B, as shown in FIG.
As shown in, the presence / absence of foreign matter entrapment is monitored every predetermined period from the start of driving the motor 22, the area of the parameter (current value or current differential value) to be applied is determined, and entrapment of the foreign matter is detected to perform the reversing operation. A signal is output (internal output of the controller 42). Specifically, the rush current generation period that occurs at the start of driving the motor 22 is the blanking period, and the trapping of foreign matter is not detected (range A in FIG. 8). During the subsequent rising period of the motor 22 (the period in which the rate of change is large due to the play of the transmission mechanism such as gears), foreign matter entrapment is detected based on the absolute current value (range B in FIG. 8). After that, the foreign matter entrapment is detected based on the current differential value (range C in FIG. 8).

【００７１】すなわち、第３実施例では、異物の挟み込
み検出と、ドアガラス２２の位置とをそれぞれ別の手段
で検出する構成となっている。That is, in the third embodiment, the detection of entrapment of foreign matter and the position of the door glass 22 are detected by different means.

【００７２】リップル電流に応じたパルスによってドア
ガラス２２の位置を検出することにより、従来全閉位置
にリミットスイッチ等を配設していた場合に生じる、取
付位置の車両毎の調整が不要となり、作業性が向上す
る。また、リミットスイッチの廃止によるコストダウン
も計れる。By detecting the position of the door glass 22 by a pulse corresponding to the ripple current, it becomes unnecessary to adjust the mounting position for each vehicle, which would occur when a limit switch or the like is conventionally arranged at the fully closed position. Workability is improved. Also, the cost can be reduced by eliminating the limit switch.

【００７３】また、リップル電流から得られるパルスの
幅を検出することによって、前記第１実施例及び第２実
施例で説明したように、異物の挟み込みの検出も行うこ
とができるたため、仮に異物挟み込み検出回路部４２Ｂ
に故障が生じた場合にこのリップル電流からパルス幅を
検出することにより、異物挟み込み検出を継続して行う
ことができる。すなわち、フェイルセーフ的な機能を持
つことができるため、安全性を大幅に改善することがで
きる。Further, by detecting the width of the pulse obtained from the ripple current, it is possible to detect the trapping of the foreign matter as described in the first and second embodiments. Detection circuit section 42B
When a failure occurs in the device, by detecting the pulse width from the ripple current, it is possible to continuously detect the foreign matter trapping. That is, since it can have a fail-safe function, it is possible to greatly improve safety.

【００７４】[0074]

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係るパワーウ
ィンドウ駆動制御装置は、所謂メカ的なパルス発生手段
を用いずに、モータの駆動に応じたパルス波形を得るこ
とができ、組付作業性を向上すると共にメンテナンス作
業を不要することができるという優れた効果を有する。As described above, the power window drive control device according to the present invention can obtain a pulse waveform according to the drive of the motor without using a so-called mechanical pulse generating means, and the assembling workability. It has an excellent effect that the maintenance work can be eliminated while improving the

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第１実施例に係るパワーウィンドウ装置の挟み
込み検出回路図である。FIG. 1 is a pinch detection circuit diagram of a power window device according to a first embodiment.

【図２】本発明の各実施例が適用される運転席側ドアの
内部構造を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an internal structure of a driver side door to which each embodiment of the present invention is applied.

【図３】リップル電流に基づく、各段の波形を示す特性
図である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing a waveform of each stage based on a ripple current.

【図４】第１実施例に係るモータの負荷状態を判別する
ルーチンを示す制御フローチャートである。FIG. 4 is a control flowchart showing a routine for determining a load state of the motor according to the first embodiment.

【図５】第２実施例に係るパワーウィンドウ装置の挟み
込み検出回路図である。FIG. 5 is a pinch detection circuit diagram of the power window device according to the second embodiment.

【図６】第２実施例に係るモータの負荷状態を判別する
ルーチンを示す制御フローチャートである。FIG. 6 is a control flowchart showing a routine for determining a load state of a motor according to the second embodiment.

【図７】第３実施例に係るパワーウィンドウ装置の挟み
込み検出回路図である。FIG. 7 is a pinch detection circuit diagram of a power window device according to a third embodiment.

【図８】第３実施例に係るモータ駆動時の電流値特性図
である。FIG. 8 is a current value characteristic diagram during motor driving according to the third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ パワーウィンドウ駆動制御装置 ２０ ドアガラス ２２ モータ ３４ スイッチ ３６ 上昇用リレーコイル ３８ 下降用リレーコイル ４０ パワーウインドウ駆動制御回路 ４２ コントローラ ４４ 第１のリレースイッチ ４６ 第２のリレースイッチ ４８ 微小抵抗 10 power window drive control device 20 door glass 22 motor 34 switch 36 rising relay coil 38 falling relay coil 40 power window drive control circuit 42 controller 44 first relay switch 46 second relay switch 48 micro resistance

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 モータの駆動力でドアガラスの昇降を行
うための駆動回路を備えたパワーウインドウ装置に用い
られ、ドアガラスの昇降中に前記モータに負荷がかかっ
た場合に、モータの駆動を停止又は反転させるようにモ
ータの駆動を制御するパワーウィンドウ駆動制御装置で
あって、 前記駆動回路に流れる電流からリップル電流を取出すリ
ップル電流取出手段と、 前記リップル電圧に比例するパルス波形を形成するパル
ス波形形成手段と、 前記パルス波形形成手段によって形成されたパルス波形
の変化率が所定値を超えた場合に異物挟み込みを認識す
るドアガラス状態認識手段と、 を有するパワーウィンドウ駆動制御装置。1. A power window device having a drive circuit for raising and lowering a door glass by a driving force of a motor, and driving the motor when a load is applied to the motor while the door glass is being raised and lowered. A power window drive control device for controlling driving of a motor so as to stop or reverse, a ripple current extracting means for extracting a ripple current from a current flowing through the drive circuit, and a pulse forming a pulse waveform proportional to the ripple voltage. A power window drive control device comprising: a waveform forming means; and a door glass state recognizing means for recognizing a foreign object being caught when the rate of change of the pulse waveform formed by the pulse waveform forming means exceeds a predetermined value. 【請求項２】 モータの駆動力でドアガラスの昇降を行
うための駆動回路を備えたパワーウインドウ装置に用い
られ、ドアガラスの昇降中に前記モータに負荷がかかっ
た場合に、モータの駆動を停止又は反転させるようにモ
ータの駆動を制御するパワーウィンドウ駆動制御装置で
あって、 前記駆動回路に流れる電流からリップル電流を取出すリ
ップル電流取出手段と、 前記リップル電圧に比例するパルス波形を形成するパル
ス波形形成手段と、 前記パルス波形形成手段によって形成されたパルス波形
をカウントすることによりドアガアラスの位置を検出す
るドアガラス位置検出手段と、 前記パルス波形形成手段によって形成されたパルス波形
のカウント値とパルス幅の変化率とに基づいて、ドアガ
ラスの全閉、全開、異物挟み込みを認識するドアガラス
状態認識手段と、 を有するパワーウィンドウ駆動制御装置。2. A power window device provided with a drive circuit for raising and lowering a door glass by a driving force of a motor, and driving the motor when a load is applied to the motor during the raising and lowering of the door glass. A power window drive control device for controlling driving of a motor so as to stop or reverse, wherein ripple current extracting means for extracting a ripple current from a current flowing through the drive circuit, and a pulse forming a pulse waveform proportional to the ripple voltage Waveform forming means, door glass position detecting means for detecting the position of the door gaaras by counting the pulse waveform formed by the pulse waveform forming means, and the count value and pulse of the pulse waveform formed by the pulse waveform forming means Recognize whether the door glass is fully closed, fully opened, or foreign matter is caught based on the rate of change in width. Power window drive controller having a door glass state recognition means. 【請求項３】 モータの駆動力でドアガラスの昇降を行
うための駆動回路を備えたパワーウインドウ装置に用い
られ、ドアガラスの昇降中に前記モータに負荷がかかっ
た場合に、モータの駆動を停止又は反転させるようにモ
ータの駆動を制御するパワーウィンドウ駆動制御装置で
あって、 前記モータに流れる電流を検出するモータ駆動電流検出
手段と、 前記検出された電流値又は電流変化率に基づいて異物挟
み込みを認識する異物挟み込み認識手段と、 前記駆動回路に流れる電流からリップル電流を取出すリ
ップル電流取出手段と、 前記リップル電圧に比例するパルス波形を形成するパル
ス波形形成手段と、 前記パルス波形形成手段によって形成されたパルス波形
をカウントすることによりドアガアラスの位置を検出す
るドアガラス位置検出手段と、 前記パルス波形形成手段によって形成されたパルス波形
のカウント値に基づいて、ドアガラスの全閉、全開位置
を認識するドア位置認識手段と、 を有するパワーウィンドウ駆動制御装置。3. A power window device equipped with a drive circuit for raising and lowering a door glass by a driving force of a motor, and driving the motor when a load is applied to the motor during the raising and lowering of the door glass. A power window drive control device for controlling the drive of a motor so as to stop or reverse, the motor drive current detection means for detecting a current flowing through the motor, and a foreign matter based on the detected current value or current change rate. The foreign matter pinch recognition means for recognizing pinching, the ripple current extracting means for extracting a ripple current from the current flowing through the drive circuit, the pulse waveform forming means for forming a pulse waveform proportional to the ripple voltage, and the pulse waveform forming means. Door glass position detection that detects the position of door gaaras by counting the formed pulse waveform And means, on the basis of the count value of the pulse waveform forming pulse waveform formed by means, power window drive controller having fully closed the door glass, and recognizing the door position identification means for fully open position.