JPH08266091A

JPH08266091A - 電圧形インバータの出力電流振動抑制方法

Info

Publication number: JPH08266091A
Application number: JP7109548A
Authority: JP
Inventors: Kiyotaka Kadofuji; 清隆角藤; Masaru Miyazaki; 勝宮崎; Tomotaka Sato; 友孝佐藤
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1995-01-26
Filing date: 1995-05-08
Publication date: 1996-10-11

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明はインバータの出力周波数を制限するこ
となく、インバータ出力電流の振動を抑制することがで
きる方法を提供することを目的とする。【構成】本発明方法は、ＰＷＭ信号に基づく大きさの周
波数と電圧を有する交流電圧が誘導電動機５に供給され
るＶ／ｆ制御の電圧形インバータにおいて、電流検出回
路１３の出力を第２信号線１５を介して入力される電流
振動検出部１２と、周波数設定器６の出力である出力周
波数ｆと、第２信号線１５を介して入力される電流検出
回路１３の出力と、第１信号線１４を介して入力される
電流振動検出部１２の出力を、入力する出力電圧指令値
設定部１１と、周波数設定器６の出力である出力周波数
ｆと、出力電圧指令値設定部１１から出力される出力電
圧指令値Ｖを入力し、インバータ４にＰＷＭ信号（Ｖab
c ）を出力するＰＷＭ信号発生部７を備えたことを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空気調和機等の誘導電
動機を駆動するのに適用されるインバータ出力電圧／イ
ンバータ出力周波数比制御（以下Ｖ／ｆ制御という）の
電圧形インバータの出力電流抑制制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＶ／ｆ制御の電圧形インバータに
よる誘導電動機の駆動装置の構成を図６に示す。図６に
おいて、１は交流電源、２はダイオードブリッジ、３は
コンデンサ、４はトランジスタ等のスイッチング素子か
らなるインバータ、５は誘導電動機、６はインバータの
出力周波数を設定する周波数設定器、７はパルス幅変調
信号発生部（以下ＰＷＭ信号発生部という）、４１はイ
ンバータの出力電圧を設定する出力電圧指令値設定部で
ある。

【０００３】また図７は、周波数設定器６で設定される
出力周波数ｆと、出力電圧指令値設定部４１から出力さ
れる出力電圧指令値Ｖとの関係を示す。周波数設定器６
では、設定された出力周波数ｆを出力電圧指令値設定部
４１とＰＷＭ信号発生部７に入力する。

【０００４】出力電圧指令値設定部４１では、図７に示
した関係に基づいて出力周波数ｆに対応する出力電圧指
令値ＶをＰＷＭ信号発生部７に与える。ＰＷＭ信号発生
部７では、出力周波数ｆと出力電圧指令値Ｖによりパル
ス幅変調信号（以下ＰＷＭ信号という）Ｖabc を生成
し、インバータ４へその信号を与える。

【０００５】インバータ４にＰＷＭ信号Ｖabc が与えら
れると、交流電源１からダイオードブリッジ２に電流が
流れて直流に変換され、コンデンサ３により平滑化され
た直流電圧がインバータ４に入力され、ＰＷＭ信号Ｖab
c に基づく大きさの周波数と電圧を有する交流電圧が誘
導電動機５に供給され、誘導電動機５が駆動される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来法では、Ｖ／
ｆ特性線近辺のある周囲において、インバータの出力電
流が振動し、低負荷、低周波数の条件においてこの現象
が顕著になることが知られており、この現象のために運
転に支障を来すことがある。

【０００７】これに対して、例えば空気調和機では、電
流振動が生じる周波数では運転しないように予め設定し
ておく等の方法が採られている。しかしながら、これら
の方法では運転できない周波数範囲が生じるため、きめ
細かな運転ができないなどの問題が生じる。本発明は上
記問題点を解決するもので、インバータの出力周波数を
制限せず、インバータ出力電流の振動現象を抑制する方
法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

（第１の手段）本発明に係る電圧形インバータの出力電
流振動抑制方法は、インバータにＰＷＭ信号を与える
と、交流電源からダイオードブリッジに電流が流れて直
流に変換され、コンデンサにより平滑化された直流電圧
がインバータに入力され、ＰＷＭ信号に基づく大きさの
周波数と電圧を有する交流電圧が誘導電動機に供給され
るＶ／ｆ制御の電圧形インバータにおいて、（Ａ）電流
検出回路の出力を第２信号線を介して入力される電流振
動検出部と、（Ｂ）周波数設定器の出力である出力周波
数と、第２信号線を介して入力される電流検出回路の出
力と、第１信号線を介して入力される電流振動検出部の
出力を、入力する出力電圧指令値設定部と、（Ｃ）周波
数設定器の出力である出力周波数と、出力電圧指令値設
定部から出力される出力電圧指令値を入力し、インバー
タにＰＷＭ信号を出力するＰＷＭ信号発生部を備えたこ
とを特徴とする。（第２の手段）本発明に係る電圧形インバータの出力電
力振動抑制方法は、第１の手段において、（Ａ）周波数
設定器で設定された出力周波数が一定で、かつ、電流検
出回路の出力に電流振動がある場合に、出力電圧指令値
を所定範囲内で一定値ずつインバータの運転状態により
増加又は減少させるれ抑制運転工程と、（Ｂ）周波数設
定器で設定された出力周波数が一定で、かつ電流検出回
路の出力に電流振動がない場合で、電流振動なしの状態
が規定時間連続していれば、前記抑制運転工程にて、出
力電圧指令値が出力周波数に対して定められた基準値か
ら変更されている場合に、一定値ずつ基準値に戻す復帰
運転工程と、（Ｃ）周波数設定器で設定される出力周波
数ｆが連続的に変化しているとき、出力電圧指令値Ｖが
出力周波数に対して定められた基準値と異なる場合に、
一定値ずつ基準値に戻す通常運転工程を備えたことを特
徴とする。（第３の手段）本発明に係る電圧形インバータの出力電
力振動抑制方法は、第１の手段又は第２の手段におい
て、出力電圧指令値設定部は、（Ａ）出力電圧指令値Ｖ
に加算または減算する一定値ΔＭを、出力周波数ｆから
設定するΔＭ選択部と、（Ｂ）出力電圧指令値の基準値
Ｖｓを設定する出力電圧基準値選択部と、（Ｃ）出力電
圧指令値の変更範囲を設定する出力電圧制限幅設定部
と、（Ｄ）出力周波数ｆと、電流振動の有無を表す信号
線から、どの運転工程であるかを判断する運転工程選択
部と、（Ｅ）出力電圧指令値Ｖに加算または減算する一
定値ΔＭと、出力電圧指令値の基準値Ｖｓと、出力電圧
バッファから通常運転工程の処理を行い、出力電圧指令
値Ｖ₁ を出力する通常運転処理部と、（Ｆ）出力電圧指
令値Ｖに加算または減算する一定値ΔＭと、出力電圧指
令値の基準値Ｖｓと、出力電圧バッファの出力から復帰
運転工程の処理を行い、出力電圧指令値Ｖ₂ を出力する
通常運転処理部と、（Ｇ）出力電圧指令値Ｖに加算また
は減算する一定値ΔＭと、出力電圧指令値の基準値Ｖｓ
と、出力電圧バッファの出力と、出力電圧制限幅設定部
の出力と、信号線のインバータ出力電流から抑制運転工
程の処理を行い、出力電圧指令値Ｖ₃を出力する抑制運
転処理部と、（Ｈ）運転工程選択部の出力に基づき出力
電圧指令値Ｖを、Ｖ₁ 、Ｖ₂ 、Ｖ₃ の内から選択するス
イッチと、（Ｉ）出力電圧指令値Ｖを記憶しておく出力
電圧バッファから構成されている、ことを特徴とする。

【０００９】

【作用】電流検出回路１３では、インバータ出力電流を
第２信号線１５を介して出力電圧指令値設定部１１と電
流振動検出部１２に入力する。電流振動検出部１２は、
第２信号線１５を介して入力されたインバータ出力電流
より出力電流が振動しているか、いないのかを判断す
る。その判断は第１信号線１４を介して出力電圧指令値
設定部１１に入力される。

【００１０】出力電圧指令値設定部１１では、周波数ｆ
と、第１信号線１４を介して電流振動の有無信号と、第
２信号線１５を介してインバータ出力電流とが入力さ
れ、これらにより出力電圧指令値Ｖを生成する。

【００１１】出力電圧指令値設定部１１は、図２、図
３、図４に示すように、インバータが運転されると、ま
ずステップ２１を実行する。ステップ２１では、周波数
設定器６で設定される出力周波数ｆが一定であるかどう
かを判断する。

【００１２】一定である場合はステップ２２を行ない、
一定でなく連続して変化している場合は通常運転工程２
３を行う。ステップ２２では、第１信号線１４を介して
得られる電流振動検出部１２の出力から、電流が振動し
ているかいないかを判断する。

【００１３】振動している場合は抑制運転工程２５を行
い、振動していない場合は復帰運転工程２４を行う。通
常運転工程２３、復帰運転工程２４、抑制運転工程２５
がそれぞれ終了するとステップ２６を実行する。

【００１４】ステップ２６では、インバータの運転が停
止したかどうかを判断し、終了していなければステップ
２１に移り、前記処理過程を繰り返す。終了していれば
出力電圧指令値設定部１１の処理は終了する。上記処理
によりインバータの運転周波数が一定で、かつ出力電流
が振動している間、出力電圧指令値が基準値から増加又
は減少する。

【００１５】

【実施例】本発明の第１実施例を図１〜図５、および図
８に示す。図１において、１は交流電源、２はダイオー
ドブリッジ、３はコンデンサ、４はトランジスタ等のス
イッチング素子からなるインバータ、５は誘導電動機、
６はインバータの出力周波数ｆを設定する周波数設定
器、７はＰＷＭ信号発生部、１３はインバータ出力電流
を検出する電流検出回路である。

【００１６】１２は電流振動検出部であり、電流検出回
路１３を介して得られるインバータ出力電流から電流振
動の有無を検出する。１１は出力電圧指令値設定部であ
り、出力周波数ｆと、電流検出回路１３を介して得られ
るインバータ出力電流と、電流振動検出部１２で検出さ
れた電流振動の有無信号に基づき、インバータ出力電圧
指令値Ｖを設定する。

【００１７】周波数設定器６で設定された出力周波数ｆ
は、ＰＷＭ信号発生部７と出力電圧指令値設定部１１に
入力される。電流検出回路１３では、インバータ出力電
流を、第２信号線１５を介して出力電圧指令値設定部１
１と電流振動検出部１２に入力する。

【００１８】電流振動検出部１２は、第２信号線１５を
介して入力されたインバータ出力電流から出力電流が振
動しているのかいないのかを判断する。その判断結果は
第１信号線１４を介して出力電圧指令値設定部１１に入
力される。

【００１９】出力電圧指令値設定部１１には、周波数設
定器６で設定された出力周波数ｆと、第１信号線１４か
らの電流振動の有無信号と、第２信号線１５からのイン
バータ出力電流とが入力され、これらにより出力電圧指
令値Ｖを生成する。

【００２０】次に出力電圧指令値設定部１１の構成を、
図８に基づき説明する。出力電圧指令値設定部１１は、
出力電圧指令値Ｖに加算または減算する一定値ΔＭを、
出力周波数ｆから設定するΔＭ選択部１１ａと、出力電
圧指令値の基準値Ｖｓを設定する出力電圧基準値選択部
１１ｂと、出力電圧指令値の変更範囲を設定する出力電
圧制限幅設定部１１ｃと、出力周波数ｆと、電流振動の
有無を表す信号線１４から、どの運転工程であるかを判
断する運転工程選択部１１ｄと、出力電圧指令値Ｖに加
算または減算する一定値ΔＭと、出力電圧指令値の基準
値Ｖｓと、出力電圧バッファ１１ｈから通常運転工程２
３の処理を行い、出力電圧指令値Ｖ₁ を出力する通常運
転処理部１１ｅと、出力電圧指令値Ｖに加算または減算
する一定値ΔＭと、出力電圧指令値の基準値Ｖｓと、出
力電圧バッファ１１ｈの出力から復帰運転工程２４の処
理を行い、出力電圧指令値Ｖ₂ を出力する通常運転処理
部１１ｆと、出力電圧指令値Ｖに加算または減算する一
定値ΔＭと、出力電圧指令値の基準値Ｖｓと、出力電圧
バッファ（１１ｈ）の出力と、出力電圧制限幅設定部１
１ｃの出力と、信号線１５のインバータ出力電流から抑
制運転工程（２５）の処理を行い、出力電圧指令値Ｖ₃
を出力する抑制運転処理部１１ｇと、運転工程選択部１
１ｄの出力に基づき出力電圧指令値Ｖを、Ｖ₁ 、Ｖ₂ 、
Ｖ₃の内から選択するスイッチ１１ｉと、出力電圧指令
値Ｖを記憶しておく出力電圧バッファ１１ｈから構成さ
れている、次に出力電圧指令値設定部１１の作用を、
図８に基づき説明する。

【００２１】ΔＭ設定部１１ａでは、出力周波数ｆから
一定値ΔＭの大きさを設定する。出力電圧基準値選択部
１１ｂでは、同様に出力周波数ｆから、出力周波数ｆに
対応した出力電圧指令値に対応する基準値Ｖｓを設定す
る。

【００２２】出力電圧制限幅設定部１１ｃでは、同様に
出力周波数ｆから、出力電圧の変更範囲（図３の線Ｚ−
Ｚ´で挟まれた部分）を出力周波数ｆに応じて設定す
る。通常運転処理部１１ｅでは、ΔＭと、Ｖｓと、出力
電圧バッファ１１ｈに記憶された出力電圧指令値から、
通常運転工程２３の処理を行い、出力電圧指令値Ｖ₁ を
出力する。

【００２３】通常運転処理部１１ｆでは、復帰運転工程
２４の処理を行い、出力電圧指令値Ｖ₂ を出力する。抑
制運転処理部１１ｇでは、ΔＭと、Ｖｓと、出力電圧バ
ッファ１１ｈの出力に加え、出力電圧制限幅設定部１１
ｃの出力と、信号線１５のインバータ出力電流から、抑
制運転工程２５の処理を行い、出力電圧指令値Ｖ₃ を出
力する。

【００２４】運転工程選択部１１ｄでは、出力周波数ｆ
と、電流振動の有無を伝える信号線１４から、通常運
転、復帰運転、抑制運転の内の、どの運転をするのかを
判断する。

【００２５】この判断から、スイッチ１１ｉでは、出力
電圧指令値Ｖ₁ 、Ｖ₂ 、Ｖ₃ の中から、真の出力電圧指
令値Ｖを選ぶ。出力電圧バッファ１１ｈでは、次の処理
周期のために、現周期で演算された出力電圧指令値Ｖを
記憶しておく。

【００２６】次に出力電圧指令値設定部１１における処
理を、図２、図３、図４のフローチャートと、図５のＶ
／ｆ特性図と、図８に基づき説明する。インバータ４が
運転されると、まずステップ２１を実行する。

【００２７】ステップ２１では、周波数設定器６で設定
される出力周波数ｆが一定であるかどうかを判断する。
例えばその一定出力周波数をＦs とする。一定の出力周
波数Ｆs で運転されている場合にはステップ２２を、一
定でなく連続して変化している場合は通常運転工程２３
を実行する。

【００２８】ステップ２２では、第１信号線１４を介し
て得られる電流振動検出部１２の出力から、電流が振動
しているかいないかを判断する。振動している場合は抑
制運転工程２５を実行し、振動していない場合は復帰運
転工程２４を実行する。

【００２９】第１実施例では、振動時出力電圧増減フラ
グとインバータ出力電流からインバータ運転状態を判断
する。振動時出力電圧増減フラグは、出力電流振動時に
出力電圧指令値Ｖを変更する方向、すなわち増加させる
か減少させるかを設定しておくフラグである。

【００３０】第１実施例では、出力電流が振動している
場合には、まず出力電圧指令を増加させるように振動時
出力電圧増減フラグを“増加”に設定しておく。抑制運
転工程２５では、ステップ２５a から実行する。

【００３１】ステップ２５a では振動時出力電圧増減フ
ラグが“増加”であるか“減少”であるかを判断する。
“増加”である場合にはステップ２５b を、“減少”で
ある場合にはステップ２５c を実行する。

【００３２】ステップ２５b では、出力電圧指令値Ｖに
一定値ΔＭを加算した新たな出力電圧指令値Ｖに基づ
き、ステップ２５d を実行する。ステップ２５d では図
５において、例えば出力周波数Ｆs におけるＢ点から出
力電圧指令値がΔＭ増加したＧ点になったことを表す新
たな出力電圧指令値Ｖが所定範囲を超えたかどうか、す
なわち図５の線ＺとＺ´で囲まれた範囲を超えた出力電
圧指令値（例えばＣ点）になったかどうかを判断し、超
えていればステップ２５h の処理を、超えていなければ
ステップ２５f を実行する。

【００３３】ステップ２５f では、インバータ出力電流
が過電流状態であるかどうかを判断する。過電流状態で
あればステップ２５h を、そうでなければ抑制運転工程
を終了しステップ２６を実行する。

【００３４】ステップ２５h では振動時出力電圧増減フ
ラグを“減少”に設定する。すなわち、出力電圧指令値
Ｖを増加させることにより、出力電圧指令値Ｖが所定範
囲を超えたとき、またはインバータ出力電流が過電流状
態になったとき、出力電圧の変更方向を“増加”から
“減少”へ変更するように処理する。

【００３５】ステップ２５c では、出力電圧指令値Ｖか
ら一定値ΔＭを減算した新たな出力電圧指令値Ｖに基づ
き、ステップ２５e を実行する。これは図５において、
例えば出力周波数Ｆs におけるＧ点から出力電圧指令値
が、ΔＭ減少したＢ点になったことを表す。

【００３６】ステップ２５e では、減少した出力電圧指
令値Ｖが所定範囲を超えたかどうか、すなわち図５のの
線ＺとＺ´で囲まれた範囲を超えた出力電圧指令値（例
えばＣ´点）になったかどうかを判断し、超えていれば
ステップ２５g 処理を、超えていなければステップ２５
i を実行する。

【００３７】ステップ２５g では、インバータ出力電流
が過電流状態であるかどうかを判断する。過電流状態で
あればステップ２５i を、そうでなければ抑制運転工程
を終了しステップ２６の処理を行う。

【００３８】ステップ２５i では、出力電圧指令値Ｖを
一定周波数Ｆs に対応した出力電圧の基準値Ｖs にす
る。これは図５において、例えばＢ´点又はＣ´点から
Ａ点になることを表す。すなわち、出力電圧指令値Ｖを
減少させることにより出力電圧指令値Ｖが所定範囲を超
えたとき、インバータ出力電流が過電流状態になったと
きは、所定範囲内の出力電圧指令値の変更では電流振動
が抑制されないため、出力電圧指令値ＶをＡ点の基準値
Ｖs にしてインバータを運転することを意味する。

【００３９】復帰運転工程２４では、ステップ２４a か
ら実行する。ステップ２４a では、規定時間連続して、
インバータ出力電流が振動していないかどうかの判断を
行う。連続して振動がない場合はステップ２４b を行
い、そうでない場合はステップ２６を行う。

【００４０】ステップ２４b では現出力電圧指令値Ｖが
Ａ点の基準値Ｖs と異なっているかどうかを判断し、異
なる場合はステップ２４c を行い、異ならない場合はス
テップ２６を行う。

【００４１】ステップ２４c では、現出力電圧指令値Ｖ
を一定値ΔＭだけＡ点の基準値Ｖsに近づけ、新たな出
力電圧指令値Ｖとして、ステップ２６を行う。例えば図
５でＧ点又はＧ´点の状態から、規定時間連続して出力
電流が振動しておらず、ΔＭだけ増加又は減少したＢ点
又はＢ´点になることを表す。

【００４２】通常運転工程２３では、ステップ２３a か
ら実行する。ステップ２３a では、現出力電圧指令値Ｖ
が現出力周波数ｆの基準値と異なっているかどうかを判
断し、異なる場合は２３c を行い、異ならない場合はス
テップ２３d を実行する。

【００４３】２３c では、現出力電圧指令値Ｖを一定値
ΔＭだけ現出力周波数ｆの基準値に近づけ、ステップ２
３d を行う。例えば、図５において出力周波数ｆがＦs
のときのＢ´点であったのが、出力周波数ｆがＦs ´に
変化するとＤ´点に移動する。このとき出力電圧指令値
の基準値もＶs からＶs ´に変化するが、Ｄ´点におけ
る出力電圧指令値Ｖは基準値Ｖs ´と異なる。従って、
Ｄ´点における出力電圧指令値Ｖを一定値ΔＭだけ基準
値Ｖs ´に近づける。即ちＡ´点に移動することを意味
する。

【００４４】ステップ２３d では、振動時出力電圧増減
フラグを“増加”にし、次に出力電流の振動が生じたと
きは、まず出力電圧指令値を増加させてるようにする。
ステップ２３d の後、ステップ２６を行う。

【００４５】ステップ２６は、上記工程がそれぞれ終了
した後に実行される。ステップ２６では、インバータの
運転が終了したかどうかを判断し、終了していれば出力
電圧指令値設定部の処理を終了し、運転が続行されてい
る場合は、ステップ２１へ戻り上記処理を繰り返す。

【００４６】ＰＷＭ信号発生部７では、出力電圧指令値
設定部１１で生成された出力電圧指令値Ｖと、周波数設
定器６で設定された出力周波数ｆから、ＰＷＭ信号Ｖab
c を生成し、インバータ４へその信号を出力する。

【００４７】インバータ４にＰＷＭ信号Ｖabc が入力さ
れると、交流電源１からダイオードブリッジ２に電流が
流れて直流に変換され、コンデンサ３により平滑された
直流電圧がインバータ４に入力され、ＰＷＭ信号Ｖabc
に基づく大きさの周波数と電圧を有する交流電圧が誘導
電動機５に供給され、誘導電動機５が駆動される。

【００４８】

【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。（１）Ｖ／ｆ制御の電圧形インバータが一定の出力周波
数で運転されているときに、インバータ出力電流が振動
し、Ｖ／ｆ特性線近辺にあるインバータ出力電流が許容
振動範囲より脱した場合、インバータ出力電流の振動を
抑制することができる。（２）そのため、例えば空気調和機等において、インバ
ータの出力周波数を制限することなく誘導電動機を駆動
でき、きめ細かな運転をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例の構成図。

【図２】第１実施例の出力電圧設定部のフローチャー
ト。

【図３】第１実施例の出力電圧設定部のフローチャー
ト。

【図４】第１実施例の出力電圧設定部のフローチャー
ト。

【図５】第１実施例のＶ／ｆ特性図。

【図６】従来技術の構成図。

【図７】従来技術のＶ／ｆ特性図。

【図８】第１実施例の出力電圧指令値設定部の構成図。

【符号の説明】

１…三相交流電源、２…ダイオードブリッジ、３…コンデンサ、４…インバータ、５…誘導電動機、６…周波数設定器、７…ＰＷＭ信号発生部、１１…出力電圧指令値設定部、１１ａ…ΔＭ設定部１１ａ１１ｂ…出力電圧基準値選択部１１ｂ１１ｃ…出力電圧制限幅設定部１１ｃ１１ｄ…運転工程選択部１１ｄ１１ｅ…通常運転処理部１１ｅ１１ｆ…通常運転処理部１１ｆ１１ｇ…抑制運転処理部１１ｇ１１ｈ…出力電圧バッファ１１ｈ１１ｉ…スイッチ１１ｉ１２…電流振動検出部、１３…電流検出回路、１４…第１信号線、１５…第２信号線、Ｖ…出力電圧指令値、出力電圧指令値の基準値Ｖ
ｓＶｓ…出力電圧指令値の基準値ｆ…インバータ出力周波数、Ｖ／ｆ…インバータ出力電圧／インバータ出力周波数
比。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インバータ（４）にＰＷＭ信号（Ｖabc
）を与えると、交流電源（１）からダイオードブリッ
ジ（２）に電流が流れて直流に変換され、コンデンサ
（３）により平滑化された直流電圧がインバータ（４）
に入力され、ＰＷＭ信号（Ｖabc ）に基づく大きさの周
波数と電圧を有する交流電圧が、誘導電動機（５）に供
給されるＶ／ｆ制御の電圧形インバータにおいて、
（Ａ）電流検出回路（１３）の出力を第２信号線（１
５）を介して入力される電流振動検出部（１２）と、
（Ｂ）周波数設定器（６）の出力である出力周波数
（ｆ）と、第２信号線（１５）を介して入力される電流
検出回路（１３）の出力と、第１信号線（１４）を介し
て入力される電流振動検出部（１２）の出力を、入力す
る出力電圧指令値設定部（１１）と、（Ｃ）周波数設定
器（６）の出力である出力周波数（ｆ）と、出力電圧指
令値設定部（１１）から出力される出力電圧指令値
（Ｖ）を入力し、インバータ（４）にＰＷＭ信号（Ｖab
c ）を出力するＰＷＭ信号発生部（７）を備えたことを
特徴とする電圧形インバータの出力電力振動抑制方法。
【請求項２】（Ａ）周波数設定器（６）で設定された出
力周波数（ｆ）が一定で、かつ、電流検出回路（１３）
の出力に電流振動がある場合に、出力電圧指令値（Ｖ）
を所定範囲内で一定値ずつ、インバータ（４）の運転状
態により増加又は減少させる抑制運転工程（２５）と、
（Ｂ）周波数設定器（６）で設定された出力周波数
（ｆ）が一定で、かつ電流検出回路（１３）の出力に電
流振動がない場合で、電流振動なしの状態が規定時間連
続していれば、前記抑制運転工程（２５）にて、出力電
圧指令値（Ｖ）が出力周波数（ｆ）に対して定められた
基準値から変更されている場合に、一定値ずつ基準値に
戻す復帰運転工程（２４）と、（Ｃ）周波数設定器
（６）で設定される出力周波数（ｆ）が連続的に変化し
ているとき、出力電圧指令値（Ｖ）が出力周波数（ｆ）
に対して定められた基準値と異なる場合に、一定値ずつ
基準値に戻す通常運転工程（２３）を備えたことを特徴
とする、請求項１記載の電圧形インバータの出力電流振
動抑制方法。
【請求項３】出力電圧指令値設定部（１１）は、
（Ａ）出力電圧指令値Ｖに加算または減算する一定値Δ
Ｍを、出力周波数ｆから設定するΔＭ選択部（１１ａ）
と、（Ｂ）出力電圧指令値の基準値Ｖｓを設定する出力
電圧基準値選択部（１１ｂ）と、（Ｃ）出力電圧指令値
の変更範囲を設定する出力電圧制限幅設定部（１１ｃ）
と、（Ｄ）出力周波数ｆと、電流振動の有無を表す信号
線（１４）から、どの運転工程であるかを判断する運転
工程選択部（１１ｄ）と、（Ｅ）出力電圧指令値Ｖに加
算または減算する一定値ΔＭと、出力電圧指令値の基準
値Ｖｓと、出力電圧バッファ（１１ｈ）から通常運転工
程（２３）の処理を行い、出力電圧指令値Ｖ₁ を出力す
る通常運転処理部（１１ｅ）と、（Ｆ）出力電圧指令値
Ｖに加算または減算する一定値ΔＭと、出力電圧指令値
の基準値Ｖｓと、出力電圧バッファ（１１ｈ）の出力か
ら復帰運転工程（２４）の処理を行い、出力電圧指令値
Ｖ₂ を出力する通常運転処理部（１１ｆ）と、（Ｇ）出
力電圧指令値Ｖに加算または減算する一定値ΔＭと、出
力電圧指令値の基準値Ｖｓと、出力電圧バッファ（１１
ｈ）の出力と、出力電圧制限幅設定部（１１ｃ）の出力
と、信号線（１５）のインバータ出力電流から抑制運転
工程（２５）の処理を行い、出力電圧指令値Ｖ₃ を出力
する抑制運転処理部（１１ｇ）と、（Ｈ）運転工程選択
部（１１ｄ）の出力に基づき、電力電圧指令値Ｖを、Ｖ
₁ 、Ｖ₂ 、Ｖ₃ の内から選択するスイッチ（１１ｉ）
と、（Ｉ）出力電圧指令値Ｖを記憶しておく出力電圧バ
ッファ（１１ｈ）から構成されている、ことを特徴とす
る請求項１又は２記載の電圧形インバータの出力電流振
動抑制方法。