JPH0826460A - Boom conveyor device for cargo handling device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a boom conveyor device capable of conveying not only bulk cargo such as coal, iron ore but also slurry-like cargo. CONSTITUTION:In an elevatable boom, a belt conveyer 10 which uses the flat belt 13 arranged between a tail chute 31 and head chute 36 and a scraper conveyor 20 are arranged. The scraper 20 is arranged below the belt conveyor 10 and comprises a plurality of blades 24 whose circulation is driven by an endless chain and trough 26 surrounding both sides and the lower side of the blades 24 which are running. Bulk cargo is guided from the tail chute 31 to the tail section of the belt conveyor 10, and slurry-like cargo (sludge-like cargo) is guided to the tail section of the scraper conveyor 20 through an opening and closing skirt 32. It may be selectively guided to the belt conveyor 10 or scraper conveyor 20 through a fork type tail chute 40.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、荷役機械のブームコン
ベヤ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a boom conveyor device for a cargo handling machine.

【０００２】本発明にいうブームコンベヤ装置は、荷役
機械のブームに内蔵されるコンベヤ装置をいう。荷役機
械のブームは一般に旋回、起伏するが、本発明は、とり
わけ起伏動作により傾斜した状態のブーム内で、物を搬
送することがあるブームコンベヤ装置を対象とする。ま
た、このようなブームコンベヤ装置を備えた荷役機械と
しては、連続式アンローダがあるが、これに限らず、ヤ
ード荷役機械（リクレーマ、スタッカリクレーマ）な
ど、およそ起伏するブーム内で物を搬送する荷役機械で
あれば、全て本発明の対象とされる。The boom conveyor device according to the present invention is a conveyor device incorporated in a boom of a cargo handling machine. Although the boom of a material handling machine generally swings and hoists, the present invention is directed to a boom conveyor device that may transport objects, particularly within the boom that is tilted by hoisting motion. Further, as a cargo handling machine equipped with such a boom conveyor device, there is a continuous unloader, but not limited to this, a yard cargo handling machine (reclaimer, stacker reclaimer) or the like that conveys an object in a roughly undulating boom. All cargo handling machines are covered by the present invention.

【０００３】[0003]

【従来の技術】上記のごとき荷役機械の代表例として、
連続式アンローダ、とくにバケットエレベータ式連続ア
ンローダを図６に基づき説明する。同図において、Ｑは
岸壁、CLは連続式アンローダ、SPは船である。連続式ア
ンローダCLは、走行台車１と、その上面に搭載された旋
回台２と、旋回台２の上端に起伏自在に取付けられたブ
ーム３と、ブーム３の先端に取付けられたバケットエレ
ベータ４と、ブーム３と旋回台２との間に介装した起伏
シリンダ５から構成されている。走行台車１は機内コン
ベヤ1a，1bおよびシュート1cを有しており、旋回台２は
シュート2a，2bを有している。ブーム３はブームコンベ
ヤBCを内蔵しており、バケットエレベータ４はチェーン
で循回動作させられるバケット６を備え、該バケット６
が掻取部4aでは水平に動き、エレベータポスト4b内では
垂直に動くようになっている。また、エレベータポスト
4bには扱物をバケット６からブームコンベヤBCへ移すた
めの旋回シュート4cが設けられている。2. Description of the Related Art As a typical example of the above cargo handling machine,
A continuous unloader, particularly a bucket elevator continuous unloader will be described with reference to FIG. In the figure, Q is a quay, CL is a continuous unloader, and SP is a ship. The continuous unloader CL includes a traveling carriage 1, a swivel base 2 mounted on the upper surface thereof, a boom 3 mounted on the upper end of the swivel base 2 so as to be up and down, and a bucket elevator 4 mounted at the tip of the boom 3. , A hoisting cylinder 5 interposed between the boom 3 and the swivel base 2. The traveling carriage 1 has in-machine conveyors 1a and 1b and a chute 1c, and the swivel base 2 has chutes 2a and 2b. The boom 3 has a built-in boom conveyor BC, and the bucket elevator 4 includes a bucket 6 that is circulated by a chain.
Is moved horizontally in the scraping portion 4a and vertically in the elevator post 4b. Also elevator post
A swivel chute 4c is provided at 4b to transfer the handled material from the bucket 6 to the boom conveyor BC.

【０００４】船艙内の石炭等のバラ物はバケット６で掻
き取られ、エレベータポスト4b内を垂直に持ち上げられ
て、旋回シュート4cからブームコンベヤBCに移され、ブ
ームコンベヤBCからシュート2b，2cへ送られ、さらにシ
ュート1c、機内コンベヤ1b，1aによって送られ、地上側
コンベヤ７へ排出される。船艙内の扱物が少なくなった
り、潮位が下がると、図示のようにブーム３の先端側を
下げた傾斜状態で作業しなければならなくなるが、この
場合でも扱物が乾燥したバラ物であれば、とくに支障な
く搬送できるものの、つぎのような場合は搬送不可能と
なる。すなわち、粉鉱石、ペレットフィード等の粉状扱
物は船のホールドの底荷において、含有水分が蓄積して
スラリー状（ヘドロ状）になることがあり、この場合、
図７に示すように、ブームコンベヤBCが、平ベルト51を
トラフ状にしたベルトコンベヤのみであり、送り方向が
高くなって傾斜している場合は、スラリー状扱物は、そ
の流動性により逆流して搬送することができないのであ
る。そこで従来より、スラリー状扱物は、搬送不可能な
ものと受止めて、別形式のアンローダで荷役するか、あ
るいはブームコンベヤBCのベルトを桟付ベルトにしてい
た。しかしこの場合、スラリー状扱物の搬送が可能とな
ったものの、スラリー状扱物が桟に付着して、清掃に多
大な労力を要するという問題が派生していた。Bulk materials such as coal in the boat hold are scraped by the bucket 6, vertically lifted in the elevator post 4b, transferred from the swing chute 4c to the boom conveyor BC, and from the boom conveyor BC to the chutes 2b and 2c. It is sent, further sent by the chute 1c and the in-machine conveyors 1b and 1a, and discharged to the ground side conveyor 7. When the amount of items to be handled in the boat is low or the tide level is low, it is necessary to work with the tip end side of the boom 3 lowered as shown in the figure. For example, although it can be transported without any trouble, it cannot be transported in the following cases. In other words, powdered ore, pellet feed, and other powdered materials may accumulate in the bottom load of the ship's hold and become a slurry (sludge).
As shown in FIG. 7, when the boom conveyor BC is only a belt conveyor in which the flat belt 51 has a trough shape, and the feed direction is high and inclined, the slurry-like handling material flows backward due to its fluidity. And then cannot be transported. Therefore, conventionally, the slurry-like material has been accepted as being untransportable and loaded by another type of unloader, or the belt of the boom conveyor BC is a belt with a crosspiece. However, in this case, although the slurry-like handling material can be conveyed, the slurry-like handling material adheres to the crosspiece and a great deal of labor is required for cleaning.

【０００５】ところで、連続式アンローダのブームコン
ベヤ装置ではないが、急勾配のベルトコンベヤ装置とし
て、実開昭５５−８１１５９号および実開昭６０−１６
２５０７号のものがある。実開昭５５−８１１５９号公
報の装置は、図８に示すように、所定ピッチ毎に隔設さ
れた掻板112 を有し、かつ傾斜軌道面を無端回動するチ
ェーンコンベヤ111 と、該チェーンコンベヤ111 の下走
行側に沿って併設された無端回動するベルトコンベヤ11
5 とを備え、チェーンコンベヤ111 およびベルトコンベ
ヤ115 の対向走行面が上下に併走して泥土を搬送するよ
うに構成したものである。また、実開昭６０−１６２５
０７号公報の装置は、図９〜10に示すように、ベルトコ
ンベヤ207 とそのベルトコンベヤ207 の急勾配部分に設
けられる補助装置215 とからなり、補助装置215 はベル
トコンベヤ207 のベルトに沿って設けられていて該ベル
トの進行方向と同一方向でかつ同一速度で進行するリン
クチェーン221 を備えており、該リンクチェーン221 に
はベルトコンベヤ207 で搬送する搬送物の滑りを止める
滑り止め板223 を適宜の間隔をへだてて設けたものであ
る。By the way, although it is not a boom conveyor device of a continuous unloader, it is used as a belt conveyor device having a steep slope, as disclosed in JP-A-55-81159 and JP-A-60-16.
There is a 2507. As shown in FIG. 8, the device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. Sho 55-81159 has a chain conveyor 111 having scratch plates 112 spaced at a predetermined pitch and endlessly rotating an inclined raceway surface, and the chain. An endless rotating belt conveyor 11 installed along the lower traveling side of the conveyor 111.
5, the chain conveyor 111 and the belt conveyor 115 are configured such that the opposite traveling surfaces thereof run vertically in parallel and convey the mud. In addition, the actual development Sho-16-1625
As shown in FIGS. 9 to 10, the device of Japanese Patent Publication No. 07 is composed of a belt conveyor 207 and an auxiliary device 215 provided on a steep slope portion of the belt conveyor 207. The auxiliary device 215 extends along the belt of the belt conveyor 207. A link chain 221 that is provided and travels in the same direction and at the same speed as the traveling direction of the belt is provided, and the link chain 221 is provided with a non-slip plate 223 that stops slipping of the conveyed object conveyed by the belt conveyor 207. It is provided with an appropriate interval.

【０００６】ところが、上記のごときベルトコンベヤ装
置を、図６のようなブームが傾斜する連続アンローダに
適用した場合、スラリー状の搬送物を搬送するのには好
適となるが、通常の石炭、鉄鉱石を搬送することは、不
向きとなってしまう。すなわち、実開昭５５−８１１５
９号公報の装置では、鉄鉱石等をチェーンコンベヤ111
により掻取って下側のベルトコンベヤ115 に載置してい
るので、掻板112 の損傷および下側のベルトコンベヤ11
5 のところでバラ物が溜り、常にベルトコンベヤの表面
がバラ物にこすられるという問題がある。また、実開昭
６０−１６２５０７号公報の装置では、鉄鉱石等のバラ
物は、ベルトコンベヤ207 に直接載置されるので、上記
した欠点はないが、載置されたバラ物内へ滑り止め板22
3 が強引に入り込まなければならないので、滑り止め板
223 の損傷という問題が避けられないからである。さら
に、上記二従来例は、通常のバラ物もヘドロ状の搬送物
も同一のベルトコンベヤで搬送することになり、ベルト
コンベヤの清掃に多大な手間がかかるという問題が残
る。また、ベルトコンベヤのリターン側では、ベルトコ
ンベヤに付着したヘドロが落下するので、その処理に樋
状の受け物が必要であり、その受け物に溜ったヘドロを
処理する必要があること、さらに、リターンローラの軸
受等にヘドロが入った場合、リターンローラの取替が必
要になる等の問題がある。However, when the belt conveyor device as described above is applied to a continuous unloader in which a boom is inclined as shown in FIG. 6, it is suitable for carrying a slurry-like material, but it is usually used for coal or iron ore. Carrying stones is unsuitable. That is, the actual exploitation number 55-8115
In the device disclosed in No. 9, the iron ore or the like is transferred to the chain conveyor 111.
Since it is scraped off and placed on the lower belt conveyor 115, the scratch plate 112 is damaged and the lower belt conveyor 11 is damaged.
There is a problem that loose material collects at 5 and the surface of the belt conveyor is always rubbed against the loose material. Further, in the apparatus disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-162507, since a loose object such as iron ore is directly placed on the belt conveyor 207, there is no above-mentioned drawback, but it does not slip into the placed loose object. Board 22
3 must be pushed in, so the non-slip plate
The problem of 223 damage is unavoidable. Further, in the above-mentioned two conventional examples, both ordinary loose objects and sludge-like conveyed objects are conveyed by the same belt conveyor, and there remains a problem that it takes a lot of time to clean the belt conveyor. Further, on the return side of the belt conveyor, since the sludge attached to the belt conveyor falls, a trough-shaped receptacle is required for the treatment, and it is necessary to treat the sludge accumulated in the receptacle. If sludge enters the bearing of the return roller, the return roller needs to be replaced.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の事情に
鑑み、石炭や鉄鉱石等のバラ物だけでなくスラリー状扱
物も搬送でき、しかも清掃その他の後始末に手間がかか
らず、磨耗や損傷等も生じないようにした荷役機械のブ
ームコンベヤ装置を提供することを目的とする。In view of the above circumstances, the present invention is capable of transporting not only bulky materials such as coal and iron ore but also slurry-like materials, and does not require time and effort for cleaning and cleaning. An object of the present invention is to provide a boom conveyor device for a cargo handling machine that is free from wear and damage.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１）に係
わる荷役機械のブームコンベヤ装置は、起伏自在なブー
ム内において、テールシュートとヘッドシュートとの間
に配置されたベルトコンベヤとスクレーパコンベヤとか
らなり、前記ベルトコンベヤは、ヘッドプーリとテール
プーリに巻き掛けたバラ物搬送用の平ベルトと、その駆
動装置からなり、前記スクレーパコンベヤは、前記ベル
トコンベヤの下側に設置されており、ヘッドスプロケッ
トとテールスプロケットに巻き掛けた無端状チェーン
と、その駆動装置と、該無端状チェーンに所定間隔で取
付けた複数枚のブレードと、該ブレードの下側走行時に
おける両側方および下方を囲むトラフとからなり、前記
テールシュートから、バラ状扱物は前記ベルトコンベヤ
のテール部に案内し、スラリー状物は前記スクレーパコ
ンベヤのテール部に案内する選択案内機構を設けている
ことを特徴とする。本発明における「荷役機械」とは、
起伏するブームを備え、そのブームに内蔵したブームコ
ンベヤで物を搬送する機械のすべてを含むものであり、
その代表的な例としては、連続式アンローダやヤード荷
役機械等が挙げられ、またここでいう連続式アンローダ
には、バケットエレベータ型のほか、二重ベルト式、ス
クリュー式等が含まれる。本発明における好ましい一の
実施態様（請求項２）は、前記選択案内機構が、テール
シュートの後面の開口部に設けた開閉スカートと、該開
閉スカートを開閉する開閉駆動装置とからなり、前記開
口部がベルトコンベヤのテール部上方に位置し、スクレ
ーパコンベヤのテール部はベルトコンベヤのテール部よ
りもテール方向に突出していることを特徴とする。ま
た、本発明における好ましい他の実施態様（請求項３）
は、前記選択案内機構が、前後方向に分岐した２本の出
側シュートと、１本の入側シュートと、該入側シュート
を選択的に前側または後側の出側シュートに接続する切
替板とからなる二又タイプテールシュートであり、前側
の出側シュートはベルトコンベヤのテール部上面で開口
し、後側の出側シュートはスクレーパコンベヤのテール
部上面で開口し、かつスクレーパコンベヤのテール部は
ベルトコンベヤのテール部よりテール方向に突出してい
ることを特徴とする。さらに、本発明における好ましい
他の実施態様（請求項４）は、前記選択案内機構が、ベ
ルトコンベヤのテール部上面で開口する第１出側シュー
トと、該第１出側シュートに対し横方向に分岐してトラ
フに接続される第２出側シュートと、１本の入側シュー
トと、該入側シュートを選択的に第１または第２出側シ
ュートに接続する切替板とからなる二又タイプテールシ
ュートであることを特徴とする。A boom conveyor device for a cargo handling machine according to the present invention (claim 1) is a belt conveyor and a scraper conveyor arranged between a tail chute and a head chute in a hoisting boom. The belt conveyor comprises a flat belt for transporting loose objects wound around a head pulley and a tail pulley, and a driving device for the flat belt, and the scraper conveyor is installed below the belt conveyor. An endless chain wound around a sprocket and a tail sprocket, a drive device for the endless chain, a plurality of blades attached to the endless chain at predetermined intervals, and a trough surrounding both sides and a lower side when the blade is running below. The tail chute guides loose handling to the tail of the belt conveyor. The slurry-like material is characterized in that it provided a selection guide mechanism for guiding the tail portion of the scraper conveyor. The "cargo handling machine" in the present invention means
It includes all of the machines that have a boom that undulates and that conveys objects on a boom conveyor built into the boom.
Typical examples thereof include a continuous unloader, a yard cargo handling machine, and the like, and the continuous unloader here includes a bucket elevator type, a double belt type, a screw type, and the like. In a preferred embodiment of the present invention (claim 2), the selection guide mechanism includes an opening / closing skirt provided in an opening on the rear surface of the tail chute, and an opening / closing drive device for opening / closing the opening / closing skirt. Is located above the tail portion of the belt conveyor, and the tail portion of the scraper conveyor projects in the tail direction more than the tail portion of the belt conveyor. Another preferred embodiment of the present invention (claim 3)
The selection guide mechanism has two outgoing chutes branched in the front-rear direction, one incoming chute, and a switching plate for selectively connecting the incoming chute to the front or rear outgoing chute. It is a two-pronged tail chute consisting of and, where the front exit chute opens on the upper surface of the tail part of the belt conveyor, the rear exit chute opens on the upper part of the scraper conveyor tail part, and the tail part of the scraper conveyor Is projected in the tail direction from the tail portion of the belt conveyor. Further, according to another preferred embodiment (Claim 4) of the present invention, the selection guide mechanism has a first exit side chute that opens at an upper surface of a tail portion of the belt conveyor and a lateral direction with respect to the first exit side chute. Two-pronged type consisting of a second outgoing chute that branches off and is connected to the trough, one incoming chute, and a switching plate that selectively connects the incoming chute to the first or second outgoing chute It is a tail shoot.

【０００９】[0009]

【作用】本発明（請求項１）では、バラ物を搬送すると
きは、選択案内機構によりバラ物をベルトコンベヤのテ
ール部に案内すると、平ベルトを用いたベルトコンベヤ
によりバラ物を搬送でき、スラリー状物を搬送するとき
は、選択案内機構によりスラリー状物をスクレーパコン
ベヤのテール部に案内すると、スクレーパコンベヤがス
ラリー状物を搬送する。スクレーパコンベヤは、トラフ
によってスラリー状物の系外へ流出を防止しながらブレ
ードによって押していくので、流動性が高いスラリー状
物でも搬送が可能である。したがって、同じ扱物が水分
の変化によって、バラ物からスラリー状物に変化してい
くような荷役において、同じブームコンベヤ装置で荷役
することができる。請求項２のように、選択案内機構が
テールシュートの後面開口部に開閉スカートを設けたも
のの場合は、開閉スカートを開いてベルトコンベヤを逆
転させると、スラリー状物を平ベルトに載せて前記開口
部からテール方向に送り、ベルトコンベヤのテールから
下方のスクレーパコンベヤのテール部に落下させること
ができ、その状態でスクレーパコンベヤを正転させる
と、ブレードがトラフ内でスラリー状物を搬送してい
く。また、ベルトコンベヤの傾斜角が急な場合は、ベル
トコンベヤを逆転させなくてもスラリー状物がベルトコ
ンベヤの平ベルト上面を流れてベルトコンベヤのテール
から下方のスクレーパコンベヤのテール部に落下する。
請求項３のように、選択案内機構が、前後に分岐した２
本の出側シュートをもつ二又タイプテールシュートから
なる場合は、切替板を切り替えることで、扱物をベルト
コンベヤまたはスクレーパコンベヤのいずれか一方に案
内することができる。そしてスラリー状物はベルトコン
ベヤの平ベルトに接触することなく、直接スクレーパコ
ンベヤに送られるので、前記平ベルトを汚損しないとい
う利点を奏する。請求項４のように、選択案内機構が、
ベルトコンベヤのテール部上面で開口する第１出側シュ
ートと横方向に分岐してトラフに接続される第２出側シ
ュートからなる場合は、やはり切替板を切り替えること
により、扱物をベルトコンベヤかスクレーパコンベヤの
いずれかに案内することができ、しかもベルトコンベヤ
の平ベルトを汚損しないのであるが、さらに本実施態様
ではスクレーパコンベヤのテール部をベルトコンベヤの
テール部よりテール方向に突出させる必要がないという
利点を奏する。請求項５のように、本発明を連続式アン
ローダのブームコンベヤとして適用した場合、連続式ア
ンローダで荷揚げしているとき、当初は乾燥していても
底荷になると含有水分により扱物がスラリー化（ヘドロ
化）している場合があるが、このような場合でも、同じ
連続式アンローダで荷揚げでき、別形式のアンローダに
代える必要がないので荷役作業に手間がかからず、能率
向上できる。According to the present invention (Claim 1), when a loose object is conveyed, the loose object can be conveyed by the belt conveyor using the flat belt by guiding the loose object to the tail portion of the belt conveyor by the selection guide mechanism. When the slurry-like material is conveyed, the selection guide mechanism guides the slurry-like material to the tail portion of the scraper conveyor, and the scraper conveyor conveys the slurry-like material. The scraper conveyor pushes with the blade while preventing the slurry-like material from flowing out of the system by the trough, so that the slurry-like material having high fluidity can be conveyed. Therefore, the same boom conveyor device can be used for cargo handling in which the same handling material changes from a loose material to a slurry-like material due to a change in water content. In the case where the selection guide mechanism is provided with an opening / closing skirt in the rear opening of the tail chute as in claim 2, when the opening / closing skirt is opened and the belt conveyor is reversed, the slurry-like material is placed on the flat belt to open the opening. Can be dropped from the tail of the belt conveyor to the tail of the scraper conveyor below, and when the scraper conveyor is rotated normally in that state, the blades carry the slurry-like material in the trough. . Further, when the inclination angle of the belt conveyor is steep, the slurry-like material flows on the flat belt upper surface of the belt conveyor and drops from the tail of the belt conveyor to the tail portion of the scraper conveyor below without rotating the belt conveyor in reverse.
As in claim 3, the selection guide mechanism is divided into two parts, that is, a part that is branched back and forth.
In the case of a bifurcated type tail chute having a book output chute, by switching the switching plate, the material to be handled can be guided to either the belt conveyor or the scraper conveyor. Since the slurry-like material is directly sent to the scraper conveyor without coming into contact with the flat belt of the belt conveyor, there is an advantage that the flat belt is not contaminated. As in claim 4, the selection guide mechanism,
If it consists of a first outlet chute that opens on the upper surface of the tail of the belt conveyor and a second outlet chute that is laterally branched and connected to a trough, the changeover plate is also used to switch the handling object to the belt conveyor. It can be guided to any of the scraper conveyors, and does not stain the flat belt of the belt conveyor, but in the present embodiment, the tail portion of the scraper conveyor does not need to project in the tail direction from the tail portion of the belt conveyor. Plays the advantage of. When the present invention is applied as a boom conveyor of a continuous unloader as claimed in claim 5, when unloading with a continuous unloader, even if it is initially dry, it becomes a bottom load, and the treated matter is slurried due to the water content. In some cases, the same continuous unloader can be used for unloading, and it is not necessary to replace it with another type of unloader. Therefore, the cargo handling work can be done easily and the efficiency can be improved.

【００１０】[0010]

【実施例】つぎに、本発明を連続式アンローダのブーム
コンベヤ装置に適用した実施例について説明する。図１
は、本発明の一実施例に係わるブームコンベヤ装置のス
ラリー状物搬送時の断面図、図２は、同ブームコンベヤ
装置のバラ物搬送時の断面図、図３は図２の III-III線
断面図である。なお、図１〜２において、図中左側はブ
ーム３の先端側（つまりバケットエレベータ側）、図中
右側はブーム３の基礎側（つまり旋回台側）である。EXAMPLE Next, an example in which the present invention is applied to a boom conveyor device of a continuous unloader will be described. FIG.
2 is a cross-sectional view of a boom conveyor device according to an embodiment of the present invention when a slurry-like material is conveyed, FIG. 2 is a cross-sectional view of the boom conveyor device when a bulk object is conveyed, and FIG. 3 is a line III-III in FIG. FIG. 1 and 2, the left side of the figures is the tip side of the boom 3 (that is, the bucket elevator side), and the right side of the figures is the foundation side of the boom 3 (that is, the swivel side).

【００１１】図２〜３において、10はベルトコンベヤで
あり、テールプーリ11およびヘッドプーリ12と、これら
に巻き掛けたバラ物搬送用の平ベルト13を有している。
また、平ベルト13を案内するキャリアローラ14およびリ
ターンローラ15が設けられており、キャリアローラ14
は、中央の水平ローラ14ａと両サイドの傾斜ローラ14ｂ
によってトラフ状に構成されている。さらに、図示省略
しているが、テールプーリ11またはヘッドプーリ12を駆
動する正逆転可能な駆動装置が設けられている。In FIGS. 2 and 3, reference numeral 10 denotes a belt conveyor, which has a tail pulley 11 and a head pulley 12, and a flat belt 13 for transporting loose objects wound around these.
Further, a carrier roller 14 and a return roller 15 for guiding the flat belt 13 are provided, and the carrier roller 14
Is the horizontal roller 14a in the center and the inclined rollers 14b on both sides.
It is configured in the shape of a trough. Further, although not shown, a forward / reverse drive device for driving the tail pulley 11 or the head pulley 12 is provided.

【００１２】スクレーパコンベヤ20は、テールスプロケ
ット21、ヘッドスプロケット22と、これらに巻き掛けた
無端状の２条のチェーン23と、このチェーン23に所定ピ
ッチで取付けたブレード24を有している。また、チェー
ン23を案内するキャリヤスプロケット25が設けられてい
る。さらに、図示省略しているが、テールスプロケット
21またはヘッドスプロケット22を回転させる駆動装置が
設けられている。さらに、ブレード24がチェーン23によ
って循回させられるときの下側走行時における両側方と
下方を囲むトラフ26がテールスプロケット21からヘッド
スプロケット22をカバーする領域に設けられている。こ
のトラフ26は、落鉱除去用に設けられる落鉱受トラフで
兼ねてもよい。上記トラフ26やローラ14，15、スプロケ
ット25等は断面コ形のコンベヤフレーム27に支持されて
おり、そのコンベヤフレーム27はブーム３の底壁上面に
設置されている。上記のスクレーパコンベヤ20は前記ベ
ルトコンベヤ10の下側に配置され、かつ、スクレーパコ
ンベヤ20のテールスプロケット21はベルトコンベヤ10の
テールプーリ11よりテール側（図中左側）に突出してい
る。The scraper conveyor 20 has a tail sprocket 21, a head sprocket 22, two endless chains 23 wound around them, and blades 24 attached to the chain 23 at a predetermined pitch. Further, a carrier sprocket 25 for guiding the chain 23 is provided. Furthermore, although not shown, the tail sprocket
A drive device is provided for rotating 21 or head sprocket 22. Further, troughs 26 are provided in a region covering the tail sprocket 21 to the head sprocket 22 so as to surround both sides and a lower side when the blade 24 is circulated by the chain 23 while traveling downward. The trough 26 may also serve as an orefall receiving trough provided for removing the orefall. The trough 26, the rollers 14, 15 and the sprocket 25 are supported by a conveyor frame 27 having a U-shaped cross section, and the conveyor frame 27 is installed on the upper surface of the bottom wall of the boom 3. The scraper conveyor 20 is arranged below the belt conveyor 10, and the tail sprocket 21 of the scraper conveyor 20 projects to the tail side (left side in the drawing) of the tail pulley 11 of the belt conveyor 10.

【００１３】前記ベルトコンベヤ10のテール側の上面に
は、テールシュート31が設けられている。このテールシ
ュート31の後面には開閉スカート32がピン33で揺動自在
に取付けられており、開閉シリンダ34で開閉できるよう
になっている。なお、開閉駆動装置は前記開閉シリンダ
に限ることなく、どのような駆動装置を用いてもよい。
36はヘッドシュートでベルトコンベヤ10およびスクレー
パコンベヤ20のヘッド側に設けられている。A tail chute 31 is provided on the upper surface of the belt conveyor 10 on the tail side. An opening / closing skirt 32 is swingably attached to the rear surface of the tail chute 31 by a pin 33, and can be opened and closed by an opening / closing cylinder 34. The open / close drive device is not limited to the open / close cylinder, and any drive device may be used.
A head chute 36 is provided on the head side of the belt conveyor 10 and the scraper conveyor 20.

【００１４】上記実施例において、バラ物を搬送すると
きは図２に示すように、開閉スカート32を閉じておき、
ベルトコンベヤ10を正転させる。すると、テールシュー
ト31から石炭や鉄鉱石、乾燥している粉鉱石、ペレット
フィード等のバラ物扱物、粉状扱物がベルトコンベヤ10
のテール部に落下して、ベルトコンベヤ10により送ら
れ、ヘッドシュート36から旋回台２内のシュート26（図
６参照）へ搬送される。なお、この場合、スクレーパコ
ンベヤ20は停止しておいてよい。In the above-mentioned embodiment, when conveying a loose article, the opening / closing skirt 32 is closed as shown in FIG.
The belt conveyor 10 is normally rotated. Then, from the tail chute 31, the coal conveyor, the iron ore, the dry powdered ore, the loose material such as the pellet feed, and the powdered material are conveyed to the belt conveyor 10.
Of the head conveyor 36, and is conveyed from the head chute 36 to the chute 26 (see FIG. 6) in the swivel base 2. In this case, the scraper conveyor 20 may be stopped.

【００１５】スラリー状物を搬送するときは、図１に示
すように、開閉シリンダ34を作動させて開閉スカート32
を開き、ベルトコンベヤ10を逆転させスクレーパコンベ
ヤ20を正転させる。すると、スラリー状物がテールシュ
ート31をつたって降り、平ベルト13の上面に載り、平ベ
ルト13の後進に伴ない開閉スカート32が開いた開口を通
ってスクレーパコンベヤ20のテール部に落下する。な
お、スラリー状物の流動性が高い場合や、ブームの傾斜
角度が大きいときは、ベルトコンベヤ10を逆転させなく
てもよい場合がある。そして、スクレーパコンベヤ20の
ブレード24がトラフ26との間にスラリー状物を追い込
み、そのままスラリー状物ｓをヘッドシュート36まで運
び、そこから落下させる。When the slurry-like material is conveyed, as shown in FIG. 1, the opening / closing cylinder 34 is operated to open / close the opening / closing skirt 32.
Is opened, and the belt conveyor 10 is rotated in the reverse direction, and the scraper conveyor 20 is rotated in the normal direction. Then, the slurry-like material descends through the tail chute 31, is placed on the upper surface of the flat belt 13, and falls on the tail portion of the scraper conveyor 20 through the opening in which the opening / closing skirt 32 opens as the flat belt 13 moves backward. Note that the belt conveyor 10 may not be required to be reversed when the fluidity of the slurry-like material is high or the tilt angle of the boom is large. Then, the blade 24 of the scraper conveyor 20 drives the slurry-like material between itself and the trough 26, carries the slurry-like material s to the head chute 36, and drops it.

【００１６】本実施例において、搬送の主役はベルトコ
ンベヤ10であるが、ベルトコンベヤ10で搬送中に、水等
の流動性の高い物が混じっているときは、スクレーパコ
ンベヤ20も同時に使用すればよい。このようにして、本
実施例のブームコンベヤ装置では、バラ物だけでなくス
ラリー状物も確実に搬送することができる。そして、ベ
ルトコンベヤ10上にもヘドロ状物が載るが、ヘドロ状物
をベルトコンベヤのみで搬送する場合に比べるとヘドロ
状物の付着が少なく、後始末や清掃が楽に行えるという
利点がある。In this embodiment, the main role of the conveyor is the belt conveyor 10. However, when a highly fluid material such as water is mixed during transportation by the belt conveyor 10, the scraper conveyor 20 should be used at the same time. Good. In this way, in the boom conveyor device of this embodiment, not only the loose material but also the slurry-like material can be reliably transported. Although the sludge-like material is also placed on the belt conveyor 10, there is an advantage that the sludge-like material is less adhered and cleaning and cleaning can be performed easily as compared with the case where the sludge-like material is conveyed only by the belt conveyor.

【００１７】つぎに、本発明の他の実施例を説明する。
図４に示す実施例は、テールシュート40として、二又タ
イプのシュートを用いたものである。この二又シュート
は、前後方向に分岐した２本の出側シュート42，43と１
本の入側シュート41からなり、前方の出側シュート42
は、扱物をベルトコンベヤ10のテール部上面に案内する
ものであり、後方の出側シュート43は、扱物をスクレー
パコンベヤ20のテール部上面直接に案内するものであ
る。そして、二又タイプのテールシュート40の分岐部に
は切替板44が回動自在に取付けられている。Next, another embodiment of the present invention will be described.
In the embodiment shown in FIG. 4, a bifurcated type chute is used as the tail chute 40. This bifurcated chute consists of two outgoing chute 42, 43 and 1 which are branched in the front-rear direction.
It consists of the entry chute 41 of the book and the exit chute 42 in the front.
Is for guiding the object to be handled to the upper surface of the tail portion of the belt conveyor 10, and the rear exit chute 43 is for guiding the object to be treated directly to the upper surface of the tail portion of the scraper conveyor 20. A switching plate 44 is rotatably attached to the branch portion of the two-pronged tail chute 40.

【００１８】図示のごとく、切替板44で後方の出側シュ
ート43を塞いでおけば、扱物は全て前方の出側シュート
42を経て、ベルトコンベヤ10のテール部上面に載せられ
るので、バラ物や粉状物を搬送するときは、この状態に
すればよい。そして、スラリー状物を搬送するときは、
切替板44を想像線で示すように切り変え、前方の出側シ
ュート42を塞ぐと、スラリー状物やヘドロ状物は全て後
方の出側シュート43を経て、スクレーパコンベヤ20のテ
ール部上面に案内される。したがって、スクレーパコン
ベヤ20を作動させることで、スラリー（ヘドロ状物）を
搬送することができる。そして、この実施例では、ヘド
ロ状物はベルトコンベヤに触れないので、ベルトコンベ
ヤ10を汚損しないという利点がある。As shown in the figure, if the switching plate 44 is used to block the rear outgoing chute 43, all the items to be handled are forward outgoing chute.
Since it is placed on the upper surface of the tail portion of the belt conveyor 10 via 42, this state may be set when conveying loose or powdered material. And when carrying the slurry-like material,
When switching the switching plate 44 as shown by the imaginary line and closing the front exit chute 42, all slurry-like substances and sludge-like substances are guided to the upper surface of the tail part of the scraper conveyor 20 via the rear exit-side chute 43. To be done. Therefore, by operating the scraper conveyor 20, the slurry (sludge-like material) can be transported. In this embodiment, since the sludge-like material does not touch the belt conveyor, there is an advantage that the belt conveyor 10 is not soiled.

【００１９】図５に示す実施例は、二又タイプのテール
シュート40の一方の出側シュート43を他方の出側シュー
ト42に対し、横方向に出してトラフ26に接続したもので
ある。切替板44は、この横向きの出側シュート43と前向
きの出側シュート42との間に切替え自在に取付けられ
る。この実施例においても、切替板44を実線図示の状態
にしておくと扱物（バラ物等）をベルトコンベヤ10上に
落下させ、想像線図示の状態にしておくと、扱物（スラ
リー状物等）をスクレーパコンベヤ20に導くことができ
る。そして、本実施例も、ヘドロ状物でベルトコンベヤ
10を汚損しないという利点があり、さらに、スクレーパ
コンベヤ20のテール部をベルトコンベヤ10のテールより
後方に突出させなくてよいという利点がある。In the embodiment shown in FIG. 5, one outgoing chute 43 of the two-pronged tail chute 40 is laterally extended to the other outgoing chute 42 and connected to the trough 26. The switching plate 44 is switchably attached between the laterally-oriented outgoing chute 43 and the forwardly directed outgoing chute 42. Also in this embodiment, when the switching plate 44 is in the state shown by the solid line, the object to be treated (loose object etc.) is dropped onto the belt conveyor 10 and in the state shown in the phantom line, the object to be treated (slurry-like object). Etc.) can be guided to the scraper conveyor 20. Also, in this embodiment, the belt conveyor is made of sludge.
There is an advantage that the 10 is not soiled, and there is an advantage that the tail part of the scraper conveyor 20 does not have to project rearward from the tail of the belt conveyor 10.

【００２０】[0020]

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、石炭や
鉄鉱石等のバラ物だけでなくスラリー状扱物も搬送で
き、清掃その他の後始末に手間がかからず、磨耗や損傷
等も生じないようにした荷役機械のブームコンベヤ装置
を提供することができる。請求項２の発明によれば、開
閉スカートの開放とベルトコンベヤの逆転操作のみで、
スラリー状物をスクレーパコンベヤに送ることができ
る。請求項３の発明によれば、切替板の切替え操作のみ
で、スラリー状物をスクレーパコンベヤに送れるので、
操作がより簡単であり、ヘドロ等でベルトコンベヤを汚
損しないという利点がある。請求項４の発明では、上記
請求項３の効果と加え、さらにスクレーパコンベヤのテ
ールを後方に突出させなくてよいという利点を奏する。According to the present invention as set forth in claim 1, not only bulky materials such as coal and iron ore but also slurry-like materials can be carried, and it is easy to carry out cleaning and other cleaning and wear and damage. It is possible to provide a boom conveyor device for a cargo handling machine in which the occurrence of such problems does not occur. According to the invention of claim 2, only by opening the opening / closing skirt and reversing the belt conveyor,
The slurry can be sent to a scraper conveyor. According to the invention of claim 3, the slurry-like material can be sent to the scraper conveyor only by the switching operation of the switching plate.
It has the advantages that it is easier to operate and does not stain the belt conveyor due to sludge or the like. According to the invention of claim 4, in addition to the effect of claim 3, the tail of the scraper conveyor does not have to be projected rearward.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例に係わるブームコンベヤ装置
のスラリー状物搬送時の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a boom conveyor device according to an embodiment of the present invention when a slurry-like material is being conveyed.

【図２】図１のブームコンベヤ装置のバラ物搬送時の断
面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the boom conveyor device of FIG. 1 when conveying loose objects.

【図３】図２の III-III線断面図である。3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

【図４】本発明の他の実施例に係わるブームコンベヤ装
置のテール部の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a tail portion of a boom conveyor device according to another embodiment of the present invention.

【図５】本発明のさらに他の実施例に係わるブームコン
ベヤ装置のテール部の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a tail portion of a boom conveyor device according to another embodiment of the present invention.

【図６】ブームコンベヤ装置BCを備えるバケットエレベ
ータ型連続式アンローダCLの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a bucket elevator type continuous unloader CL including a boom conveyor device BC.

【図７】従来のブームコンベヤ装置BCの一例を示す説明
図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a conventional boom conveyor device BC.

【図８】従来の急勾配ベルトコンベヤ装置の説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram of a conventional steep belt conveyor device.

【図９】従来の他の急勾配ベルトコンベヤ装置の説明図
である。FIG. 9 is an explanatory view of another conventional steep belt conveyor device.

【図１０】図９の急勾配ベルトコンベヤ装置の部分拡大
図である。FIG. 10 is a partially enlarged view of the steep belt conveyor device of FIG. 9.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ベルトコンベヤ 11 テールプーリ 12 ヘッドプーリ 13 平ベルト 20 スクレーパコンベヤ 21 テールスプロケ
ット 22 ヘッドスプロケット 23 チェーン 24 ブレード 26 トラフ 31 テールシュート 32 開閉スカート 34 開閉シリンダ 36 ヘッドシュート 40 テールシュート 41 入側シュート 42，43 出側シュート 44 切替板10 Belt conveyor 11 Tail pulley 12 Head pulley 13 Flat belt 20 Scraper conveyor 21 Tail sprocket 22 Head sprocket 23 Chain 24 Blade 26 Trough 31 Tail chute 32 Open / close skirt 34 Open / close cylinder 36 Head chute 40 Tail chute 41 Inlet chute 42, 43 Ejection side Chute 44 switching plate

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】起伏自在なブーム内において、テールシュ
ートとヘッドシュートとの間に配置されたベルトコンベ
ヤとスクレーパコンベヤとからなり、前記ベルトコンベ
ヤは、ヘッドプーリとテールプーリに巻き掛けたバラ物
搬送用の平ベルトと、その駆動装置からなり、前記スク
レーパコンベヤは、前記ベルトコンベヤの下側に設置さ
れており、ヘッドスプロケットとテールスプロケットに
巻き掛けた無端状チェーンと、その駆動装置と、該無端
状チェーンに所定間隔で取付けた複数枚のブレードと、
該ブレードの下側走行時における両側方および下方を囲
むトラフとからなり、前記テールシュートから、バラ状
扱物は前記ベルトコンベヤのテール部に案内し、スラリ
ー状物は前記スクレーパコンベヤのテール部に案内する
選択案内機構を設けていることを特徴とする荷役機械の
ブームコンベヤ装置。1. A belt conveyor and a scraper conveyor arranged between a tail chute and a head chute in a hoisting boom, said belt conveyor for transporting loose objects wound around a head pulley and a tail pulley. The flat belt and its driving device, the scraper conveyor is installed under the belt conveyor, and the endless chain wound around the head sprocket and the tail sprocket, its driving device, and the endless chain. Multiple blades attached to the chain at predetermined intervals,
It consists of troughs surrounding both sides and the lower side when the blade is running below, from the tail chute, the loose handling material is guided to the tail portion of the belt conveyor, and the slurry material is to the tail portion of the scraper conveyor. A boom conveyor device for a cargo handling machine, comprising a selection guide mechanism for guiding. 【請求項２】前記選択案内機構が、テールシュートの後
面の開口部に設けた開閉スカートと、該開閉スカートを
開閉する開閉駆動装置とからなり、前記開口部がベルト
コンベヤのテール部上方に位置し、スクレーパコンベヤ
のテール部はベルトコンベヤのテール部よりもテール方
向に突出していることを特徴とする請求項１記載のブー
ムコンベヤ装置。2. The selection guide mechanism comprises an opening / closing skirt provided in an opening on the rear surface of the tail chute and an opening / closing drive device for opening / closing the opening / closing skirt, the opening being located above the tail of the belt conveyor. The boom conveyor device according to claim 1, wherein the tail portion of the scraper conveyor projects in the tail direction more than the tail portion of the belt conveyor. 【請求項３】前記選択案内機構が、前後方向に分岐した
２本の出側シュートと、１本の入側シュートと、該入側
シュートを選択的に前側または後側の出側シュートに接
続する切替板とからなる二又タイプのテールシュートで
あり、前側の出側シュートはベルトコンベヤのテール部
上面で開口し、後側の出側シュートはスクレーパコンベ
ヤのテール部上面で開口し、かつスクレーパコンベヤの
テール部はベルトコンベヤのテール部よりテール方向に
突出していることを特徴とする請求項１記載のブームコ
ンベヤ装置。3. The selection guide mechanism connects two outgoing chutes branched in the front-rear direction, one incoming chute, and the incoming chutes selectively to a front or rear outgoing chute. It is a two-pronged type tail chute that consists of a switching plate, and the front output chute opens on the upper surface of the tail section of the belt conveyor, and the rear output chute opens on the upper surface of the tail section of the scraper conveyor. The boom conveyor device according to claim 1, wherein the tail portion of the conveyor projects in the tail direction from the tail portion of the belt conveyor. 【請求項４】前記選択案内機構が、ベルトコンベヤのテ
ール部上面で開口する第１出側シュートと、該第１出側
シュートに対し横方向に分岐してトラフに接続される第
２出側シュートと、１本の入側シュートと、該入側シュ
ートを選択的に第１または第２出側シュートに接続する
切替板とからなる二又タイプのテールシュートであるこ
とを特徴とする請求項１記載のブームコンベヤ装置。4. A first delivery side chute that opens at the upper surface of the tail portion of the belt conveyor, and a second delivery side that branches laterally with respect to the first delivery side chute and is connected to a trough. 7. A bifurcated type tail chute comprising a chute, one entry side chute, and a switching plate that selectively connects the entry side chute to the first or second exit side chute. The boom conveyor device according to 1. 【請求項５】前記荷役機械が連続式アンローダである請
求項１、２、３または４記載のブームコンベヤ装置。5. The boom conveyor device according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein the cargo handling machine is a continuous unloader.