JP2010241551A - Stacking and discharging device - Google Patents
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Abstract
Description
請求項に係る発明は、石炭や鉱石等のバラ物を貯蔵場へ積み付けたり貯蔵場から払い出したりするための積付・払出し装置(スタッカリクレーマ)に関するものである。 The invention according to the claims relates to a loading / dispensing device (stacker reclaimer) for stacking loose items such as coal and ore to / from the storage.
バラ物の積み付け(スタッキング)と払い出し(リクレーミング)は、ブームコンベヤによって行われるのが一般的である。ブームコンベヤは、水平旋回や上下への俯仰および水平走行が可能なアーム状の一体のブームに、通常は1本のベルトコンベヤが設けられたものである。そのコンベヤの上にバラ物を載せて搬送し、貯蔵場の適切な場所(積付山)に落下させることによって積み付けを行う一方、そのブームコンベヤを逆転させ、貯蔵場のバラ物を逆向きに運ぶことによって払い出しを行う。ブームコンベヤの先端部にはバケットホイール等の掻き出し手段が設けられていて、上記の払い出しの際には、貯蔵場のバラ物をそれで掻き出してコンベヤ上に載せる。 Generally, stacking (stacking) and discharging (reclaiming) of loose articles are performed by a boom conveyor. The boom conveyor is an arm-like boom that can be horizontally swiveled, vertically raised and lowered, and is normally provided with one belt conveyor. Carrying bulk goods on the conveyor, transporting them and dropping them to an appropriate place (mounting pile) in the storage area, while loading them, reverse the boom conveyor to reverse the storage place Make a payout by carrying to. A scraping means such as a bucket wheel is provided at the tip of the boom conveyor, and at the time of the above-mentioned dispensing, scraps in the storage are scraped out and placed on the conveyor.
上記のように1本のベルトコンベヤを有するブームコンベヤを用いる場合、ブームの先端部からバラ物を掻き出して払い出すとともに、積み付けの際には、ブームの先端部からバラ物を落下させて貯蔵場に積付山を形成する。しかし、払い出しの際の掻き出し端と同じブーム先端部からバラ物を落下させるとすると、面積の限られた貯蔵場の望ましい場所にコンパクトにバラ物を積み付けることができない場合がある。ブームの旋回角度が無制限ではないため、積み付け用の落下口までのリーチ(旋回する腕の長さ)が長すぎると、却って適切な位置にはバラ物を堆積させられないのである。そこで、下記の特許文献1では、積み付けの際にブームの中ほどからバラ物を落下させることができる新しい積付・払出し装置が提案されている。
When using a boom conveyor having a single belt conveyor as described above, scrapes are scraped out from the tip of the boom and then, when stacked, the rose is dropped from the tip of the boom and stored. Form a mountain on the ground. However, if a loose article is dropped from the same boom tip as the scraping end at the time of payout, the loose article may not be compactly stacked at a desired location in a storage area with a limited area. Since the turning angle of the boom is not unlimited, if the reach (the length of the turning arm) to the dropping opening for stacking is too long, the roses cannot be deposited at an appropriate position. Therefore, in
特許文献1に記載されている積付・払出し装置は、概ね図5に示す構造のものである。すなわち、
・ 上記の例と同様に水平旋回や俯仰・走行が可能な一体のブーム32の中に、2台のベルトコンベヤ40・50を図のように一部が上下に重なるように配置する。
・ 上記ブーム32の旋回中心32aの付近からブーム32の中ほどの部分までのコンベヤ(ブームコンベヤ)40は、正転および逆転をして積み付けと払い出しとの双方に使用するものとし、先端にあるバケットホイール34の位置からブーム32の中ほどまでのコンベヤ(ブームフィーダ)50は、払い出しにのみ用いるものとする。
・ 積み付けの際には、ブームコンベヤ40を正転させ、ブーム32の旋回中心32a付近で受けるバラ物を搬送してブーム32の中ほど(積み付け落下位置32b)で落下させる一方、払い出しの際には、バケットホイール34から受けるバラ物をブームフィーダ50で搬送してブーム32の中ほどまで運び、逆転させているブームコンベヤ40に載せ移したうえ、さらに搬送してブーム32の旋回中心32a付近の端部(払い出し落下位置32c)で落下させる。
The loading / dispensing device described in
As in the above example, the two
The conveyor (boom conveyor) 40 from the vicinity of the
-When stacking, the
特許文献1に記載された積付・払出し装置(図5参照)は、一体のブームを用いてバラ物の積み付けと払い出しとを行うことができ、しかも、積み付けについては、ブームの中ほどからバラ物を落下させることにより貯蔵場の望ましい場所にコンパクトにバラ物を堆積させることができるというメリットを有している。しかし、そうした積付・払出し装置も、下記の点では必ずしも有利であるとはいえない。
The loading / dispensing device (see FIG. 5) described in
すなわち、
・ 払い出しの際、ブームの中ほどの部分で上記のとおりバラ物がブームフィーダからブームコンベヤへと載せ移されるので、それにともなう振動が発生する。この振動がコンベヤ各部の消耗を促進し、保守負担を増大させがちである。
・ ブームコンベヤが、積み付けの際にも払い出しの際にもそれぞれ正転・逆転にて駆動されるため、きわめて早期に消耗し、高頻度の部品交換が必要になるおそれがある。
・ 払い出しを行うときブームフィーダからブームコンベヤへの載せ移しが行われる部分には、ブームコンベヤの中央部へバラ物を移せるようスカート状の案内部材(図5の符号55)が必要である。そして、積み付けを行うためにブームコンベヤが正転駆動される場合、ブームコンベヤ上のバラ物と接触しないよう、その案内部材を退避させる必要もある。
・ 二つのベルトコンベヤの保守等のためブームに作業通路を設ける必要があるが、上記の載せ移しが行われる付近では、その通路に十分な作業スペースを確保することが難しい。上記スカート状の案内部材やその操作手段、さらにはブームフィーダの駆動部がその付近に設けられねばならないからである。
・ ブームコンベヤが、正転および逆転をされるうえブームの全長に及ぶ長さを有してはいないので、ベルトが蛇行しやすく、それによるトラブルを招きやすい。なお、正転・逆転を繰り返す場合にも長さが短い場合にも、コンベヤベルトは蛇行を生じやすい。
・ ブームフィーダは、図5のようにブームに比べて先端側が下になる向きに傾斜して設けられるのが一般的であるため、バケットホイールの位置を下げて払い出しを行うときには、バラ物が滑って搬送されにくい場合があり得る。
・ ブームの旋回中心付近にあるブームコンベヤの端部を、積み付けと払い出しとの両方に有利な場所に位置させることが不可能である。つまり図5のように、当該端部32cは、積み付けの際にトリッパコンベヤ37の上端のシュート37aからバラ物を受けられるよう当該旋回中心32aを越えた(図5では右方の)位置に設けられるが、その位置では、払い出しの際、搬出用ホッパー35の中央位置へバラ物を落下させることができず、ホッパー35の容積を十分には利用できないことがある。
その他、従来技術の応用例として図6に示す形式も考えられる。これは、正逆回転可能なブームコンベヤというスタッカリクレーマの従来形態に、付帯的にスタッキングコンベヤ41を先端から逆送するように配置するものである。
しかしこの配置とすると、上述の先行技術と同じ機能があるとしても、先端部が重いため、ブーム32の荷重負担が大きいという難点がある。
That is,
・ When the payout is performed, the loose article is transferred from the boom feeder to the boom conveyor as described above in the middle part of the boom, and vibration is generated accordingly. This vibration tends to promote wear of each part of the conveyor and increase the maintenance burden.
-Since the boom conveyor is driven in forward and reverse rotations during loading and unloading, it can be worn out very quickly, requiring frequent replacement of parts.
A skirt-shaped guide member (
・ It is necessary to provide a work passage in the boom for maintenance of the two belt conveyors, but it is difficult to secure a sufficient work space in the passage in the vicinity where the above transfer is performed. This is because the skirt-shaped guide member, its operating means, and the boom feeder drive unit must be provided in the vicinity thereof.
・ Because the boom conveyor is rotated forward and backward and does not have a length that covers the entire length of the boom, the belt is likely to meander, and troubles are likely to occur. It should be noted that the conveyor belt tends to meander even when the forward and reverse rotations are repeated and the length is short.
・ As shown in Fig. 5, the boom feeder is generally provided with an inclination so that the tip side is down compared to the boom. May be difficult to transport.
-It is impossible to position the end of the boom conveyor near the pivot center of the boom at a location that is advantageous for both loading and unloading. That is, as shown in FIG. 5, the
In addition, the format shown in FIG. 6 can be considered as an application example of the prior art. In this configuration, the
However, with this arrangement, even if there is the same function as the above-described prior art, there is a problem that the load on the
請求項に係る発明は、以上の点を考慮して完成したもので、一体のブームにおけるコンベヤ間でバラ物を載せ移す必要がないうえ、それらコンベヤのそれぞれが一定向きの回転のみを行うという、好ましい積付・払出し装置を提供するものである。 The claimed invention has been completed in consideration of the above points, and it is not necessary to transfer loose objects between conveyors in an integral boom, and each of these conveyors only rotates in a certain direction. A preferred loading / dispensing device is provided.
請求項に係る発明の積付・払出し装置は、旋回する(またはさらに上下への俯仰や水平走行をする)ブームに設けられたコンベヤを用いてバラ物の貯蔵場への積み付けと貯蔵場からの払い出しとを行う積付・払出し装置において、
上記ブームに、
a) 上記旋回の中心付近からブームの中ほどの積み付け落下位置までを結ぶ積み付け専用のスタッキングコンベヤと、
b) ブームの先端部(バケットホイール等の掻き出し手段が設けられる部分)から上記旋回の中心付近にある払い出し落下位置までを結ぶ払い出し専用のリクレーミングコンベヤと
を取り付けたことを特徴とする。図1はそうした装置の一例を概略図で示したもので、その図中の符号2がブーム、2aがその旋回中心、10がスタッキングコンベヤ、20がリクレーミングコンベヤである。
The stacking / dispensing device according to the claimed invention uses a conveyor provided on a boom that swivels (or moves up and down or horizontally) to load and store roses from the storage. In the loading / dispensing device that performs
In the boom,
a) A stacking conveyor dedicated to stacking from the vicinity of the center of rotation to the stacking and dropping position in the middle of the boom,
b) It is characterized by the attachment of a reclaiming conveyor dedicated to the delivery from the tip of the boom (the part where the scraping means such as bucket wheel is provided) to the delivery drop position near the center of the turn. FIG. 1 schematically shows an example of such an apparatus, in which
こうした構成の積付・払出し装置では、バラ物の積み付けと払い出しをつぎのように実施することができる。まず積み付けの際には、上記スタッキングコンベヤを図示矢印の向きに駆動し、ブームの旋回中心付近で受けるバラ物を搬送してブーム中ほどの積み付け落下位置で落下させる。その一方、払い出しの際には、上記リクレーミングコンベヤを図示矢印の向きに駆動し、ブーム先端部の掻き出し手段から受けるバラ物をそのリクレーミングコンベヤで搬送して、旋回中心付近の払い出し落下位置で落下させる。
そのためこの装置では、積み付けの際にも払い出しの際にも、上記2台のコンベヤ間でバラ物を載せ移す必要がない。また、その2台のコンベヤは積み付け専用または払い出し専用のものであって、それぞれ駆動の向きが一定であり逆転させる必要がない。そのような作用上の特徴から、この装置にはつぎのようなメリットがある。すなわち、
・ コンベヤ間でのバラ物の載せ移しにともなう振動の発生がない。そのため、コンベヤ各部の消耗が遅く、図5の例に比べて保守負担が軽減される。
・ 積み付けの場合と払い出しの場合とで使用されるコンベヤがそれぞれ異なるものとなるため、いずれかのコンベヤに偏って消耗が進行するという不都合が生じない。
・ コンベヤ間でのバラ物の載せ移しが必要ないので、案内のための(スカート状の)部材等が不要であり、それを退避させるための手段も操作も不要である。
・ ブームの旋回中心付近に各コンベヤの駆動部を設けることができ、それによってブームの中ほどにはコンベヤの駆動部もスカート状案内部材も配置する必要がなくなるので、十分なスペースを有する作業通路をブームに設けることができる。
・ 上記いずれのコンベヤも正転・逆転を切り換えて駆動されることがないので、ベルトの蛇行等が発生しにくく、したがってそれによるトラブルも生じがたい。
・ コンベヤ間でのバラ物の載せ移しが必要ないので、いずれのコンベヤも、ブームに対して特定の傾斜を設ける必要がない。したがって、ブームを傾けて使用する際にもバラ物の搬送に関して不利が生じにくい。
・ 積み付け専用のスタッキングコンベヤと払い出し専用のリクレーミングコンベヤとが別個独立であるため、ブームの旋回中心付近において、各コンベヤの端部を、積み付けおよび払い出しに有利な各場所にそれぞれ位置させることができる。
In the stacking / dispensing device having such a configuration, the packing and dispensing of the roses can be performed as follows. First, at the time of stacking, the stacking conveyor is driven in the direction of the arrow shown in the figure, and the bulk material received in the vicinity of the pivot center of the boom is transported and dropped at a stacking drop position in the middle of the boom. On the other hand, when paying out, the reclaiming conveyor is driven in the direction of the arrow shown in the figure, and the bulk material received from the scraping means at the tip of the boom is transported by the reclaiming conveyor to drop out near the turning center. Drop in position.
For this reason, in this apparatus, it is not necessary to transfer a loose article between the two conveyors, both when loading and when paying out. Further, the two conveyors are exclusively for loading or discharging, and the driving directions are constant and do not need to be reversed. Due to such operational characteristics, this device has the following advantages. That is,
・ There is no vibration caused by transfer of loose objects between conveyors. Therefore, the consumption of each part of the conveyor is slow, and the maintenance burden is reduced compared to the example of FIG.
-Since the conveyors used for loading and unloading are different, there is no inconvenience that wear is biased toward one of the conveyors.
-Since there is no need to transfer loose objects between the conveyors, there is no need for a guide (skirt-like) member, and no means and operation for retracting it.
-The drive section of each conveyor can be provided in the vicinity of the pivot center of the boom, so that it is not necessary to arrange the drive section of the conveyor and the skirt-shaped guide member in the middle of the boom, so that the work path has a sufficient space. Can be provided on the boom.
・ Because none of the above conveyors is driven by switching between normal rotation and reverse rotation, belt meandering and the like are unlikely to occur, and accordingly troubles are less likely to occur.
-Since there is no need to transfer loose objects between conveyors, none of the conveyors need to have a specific inclination with respect to the boom. Therefore, even when the boom is tilted for use, it is difficult to cause a disadvantage with respect to the conveyance of loose objects.
・ Since the stacking conveyor dedicated to loading and the reclaiming conveyor dedicated to dispensing are separate and independent, the end of each conveyor is positioned at each location advantageous for loading and unloading near the pivot center of the boom. be able to.
上記発明の積付・払出し装置については、スタッキングコンベヤを上記ブームにおいてリクレーミングコンベヤの上方に設け、上記の積み付け落下位置に、スタッキングコンベヤの先端部からリクレーミングコンベヤに載せ移すことなくバラ物を落下させるための案内シュートを設けるとよい。つまり、各コンベヤ等を、たとえば図1に示すように配置するわけである。また、上記案内シュートについてはたとえば、リクレーミングコンベヤの右側または/および左側より下部へバラ物を排出するようにするとよい。
そのようにすると、積み付けの際、上方のスタッキングコンベヤが積み付け落下位置で落下させるバラ物は、その下方にあるリクレーミングコンベヤに載ることなく、上記案内シュートを通ってスムーズに積付山に落下する。
In the loading / dispensing device according to the invention, a stacking conveyor is provided above the reclaiming conveyor in the boom, and the stacking and dropping device is moved to the loading and dropping position without being transferred from the front end of the stacking conveyor to the reclaiming conveyor. A guide chute for dropping an object may be provided. That is, the conveyors are arranged as shown in FIG. 1, for example. Further, for the guide chute, for example, the loose article may be discharged from the right side and / or the left side of the reclaiming conveyor to the lower part.
In such a case, during stacking, loose objects dropped by the upper stacking conveyor at the stacking drop position can be smoothly loaded through the guide chute without being placed on the reclaiming conveyor below. Fall into.
あるいは逆に、リクレーミングコンベヤを上記ブームにおいてスタッキングコンベヤの上方に設け、上記の払い出し落下位置に、リクレーミングコンベヤの先端部からスタッキングコンベヤに載せ移すことなくバラ物を落下させるための案内シュートを設けるのもよい。つまり、スタッキングコンベヤとリクレーミングコンベヤとの上下関係を図1の例とは逆にし、案内シュートの設置位置も変更するわけである。
そのようにすると、払い出しの際、上方のリクレーミングコンベヤが払い出し落下位置で落下させるバラ物は、その下方にあるスタッキングコンベヤに載ることなく、上記案内シュートを通ってスムーズにホッパ等に落下する。
なお、ブームの幅を広くすることができる場合には、スタッキングコンベヤとリクレーミングコンベヤとを、いずれかを上方・下方にするのでなく、同等の高さレベルで幅方向に隣接させて配置するのもよい。なおその場合にも、双方のコンベヤ間が接近しているようなら、積み付け落下位置もしくは払い出し落下位置(またはそれらの両方)に上記のような案内シュートを設けるのが好ましい。
Or, conversely, a reclaiming conveyor is provided above the stacking conveyor in the boom, and a guide chute is used for dropping loose articles from the front end of the reclaiming conveyor onto the stacking conveyor at the dispensing drop position. May be provided. That is, the vertical relationship between the stacking conveyor and the reclaiming conveyor is reversed from the example of FIG. 1, and the installation position of the guide chute is also changed.
In such a case, when the material is dispensed, the loose article dropped by the upper reclaiming conveyor at the dispensing drop position falls smoothly onto the hopper or the like through the guide chute without being placed on the stacking conveyor below. .
If the width of the boom can be increased, the stacking conveyor and the reclaiming conveyor are arranged adjacent to each other in the width direction at the same height level, rather than either one of them being upward or downward. It's also good. Even in this case, if the two conveyors are close to each other, it is preferable to provide the guide chute as described above at the loading drop position or the discharge drop position (or both).
上記のスタッキングコンベヤとリクレーミングコンベヤとは、ブームの長さ方向に対してそれぞれ平行(ほぼ平行である場合を含む)に設けるのが好ましい。
発明の積付・払出し装置では、上記のようにコンベヤ間でのバラ物の載せ移しを行わないこと等から、図5の例とは違ってコンベヤ間に特定の傾斜角を付与する理由がない。そのため、上記のように二つのコンベヤをともにブームに対し平行に配置することができ、そのようにすると、ブームを傾けて積み付けや払い出しを行うとき、双方のコンベヤがブーム以上の傾斜角に傾くことがないので、バラ物が滑る等によって搬送されにくい事態が発生しにくい。
The stacking conveyor and the reclaiming conveyor are preferably provided in parallel (including the case of being substantially parallel) with respect to the boom length direction.
In the stacking / dispensing device of the invention, there is no reason to give a specific inclination angle between the conveyors, unlike the example of FIG. 5, because the bulk material is not transferred between the conveyors as described above. . Therefore, the two conveyors can be arranged parallel to the boom as described above, and when doing so, when the boom is tilted for loading and unloading, both conveyors are inclined at an inclination angle greater than that of the boom. Since there is no such thing, it is difficult for a situation in which it is difficult to be transported due to slipping of a loose article.
上記のスタッキングコンベヤとリクレーミングコンベヤとについて、駆動部を、ともに上記ブームにおける旋回中心付近に設けるのがよい。
上記旋回中心付近は、ブームの基端部に相当する部分であって、機械的剛性を高くとることができ、また作業スペース等も広く設けることが容易である。したがって、上記各コンベヤの駆動部をその付近に設けると、駆動時の振動の影響を小さくすることができるうえ、作業スペースを広くとってメンテナンス作業等を行いやすくすることができる。
As for the stacking conveyor and the reclaiming conveyor, both drive units may be provided near the turning center of the boom.
The vicinity of the turning center is a portion corresponding to the base end portion of the boom, can have high mechanical rigidity, and can easily provide a wide work space. Therefore, if the drive section of each conveyor is provided in the vicinity thereof, the influence of vibration during driving can be reduced, and a work space can be increased to facilitate maintenance work and the like.
上記ブームにおける旋回の中心付近において、上記リクレーミングコンベヤの端部である払い出し落下位置と、上記スタッキングコンベヤの端部とをそれぞれ異なる位置に設けるのがとくに好ましい。
前記したように、発明の積付・払出し装置では、積み付け専用のスタッキングコンベヤと払い出し専用のリクレーミングコンベヤとが別個独立であるため、リクレーミングコンベヤの端部である払い出し落下位置とスタッキングコンベヤの端部とを、このようにそれぞれ異なる位置に設けることが可能である。そして、両者をそれぞれ異なる位置に設けると、積み付けの際にスタッキングコンベヤがトリッパコンベヤ等から確実にバラ物を受け取り、かつ、払い出しの際にリクレーミングコンベヤがホッパ等における最適の位置にバラ物を落下させることができる。たとえば、図1のように、スタッキングコンベヤ10の端部11を、トリッパコンベヤ7のシュート7aを越えた(図1では旋回中心2aより右方の)位置に設け、リクレーミングコンベヤ20の端部22である払い出し落下位置2cを、下方のホッパ5の手前(図1では旋回中心2aよりやや左方)とするなら、スタッキングコンベヤ10がシュート7aから確実にバラ物を受け取り、かつ、リクレーミングコンベヤ20がホッパ5の容積効率を最大限にする適切な位置にバラ物を落下させるようになる。
In the vicinity of the center of swiveling in the boom, it is particularly preferable that the payout drop position, which is the end of the reclaiming conveyor, and the end of the stacking conveyor are provided at different positions.
As described above, in the stacking / dispensing device of the invention, the stacking conveyor dedicated for loading and the reclaiming conveyor dedicated for dispensing are separate and independent, so that the discharging drop position and stacking which are the end of the reclaiming conveyor are separated. In this way, it is possible to provide the end portions of the conveyor at different positions. If both are provided at different positions, the stacking conveyor will surely receive the bulk material from the tripper conveyor during stacking, and the reclaiming conveyor will be placed at the optimal position in the hopper during dispensing. Can be dropped. For example, as shown in FIG. 1, the
発明の積付・払出し装置によれば、特許文献1に記載された積付・払出し装置と同様、一体のブームによってバラ物の積み付けと払い出しとを行えるうえ、積み付けの際には、ブームの中ほどからバラ物を落下させることができ、もって貯蔵場の好ましい場所にバラ物を堆積させることができる。しかも、積み付けの際にも払い出しの際にも、ブーム中のコンベヤ間でバラ物を載せ移す必要がなく、また、各コンベヤの駆動向きを逆転させる必要がない。その点からさらに、たとえば下記のような効果がある。
・ コンベヤ間でのバラ物の載せ移しにともなう振動の発生がなく、コンベヤの保守負担が軽減される。
・ 十分なスペースを有する作業通路をブームに設けることができる。
・ 一体のブームにおけるいずれのコンベヤも駆動向きが一定であるため、ベルトが蛇行しにくく、したがってそれによるトラブルも生じがたい。
According to the loading / dispensing device of the invention, as in the loading / dispensing device described in
・ No vibration caused by transfer of loose objects between conveyors, reducing the maintenance burden on conveyors.
・ A work passage with sufficient space can be provided in the boom.
・ Because the driving direction is constant for all conveyors in an integrated boom, the belt is difficult to meander and therefore troubles are less likely to occur.
またとくに、ブームの旋回中心付近において、各コンベヤの端部をそれぞれ好ましい位置に設けることにすると、
・ 積み付けの際にスタッキングコンベヤがトリッパコンベヤ等から確実にバラ物を受け取り、かつ、払い出しの際にリクレーミングコンベヤがホッパ等における最適の位置にバラ物を落下させるという、好ましい状態が実現する。
In particular, in the vicinity of the pivot center of the boom, if the end of each conveyor is provided at a preferred position,
・ A favorable condition is realized in which the stacking conveyor reliably receives loose objects from the tripper conveyor during loading and the reclaiming conveyor drops the loose objects to the optimal position in the hopper during dispensing. .
発明による積付・払出し装置1について、実施の形態を図1〜図4により説明する。
積付・払出し装置1は、図1のように、一体のブーム2に対し、積み付け専用のスタッキングベルトコンベヤ10と払い出し専用のリクレーミングベルトコンベヤ20とを1台ずつ組み付けたものである。ブーム2は、図示右方の基端部において支持構体3にて支持される一方、左方の先端部にバケットホイール4を備えている。そしてブーム2は、支持構体3の旋回中心2aを中心にして所定の角度範囲で水平旋回するほか、先端部を上下させるように俯仰(揺動)することができ、また、構体3の下部に設けられた車輪6によってレール(図示省略)上を走行することができる。
An embodiment of a loading /
As shown in FIG. 1, the stacking /
そうしたブーム2に設けられたスタッキングベルトコンベヤ10は、ブーム2の基端部(旋回中心2a付近)とブーム2の中ほどの積み付け落下位置2b付近とにそれぞれ端部プーリ11・12を有し、それらの間にコンベヤベルトを巻き掛けたものである。貯蔵場(図示省略)にバラ物を積み付ける際、基端部からバラ物を運んで落下位置2bで貯蔵場に落下させるよう、図示矢印にしたがって一方向にベルトを循環させる。
一方、リクレーミングベルトコンベヤ20は、ブーム2の先端部(バケットホイール4と接近した位置)と上記基端部にある払い出し落下位置2cとにそれぞれ端部プーリ21・22を有し、それらの間にコンベヤベルトを巻き掛けたものである。貯蔵場よりバラ物を払い出す際、先端部からバラ物を運んで落下位置2cで後述の搬出用ホッパ5に投入するよう、図示矢印にしたがって一方向にベルトを循環させる。
スタッキングベルトコンベヤ10とリクレーミングベルトコンベヤ20とは、図示のように上下に間隔をおくとともに互いにほぼ平行に配置し、また、いずれのコンベヤ10・20についても、ブーム2の長さ方向に対してほぼ平行になるようにブーム2に組み付けている。
The stacking
On the other hand, the reclaiming
As shown in the figure, the stacking
ブーム2を支える基端部の支持構体3には、ブーム2の旋回中心2aに沿った下部位置に搬出用ホッパ5を設けている。当該ホッパ5の下には、定量切り出し手段(図示省略)を設け、その下にヤードコンベヤ(同)を通している。上記でリクレーミングベルトコンベヤ20からホッパ5内に投入されたバラ物は、これらを経由して使用場所に搬送されることになる。
The
ブーム2の旋回中心2aに沿った支持構体3の上部位置には、トリッパコンベヤ7の上端部に設けたシュート7aを接続している。船舶等(図示省略)に積載されたバラ物をヤードコンベヤによって搬送したうえトリッパコンベヤ7でシュート7aから供給すると、そのバラ物をスタッキングベルトコンベヤ10のベルト上に載せることができる。そして上述のように、このコンベヤ10がバラ物を搬送し、積み付け落下位置2bから貯蔵場にバラ物を積み付けるのである。
A
こうした積付・払出し装置1では、一体のブーム2によってバラ物の積み付けと払い出しとを行えるうえ、積み付けの際には、ブームの中ほどにある落下位置2bからバラ物を落下させることができ、したがって貯蔵場の好ましい場所(装置1の走行する範囲に近い場所)にコンパクトにバラ物を堆積させることができる。しかも、積み付けの際にも払い出しの際にも、コンベヤ10・20間でバラ物を載せ移す必要がなく、各コンベヤ10・20の駆動向きを逆転させる必要もないという利点がある。
In such a loading /
図2は、図1の積付・払出し装置1を全体的に詳細に示す図である。ブーム2は、支持フレーム2dを介して支持構体3により支持している。また、その支持のための力学的負担を軽減すべく、支持フレーム2dのうち、構体3をはさんでブーム2とは反対側に延びた部分にバランスウェイト2eを取り付けている。水平走行する積付・払出し装置1とともにトリッパコンベヤ7も水平に移動できるよう、トリッパコンベヤ7の支持フレーム7bにも走行用車輪7cを配置している。
FIG. 2 is a diagram showing the overall loading /
スタッキングベルトコンベヤ10をブーム2においてリクレーミングベルトコンベヤ20よりも上方に配置した関係で、その積み付け落下位置2bでは、ブーム2内に案内シュート13を設けている。案内シュート13は、リクレーミングベルトコンベヤ20を避けるように、図3のとおり下部が二股になった筒状体である。落下位置2bで上方のスタッキングベルトコンベヤ10(の端部プーリ12)から落とされるバラ物が、この案内シュート13により案内されて、下方のリクレーミングベルトコンベヤ20に載ることなくスムーズに落下して貯蔵場に積み付けられる。なお、シュートは二股のほか、リクレーミングコンベヤの右または左から排出してもよく、シュートにダンパを設けて左右に切り換える構造としてもよい。
ただし、案内シュート13はこうした二股形状に限るものではなく、たとえばスタッキングベルトコンベヤ10の位置を、リクレーミングベルトコンベヤ20の真上でなく図3において左右いずれかへずらすなら、1本の傾斜した筒状のものとすることもできる。
Since the stacking
However, the
図4には、ブーム2の基端部にある旋回中心2a(支持構体3)の付近での積付・払出し装置1の詳細を示している。図示の部分には、前記したように搬出用ホッパ5や走行用車輪6、トリッパコンベヤ7のシュート7aがあるほか、ブーム2の旋回・俯仰・走行のための駆動部(図示省略)が設けられている。また、スタッキングベルトコンベヤ10を駆動するための駆動部(図示省略)も、端部プーリ11に接続してこの旋回中心2aの付近に設け、リクレーミングベルトコンベヤ20を駆動する駆動部(同)も、端部プーリ22に接続してやはり旋回中心2a付近に設けている。旋回中心2aや支持構体3の付近はブーム2をしっかりと支持する部分であって機械的剛性が高いため、このような駆動部等を配置するのに適している。
FIG. 4 shows the details of the loading /
図示の旋回中心2a付近において、スタッキングベルトコンベヤ10の端部プーリ11およびリクレーミングベルトコンベヤ20の端部プーリ22は、図示のとおり、高さだけでなく水平方向にも異なる位置に設けている。すなわち、コンベヤ10の端部プーリ11を、旋回中心2aを数メートル(図示右方に)越えた位置に設け、コンベヤ20の端部プーリ22の位置である払い出し落下位置2cを、旋回中心2aより数メートル手前(図示左方)の位置に設けた。そのように、コンベヤ10がシュート7aの真下を通っていてその端部プーリ11がシュート7aを十分に過ぎた位置にまで延びていると、コンベヤ10がバラ物をこぼしにくくなり、トリッパコンベヤ7からのバラ物の受け取りが確実化される。また、コンベヤ20の払い出し落下位置2cが、旋回中心2aにある搬出用ホッパ5のやや手前(中央に達しない位置)にあるなら、コンベヤ20の搬送速度にしたがい放物線を描いて落下するバラ物が、ホッパ5の中央付近に投入される。ホッパ5の中央付近に向けてバラ物が投入されると、ホッパ5の容積効率を最大限に利用することができ、有利である。
In the vicinity of the illustrated
1 積付・払出し装置
2 ブーム
2a 旋回中心
2b 積み付け落下位置
2c 払い出し落下位置
4 バケットホイール
5 ホッパ
7 トリッパコンベヤ
7a シュート
10 スタッキングベルトコンベヤ
11・12 端部プーリ
13 案内シュート
20 リクレーミングベルトコンベヤ
21・22 端部プーリ
DESCRIPTION OF
Claims (7)
上記ブームに、上記旋回の中心付近からブームの中ほどの積み付け落下位置までを結ぶ積み付け専用のスタッキングコンベヤと、ブームの先端部から上記旋回の中心付近にある払い出し落下位置までを結ぶ払い出し専用のリクレーミングコンベヤとが取り付けられていることを特徴とする積付・払出し装置。 A loading / dispensing device that performs loading and unloading of roses from a storage using a conveyor provided on a swiveling boom,
Dedicated stacking conveyor that connects the boom to the center of the boom from the center of the swivel to the stacking and dropping position in the middle of the boom; A reclaiming conveyor is mounted and a loading / dispensing device characterized by that.
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