JPH0826197A - 宇宙用ラック構体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １人でも容易にラック本体の交換作業を行い
得るようにする。 【構成】 宇宙ステーションの予圧部内部に設けられた
ラック取付用バー８を、ラック本体９に取付けた受溝１
０と、Ｕ字状のストッパープレート１２に取付けられた
受溝１１に嵌合して両者の奥部まで押込み、ストッパー
プレート１２をロック装置１４のラッチレバー２０によ
りロックすることにより、ラック取付用バー８を軸支さ
せ、ロック装置１４を解除して、ラック本体９を持上げ
ることにより、各受溝１０，１１からラック取付用バー
８を外させ、この際、ロック解除状態保持機構２５によ
り、ストッパープレート１２に対するロックを解除した
状態にロック装置１４を保持させることができるように
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、宇宙用ラック構体に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は、宇宙ステーションの一部分を示
すものであり、図中、１は乗組員が居住できるよう空気
や温度や圧力などを調整された予圧部、２は予圧部１に
隣接して設けられた、宇宙空間に対して開放された曝露
部、３は曝露部２に着脱交換可能に連結され、各種の実
験機器などを搭載された多数のペイロード、４はペイロ
ード３を遠隔操作するためのマニプレータである。

【０００３】そして、予圧部１の内部には、図８に示す
ように、実験用機器類５を据付けるためのラック構体６
が多数配置されている。

【０００４】該ラック構体６は、実験に応じて必要な実
験用機器類５をまるごと取替えられるようにするために
交換可能となっており、又、どこの国で作られたラック
構体６でも共通に取付けられるようにするために、図９
に示すような、交換機構７として、予圧部１側に、国際
的に規格化されたラック取付用バー８を左右一対設置す
ることが関係各国間で取決められている。

【０００５】尚、ラック構体６側の交換機構７は、各国
の自由に任されている。

【０００６】そのため、図１０〜図１２に示すように、
ラック構体６を構成するラック本体９の左右の下端部
に、それぞれ、ラック取付用バー８を収容可能な受溝１
０を形成し、寝かせた状態のラック本体９の下端部を持
上げて受溝１０にラック取付用バー８を嵌込んだ後、ラ
ック取付用バー８を中心としてラック本体９を立てるこ
とにより予圧部１にラック本体９を据付け、反対に、ラ
ック取付用バー８を中心としてラック本体９を倒してか
ら、下端部を持上げることにより、受溝１０に沿ってラ
ック本体９を取外せるようにすることが検討されてい
る。

【０００７】この場合に、受溝１０の奥部においてラッ
ク取付用バー８を軸支させるために、図１３に示すよう
に、受溝１０と平面的に交差してラック取付用バー８を
軸支可能な受溝１１を有するほぼＵ字状をしたストッパ
ープレート１２を、ラック本体９の受溝１０を形成され
た面に沿って回動自在に軸１３により枢支させ、ラック
取付用バー８を軸支した状態でストッパープレート１２
の回動をロック可能なロック装置１４をラック本体９に
取付けるようにする。

【０００８】尚、ストッパープレート１２をラック本体
９に枢支する軸１３は、受溝１０の奥部近傍に配置され
ており、又、ラック本体９の受溝１０は直線状をし、ス
トッパープレート１２の受溝１１は円弧状をしており、
且つ、ストッパープレート１２の受溝１１の入側には、
ラック取付用バー８を案内し易いように開放部１５が形
成されている。

【０００９】そして、上記ロック装置１４は、図１４に
示すように、ラック本体９に取付けられたケーシング１
６と、ケーシング１６に軸１７を中心としてストッパー
プレート１２の面に対して直交する方向へ揺動自在に枢
支され、ストッパープレート１２を係止可能なカギ状の
係止部１８や、係止部１８を手で操作するために係止部
１８の先端から延設された手動操作部１９を備えたラッ
チレバー２０と、ラッチレバー２０をラック本体９側へ
付勢可能なバネなどのラッチレバー付勢装置２１とによ
って構成するようにする。

【００１０】尚、図中、２２はラッチレバー２０の係止
部１８に形成された、ストッパープレート１２の押上用
テーパ面２３によりラッチレバー２０を押上げさせるた
めのテーパ状をした押上用案内面、２４はラッチレバー
付勢装置２１を固定するボルトである。

【００１１】そして、ラック本体９をラック取付用バー
８に取付ける場合には、前記したようにラック本体９を
寝かせた状態とし、ラック本体９の受溝１０の開口部分
とストッパープレート１２の開放部１５の位置をほぼ合
致させた状態として、開放部１５にラック取付用バー８
を差込ませる。

【００１２】すると、ラック取付用バー８は、開放部１
５によって案内され、受溝１０，１１内へ導かれる。

【００１３】その後、ラック取付用バー８は、受溝１
０，１１の奥部へ向けて進み、ストッパープレート１２
はラック取付用バー８に押されて軸１３を中心として回
動される。

【００１４】ラック取付用バー８が受溝１０，１１の奥
部へ達すると、受溝１０とストッパープレート１２の受
溝１１とがほぼ直交され、両者の奥部間でラック取付用
バー８が軸支される。

【００１５】このとき、ストッパープレート１２はラッ
チレバー２０の係止部１８に突当り、係止部１８の押上
用案内面２２をストッパープレート１２の押上用テーパ
面２３が押すことにより、ラッチレバー付勢装置２１に
抗してラッチレバー２０が持上げられ、ストッパープレ
ート１２が係止部１８内へ嵌まり込む。

【００１６】そして、ストッパープレート１２が係止部
１８内へ嵌まり込むと、ラッチレバー付勢装置２１によ
り再びラッチレバー２０がラック本体９へ押付けられ
て、ストッパープレート１２がロックされる。

【００１７】反対に、ラック取付用バー８からラック本
体９を取外す場合には、ラック本体９の両側から２人の
作業員が、それぞれ手動操作部１９を把持してラッチレ
バー２０を引上げ、ストッパープレート１２をロック解
除状態としつつ、ラック本体９の下部を持上げるように
する。

【００１８】すると、ラッチレバー２０とラック本体９
との相対移動により、ストッパープレート１２が前記と
は反対方向へ回動されて、受溝１０及び受溝１１からラ
ック取付用バー８が抜出される。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た宇宙用ラック構体には、以下のような問題があった。

【００２０】即ち、上記ロック装置１４は、単にラッチ
レバー付勢装置２１によりラッチレバー２０を付勢する
だけの構造となっているため、作業員が手動操作部１９
を把持してラッチレバー２０を引上げつつでないと、ラ
ック本体９を取外すことができず、ラック本体９の左右
両側に１人ずつ、計２人の作業員が必要となっていた。

【００２１】又、ラック本体９の取外し作業は、厚手の
手袋をはめた状態で行われるのが普通なので、極めて作
業性が悪いこととなる。

【００２２】本発明は、上述の実情に鑑み、１人でも容
易にラック本体の交換作業を行い得るようにした宇宙用
ラック構体を提供することを目的とするものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明は、宇宙ステーシ
ョンの予圧部内部に設けられたラック取付用バーに対
し、該ラック取付用バーを収容可能な受溝を有するラッ
ク本体と、該ラック本体に回動自在に枢支され、前記受
溝と平面的に交差してラック取付用バーを軸支可能な受
溝を有するほぼＵ字状のストッパープレートと、ラック
本体に取付けられ、ラック取付用バーを軸支した状態で
ストッパープレートの回動をロック可能なロック装置と
を備え、更に、ストッパープレートへのロックを解除し
た状態にロック装置を保持させるロック解除状態保持機
構を設けたことを特徴とする宇宙用ラック構体にかかる
ものである。

【００２４】この場合において、ロック装置が、ラック
本体に取付けられたケーシングと、ケーシングにストッ
パープレートの面に対して直交する方向へ揺動自在に枢
支され、ストッパープレートを係止可能な係止部や係止
部を手で操作するための手動操作部を備えたラッチレバ
ーと、ラッチレバーをラック本体側へ付勢可能なラッチ
レバー付勢装置とによって構成され、ロック解除状態保
持機構が、ラッチレバーの係止部とは反対側の端部に形
成された倣部と、倣部を案内して係止部がストッパープ
レートの厚さ寸法以上に持上げられた場合にラッチレバ
ーを持上げられた状態に保持するロック解除状態保持用
カム面を備えたロック解除レバーと、ロック解除レバー
を倣部へ向けて付勢するロック解除レバー付勢装置と、
ロック解除レバーを倣部から離反させる方向へ移動可能
な解除ボタンとによって構成されるようにしても良い。

【００２５】

【作用】本発明の作用は以下の通りである。

【００２６】宇宙ステーションの予圧部内部に設けられ
たラック取付用バーを、ラック本体に取付けた受溝と、
Ｕ字状のストッパープレートに取付けられた受溝に嵌合
して両者の奥部まで押込み、ストッパープレートをロッ
ク装置のラッチレバーによりロックすると、ラック取付
用バーが軸支される。

【００２７】ロック装置を解除して、ラック本体を持上
げると、各受溝からラック取付用バーが外れる。

【００２８】この際、ロック解除状態保持機構により、
ストッパープレートに対するロックを解除した状態にロ
ック装置を保持させることができるので、１人でも簡単
にラック本体の交換を行うことが可能となる。

【００２９】ロック解除状態保持機構は、ラッチレバー
をストッパープレートの厚さ寸法以上に持上げた時に、
ラッチレバーの倣部が、ロック解除レバーのロック解除
状態保持用カム面に引掛かって、ラッチレバーが持上げ
られた状態に保持されるようになっており、解除ボタン
を押すことにより、ラッチレバーが復帰されるようにな
っている。

【００３０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。

【００３１】図１〜図６は、本発明の一実施例である。

【００３２】又、宇宙ステーションやラック取付用バー
その他の構造については、図７〜図１２と同じであるの
で、必要に応じて図７〜図１２を参照する。

【００３３】図１に示すように、ラック本体９の左右の
下端部に、ラック取付用バー８を受ける受溝１０を形成
し、該受溝１０の奥部においてラック取付用バー８を軸
支させるために、受溝１０と平面的に交差してラック取
付用バー８を軸支可能な受溝１１を有するほぼＵ字状を
したストッパープレート１２を、ラック本体９の受溝１
０を形成された面に沿って回動自在に軸１３により枢支
させ、ラック取付用バー８を軸支した状態でストッパー
プレート１２の回動をロック可能なロック装置１４をラ
ック本体９に取付けるようにする。

【００３４】尚、ストッパープレート１２をラック本体
９に枢支する軸１３は、受溝１０の奥部近傍に配置され
ており、又、ラック本体９の受溝１０は直線状をし、ス
トッパープレート１２の受溝１１は円弧状をしており、
且つ、ストッパープレート１２の受溝１１の入側には、
ラック取付用バー８を案内し易いように開放部１５が形
成されている。

【００３５】そして、上記ロック装置１４は、図２に示
すように、ラック本体９に取付けられたケーシング１６
と、ケーシング１６に軸１７を中心としてストッパープ
レート１２の面に対して直交する方向へ揺動自在に枢支
され、ストッパープレート１２を係止可能なカギ状の係
止部１８や、係止部１８を手で操作するために係止部１
８の先端から延設された手動操作部１９を備えたラッチ
レバー２０と、ラッチレバー２０をラック本体９側へ付
勢可能なバネなどのラッチレバー付勢装置２１とによっ
て構成するようにする。

【００３６】尚、図中、２２はラッチレバー２０の係止
部１８に形成された、ストッパープレート１２の押上用
テーパ面２３によりラッチレバー２０を押上げさせるた
めのテーパ状をした押上用案内面、２４はラッチレバー
付勢装置２１を固定するボルトである。

【００３７】そして、本発明では、上記構成に加えて更
に、ストッパープレート１２のロックを解除した状態に
ロック装置１４を保持させるロック解除状態保持機構２
５を設ける。

【００３８】ロック解除状態保持機構２５は、軸１７を
中心としてラッチレバー２０の係止部１８とは反対側の
端部に形成されたテーパ状の倣部２６と、倣部２６を案
内して係止部１８がストッパープレート１２の厚さ寸法
２７よりも僅かに高く持上げられた場合にラッチレバー
２０を持上げられた状態に保持する山型のロック解除状
態保持用カム面２８を備えたロック解除レバー２９と、
ロック解除レバー２９を倣部２６へ向けて付勢するバネ
などのロック解除レバー付勢装置３０と、ロック解除レ
バー２９を枢支する軸３１を中心としてロック解除状態
保持用カム面２８と反対側の端部に形成された、ロック
解除レバー２９を倣部２６から離反させる方向へ移動可
能な解除ボタン３２とにより構成される。

【００３９】尚、図中、３３はロック解除状態保持用カ
ム面２８の案内用斜面部、３４はロック解除状態保持用
カム面２８の係止用斜面部、３５はケーシング１６に形
成された解除ボタン３２を通すボタン孔、３６はロック
解除レバー付勢装置３０を固定するボルトである。

【００４０】次に、作動について説明する。

【００４１】ラック本体９をラック取付用バー８に取付
ける場合には、ラック本体９を寝かせた状態とし（図１
１参照）、ラック本体９の受溝１０の開口部分とストッ
パープレート１２の開放部１５の位置をほぼ合致させた
状態として、開放部１５にラック取付用バー８を差込ま
せる。

【００４２】すると、ラック取付用バー８は、開放部１
５によって案内され、受溝１０，１１内へ導かれる。

【００４３】その後、ラック取付用バー８は、受溝１
０，１１の奥部へ向けて進み、ストッパープレート１２
はラック取付用バー８に押されて軸１３を中心として回
動される。

【００４４】ラック取付用バー８が受溝１０の奥部へ達
すると、受溝１０とストッパープレート１２の受溝１１
とがほぼ直交され、両者の奥部間でラック取付用バー８
が軸支される。

【００４５】このとき、ストッパープレート１２はラッ
チレバー２０の係止部１８に突当り、係止部１８の押上
用案内面２２をストッパープレート１２の押上用テーパ
面２３が押すことにより、図３に示すように、ラッチレ
バー付勢装置２１に抗してラッチレバー２０が持上げら
れ、図４に示すように、ストッパープレート１２が係止
部１８内へ嵌まり込む。

【００４６】そして、ストッパープレート１２が係止部
１８内へ嵌まり込むと、ラッチレバー付勢装置２１によ
り再びラッチレバー２０がラック本体９へ押付けられ
て、ストッパープレート１２がロックされる。

【００４７】この際、ラッチレバー２０の揺動に応じ
て、ラッチレバー２０の倣部２６は、ロック解除レバー
２９を押戻しながら、ロック解除状態保持用カム面２８
の案内用斜面部３３に沿って移動するが、ラッチレバー
２０の揺動は、ストッパープレート１２の厚さ寸法２７
の範囲内にあるので、倣部２６が案内用斜面部３３を越
えることはない。

【００４８】次に、ラック取付用バー８からラック本体
９を取外す場合には、手動操作部１９を指で引掛けて把
持してラッチレバー２０を、ストッパープレート１２の
厚さ寸法２７以上に引上げる。

【００４９】すると、図５に示すように、ラッチレバー
２０の倣部２６は、ロック解除レバー２９を押戻しなが
ら、ロック解除状態保持用カム面２８における案内用斜
面部３３に沿って移動し、更に、案内用斜面部３３を乗
越えて、係止用斜面部３４へ係止される。

【００５０】これにより、ラッチレバー２０は、持上げ
られた状態で、ロック解除レバー付勢装置３０により付
勢されるロック解除レバー２９によって、係止保持され
ることとなる。

【００５１】そこで、作業員は、左右両側のラッチレバ
ー２０を、同様に持上げられた状態で固定させ、ラック
本体９の下部を持上げるようにする。

【００５２】すると、ラッチレバー２０とラック本体９
との相対移動により、ストッパープレート１２が前記と
は反対方向へ回動されて、受溝１０及び受溝１１からラ
ック取付用バー８が抜出される。

【００５３】ラック本体９の取外し後は、図６に示すよ
うに、解除ボタン３２を押すことにより、倣部２６が係
止用斜面部３４から離れ、ラッチレバー付勢装置２１の
付勢力によってラッチレバー２０が復帰され、簡単にロ
ック解除レバー２９の係止用斜面部３４とラッチレバー
２０の倣部２６との係止状態が解除される。

【００５４】このように本発明によれば、１人の作業員
でも簡単にラック構体の交換を行わせることができる。

【００５５】尚、本発明は、上述の実施例にのみ限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々変更を加え得ることは勿論である。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の宇宙用ラ
ック構体によれば、１人でも容易にラック本体の交換作
業を行うことができるという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の側面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】図２の作動図である。

【図４】図３に続く作動図である。

【図５】図４に続く作動図である。

【図６】図５に続く作動図である。

【図７】宇宙ステーションの部分的な斜視図である。

【図８】ラック構体の斜視図である。

【図９】ラック取付用バーの斜視図である。

【図１０】ラック取付用バーにラック構体を取付けた状
態を示す斜視図である。

【図１１】ラック取付用バーにラック構体を取付ける状
態を示す側面図である。

【図１２】ラック取付用バーにラック構体を取付ける状
態を示す別の側面図である。

【図１３】現段階で検討されているラック構体側の交換
機構の側面図である。

【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ矢視図である。

【符号の説明】

１ 予圧部 ８ ラック取付用バー ９ ラック本体 １０，１１ 受溝 １２ ストッパープレート １４ ロック装置 １６ ケーシング １８ 係止部 １９ 手動操作部 ２０ ラッチレバー ２１ ラッチレバー付勢装置 ２５ ロック解除状態保持機構 ２６ 倣部 ２７ 厚さ寸法 ２８ ロック解除状態保持用カム面 ２９ ロック解除レバー ３０ ロック解除レバー付勢装置 ３２ 解除ボタン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 宇宙ステーションの予圧部内部に設けら
   れたラック取付用バーに対し、該ラック取付用バーを収
   容可能な受溝を有するラック本体と、該ラック本体に回
   動自在に枢支され、前記受溝と平面的に交差してラック
   取付用バーを軸支可能な受溝を有するほぼＵ字状のスト
   ッパープレートと、ラック本体に取付けられ、ラック取
   付用バーを軸支した状態でストッパープレートの回動を
   ロック可能なロック装置とを備え、更に、ストッパープ
   レートへのロックを解除した状態にロック装置を保持さ
   せるロック解除状態保持機構を設けたことを特徴とする
   宇宙用ラック構体。
2. 【請求項２】 ロック装置が、ラック本体に取付けられ
   たケーシングと、ケーシングにストッパープレートの面
   に対して直交する方向へ揺動自在に枢支され、ストッパ
   ープレートを係止可能な係止部や係止部を手で操作する
   ための手動操作部を備えたラッチレバーと、ラッチレバ
   ーをラック本体側へ付勢可能なラッチレバー付勢装置と
   によって構成され、ロック解除状態保持機構が、ラッチ
   レバーの係止部とは反対側の端部に形成された倣部と、
   倣部を案内して係止部がストッパープレートの厚さ寸法
   以上に持上げられた場合にラッチレバーを持上げられた
   状態に保持するロック解除状態保持用カム面を備えたロ
   ック解除レバーと、ロック解除レバーを倣部へ向けて付
   勢するロック解除レバー付勢装置と、ロック解除レバー
   を倣部から離反させる方向へ移動可能な解除ボタンとに
   よって構成される請求項１記載の宇宙用ラック構体。