JPH0826197A - Rack structure for space - Google Patents
Rack structure for spaceInfo
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- JPH0826197A JPH0826197A JP16700294A JP16700294A JPH0826197A JP H0826197 A JPH0826197 A JP H0826197A JP 16700294 A JP16700294 A JP 16700294A JP 16700294 A JP16700294 A JP 16700294A JP H0826197 A JPH0826197 A JP H0826197A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、宇宙用ラック構体に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a space rack structure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７は、宇宙ステーションの一部分を示
すものであり、図中、１は乗組員が居住できるよう空気
や温度や圧力などを調整された予圧部、２は予圧部１に
隣接して設けられた、宇宙空間に対して開放された曝露
部、３は曝露部２に着脱交換可能に連結され、各種の実
験機器などを搭載された多数のペイロード、４はペイロ
ード３を遠隔操作するためのマニプレータである。2. Description of the Related Art FIG. 7 shows a part of a space station. In the figure, 1 is a preload part whose air, temperature and pressure are adjusted so that a crew can live in, and 2 is adjacent to the preload part 1. The exposed part 3 opened to the outer space is connected to the exposed part 2 in a detachable and replaceable manner, and a large number of payloads equipped with various experimental equipment are mounted. It is a manipulator for doing.
【０００３】そして、予圧部１の内部には、図８に示す
ように、実験用機器類５を据付けるためのラック構体６
が多数配置されている。Inside the preload unit 1, as shown in FIG. 8, a rack structure 6 for installing experimental equipment 5 is installed.
Are arranged in large numbers.
【０００４】該ラック構体６は、実験に応じて必要な実
験用機器類５をまるごと取替えられるようにするために
交換可能となっており、又、どこの国で作られたラック
構体６でも共通に取付けられるようにするために、図９
に示すような、交換機構７として、予圧部１側に、国際
的に規格化されたラック取付用バー８を左右一対設置す
ることが関係各国間で取決められている。The rack structure 6 is replaceable so that all the necessary experimental equipment 5 can be replaced according to the experiment, and the rack structure 6 made in any country is common. 9 so that it can be attached to
As a replacement mechanism 7, as shown in (1), it is agreed among related countries to install a pair of internationally standardized rack mounting bars 8 on the preloading section 1 side.
【０００５】尚、ラック構体６側の交換機構７は、各国
の自由に任されている。The exchange mechanism 7 on the rack structure 6 side is left to each country.
【０００６】そのため、図１０〜図１２に示すように、
ラック構体６を構成するラック本体９の左右の下端部
に、それぞれ、ラック取付用バー８を収容可能な受溝１
０を形成し、寝かせた状態のラック本体９の下端部を持
上げて受溝１０にラック取付用バー８を嵌込んだ後、ラ
ック取付用バー８を中心としてラック本体９を立てるこ
とにより予圧部１にラック本体９を据付け、反対に、ラ
ック取付用バー８を中心としてラック本体９を倒してか
ら、下端部を持上げることにより、受溝１０に沿ってラ
ック本体９を取外せるようにすることが検討されてい
る。Therefore, as shown in FIGS.
A receiving groove 1 capable of accommodating a rack mounting bar 8 is formed at each of left and right lower end portions of a rack body 9 which constitutes a rack structure 6.
0 is formed, the lower end of the rack main body 9 in a laid state is lifted, the rack mounting bar 8 is fitted into the receiving groove 10, and then the rack main body 9 is set up with the rack mounting bar 8 as a center to preload the preloading portion. 1, the rack body 9 is installed, and on the contrary, the rack body 9 is tilted around the rack mounting bar 8 and then the lower end portion is lifted up so that the rack body 9 can be removed along the receiving groove 10. Is being considered.
【０００７】この場合に、受溝１０の奥部においてラッ
ク取付用バー８を軸支させるために、図１３に示すよう
に、受溝１０と平面的に交差してラック取付用バー８を
軸支可能な受溝１１を有するほぼＵ字状をしたストッパ
ープレート１２を、ラック本体９の受溝１０を形成され
た面に沿って回動自在に軸１３により枢支させ、ラック
取付用バー８を軸支した状態でストッパープレート１２
の回動をロック可能なロック装置１４をラック本体９に
取付けるようにする。In this case, in order to pivotally support the rack mounting bar 8 in the inner part of the receiving groove 10, as shown in FIG. A substantially U-shaped stopper plate 12 having a support groove 11 that can be supported is rotatably supported by a shaft 13 along a surface of the rack body 9 on which the reception groove 10 is formed. Stopper plate 12 with the shaft supported
A lock device 14 capable of locking the rotation of the rack is attached to the rack body 9.
【０００８】尚、ストッパープレート１２をラック本体
９に枢支する軸１３は、受溝１０の奥部近傍に配置され
ており、又、ラック本体９の受溝１０は直線状をし、ス
トッパープレート１２の受溝１１は円弧状をしており、
且つ、ストッパープレート１２の受溝１１の入側には、
ラック取付用バー８を案内し易いように開放部１５が形
成されている。The shaft 13 for pivotally supporting the stopper plate 12 on the rack body 9 is arranged in the vicinity of the inner part of the receiving groove 10, and the receiving groove 10 of the rack body 9 has a linear shape, and the stopper plate The receiving groove 11 of 12 has an arc shape,
Moreover, on the entrance side of the receiving groove 11 of the stopper plate 12,
An opening 15 is formed so that the rack mounting bar 8 can be easily guided.
【０００９】そして、上記ロック装置１４は、図１４に
示すように、ラック本体９に取付けられたケーシング１
６と、ケーシング１６に軸１７を中心としてストッパー
プレート１２の面に対して直交する方向へ揺動自在に枢
支され、ストッパープレート１２を係止可能なカギ状の
係止部１８や、係止部１８を手で操作するために係止部
１８の先端から延設された手動操作部１９を備えたラッ
チレバー２０と、ラッチレバー２０をラック本体９側へ
付勢可能なバネなどのラッチレバー付勢装置２１とによ
って構成するようにする。The locking device 14 is, as shown in FIG. 14, the casing 1 attached to the rack body 9.
6 and a locking portion 18 that is pivotally supported by the casing 16 so as to be swingable in a direction orthogonal to the surface of the stopper plate 12 about a shaft 17 and that can lock the stopper plate 12; A latch lever 20 having a manual operation portion 19 extending from the tip of the locking portion 18 for manually operating the portion 18, and a latch lever such as a spring capable of urging the latch lever 20 toward the rack body 9 side. And the biasing device 21.
【００１０】尚、図中、２２はラッチレバー２０の係止
部１８に形成された、ストッパープレート１２の押上用
テーパ面２３によりラッチレバー２０を押上げさせるた
めのテーパ状をした押上用案内面、２４はラッチレバー
付勢装置２１を固定するボルトである。In the figure, reference numeral 22 is a tapered guide surface for pushing up the latch lever 20 by the push-up tapered surface 23 of the stopper plate 12 formed on the engaging portion 18 of the latch lever 20. , 24 are bolts for fixing the latch lever urging device 21.
【００１１】そして、ラック本体９をラック取付用バー
８に取付ける場合には、前記したようにラック本体９を
寝かせた状態とし、ラック本体９の受溝１０の開口部分
とストッパープレート１２の開放部１５の位置をほぼ合
致させた状態として、開放部１５にラック取付用バー８
を差込ませる。When the rack body 9 is attached to the rack mounting bar 8, the rack body 9 is laid down as described above, and the opening portion of the receiving groove 10 of the rack body 9 and the opening portion of the stopper plate 12 are opened. With the positions of 15 substantially matched, the rack mounting bar 8 is attached to the opening 15.
To insert.
【００１２】すると、ラック取付用バー８は、開放部１
５によって案内され、受溝１０，１１内へ導かれる。Then, the rack mounting bar 8 has the opening 1
5 is guided and guided into the receiving grooves 10 and 11.
【００１３】その後、ラック取付用バー８は、受溝１
０，１１の奥部へ向けて進み、ストッパープレート１２
はラック取付用バー８に押されて軸１３を中心として回
動される。Thereafter, the rack mounting bar 8 is attached to the receiving groove 1
Proceed toward the back of 0 and 11 and stop plate 12
Is pushed by the rack mounting bar 8 and rotated about the shaft 13.
【００１４】ラック取付用バー８が受溝１０，１１の奥
部へ達すると、受溝１０とストッパープレート１２の受
溝１１とがほぼ直交され、両者の奥部間でラック取付用
バー８が軸支される。When the rack mounting bar 8 reaches the inner portions of the receiving grooves 10 and 11, the receiving groove 10 and the receiving groove 11 of the stopper plate 12 are substantially orthogonal to each other, and the rack mounting bar 8 is located between the both inner portions. Is pivotally supported.
【００１５】このとき、ストッパープレート１２はラッ
チレバー２０の係止部１８に突当り、係止部１８の押上
用案内面２２をストッパープレート１２の押上用テーパ
面２３が押すことにより、ラッチレバー付勢装置２１に
抗してラッチレバー２０が持上げられ、ストッパープレ
ート１２が係止部１８内へ嵌まり込む。At this time, the stopper plate 12 abuts against the locking portion 18 of the latch lever 20, and the pushing-up guide surface 22 of the locking portion 18 is pushed by the pushing-up taper surface 23 of the stopper plate 12 to urge the latch lever. The latch lever 20 is lifted against the device 21, and the stopper plate 12 is fitted into the locking portion 18.
【００１６】そして、ストッパープレート１２が係止部
１８内へ嵌まり込むと、ラッチレバー付勢装置２１によ
り再びラッチレバー２０がラック本体９へ押付けられ
て、ストッパープレート１２がロックされる。When the stopper plate 12 is fitted into the locking portion 18, the latch lever urging device 21 pushes the latch lever 20 against the rack body 9 again to lock the stopper plate 12.
【００１７】反対に、ラック取付用バー８からラック本
体９を取外す場合には、ラック本体９の両側から２人の
作業員が、それぞれ手動操作部１９を把持してラッチレ
バー２０を引上げ、ストッパープレート１２をロック解
除状態としつつ、ラック本体９の下部を持上げるように
する。On the contrary, when removing the rack main body 9 from the rack mounting bar 8, two workers from both sides of the rack main body 9 grip the manual operation portions 19 and pull up the latch lever 20 to stop the stopper. The lower part of the rack body 9 is lifted while the plate 12 is unlocked.
【００１８】すると、ラッチレバー２０とラック本体９
との相対移動により、ストッパープレート１２が前記と
は反対方向へ回動されて、受溝１０及び受溝１１からラ
ック取付用バー８が抜出される。Then, the latch lever 20 and the rack body 9
By the relative movement with respect to the stopper plate 12, the stopper plate 12 is rotated in the opposite direction to the above, and the rack mounting bar 8 is pulled out from the receiving groove 10 and the receiving groove 11.
【００１９】[0019]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た宇宙用ラック構体には、以下のような問題があった。However, the above space rack structure has the following problems.
【００２０】即ち、上記ロック装置１４は、単にラッチ
レバー付勢装置２１によりラッチレバー２０を付勢する
だけの構造となっているため、作業員が手動操作部１９
を把持してラッチレバー２０を引上げつつでないと、ラ
ック本体９を取外すことができず、ラック本体９の左右
両側に１人ずつ、計２人の作業員が必要となっていた。That is, since the lock device 14 has a structure in which the latch lever urging device 21 merely urges the latch lever 20, the operator manually operates the lock portion 19.
The rack body 9 cannot be detached unless the user holds the latch lever 20 and pulls up the latch lever 20, and a total of two workers are required, one on each of the left and right sides of the rack body 9.
【００２１】又、ラック本体９の取外し作業は、厚手の
手袋をはめた状態で行われるのが普通なので、極めて作
業性が悪いこととなる。Moreover, since the rack main body 9 is normally removed with thick gloves, the workability is extremely poor.
【００２２】本発明は、上述の実情に鑑み、１人でも容
易にラック本体の交換作業を行い得るようにした宇宙用
ラック構体を提供することを目的とするものである。In view of the above situation, it is an object of the present invention to provide a space rack structure in which one person can easily perform the rack body replacement work.
【００２３】[0023]
【課題を解決するための手段】本発明は、宇宙ステーシ
ョンの予圧部内部に設けられたラック取付用バーに対
し、該ラック取付用バーを収容可能な受溝を有するラッ
ク本体と、該ラック本体に回動自在に枢支され、前記受
溝と平面的に交差してラック取付用バーを軸支可能な受
溝を有するほぼＵ字状のストッパープレートと、ラック
本体に取付けられ、ラック取付用バーを軸支した状態で
ストッパープレートの回動をロック可能なロック装置と
を備え、更に、ストッパープレートへのロックを解除し
た状態にロック装置を保持させるロック解除状態保持機
構を設けたことを特徴とする宇宙用ラック構体にかかる
ものである。According to the present invention, a rack main body having a receiving groove for accommodating the rack mounting bar with respect to a rack mounting bar provided inside a preload section of a space station, and the rack main body. And a substantially U-shaped stopper plate having a receiving groove that is rotatably pivotably supported on the rack, intersects with the receiving groove in a plane and can pivotally support the rack mounting bar, and is mounted on the rack body for rack mounting. A lock device capable of locking the rotation of the stopper plate while the bar is pivotally supported, and a lock release state holding mechanism for holding the lock device in a state where the lock on the stopper plate is released are further provided. It is related to the space rack structure.
【００２４】この場合において、ロック装置が、ラック
本体に取付けられたケーシングと、ケーシングにストッ
パープレートの面に対して直交する方向へ揺動自在に枢
支され、ストッパープレートを係止可能な係止部や係止
部を手で操作するための手動操作部を備えたラッチレバ
ーと、ラッチレバーをラック本体側へ付勢可能なラッチ
レバー付勢装置とによって構成され、ロック解除状態保
持機構が、ラッチレバーの係止部とは反対側の端部に形
成された倣部と、倣部を案内して係止部がストッパープ
レートの厚さ寸法以上に持上げられた場合にラッチレバ
ーを持上げられた状態に保持するロック解除状態保持用
カム面を備えたロック解除レバーと、ロック解除レバー
を倣部へ向けて付勢するロック解除レバー付勢装置と、
ロック解除レバーを倣部から離反させる方向へ移動可能
な解除ボタンとによって構成されるようにしても良い。In this case, the locking device is pivotally supported by the casing mounted on the rack body and the casing so as to be swingable in a direction orthogonal to the plane of the stopper plate, and is capable of locking the stopper plate. The latch release lever is provided with a manual operating portion for manually operating the locking portion and the locking portion, and a latch lever urging device capable of urging the latch lever toward the rack body. The copying part formed at the end opposite to the latching part of the latch lever and the latch lever is lifted when the locking part is lifted by guiding the copying part more than the thickness of the stopper plate. A lock release lever having a lock release state holding cam surface for holding the lock release state, and a lock release lever urging device for urging the lock release lever toward the copying section,
It may be configured by a release button that is movable in a direction of separating the lock release lever from the copying section.
【００２５】[0025]
【作用】本発明の作用は以下の通りである。The operation of the present invention is as follows.
【００２６】宇宙ステーションの予圧部内部に設けられ
たラック取付用バーを、ラック本体に取付けた受溝と、
Ｕ字状のストッパープレートに取付けられた受溝に嵌合
して両者の奥部まで押込み、ストッパープレートをロッ
ク装置のラッチレバーによりロックすると、ラック取付
用バーが軸支される。A rack mounting bar provided inside the preload section of the space station, and a receiving groove mounted on the rack body,
The rack mounting bar is pivotally supported by fitting it into the receiving groove attached to the U-shaped stopper plate, pushing it into the depths of both, and locking the stopper plate with the latch lever of the lock device.
【００２７】ロック装置を解除して、ラック本体を持上
げると、各受溝からラック取付用バーが外れる。When the lock device is released and the rack body is lifted, the rack mounting bar is removed from each receiving groove.
【００２８】この際、ロック解除状態保持機構により、
ストッパープレートに対するロックを解除した状態にロ
ック装置を保持させることができるので、１人でも簡単
にラック本体の交換を行うことが可能となる。At this time, by the lock release state holding mechanism,
Since the lock device can be held in a state where the lock with respect to the stopper plate is released, even one person can easily replace the rack body.
【００２９】ロック解除状態保持機構は、ラッチレバー
をストッパープレートの厚さ寸法以上に持上げた時に、
ラッチレバーの倣部が、ロック解除レバーのロック解除
状態保持用カム面に引掛かって、ラッチレバーが持上げ
られた状態に保持されるようになっており、解除ボタン
を押すことにより、ラッチレバーが復帰されるようにな
っている。The unlocked state holding mechanism is provided when the latch lever is lifted more than the thickness of the stopper plate.
The copy part of the latch lever is hooked on the cam surface for holding the unlocked state of the lock release lever, and the latch lever is held in the lifted state.By pressing the release button, the latch lever returns. It is supposed to be done.
【００３０】[0030]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００３１】図１〜図６は、本発明の一実施例である。1 to 6 show an embodiment of the present invention.
【００３２】又、宇宙ステーションやラック取付用バー
その他の構造については、図７〜図１２と同じであるの
で、必要に応じて図７〜図１２を参照する。Since the space station, the rack mounting bar and other structures are the same as those in FIGS. 7 to 12, FIGS. 7 to 12 will be referred to if necessary.
【００３３】図１に示すように、ラック本体９の左右の
下端部に、ラック取付用バー８を受ける受溝１０を形成
し、該受溝１０の奥部においてラック取付用バー８を軸
支させるために、受溝１０と平面的に交差してラック取
付用バー８を軸支可能な受溝１１を有するほぼＵ字状を
したストッパープレート１２を、ラック本体９の受溝１
０を形成された面に沿って回動自在に軸１３により枢支
させ、ラック取付用バー８を軸支した状態でストッパー
プレート１２の回動をロック可能なロック装置１４をラ
ック本体９に取付けるようにする。As shown in FIG. 1, a receiving groove 10 for receiving the rack mounting bar 8 is formed at the left and right lower end portions of the rack body 9, and the rack mounting bar 8 is axially supported at the inner portion of the receiving groove 10. For this purpose, the stopper plate 12 having a substantially U-shape having a receiving groove 11 that intersects the receiving groove 10 in a plane and can pivotally support the rack mounting bar 8 is provided in the receiving groove 1 of the rack body 9.
0 is pivotally supported by a shaft 13 rotatably along the formed surface, and a lock device 14 capable of locking the rotation of the stopper plate 12 is attached to the rack body 9 while the rack mounting bar 8 is pivotally supported. To do so.
【００３４】尚、ストッパープレート１２をラック本体
９に枢支する軸１３は、受溝１０の奥部近傍に配置され
ており、又、ラック本体９の受溝１０は直線状をし、ス
トッパープレート１２の受溝１１は円弧状をしており、
且つ、ストッパープレート１２の受溝１１の入側には、
ラック取付用バー８を案内し易いように開放部１５が形
成されている。The shaft 13 for pivotally supporting the stopper plate 12 on the rack body 9 is arranged in the vicinity of the inner part of the receiving groove 10, and the receiving groove 10 of the rack body 9 has a linear shape, and the stopper plate The receiving groove 11 of 12 has an arc shape,
Moreover, on the entrance side of the receiving groove 11 of the stopper plate 12,
An opening 15 is formed so that the rack mounting bar 8 can be easily guided.
【００３５】そして、上記ロック装置１４は、図２に示
すように、ラック本体９に取付けられたケーシング１６
と、ケーシング１６に軸１７を中心としてストッパープ
レート１２の面に対して直交する方向へ揺動自在に枢支
され、ストッパープレート１２を係止可能なカギ状の係
止部１８や、係止部１８を手で操作するために係止部１
８の先端から延設された手動操作部１９を備えたラッチ
レバー２０と、ラッチレバー２０をラック本体９側へ付
勢可能なバネなどのラッチレバー付勢装置２１とによっ
て構成するようにする。As shown in FIG. 2, the lock device 14 has a casing 16 attached to the rack body 9.
And a hook-shaped locking portion 18 that is pivotally supported on the casing 16 so as to be swingable in a direction orthogonal to the surface of the stopper plate 12 about the shaft 17 and that can lock the stopper plate 12, and a locking portion. Locking part 1 for manually operating 18
The latch lever 20 is provided with a manual operation portion 19 extending from the tip of the lever 8, and a latch lever urging device 21 such as a spring capable of urging the latch lever 20 toward the rack body 9 side.
【００３６】尚、図中、２２はラッチレバー２０の係止
部１８に形成された、ストッパープレート１２の押上用
テーパ面２３によりラッチレバー２０を押上げさせるた
めのテーパ状をした押上用案内面、２４はラッチレバー
付勢装置２１を固定するボルトである。In the figure, reference numeral 22 is a tapered guide surface for pushing up the latch lever 20 by the push-up tapered surface 23 of the stopper plate 12 formed on the engaging portion 18 of the latch lever 20. , 24 are bolts for fixing the latch lever urging device 21.
【００３７】そして、本発明では、上記構成に加えて更
に、ストッパープレート１２のロックを解除した状態に
ロック装置１４を保持させるロック解除状態保持機構２
５を設ける。Further, in the present invention, in addition to the above structure, the unlocked state holding mechanism 2 for holding the locking device 14 in a state where the stopper plate 12 is unlocked.
5 is provided.
【００３８】ロック解除状態保持機構２５は、軸１７を
中心としてラッチレバー２０の係止部１８とは反対側の
端部に形成されたテーパ状の倣部２６と、倣部２６を案
内して係止部１８がストッパープレート１２の厚さ寸法
２７よりも僅かに高く持上げられた場合にラッチレバー
２０を持上げられた状態に保持する山型のロック解除状
態保持用カム面２８を備えたロック解除レバー２９と、
ロック解除レバー２９を倣部２６へ向けて付勢するバネ
などのロック解除レバー付勢装置３０と、ロック解除レ
バー２９を枢支する軸３１を中心としてロック解除状態
保持用カム面２８と反対側の端部に形成された、ロック
解除レバー２９を倣部２６から離反させる方向へ移動可
能な解除ボタン３２とにより構成される。The unlocked state holding mechanism 25 guides the copying section 26 and a tapered copying section 26 formed at the end of the latch lever 20 on the side opposite to the locking section 18 about the shaft 17. Unlocking with a mountain-shaped unlocked state holding cam surface 28 that holds the latch lever 20 in the raised state when the locking portion 18 is lifted slightly higher than the thickness dimension 27 of the stopper plate 12. Lever 29,
A lock release lever urging device 30 such as a spring for urging the lock release lever 29 toward the copying section 26, and an opposite side of the lock release state holding cam surface 28 around a shaft 31 pivotally supporting the lock release lever 29. And a release button 32 that is formed at the end of the lock release lever 29 and is movable in a direction of separating the lock release lever 29 from the copying section 26.
【００３９】尚、図中、３３はロック解除状態保持用カ
ム面２８の案内用斜面部、３４はロック解除状態保持用
カム面２８の係止用斜面部、３５はケーシング１６に形
成された解除ボタン３２を通すボタン孔、３６はロック
解除レバー付勢装置３０を固定するボルトである。In the figure, reference numeral 33 is a guide slope portion of the unlocked state holding cam surface 28, 34 is a locking slope portion of the unlocked state holding cam surface 28, and 35 is a release formed on the casing 16. A button hole through which the button 32 is inserted, and 36 is a bolt for fixing the lock release lever urging device 30.
【００４０】次に、作動について説明する。Next, the operation will be described.
【００４１】ラック本体９をラック取付用バー８に取付
ける場合には、ラック本体９を寝かせた状態とし（図１
１参照）、ラック本体９の受溝１０の開口部分とストッ
パープレート１２の開放部１５の位置をほぼ合致させた
状態として、開放部１５にラック取付用バー８を差込ま
せる。When the rack body 9 is attached to the rack mounting bar 8, the rack body 9 is left lying (see FIG. 1).
1), the opening 8 of the receiving groove 10 of the rack body 9 and the opening 15 of the stopper plate 12 are substantially aligned with each other, and the rack mounting bar 8 is inserted into the opening 15.
【００４２】すると、ラック取付用バー８は、開放部１
５によって案内され、受溝１０，１１内へ導かれる。Then, the rack mounting bar 8 has the opening 1
5 is guided and guided into the receiving grooves 10 and 11.
【００４３】その後、ラック取付用バー８は、受溝１
０，１１の奥部へ向けて進み、ストッパープレート１２
はラック取付用バー８に押されて軸１３を中心として回
動される。Thereafter, the rack mounting bar 8 is attached to the receiving groove 1
Proceed toward the back of 0 and 11 and stop plate 12
Is pushed by the rack mounting bar 8 and rotated about the shaft 13.
【００４４】ラック取付用バー８が受溝１０の奥部へ達
すると、受溝１０とストッパープレート１２の受溝１１
とがほぼ直交され、両者の奥部間でラック取付用バー８
が軸支される。When the rack mounting bar 8 reaches the inner part of the receiving groove 10, the receiving groove 10 and the receiving groove 11 of the stopper plate 12 are provided.
Are almost orthogonal to each other, and a rack mounting bar 8 is provided between the inner portions of both.
Is pivotally supported.
【００４５】このとき、ストッパープレート１２はラッ
チレバー２０の係止部１８に突当り、係止部１８の押上
用案内面２２をストッパープレート１２の押上用テーパ
面２３が押すことにより、図３に示すように、ラッチレ
バー付勢装置２１に抗してラッチレバー２０が持上げら
れ、図４に示すように、ストッパープレート１２が係止
部１８内へ嵌まり込む。At this time, the stopper plate 12 abuts against the locking portion 18 of the latch lever 20, and the pushing-up guide surface 22 of the locking portion 18 is pushed by the pushing-up taper surface 23 of the stopper plate 12 to show in FIG. As described above, the latch lever 20 is lifted up against the latch lever urging device 21, and the stopper plate 12 is fitted into the locking portion 18 as shown in FIG.
【００４６】そして、ストッパープレート１２が係止部
１８内へ嵌まり込むと、ラッチレバー付勢装置２１によ
り再びラッチレバー２０がラック本体９へ押付けられ
て、ストッパープレート１２がロックされる。When the stopper plate 12 is fitted into the locking portion 18, the latch lever urging device 21 pushes the latch lever 20 against the rack body 9 again to lock the stopper plate 12.
【００４７】この際、ラッチレバー２０の揺動に応じ
て、ラッチレバー２０の倣部２６は、ロック解除レバー
２９を押戻しながら、ロック解除状態保持用カム面２８
の案内用斜面部３３に沿って移動するが、ラッチレバー
２０の揺動は、ストッパープレート１２の厚さ寸法２７
の範囲内にあるので、倣部２６が案内用斜面部３３を越
えることはない。At this time, according to the swing of the latch lever 20, the copying portion 26 of the latch lever 20 pushes the lock releasing lever 29 back, and the cam surface 28 for holding the unlocked state.
Although it moves along the guide slope 33, the swing of the latch lever 20 is caused by the thickness dimension 27 of the stopper plate 12.
Since it is within the range, the copying portion 26 does not cross the guiding slope portion 33.
【００４８】次に、ラック取付用バー８からラック本体
９を取外す場合には、手動操作部１９を指で引掛けて把
持してラッチレバー２０を、ストッパープレート１２の
厚さ寸法２７以上に引上げる。Next, when the rack body 9 is removed from the rack mounting bar 8, the manual operating portion 19 is hooked with a finger to grasp the latch lever 20 so that the thickness of the stopper plate 12 is 27 or more. increase.
【００４９】すると、図５に示すように、ラッチレバー
２０の倣部２６は、ロック解除レバー２９を押戻しなが
ら、ロック解除状態保持用カム面２８における案内用斜
面部３３に沿って移動し、更に、案内用斜面部３３を乗
越えて、係止用斜面部３４へ係止される。Then, as shown in FIG. 5, the copying portion 26 of the latch lever 20 moves along the guiding slope portion 33 of the unlocked state holding cam surface 28 while pushing back the unlocking lever 29. Further, the vehicle moves over the guiding slope portion 33 and is locked to the locking slope portion 34.
【００５０】これにより、ラッチレバー２０は、持上げ
られた状態で、ロック解除レバー付勢装置３０により付
勢されるロック解除レバー２９によって、係止保持され
ることとなる。As a result, the latch lever 20 in the lifted state is locked and held by the lock release lever 29 urged by the lock release lever urging device 30.
【００５１】そこで、作業員は、左右両側のラッチレバ
ー２０を、同様に持上げられた状態で固定させ、ラック
本体９の下部を持上げるようにする。Therefore, the worker fixes the left and right latch levers 20 in the same lifted state and lifts the lower part of the rack body 9.
【００５２】すると、ラッチレバー２０とラック本体９
との相対移動により、ストッパープレート１２が前記と
は反対方向へ回動されて、受溝１０及び受溝１１からラ
ック取付用バー８が抜出される。Then, the latch lever 20 and the rack body 9
By the relative movement with respect to the stopper plate 12, the stopper plate 12 is rotated in the opposite direction to the above, and the rack mounting bar 8 is pulled out from the receiving groove 10 and the receiving groove 11.
【００５３】ラック本体９の取外し後は、図６に示すよ
うに、解除ボタン３２を押すことにより、倣部２６が係
止用斜面部３４から離れ、ラッチレバー付勢装置２１の
付勢力によってラッチレバー２０が復帰され、簡単にロ
ック解除レバー２９の係止用斜面部３４とラッチレバー
２０の倣部２６との係止状態が解除される。After the rack body 9 is removed, as shown in FIG. 6, by pushing the release button 32, the copying portion 26 is separated from the locking slope portion 34, and the latch lever urging device 21 urges the latch portion. The lever 20 is returned, and the locked state between the locking slope portion 34 of the lock release lever 29 and the copy portion 26 of the latch lever 20 is easily released.
【００５４】このように本発明によれば、１人の作業員
でも簡単にラック構体の交換を行わせることができる。As described above, according to the present invention, even a single worker can easily replace the rack structure.
【００５５】尚、本発明は、上述の実施例にのみ限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々変更を加え得ることは勿論である。The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の宇宙用ラ
ック構体によれば、１人でも容易にラック本体の交換作
業を行うことができるという優れた効果を奏し得る。As described above, according to the space rack structure of the present invention, it is possible to obtain the excellent effect that one person can easily perform the replacement work of the rack body.
【図１】本発明の一実施例の側面図である。FIG. 1 is a side view of an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。FIG. 2 is a view taken along the line II-II of FIG.
【図３】図２の作動図である。3 is an operation diagram of FIG. 2. FIG.
【図４】図３に続く作動図である。FIG. 4 is an operation diagram following FIG. 3;
【図５】図４に続く作動図である。FIG. 5 is an operation diagram following FIG. 4;
【図６】図５に続く作動図である。FIG. 6 is an operation diagram following FIG. 5;
【図７】宇宙ステーションの部分的な斜視図である。FIG. 7 is a partial perspective view of a space station.
【図８】ラック構体の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a rack structure.
【図９】ラック取付用バーの斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a rack mounting bar.
【図１０】ラック取付用バーにラック構体を取付けた状
態を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a state where a rack structure is attached to a rack attachment bar.
【図１１】ラック取付用バーにラック構体を取付ける状
態を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a state where the rack structure is attached to the rack attachment bar.
【図１２】ラック取付用バーにラック構体を取付ける状
態を示す別の側面図である。FIG. 12 is another side view showing a state where the rack structure is attached to the rack attachment bar.
【図１３】現段階で検討されているラック構体側の交換
機構の側面図である。FIG. 13 is a side view of a rack structure side replacement mechanism currently under consideration.
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ矢視図である。14 is a view on arrow XIV-XIV in FIG. 13. FIG.
１ 予圧部 ８ ラック取付用バー ９ ラック本体 １０，１１ 受溝 １２ ストッパープレート １４ ロック装置 １６ ケーシング １８ 係止部 １９ 手動操作部 ２０ ラッチレバー ２１ ラッチレバー付勢装置 ２５ ロック解除状態保持機構 ２６ 倣部 ２７ 厚さ寸法 ２８ ロック解除状態保持用カム面 ２９ ロック解除レバー ３０ ロック解除レバー付勢装置 ３２ 解除ボタン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Preload part 8 Rack mounting bar 9 Rack body 10, 11 Receiving groove 12 Stopper plate 14 Lock device 16 Casing 18 Engagement part 19 Manual operation part 20 Latch lever 21 Latch lever urging device 25 Lock release state holding mechanism 26 Copying part 27 Thickness Dimension 28 Cam Surface for Holding Lock Release State 29 Lock Release Lever 30 Lock Release Lever Energizing Device 32 Release Button
Claims (2)
れたラック取付用バーに対し、該ラック取付用バーを収
容可能な受溝を有するラック本体と、該ラック本体に回
動自在に枢支され、前記受溝と平面的に交差してラック
取付用バーを軸支可能な受溝を有するほぼＵ字状のスト
ッパープレートと、ラック本体に取付けられ、ラック取
付用バーを軸支した状態でストッパープレートの回動を
ロック可能なロック装置とを備え、更に、ストッパープ
レートへのロックを解除した状態にロック装置を保持さ
せるロック解除状態保持機構を設けたことを特徴とする
宇宙用ラック構体。1. A rack main body having a receiving groove capable of accommodating the rack mounting bar, and a rack main body rotatably supported by the rack main body with respect to a rack mounting bar provided inside a preload section of a space station. , A substantially U-shaped stopper plate having a receiving groove that intersects the receiving groove in a plane and can pivotally support the rack mounting bar, and a stopper that is attached to the rack body and that axially supports the rack mounting bar. A space rack structure comprising: a lock device capable of locking the rotation of the plate; and a lock release state holding mechanism for holding the lock device in a state where the lock to the stopper plate is released.
たケーシングと、ケーシングにストッパープレートの面
に対して直交する方向へ揺動自在に枢支され、ストッパ
ープレートを係止可能な係止部や係止部を手で操作する
ための手動操作部を備えたラッチレバーと、ラッチレバ
ーをラック本体側へ付勢可能なラッチレバー付勢装置と
によって構成され、ロック解除状態保持機構が、ラッチ
レバーの係止部とは反対側の端部に形成された倣部と、
倣部を案内して係止部がストッパープレートの厚さ寸法
以上に持上げられた場合にラッチレバーを持上げられた
状態に保持するロック解除状態保持用カム面を備えたロ
ック解除レバーと、ロック解除レバーを倣部へ向けて付
勢するロック解除レバー付勢装置と、ロック解除レバー
を倣部から離反させる方向へ移動可能な解除ボタンとに
よって構成される請求項１記載の宇宙用ラック構体。2. A locking device, a casing attached to a rack body, and a locking portion pivotally supported by the casing so as to be swingable in a direction orthogonal to a surface of the stopper plate, and capable of locking the stopper plate. The lock release state holding mechanism is composed of a latch lever having a manual operation portion for manually operating the locking portion and a latch lever urging device capable of urging the latch lever toward the rack body. A copying part formed at the end opposite to the locking part of
A lock release lever with a lock release state holding cam surface that guides the copy part and holds the latch lever in the lifted state when the locking part is lifted more than the thickness of the stopper plate, and the lock release 2. The space rack structure according to claim 1, comprising a lock release lever urging device for urging the lever toward the copy section, and a release button movable in a direction of separating the lock release lever from the copy section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16700294A JPH0826197A (en) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | Rack structure for space |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16700294A JPH0826197A (en) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | Rack structure for space |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0826197A true JPH0826197A (en) | 1996-01-30 |
Family
ID=15841564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16700294A Pending JPH0826197A (en) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | Rack structure for space |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0826197A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105000199A (en) * | 2015-07-17 | 2015-10-28 | 兰州空间技术物理研究所 | Small butt locking device for space |
| CN106628213A (en) * | 2017-02-28 | 2017-05-10 | 天峋（常州）智能科技有限公司 | Quick disassembling device for mission loads of unmanned aerial vehicle |
-
1994
- 1994-07-19 JP JP16700294A patent/JPH0826197A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105000199A (en) * | 2015-07-17 | 2015-10-28 | 兰州空间技术物理研究所 | Small butt locking device for space |
| CN106628213A (en) * | 2017-02-28 | 2017-05-10 | 天峋（常州）智能科技有限公司 | Quick disassembling device for mission loads of unmanned aerial vehicle |
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