JPH08253109A - 洗車機 - Google Patents

洗車機

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JPH08253109A
JPH08253109A JP8482495A JP8482495A JPH08253109A JP H08253109 A JPH08253109 A JP H08253109A JP 8482495 A JP8482495 A JP 8482495A JP 8482495 A JP8482495 A JP 8482495A JP H08253109 A JPH08253109 A JP H08253109A
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JP
Japan
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car
tire
ultrasonic
washing
nozzle
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JP8482495A
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English (en)
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Hikari Suyama
光 須山
Masahiko Hayashibe
正彦 林部
Takashi Oya
貴史 大屋
Kazuya Takazawa
和哉 高澤
Hiroyuki Kojima
弘行 小島
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Honda Electronics Co Ltd
MK Seiko Co Ltd
Original Assignee
Honda Electronics Co Ltd
MK Seiko Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブラシを用いずに洗浄力の高いタイヤ洗浄を
行い、アルミ製のホイールや樹脂製のホイールカバーを
傷つけることなく、メッシュ状のホイールのような汚れ
を落としづらい形状のホイールでも、充分な洗浄効果を
得る。 【構成】 門型に形成された洗車機本体内に、散水ノズ
ル,ブロア等の洗車処理装置を備え、洗車機本体または
自動車の走行に伴い、自動車車体の洗浄,乾燥等の処理
を行う洗車機において、前記洗車機本体に、流水に超音
波振動を与えて超音波洗浄水を生成し噴射する超音波洗
浄ノズルを備えたタイヤ洗浄装置を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、門型に形成された洗車
機本体内に、散水ノズル,ブロア等の洗車処理装置を備
え、洗車機本体または自動車の走行に伴い、自動車車体
に対して洗浄,乾燥等の処理を順次施す洗車機に関す
る。
【0002】
【従来の技術】この種の洗車機で自動車のタイヤを洗浄
するための装置として、洗車機本体下部に、ブラシを備
えたタイヤ洗浄装置を備え、自動車のタイヤを検出して
ブラシによりタイヤを洗浄する装置が知られている。ま
た、ブラシを用いずに、高圧の洗浄水をタイヤに向けて
吹き付けタイヤを洗浄する装置が知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ブラシを用
いたタイヤ洗浄装置では、ホイールにこびりついた泥汚
れ等を落とすために、硬い材質のブラシを用いるので、
このブラシでホイールを擦ると、アルミ製のホイールや
樹脂製のホイールカバー等の場合はホイールやホイール
カバーを傷つける恐れがある。
【0004】また、ブラシを用いずに、高圧の洗浄水を
タイヤに向けて吹き付けるタイヤ洗浄装置では、ホイー
ルを傷つける恐れは少ないものの、汚れの落ちが充分で
はないという欠点があった。
【0005】
【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために本発明は、門型に形成された洗車機本体内に、
散水ノズル,ブロア等の洗車処理装置を備え、洗車機本
体または自動車の走行に伴い、自動車車体の洗浄,乾燥
等の処理を行う洗車機において、前記洗車機本体に、流
水に超音波振動を与えて超音波洗浄水を生成し噴射する
超音波洗浄ノズルを備えたタイヤ洗浄装置を備えるもの
である。
【0006】
【作用】これにより、硬い材質のブラシを用いずに洗浄
力の高いタイヤ洗浄が行えるようになるので、アルミ製
のホイールや樹脂製のホイールカバーのタイヤでも、ホ
イールやホイールカバーを傷つけることなく、また、メ
ッシュ状のホイールのように、汚れを落としづらい形状
のホイールでも、充分な洗浄効果を得ることができる。
【0007】
【実施例】以下、図面を基に、本発明の実施例について
説明する。図1は本発明の実施例の側面図、図2は本発
明の実施例の正面図である。図において、1は自動車車
体を跨ぐように門型状に形成した洗車機本体で、正転逆
転可能な電動機4,4により、車輪2,2を回転駆動し
て、レール3,3に沿って往復走行する。
【0008】5は、洗車機走行位置を検出するロータリ
ーエンコーダーで、電動機4の出力軸に連結し、電動機
4の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信
号を出力して洗車機本体1の走行位置を与えている。
【0009】6は、洗車機位置を検出する位置センサ−
で、洗車機本体1下部に設けられ、レール3敷設面に固
定された突起物であるドッグ7を感知してスイッチング
し、洗車機本体1の位置を与えている。ドッグ7は洗車
機本体の走行開始位置を与える。
【0010】8は車体上面に沿って上下するトップブラ
シ、9は車体側面に沿って開閉するサイドブラシ、1
0,11は散水ノズル、12は上面乾燥ノズル、13は
側面乾燥ノズルで、洗車機本体1の往復走行に伴って、
車体の洗浄,乾燥等の処理を行う洗車処理装置を構成す
る。
【0011】14は、洗車機に動作の指示を与える操作
パネルで、作業者が操作パネル上のキーを操作すること
により、洗車機各部を動作させたり、洗車を指示するこ
とができる。
【0012】投光器15a,受光器15bは光電スイッ
チで、自動車のタイヤを検出できるように、洗車機本体
1下部の適宜の位置に設けられ、投光器15aと受光器
15b間が自動車のタイヤによって遮光されることによ
り、自動車のタイヤを検出する。
【0013】16は超音波洗浄ノズルを備えたタイヤ洗
浄装置で、洗車機本体1の下部に備えられ、光電スイッ
チ15a,15bにより検出されたタイヤに対して作用
してタイヤを洗浄する。
【0014】図3は、実施例のタイヤ洗浄装置を示す説
明図である。図3(a)に示すように、タイヤ洗浄装置
の本体17は、その側面より延出したアーム18の端に
取り付けられた台車19を備え、ガイドレール20に沿
って移動可能に構成されている。21は正転逆転可能な
電動機で、台車19に固着されたチェーン22を回転駆
動し、台車19を移動させる。23はロータリーエンコ
ーダーで、電動機21の出力軸に連結され、電動機21
の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号
を出力して、台車19の位置を与えている。
【0015】図3(a),(b)に示すように、タイヤ
洗浄装置本体17には、一端に超音波洗浄ノズル24を
備えたノズルアーム25が、回転軸26を軸に回動自在
に取り付けられている。アーム25の他端は回転軸27
により連結アーム28の一端に回動自在に取り付けられ
ている。連結アーム28の他端は回動軸29により回転
アーム30の一端に回動自在に取り付けられている。回
転アーム30の他端は電動機31の出力軸に固着されて
いる。これにより、電動機31の回転駆動により、回転
アーム30が電動機31の出力軸を中心に旋回運動し、
それに伴い連結アーム28が移動し、ノズルアーム25
が移動して、超音波洗浄ノズル24が上下方向に弧を描
くように移動する。
【0016】図4は実施例の超音波洗浄ノズルの構造を
示す説明図である。32はノズルケーシングで、内部を
空洞とし、一側面に水源からの入水口33を、底面に洗
浄水の吐出口34をそれぞれ開口している。また、ケー
シング32の吐出口34と対向する位置すなわちケーシ
ング32の上部には、超音波振動子35が取り付けら
れ、超音波発信機36により駆動される。超音波振動子
35は、入水口33よりケーシング32内に供給された
洗浄水に超音波信号を伝搬し、超音波洗浄水を生成して
吐出口34より噴射し、被洗浄面であるタイヤTを洗浄
する。ノズルケーシング32の外周には、超音波受信機
37が設けられ、超音波振動子35で発生した超音波が
被洗浄面であるタイヤTに当たって反射してくる反射波
を受信する。
【0017】制御部38は、タイヤを洗浄するにあた
り、超音波発信器36から周期的に距離測定用の信号を
送信し、超音波受信機37から反射波を受信するまでの
時間を測定して、超音波洗浄ノズル24と被洗浄面であ
るタイヤTとの距離を計算し、タイヤ洗浄装置のエンコ
ーダー23からのパルス信号を受信しながら電動機21
を駆動させ、超音波洗浄ノズル24がタイヤTから所定
の距離になるよう、その位置を制御する。超音波洗浄ノ
ズル24とタイヤTとの距離が所定の距離になったら、
電動機21を停止して超音波洗浄ノズル24の位置を固
定して、超音波発信機36から洗浄水に超音波振動を与
えて超音波洗浄水を生成し、タイヤTに向けて噴射させ
る。
【0018】また、制御部38は、超音波発信機35か
ら発生させた超音波が、被洗浄面であるタイヤTに当た
って反射してくる反射波を超音波受信機37より受信
し、反射レベルが基準値よりも低いと判断すると、樹脂
製のホイールカバーやタイヤのゴム部のような、洗浄面
から超音波エネルギーを吸収してしまい、超音波洗浄の
効果が充分に得られるとはいえない部分であると判断し
て、超音波洗浄ノズル25の上下動の速度を速くし、洗
浄時間を短くする。
【0019】図5は実施例の洗車機の制御系を示すブロ
ック図である。39はマイクロコンピューターで、演算
処理を行うCPU40、プログラム及び各種データを記
憶するメモリ41、及び入出力インターフェース42よ
り成り、入出力インターフェース42には、洗車機本体
走行位置検出用ロータリーエンコーダー5、位置センサ
ー6、操作パネル14、トップブラシ8、サイドブラシ
9、散水ノズル10,11、上面乾燥ノズル12、側面
乾燥ノズル13、タイヤホイール洗浄装置16、光電ス
イッチの投光器15a、受光器15bが接続される。
【0020】43は、洗車機走行速度可変用インバータ
ーで、入出力ポート42に接続され、洗車機本体走行用
電動機4に供給する電源の周波数を変換して電動機4の
回転数を変え、洗車機の走行速度を適宜変更する。
【0021】図6は実施例のタイヤホイール洗浄装置の
制御系を示すブロック図である。44はマイクロコンピ
ューターで、演算処理を行うCPU45、プログラム及
び各種データを記憶するメモリ46、及び入出力インタ
ーフェース47より成り、入出力インターフェース47
には、超音波送信機36、超音波受信機37、タイヤ洗
浄装置本体移動用電動機21、タイヤ洗浄装置本***置
検出用エンコーダー23が接続される。
【0022】48は、超音波洗浄ノズル24の上下動速
度可変用インバーターで、入出力ポート47に接続さ
れ、超音波洗浄ノズル上下動用電動機31に供給する電
源の周波数を変換して電動機31の回転数を変え、超音
波洗浄ノズル24の上下動速度を適宜変更する。
【0023】次に、図7に基づいて、実施例の動作につ
いて説明する。洗車機は洗車開始位置から走行を開始
し、散水ノズル,上面洗浄ブラシ,側面洗浄ブラシ等の
洗車処理装置を自動車Aの車体に作用させ洗車を行いな
がら走行する。図7(a)に示すように、洗車機が位置
Yaに達したとき、自動車のタイヤを検出する光電スイ
ッチ15a,15bがタイヤにより遮光されてタイヤの
位置を検出する。洗車機はこの位置Yaをメモリに記憶
し、走行を続けながら洗車を行う。図7(b)に示すよ
うに、光電スイッチ15a,15bから距離X離れた位
置にある超音波洗浄ノズル24がメモリに記憶された位
置Yaに達したら、洗車機は低速で走行して超音波洗浄
水によるタイヤ洗浄を行う。図7(c)に示すように、
光電スイッチ15a,15bがタイヤを検出しなくなっ
た位置Ybに超音波洗浄ノズル24が達したら、超音波
洗浄水によるタイヤ洗浄を終了し、高速の走行に戻る。
【0024】図8は、タイヤ洗浄の動作を示している。
図8(a)に示すように、超音波洗浄ノズル24が位置
Yaに達したら、洗車機は超音波洗浄ノズル24より洗
浄水を噴射するとともに、超音波洗浄ノズル24より距
離測定用の信号をタイヤに向けて送信し、反射波を受信
して距離を測定し、エンコーダー23のパルスを検出し
ながら電動機21を駆動してタイヤ洗浄装置本体16を
自動車車体方向に移動させる。タイヤ洗浄装置本体16
がタイヤに対し所定の距離になったら、電動機21の駆
動を停止してタイヤ洗浄装置本体16の移動を停止す
る。続いて、超音波洗浄ノズル24より洗浄水に超音波
信号を与えて超音波洗浄水を生成してタイヤに向けて噴
射し、図8(b)に示すように、超音波洗浄ノズル24
を上下に移動させてタイヤを洗浄する。タイヤの洗浄を
行いながら、超音波信号がタイヤに当たって反射してく
る反射波が所定のレベルより低いときは、タイヤのゴム
部分Rであると判断して、上下動を速くし、洗浄時間を
短縮する。また、反射波が所定のレベルより高いと、ホ
イール部分Hであると判断して、上下動を遅くし、超音
波洗浄水を充分に当てて洗浄する。
【0025】後輪の検出およびタイヤ洗浄も前輪と同様
に行い、上面洗浄ブラシや側面洗浄ブラシによる自動車
車体の洗浄が終わったら、往工程を終了する。
【0026】続いて復工程である乾燥工程を行う。図9
(a)に示すように、自動車後方より走行を開始し、図
9(b)に示すようにトップノズル12を自動車車体に
沿わせて制御すると共に、トップノズル12およびサイ
ドノズル13より空気を吹き付けながら自動車車体に付
着した水滴を吹き飛ばして走行し、乾燥を行う。図9
(c)に示す洗車開始位置まで戻ったら、洗車を終了す
る。
【0027】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、特許請求の範囲を逸脱することなく、種
々の設計変更を行うことができる。たとえば、実施例で
は超音波洗浄ノズル24は電動機の回転を伝達して行っ
たが、エアシリンダーにより上下動できるように構成し
てもよい。また、実施例では1往復洗車について説明し
たが、例えば2往復洗車として、1復工程においても1
往工程で検出したタイヤの位置に基づいて超音波洗浄水
によるタイヤ洗浄を行うこともできる。
【0028】
【発明の効果】以上のように本発明は、門型に形成され
た洗車機本体内に、散水ノズル,ブロア等の洗車処理装
置を備え、洗車機本体または自動車の走行に伴い、自動
車車体の洗浄,乾燥等の処理を行う洗車機において、前
記洗車機本体に、流水に超音波振動を与えて超音波洗浄
水を生成し噴射する超音波洗浄ノズルを備えたタイヤ洗
浄装置を備える。
【0029】これにより、アルミ製のホイールや樹脂製
のホイールカバーのタイヤでも、ホイールやホイールカ
バーを傷つけることなく洗浄でき、また、メッシュ状の
ホイールのように、汚れを落としづらい形状のホイール
でも、充分な洗浄効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例の上面説明図である。
【図2】本発明の実施例の側面説明図である。
【図3】本発明の実施例のタイヤ洗浄装置を示す説明図
である。
【図4】本発明の実施例の超音波洗浄ノズルを示す説明
図である。
【図5】本発明の実施例の制御系を示す説明図である。
【図6】本発明の実施例の制御系を示す説明図である。
【図7】本発明の実施例の動作説明図である。
【図8】本発明の実施例の動作説明図である。
【図9】本発明の実施例の動作説明図である。
【符号の説明】
1 洗車機本体 15a,15b 光電スイッチ 16 タイヤ洗浄装置 21 タイヤ洗浄装置移動用電動機 23 タイヤ洗浄装置位置検出用電動機 24 超音波洗浄ノズル 31 超音波洗浄ノズル揺動用電動機 36 超音波発信機 37 超音波受信機 39 洗車機本体の制御手段たるマイクロコンピュータ
ー 44 タイヤ洗浄装置の制御手段たるマイクロコンピュ
ーター
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成8年3月25日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例の側面説明図である。
【図2】本発明の実施例の正面説明図である。
【図3】本発明の実施例のタイヤ洗浄装置を示す説明図
である。
【図4】本発明の実施例の超音波洗浄ノズルを示す説明
図である。
【図5】本発明の実施例の制御系を示す説明図である。
【図6】本発明の実施例の制御系を示す説明図である。
【図7】本発明の実施例の動作説明図である。
【図8】本発明の実施例の動作説明図である。
【図9】本発明の実施例の動作説明図である。
【符号の説明】 1 洗車機本体 15a,15b 光電スイッチ 16 タイヤ洗浄装置 21 タイヤ洗浄装置移動用電動機 23 タイヤ洗浄装置位置検出用ロータリーエンコーダ
ー 24 超音波洗浄ノズル 31 超音波洗浄ノズル揺動用電動機 36 超音波発信機 37 超音波受信機 39 洗車機本体の制御手段たるマイクロコンピュータ
ー 44 タイヤ洗浄装置の制御手段たるマイクロコンピュ
ーター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大屋 貴史 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内 (72)発明者 高澤 和哉 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内 (72)発明者 小島 弘行 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 門型に形成された洗車機本体内に、散水
    ノズル,ブロア等の洗車処理装置を備え、洗車機本体ま
    たは自動車の走行に伴い、自動車車体の洗浄,乾燥等の
    処理を行う洗車機において、前記洗車機本体に、流水に
    超音波振動を与えて超音波洗浄水を生成し噴射する超音
    波洗浄ノズルを備えたタイヤ洗浄装置を備えたことを特
    徴とする洗車機。
  2. 【請求項2】 請求項1の洗車機において、洗車機本体
    の走行速度を可変する手段を備え、タイヤ洗浄時に、洗
    車機本体の走行速度を低下させる制御手段を備えたこと
    を特徴とする洗車機。
  3. 【請求項3】 請求項1の洗車機において、自動車車体
    とタイヤ洗浄装置との距離を検出する手段を備え、タイ
    ヤ洗浄時に、自動車車体とタイヤ洗浄装置との距離を測
    定し、タイヤ洗浄装置を自動車車体に対し適宜位置に接
    近させて制御する手段を備えたことを特徴とする洗車
    機。
  4. 【請求項4】 請求項3の、自動車車体とタイヤ洗浄装
    置との距離を検出する手段は、超音波洗浄ノズルから送
    受信される超音波信号による距離検出手段であることを
    特徴とする洗車機。
  5. 【請求項5】 請求項1の洗車機において、超音波洗浄
    ノズルを揺動する手段と、前記揺動手段の揺動速度を可
    変する手段を備えるとともに、流水に与えた超音波振動
    の反射波を検出する手段を備え、反射波が適宜定められ
    た基準のレベルより低いとき、前記揺動手段の揺動速度
    を高くする制御手段を備えたことを特徴とする洗車機。
JP8482495A 1995-03-15 1995-03-15 洗車機 Pending JPH08253109A (ja)

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