JPH0825168A - Fluid supply device to pallet - Google Patents
Fluid supply device to palletInfo
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- JPH0825168A JPH0825168A JP16140694A JP16140694A JPH0825168A JP H0825168 A JPH0825168 A JP H0825168A JP 16140694 A JP16140694 A JP 16140694A JP 16140694 A JP16140694 A JP 16140694A JP H0825168 A JPH0825168 A JP H0825168A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械等のパレット
に流体圧を供給するための流体供給装置に関する物であ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid supply device for supplying fluid pressure to a pallet of a machine tool or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、パレットに流体圧を供給するため
の流体供給装置は、実開平３−３６７３２号公報に提案
されている。これは図４に示すようにパレット１００上
に、油圧シリンダ１０２を駆動してワーク１０４を締め
付ける締付装置と、一方に於いて前記油圧シリンダ１０
２に連通すると共に、他方に於いて油圧ポンプ１０６側
の配管１０８と接続、分離が可能な継手１１０、１１２
を有し、かつ中間に開閉弁１１４を介装した油圧流路１
１６とを備えている。さらに、パレット上に前記油圧シ
リンダ１０２と開閉弁１１４との間の油圧流路１１６に
連通する配管１１８を備えたアキュムレータ１２０が設
けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a fluid supply device for supplying a fluid pressure to a pallet has been proposed in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 3-36732. This is, as shown in FIG. 4, on a pallet 100, a tightening device for driving a hydraulic cylinder 102 to tighten a work 104, and on one side, the hydraulic cylinder 10
The joints 110 and 112 that communicate with the pipe 2 and can be connected to and separated from the pipe 108 on the hydraulic pump 106 side on the other side.
And a hydraulic flow path 1 having an on-off valve 114 in the middle
16 and 16. Further, an accumulator 120 having a pipe 118 communicating with the hydraulic flow passage 116 between the hydraulic cylinder 102 and the opening / closing valve 114 is provided on the pallet.
【０００３】上記のような構成において、ワーク１０４
を締め付ける場合、継手１１０，１１２を接続して油圧
回路１１６と配管１０８とを連通させる。そして、開閉
弁１１４を操作して油圧シリンダ１０２に油圧を送り油
圧シリンダ１０２を動作させてワーク１０４をクランプ
する。このとき、油圧が配管１１８を経由してアキュム
レータ１２０にも供給される。In the above structure, the work 104
When tightening, the couplings 110 and 112 are connected to make the hydraulic circuit 116 and the pipe 108 communicate with each other. Then, the on-off valve 114 is operated to send the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 102 to operate the hydraulic cylinder 102 to clamp the work 104. At this time, the hydraulic pressure is also supplied to the accumulator 120 via the pipe 118.
【０００４】次に、パレット１００を搬送する場合、開
閉弁１１４を操作して油圧流路１１６と配管１０８との
接続を遮断する。このとき、アキュムレータ１２０から
油圧が配管１１８を経由して油圧シリンダ１０２に供給
されるので、ワーク１０４にはクランプ力が付勢された
ままである。この後、継手１１０と継手１１２とを分離
してパレット１００を搬送する。Next, when the pallet 100 is conveyed, the opening / closing valve 114 is operated to disconnect the hydraulic flow passage 116 and the pipe 108. At this time, since the hydraulic pressure is supplied from the accumulator 120 to the hydraulic cylinder 102 via the pipe 118, the clamping force is still applied to the work 104. Then, the joint 110 and the joint 112 are separated and the pallet 100 is conveyed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パレッ
ト搬送時に流体圧がパレット上に設置されたアキュムレ
ータから供給されているため、アキュムレータがパレッ
ト上のスペースを占有するという問題点がある。However, there is a problem that the accumulator occupies the space on the pallet because the fluid pressure is supplied from the accumulator installed on the pallet during the transportation of the pallet.
【０００６】また、パレット搬送時に開閉弁の操作をし
なければならず、煩雑であるという問題点がある。Further, there is a problem in that the on-off valve must be operated when the pallet is transported, which is complicated.
【０００７】更に、アキュムレータから流体圧が供給さ
れているので、パレットによる被加工物のクランプ中は
外部から流体圧を変化させる事が出来ないと言う問題が
ある。Further, since the fluid pressure is supplied from the accumulator, there is a problem that the fluid pressure cannot be changed from the outside while the workpiece is clamped by the pallet.
【０００８】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、パレット上にアキュムレータを
設ける必要がなくパレット上のスペースを有効に利用す
る事の出来るパレットの流体供給装置を提供することに
ある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a fluid supply device for a pallet that does not require an accumulator on the pallet and can effectively use the space on the pallet. To do.
【０００９】また、パレット搬送時の操作性が良いパレ
ットの流体供給装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a fluid supply device for a pallet which has good operability during pallet transportation.
【００１０】更に、長時間においてパレットによる被加
工物のクランプ力を保持できるパレットへの流体供給装
置を提供する事にある。Another object of the present invention is to provide a fluid supply device for a pallet, which can hold the clamping force of the workpiece by the pallet for a long time.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１に係わるパレットへの流体供給装置
は、パレット上に設置された駆動機構等に流体圧を供給
可能にパレットに配置または形成されたパレット流体供
給配管と、パレット上の被加工物を加工するための機械
本体にパレットを搬入搬出する交換装置に設置され、パ
レット流体供給配管に接続可能な交換装置流体供給配管
と、パレット流体供給配管と交換装置流体供給配管とを
接続、分離可能にする交換装置側流体継手と、機械本体
に設置され、パレット流体供給配管に接続可能な本体流
体供給配管と、本体流体供給配管とパレット流体供給配
管とを接続、分離可能にする本体側流体継手と、交換装
置流体供給配管と本体流体供給配管とに流体圧を供給す
るための流体圧力源とを備えている。In order to achieve this object, a fluid supply device for a pallet according to claim 1 of the present invention is a pallet capable of supplying a fluid pressure to a drive mechanism or the like installed on the pallet. A pallet fluid supply pipe that is arranged or formed, and an exchange device fluid supply pipe that can be connected to the pallet fluid supply pipe that is installed in the exchange device that carries the pallet in and out of the machine body for processing the workpiece on the pallet. , A fluid coupling for the exchange device that allows the pallet fluid supply pipe and the fluid supply pipe for the exchange device to be connected and separated, a main body fluid supply pipe that is installed in the machine body and that can be connected to the pallet fluid supply pipe, and a main body fluid supply pipe Fluid coupling for connecting and separating the pallet fluid supply pipe and the pallet fluid supply pipe, and fluid pressure for supplying fluid pressure to the exchange device fluid supply pipe and the body fluid supply pipe It is equipped with a door.
【００１２】また、本発明の請求項２に係わるパレット
への流体供給装置は、交換装置側流体継手と前記本体側
流体継手との少なくとも一方に、パレットの分離時に流
体圧の漏れを防止するためのバルブを備えている。Also, in the fluid supply device for a pallet according to claim 2 of the present invention, in order to prevent leakage of the fluid pressure to at least one of the exchange device side fluid coupling and the main body side fluid coupling when separating the pallet. Equipped with a valve.
【００１３】更に、本発明の請求項３に係わるパレット
への流体供給装置は、交換装置側流体継手がパレットの
クランプ・アンクランプ時にパレットと共に移動可能に
配置されている。Further, in the fluid supply device for a pallet according to claim 3 of the present invention, the fluid coupling on the exchange device side is arranged so as to be movable together with the pallet when the pallet is clamped / unclamped.
【００１４】また、本発明の請求項４に係わるパレット
への流体供給装置は、流体圧力源がその流体圧力の強さ
を調整可能である。In the fluid supply device for a pallet according to claim 4 of the present invention, the fluid pressure source can adjust the strength of the fluid pressure.
【００１５】[0015]
【作用】上記の構成を有する本発明の請求項１に係わる
パレットへの流体供給装置においては、交換装置が機械
本体にパレットを搬入搬出する時には交換装置流体供給
配管とパレット流体供給配管とが接続されて、流体圧が
パレット上に設置された駆動機構等に供給され、機械本
体がパレット上の被加工物を加工する時には本体流体供
給配管とパレット流体供給配管とが接続されて、流体圧
が駆動機構等に供給される。In the fluid supply device for a pallet according to claim 1 of the present invention having the above-mentioned structure, the exchange device fluid supply pipe and the pallet fluid supply pipe are connected when the exchange device carries the pallet into and out of the machine body. Then, the fluid pressure is supplied to the drive mechanism etc. installed on the pallet, and when the machine body processes the workpiece on the pallet, the main body fluid supply pipe and the pallet fluid supply pipe are connected, and the fluid pressure is It is supplied to the drive mechanism and the like.
【００１６】また、本発明の請求項２に係わるパレット
への流体供給装置においては、交換装置側流体継手と前
記本体側流体継手との少なくとも一方に設けられたバル
ブが、パレットの分離時に流体圧の漏れを防止する。Further, in the fluid supply device for a pallet according to claim 2 of the present invention, the valve provided on at least one of the exchange device side fluid coupling and the main body side fluid coupling has a fluid pressure when separating the pallet. Prevent leaks.
【００１７】更に、本発明の請求項３に係わるパレット
への流体供給装置においては、交換装置側流体継手がパ
レットのクランプ・アンクランプ時にパレットと共に移
動する。Further, in the fluid supply device for a pallet according to claim 3 of the present invention, the fluid coupling for the exchange device moves together with the pallet when the pallet is clamped / unclamped.
【００１８】また、本発明の請求項４に係わるパレット
への流体供給装置おいては、流体圧力源がその流体圧力
の強さを調整する。In the fluid supply device for a pallet according to the fourth aspect of the present invention, the fluid pressure source adjusts the strength of the fluid pressure.
【００１９】[0019]
【実施例】以下本発明を具体化した一実施例を図面を参
照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２０】図１は、パレット１を機械本体としてのテ
ーブル５上に配置されたパレット・ガイド７に対して、
転がり状態で移動させる輸送機構９を有する直線状の案
内路１１を含む交換装置１３を備えた工作機械３を示し
ている。FIG. 1 shows the pallet 1 with respect to a pallet guide 7 arranged on a table 5 as a machine body.
1 shows a machine tool 3 provided with an exchange device 13 including a linear guide path 11 having a transport mechanism 9 for moving it in a rolling state.
【００２１】工作機械３のベース１５は、ワーク１７に
対して実施されるべき種々の工作機械の諸操作を提供可
能な主軸１９及び工具２１を支持している。テーブル５
上のパレット・ガイド７はパレット１を上下方向に移動
可能に保持すると同時に、パレット１をテーブル５上に
整合してクランプする機能を有している。The base 15 of the machine tool 3 carries a spindle 19 and a tool 21 which are capable of providing various machine tool operations to be carried out on the workpiece 17. Table 5
The upper pallet guide 7 has a function of holding the pallet 1 movably in the vertical direction and at the same time, aligning and clamping the pallet 1 on the table 5.
【００２２】図２は、本実施例のパレットへの流体供給
装置のパレットクランプ時の断面図である。工作機械３
のテーブル５とパレット１とは図示を省略するパレット
・ガイド７によってテーブル５の位置決め面２３とパレ
ット１の位置決め面２５とが整合してクランプされてい
る。パレット１上にはワーク１７が、シリンダ２７で駆
動されるワーク・クランプ機構２９によって固締されて
いる。パレット１内にはパレット流体供給配管３１が配
置され、その一端にはシリンダ２７と連通する配管３３
が接続されて、パレット流体供給配管３１からシリンダ
２７に流体を供給可能にしている。FIG. 2 is a sectional view of the fluid supply device for a pallet according to this embodiment when the pallet is clamped. Machine tool 3
The table 5 and the pallet 1 are clamped by a pallet guide 7 (not shown) so that the positioning surface 23 of the table 5 and the positioning surface 25 of the pallet 1 are aligned with each other. A work 17 is fixed on the pallet 1 by a work clamp mechanism 29 driven by a cylinder 27. A pallet fluid supply pipe 31 is arranged in the pallet 1, and a pipe 33 communicating with the cylinder 27 is provided at one end thereof.
Are connected to enable fluid to be supplied from the pallet fluid supply pipe 31 to the cylinder 27.
【００２３】パレット流体供給配管３１の他端はパレッ
ト１の端面３５に開口する接続口３７に連通している。
接続口３７内には、バルブ３９ａを有する交換装置側流
体継手４１ａが配置されている。一方、パレット流体供
給配管３１の中心近傍に連通する接続口４３がパレット
１の位置決め面２５側に開口している。接続口４３の大
径部には、バルブ４５ａを有する本体側流体継手４７ａ
が配置されている。また、バルブ４５ｂを有し本体側流
体継手４７ａと接続分離可能な本体側流体継手４７ｂが
テーブル５に開口する接続口４９に配置され、接続口４
９には本体流体供給配管５１が連通している。本体流体
供給配管５１は、本体フレキシブル配管５３によって外
部に設けられたコンプレッサー等の流体圧力源５５と接
続され、流体圧力源５５から本体流体供給配管５１に流
体圧を供給可能にしている。尚、流体供給源５５はその
流体圧の供給する強さを可変に調節可能なように構成さ
れている。The other end of the pallet fluid supply pipe 31 communicates with a connection port 37 that opens to the end surface 35 of the pallet 1.
In the connection port 37, an exchange device side fluid coupling 41a having a valve 39a is arranged. On the other hand, a connection port 43, which communicates with the vicinity of the center of the pallet fluid supply pipe 31, opens on the positioning surface 25 side of the pallet 1. A main body side fluid coupling 47a having a valve 45a is provided on the large diameter portion of the connection port 43.
Is arranged. Further, a main body side fluid joint 47b having a valve 45b and capable of being connected and separated from the main body side fluid joint 47a is arranged at a connection port 49 opening to the table 5, and the connection port 4
A main body fluid supply pipe 51 communicates with 9. The main body fluid supply pipe 51 is connected to a fluid pressure source 55 such as a compressor provided outside by a main body flexible pipe 53, and a fluid pressure can be supplied from the fluid pressure source 55 to the main body fluid supply pipe 51. The fluid supply source 55 is configured to variably adjust the strength of fluid pressure supply.
【００２４】一方、交換装置１３には、モーター５７、
ボールネジ５９で構成される輸送機構９が設置され、ボ
ールネジ５９のナット６１には輸送機構テーブル６３が
配置されている。輸送機構テーブル６３上にはシリンダ
６５が配置され、そのロッド６７は流体圧によって上下
に移動可能で、テーブル搬送時にはテーブル１に固定さ
れたソケット６９の凹部７１と整合可能になっている。
また、輸送機構テーブル６３にはスライダ７３が配置さ
れている。スライダ７３に嵌合されたリニアボールベア
リング７５は、輸送機構テーブル６３に嵌合されたガイ
ドシャフト７７外周を摺動して、スライダ７３の上下移
動を案内する。スライダ７３はバネ７９によって下方に
付勢され、ガイドシャフト７７の大径部８１によって係
止されている。さらに、スライダ７３の側面に開口する
孔８３にバルブ３９ｂを有する交換装置側流体継手４１
ｂが挿入されている。On the other hand, the exchange device 13 includes a motor 57,
The transportation mechanism 9 including the ball screw 59 is installed, and the nut 61 of the ball screw 59 is provided with the transportation mechanism table 63. A cylinder 65 is arranged on the transport mechanism table 63, and a rod 67 of the cylinder 65 can be moved up and down by a fluid pressure so as to be aligned with a recess 71 of a socket 69 fixed to the table 1 when the table is transported.
A slider 73 is arranged on the transportation mechanism table 63. The linear ball bearing 75 fitted to the slider 73 slides on the outer periphery of the guide shaft 77 fitted to the transportation mechanism table 63 to guide the vertical movement of the slider 73. The slider 73 is biased downward by a spring 79 and is locked by the large diameter portion 81 of the guide shaft 77. Further, the exchange device-side fluid coupling 41 having the valve 39b in the hole 83 opening on the side surface of the slider 73.
b is inserted.
【００２５】交換装置側流体継手４１ｂは、スライダ７
３内に穿孔されるスライダ流体供給配管８５と連通して
おり、さらにスライダ流体供給配管８５は交換装置流体
供給配管８７によって流体圧力源５５と接続されている
ので、流体圧力源５５から交換装置側流体継手４１ｂに
流体圧を供給可能にしている。The fluid coupling 41b on the exchange device side is provided with the slider 7
3 communicates with a slider fluid supply pipe 85 that is bored in the inside of the nozzle 3. Further, since the slider fluid supply pipe 85 is connected to the fluid pressure source 55 by the exchange device fluid supply pipe 87, the fluid pressure source 55 is connected to the exchange device side. Fluid pressure can be supplied to the fluid coupling 41b.
【００２６】つぎに本実施例の動作をパレット搬出時に
付いて説明する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the pallet discharge.
【００２７】図２において、パレット１がテーブル５に
クランプされている状態では、本体側流体継手４７ａと
本体側流体継手４７ｂとが接続されて、流体圧力源５５
からパレット流体供給配管３１に流体圧が供給可能であ
る。この時、交換装置側流体継手４１ａのバルブ３９ａ
は自動的に閉じられており、ここから流体圧は漏れな
い。従って、シリンダ２７に流体圧が供給され、ワーク
１７がクランプされる。また、流体圧は交換装置側流体
供給配管８７を経由して交換装置側流体継手４１ｂにも
供給されるが、バルブ３９ｂが自動的に閉じられている
ので流体が交換装置側から漏れる事がない。In FIG. 2, when the pallet 1 is clamped on the table 5, the main body side fluid coupling 47a and the main body side fluid coupling 47b are connected to each other, and the fluid pressure source 55 is connected.
The fluid pressure can be supplied to the pallet fluid supply pipe 31 from. At this time, the valve 39a of the fluid coupling 41a on the exchange device side
Is closed automatically and no fluid pressure leaks from here. Therefore, the fluid pressure is supplied to the cylinder 27 and the work 17 is clamped. The fluid pressure is also supplied to the exchange device side fluid coupling 41b via the exchange device side fluid supply pipe 87, but since the valve 39b is automatically closed, the fluid will not leak from the exchange device side. .
【００２８】図３は、パレット１がテーブル５からアン
クランプされ、交換装置１３側へ搬送される状態を示し
ている。パレット・アンクランプの第一の段階では、パ
レット１の位置決め面２５とテーブル５の位置決め面２
３とは整合を保ったままである。この状態で図示しない
ＮＣ装置等の指令によってモーター５７が駆動されてボ
ールネジ５９を回転させ、輸送機構テーブル６３を図で
左側に移動させると、スライダ７３はバネ７９によって
下方に付勢されているので交換装置側流体継手４１ｂと
接続孔３７との上下方向の位置関係は一致しており、交
換装置側流体継手４１ｂがテーブル１の接続孔３７に挿
入されて交換装置側流体継手４１ａと４１ｂとが連通す
る。この状態では交換装置側流体継手４１ａと交換装置
側流体継手４１ｂとは接続状態であり、また本体側流体
継手４７ａと本体側流体継手４７ｂとも接続状態である
から、パレット流体供給配管３１には交換装置流体供給
配管８７と本体流体供給配管５１との両方から流体圧が
供給される。FIG. 3 shows a state in which the pallet 1 is unclamped from the table 5 and is conveyed to the exchanging device 13 side. In the first stage of pallet unclamping, the positioning surface 25 of the pallet 1 and the positioning surface 2 of the table 5 are
It remains consistent with 3. In this state, when the motor 57 is driven by a command from an NC device or the like (not shown) to rotate the ball screw 59 and move the transport mechanism table 63 to the left side in the figure, the slider 73 is urged downward by the spring 79. The vertical positional relationship between the exchange device side fluid coupling 41b and the connection hole 37 is the same, and the exchange device side fluid coupling 41b is inserted into the connection hole 37 of the table 1 so that the exchange device side fluid couplings 41a and 41b are connected. Communicate. In this state, the exchange device side fluid coupling 41a and the exchange device side fluid coupling 41b are connected, and the main body side fluid coupling 47a and the main body side fluid coupling 47b are also connected, so that the pallet fluid supply pipe 31 is replaced. Fluid pressure is supplied from both the apparatus fluid supply pipe 87 and the main body fluid supply pipe 51.
【００２９】パレット・アンクランプの第二の段階で
は、図３に示されるように、パレット１が図１で示した
パレット・ガイド７によって上方に移動されて、パレッ
ト１の位置決め面２５とテーブル５の位置決め面２３の
整合関係が解除される。この時、本体側流体継手４７ａ
と本体側流体継手４７ｂとの接続も解除されるが、バル
ブ４５ａ、バルブ４５ｂが自動的に閉じられるため本体
側流体継手４７ａと本体側流体継手４７ｂとから流体が
漏れる事は無い。この時、スライダ７３はテーブル１の
移動に応じてガイドシャフト７７に沿って上方に移動す
るので、交換装置側流体継手４１ａと交換装置側流体継
手４１ｂとの接続は保たれたままであり、圧力源５５か
らパレット流体供給配管３１に流体が連続して供給さ
れ、シリンダ２７によってワーク１７はクランプされ続
ける。In the second stage of pallet unclamping, as shown in FIG. 3, the pallet 1 is moved upward by the pallet guide 7 shown in FIG. 1, and the positioning surface 25 of the pallet 1 and the table 5 are moved. The alignment relationship of the positioning surface 23 of is released. At this time, body side fluid coupling 47a
However, since the valves 45a and 45b are automatically closed, fluid does not leak from the main body side fluid joint 47a and the main body side fluid joint 47b. At this time, since the slider 73 moves upward along the guide shaft 77 in accordance with the movement of the table 1, the connection between the exchange device side fluid coupling 41a and the exchange device side fluid coupling 41b is maintained and the pressure source is kept. The fluid is continuously supplied from 55 to the pallet fluid supply pipe 31, and the work 17 is continuously clamped by the cylinder 27.
【００３０】パレット・アンクランプの第三の段階で
は、図示しないＮＣ装置等の指令によってシリンダ６５
が駆動され、ロッド６７がテーブル１に固定されたソケ
ット６９の凹部７１に整合される。この状態でＮＣ装置
等の指令でモーター５９を駆動してボールネジ５９を回
転させると、パレット１が搬出される。In the third stage of pallet / unclamp, the cylinder 65 is instructed by an NC device (not shown) or the like.
Is driven so that the rod 67 is aligned with the recess 71 of the socket 69 fixed to the table 1. In this state, when the motor 59 is driven and the ball screw 59 is rotated by a command from the NC device or the like, the pallet 1 is unloaded.
【００３１】上記ではパレット搬出時の動作を述べた
が、パレット搬入時はこれと逆の動作を行えば良い。Although the operation for carrying out the pallet has been described above, the operation reverse to this may be carried out for carrying in the pallet.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したことから明かなように本発
明のパレットへの流体供給装置は、パレット上にアキュ
ムレータを設ける必要がなくパレット上のスペースを有
効に利用する事の出来る。As is clear from the above description, the fluid supply device for a pallet according to the present invention does not need to provide an accumulator on the pallet and can effectively use the space on the pallet.
【００３３】また、パレット搬送時にはバルブが自動的
に流体継手を閉じるため、その操作性が良いという効果
がある。In addition, since the valve automatically closes the fluid coupling at the time of carrying the pallet, there is an effect that the operability is good.
【００３４】更に、パレット流体供給配管には常に流体
圧がその圧力を調節可能に供給されているので、長時間
においてパレットによる被加工物のクランプ力を保持で
きる。Furthermore, since the fluid pressure is constantly supplied to the pallet fluid supply pipe so that the pressure can be adjusted, the clamping force of the workpiece by the pallet can be maintained for a long time.
【図１】図１は、本実施例のパレットへの流体供給装置
を備えた工作機械の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a machine tool provided with a fluid supply device for a pallet according to this embodiment.
【図２】図２は、本実施例のパレットへの流体供給装置
のパレット・クランプ時の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the fluid supply device for a pallet according to the present embodiment when the pallet is clamped.
【図３】図３は、本実施例のパレットへの流体供給装置
のパレット・アンクランプ時の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of the fluid supply device for a pallet according to the present embodiment at the time of pallet unclamping.
【図４】図４は、従来のパレットへの流体供給装置の正
面図である。FIG. 4 is a front view of a conventional fluid supply device for a pallet.
１ パレット ３ 工作機械 ５ テーブル １７ ワーク ２７ シリンダ ３１ パレット流体供給配管 ３９ａ バルブ ３９ｂ バルブ ４１ａ 交換装置側流体継手 ４１ｂ 交換装置側流体継手 ４５ａ バルブ ４５ｂ バルブ ４７ａ 本体側流体継手 ４７ｂ 本体側流体継手 ５１ 本体流体供給配管 ５５ 流体圧力源 ７３ スライダ ７５ リニアボールベアリング ７７ ガイドシャフト ７９ バネ ８７ 交換装置流体供給配管 1 Pallet 3 Machine tool 5 Table 17 Work 27 Cylinder 31 Pallet Fluid supply piping 39a Valve 39b Valve 41a Exchanger side fluid joint 41b Exchanger side fluid joint 45a Valve 45b Valve 47a Main body side fluid joint 47b Main body side fluid joint 51 Main body fluid supply Piping 55 Fluid pressure source 73 Slider 75 Linear ball bearing 77 Guide shaft 79 Spring 87 Exchanger fluid supply piping
Claims (4)
体圧を供給可能にパレットに配置または形成されたパレ
ット流体供給配管と、 前記パレット上の被加工物を加工するための機械本体に
パレットを搬入搬出する交換装置に設置され、前記パレ
ット流体供給配管に接続可能な交換装置流体供給配管
と、 前記パレット流体供給配管と前記交換装置流体供給配管
とを接続、分離可能にする交換装置側流体継手と、 前記機械本体に設置され、前記パレット流体供給配管に
接続可能な本体流体供給配管と、 前記本体流体供給配管と前記パレット流体供給配管とを
接続、分離可能にする本体側流体継手と、 前記交換装置流体供給配管と前記本体流体供給配管とに
流体圧を供給するための流体圧力源とを備えた事を特徴
とするパレットへの流体供給装置。1. A pallet fluid supply pipe arranged or formed on a pallet so as to supply a fluid pressure to a drive mechanism or the like installed on the pallet, and a pallet on a machine body for processing a workpiece on the pallet. An exchange device fluid supply pipe that is installed in an exchange device that carries in and out, and that can connect and separate the pallet fluid supply pipe and the exchange device fluid supply pipe from the exchange device fluid supply pipe that can be connected to the pallet fluid supply pipe. A joint, a main body fluid supply pipe installed in the machine main body and connectable to the pallet fluid supply pipe, a main body side fluid joint for connecting and separating the main body fluid supply pipe and the pallet fluid supply pipe, A fluid supply device for a pallet, comprising a fluid pressure source for supplying fluid pressure to the exchange device fluid supply pipe and the main body fluid supply pipe .
体継手との少なくとも一方に、前記パレットの分離時に
流体圧の漏れを防止するためのバルブを備えている事を
特徴とする請求項１記載のパレットへの流体供給装置。2. A valve for preventing fluid pressure leakage at the time of separating the pallet, at least one of the exchange device side fluid coupling and the main body side fluid coupling. A fluid supply device for the pallet described.
トのクランプ・アンクランプ時にパレットと共に移動可
能に配置されている事を特徴とする請求項１記載のパレ
ットへの流体供給装置。3. The fluid supply device for the pallet according to claim 1, wherein the fluid exchange coupling on the exchange device side is arranged so as to be movable together with the pallet when the pallet is clamped / unclamped.
調整可能であることを特徴とする請求項１記載のパレッ
トへの流体供給装置。4. The fluid supply device for a pallet according to claim 1, wherein the fluid pressure source is capable of adjusting the strength of the fluid pressure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16140694A JPH0825168A (en) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | Fluid supply device to pallet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16140694A JPH0825168A (en) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | Fluid supply device to pallet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0825168A true JPH0825168A (en) | 1996-01-30 |
Family
ID=15734491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16140694A Pending JPH0825168A (en) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | Fluid supply device to pallet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0825168A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101804570A (en) * | 2010-02-24 | 2010-08-18 | 湖北三环锻造有限公司 | Double change-table processing center hydraulic clamp on-line control device |
-
1994
- 1994-07-13 JP JP16140694A patent/JPH0825168A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101804570A (en) * | 2010-02-24 | 2010-08-18 | 湖北三环锻造有限公司 | Double change-table processing center hydraulic clamp on-line control device |
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