JPH0265907A - Deep hole drilling and device therefor - Google Patents
Deep hole drilling and device thereforInfo
- Publication number
- JPH0265907A JPH0265907A JP21389588A JP21389588A JPH0265907A JP H0265907 A JPH0265907 A JP H0265907A JP 21389588 A JP21389588 A JP 21389588A JP 21389588 A JP21389588 A JP 21389588A JP H0265907 A JPH0265907 A JP H0265907A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- deep hole
- procedure
- hole drilling
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title abstract description 20
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 37
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 25
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 12
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 12
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000010730 cutting oil Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は工具交換可能で、切屑をスムースに排出し、能
率的な加工を行わしめる深穴加工方法及びその装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a deep hole machining method and an apparatus thereof, which allow tool exchange, smoothly discharge chips, and perform efficient machining.
従来、深穴加工の方法として種々あるが、代表的な方法
として次にあげる３つの方法が知られている。即ち第１
の方法として、ガンドリル方式は偏心した切刃をもつ工
具内部を貫通する油穴に、高圧の切削油を工具後端より
送り込み、先端部より切削点へ流出し切削によって生し
る切屑とともに工具シャンクの■溝を通って外部に排出
されるものである。Conventionally, there are various methods for deep hole drilling, but the following three methods are known as typical methods. That is, the first
As a method for this, the gundrill method sends high-pressure cutting oil from the rear end of the tool into an oil hole that penetrates inside the tool, which has an eccentric cutting edge, and flows out from the tip to the cutting point, where it is absorbed into the tool shank along with chips generated by cutting. ■It is discharged to the outside through the groove.
第２の方法は、エジェクタドリル方式と呼ばれている方
法で、ドリル内に２重油穴をもち、外側の流路から油を
供給し、内側の流路で切屑とともに排出する方法である
。The second method is called the ejector drill method, in which the drill has a double oil hole, oil is supplied from the outer flow path, and is discharged along with the chips through the inner flow path.
さらに第３の方法は、ＢＴＡ方式と呼ばれているもので
ドリルと穴内面のすきまから油を供給し前記同様ドリル
中央部の穴から排出するものである。以上のいずれの方
式も工具は専用的にワークに台わせて取付けられるもの
である。Furthermore, the third method is called the BTA method, in which oil is supplied from the gap between the drill and the inner surface of the hole, and is discharged from the hole in the center of the drill as described above. In any of the above methods, the tool is specially mounted on the workpiece.
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし従来の方法では、どうしても手作業による段取り
作業が必要となり、自動化する上で種々制約され自動化
は困難であり、深穴加工用とじてこの技術が完全に自動
化されたものはなかった。[Problem to be solved by the invention] However, the conventional method inevitably requires manual setup work, and there are various restrictions on automation, making automation difficult. Nothing was done.
本発明はこのような従来の問題点を解決するものであっ
て、本発明の目的は、特にエジェクタドリル方式をもと
にした深穴加工で工具を交換できるようにし、又ワーク
を反転させ前後の加工を行うようにして、完全自動化を
施した高能率な深穴加工の方法及びその装置の提供にあ
る。即ち第１の目的は、工具を交換可能にし、しかも従
来通り高圧の油を供給し、排出もできるようにした。又
、工具貯蔵マガジンに収納されている工具を主軸との間
で自動的に交換できるようにし、段取り時間を短縮させ
た。The present invention solves these conventional problems, and the purpose of the present invention is to enable tool exchange in deep hole machining based on the ejector drill method, and to enable the workpiece to be reversed and moved back and forth. The purpose of the present invention is to provide a fully automated, highly efficient deep hole machining method and apparatus. That is, the first objective was to make the tool replaceable, and also to be able to supply and drain high-pressure oil as before. In addition, the tools stored in the tool storage magazine can be automatically exchanged with the spindle, reducing setup time.
第２の目的は、ワークを前後の双方向から分割して加工
することにより長いドリルを必要としないで加工を行な
えるようにしたことである。The second purpose is to make it possible to machine the workpiece by dividing it from both the front and rear directions, thereby eliminating the need for a long drill.
第３の目的は、深穴加工に伴い通常長いドリルを支持す
るためのブツシュを必要とするが本発明はそれを必要と
せず、深穴加工の前加工として探し責ぜ−そ屏犬するた
のの十尺ノ
前記目的を達成するために、この発明は、工作機械の主
軸を回転させる手順と、複数の深穴用工具を工具マガジ
ンに収納する手順と、前記主軸と工具マガジンとの間で
深穴用工具を交換動作させる手順と、工作機械本体より
供給路を介して高圧の流体を深穴用工具の刃先に供給す
る手順と、前記刃先から流体を深穴用工具の排出路を介
して外部へ排出する手順と、工作機械の前面に設けられ
たテーブルを１８０度反転させる手順と、前記テーブル
又はパレットにワークを取付ける手順と、前記ワークに
深穴用加工のための案内加工を施す手順と、案内加工さ
れた穴に深穴用工具で深穴加工を施す手順と、からなる
深穴加工方法とした。The third object is that deep hole drilling normally requires a bushing to support a long drill, but the present invention does not require such a bushing and can be used as a folding dog as a pre-processing for deep hole drilling. In order to achieve the above object, the present invention provides a procedure for rotating the main spindle of a machine tool, a procedure for storing a plurality of deep hole tools in a tool magazine, and a method for controlling the distance between the main spindle and the tool magazine. a procedure for exchanging the deep hole tool, a procedure for supplying high-pressure fluid from the machine tool body to the cutting edge of the deep hole tool via the supply path, and a procedure for supplying the fluid from the cutting edge to the discharge path of the deep hole tool. a procedure for reversing a table provided at the front of the machine tool by 180 degrees, a procedure for attaching a workpiece to the table or pallet, and a guide machining process for the workpiece for deep hole machining. The deep hole drilling method consists of a procedure for performing deep hole drilling on the guided hole using a deep hole tool.
そして、工作機械の回転自在な主軸に着脱自在に取付け
られる工具ホルダーと、該工具ホルダーを軸受を介して
回転可能に支持する支持部材と、該支持部材と前記工具
ホルダーとからなる深穴用工具を収納する工具マガジン
と、該工具マガジンと前記主軸との間で深穴用工具を自
動交換する自動工具交換装置と、前深穴用工具が主軸に
挿着されたとき工作機械本体より支持部材および工具ホ
ルダーに連通し深穴用工具の刃先に高圧の流体を供給す
る供給路と、前記深穴用工具の刃先から流体を外部へ排
出するため前記工具ホルダーの内部に設けられた排出路
と、前記主軸の前側に対向して設けられ割出し可能なテ
ーブルと、該テーブル又はテーブルに載置されるパレッ
ト上にワークを固定するため、の取付は具とからなる深
穴加工装置として手段を構成する。A tool holder that is detachably attached to a rotatable main shaft of a machine tool, a support member that rotatably supports the tool holder via a bearing, and a deep hole tool that includes the support member and the tool holder. an automatic tool changer that automatically exchanges a deep hole tool between the tool magazine and the main spindle; and a support member from the machine tool body when the front deep hole tool is inserted into the main spindle. and a supply path communicating with the tool holder and supplying high-pressure fluid to the cutting edge of the deep hole tool, and a discharge path provided inside the tool holder for discharging fluid from the cutting edge of the deep hole tool to the outside. , an indexable table provided opposite to the front side of the spindle, and a tool for fixing the workpiece to the table or a pallet placed on the table. Configure.
本発明は次のように動作する。 The invention operates as follows.
工具貯蔵マガジンを有するＮＣ工作機械である本体の主
軸にＡＴＣ（自動工具交換装置）を介して深穴用工具を
取付ける。この深穴用工具は自動的に交換可能な構成に
なっている。一方ワークについては、主軸の前面にある
テーブル上に取付具を備え、搬送装置から搬送されるワ
ークをこの取付具に位置決めし固定する。工具とワーク
の段取りが完了すると先ず、ワークの一方の加工端を深
穴加工用の案内のため短工具で浅く中ぐり加工をする。A deep hole tool is attached to the main shaft of the main body, which is an NC machine tool with a tool storage magazine, via an ATC (automatic tool changer). This deep hole tool is configured to be automatically replaceable. On the other hand, for the workpiece, a fixture is provided on the table in front of the spindle, and the workpiece conveyed from the conveyance device is positioned and fixed to this fixture. When the setup of the tool and workpiece is completed, first, one end of the workpiece is shallowly bored using a short tool to guide the deep hole drilling.
続いてＡＴＣで短工具を深穴用工具に交換してワークの
深穴の加工を行う。この深穴加工はワーク長さの約半分
程である。加工そのものは従来同様高圧のクーラントを
供給して行う。加工が終わると、テーブルは１８０度反
転し、引続きワーク後端部を前述同様の方法で加工する
。Next, at ATC, the short tool is replaced with a deep hole tool to machine a deep hole in the workpiece. This deep hole drilling is about half the length of the workpiece. The machining itself is performed by supplying high-pressure coolant as before. When the machining is completed, the table is turned over 180 degrees and the rear end of the workpiece is subsequently machined in the same manner as described above.
発生する切屑は工具中心穴を貫流し工具ホルダーから外
部へ排出される。The generated chips flow through the tool center hole and are discharged from the tool holder to the outside.
〔実施例］ 次に実施例について図をもとに説明する。〔Example] Next, an example will be described based on the drawings.
第１図は従来例を示すもので、深穴用工具は工具シャン
ク１にアウターチューブ１ａとインナーチューブ１ｂが
用いられており、この工具の先端部即ちアウターチュー
ブ１ａの先端に切刃２を有している。前記アウターチュ
ーブ１ａとインナーチューブ１ｂとの間に空間部３が形
成され、クーラントはこの空間部３を通して切刃２に吹
出される。又インナーチューブ１ｂの軸心は中空部４と
なっており、切屑はクーラントとともにこの中空部４を
通り排出管５へ導かれる。Fig. 1 shows a conventional example, in which a deep hole tool uses an outer tube 1a and an inner tube 1b for the tool shank 1, and has a cutting edge 2 at the tip of the tool, that is, at the tip of the outer tube 1a. are doing. A space 3 is formed between the outer tube 1a and the inner tube 1b, and coolant is blown out to the cutting blade 2 through this space 3. Further, the axis of the inner tube 1b is a hollow portion 4, and the chips are guided to the discharge pipe 5 through the hollow portion 4 together with the coolant.
この実施例はエジェクタドリル方式といわれているもの
で、前記空間部３と中空部４との間にエジェクタノズル
６が周方向に適当間隔において配設されている。高圧の
クーラントが流入ロアから供給され、この高圧クーラン
トは空間部３を通って切刃２に達し大気圧と同圧になる
。又クーラントの一部はエジェクタノズル６を通り中空
部４に噴出する。エジェクタノズル６から噴出する際中
空部４はエジェクタ効果により真空化される。この真空
化により吸引力が発生し、切刃２にあるクーラントを切
屑とともに中空部４側に流入させ排出管５に導き外部へ
排出する。この深穴用工具はヘッドに回転可能に支承さ
れる主軸に取付けられる。一方、ワーク８はテーブル上
に固定されている。又、工具シャンク１は一般に長いも
のであり加工中の振れを防止するため、ガイドブツシュ
９が設けられている。図１でも明らかなように従来のも
のは専用的に設置されるものである。This embodiment is called an ejector drill system, and ejector nozzles 6 are disposed between the space 3 and the hollow section 4 at appropriate intervals in the circumferential direction. High-pressure coolant is supplied from the inflow lower, and this high-pressure coolant passes through the space 3 and reaches the cutting blade 2, where the pressure becomes the same as atmospheric pressure. Further, a part of the coolant passes through the ejector nozzle 6 and is ejected into the hollow part 4. When ejecting from the ejector nozzle 6, the hollow portion 4 is evacuated due to the ejector effect. This vacuum generation generates a suction force, and the coolant in the cutting blade 2 flows into the hollow part 4 together with the chips, and is guided to the discharge pipe 5 and discharged to the outside. This deep hole tool is attached to a main shaft rotatably supported by the head. On the other hand, the work 8 is fixed on the table. The tool shank 1 is generally long and is provided with a guide bush 9 to prevent it from wobbling during machining. As is clear from FIG. 1, the conventional system is installed exclusively.
図示はしていないが他の方式についても、クーラントの
流入、排出の方法又は工具そのものの違いはあるにして
も専用的に設置される点では同様な構成をなすものであ
る。Although not shown, other systems have similar configurations in that they are specially installed, although there are differences in the method of coolant inflow and discharge or in the tools themselves.
本発明は、前記従来のものに比べ深穴用工具の取扱いを
簡素なものとし、又ワークを取付けたテーブルを反転さ
せるなどして、自動的に操作ができるように工夫したも
のである。先ず第２図は本発明の深穴加工機械の概要を
示した実施例図である。１０は主軸１１を回転自在に支
承する加工機械本体である。この本体１０の側壁には工
具貯蔵マガジン１２が設けられている。この工具貯蔵マ
ガジン１２と前記主軸１１との間に、深穴用工具１３を
交換するためのＡＴＣ（自動工具交換装置）１４が取付
けられている。前記主軸は、図示はしていないが深穴用
工具を着脱自在に取付けられる公知の方法の構成としで
ある。又、工具貯蔵マガジンに対しても公知の方法に準
じて深穴用工具を収納できるようにしである。一方この
主軸１１に対向して前面（図の右側）には、テーブル１
５が主軸１１の軸線方向に相対的に移動自在に設置され
ている。このテーブル１５にはワーク１６を取付けるた
めの固定装置１７ａ、１７ｂが設けられている。又、こ
のテーブル１５は公知の駆動手段で１８０度反転できる
構成となっている。The present invention is designed to simplify the handling of a deep hole tool compared to the conventional tools, and to enable automatic operation by, for example, inverting the table on which the workpiece is attached. First, FIG. 2 is an embodiment diagram showing an outline of the deep hole drilling machine of the present invention. 10 is a processing machine main body that rotatably supports a main shaft 11. A tool storage magazine 12 is provided on the side wall of the main body 10. An ATC (automatic tool changer) 14 for exchanging deep hole tools 13 is installed between the tool storage magazine 12 and the main shaft 11. Although not shown in the drawings, the main shaft has a structure in a known manner to which a deep hole tool can be detachably attached. The tool storage magazine is also designed to store deep hole tools in accordance with a known method. On the other hand, on the front side (on the right side of the figure) facing this main shaft 11, there is a table 1.
5 is installed so as to be relatively movable in the axial direction of the main shaft 11. This table 15 is provided with fixing devices 17a and 17b for attaching a workpiece 16. Further, this table 15 is configured to be able to be turned over 180 degrees using a known driving means.
次に深穴用工具の詳細を第３図に基づいて説明する。Next, details of the deep hole tool will be explained based on FIG. 3.
本発明の深穴用工具１３は、ＡＴＣ１４により把持部１
８を介して前述のように主軸と工具貯蔵マガジンとの間
で交換可能な構成になっている。The deep hole tool 13 of the present invention has a gripping portion 1 by the ATC 14.
As described above, the main spindle and the tool storage magazine can be exchanged via the main shaft 8.
図は主軸１１にキー１９で位置決めされ取付けられた状
態を示している。直接主軸に挿着される工具ホルダー２
０を、２つの軸受２１を介して回転駆動可能に支持部材
２２が支持している。この支持部材２２には、加工機械
本体１０の固定部にこの支持部材を回転させないように
係合する保合ピン２３が進退自在に設けられている。こ
の係合ビン２３は、ばね２４により本体１０側に付勢さ
れ係止ピン２５によりその動きが規制されている。The figure shows a state in which it is positioned and attached to the main shaft 11 with a key 19. Tool holder 2 inserted directly into the spindle
0 is rotatably supported by a support member 22 via two bearings 21. This support member 22 is provided with a retaining pin 23 that engages with a fixed portion of the processing machine main body 10 so as to prevent the support member from rotating. The engagement pin 23 is urged toward the main body 10 by a spring 24 and its movement is restricted by a locking pin 25.
又、係合ビン２３内にはボール２６が内挿されており、
ばね２７の付勢により本体１０側と連通ずる穴２８をふ
さいでいる。Further, a ball 26 is inserted into the engagement pin 23,
The biasing force of the spring 27 closes the slot 28 communicating with the main body 10 side.
さらに係合ビン２３の外周の一部に突起片２９が設けら
れ、この突起片２９は、深穴用工具１３が主軸１１に挿
着されるまでは主軸との工具交換位置の相対関係を維持
するため、ばね２４の付勢により工具ホルダー２０の把
持部１８の一部切欠講３０に係合する。深穴用工具１３
が主軸１１に挿着されると、係合ビン２３は本体１０の
固定部に当接し前記突起片２９を前記切欠溝３０から離
脱する。従って深穴用工具１３は、ＡＴＣで工具交換中
は工具ホルダー２０と支持部材２２が突起片２９で係合
しているので、相対的に回転することなく一体的に構成
されるが、主軸１０に挿着されると工具ホルダー側と支
持部材側の係合関係は外れ、工具ホルダー２０は支持部
材２２で支持されながら相対的に回転する。前記係合ビ
ン２３の前端は本体１０の穴３１に挿入する。又、本体
１０には油路３２が形成されている。一方、前記工具ホ
ルダー２０の内部には工具シャンク１がコレット３３に
より強固に締め付けられている。このコレット３３はナ
ツト３４によりテーパが押し込まれる形で圧縮される。Further, a protruding piece 29 is provided on a part of the outer periphery of the engagement pin 23, and this protruding piece 29 maintains the relative relationship of the tool exchange position with the main spindle until the deep hole tool 13 is inserted into the main spindle 11. To do this, the spring 24 biases the tool holder 20 into engagement with the partially cutout hole 30 of the grip 18 of the tool holder 20. Deep hole tool 13
When it is inserted into the main shaft 11, the engagement pin 23 comes into contact with the fixed part of the main body 10, and the protrusion piece 29 is removed from the notch groove 30. Therefore, during the tool exchange at ATC, the tool holder 20 and the support member 22 are engaged by the protruding piece 29, so the deep hole tool 13 is constructed integrally without relative rotation. When the tool holder 20 is inserted into the support member 22, the engagement relationship between the tool holder side and the support member side is released, and the tool holder 20 rotates relatively while being supported by the support member 22. The front end of the engaging pin 23 is inserted into the hole 31 of the main body 10. Further, an oil passage 32 is formed in the main body 10. On the other hand, the tool shank 1 is firmly fastened inside the tool holder 20 by a collet 33. This collet 33 is compressed by a nut 34 in such a way that a taper is pushed into it.
工具シャンク１はエジェククドリル方式の従来と同様の
ものであり、２重チューブ構造となっている。前記本体
１０の油路３２および係合ビン２３の穴２８に連通し前
記支持部材２２に油路３５が設けられている。この油路
は前記工具シャンク１のアウターチューブｌａとインナ
ーチューブ１ｂの間の空間部３に連通している。高圧の
クーラントはこの空間部３を通過し切刃２に吹出され、
さらに切屑とともに中空部４を矢印の如く導かれる。導
かれたクーラントは、工具ホルダー２０の排出空間部３
６を通り支持部材２２の排出口３７より外部へ排出され
る。The tool shank 1 is similar to the conventional eject drill type, and has a double tube structure. An oil passage 35 is provided in the support member 22 and communicates with the oil passage 32 of the main body 10 and the hole 28 of the engagement bottle 23 . This oil passage communicates with a space 3 between the outer tube la and the inner tube 1b of the tool shank 1. High-pressure coolant passes through this space 3 and is blown out to the cutting blade 2.
Furthermore, it is guided along with the chips through the hollow portion 4 as shown by the arrow. The guided coolant enters the discharge space 3 of the tool holder 20.
6 and is discharged to the outside from the discharge port 37 of the support member 22.
次にテーブルにワークを取付けた構成について第４図を
基に詳述する。Next, the configuration in which the workpiece is attached to the table will be explained in detail based on FIG. 4.
テーブル１５には基台３８が固定され、この基台３８に
水平方向に進退自在に２つのクランパ３９．４０が支持
されている。さらに基台の側面には前記クランパを進退
させる油圧シリンダ４１゜４２が取付けられている。こ
の油圧シリンダ内にはピストン４３．４４が内装され、
前記クランパ３９．４０と夫々結合している。前記クラ
ンパ３９．４０は互いに対向する位置でワークを挟持す
るようになっており、ワーク側先端部はワークを把持す
るため■形状をなしている。実施例ではクランパ３９側
は一体的に構成されているが、クランパ４０側はＶブロ
ック４５が別に取付けられる構成になっている。これは
ワークの径が変わる場合に取外し交換できるようになっ
ているためである。又、前記シリンダ４２の押圧面積は
シリンダ４１の押圧面積より大きくしである。これはワ
ークの位置を常に主軸軸線上に一定の位置に配置させる
ためである。即ちワークは押圧力の強いシリンダ４２に
よりクランパ４０で押し出され主軸軸線上に位置決めさ
れる。クランパ３９は前記シリンダ４２より押圧面積の
小さいシリンダ４１によってワークを前記■ブロック４
５側に押し付ける。A base 38 is fixed to the table 15, and two clampers 39 and 40 are supported on the base 38 so as to be movable horizontally. Furthermore, hydraulic cylinders 41 and 42 for moving the clamper forward and backward are attached to the side surfaces of the base. Pistons 43 and 44 are installed inside this hydraulic cylinder,
They are connected to the clampers 39 and 40, respectively. The clampers 39 and 40 are configured to clamp the workpiece at positions facing each other, and the tip portions on the workpiece side have a square shape for gripping the workpiece. In the embodiment, the clamper 39 side is constructed integrally, but the clamper 40 side is constructed such that a V block 45 is separately attached. This is because it can be removed and replaced when the diameter of the workpiece changes. Further, the pressing area of the cylinder 42 is larger than that of the cylinder 41. This is to ensure that the workpiece is always located at a constant position on the spindle axis. That is, the workpiece is pushed out by the clamper 40 by the cylinder 42 with a strong pressing force and positioned on the spindle axis. The clamper 39 moves the workpiece to the block 4 using a cylinder 41 which has a smaller pressing area than the cylinder 42.
Press it to the 5 side.
かくしてワークは主軸軸線上に位置決め固定される。In this way, the workpiece is positioned and fixed on the spindle axis.
ワーク下方向２つの基台３８．３８の間にはワ一り載置
台が設けられている。即ち枠体４６，４７に挟持された
支持体４８がばね４９により上方へ付勢されて上下移動
自在に設けられており、この支持体４８にはローラ５０
がシャツ１−５１を介して回転自在に支持されている。A wire mounting table is provided between the two bases 38 and 38 in the downward direction of the workpiece. That is, a support body 48 sandwiched between frames 46 and 47 is biased upward by a spring 49 so as to be movable up and down.
is rotatably supported via the shirt 1-51.
前記ワークは直接このローラ５０に載置される。The workpiece is placed directly on this roller 50.
又、前記支持体４８は上方向の移動距離を枠体４６．４
７に設けられたボルト５２により調整される。Further, the support body 48 is moved upwardly by the frame body 46.4.
It is adjusted by a bolt 52 provided at 7.
又、ソレノイドバルブ５３．５４はクランパ移動動作切
換えのためのものである。テーブルの回転中心位置には
前記ソレノイドバルブ５３．５／１からの圧油を前記シ
リンダー４１．４２に導通させるためのディストリビュ
ータ３１が設けられている。Further, solenoid valves 53 and 54 are for switching the clamper movement operation. A distributor 31 is provided at the center of rotation of the table to conduct the pressure oil from the solenoid valve 53.5/1 to the cylinder 41.42.
ワークの取付けは以上のように構成され次のように動作
する。ワーク搬入前は初期状態とするがソレノイドバル
ブ５３．５４を切換え、圧油を５５８５６側へ送りクラ
ンパ３９．４０を後退させておく。搬送ラインから送ら
れてきたワークはテ−プルへ案内され、該テーブル１５
上の固定装置１７ａ、１７ｂの前記ローラ５０に載置さ
れる。The attachment of the workpiece is constructed as described above and operates as follows. Before carrying in the workpiece, the solenoid valves 53 and 54 are switched to send pressure oil to the 55856 side and the clamper 39 and 40 are moved back. The workpiece sent from the conveyance line is guided to the table 15.
It is placed on the roller 50 of the upper fixing device 17a, 17b.
ワークが正規の位置に位置決めされると、ソレノイドバ
ルブ５３．５４を切換え、圧油を前記とは逆に送り、ク
ランパ３９．４０をワーク側へ前進させワークをクラン
プする。When the workpiece is positioned at the correct position, the solenoid valves 53 and 54 are switched to send pressure oil in the opposite direction to the above, and the clampers 39 and 40 are advanced toward the workpiece to clamp the workpiece.
続いて本体側の工具でこのワークの加工をすることにな
るが、先ず深穴加工の前に深穴工具の径相当の通常の内
径工具で浅く穴加工をする。これは深穴加工工具の案内
にするためである。所定の深さの加工を終えると工具を
自動交換し続いて正規の深穴加工を施す。この場合には
およそワーク長さの半分程度の穴加工を行う。続いてワ
ークを反転させ、工具は再度通常の内径工具にＡＴＣ交
換され、前記同様の加工をくり返す。この深穴加工は以
上のようにして行い、全て人手を要せず自動で行うよう
になっている。Next, the workpiece will be machined using the tool on the main body, but first, before deep hole drilling, a shallow hole is drilled using a normal internal diameter tool that has the same diameter as the deep hole tool. This is to guide a deep hole machining tool. When machining to a predetermined depth is completed, the tool is automatically replaced and regular deep hole machining is performed. In this case, the hole is machined approximately half the length of the workpiece. Subsequently, the workpiece is reversed, the tool is ATC replaced with a normal inner diameter tool, and the same machining as described above is repeated. This deep hole machining is performed in the manner described above, and is entirely automatic without requiring any human intervention.
次に他の実施例として第５図について説明する。Next, FIG. 5 will be described as another embodiment.
この例は、深穴用工具をいわゆる旋盤方式の主軸に適用
したもので図示はしていないが、工具を主軸に取付けら
れたコレットチャックで締め付ける方法である。この場
合は比較的径の大きい工具に対応可能で、又加工後のク
ーランＦ・も主軸後方へ排出することが可能な構成であ
る。In this example, a deep hole tool is applied to the main spindle of a so-called lathe type, and although not shown, the tool is tightened with a collet chuck attached to the main spindle. In this case, the configuration is such that it is possible to handle tools with a relatively large diameter, and the coolant F after machining can also be discharged to the rear of the spindle.
この構成は工具ホルダー６０に連結部材６１を押付部材
６２で固定し、この連結部材６１に深穴用工具を取付け
る構成である。又、支持部材６３には供給側のホルダー
６４を取付け、このホルダー６４が固定側に支えられる
ようになっている。In this configuration, a connecting member 61 is fixed to a tool holder 60 with a pressing member 62, and a deep hole tool is attached to this connecting member 61. Further, a supply side holder 64 is attached to the support member 63, and this holder 64 is supported on the fixed side.
前記工具ホルダー６０は主軸前端に設けられたコレット
チャック６５（図省略）に設けられるようになっている
。切屑等を含んだ加工後のクーラントは排出路６６を通
って主軸後端へ排出される。The tool holder 60 is attached to a collet chuck 65 (not shown) provided at the front end of the main spindle. The coolant after machining containing chips and the like is discharged to the rear end of the spindle through the discharge passage 66.
テーブル上のクランプについての他の実施例として第６
図に示すのは、ワークの径が変わった場合■ブロックは
交換せず、該ワークの径に応じて出入り調整のできる構
成である。即ちベース上をスライドする２つの傾斜体７
０．７０ａを左右の異なるねじ７１で開閉できるように
したものである。Another example of the clamp on the table is the sixth example.
The figure shows a configuration in which the block can be adjusted in and out according to the diameter of the workpiece without replacing the block if the diameter of the workpiece changes. That is, two inclined bodies 7 sliding on the base.
0.70a can be opened and closed using different screws 71 on the left and right sides.
本発明は以上のような構成をなし、次のような効果を有
する。The present invention has the above configuration and has the following effects.
従来のように長い深穴用工具を必要とせず、全ての工程
を完全に自動運転が可能な深穴加工ができるので著しく
加工能率向上が図られ、生産性が上がった。深穴用工具
が短いことは全ての工具を工具貯蔵マガジンに収納可能
で工具管理の面でもやり易い効果がある。This machine does not require the long deep hole tools used in the past, and can perform deep hole machining in which all processes can be operated completely automatically, significantly improving machining efficiency and increasing productivity. The fact that the deep hole tool is short means that all the tools can be stored in the tool storage magazine, making tool management easier.
又ブツシュを必要としない加工ができるので、構成が簡
素化できる。搬入されるワークは確実にクランプできる
構成としたので、ワークを搬送ラインとの間で完全自動
搬出入ができ従来のように手作業による段取り作業は必
要としない。即ち省力化が図られ無人化に対応できるこ
ととなった。Further, since processing can be performed without requiring a bushing, the configuration can be simplified. Since the structure is such that the workpieces being transported can be reliably clamped, the workpieces can be transported in and out of the transport line completely automatically, and manual setup work as in the past is not required. In other words, labor savings have been achieved and the system can be unmanned.
第１図は従来の実施例図、第２図は本発明の全体構成図
、第３図は深穴用工具を主軸に取付けた断面図、第４図
はワークの取付構成図、第５図は他の実施例による深穴
用工具の断面図、第６図は他の実施例によるワーク取付
の部分図、である。
１・・・工具シャンク、 ２・・・切刃、６・・・
エジェクタノズル、ｌＯ・・・加工機械本体、１１・・
・主軸、
１２・・・工具貯蔵マガジン、
１３・・・深穴用工具、
１７ａ、１７ｂ−固定装置、
２２・・・支持部材、 ２３・・・係合ビン、３
９．４０・・・クランパ、４１．４２・・・シリンダ、
５０・・・ローラ、
５３．５４・・・ソレノイドバルブ。Fig. 1 is a diagram of a conventional embodiment, Fig. 2 is an overall configuration diagram of the present invention, Fig. 3 is a sectional view of a deep hole tool attached to the main shaft, Fig. 4 is a diagram of a workpiece installation configuration, and Fig. 5 6 is a sectional view of a deep hole tool according to another embodiment, and FIG. 6 is a partial view of workpiece attachment according to another embodiment. 1... Tool shank, 2... Cutting blade, 6...
Ejector nozzle, lO...processing machine body, 11...
- Main shaft, 12... Tool storage magazine, 13... Deep hole tool, 17a, 17b-fixing device, 22... Support member, 23... Engagement bin, 3
9.40... Clamper, 41.42... Cylinder,
50...Roller, 53.54...Solenoid valve.
Claims (1)
工具を工具マガジンに収納する手順と、前記主軸と工具
マガジンとの間で深穴用工具を交換動作させる手順と、
工作機械本体より供給路を介して高圧の流体を深穴用工
具の刃先に供給する手順と、前記刃先から流体を深穴用
工具の排出路を介して外部へ排出する手順と、工作機械
の前面に設けられたテーブルを１８０度反転させる手順
と、前記テーブル又はパレットにワークを取付ける手順
と、前記ワークに深穴用加工のための案内加工を施す手
順と、案内加工された穴に深穴用工具で深穴加工を施す
手順と、 からなる深穴加工方法。 ２）工作機械の回転自在な主軸に着脱自在に取付けられ
る工具ホルダーと、該工具ホルダーを軸受を介して回転
可能に支持する支持部材と、該支持部材と前記工具ホル
ダーとからなる深穴用工具を収納する工具マガジンと、
該工具マガジンと前記主軸との間で深穴用工具を自動交
換する自動工具交換装置と、前記深穴用工具が主軸に挿
着されたとき工作機械本体より支持部材および工具ホル
ダーに連通し深穴用工具の刃先に高圧の流体を供給する
供給路と、前記深穴用工具の刃先から流体を外部へ排出
するため前記工具ホルダーの内部に設けられた排出路と
、前記主軸の前側に対向して設けられ割出し可能なテー
ブルと、該テーブル又はテーブルに載置されるパレット
上にワークを固定するための取付け具と、 からなる深穴加工装置。[Claims] 1) A procedure for rotating a main spindle of a machine tool, a procedure for storing a plurality of deep hole tools in a tool magazine, and an operation for exchanging deep hole tools between the main spindle and the tool magazine. steps and
A procedure for supplying high-pressure fluid from the machine tool body to the cutting edge of a deep hole tool via a supply path, a procedure for discharging the fluid from the cutting edge to the outside via a discharge path of the deep hole tool, and A procedure for inverting a table provided on the front side by 180 degrees, a procedure for attaching a workpiece to the table or pallet, a procedure for performing guide machining for deep hole machining on the workpiece, and a procedure for performing deep hole machining in the guided hole. A deep hole machining method consisting of a procedure for performing deep hole machining with a tool, and a deep hole machining method. 2) A deep hole tool consisting of a tool holder that is detachably attached to a rotatable main shaft of a machine tool, a support member that rotatably supports the tool holder via a bearing, and the support member and the tool holder. A tool magazine that stores the
an automatic tool changer that automatically exchanges a deep hole tool between the tool magazine and the spindle; and an automatic tool changer that automatically exchanges a deep hole tool between the tool magazine and the spindle; A supply path for supplying high-pressure fluid to the cutting edge of the deep hole tool, a discharge path provided inside the tool holder for discharging fluid from the cutting edge of the deep hole tool to the outside, and opposing to the front side of the main shaft. A deep hole machining device comprising: an indexable table provided as an indexable table; and a fixture for fixing a workpiece to the table or a pallet placed on the table.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63213895A JPH0790405B2 (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Deep hole machining method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63213895A JPH0790405B2 (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Deep hole machining method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0265907A true JPH0265907A (en) | 1990-03-06 |
| JPH0790405B2 JPH0790405B2 (en) | 1995-10-04 |
Family
ID=16646791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63213895A Expired - Lifetime JPH0790405B2 (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Deep hole machining method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0790405B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10217067A (en) * | 1997-02-04 | 1998-08-18 | Bunka Shutter Co Ltd | High-speed machining device |
| JP2004074376A (en) * | 2002-08-22 | 2004-03-11 | It Techno Kk | Method for machining workpiece in machining center, and workpiece mount |
| JP2011224750A (en) * | 2010-04-22 | 2011-11-10 | Nt Tool Corp | Tool holder |
| CN108161046A (en) * | 2017-12-12 | 2018-06-15 | 西安西航集团莱特航空制造技术有限公司 | Process the angular transposition method in a stage diverter front and back end hole |
| JP6835194B1 (en) * | 2019-12-12 | 2021-02-24 | 株式会社タンガロイ | Drilling tool |
| CN114789262A (en) * | 2022-06-02 | 2022-07-26 | 德州普利森机床有限公司 | Deep hole machining process for egg-shaped inner cavity |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS599300A (en) * | 1982-06-24 | 1984-01-18 | ユナイテツド・ステイツ・ジプサム・カンパニ− | Paper cover sheet for gypsum board, production thereof and produced gypsum board |
| JPS59167614U (en) * | 1983-04-21 | 1984-11-09 | 株式会社日本冶金 | deep hole cutting equipment |
| JPS62199310A (en) * | 1986-02-21 | 1987-09-03 | Honda Motor Co Ltd | Deep hole core drill |
-
1988
- 1988-08-29 JP JP63213895A patent/JPH0790405B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS599300A (en) * | 1982-06-24 | 1984-01-18 | ユナイテツド・ステイツ・ジプサム・カンパニ− | Paper cover sheet for gypsum board, production thereof and produced gypsum board |
| JPS59167614U (en) * | 1983-04-21 | 1984-11-09 | 株式会社日本冶金 | deep hole cutting equipment |
| JPS62199310A (en) * | 1986-02-21 | 1987-09-03 | Honda Motor Co Ltd | Deep hole core drill |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10217067A (en) * | 1997-02-04 | 1998-08-18 | Bunka Shutter Co Ltd | High-speed machining device |
| JP2004074376A (en) * | 2002-08-22 | 2004-03-11 | It Techno Kk | Method for machining workpiece in machining center, and workpiece mount |
| JP2011224750A (en) * | 2010-04-22 | 2011-11-10 | Nt Tool Corp | Tool holder |
| CN108161046A (en) * | 2017-12-12 | 2018-06-15 | 西安西航集团莱特航空制造技术有限公司 | Process the angular transposition method in a stage diverter front and back end hole |
| CN108161046B (en) * | 2017-12-12 | 2020-06-02 | 西安西航集团莱特航空制造技术有限公司 | Angular transposition method for processing front end hole and rear end hole of primary guider |
| JP6835194B1 (en) * | 2019-12-12 | 2021-02-24 | 株式会社タンガロイ | Drilling tool |
| JP2021091062A (en) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | 株式会社タンガロイ | Drilling tool |
| US11433462B2 (en) | 2019-12-12 | 2022-09-06 | Tungaloy Corporation | Drilling tool |
| CN114789262A (en) * | 2022-06-02 | 2022-07-26 | 德州普利森机床有限公司 | Deep hole machining process for egg-shaped inner cavity |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0790405B2 (en) | 1995-10-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5214829A (en) | Carriage structure of NC lathe | |
| JP6770625B1 (en) | Tool clamp device and machine tool | |
| US7096563B2 (en) | Machining differential housings | |
| WO2016074322A1 (en) | Deep hole processing mechanism | |
| JPH0265907A (en) | Deep hole drilling and device therefor | |
| US6345938B1 (en) | Process for drilling at least two holes in a two-step cycle | |
| JPH06285751A (en) | Numerically-controlled three-spindle machine tool with turn head | |
| US20230072409A1 (en) | Long boring bar device of machine tool | |
| CN214979165U (en) | Tilting double-spindle turning and milling equipment | |
| WO2021084885A1 (en) | Cutting tool rest and machine tool | |
| JPH0386402A (en) | Numerically controlled lathe | |
| JPH0890302A (en) | Metal cutting machine tool | |
| JP4605936B2 (en) | Turning method for multiple locations on the same circumference | |
| JP2003211335A (en) | Work support device for machine tool | |
| KR20140063232A (en) | Automatic tool changer having function for cleaning tool shank | |
| JP2604616Y2 (en) | Automatic multi-face processing machine with three Z-axis tables | |
| CN116475848B (en) | Multi-working-procedure integrated machine tool | |
| JP7372478B2 (en) | turret | |
| JPH05277857A (en) | Machining unit | |
| CN210208770U (en) | Deep hole processing device based on horizontal lathe | |
| JP2590593Y2 (en) | Workpiece steady rest device for machine tools | |
| WO2022269744A1 (en) | Nc table with chuck | |
| JPH05309543A (en) | Work carrying device for vertical machining center | |
| JP2010089202A (en) | Chuck for spindle, clamp mechanism, and tool clamping mechanism | |
| KR200368632Y1 (en) | A moving tail stock of the lathe |