JP3168159B2 - Pallet fixing method and device - Google Patents
Pallet fixing method and deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は工作機械の本機上に
交換可能に載置されたパレットを本機に固定するパレッ
ト固定方法及び装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for fixing a pallet exchangeably mounted on a machine of a machine tool to the machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、マシニングセンタ等工作機械の本
機テーブルにパレットを着脱可能に固定するパレット固
定装置に、図３に示す固定方法が一般的に用いられてい
る。このものは、本機テーブル１０１のパレット１０２
取付位置の中心に油圧シリンダ１０３を垂直かつ上向き
に設け、ピストンと一体のピストンロッド１０４先端の
コレット１０５で、パレット１０２の中央垂直かつ下向
きに植設されているプルスタッド１０６の頸部を把持し
てパレット１０２を引き込み、本機テーブル１０１の着
座面（当接面）１０１ａにパレットの着座面（当接面）
１０２ａを押圧してクランプを行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, a fixing method shown in FIG. 3 is generally used for a pallet fixing device for detachably fixing a pallet to a machine table of a machine tool such as a machining center. This is the pallet 102 of the machine table 101
A hydraulic cylinder 103 is provided vertically and upward at the center of the mounting position, and a collet 105 at the tip of a piston rod 104 integral with the piston grips the neck of a pull stud 106 that is planted vertically and centrally downward of the pallet 102. The pallet 102 is pulled in, and the pallet's seating surface (contact surface) 101a
102a is pressed to perform clamping.
【０００３】このクランプ（着座）確認方法は、エア源
Ｐ２より本機テーブル側着座面１０１ａに開口する穴に
圧力空気を供給し、クランプ時の密着された両着座面１
０１ａ，１０２ｂからのエア漏れによる供給エアの圧力
変化をエア供給管路１０８の途中に設けた圧力スイッチ
１０７の出力信号により検出していた。[0003] This clamp (seating) confirmation method is based on a method in which pressurized air is supplied from an air source P2 to a hole opened in a table-side seating surface 101a of the machine, and the two seating surfaces 1 that are brought into close contact with each other at the time of clamping.
A change in pressure of supply air due to air leakage from the air supply lines 01a and 102b is detected by an output signal of a pressure switch 107 provided in the middle of the air supply pipe 108.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたパ
レット固定装置のクランプ（着座）確認方法は、着座面
１０１ａ，１０１ｂに切粉や塵埃等が侵入した場合、油
圧シリンダ１０３によるパレット引込力（クランプ力）
がワーク加工に耐える大きい力に設定されているので、
両着座面の間に咬んだ切粉や塵埃等を押し潰して両着座
面からのエア漏れ量を少なくしてしまうため、圧力スイ
ッチ１０７による検出が困難になって検出精度が不安定
になり、パレットの位置決め精度が悪くなって加工精度
に悪影響が出るという問題を有している。The method of confirming the clamp (seating) of the pallet fixing device described in the prior art is based on the fact that when chips or dust enter the seating surfaces 101a and 101b, the pallet pulling force by the hydraulic cylinder 103 is applied. (Clamping force)
Is set to a large force that can withstand workpiece machining,
Since the amount of air leaking from both seating surfaces is reduced by crushing chips or dust caught between the two seating surfaces, detection by the pressure switch 107 becomes difficult and detection accuracy becomes unstable. In addition, there is a problem that the positioning accuracy of the pallet is deteriorated and the processing accuracy is adversely affected.
【０００５】本発明のパレット固定方法及び装置は、従
来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは着座確認時におけるパ
レットクランプ力をワーク加工時より小さくし、着座面
に咬んだ切粉や塵埃等を押し潰すことなく確実に着座不
良を検出できるようにして、加工精度の悪化を防止する
パレット固定方法及び装置を提供しようとするものであ
る。[0005] The pallet fixing method and apparatus of the present invention have been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to reduce the pallet clamping force at the time of confirming seating as compared with the time of processing a workpiece. It is another object of the present invention to provide a method and a device for fixing a pallet, which can reliably detect a seating failure without crushing chips, dust and the like bitten on a seating surface, thereby preventing deterioration of processing accuracy.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明のパレット固定方
法は、工作機械の本機テーブルにパレットを油圧又は空
圧等流体圧駆動のシリンダにより引き込んで前記本機テ
ーブル側の着座面に前記パレット側の相手となる着座面
を押圧する着脱可能なパレット固定方法おいて、前記本
機テーブル側の着座面に開口する穴に両着座面当接時に
圧力空気を供給して漏れにより着座不良を検出する着座
確認時に、両着座面の間に侵入した切粉や塵埃等を潰さ
ないようワーク加工時より低い流体圧を前記シリンダに
供給して着座不良を検出し易くし、着座確認後に着座確
認時より高い流体圧を前記シリンダに供給してワーク加
工に耐える力で固定するようにしたものである。According to a pallet fixing method of the present invention, a pallet is pulled into a machine table of a machine tool by a cylinder driven by hydraulic pressure or pneumatic pressure and the pallet is placed on a seating surface of the machine table. In the detachable pallet fixing method of pressing the seating surface that is the mating side of the machine, the pressurized air is supplied to the holes opened in the seating surface on the table side of the machine when both seating surfaces come into contact, and the seating defect is detected due to leakage. When checking seating, supply a lower fluid pressure to the cylinder than at the time of work processing so as not to crush chips and dust that have entered between both seating surfaces, to facilitate detection of seating failure, and to check seating after checking seating. A higher fluid pressure is supplied to the cylinder to fix the cylinder with a force that can withstand work processing.
【０００７】また本発明のパレット固定装置は、工作機
械の本機テーブルにパレットを油圧又は空圧等流体圧駆
動のシリンダによって引き込んで前記テーブル側の着座
面に前記パレット側の着座面を押圧する着脱可能なパレ
ット固定装置において、前記本機テーブル側の着座面に
開口する穴に両着座面当接時に圧力空気を供給する第１
供給手段と、該第１供給手段の両着座面からのエア漏れ
による供給圧の変化で着座不良を検出する着座確認部材
と、前記シリンダに低圧の圧力流体を供給する第２供給
手段と、前記シリンダに高圧の圧力流体を供給する第３
供給手段と、前記シリンダに着座確認時に低圧の流体圧
を供給し着座確認後に高圧の流体圧を供給する切り換え
手段とを設けてなり、着座確認時に両着座面の間に侵入
した切粉や塵埃等を潰さないよう低圧の流体圧を供給し
て着座不良を検出し易くし、着座確認後に高圧の圧力流
体を供給して加工に耐える力で固定するようにしたもの
である。Further, in the pallet fixing device of the present invention, the pallet is pulled into the machine table of the machine tool by a hydraulically or pneumatically driven cylinder and presses the seating surface of the pallet against the seating surface of the table. In the detachable pallet fixing device, a first air supply for supplying pressurized air when the two seating surfaces come into contact with a hole opened in the seating surface on the table side of the machine.
A supply means, a seating confirmation member for detecting a seating failure by a change in supply pressure due to air leakage from both seating surfaces of the first supply means, a second supply means for supplying a low-pressure fluid to the cylinder, Third to supply high pressure fluid to the cylinder
A supply means, and a switching means for supplying a low-pressure fluid pressure at the time of confirming seating to the cylinder and supplying a high-pressure fluid pressure after confirming the seating, and cutting chips or dust entering between the two seating surfaces at the time of confirming seating. A low-pressure fluid pressure is supplied so as not to crush, etc., so that seating failure can be easily detected, and after confirming the seating, a high-pressure fluid is supplied and fixed with a force that can withstand machining.
【０００８】本発明のパレット固定方法及び装置によれ
ば、例えばパレット自動交換装置により上面にワークが
取着されたパレットが本機へ搬入されて、本機テーブル
上に移載されると、減圧弁を介して低圧に圧力調整され
た圧力流体が第２供給手段によってシリンダに供給さ
れ、パレットが本機テーブルに引き込まれて、パレット
の着座面が本機テーブル側の着座面に押圧される。According to the pallet fixing method and apparatus of the present invention, for example, when a pallet having a work attached to the upper surface by an automatic pallet changing device is carried into the machine and transferred onto the machine table, the pressure is reduced. The pressure fluid adjusted to a low pressure through the valve is supplied to the cylinder by the second supply means, the pallet is drawn into the table of the machine, and the seating surface of the pallet is pressed against the seating surface of the table of the machine.
【０００９】このとき、第１供給手段より着座確認用圧
力空気が本機テーブル側着座面に開口する穴に供給され
ていて、シリンダにより互いに押圧されている両着座面
が密着状態のときに、隙間から漏れるエアの量は皆無か
又はごく少量なので、第１供給手段の供給管路内のエア
圧力は設定圧力近くまで上昇する。これを供給管路の途
中に設けられている圧力スイッチにより検出して着座確
認信号が出力される。At this time, when the pressure air for seating confirmation is supplied from the first supply means to the hole opened on the seating surface on the table side of the machine, and the two seating surfaces pressed by the cylinder are in close contact with each other, Since there is no or very small amount of air leaking from the gap, the air pressure in the supply line of the first supply means rises to near the set pressure. This is detected by a pressure switch provided in the middle of the supply line, and a seating confirmation signal is output.
【００１０】また、万一両着座面間に切粉や塵埃等が咬
んだ場合には押し潰されることがないので大きな隙間が
でき、エア漏れ量が大きくなる。このため供給管路内エ
ア圧が設定圧力まで上がらず圧力スイッチより着座確認
信号は出力されない。この状態がタイマ設定時間続いて
オフタイムとなると、着座不良として機械停止され、Ｃ
ＲＴ等表示装置により着座不良を作業者に知らせる。[0010] In the event that chips or dust are caught between the two seating surfaces, they are not crushed, so that a large gap is formed and the amount of air leakage increases. For this reason, the air pressure in the supply pipeline does not rise to the set pressure, and the seating confirmation signal is not output from the pressure switch. If this state continues for the set time of the timer and becomes the off-time, the machine is stopped as a seating failure and C
The worker is notified of the seating failure by a display device such as an RT.
【００１１】上述のように圧力スイッチから着座確認信
号が出ると、第２供給手段から第３供給手段に切り換え
られて元圧のままの高圧の圧力流体がシリンダに供給さ
れ、本機テーブルにパレットが強い力で引き込まれてワ
ーク加工に支障のないクランプ力となる。このように着
座確認時には減圧された流体圧による弱い力でパレット
クランプを行うので、着座面に咬んだ切粉や塵埃等を押
し潰して両着座面の隙間が小さくなることがなく、パレ
ット確認精度が安定し、ワークの加工精度に悪影響を与
えることがなくなる。When the seating confirmation signal is output from the pressure switch as described above, the pressure is switched from the second supply means to the third supply means, and the high pressure fluid at the original pressure is supplied to the cylinder, and the pallet is placed on the table of the machine. Is pulled in by a strong force to provide a clamping force that does not hinder work processing. In this way, when confirming seating, the pallet clamp is performed with a weak force due to the reduced fluid pressure, so the chips between the seating surfaces and dust etc. are not crushed and the gap between both seating surfaces is reduced, and the pallet checking is performed. Accuracy is stabilized, and the machining accuracy of the workpiece is not adversely affected.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にもとづいて説明する。図１はマシニングセンタのパレ
ットが着脱可能な割出しテーブル装置の縦断面図、図２
はパレット着座確認用流体圧回路図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a vertical sectional view of an indexing table device to which a pallet of a machining center is detachable, FIG.
FIG. 3 is a fluid pressure circuit diagram for pallet seating confirmation.
【００１３】図１において、本機テーブル本体１のほぼ
中央に中心穴が第１油圧シリンダ２に形成されたフラン
ジ３が軸心を垂直にして固着され、フランジ３に油圧シ
リンダ２の下蓋を兼ねる鍔部を有する鍔付軸４が垂直に
固定されている。鍔付軸４の軸部に中心穴が第２油圧シ
リンダ５に形成された回転体６が軸方向移動可能かつ回
転可能に支承されていて、回転体６の外周にウオーム７
と噛合するウオームホイール８が軸方向に相対移動可能
にキー９を介して嵌挿されている。In FIG. 1, a flange 3 having a center hole formed in a first hydraulic cylinder 2 at substantially the center of the table body 1 of the machine is fixed with its axis perpendicular to the center, and the lower lid of the hydraulic cylinder 2 is attached to the flange 3. A flanged shaft 4 having a flange portion also serving as a vertical portion is fixed vertically. A rotating body 6 having a center hole formed in the second hydraulic cylinder 5 in a shaft portion of the flanged shaft 4 is supported so as to be movable in the axial direction and rotatable.
A worm wheel 8 is engaged via a key 9 so as to be relatively movable in the axial direction.
【００１４】回転体６の上端に上蓋１１を介して割出し
テーブル１２が同心に固着されていて、割出しテーブル
１２の上面中央にパレット取付用のショートテーパ１２
ａが設けられ、ショートテーパ１２ａの下側に隣接する
鍔部端面が着座面１２ｂに形成されており、上蓋１１上
に位置決めピン１３垂直かつ上向きに固着されている。
上蓋１１にはクラウン歯形状のカップリング１４が同心
かつ下向きに固着されており、本機テーブル本体１の対
応位置にも同歯形のカップリング１４Ｂが固着されてい
る。An indexing table 12 is concentrically fixed to the upper end of the rotating body 6 via an upper lid 11, and a short taper 12 for mounting a pallet is provided at the center of the upper surface of the indexing table 12.
a is formed, a flange end face adjacent to the lower side of the short taper 12 a is formed on the seating surface 12 b, and the positioning pin 13 is vertically and upwardly fixed on the upper lid 11.
A coupling 14 having a crown tooth shape is fixed to the upper lid 11 concentrically and downward, and a coupling 14B having the same tooth shape is also fixed to a corresponding position of the table main body 1 of the machine.
【００１５】第１油圧シリンダ２の中空ピストン１５は
回転体６の下側に軸方向が規制された状態で相対回転可
能に設けられている。そして図示しない圧油供給装置よ
り第１油圧シリンダ２の上室に圧油が送られると、回転
体６，上蓋１１を介して割出しテーブル１２が上昇し、
カップリング１４Ａ，１４Ｂのクラウン歯形の係合が離
れて、割出テーブル１２の回転が可能になり、この状態
で図示しないサーボモータによりウオーム７が回転して
割出しが行われる。割出し後第１油圧シリンダ２の上室
へ圧油が供給されて割出しテーブル１２が下降し、カッ
プリング１４Ａ，１４Ｂのクラウン歯が係合圧接されて
割出しテーブル１２の本機テーブル本体１へのクランプ
が行われるようになっている。The hollow piston 15 of the first hydraulic cylinder 2 is provided on the lower side of the rotating body 6 so as to be relatively rotatable with its axial direction regulated. When pressure oil is sent from a pressure oil supply device (not shown) to the upper chamber of the first hydraulic cylinder 2, the indexing table 12 moves up via the rotating body 6 and the upper lid 11,
The engagement of the crown teeth of the couplings 14A and 14B is released, and the indexing table 12 can be rotated. In this state, the worm 7 is rotated by a servo motor (not shown) to perform indexing. After the indexing, the pressure oil is supplied to the upper chamber of the first hydraulic cylinder 2 and the indexing table 12 descends, and the crown teeth of the couplings 14A and 14B are engaged and pressed, so that the table body 1 of the indexing table 12 of the main machine 1 To be clamped.
【００１６】更に割出しテーブル１２の中心穴に中空の
ショートスピンドル１６が嵌着されていて、第２油圧シ
リンダ５のピストン１７ａと一体のピストンロッド１７
の先端にコレット１８が設けられており、コレット１８
は前記ショートスピンドル１６の中心穴に上下動可能に
嵌挿されている。Further, a hollow short spindle 16 is fitted in a center hole of the indexing table 12, and a piston rod 17 integrated with a piston 17a of the second hydraulic cylinder 5 is provided.
A collet 18 is provided at the tip of the collet 18.
Is inserted into the center hole of the short spindle 16 so as to be vertically movable.
【００１７】割出しテーブル１２に交換可能に取着され
るパレット１９は底面にプレート２１が同心に固着され
ていて、プレート２１の中心穴はショートテーパ穴２１
ａに形成され、ショートテーパ穴２１ａに隣接する下面
が着座面２１ｂに形成されており、パレット９の底面に
プルスタッド２０が同心かつ下向きに固着され、前記位
置決めピン１３ががたなく軸方向移動可能に嵌挿する盲
穴１９ａが穿設されている。The pallet 19, which is exchangeably attached to the indexing table 12, has a plate 21 concentrically fixed to the bottom surface.
a, the lower surface adjacent to the short tapered hole 21a is formed in the seating surface 21b, the pull stud 20 is fixed concentrically and downward on the bottom surface of the pallet 9, and the positioning pin 13 is not moved, and the axial movement is performed. A blind hole 19a is bored for possible insertion.
【００１８】前記鍔付軸４と回転体６には第２油圧シリ
ンダ５の上室の連通する油路２２と下室に連通する油路
２３とが穿設されている。そして第２油圧シリンダ５の
上室に圧油が供給されてピストン１７ａとともにコレッ
ト１８が下降し、プルスタッド２０の頸部を把持してパ
レット１９を下方に引き込み、プレート２１の着座面
（下面）２１ｂが割出しテーブル１２の着座面（鍔部端
面）１２ｂに密着すると、ショートテーパ１２ａとショ
ートテーパ穴２１ｂが隙間なく嵌合してパレット１９の
位置決めとクランプを行うようになっている。An oil passage 22 communicating with the upper chamber of the second hydraulic cylinder 5 and an oil passage 23 communicating with the lower chamber are formed in the flanged shaft 4 and the rotating body 6. Then, the pressurized oil is supplied to the upper chamber of the second hydraulic cylinder 5, the collet 18 descends together with the piston 17a, grasps the neck of the pull stud 20, pulls the pallet 19 downward, and the seating surface (lower surface) of the plate 21 When the bottom surface 21b comes into close contact with the seating surface (flange end surface) 12b of the indexing table 12, the short taper 12a and the short taper hole 21b are fitted without any gap, and the pallet 19 is positioned and clamped.
【００１９】割出しテーブル１２の着座面１２ｂには圧
力空気用のエア供給路２４が開口していて、図２に示す
ようにエア供給路２４には外部のエア源Ｐ２より第１切
換弁３０を介して設定圧のエアが供給されるようになっ
ており、エア供給路２４の途中にほぼ設定圧でＯＮする
ように調整された圧力スイッチ２５が取着されている。An air supply passage 24 for pressurized air is opened in the seating surface 12b of the indexing table 12. As shown in FIG. 2, the air supply passage 24 is provided with a first switching valve 30 from an external air source P2. A pressure switch 25 adjusted so as to be turned on substantially at the set pressure is provided in the middle of the air supply path 24.
【００２０】一方、第２油圧シリンダ５上室に連通する
油路２２と下室に連通する油路２３とには、外部の油圧
装置の供給源Ｐ１から第２切換弁２６又は第３切換弁２
７の何れか一方により切り換えられた圧油が供給される
ようになっている。そして、第３切換弁２７への元圧供
給管路２８の途中から分岐する第２切換弁２６への供給
管路２９の途中に減圧弁３１が設けられており、第２切
換弁２６から油路２２及び油路２３に連通する管路３
１，３２の途中にパイロット付チェック弁３３，３４が
それぞれ設けられている。更に第３切換弁２７から油路
２２及び油路２３に連通する管路３５，３６の途中にも
パイロット付チェック弁３７，３８がそれぞれ設けられ
ている。管路３９，及びこれに連通する管路４０はドレ
ン用である。On the other hand, an oil passage 22 communicating with the upper chamber of the second hydraulic cylinder 5 and an oil passage 23 communicating with the lower chamber are connected to a second switching valve 26 or a third switching valve from a supply source P1 of an external hydraulic device. 2
7 is supplied with the pressure oil switched by either one of them. Further, a pressure reducing valve 31 is provided in the supply line 29 to the second switching valve 26 which branches off from the middle of the source pressure supply line 28 to the third switching valve 27. Pipe line 3 communicating with passage 22 and oil passage 23
Check valves 33 and 34 with pilots are provided in the middle of 1 and 32, respectively. Further, check valves 37 and 38 with pilots are respectively provided in the middle of pipes 35 and 36 communicating from the third switching valve 27 to the oil passages 22 and 23. The conduit 39 and the conduit 40 communicating therewith are for drainage.
【００２１】続いて本発明の実施の形態の作用について
説明する。今、図示しないワークが取着されたパレット
１９が図示しない自動パレット交換装置により搬入され
て本機の割出しテーブル１２上に載置され、第２切換弁
２６はＳＯＬ１，ＳＯＬ２ともにＯＦＦとされ、第３切
換弁２７はＳＯＬ３のみがＯＮとされていて、第３切換
弁２７の開いているポートを介して油圧シリンダ５の下
室に圧油が供給され、ピストン１７ａが上昇端にあって
コレット１８が開いている。このパレット１９の割出し
テーブル１２上への移載で第１切換弁３０がＯＮとさ
れ、割出しテーブル１２の着座面１２ａに開口するエア
供給２４先端の穴からエアが噴出する。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described. Now, a pallet 19 to which a work (not shown) is attached is carried in by an automatic pallet changer (not shown) and placed on the indexing table 12 of the machine, and the second switching valve 26 is turned off for both SOL1 and SOL2. Only the SOL3 is turned ON in the third switching valve 27, and the pressure oil is supplied to the lower chamber of the hydraulic cylinder 5 through the open port of the third switching valve 27. 18 is open. When the pallet 19 is transferred onto the indexing table 12, the first switching valve 30 is turned ON, and air is blown out from the hole at the tip of the air supply 24 which opens in the seating surface 12 a of the indexing table 12.
【００２２】次いで、第３切換弁２７のＳＯＬ３，ＳＯ
Ｌ４ともにＯＦＦとされ、同時に第２切換弁２６のＳＯ
Ｌ２がＯＮされて、チェック弁３７，３８により管路３
５，３６が閉状態となり、圧油供給源Ｐ１から減圧弁３
１を介して低圧に圧力調整された圧油が油圧シリンダ５
の上室に供給される。これによりピストン１７ａが下降
端位置に移動し、コレット１８でプルスタッド２０の頸
部を把持してパレット１９を割出しテーブル１２に引き
込み、プレート２１の着座面２１ｂが割出しテーブル１
２の着座面１２ｂに当接すると同時にショートテーパ１
６ａとショートテーパ穴２１ｂが隙間なく嵌合してパレ
ット１９の第１のクランプが行われる。Next, SOL3, SO of the third switching valve 27
L4 is turned off, and at the same time, the SO of the second switching valve 26
L2 is turned on, and the check valve 37, 38 causes the line 3
5 and 36 are closed, and the pressure reducing valve 3
The pressure oil adjusted to a low pressure via the hydraulic cylinder 5
Is supplied to the upper chamber. As a result, the piston 17a moves to the lower end position, the neck of the pull stud 20 is gripped by the collet 18, the pallet 19 is pulled into the indexing table 12, and the seating surface 21b of the plate 21 is moved to the indexing table 1.
2 and a short taper 1
The first clamping of the pallet 19 is performed by fitting the short taper hole 21b with the short taper hole 21b without gap.
【００２３】このとき、着座面１６ｂ，２１ｂの間に万
一切粉や塵埃等が侵入している場合には、減圧弁３１を
介した弱い圧力でパレットクランプが行われているの
で、切粉や塵埃等は押し潰されることなく両着座面１６
ｂ，２１ｂ間には隙間ができている。従って、エア供給
路２４先端の着座面１２ｂに開口する穴からエアが隙間
を通って流出し、エア供給路２４内圧力は設定圧力まで
上昇しない。このため圧力スイッチ２５はＯＦＦ状態の
ままである。この状態がタイマ設定時間をいつまでも続
くと、オフタイムとなって機械がアラーム停止となり、
ＣＲＴ等表示部材より着座不良が作業者に知らされ、同
時に第１切換弁３０がＯＦＦとなる。At this time, if any dust or dust enters between the seating surfaces 16b and 21b, the pallet clamp is performed with a weak pressure through the pressure reducing valve 31. And dust and the like are not crushed.
A gap is formed between b and 21b. Therefore, air flows out from the hole opened in the seating surface 12b at the tip of the air supply passage 24 through the gap, and the pressure in the air supply passage 24 does not increase to the set pressure. Therefore, the pressure switch 25 remains OFF. If this state continues for the set time of the timer forever, it will be off time and the machine will stop alarming,
The operator is notified of the seating failure by a display member such as a CRT, and at the same time, the first switching valve 30 is turned off.
【００２４】しかし、第１の位置決めクランプで両着座
面１６ｂ，２１ｂが密着した場合には、圧力スイッチ２
５がＯＮとなってパレット着座確認信号が出力される。
この出力信号で第１切換弁３０がＯＦＦとされると同時
に、第２切換弁２６のソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２と
もにＯＦＦとされ、同時に第３切換弁２７のＳＯＬ４が
ＯＮとされる。これによりチェック弁３３，３４により
管路３１，３２が閉状態となり、減圧弁３１を通らない
高圧の圧油が第２油圧シリンダ５の上室に供給され、切
削力に耐え得る強い力でパレット１９の第２のクランプ
が行われる。However, if the two seating surfaces 16b and 21b come into close contact with the first positioning clamp, the pressure switch 2
5 turns ON, and a pallet seating confirmation signal is output.
At the same time as the first switching valve 30 is turned off by this output signal, both the solenoids SOL1 and SOL2 of the second switching valve 26 are turned off, and at the same time, SOL4 of the third switching valve 27 is turned on. As a result, the pipelines 31 and 32 are closed by the check valves 33 and 34, and high-pressure hydraulic oil that does not pass through the pressure reducing valve 31 is supplied to the upper chamber of the second hydraulic cylinder 5, and the pallet is strong with a cutting force. Nineteenth second clamps are performed.
【００２５】次いで、パレット１９上に取着されている
図示しないワークの切削加工が行われて、切削力が終わ
ると、第３切換弁２７のＳＯＬ３がＯＮとされ、油圧シ
リンダ５の下室に圧油が供給され、ピストン１７ａが上
昇してコレット１８が開き、ピストンロッド１７の上端
でプルスタッド２０の下面を僅かに押し上げてパレット
クランプを解除したのち、図示しない自動パレット交換
装置によりパレット１９が機外に搬出される。Next, the work (not shown) mounted on the pallet 19 is cut, and when the cutting force is over, the SOL3 of the third switching valve 27 is turned on, and the lower chamber of the hydraulic cylinder 5 is turned on. The pressurized oil is supplied, the piston 17a rises, the collet 18 opens, and the lower surface of the pull stud 20 is slightly pushed up at the upper end of the piston rod 17 to release the pallet clamp. It is carried out of the machine.
【００２６】尚、パレット１９の第２の強力クランプ中
に、第２切換弁２６のＳＯＬ２をＯＮのままとしてもお
いても支障はなく、またパレット１９のクランプ解除中
に第２切換弁２６のＳＯＬ１をＯＮとしても支障はな
い。また、本実施の形態ではパレット１９のクランプ・
アンクランプ用シリンダを油圧シリンダ５としたがエア
シリンダとすることもできる。It should be noted that there is no problem even if SOL2 of the second switching valve 26 is kept ON during the second strong clamping of the pallet 19, and that the second switching valve 26 is released while the pallet 19 is being unclamped. There is no problem even if SOL1 is turned ON. In the present embodiment, the pallet 19 is
Although the hydraulic cylinder 5 is used as the unclamping cylinder, it may be an air cylinder.
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。パレットクランプ力を
パレット着座確認時には小さくワーク加工時には大きく
し、着座面に切粉や塵埃等が侵入した場合これを押し潰
して隙間が小さくなるのを防止したので、パレット着座
確認精度が向上し、着座面に切粉や塵埃等を咬んだまま
加工してワーク加工精度不良になる不都合を未然に防止
することができる。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. The pallet clamping force is small when checking the pallet seating, and large when processing the work.When chips or dust enter the seating surface, it is crushed to prevent the gap from becoming smaller, improving the pallet seating accuracy. It is possible to prevent the inconvenience that the workpiece is processed with inaccurate work by cutting the seating surface while cutting chips, dust and the like are bitten.
【図１】マシニングセンタのパレットが着脱可能な割出
しテーブル装置のたて断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view of an indexing table device to which a pallet of a machining center is detachable.
【図２】パレット着座確認用流体圧回路図である。FIG. 2 is a fluid pressure circuit diagram for pallet seating confirmation.
【図３】従来の技術のパレット着座確認用流体圧回路図
である。FIG. 3 is a fluid pressure circuit diagram for confirming pallet seating according to a conventional technique.
１ 本機テーブル本体 ２ 第１油圧シリンダ ５ 第２油圧シリンダ ６ 回転体 ７ ウオーム ８ ウオームホイール １２ 割出しテーブル １２ａ ショートテーパ １２ｂ，２１ｂ 着座面 １４Ａ，１４Ｂ クラウン歯形状カップリング １５ 中空ピストン １６ ショートスピンドル １７ ピストンロッド １８ コレット １９ パレット ２０ プルスタッド ２１ パレット取付用プレート ２１ａ ショーハテーパ穴 ２４ エア供給路 ２５ 圧力スイッチ ２６ 第２切換弁 ２７ 第３切換弁 ３０ 第１切換弁 ３１ 減圧弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 This machine table main body 2 1st hydraulic cylinder 5 2nd hydraulic cylinder 6 Rotating body 7 Worm 8 Worm wheel 12 Indexing table 12a Short taper 12b, 21b Seating surface 14A, 14B Crown-shaped coupling 15 Hollow piston 16 Short spindle 17 Piston rod 18 Collet 19 Pallet 20 Pull stud 21 Pallet mounting plate 21a Shower taper hole 24 Air supply path 25 Pressure switch 26 Second switching valve 27 Third switching valve 30 First switching valve 31 Pressure reducing valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 17/00 B23Q 3/00 B23Q 3/06 304 B23Q 7/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B23Q 17/00 B23Q 3/00 B23Q 3/06 304 B23Q 7/00
Claims (2)
圧又は空圧等流体圧駆動のシリンダにより引き込んで前
記本機テーブル側の着座面に前記パレット側の相手とな
る着座面を押圧する着脱可能なパレット固定方法おい
て、前記本機テーブル側の着座面に開口する穴に両着座
面当接時に圧力空気を供給して漏れにより着座不良を検
出する着座確認時に、両着座面の間に侵入した切粉や塵
埃等を潰さないようワーク加工時より低い流体圧を前記
シリンダに供給して着座不良を検出し易くし、着座確認
後に着座確認時より高い流体圧を前記シリンダに供給し
てワーク加工に耐える力で固定するようにしたことを特
徴とするパレット固定方法。1. A removable pallet is drawn into a machine machine table of a machine tool by a hydraulically or pneumatically driven cylinder and presses a mating seating surface on the machine table side with a mating seating surface on the pallet side. Pallet fixing method, pressurized air is supplied to the holes opened in the seating surface on the table side of this machine when both seating surfaces are in contact, and seating failure is detected due to leakage. Supplying a lower fluid pressure to the cylinder at the time of machining the work so as not to crush the swarf or dust, which facilitates detection of seating failure, and supplying a higher fluid pressure to the cylinder at the time of seating confirmation after the seating is confirmed. A pallet fixing method characterized in that the pallet is fixed with a force that can withstand processing.
圧又は空圧等流体圧駆動のシリンダによって引き込んで
前記テーブル側の着座面に前記パレット側の着座面を押
圧する着脱可能なパレット固定装置において、前記本機
テーブル側の着座面に開口する穴に両着座面当接時に圧
力空気を供給する第１供給手段と、該第１供給手段の両
着座面からのエア漏れによる供給圧の変化で着座不良を
検出する着座確認部材と、前記シリンダに低圧の圧力流
体を供給する第２供給手段と、前記シリンダに高圧の圧
力流体を供給する第３供給手段と、前記シリンダに着座
確認時に低圧の流体圧を供給し着座確認後に高圧の流体
圧を供給する切り換え手段とを設けてなり、着座確認時
に両着座面の間に侵入した切粉や塵埃等を潰さないよう
低圧の流体圧を供給して着座不良を検出し易くし、着座
確認後に高圧の圧力流体を供給して加工に耐える力で固
定するようにしたことを特徴とするパレット固定装置。2. A detachable pallet fixing device which draws a pallet into a table of a machine tool of a machine tool by a hydraulic or pneumatic pressure driven cylinder and presses the pallet-side seating surface against the table-side seating surface. A first supply means for supplying pressurized air when the two seating surfaces come into contact with a hole opened on the seating surface on the table side of the machine; and a change in supply pressure due to air leakage from both seating surfaces of the first supply means. A seating confirmation member that detects a seating failure, a second supply unit that supplies a low-pressure fluid to the cylinder, a third supply unit that supplies a high-pressure fluid to the cylinder, and a low-pressure unit that supplies a low-pressure fluid to the cylinder. A switching means for supplying a fluid pressure and supplying a high fluid pressure after the seating is confirmed is provided, and a low pressure fluid pressure is supplied so as not to crush the chips and dust which have entered between the seating surfaces at the time of the seating confirmation. A pallet fixing device, wherein a seating defect is easily detected, and after confirming the seating, a high-pressure fluid is supplied to fix the pallet with a force that can withstand machining.
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