JPH082498Y2 - 小型ボールスプライン軸受 - Google Patents
小型ボールスプライン軸受Info
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- JPH082498Y2 JPH082498Y2 JP1990058419U JP5841990U JPH082498Y2 JP H082498 Y2 JPH082498 Y2 JP H082498Y2 JP 1990058419 U JP1990058419 U JP 1990058419U JP 5841990 U JP5841990 U JP 5841990U JP H082498 Y2 JPH082498 Y2 JP H082498Y2
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- ball
- outer cylinder
- spline
- pressurized fluid
- small
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/66—Special parts or details in view of lubrication
- F16C33/6696—Special parts or details in view of lubrication with solids as lubricant, e.g. dry coatings, powder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/045—Ball or roller bearings having rolling elements journaled in one of the moving parts
- F16C29/046—Ball or roller bearings having rolling elements journaled in one of the moving parts with balls journaled in pockets
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、スプライン軸の周面に長手方向に形成され
たスプライン溝に、外筒内周面のボールを摺動抵抗を少
なくして転がり・すべり接触させながら直線運動させる
小型ボールスプライン軸受の改良に関する。
たスプライン溝に、外筒内周面のボールを摺動抵抗を少
なくして転がり・すべり接触させながら直線運動させる
小型ボールスプライン軸受の改良に関する。
［背景技術］ 従来、この種のボールスプライン軸受で比較的大きな
軸受として適するものとして、ボールスプライン軸の周
面に長手方向に形成されたボールスプライン溝に、外筒
内のボールを転がり接触させ、かつ該ボールを外筒内で
無限循環させる構成のものがあるが、ボールスプライン
軸の半径と外筒半径との寸法差が使用するボール径の約
二倍程度必要とされる。このボールスプライン軸受で比
較的小さな構成のものは外筒内でボールを無限循環させ
るだけの空間がとれず製作が困難である。
軸受として適するものとして、ボールスプライン軸の周
面に長手方向に形成されたボールスプライン溝に、外筒
内のボールを転がり接触させ、かつ該ボールを外筒内で
無限循環させる構成のものがあるが、ボールスプライン
軸の半径と外筒半径との寸法差が使用するボール径の約
二倍程度必要とされる。このボールスプライン軸受で比
較的小さな構成のものは外筒内でボールを無限循環させ
るだけの空間がとれず製作が困難である。
しかしながら、ロボット化の進歩により各部に用いら
れるボールスプライン軸受も小型化が望まれ、この小型
化されたボールスプライン軸受として、実公平1-39939
号に開示されているものが知られている。
れるボールスプライン軸受も小型化が望まれ、この小型
化されたボールスプライン軸受として、実公平1-39939
号に開示されているものが知られている。
この小型ボールスプライン軸受は、中空円筒形の外筒
の軸方向と円周方向とにほぼ等間隔に、外筒の内周面に
達する複数のネジ孔が貫設され、該ネジ孔に、外筒の内
周面側にほぼ半球形の小径の凹部を有するボールホルダ
ーが、外筒半径方向に進退自在に螺着されており、前記
凹部とスプライン軸のスプライン溝とに小径のボールが
嵌入され、ボールを介して外筒とスプライン軸とが転が
り・すべり接触しながら直線運動できるように構成され
ている。
の軸方向と円周方向とにほぼ等間隔に、外筒の内周面に
達する複数のネジ孔が貫設され、該ネジ孔に、外筒の内
周面側にほぼ半球形の小径の凹部を有するボールホルダ
ーが、外筒半径方向に進退自在に螺着されており、前記
凹部とスプライン軸のスプライン溝とに小径のボールが
嵌入され、ボールを介して外筒とスプライン軸とが転が
り・すべり接触しながら直線運動できるように構成され
ている。
［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のボールスプライン軸受では、外
筒の外周面に形成された油溝とこれに連通される油孔を
介して、すなわち大気圧下でボールに潤滑油の注入、供
給がなされる構成となっている。上記ボール及び凹部は
互いに嵌合状態で摺接して荷重を受けることから、この
ように大気圧下で潤滑油を注入しても、該ボール及び凹
部間、延いては上記スプライン溝には十分に供給するこ
とができない。従って、ボールの滑動範囲に潤滑油が充
分に行き渡らず、ボールの摩耗等を抑制することが難し
いという欠点がある。
筒の外周面に形成された油溝とこれに連通される油孔を
介して、すなわち大気圧下でボールに潤滑油の注入、供
給がなされる構成となっている。上記ボール及び凹部は
互いに嵌合状態で摺接して荷重を受けることから、この
ように大気圧下で潤滑油を注入しても、該ボール及び凹
部間、延いては上記スプライン溝には十分に供給するこ
とができない。従って、ボールの滑動範囲に潤滑油が充
分に行き渡らず、ボールの摩耗等を抑制することが難し
いという欠点がある。
また、このように潤滑油の注入、供給が十分になされ
ないので、ボールの摺動抵抗をより少なくして直動精度
の高いボールスプライン軸受を得ることが難しいという
欠点がある。
ないので、ボールの摺動抵抗をより少なくして直動精度
の高いボールスプライン軸受を得ることが難しいという
欠点がある。
本考案は、上記従来技術の欠点に鑑みてなされたもの
であって、従来のボールスプライン軸受では潤滑油の注
入、供給が不可能な部位でも十分供給することができる
と共に、ボールの摺動抵抗を小さくして直動制動を高
め、しかも比較的廉価なボールスプライン軸受を提供す
ることを目的とする。
であって、従来のボールスプライン軸受では潤滑油の注
入、供給が不可能な部位でも十分供給することができる
と共に、ボールの摺動抵抗を小さくして直動制動を高
め、しかも比較的廉価なボールスプライン軸受を提供す
ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 本考案に係る小型ボールスプライン軸受は、周面に略
等間隔に複数のスプライン溝が形成されたスプライン軸
と、該スプライン軸に外嵌される中空円筒形の外筒と、
該外筒の内周面の軸方向及び周方向に略等間隔に前記外
筒の内周面に達するように貫設された複数の孔と、該孔
に固定可能で前記外筒の内周側にほぼ半球面の小径の凹
部が形成され前記外筒の半径方向に進退自在なボールホ
ルダーと、該ボールホルダーの凹部に嵌入される小径の
ボールとを備え、該ボールが前記スプライン軸のスプラ
イン溝に嵌入され、前記ボールを介して前記外筒とスプ
ライン軸とが転がり・滑り接触しながら直線運動する小
型ボールスプライン軸受であって、前記ボールホルダー
の凹部と前記外筒内とに加圧流体を供給可能に連通した
加圧流体回路を設けたものである。
等間隔に複数のスプライン溝が形成されたスプライン軸
と、該スプライン軸に外嵌される中空円筒形の外筒と、
該外筒の内周面の軸方向及び周方向に略等間隔に前記外
筒の内周面に達するように貫設された複数の孔と、該孔
に固定可能で前記外筒の内周側にほぼ半球面の小径の凹
部が形成され前記外筒の半径方向に進退自在なボールホ
ルダーと、該ボールホルダーの凹部に嵌入される小径の
ボールとを備え、該ボールが前記スプライン軸のスプラ
イン溝に嵌入され、前記ボールを介して前記外筒とスプ
ライン軸とが転がり・滑り接触しながら直線運動する小
型ボールスプライン軸受であって、前記ボールホルダー
の凹部と前記外筒内とに加圧流体を供給可能に連通した
加圧流体回路を設けたものである。
また、本考案に係る小型ボールスプライン軸受は、周
面に略等間隔に複数のスプライン溝が形成されたスプラ
イン軸と、該スプライン軸に外嵌される中空円筒形の外
筒と、該外筒の内周面の軸方向及び周方向に略等間隔に
前記外筒の内周面に達するように貫設された複数の孔
と、該孔に固定可能で前記外筒の内周側にほぼ半球面の
小径の凹部が形成され前記外筒の半径方向に進退自在な
ボールホルダーと、該ボールホルダーの凹部に嵌入され
る小径のボールとを備え、該ボールが前記スプライン軸
のスプライン溝に嵌入され、前記ボールを介して前記外
筒とスプライン軸とが転がり・滑り接触しながら直線運
動する小型ボールスプライン軸受であって、前記ボール
ホルダーの凹部と前記外筒内とに加圧流体を供給可能に
連通した加圧流体回路を設け、前記スプライン溝に前記
外筒に取付けられた保形性を有する潤滑材が圧接される
ように構成されているものである。
面に略等間隔に複数のスプライン溝が形成されたスプラ
イン軸と、該スプライン軸に外嵌される中空円筒形の外
筒と、該外筒の内周面の軸方向及び周方向に略等間隔に
前記外筒の内周面に達するように貫設された複数の孔
と、該孔に固定可能で前記外筒の内周側にほぼ半球面の
小径の凹部が形成され前記外筒の半径方向に進退自在な
ボールホルダーと、該ボールホルダーの凹部に嵌入され
る小径のボールとを備え、該ボールが前記スプライン軸
のスプライン溝に嵌入され、前記ボールを介して前記外
筒とスプライン軸とが転がり・滑り接触しながら直線運
動する小型ボールスプライン軸受であって、前記ボール
ホルダーの凹部と前記外筒内とに加圧流体を供給可能に
連通した加圧流体回路を設け、前記スプライン溝に前記
外筒に取付けられた保形性を有する潤滑材が圧接される
ように構成されているものである。
［実施例］ 次に、本考案の実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。
る。
第１図は本考案に係る小型ボールスプライン軸受の要
部の一部断面を含む側面図であり、第２図は第１図に示
した小型ボールスプライン軸受の一部断面を含む正面図
であり、第３図は第１図及び第２図に示した小型ボール
スプライン軸受が具備するボールホルダー及びボールの
一部断面を含む拡大図である。
部の一部断面を含む側面図であり、第２図は第１図に示
した小型ボールスプライン軸受の一部断面を含む正面図
であり、第３図は第１図及び第２図に示した小型ボール
スプライン軸受が具備するボールホルダー及びボールの
一部断面を含む拡大図である。
図において、円柱状にして長尺のスプライン軸１に外
嵌されている中空円筒形の外筒２は、内周面の軸方向及
び周方向に、略等間隔にボール３が配設されており、こ
のボール３は前記スプライン軸１の周面に長手方向に形
成された複数のスプライン溝４に滑動自在に嵌入されて
いる。このボール３は第２図に示すようにスプライン軸
１の周方向に略等間隔で４個（合計８個）配設され、か
つ、前記スプライン溝４に嵌入されており、前記スプラ
イン軸１と外筒２とはボール３を介して相対的に軸方向
に転がり・滑り接触しつつ直動運動を行うことができ
る。
嵌されている中空円筒形の外筒２は、内周面の軸方向及
び周方向に、略等間隔にボール３が配設されており、こ
のボール３は前記スプライン軸１の周面に長手方向に形
成された複数のスプライン溝４に滑動自在に嵌入されて
いる。このボール３は第２図に示すようにスプライン軸
１の周方向に略等間隔で４個（合計８個）配設され、か
つ、前記スプライン溝４に嵌入されており、前記スプラ
イン軸１と外筒２とはボール３を介して相対的に軸方向
に転がり・滑り接触しつつ直動運動を行うことができ
る。
上記外筒２には、その内周面に達する複数のネジ孔５
が貫設されており、該各ネジ孔５にはボールホルダー６
が外筒２の半径方向に進退自在に螺着されている。この
ボールホルダー６には外筒２の内周側にほぼ半球面の小
径の凹部９が形成され、上記各ボール３はこの凹部９内
に嵌入され、かつ、該凹部９の外端縁に形成された内向
き突起部７、８により凹部９から脱落しないように抱持
されている。
が貫設されており、該各ネジ孔５にはボールホルダー６
が外筒２の半径方向に進退自在に螺着されている。この
ボールホルダー６には外筒２の内周側にほぼ半球面の小
径の凹部９が形成され、上記各ボール３はこの凹部９内
に嵌入され、かつ、該凹部９の外端縁に形成された内向
き突起部７、８により凹部９から脱落しないように抱持
されている。
このボールホルダー６の外端面中央には調整用ネジ溝
6aが形成されており、この調整用ネジ溝6aに所定の工具
を係合させてボールホルダー６を回転させることによ
り、ボール３の周面とスプライン溝４の溝面との当接状
態の調整を行うことができる。
6aが形成されており、この調整用ネジ溝6aに所定の工具
を係合させてボールホルダー６を回転させることによ
り、ボール３の周面とスプライン溝４の溝面との当接状
態の調整を行うことができる。
このボール３の外径は凹部９と回転可能に所定のすき
ま9a（第３図図示）が形成される大きさのものを用い、
凹部９内にボール３を挿入後突起部７、８をかしめる等
の方法により保持させる。このボール３の保持構造はボ
ール３の周面の一部がボールスプライン溝４内に嵌入さ
れ滑動自在であれば図示例に限定されるものではなく、
他の構造のものであってもよい。
ま9a（第３図図示）が形成される大きさのものを用い、
凹部９内にボール３を挿入後突起部７、８をかしめる等
の方法により保持させる。このボール３の保持構造はボ
ール３の周面の一部がボールスプライン溝４内に嵌入さ
れ滑動自在であれば図示例に限定されるものではなく、
他の構造のものであってもよい。
また、ボール３が嵌入される各スプライン溝４には、
外筒３の内面に突出して取付けられた二硫化モリブテン
（MoS2）等よりなる周知の保形性を有する潤滑材10が圧
接されている。
外筒３の内面に突出して取付けられた二硫化モリブテン
（MoS2）等よりなる周知の保形性を有する潤滑材10が圧
接されている。
この保形性を有する潤滑材10は、個々のスプライン溝
４に２つずつ嵌入されるボール３の中央の配置され、該
両ボール３は外筒２の両端に配置される構成となってい
る。これは、ボール３を外筒２の両端に設けることによ
り、スプライン軸１と外筒２とのガタツキ等の規制を行
い、かつ潤滑材10が均一に供給されるようにするためで
ある。
４に２つずつ嵌入されるボール３の中央の配置され、該
両ボール３は外筒２の両端に配置される構成となってい
る。これは、ボール３を外筒２の両端に設けることによ
り、スプライン軸１と外筒２とのガタツキ等の規制を行
い、かつ潤滑材10が均一に供給されるようにするためで
ある。
この保形性を有する潤滑材10は、外筒２に貫設された
ネジ孔12を通してスプライン溝４の断面形状に合わせて
挿入され、かつ、前記ネジ孔12に螺着された止めネジ13
の底面との間に介装された皿バネ11の弾性力によりスプ
ライン溝４に圧接されている。
ネジ孔12を通してスプライン溝４の断面形状に合わせて
挿入され、かつ、前記ネジ孔12に螺着された止めネジ13
の底面との間に介装された皿バネ11の弾性力によりスプ
ライン溝４に圧接されている。
この皿バネ11の作用により、保形性を有する潤滑材10
は摩耗した場合でも常時スプライン溝４の溝面を介して
各ボール３にも潤滑材を供給することができる。
は摩耗した場合でも常時スプライン溝４の溝面を介して
各ボール３にも潤滑材を供給することができる。
前記止めネジ13の外端面中央には調整用ネジ溝13aが
形成されており、この調整用ネジ溝13aに所定の工具を
係合させて止めネジ13を回し、以て皿バネ11の付勢力を
調整することにより、保形性を有する潤滑材10の先端面
とスプライン溝４の溝面との当り調整を行うことができ
る。
形成されており、この調整用ネジ溝13aに所定の工具を
係合させて止めネジ13を回し、以て皿バネ11の付勢力を
調整することにより、保形性を有する潤滑材10の先端面
とスプライン溝４の溝面との当り調整を行うことができ
る。
この保形性を有する潤滑材10の先端形状は、第２図に
示すように軸線と直交する断面において略Ｖ字状に形成
され、スプライン溝４に合致するように双斜載断円筒体
で形成されているが、このスプライン溝４の断面形状が
変われば、保形性を有する潤滑材10の先端形状も対応す
る形状に変更される。
示すように軸線と直交する断面において略Ｖ字状に形成
され、スプライン溝４に合致するように双斜載断円筒体
で形成されているが、このスプライン溝４の断面形状が
変われば、保形性を有する潤滑材10の先端形状も対応す
る形状に変更される。
次に、上記ボールホルダー６の凹部９と外筒２内に加
圧流体を供給可能に連通した加圧流体回路14の構成につ
いて以下に説明する。
圧流体を供給可能に連通した加圧流体回路14の構成につ
いて以下に説明する。
この加圧流体回路14は、外筒２の軸方向端面に周方向
に略等間隔に加圧流体供給用ノズル口15が設けられ、こ
の加圧流体供給用ノズル口15を通して加圧流体が回路内
に供給される。
に略等間隔に加圧流体供給用ノズル口15が設けられ、こ
の加圧流体供給用ノズル口15を通して加圧流体が回路内
に供給される。
この加圧流体回路14は、前記加圧流体供給用ノズル口
15から所定の口径をもってスプライン軸１の軸方向と平
行に、外筒２、ボールホルダー６及び止めネジ13を一直
線に貫くように配設された通路孔からなり、この加圧流
体回路14と連通する孔16が、ボール３を保持するボール
ホルダー６にその凹部９の内周面に達するように形成さ
れている。
15から所定の口径をもってスプライン軸１の軸方向と平
行に、外筒２、ボールホルダー６及び止めネジ13を一直
線に貫くように配設された通路孔からなり、この加圧流
体回路14と連通する孔16が、ボール３を保持するボール
ホルダー６にその凹部９の内周面に達するように形成さ
れている。
この加圧流体回路14の回路内には前記加圧流体供給用
ノズル口15と接続される図示せぬコンプレッサ等よりな
る加圧流体供給手段により加圧流体が常時供給され、ボ
ールホルダー６の孔16を介して所定の加圧力で加圧され
た流体が凹部９の内周面に沿って供給されてボール３を
押圧する。
ノズル口15と接続される図示せぬコンプレッサ等よりな
る加圧流体供給手段により加圧流体が常時供給され、ボ
ールホルダー６の孔16を介して所定の加圧力で加圧され
た流体が凹部９の内周面に沿って供給されてボール３を
押圧する。
上記のように所定の圧力を加圧された流体を供給する
構成の故、大気圧下では流体の注入、供給が不可能な部
位、具体的には、互いに嵌合状態にて摺接して荷重を受
ける上記ボール３と凹部９との間でも十分かつ均一に供
給することができる。そして、該凹部９を経た加圧流体
は上記スプライン溝４に達し、ボール３と該スプライン
溝４との間の潤滑も十分行われる。これらのことから、
加圧流体がボール３の滑動範囲全域に行き渡ってボール
３の摩耗等が抑制される。
構成の故、大気圧下では流体の注入、供給が不可能な部
位、具体的には、互いに嵌合状態にて摺接して荷重を受
ける上記ボール３と凹部９との間でも十分かつ均一に供
給することができる。そして、該凹部９を経た加圧流体
は上記スプライン溝４に達し、ボール３と該スプライン
溝４との間の潤滑も十分行われる。これらのことから、
加圧流体がボール３の滑動範囲全域に行き渡ってボール
３の摩耗等が抑制される。
また、上記構成では、加圧流体が上記凹部９内に供給
されることによって生ずる均等な静圧でボール３がフロ
ート状態となって、ボール３の摺動（回転）抵抗が小さ
くなり、更にボール３とスプライン溝４との摺動抵抗も
小さくなり、円滑な転がり・滑り状態が得られ、直動精
度が高められる。
されることによって生ずる均等な静圧でボール３がフロ
ート状態となって、ボール３の摺動（回転）抵抗が小さ
くなり、更にボール３とスプライン溝４との摺動抵抗も
小さくなり、円滑な転がり・滑り状態が得られ、直動精
度が高められる。
この加圧流体は通常空気等の流体が用いられるがそれ
以外の流体でもよい。また、加圧調整は図示せぬ加圧流
体供給手段により適宜設定することができる。
以外の流体でもよい。また、加圧調整は図示せぬ加圧流
体供給手段により適宜設定することができる。
次に、この加圧流体回路の組立方法を説明すると、加
圧流体回路14の回路は外筒２の軸方向に所定の口径をも
って予め形成しておき、ボールホルダー６及び止ネジ13
側に前記加圧流体回路14の回路と合うように回路を形成
する。
圧流体回路14の回路は外筒２の軸方向に所定の口径をも
って予め形成しておき、ボールホルダー６及び止ネジ13
側に前記加圧流体回路14の回路と合うように回路を形成
する。
このとき、ボールホルダー６等は本実施例ではネジで
調整する構成となっているので、ある程度ボールホルダ
ー６等の周方向に幅広に形成しておけばよい。このよう
に幅広に形成しても常時所定加圧で流体が十分に供給さ
れるので影響はない。
調整する構成となっているので、ある程度ボールホルダ
ー６等の周方向に幅広に形成しておけばよい。このよう
に幅広に形成しても常時所定加圧で流体が十分に供給さ
れるので影響はない。
また、加圧流体回路供給用ノズル口15は外筒２の端面
でなく、他の任意の箇所又は両端面より供給できるよう
な構成としてもよい。
でなく、他の任意の箇所又は両端面より供給できるよう
な構成としてもよい。
また、本実施例によれば、加圧流体回路14によってス
プライン溝４の溝面にも常時加圧流体が供給されるの
で、保形性を有する潤滑材10が微粒状若しくは粉状物の
ようなものでも加圧流体によりスプライン溝４の溝面内
を運搬されて十分に供給される。よって、ボール３やス
プライン溝４の摩耗等を更に抑制することができ、耐久
性を向上させることができる。
プライン溝４の溝面にも常時加圧流体が供給されるの
で、保形性を有する潤滑材10が微粒状若しくは粉状物の
ようなものでも加圧流体によりスプライン溝４の溝面内
を運搬されて十分に供給される。よって、ボール３やス
プライン溝４の摩耗等を更に抑制することができ、耐久
性を向上させることができる。
次に、上記構成によりなる小型ボールスプライン軸受
の作用について説明する。
の作用について説明する。
先ず、加圧流体供給手段より加圧流体供給用ノズル口
15に所定加圧で設定された加圧流体が供給されると、加
圧流体回路14の回路を通してボールホルダー６の孔16よ
り加圧された流体が凹部９の内周面に沿って供給されて
ボール３を押圧する。
15に所定加圧で設定された加圧流体が供給されると、加
圧流体回路14の回路を通してボールホルダー６の孔16よ
り加圧された流体が凹部９の内周面に沿って供給されて
ボール３を押圧する。
この加圧流体はボール３の球面に沿ってスプライン溝
４の溝面にも廻り込み、ボール３を均等な圧力によりフ
ロートする。
４の溝面にも廻り込み、ボール３を均等な圧力によりフ
ロートする。
なお、本実施例では潤滑材として保形性を有する潤滑
材を用いるが、他の潤滑材を用いても同様の効果を奏す
ることができる。
材を用いるが、他の潤滑材を用いても同様の効果を奏す
ることができる。
［考案の効果］ 以上説明したように、本考案によれば以下のような効
果がある。
果がある。
大気圧下では流体の注入、供給が不可能な部位、具体
的には、互いに嵌合状態にて摺接して荷重を受けるボー
ルとボールホルダーの凹部との間でも十分かつ均一に供
給することができる。そして、該凹部を経た加圧流体は
スプライン溝に達し、ボールと該スプライン溝との間の
潤滑も十分行われる。これらから、加圧流体がボールの
滑動範囲全域に行き渡ってボールの摩耗等が抑制され
る。
的には、互いに嵌合状態にて摺接して荷重を受けるボー
ルとボールホルダーの凹部との間でも十分かつ均一に供
給することができる。そして、該凹部を経た加圧流体は
スプライン溝に達し、ボールと該スプライン溝との間の
潤滑も十分行われる。これらから、加圧流体がボールの
滑動範囲全域に行き渡ってボールの摩耗等が抑制され
る。
また、上記構成では、加圧流体が上記凹部内に供給さ
れることによって生ずる静圧でボールがフロート状態と
なって、ボールの摺動（回転）抵抗が小さくなり、更に
ボールとスプライン溝との摺動抵抗も小さくなり、円滑
な転がり・滑り状態が得られ、直動精度が高められる。
れることによって生ずる静圧でボールがフロート状態と
なって、ボールの摺動（回転）抵抗が小さくなり、更に
ボールとスプライン溝との摺動抵抗も小さくなり、円滑
な転がり・滑り状態が得られ、直動精度が高められる。
更に、本考案では、加圧流体回路によってスプライン
溝の溝面にも常時加圧流体が供給されるので、保形性を
有する潤滑材が微粒状若しくは粉状物のようなものでも
該加圧流体によりスプライン溝の溝面内を運搬されて十
分に供給される。よって、ボールやスプライン溝の摩耗
等を更に抑制することができ、耐久性を向上させる効果
がある。
溝の溝面にも常時加圧流体が供給されるので、保形性を
有する潤滑材が微粒状若しくは粉状物のようなものでも
該加圧流体によりスプライン溝の溝面内を運搬されて十
分に供給される。よって、ボールやスプライン溝の摩耗
等を更に抑制することができ、耐久性を向上させる効果
がある。
また、本考案によれば、加圧流体回路を設けるのみで
たり、潤滑材を従来の構成のものを用いても滑動領域に
十分供給することができるので、廉価に供給できる効果
もある。
たり、潤滑材を従来の構成のものを用いても滑動領域に
十分供給することができるので、廉価に供給できる効果
もある。
第１図は本考案に係る小型ボールスプライン軸受の要部
の一より断面を含む側面図、第２図は第１図に示した小
型ボールスプライン軸受の一部断面を含む正面図、第３
図は第１図及び第２図に示した小型ボールスプライン軸
受が具備するボールホルダー及びボールの一部断面を含
む拡大図である。 １……スプライン軸、２……外筒、３……ボール、４…
…スプライン溝、５……ネジ孔、６……ボールホルダ
ー、７、８……突起部、９……凹部、10……保形性を有
する潤滑材、11……皿バネ、12……ネジ孔、13……止め
ネジ、14……加圧流体回路。
の一より断面を含む側面図、第２図は第１図に示した小
型ボールスプライン軸受の一部断面を含む正面図、第３
図は第１図及び第２図に示した小型ボールスプライン軸
受が具備するボールホルダー及びボールの一部断面を含
む拡大図である。 １……スプライン軸、２……外筒、３……ボール、４…
…スプライン溝、５……ネジ孔、６……ボールホルダ
ー、７、８……突起部、９……凹部、10……保形性を有
する潤滑材、11……皿バネ、12……ネジ孔、13……止め
ネジ、14……加圧流体回路。
Claims (3)
- 【請求項１】周面に略等間隔に複数のスプライン溝が形
成されたスプライン軸と、該スプライン軸に外嵌される
中空円筒形の外筒と、該外筒の内周面の軸方向及び周方
向に略等間隔に前記外筒の内周面に達するように貫設さ
れた複数の孔と、該孔に固定可能で前記外筒の内周側に
ほぼ半球面の小径の凹部が形成され前記外筒の半径方向
に進退自在なボールホルダーと、該ボールホルダーの凹
部に嵌入される小径のボールとを備え、該ボールが前記
スプライン軸のスプライン溝に嵌入され、前記ボールを
介して前記外筒とスプライン軸とが転がり・滑り接触し
ながら直線運動する小型ボールスプライン軸受であっ
て、前記ボールホルダーの凹部と前記外筒内とに加圧流
体を供給可能に連通した加圧流体回路を設けたことを特
徴とする小型ボールスプライン軸受。 - 【請求項２】周面に略等間隔に複数のスプライン溝が形
成されたスプライン軸と、該スプライン軸に外嵌される
中空円筒形の外筒と、該外筒の内周面の軸方向及び周方
向に略等間隔に前記外筒の内周面に達するように貫設さ
れた複数の孔と、該孔に固定可能で前記外筒の内周側に
ほぼ半球面の小径の凹部が形成され前記外筒の半径方向
に進退自在なボールホルダーと、該ボールホルダーの凹
部に嵌入される小径のボールとを備え、該ボールが前記
スプライン軸のスプライン溝に嵌入され、前記ボールを
介して前記外筒とスプライン軸とが転がり・滑り接触し
ながら直線運動する小型ボールスプライン軸受であっ
て、前記ボールホルダーの凹部と前記外筒内とに加圧流
体を供給可能に連通した加圧流体回路を設け、前記スプ
ライン溝に前記外筒に取付けられた保形性を有する潤滑
材が圧接されるように構成されていることを特徴とする
小型ボールスプライン軸受。 - 【請求項３】前記加圧流体回路はボールホルダーの凹部
に加圧流体を供給可能な孔を設け、該孔と連通し前記ス
プライン軸の軸方向と平行な通路孔を前記ボールホルダ
ー及び外筒に形成し、該外筒の端面より加圧流体を供給
できる加圧流体供給用ノズル口を設けたことを特徴とす
る請求項（１）又は請求項（２）記載の小型ボールスプ
ライン軸受。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990058419U JPH082498Y2 (ja) | 1990-06-04 | 1990-06-04 | 小型ボールスプライン軸受 |
| US07/709,536 US5145262A (en) | 1990-06-04 | 1991-06-03 | Compact ball spline bearing assembly |
| DE4118333A DE4118333C2 (de) | 1990-06-04 | 1991-06-04 | Kugelgelagerte Schiebewelleneinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990058419U JPH082498Y2 (ja) | 1990-06-04 | 1990-06-04 | 小型ボールスプライン軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0417510U JPH0417510U (ja) | 1992-02-13 |
| JPH082498Y2 true JPH082498Y2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=13083864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990058419U Expired - Lifetime JPH082498Y2 (ja) | 1990-06-04 | 1990-06-04 | 小型ボールスプライン軸受 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5145262A (ja) |
| JP (1) | JPH082498Y2 (ja) |
| DE (1) | DE4118333C2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH1044008A (ja) * | 1996-05-27 | 1998-02-17 | Nippon Seiko Kk | 球体の研磨方法及び装置並びに環状溝成形方法 |
| JP2002327741A (ja) * | 2001-05-07 | 2002-11-15 | Smc Corp | 直動軸受機構 |
| JP2006192524A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Pascal Engineering Corp | アーム支持機構およびそれを備える工具交換装置 |
| KR100910312B1 (ko) * | 2007-07-14 | 2009-07-31 | 서호성 | 틈새(공차) 조정이 가능한 볼 스프라인 |
| JP5140860B2 (ja) * | 2008-09-02 | 2013-02-13 | 株式会社安川電機 | 球面軸受 |
| EP2422099B1 (de) * | 2009-04-20 | 2013-07-31 | Schunk Kohlenstofftechnik GmbH | Schmiervorrichtung und verfahren zur schmierung einer linearführung |
| RU2461744C2 (ru) * | 2010-04-05 | 2012-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" | Опора скольжения |
| DE102010035058A1 (de) * | 2010-08-21 | 2012-02-23 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Schmierölversorgungseinrichtung für ein Wälzlager |
| JP5913910B2 (ja) | 2011-04-26 | 2016-04-27 | 国際計測器株式会社 | 直動アクチュエータ及び加振装置 |
| US11293487B2 (en) * | 2019-12-26 | 2022-04-05 | Erik Jiandong Ma | Slider |
| CN112963445B (zh) * | 2021-01-21 | 2023-10-27 | 南京工程学院 | 一种直线轴承 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2595482A (en) * | 1949-04-13 | 1952-05-06 | Vincent E Palumbo | Bearing |
| GB946200A (en) * | 1962-10-20 | 1964-01-08 | Arthur Paul Pedrick | Improvements in air cushioned ball support units |
| DE1201248C2 (de) * | 1962-11-08 | 1966-04-14 | Lansing Bagnall Ltd | Lastentrag- und Transportvorrichtung |
| US3201181A (en) * | 1963-02-28 | 1965-08-17 | Ind Tectonics Inc | Hydrostatic bearing |
| US3503269A (en) * | 1967-01-26 | 1970-03-31 | Bendix Corp | Means for supporting a rotor of a single degree of freedom gyroscope |
| DE1288368B (de) * | 1967-08-04 | 1969-01-30 | W U H Gessner Fa | Kugelrolle |
| DE1920102A1 (de) * | 1968-07-18 | 1970-04-02 | Ind Karl Marx Stadt Veb | Hydraulische Axialkolbenmaschine |
| GB1435948A (en) * | 1973-03-02 | 1976-05-19 | Ransome Hoffmann Pollard | Bearing assembly |
| SU678206A1 (ru) * | 1978-01-30 | 1979-08-05 | Пензенский Политехнический Институт | Подшипник качени |
| DE2804778C3 (de) * | 1978-02-04 | 1982-04-08 | Uni-Cardan Ag, 5200 Siegburg | Teleskopantriebswelle |
| JPS5822413U (ja) * | 1981-08-05 | 1983-02-12 | 三菱重工業株式会社 | 汎用エンジン |
| JPS5846225A (ja) * | 1981-08-17 | 1983-03-17 | エスカ−エフ・ク−ゲルラ−ゲルフアブリケン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 直線動用のトルク伝達軸受装置 |
| DE3200846A1 (de) * | 1982-01-14 | 1983-07-21 | Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar | Keilnabe zur verbindung zweier wellen |
| JPS6090204U (ja) * | 1983-11-25 | 1985-06-20 | 新日本パイプ株式会社 | フリ−ベアリング |
| JPS6210193A (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-19 | Nippon Oil Co Ltd | トラクシヨンドライブ用流体組成物 |
| JPH0139939Y2 (ja) * | 1985-08-28 | 1989-11-30 | ||
| JPH0512492Y2 (ja) * | 1986-06-27 | 1993-03-31 | ||
| JP2532426B2 (ja) * | 1987-01-12 | 1996-09-11 | 松下電器産業株式会社 | 固体潤滑軸受装置 |
| JPS63146224U (ja) * | 1987-03-18 | 1988-09-27 |
-
1990
- 1990-06-04 JP JP1990058419U patent/JPH082498Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-06-03 US US07/709,536 patent/US5145262A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-04 DE DE4118333A patent/DE4118333C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0417510U (ja) | 1992-02-13 |
| US5145262A (en) | 1992-09-08 |
| DE4118333A1 (de) | 1991-12-05 |
| DE4118333C2 (de) | 1996-09-12 |
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