JPH08241022A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To precisely form an image even when a slip occurs at the carrying time of an original while the carrying-in interval of the original is set as short as possible. CONSTITUTION: By a feeding sensor 20 provided at the original carrying-in part of an original feeder 10, time until the leading edge of the next original is detected after the trailing edge of the original being successively carried in and just before the next original is detected is counted by using a timer 26. By a main control part 8, the start of an optical motor 55 is delayed by the time over reference time when the time counted by the timer 26 is over the reference time.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、原稿搬送装置の原稿載
置部に積載された原稿をコンタクトガラス上に順次搬出
し、この搬出された原稿を光学系で走査するとともに、
給紙部から給送されてきた転写紙に原稿画像を転写する
画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention sequentially carries out the originals stacked on the original placing portion of the original conveying device onto a contact glass, and scans the discharged originals with an optical system.
The present invention relates to an image forming apparatus that transfers a document image onto a transfer sheet fed from a sheet feeding section.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、画像形成装置においては、原稿の
コンタクトガラス上への載置を自動的に行う原稿搬送装
置を備えたものが知られている。この原稿搬送装置は、
原稿載置部を有し、この原稿載置部に積載された原稿を
１枚ずつ搬送ローラ等で搬入してコンタクトガラス上の
所定位置まで導き、一旦停止させて光学系で走査して画
像を読み取った後、排紙台等へ搬出するように構成され
ているものである。2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an image forming apparatus provided with a document feeding device for automatically placing a document on a contact glass. This document feeder is
It has a document placing part, and the documents loaded on the document placing part are conveyed one by one by a conveying roller or the like, guided to a predetermined position on the contact glass, temporarily stopped and scanned by an optical system to display an image. After being read, it is configured to be carried out to a paper discharge table or the like.

【０００３】原稿搬送装置は、積載された原稿を自動的
に順次搬入し得るものであることから、その高速性を図
るべく原稿の搬入間隔を可及的に短縮するようにしてい
る。この搬入間隔の短縮方法として、原稿がコンタクト
ガラス上の所定位置まで搬入され、停止されたことを検
知して光学系が走査を開始していた以前の方法に代え
て、原稿搬入中の特定の位置で原稿搬送状態を検知し、
その検知状態から原稿がコンタクトガラス上の所定位置
にセットされるまでの時間を予測して光学系を走査させ
るようにした方法が採用されている。Since the document feeder is capable of automatically loading the loaded documents sequentially, the document feeding interval is shortened as much as possible in order to achieve high speed. As a method of shortening the carry-in interval, instead of the method in which the optical system starts scanning by detecting that the document has been carried to a predetermined position on the contact glass and stopped, a specific document being carried is specified. Detects the document transport status at the position,
A method is adopted in which the optical system is scanned by predicting the time from the detection state until the document is set at a predetermined position on the contact glass.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】原稿載置部に積層され
た原稿は搬送ローラ等でコンタクトガラス側に搬入され
るが、この際に、原稿の積層状態や給紙ローラ等駆動系
と用紙表面との押圧状態の僅かな変化等が用紙搬送力に
影響して、いわゆるスリップを生じることが考えられ
る。搬入間隔を短縮した状態で、スリップが生じると、
原稿が所定位置にセットされる前に光学系の走査が開始
されることになるため、原稿が停止するまでは光学系の
走査と原稿の搬送が同時に進行してしまい適正な画像が
得られないという問題があり、更に原稿の後端側の画像
が走査されないという問題も生じる。The originals stacked on the original placing portion are carried to the contact glass side by a conveying roller or the like. At this time, the stacked state of the originals and the driving system such as the paper feed roller and the surface of the paper are conveyed. It is conceivable that a slight change in the pressed state of and affects the sheet conveying force, causing so-called slip. If slippage occurs with the carry-in interval shortened,
Since the scanning of the optical system will be started before the original is set in the predetermined position, the scanning of the optical system and the conveyance of the original will proceed at the same time until the original is stopped, and an appropriate image cannot be obtained. There is also a problem that the image on the trailing edge side of the document is not scanned.

【０００５】従って、かかる問題に対処するべく、従来
は搬入間隔にある程度の余裕を与えておき、多少のスリ
ップに対しても充分吸収し得るようにしたものが提案さ
れていたが、このようにすると、スリップが生じていな
い状態では、コピーの高速化が充分に発揮されないとい
う不都合がある。Therefore, in order to deal with such a problem, there has conventionally been proposed a device in which a certain allowance is provided in the carry-in interval so that even a slight slip can be sufficiently absorbed. Then, there is an inconvenience that the speeding up of copying cannot be sufficiently exerted in the state where the slip does not occur.

【０００６】また、原稿画像が転写される転写紙も給紙
部から給送されるように構成されているが、同様に高速
性を図る上で、この転写紙の給送タイミングも光学系と
同期する必要があることから、原稿の搬入時にスリップ
が生じた場合には、タイミングの調整を図る必要があ
る。Further, the transfer sheet on which the original image is transferred is also fed from the paper feeding section, but similarly, in order to achieve high speed, the feeding timing of the transfer sheet is also different from that of the optical system. Since it is necessary to synchronize the timing, it is necessary to adjust the timing when a slip occurs when the document is carried in.

【０００７】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
原稿搬入間隔の可及的短縮を図りながらも、原稿搬送時
にスリップが生じても、適正な像形成を可能にする画像
形成装置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above,
An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of forming an appropriate image even when slippage occurs during document conveyance, while shortening the document carry-in interval as much as possible.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿搬送装置
の原稿載置部に積載された原稿をコンタクトガラス上に
順次搬入し、この搬入された原稿を光学系で走査する画
像形成装置において、上記原稿搬入部に設けられた原稿
センサと、上記原稿センサが連続する原稿であって、直
前の原稿の後端を検出してから次の原稿の先端を検知す
るまでの時間を計時するタイマと、搬入される原稿の先
端の検知タイミングに同期して上記光学系の走査開始を
行う制御部とを備えてなり、上記制御部は上記タイマで
計時された上記時間が基準時間を越えているときは、そ
の越えた時間だけ上記光学系の走査開始を遅延させるよ
うになされているものである（請求項１）。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to an image forming apparatus in which originals stacked on an original placing portion of an original conveying device are sequentially carried on a contact glass and the carried originals are scanned by an optical system. A timer for counting the time from the detection of the trailing edge of the immediately preceding document to the detection of the leading edge of the next document, which is a document in which the document sensor provided in the document carry-in section and the document sensor are continuous. And a control unit that starts scanning of the optical system in synchronization with the detection timing of the leading edge of the document to be carried in, and the control unit exceeds the reference time by the time counted by the timer. In this case, the scanning start of the optical system is delayed by the time exceeding the above (Claim 1).

【０００９】また、原稿搬送装置の原稿載置部に積載さ
れた原稿をコンタクトガラス上に順次搬入し、この搬入
された原稿を光学系で走査するとともに、給紙部から給
送されてきた転写紙に原稿画像を転写する画像形成装置
において、上記原稿搬入部に設けられた原稿センサと、
上記原稿センサが連続する原稿であって、直前の原稿の
後端を検出してから次の原稿の先端を検知するまでの時
間を計時するタイマと、搬入される原稿の先端の検知タ
イミングに同期して上記光学系の走査開始と上記給紙部
からの原稿給送開始を行う制御部とを備えてなり、上記
制御部は上記タイマで計時された上記時間が基準時間を
越えているときは、その越えた時間だけ上記光学系の走
査開始及び給紙部の転写紙の給送開始をそれぞれ遅延さ
せるようになされているものである（請求項２）。Further, the originals stacked on the original placing portion of the original conveying device are successively carried in on the contact glass, the carried originals are scanned by the optical system, and at the same time, the transfer fed from the paper feeding portion is carried out. In an image forming apparatus for transferring a document image onto paper, a document sensor provided in the document carry-in section,
Synchronized with the timer that measures the time from the detection of the trailing edge of the previous document to the detection of the leading edge of the next document and the detection timing of the leading edge of the loaded document when the document sensor is a continuous document. And a control unit for starting scanning of the optical system and starting document feeding from the paper feeding unit. The control unit is provided when the time measured by the timer exceeds a reference time. The start of scanning of the optical system and the start of feeding of the transfer paper in the paper feed unit are each delayed by the time exceeding the above (Claim 2).

【００１０】また、上記制御部は、上記基準時間を予め
記憶した記憶手段を備え、この記憶手段は原稿のサイズ
に対応した複数の基準時間を有しているものである（請
求項３）。Further, the control section includes a storage means for storing the reference time in advance, and the storage means has a plurality of reference times corresponding to the size of the original (claim 3).

【００１１】[0011]

【作用】請求項１記載の発明によれば、原稿センサは原
稿搬入部を通過する時点で搬入原稿の先端を検知し、こ
の検知タイミングを基準にして、すなわち同期させて制
御部は光学系の走査開始を行わせる。このとき、タイマ
は、原稿センサが連続する原稿であって、直前の原稿の
後端を検出してから次の原稿の先端を検知するまでの時
間を計時し、この時間が基準時間、すなわち連続コピー
の際に要する時間間隔の最小時間と比較され、一致して
おれば、搬入原稿の先端の検知タイミングに同期して上
記光学系の走査が開始され、遅れておればスリップが生
じたとして、そのスリップ時間分だけ光学系の走査開始
を遅らせる。According to the first aspect of the present invention, the document sensor detects the leading edge of the carried-in document at the time when the document sensor passes through the document carry-in section, and the control section controls the optical system based on the detection timing, that is, in synchronization. Start scanning. At this time, the timer measures the time from the detection of the trailing edge of the immediately preceding document to the detection of the leading edge of the next document when the document sensor is a continuous document, and this time is the reference time, that is, the continuous time. It is compared with the minimum time interval required for copying, and if they match, scanning of the optical system is started in synchronization with the detection timing of the leading edge of the carried-in document. The scanning start of the optical system is delayed by the slip time.

【００１２】請求項２記載の発明によれば、光学系の走
査開始と同期して給紙部からの原稿給送開始が行われ
る。そして、搬入原稿にスリップが生じたときは、光学
系と同様に転写紙の給紙開始もそのスリップ時間分だけ
遅らされる。According to the second aspect of the invention, the document feeding from the sheet feeding portion is started in synchronization with the scanning start of the optical system. Then, when a slip occurs in the carried-in document, the start of feeding the transfer paper is delayed by the slip time as in the optical system.

【００１３】請求項３記載の発明によれば、原稿サイズ
に応じて光学系のリターン時間が異なる際には、このリ
ターン時間の長短を考慮して、原稿サイズに合わせた基
準時間が採用される。According to the third aspect of the present invention, when the return time of the optical system varies depending on the document size, the reference time adapted to the document size is adopted in consideration of the length of the return time. .

【００１４】[0014]

【実施例】図４は、本発明に係る画像形成装置の内部構
成の一実施例を示す正面図である。この画像形成装置
は、装置本体１と、この装置本体１の上部の原稿押えを
兼用する原稿搬送装置１０、右側部の給紙部３０及び左
側部のソータ部１００を備えてなる。装置本体１の上面
中央にはコンタクトガラス７が、上面手前側には操作表
示パネル２００（図１参照）が配設され、内部には光学
系５０、像形成系６０、用紙搬送系７０、定着部８０及
び両面コピー部９０が配設されている。FIG. 4 is a front view showing an embodiment of the internal structure of the image forming apparatus according to the present invention. The image forming apparatus includes an apparatus main body 1, an original conveying apparatus 10 that also serves as an original pressing portion on the upper side of the apparatus main body 1, a right side sheet feeding section 30, and a left side sorter section 100. A contact glass 7 is arranged in the center of the upper surface of the apparatus main body 1, and an operation display panel 200 (see FIG. 1) is arranged on the front side of the upper surface, and an optical system 50, an image forming system 60, a sheet conveying system 70, and a fixing unit are provided inside. A section 80 and a double-sided copy section 90 are provided.

【００１５】原稿搬送装置１０は、原稿載置部１１、搬
入ローラ対等を有する搬入駆動部１２、搬送ベルト１
３、排出ローラ１４、分岐ガイド１５及び排紙台１７等
からなり、原稿載置部１１に載置された原稿を自動的に
１枚ずつコンタクトガラス７上の所定位置まで搬入し
て、一旦停止させ、原稿の露光走査後に排紙台１７に排
出し、あるいは分岐ガイド１５の切換動作により原稿を
表裏反転させた状態でコンタクトガラス７上に載置する
両面コピー機能を有するものである。The document conveying device 10 includes a document placing section 11, a carry-in driving section 12 having a pair of carry-in rollers, and a conveyor belt 1.
3, the discharge roller 14, the branch guide 15, the discharge table 17, etc., and automatically loads the originals placed on the original placing portion 11 one by one to a predetermined position on the contact glass 7, and temporarily stops them. Then, it has a double-sided copy function in which the original is placed on the contact glass 7 in a state in which the original is discharged to the paper output table 17 after exposure scanning, or the original is turned upside down by the switching operation of the branch guide 15.

【００１６】給紙部３０は、給紙デッキ部３１，３２，
３３及び手差し給紙部３４から構成されている。手差し
給紙部３４は、手差しトレイ３４１に載置された転写紙
を給紙するものである。給紙デッキ部３１，３２，３３
は、同一構成なので、給紙デッキ部３１について説明
し、給紙デッキ部３２，３３の説明は省略する。The paper feed unit 30 includes paper feed deck units 31, 32,
33 and a manual paper feed section 34. The manual paper feed unit 34 feeds the transfer paper placed on the manual paper feed tray 341. Paper feed deck section 31, 32, 33
Since they have the same configuration, only the paper feed deck unit 31 will be described, and the description of the paper feed deck units 32 and 33 will be omitted.

【００１７】給紙デッキ部３１は、上方の給紙位置（第
１の位置）と下方の補給位置（第２の位置）間を昇降可
能にされた用紙載置板４０上に転写紙が載置されるよう
になっており、給紙位置では、積層載置された用紙の最
上段の用紙が回転駆動される給紙ローラ４１に当接して
順次給紙される。In the paper feed deck section 31, the transfer paper is placed on a paper placing plate 40 which is vertically movable between an upper paper feed position (first position) and a lower replenishment position (second position). At the sheet feeding position, the uppermost sheet of the stacked sheets is brought into contact with the rotationally driven sheet feeding roller 41 to sequentially feed the sheets.

【００１８】光学系５０は、露光ランプ５１及び反射板
５２からなる光源部、反射鏡５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，
５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ及びレンズ部５４を備えてい
る。露光ランプ５１及び反射板５２からなる光源部と反
射鏡５３ａ、及び反射鏡５３ｂ，５３ｃは、それぞれ所
定の速度で図面左右方向に往復駆動されるようになって
おり、この往動時に原稿画像の走査を行って、原稿の光
像を生成するものである。The optical system 50 comprises a light source section consisting of an exposure lamp 51 and a reflecting plate 52, reflecting mirrors 53a, 53b, 53c,
53d, 53e, 53f and the lens part 54 are provided. The light source unit including the exposure lamp 51 and the reflecting plate 52, the reflecting mirror 53a, and the reflecting mirrors 53b and 53c are reciprocally driven in the left-right direction in the drawing at a predetermined speed, respectively. The scanning is performed to generate a light image of the document.

【００１９】像形成系６０は、回転可能に支持された感
光体６１を有するとともに、感光体６１の周囲に回転方
向上流側から、主帯電部６２、現像部６３、転写分離部
６４、クリーニング部６５及び除電部６６を備えてな
る。主帯電部６２は感光体６１表面を所定電位に均一帯
電させるもので、その直ぐ下流に原稿の光像を露光する
領域が設けられ、この光像により感光体６１表面に静電
潜像が形成されるようになっている。現像部６３は静電
潜像にトナーを付着させて顕在化させるものである。転
写分離部６４は感光体６１表面のトナー像を転写紙に転
写するとともに、転写後の転写紙を感光体６１から分離
させるものである。クリーニング部６５は転写後の感光
体６１の表面に残留しているトナーを清掃するものであ
る。除電部６６は感光体６１表面の残留電荷を消去する
ものである。The image forming system 60 has a photosensitive member 61 rotatably supported, and a main charging section 62, a developing section 63, a transfer separating section 64, and a cleaning section from the upstream side in the rotation direction around the photosensitive body 61. It is provided with 65 and a static eliminator 66. The main charging unit 62 uniformly charges the surface of the photoconductor 61 to a predetermined potential. Immediately downstream of the main charging unit 62, an area for exposing a light image of a document is provided. An electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor 61 by the light image. It is supposed to be done. The developing unit 63 attaches toner to the electrostatic latent image to make it visible. The transfer separation unit 64 transfers the toner image on the surface of the photoconductor 61 to a transfer paper and separates the transfer paper after the transfer from the photoconductor 61. The cleaning unit 65 cleans the toner remaining on the surface of the photoconductor 61 after the transfer. The charge eliminating unit 66 erases the residual charges on the surface of the photoconductor 61.

【００２０】用紙搬送系７０は、搬送方向上流側から、
給紙部３０から給紙された転写紙を感光体６１に向けて
搬送する搬送ローラ対７１、フィードローラ対７４、光
学系５０の走査タイミングに同期して駆動されるレジス
トローラ対７５、感光体６１から分離された転写紙を搬
送する搬送ベルト７６、転写紙上に転写されたトナー像
を定着する定着部８０、定着後の転写紙を搬送する搬送
ローラ対７７、転写紙をソータ部１００へ排出する排出
ローラ対７８から構成されている。The paper carrying system 70 is arranged from the upstream side in the carrying direction.
A pair of transport rollers 71 for transporting the transfer paper fed from the paper feed section 30 toward the photoconductor 61, a pair of feed rollers 74, a pair of registration rollers 75 driven in synchronization with the scanning timing of the optical system 50, and a photoconductor. A conveyor belt 76 that conveys the transfer paper separated from 61, a fixing unit 80 that fixes the toner image transferred onto the transfer paper, a pair of conveyance rollers 77 that conveys the transfer paper after fixing, and the transfer paper is discharged to a sorter unit 100. It is composed of a pair of discharge rollers 78.

【００２１】フィードローラ対７４の上流側及び下流側
には、搬送される転写紙を検出するフィードスイッチ７
２及びレジストスイッチ７３が配設されている。On the upstream side and the downstream side of the feed roller pair 74, a feed switch 7 for detecting the transfer sheet being conveyed.
2 and a registration switch 73 are provided.

【００２２】また、搬送ローラ対７７と排出ローラ対７
８間には転写紙の搬送先をソータ部１００と両面コピー
部９０とに切り換える分岐ガイド９１が配設されてい
る。両面コピー部９０は、分岐ガイド９１で分岐された
転写紙を両面搬入路９２を介して中間ストック部９３に
一旦収納させるとともに、この中間ストック部９３から
両面搬出路９４を介して感光体６１に再循環させるもの
である。ソータ部１００は、分岐ガイド１０１、ノンソ
ートビン１０２及び図略の複数段を有するソートビン等
から構成され、分岐ガイド１０１の切り換えで転写紙を
ノンソートビン１０２とソートビンに分岐するようにな
っている。ソータ部１００は、図略のビン昇降機構を備
え、装置本体１からの転写紙の排出に同期してソートビ
ンを順次１段ずつ上下方向の一方向に移動させること
で、転写紙を連続するビンに排出収納するようにしてい
る。Further, the conveying roller pair 77 and the discharging roller pair 7
A branch guide 91 for switching the destination of the transfer paper between the sorter unit 100 and the double-sided copy unit 90 is disposed between the eight sheets. The double-sided copy section 90 temporarily stores the transfer paper branched by the branching guide 91 in the intermediate stock section 93 via the double-sided loading path 92, and transfers it from the intermediate stock section 93 to the photoconductor 61 via the double-sided output path 94. It recycles. The sorter unit 100 is composed of a branch guide 101, a non-sort bin 102, a sort bin having a plurality of stages (not shown), and the like, and by switching the branch guide 101, the transfer paper is branched into the non-sort bin 102 and the sort bin. The sorter unit 100 includes a bin lifting mechanism (not shown) and sequentially moves the sorting bins one step up and down in synchronization with the discharge of the transfer paper from the apparatus main body 1 to thereby continuously transfer the transfer paper. It is designed to be discharged and stored.

【００２３】続いて、図２により原稿搬送装置１０の原
稿搬入側の詳細構造を説明する。この原稿搬送装置１０
は、原稿載置部１１及び搬入駆動部１２を備える。Next, the detailed structure of the document feeding side of the document feeding device 10 will be described with reference to FIG. This document feeder 10
Includes a document placing section 11 and a carry-in driving section 12.

【００２４】原稿載置部１１は原稿搬入側に多少傾斜し
て構成された載置トレイ１１０を有し、原稿の適正なセ
ット状態の維持が確保し得るようになっている。この載
置トレイ１１０の左右（図面の奥行き方向）側板は固定
され、あるいは積層原稿が斜め搬送されることのないよ
うに、原稿サイズに合わせて幅方向に移動可能なユニバ
ーサル構造を備えているものでもよい。このようなユニ
バーサル構造を備える構成の場合には、側板の移動後の
設定位置を知ることによって載置原稿のサイズを自動検
知することが可能である。また、載置トレイ１１０の先
端（原稿搬入方向下流端）には原稿面に高摩擦力を与え
る、例えばシール状の捌き部材１１１が上面側に向けて
貼設等されている。The document placing section 11 has a placing tray 110 which is slightly inclined on the document carrying-in side so that an appropriate set state of the document can be maintained. The left and right (depth direction in the drawing) side plates of the loading tray 110 are fixed or have a universal structure that is movable in the width direction according to the document size so that the stacked documents are not conveyed obliquely. But it's okay. In the case of the configuration having such a universal structure, it is possible to automatically detect the size of the placed document by knowing the set position after the side plate is moved. Further, at the front end (downstream end in the document carrying-in direction) of the loading tray 110, for example, a seal-like separating member 111 that gives a high frictional force to the document surface is attached so as to face the upper surface side.

【００２５】搬入駆動部１２は、上記捌き部材１１１の
上面に所要の押圧力で接するように、図略のスプリング
等で下方に付勢された前送りコロ１２１が原稿の幅方向
の水平軸に枢支されており、この捌き部材１１１と前送
りコロ１２１との間に積層原稿の先端部が挟持されるよ
うにセットされる。原稿の先端位置は下方からやや下流
側に傾斜して立設された所要高さの原稿ストッパ片１２
２で規制され、このストッパ片１２２の作用により積層
原稿の上部紙から順に搬入されるようになっている。前
送りコロ１２１の直ぐ下流側には、給紙コロ１２３ａと
リミッタコロ１２３ｂとからなる給紙コロ対１２３が、
その下流側にはレジストローラ１２４ａと反転コロ１２
４ｂとからなるレジストローラ対１２４がそれぞれ水平
軸で枢支されている。In the carry-in drive unit 12, a forward feed roller 121 biased downward by a spring (not shown) or the like is placed on a horizontal axis in the width direction of the document so as to contact the upper surface of the separating member 111 with a required pressing force. It is pivotally supported, and is set so that the leading end of the stacked document is sandwiched between the separating member 111 and the forward feed roller 121. The leading edge of the document is a document stopper piece 12 of a required height, which is erected from the lower side toward the slightly downstream side.
It is regulated by 2, and the stopper piece 122 acts so that the stacked originals are sequentially carried in from the upper paper. Immediately downstream of the front feed roller 121 is a paper feed roller pair 123 including a paper feed roller 123a and a limiter roller 123b.
The registration roller 124a and the reversing roller 12 are provided on the downstream side.
A pair of registration rollers 124 composed of 4b and 4b are pivotally supported by a horizontal axis.

【００２６】前送りローラ１２１からレジストローラ対
１２４の間には、原稿の給紙ガイド板１２５が配設さ
れ、更にその下流側には上下面に所要の隙間を置いて上
ガイド板１２６ａ，下ガイド板１２６ｂからなるレジス
トガイド板１２６が配設されている。そして、原稿はこ
のレジストガイド板１２６からコンタクトガラス７上に
搬入されるようになっている。A document feed guide plate 125 is provided between the forward feed roller 121 and the registration roller pair 124. Further, a required gap is provided on the upper and lower surfaces of the document feed guide plate 125 on the downstream side of the upper guide plate 126a and the lower guide plate 126a. A resist guide plate 126 including a guide plate 126b is provided. Then, the original document is carried into the contact glass 7 from the resist guide plate 126.

【００２７】上ガイド板１２６ａの適所には下ガイド板
１２６ｂとの隙間に臨むようにフィードセンサ２０が配
設されている。このフィードセンサ２０は機械的スイッ
チの場合には、スイッチの可動片が上記隙間に露出して
通過する原稿の両端でオン、オフ変化して原稿検知を行
うものである。なお、原稿面からの反射光の有無で通過
する原稿の両端の検知を行う光学的なセンサでもよい。
また、載置トレイ１１０の下流側適所及びレジストロー
ラ対１２４の直ぐ上流側には、同様に機械的又は光学的
な原稿セットセンサ２１及びレジストセンサ２２が配設
されている。A feed sensor 20 is arranged at a proper position on the upper guide plate 126a so as to face a gap between the upper guide plate 126a and the lower guide plate 126b. In the case of a mechanical switch, the feed sensor 20 is turned on or off at both ends of a document passing through with a movable piece of the switch exposed in the gap to detect the document. It should be noted that an optical sensor that detects both ends of a document that passes by the presence or absence of reflected light from the document surface may be used.
Further, a mechanical or optical original set sensor 21 and a registration sensor 22 are similarly arranged at a proper place on the downstream side of the mounting tray 110 and immediately upstream of the registration roller pair 124.

【００２８】また、この搬入駆動部１２は原稿搬入モー
タやクラッチを備えた原稿搬送系２５（図１参照）を備
えており、前送りコロ１２１及び給紙コロ対１２３を回
転駆動させる給紙クラッチ及びレジストローラ対１２４
を回転駆動させるレジストクラッチがそれぞれ原稿搬入
モータとの間に介設されている。Further, the carry-in drive section 12 is equipped with a manuscript carrying system 25 (see FIG. 1) having a manuscript carry-in motor and a clutch, and a paper feed clutch for rotating and driving the forward feed roller 121 and the paper feed roller pair 123. And registration roller pair 124
A registration clutch for rotating the drive is provided between each of the document carry-in motors.

【００２９】図１は、本画像形成装置のブロック図の一
例を示すものである。８は本画像形成装置の全体の動作
を統括的に制御する主制御部で、マイクロコンピュータ
等で構成され、内部に動作プログラムを記憶するＲＯＭ
や処理内容を保管するＲＡＭなどを備えている。操作表
示パネル２００はマニュアル操作で給紙デッキ部３１〜
３３や手差し給紙部３４の選択を行う給紙部選択キー２
０１、コピー指示を与えるプリントキー２０２等を備え
る。なお、例えば、レジストセンサ２０で原稿サイズが
検出されるように構成されているときは、検出された原
稿サイズに対応するサイズの転写紙が収納された給紙デ
ッキ部が自動選択されるようにすることもできる。FIG. 1 shows an example of a block diagram of the image forming apparatus. Reference numeral 8 denotes a main control unit that integrally controls the overall operation of the image forming apparatus, and is a ROM that is configured by a microcomputer or the like and internally stores an operation program.
And a RAM for storing processing contents. The operation display panel 200 is manually operated and the paper feed deck section 31 to
Paper feed section selection key 2 for selecting 33 or manual feed section 34
01, a print key 202 for giving a copy instruction, and the like. Note that, for example, when the registration sensor 20 is configured to detect the document size, the paper feed deck unit in which the transfer paper of the size corresponding to the detected document size is stored is automatically selected. You can also do it.

【００３０】原稿搬送装置１０は、搬入駆動部１２の制
御を効果的に行うべく、マイクロコンピュータ等からな
る専用の原稿搬送制御部１６を備え、内部にプログラム
記憶用ＲＯＭと処理内容保管用や基準時間データが予め
記憶されているＲＡＭとを備える。タイマ２６は、後述
するように、原稿が連続して搬入される際に、前の原稿
後端から次の原稿の先端が通過するまでの時間間隔を計
時するものである。In order to effectively control the carry-in drive unit 12, the document feeding device 10 is provided with a dedicated document feeding control unit 16 composed of a microcomputer or the like, and internally has a ROM for program storage and a storage for processing contents and a reference. And a RAM in which time data is stored in advance. As will be described later, the timer 26 measures the time interval from the trailing edge of the previous document to the passage of the leading edge of the next document when the documents are continuously conveyed.

【００３１】なお、上記基準時間とは、光学系５０がリ
ターン位置からホームポジションまで戻って次の走査開
始の準備完了までに要する最小時間に相当するもので、
原稿の搬入間隔をこの最小時間に合わせることで、コピ
ー動作の最高速化を発揮し得る。原稿サイズに応じたリ
ターン位置を有するものの場合には、上記基準時間とし
て、原稿サイズ（光学系５０のそれぞれのリターン時
間）に応じた時間データを有しており、検知乃至は設定
された原稿サイズに応じた基準時間が用いられるように
してもよい。The above reference time corresponds to the minimum time required for the optical system 50 to return from the return position to the home position and to be ready for the start of the next scan.
By adjusting the document carry-in interval to this minimum time, it is possible to maximize the speed of the copying operation. In the case of the one having the return position according to the document size, the reference time has time data corresponding to the document size (return time of each optical system 50), and the detected or set document size is included. It is also possible to use the reference time according to.

【００３２】給紙部３０は図略の給紙モータを備えてお
り、この給紙モータと給紙ローラ４１間の連結を給紙ク
ラッチ３７でオン、オフするようにしている。また、こ
の給紙クラッチ３７は給紙ローラ４１の下流側の給紙路
中に配設された他のローラ対に対しても同様に回転駆動
を与えるもので、このようにして給紙後に転写紙を装置
本体１へ向けて給送するようになっている。The sheet feeding section 30 is provided with a sheet feeding motor (not shown), and the coupling between the sheet feeding motor and the sheet feeding roller 41 is turned on and off by the sheet feeding clutch 37. Further, the paper feed clutch 37 similarly applies rotational drive to other roller pairs arranged in the paper feed path on the downstream side of the paper feed roller 41. The paper is fed toward the apparatus main body 1.

【００３３】光学系５０の駆動部としては、光学モータ
５５を備え、この光学モータ５５を正転、逆転させるこ
とで、光学系５０を走査方向への往動とリターンのため
の復動を可能にしている。５６は光学系５０が、その基
端位置であるホームポジションに位置しているかどうか
を検出するセンサで、光学系５０の適所に配設された検
出片に直接接触し又は近接的に検知する機械的スイッチ
の他、光学的、磁気的なセンサ等で構成されている。光
学系５０はこのホームポジション位置において、プリン
トキー２０２からの指示を確認すると、露光ランプ５１
の点灯及び、後述するように光学モータ５５の起動のタ
イミング待ち状態に入る。光学系５０は走査が開始され
ると、コンタクトガラス７上を定速で往動し、この間に
原稿画像を読み取る。そして、所定位置、すなわち最大
原稿サイズ位置あるいは検知乃至は設定された原稿サイ
ズに対応したリターン位置で復動に切り替わって元のホ
ームポジションにリターンするようになっている。An optical motor 55 is provided as a drive unit of the optical system 50. By rotating the optical motor 55 forward and backward, the optical system 50 can be moved forward and backward in the scanning direction for return. I have to. Reference numeral 56 is a sensor for detecting whether or not the optical system 50 is located at the home position which is the base end position thereof, and is a machine for directly contacting or detecting in close proximity to a detection piece arranged at an appropriate position of the optical system 50. In addition to the physical switch, it is composed of optical and magnetic sensors and the like. When the optical system 50 confirms the instruction from the print key 202 at this home position, the exposure lamp 51
Is turned on, and as will be described later, a waiting state for the timing of starting the optical motor 55 is entered. When scanning is started, the optical system 50 moves forward on the contact glass 7 at a constant speed, and reads an original image during this time. Then, at a predetermined position, that is, the maximum document size position or the return position corresponding to the detected or set document size, the mode is switched to the backward movement and the original home position is returned.

【００３４】用紙搬送系７０は給紙部３０から給送され
てきた転写紙をレジストローラ対７５の位置まで搬送し
た後、ここで光学系５０との所定のタイミング関係を持
って２次給紙を行うようにしている。なお、光学系５０
の走査準備の方が時間的に早いときは、転写紙はレジス
トローラ対７５で一旦停止することなくそのまま通過
し、一方、光学系５０はこの通過をレジストセンサ７３
で検知して走査を開始するようにして、両者のタイミン
グが自動的に図られるようにしている。The sheet conveying system 70 conveys the transfer sheet fed from the sheet feeding section 30 to the position of the registration roller pair 75, and then secondary sheet feeding with a predetermined timing relationship with the optical system 50. I'm trying to do. The optical system 50
When the preparation for scanning is faster in time, the transfer sheet passes through the registration roller pair 75 without stopping, while the optical system 50 passes this passage through the registration sensor 73.
The scanning is started by detecting in (1) and the timing of both is automatically set.

【００３５】次に、図３のタイミングチャートを用いて
搬入駆動部１２の原稿搬入動作を説明する。プリントキ
ー２０２からの指示を受けると、原稿搬送系２５内の原
稿搬入モータの駆動が開始され（Ｔ０時点）、このＴ０
時点から所定時間（例えば１００ｍｓ）後、給紙クラッ
チがオンして前送りコロ１２１及び給紙コロ対１２３の
回転が開始される（Ｔ１時点）。この給紙クラッチのオ
ンにより載置原稿内の最上原稿がセット位置から内部に
向けて搬送される。そして、所要位置でレジストセンサ
２２で検出されて搬送中にあることが確認されると、こ
の確認時点から原稿搬入モータの駆動パルスが所定個数
だけ出力された後、原稿がレジストローラ対１２４に挟
持されたとみなして、レジストクラッチがオンされ、レ
ジストローラ対１２４の回転が開始される（Ｔ２時
点）。Next, the document loading operation of the loading drive section 12 will be described with reference to the timing chart of FIG. When the instruction from the print key 202 is received, the driving of the original feeding motor in the original feeding system 25 is started (at time T0).
After a predetermined time (for example, 100 ms) from the time point, the paper feed clutch is turned on and the rotation of the forward feed roller 121 and the paper feed roller pair 123 is started (time point T1). When the paper feed clutch is turned on, the uppermost original in the placed original is conveyed inward from the set position. Then, when it is confirmed by the registration sensor 22 at the required position that the document is being conveyed, after a predetermined number of drive pulses of the document carry-in motor are output from this confirmation time, the document is nipped by the registration roller pair 124. The registration clutch is turned on, and the rotation of the registration roller pair 124 is started (time T2).

【００３６】レジストローラ対１２４の回転が開始さ
れ、原稿の先端がフィードセンサ２０を通過する位置に
達すると、このフィードセンサ２０がオンして（Ｔ３時
点）、原稿の先端通過時点が監視される。一方、給紙ク
ラッチはレジストクラッチがオンされた時点から所定時
間後は、原稿の搬入力は給紙コロ対１２３からレジスト
ローラ対１２４に移管されたものとして、オフにされる
（Ｔ４時点）。この後、フィードセンサ２０が通過原稿
の後端を検知してオフになると、レジストクラッチがオ
フにされ、レジストローラ対１２４の回転も停止され
て、１枚の原稿に対する一連の搬入動作が終了する。When the registration roller pair 124 starts to rotate and reaches the position where the leading edge of the document passes the feed sensor 20, the feed sensor 20 is turned on (at time T3) and the time when the leading edge of the document passes is monitored. . On the other hand, after a lapse of a predetermined time from the time when the registration clutch is turned on, the paper feed clutch is turned off (time T4), assuming that the carrying input of the document is transferred from the paper feed roller pair 123 to the registration roller pair 124. After that, when the feed sensor 20 detects the trailing end of the passing document and is turned off, the registration clutch is turned off, the rotation of the registration roller pair 124 is also stopped, and a series of loading operations for one document is completed. .

【００３７】一方、タイマ２６はフィードセンサ２０が
オフになったＴ５時点から計時を開始する。かつ、この
Ｔ５時点から次の原稿の搬入のために給紙クラッチがオ
ンして前送りコロ１２１及び給紙コロ対１２３の回転が
開始される。この給紙クラッチのオンにより載置原稿内
の最上原稿（すなわち、次の原稿）がセット位置から内
部に向けて搬送され、所要位置でレジストセンサ２２で
検出されて搬送中にあることが確認されると、この確認
時点から原稿搬入モータの駆動パルスが所定個数だけ出
力された後、原稿がレジストローラ対１２４に挟持され
たとみなして、レジストクラッチがオンされ、レジスト
ローラ対１２４の回転が開始される（Ｔ６時点）。On the other hand, the timer 26 starts counting at T5 when the feed sensor 20 is turned off. At time T5, the paper feed clutch is turned on to carry in the next original, and the forward feed roller 121 and the paper feed roller pair 123 start rotating. When the paper feed clutch is turned on, the uppermost original (that is, the next original) in the placed original is conveyed from the set position toward the inside, is detected by the registration sensor 22 at the required position, and is confirmed to be being conveyed. Then, after a predetermined number of drive pulses of the document carry-in motor are output from this confirmation time, it is considered that the document is nipped by the registration roller pair 124, the registration clutch is turned on, and the rotation of the registration roller pair 124 is started. (At T6).

【００３８】レジストローラ対１２４の回転が開始さ
れ、原稿の先端がフィードセンサ２０を通過する位置に
達すると、このフィードセンサ２０がオンして（Ｔ７時
点）、原稿の先端通過時点が監視され、タイマ２６の計
時動作が終了される。このタイマ２６による計時データ
が原稿搬送制御部１６を介して主制御部８に導かれる。When the registration roller pair 124 starts rotating and reaches the position where the leading edge of the document passes the feed sensor 20, the feed sensor 20 is turned on (time T7), and the timing when the leading edge of the document passes is monitored. The time counting operation of the timer 26 is ended. The time data measured by the timer 26 is guided to the main controller 8 via the document conveyance controller 16.

【００３９】次に、図５〜図７のフローチャートを用い
て、原稿搬入と光学系５０の走査及び給紙部３０の転写
紙給紙動作との関係について説明する。図５は、スリッ
プ検出を示すフローチャート、図６は光学系起動（走
査）待ち処理を示すフローチャート、図７は１次給紙待
ち処理を示すフローチャートである。これらのフローチ
ャートは、例えば割込みによって実行される。Next, the relationship between the document loading, the scanning of the optical system 50, and the transfer paper feeding operation of the paper feeding unit 30 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. FIG. 5 is a flowchart showing slip detection, FIG. 6 is a flowchart showing optical system activation (scanning) waiting processing, and FIG. 7 is a flowchart showing primary paper feed waiting processing. These flowcharts are executed by, for example, an interrupt.

【００４０】図５において、現在の原稿（１枚目の原稿
という）通過中において、フィードセンサ２０がオンか
らオフになると（ステップＳ２でＯＦＦ）、１枚目の原
稿の後端が検知されたとして、タイマ２６による計時動
作が開始される（ステップＳ４）。この計時動作は所定
の単位時間ピッチで行われ、次いでフィードセンサ２０
の状態が判別され（ステップＳ６）、フィードセンサ２
０がオフのままであれば、ステップＳ４に戻って計時が
行われる。そして、フィードセンサ２０のオフが継続さ
れる期間中、計時が行われ、この後、次の原稿（２枚目
の原稿という）が搬入されてきて、２枚目の原稿の先端
がフィードセンサ２０で検出されると（ステップＳ６で
ＯＮ）、このフィードセンサ２０のオフからオンへのレ
ベル変化が主制御部８に送られる（図６、ステップＳ２
０参照）とともに、タイマ２６の計測時間と基準時間と
の大小比較が行われる（ステップＳ８）。計測時間が基
準時間以下であれば、２枚目の原稿は原稿搬送装置１０
内でスリップを生じていないと判断され、２枚目の原稿
の搬入を待つ（ステップＳ２でＯＮ）。In FIG. 5, when the feed sensor 20 is turned from ON to OFF (OFF in step S2) during the passage of the current document (referred to as the first document), the trailing edge of the first document is detected. As a result, the time counting operation by the timer 26 is started (step S4). This timing operation is performed at a predetermined unit time pitch, and then the feed sensor 20
Of the feed sensor 2 is determined (step S6).
If 0 remains off, the process returns to step S4 to measure the time. Then, during the period in which the feed sensor 20 is continuously turned off, timing is performed, and thereafter, the next original (hereinafter referred to as the second original) is carried in, and the leading edge of the second original is fed to the feed sensor 20. When it is detected in step S6 (ON in step S6), the level change of the feed sensor 20 from OFF to ON is sent to the main controller 8 (FIG. 6, step S2).
(See 0), the measured time of the timer 26 and the reference time are compared in size (step S8). If the measurement time is less than or equal to the reference time, the second document is the document feeder 10
It is determined that the slip has not occurred inside, and waiting for the second document to be carried in (ON in step S2).

【００４１】一方、計測時間が基準時間を越えている
と、２枚目の原稿は原稿搬送装置１０内でスリップを生
じていると判断して、差分（＝計測時間−基準時間）を
スリップ量として求め（ステップＳ１０）、１次給紙を
行う給紙部３０に、求めたスリップ量と給紙待ちの要求
信号を送る（ステップＳ１２）とともに、光学系５０に
も同様に、上記スリップ量と起動待ちの要求信号を送る
（ステップＳ１４）。On the other hand, if the measurement time exceeds the reference time, it is determined that the second document has slipped in the document feeder 10, and the difference (= measurement time-reference time) is used as the slip amount. Is calculated (step S10), the calculated slip amount and a request signal for waiting for paper feeding are sent to the paper feeding unit 30 that performs the primary paper feeding (step S12), and the slip amount is similarly set to the optical system 50. A request signal for waiting for activation is sent (step S14).

【００４２】図６において、フィードセンサ２０のオフ
からオンへのレベル変化が確認されると（ステップＳ２
０でＹＥＳ）、続いて、光学系５０がリターン位置から
戻っているかどうか、すなわちホームポジションセンサ
５６がオンしているかどうかが判別される（ステップＳ
２２）。ホームポジションセンサ５６がオンであれば、
ここで、光学モータ５５に対する起動待ち要求の有無が
判別され（ステップＳ２４）、起動待ち要求がなけれ
ば、ステップＳ３０にスキップして光学モータ５５が起
動（走査開始）される。In FIG. 6, when the level change of the feed sensor 20 from off to on is confirmed (step S2).
Then, it is determined whether the optical system 50 has returned from the return position, that is, whether the home position sensor 56 is on (step S).
22). If the home position sensor 56 is on,
Here, it is determined whether or not there is a start waiting request for the optical motor 55 (step S24), and if there is no start waiting request, the process skips to step S30 and the optical motor 55 is started (starts scanning).

【００４３】一方、起動待ち要求があれば、スリップ量
（時間）の待ちタイマ８１が起動されて（ステップＳ２
６）、計時が行われる。そして、スリップ量分の待ち時
間が経過したかどうかが判別され（ステップＳ２８）、
経過すると、光学モータ５５が起動（走査開始）される
（ステップＳ３０）。On the other hand, if there is a start waiting request, the slip amount (time) waiting timer 81 is started (step S2).
6), timing is performed. Then, it is determined whether or not the waiting time for the slip amount has elapsed (step S28),
After a lapse of time, the optical motor 55 is activated (starts scanning) (step S30).

【００４４】このように、原稿がスリップすることなし
にコンタクトガラス７上に搬入されたときは、即座に
（又は光学モータ５５の復帰後、直ちに）光学モータ５
５を起動させて最小の時間間隔を実現する一方、スリッ
プを生じたときは、これを検知するとともにその遅延時
間を計測して、その時間分だけ遅延するようにしたの
で、原稿搬入の際の異常にも確実に対処することができ
る。As described above, when the original is carried onto the contact glass 7 without slipping, the optical motor 5 is immediately (or immediately after the optical motor 55 is returned).
5 is activated to realize the minimum time interval, and when a slip occurs, the slip time is detected and the delay time is measured, so that the delay is made by that time. Abnormalities can be dealt with reliably.

【００４５】図７において、先ず、直前の転写紙の給紙
が終了して、給紙クラッチ３７がオフにされる（ステッ
プＳ４０）。次いで、次の転写紙のための次給紙待ちタ
イマ８２が起動されて（ステップＳ４２）、計時が行わ
れる。そして、所定の給紙待ち時間が経過したかどうか
が判別され（ステップＳ４４）、経過すると、続いて、
給紙クラッチ３７に対する１次給紙待ち要求の有無が判
別され（ステップＳ４６）、１次給紙待ち要求がなけれ
ば、ステップＳ５２にスキップして給紙クラッチ３７が
オンされて次の転写紙の給紙が開始される。In FIG. 7, first, the feeding of the immediately preceding transfer sheet is completed and the sheet feeding clutch 37 is turned off (step S40). Next, the next paper feed waiting timer 82 for the next transfer paper is started (step S42), and the time is measured. Then, it is determined whether or not a predetermined paper feed waiting time has elapsed (step S44).
Whether or not there is a primary paper feed waiting request to the paper feed clutch 37 is determined (step S46), and if there is no primary paper feed wait request, the process skips to step S52, the paper feed clutch 37 is turned on, and the next transfer sheet is transferred. Feeding starts.

【００４６】一方、１次給紙待ち要求があれば、スリッ
プ量の待ちタイマ８１が起動されて（ステップＳ４
８）、計時が行われる。そして、スリップ量分の待ち時
間が経過したかどうかが判別され（ステップＳ５０）、
経過すると、給紙クラッチ３７がオンされて次の転写紙
の給紙が開始される（ステップＳ５２）。On the other hand, if there is a primary paper feed waiting request, the slip amount waiting timer 81 is started (step S4).
8), timing is performed. Then, it is determined whether the waiting time for the slip amount has elapsed (step S50),
After a lapse of time, the paper feed clutch 37 is turned on to start feeding the next transfer paper (step S52).

【００４７】このように、原稿がスリップすることなし
にコンタクトガラス７上に搬入されたときは、即座に給
紙クラッチ３７をオンさせて次の転写紙を最小の時間間
隔に追随させるべく給紙する一方、スリップを生じたと
きは、これを検知するとともにその遅延時間を計測し
て、その時間分だけ遅延するようにしたので、原稿搬入
の際の異常にも確実に対処することができる。As described above, when the original is carried onto the contact glass 7 without slipping, the paper feed clutch 37 is immediately turned on to feed the next transfer paper so as to follow the minimum time interval. On the other hand, when a slip occurs, the slip time is detected and the delay time is measured, and the delay time is delayed by that time. Therefore, it is possible to reliably deal with an abnormality when the document is carried in.

【００４８】なお、ステップＳ４４の待ち時間は所定の
固定値でもよいが、原稿サイズが検知される場合には、
光学系５０のリターン時間に合わせて変更設定されても
よい。また、転写紙の給紙を直前の転写紙と重複しない
範囲で、スリップ量も考慮した最小の待ち時間に設定
し、レジストローラ対７４からの二次給紙でスリップ量
の吸収をするようにしてもよい。この場合には、１次給
紙の際に正確にスリップ量分の遅延を与えなくてもよく
なる。The waiting time in step S44 may be a fixed value, but if the document size is detected,
It may be changed and set according to the return time of the optical system 50. Further, the transfer paper feed is set to the minimum waiting time in consideration of the slip amount within the range that does not overlap the immediately preceding transfer paper, and the slip amount is absorbed by the secondary paper feed from the registration roller pair 74. May be. In this case, it is not necessary to accurately delay the slip amount during the primary sheet feeding.

【００４９】[0049]

【発明の効果】請求項１，２記載の発明によれば、原稿
搬入部に設けられた原稿センサと、上記原稿センサが連
続する原稿であって、直前の原稿の後端を検出してから
次の原稿の先端を検知するまでの時間を計時するタイマ
と、搬入される原稿の先端の検知タイミングに同期して
上記光学系の走査開始を行う制御部とを備えてなり、上
記制御部は上記タイマで計時された上記時間が基準時間
を越えているときは、その越えた時間だけ上記光学系の
走査開始（また給紙部からの転写紙の給紙開始）を遅延
させるように構成したので、連続コピーの際に要する時
間間隔の最小時間で連続コピーを行わせながらも、搬入
原稿のスリップ等の搬入状態に対処して、確実な像形成
を実現し得る。According to the first and second aspects of the present invention, the document sensor provided in the document carry-in section and the document sensor are continuous documents, and after detecting the trailing edge of the document just before. The timer includes a timer for measuring the time until the leading edge of the next original is detected, and a control unit for starting scanning of the optical system in synchronization with the timing of detecting the leading edge of the fed original. When the time measured by the timer exceeds the reference time, the scanning start of the optical system (and the start of feeding the transfer paper from the paper feeding unit) is delayed by the time exceeding the reference time. Therefore, it is possible to realize a reliable image formation while coping with a carrying-in state such as a slip of a carried-in document, while the continuous copying is performed at the minimum time interval required for the continuous copying.

【００５０】請求項３記載の発明によれば、原稿サイズ
に対応する基準時間を採用することで、更に原稿搬入の
時間間隔の短縮が図れる。According to the third aspect of the invention, by adopting the reference time corresponding to the document size, the time interval for carrying in the document can be further shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of an image forming apparatus according to the present invention.

【図２】原稿搬送装置の原稿搬入側の詳細構造を示す図
である。FIG. 2 is a diagram showing a detailed structure of a document feeding side of a document feeder.

【図３】搬入駆動部の原稿搬入動作を説明するタイミン
グチャートである。FIG. 3 is a timing chart illustrating a document loading operation of a loading drive unit.

【図４】本発明に係る画像形成装置の内部構成の一実施
例を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing an embodiment of the internal configuration of the image forming apparatus according to the present invention.

【図５】スリップ検出を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing slip detection.

【図６】光学系起動（走査）待ち処理を示すフローチャ
ートである。FIG. 6 is a flowchart showing an optical system startup (scanning) waiting process.

【図７】１次給紙待ち処理を示すフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart showing a primary paper feed waiting process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 装置本体 ７ コンタクトガラス ８ 主制御部（制御部） ８１ スリップ量の待ちタイマ ８２ 次給紙の待ちタイマ １０ 原稿搬送装置 １１ 原稿載置部 １２ 搬入駆動部 １２１ 前送りコロ １２３ 給紙コロ対 １２４ レジストローラ対 １６ 原稿搬送制御部（制御部） ２０ フィードセンサ（原稿センサ） ２２ レジストセンサ ２５ 原稿搬送系 ２６ スリップ量の待ちタイマ（タイマ） ３０ 給紙部 ３７ 給紙クラッチ ４１ 給紙ローラ ５０ 光学系 ５５ 光学モータ ５６ ホームポジションセンサ ７０ 用紙搬送系 ２００ 操作表示パネル ２０１ 給紙部選択キー ２０２ プリントキー 1 Device Main Body 7 Contact Glass 8 Main Control Unit (Control Unit) 81 Slip Amount Waiting Timer 82 Next Paper Feed Waiting Timer 10 Document Feeding Device 11 Document Loading Unit 12 Loading Drive Unit 121 Forward Feeding Roller 123 Feeding Roller Pair 124 Registration roller pair 16 Document transport control unit (control unit) 20 Feed sensor (document sensor) 22 Registration sensor 25 Document transport system 26 Slip amount wait timer (timer) 30 Paper feed unit 37 Paper feed clutch 41 Paper feed roller 50 Optical system 55 Optical Motor 56 Home Position Sensor 70 Paper Conveying System 200 Operation Display Panel 201 Paper Feed Section Selection Key 202 Print Key

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 原稿搬送装置の原稿載置部に積載された
原稿をコンタクトガラス上に順次搬入し、この搬入され
た原稿を光学系で走査する画像形成装置において、上記
原稿搬入部に設けられた原稿センサと、上記原稿センサ
が、連続する原稿であって、直前の原稿の後端を検出し
てから次の原稿の先端を検知するまでの時間を計時する
タイマと、搬入される原稿の先端の検知タイミングに同
期して上記光学系の走査開始を行う制御部とを備えてな
り、上記制御部は上記タイマで計時された上記時間が基
準時間を越えているときは、その越えた時間だけ上記光
学系の走査開始を遅延させるようになされていることを
特徴とする画像形成装置。1. An image forming apparatus in which originals stacked on an original placing portion of an original feeding device are sequentially loaded onto a contact glass, and the loaded originals are scanned by an optical system. Document sensor, a timer for counting the time from the detection of the trailing edge of the immediately preceding document to the detection of the leading edge of the next document, and the document sensor for the document being conveyed. And a control unit for starting the scanning of the optical system in synchronization with the detection timing of the front end, and when the time measured by the timer exceeds the reference time, the time exceeded An image forming apparatus characterized in that the scanning start of the optical system is delayed only. 【請求項２】 原稿搬送装置の原稿載置部に積載された
原稿をコンタクトガラス上に順次搬入し、この搬入され
た原稿を光学系で走査するとともに、給紙部から給送さ
れてきた転写紙に原稿画像を転写する画像形成装置にお
いて、上記原稿搬入部に設けられた原稿センサと、上記
原稿センサが連続する原稿であって、直前の原稿の後端
を検出してから次の原稿の先端を検知するまでの時間を
計時するタイマと、搬入される原稿の先端の検知タイミ
ングに同期して上記光学系の走査開始と上記給紙部から
の原稿給送開始を行う制御部とを備えてなり、上記制御
部は上記タイマで計時された上記時間が基準時間を越え
ているときは、その越えた時間だけ上記光学系の走査開
始及び給紙部の転写紙の給送開始をそれぞれ遅延させる
ようになされていることを特徴とする画像形成装置。2. A document placed on a document placing portion of a document feeding device is sequentially loaded onto a contact glass, the loaded document is scanned by an optical system, and at the same time, a transfer fed from a paper feeding portion is transferred. In an image forming apparatus that transfers an original image onto a sheet of paper, the original sensor provided in the original carry-in section and the original sensor are continuous, and the next original is detected after the trailing edge of the previous original is detected. A timer for counting the time until the leading edge is detected, and a control unit for starting scanning of the optical system and starting feeding of the original from the paper feeding unit in synchronization with the timing of detecting the leading edge of the document to be carried in are provided. When the time measured by the timer exceeds the reference time, the control unit delays the start of scanning of the optical system and the start of feeding the transfer paper of the paper feeding unit by the time exceeding the reference time. Is made to let An image forming apparatus characterized by the above. 【請求項３】 上記制御部は、上記基準時間を予め記憶
した記憶手段を備え、この記憶手段は原稿のサイズに対
応した複数の基準時間を有しているものであることを特
徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。3. The control unit includes storage means for storing the reference time in advance, and the storage means has a plurality of reference times corresponding to the size of a document. The image forming apparatus according to item 1 or 2.