JPH01117167A - Copying device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To stabilize paper refeeding operation by reciprocating a stacking part for the moving direction, insomuch as the edges of sheets of copying paper are trued up, when sheets of various sizes of the copying paper, whose one side is once copied, are stacked there. CONSTITUTION:Each copying paper out of paper feeding cassettes 35-39 in various sizes is transferred with a toner image between a copying electrostatic charger 31 and a sensitizer drum 25 and fixed at a fixer 45, and in the case of duplex copying, it is successively stacked on an inclined intermediate stacking part 57 of a stacking part 5 by way of an ADD/paper discharge selector guide 47 and a paper discharge roller group 53. When the specified number of sheets are stacked, a lifter 59 being set up in the intermediate stacking 57 is reciprocated as long as 5mm or so in the conveying direction, truing up the edges of the sheets of copying paper, and side slippage is arranged properly by a paper arranger 61, while the copying paper is fed to a resist roller 41 of a copying part 3 piece by piece through a pickup roller 63, and copying for the backside is started. Thus, paper refeeding operation is stably performable.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、各種の大きさの複写用紙の両面に複写また
は当該複写用紙の片面に重ね合わせて複写する複写装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a copying apparatus that copies on both sides of copy sheets of various sizes or overlaps and copies on one side of the copy sheets.

（従来の技術） 従来の複写装置は、原稿給紙台上の原稿Ａを原１ｉｆｔ
！置ガラスに供給して露光ランプを走査して得られる反
射光をミラーを介して、感光体ドラムの表面に照射して
ｔＭ　ＫＱを形成する。そして、感光体ドラムは現像器
からトナーを吸着してランプ光によって形成された潜像
を現像してトナー像を形成する。一方、給紙カセットか
ら指定された複写用紙は、感光体ドラムのトナー像が転
写用帯電器にて複写されて定着器により定着される。こ
のとき、両面コピーの指定ならば、定着器から搬送され
る複写用紙は、切換ガイドの切換えにより搬送ローラ群
からトナー像を複写された複写用紙を集積する集積部に
集積される。そして、この集積部に指定されたコピー枚
数が集積されると複写用紙は、切換ガイドにより前回複
写された面とは反対の面に方向変換されて、レジストロ
ーラから感光体ドラムに搬送される。搬送された複写用
紙は、感光体ドラムから複写され定着器を介して排出ト
レイに排出される。(Prior Art) A conventional copying device scans the original document A on the document feed tray in 1ift.
! The surface of the photoreceptor drum is irradiated with reflected light obtained by scanning with an exposure lamp through a mirror to form tM KQ. The photosensitive drum absorbs toner from the developing device and develops a latent image formed by lamp light to form a toner image. On the other hand, on the copy paper specified from the paper feed cassette, the toner image on the photoreceptor drum is copied by a transfer charger and fixed by a fixing device. At this time, if double-sided copying is specified, copy sheets conveyed from the fixing device are stacked in a stacking section that stacks copy sheets on which toner images have been copied from a group of conveying rollers by switching the switching guide. When the designated number of copies is accumulated in the stacking unit, the copy paper is directed by a switching guide to the opposite side to the side on which the previous copy was made, and is conveyed from the registration roller to the photosensitive drum. The conveyed copy paper is copied from the photoreceptor drum and is discharged to the discharge tray via the fixing device.

一方、重ね合わせのコピー所謂多重コピーの指定ならば
、両面コピーの場合と同様にして、感光体ドラムからト
ナー像を複写された複写用紙は、搬送ローラ鮮から集積
部に集積される。そして、この集積部に指定されたコピ
ー枚数が集積されると複写用紙は、切換ガイドからレジ
ストローラを介して感光体ドラムのトナー像が重ね合わ
されて定着器から排出トレイに排出される。上記集積部
に集積される複写用紙は限られていた。On the other hand, if superimposed copying, so-called multiple copying, is specified, the copy sheets on which toner images have been copied from the photosensitive drums are stacked in the stacking section from the conveyance rollers in the same manner as in the case of double-sided copying. When the designated number of copies is accumulated in the stacking unit, the copy sheets are discharged from the switching guide via the registration rollers, with the toner images on the photosensitive drums superimposed on each other, from the fixing device to the discharge tray. The number of copy sheets that can be stacked in the stacking section is limited.

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来の装置は、両面コピーまたは多重コ
ピーのとき複写用紙をコピー枚数の分だけ集積する集積
部の集積サイズが例えばＡ４版の複写用紙に限られてい
るため、Ａ４版の複写用紙の両面コピーまたは多重コピ
ーしかできなかった。このため、他のサイズ例えば８５
版の複写用紙の両面コピー又は多重コピーを複写する場
合は、８５版の集積ナイスの集積部を設けた装置を備え
なければならず、縛持費の増加になり、その対策が切望
されていた。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional apparatus, the stacking unit that stacks copy sheets for the number of copies during double-sided copying or multiple copying is limited to, for example, A4 size copy paper. Because of this, it was only possible to make double-sided copies or multiple copies on A4 size copy paper. For this reason, other sizes such as 85
When duplicating double-sided copies or multiple copies of copy sheets of plates, it is necessary to equip a device with a nice stacking section for 85 plates, which increases transportation costs, and a solution to this problem is desperately needed. .

この発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目
的としては、各種の大きさの複写用紙を集積する集積部
を備えて、この集積部に集積される複写用紙の端部を揃
えることにより、複写用紙を再に１複写する再給紙動作
を安定にする複写装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above, and its purpose is to provide a stacking section for stacking copy sheets of various sizes, and to align the edges of the copy sheets stacked in the stacking section. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a copying apparatus that stabilizes the paper refeeding operation for making one copy of copy paper.

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、この発明は、各種の大きざの
複写用紙の片面に一度複写された複写用紙を複数枚集積
する集積部と、 この集積部に複数枚の複写用紙が集積されると当該集積
部に集積されている複数枚の複写用紙の端部を揃える程
度に集積部を移動方向に対して往復運動させる移動制御
手段と、 を有することを要旨とする。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention includes a stacking section that stacks a plurality of copy sheets that have been copied once on one side of copy sheets of various sizes. , movement control means for reciprocating the stacking section in the moving direction to the extent that when the plurality of copy sheets are stacked on the stacking section, the ends of the plurality of copy sheets stacked on the stacking section are aligned; The gist is to have the following.

（作用） 上記構成を備えた複写装置においては、各種の大きさの
複写用紙の片面に一度複写された複写用紙を複数枚集積
する集積部を備えて、この集積部に複写用紙の片面に一
度複写された複写用紙を複写する枚数だけ集積する。こ
の集積部に複数枚の複写用紙が集積されると当該集積部
に集積されている複数枚の複写用紙の端部を揃える程度
に集積部を移動方向に対して往復運動させるので、複写
用紙を再度複写する再給紙動作を安定にすることができ
る。(Function) The copying apparatus having the above configuration is provided with a stacking section for stacking a plurality of copy sheets that have been copied once on one side of copy sheets of various sizes, and the stacking section is equipped with The number of copied sheets to be copied is accumulated. When a plurality of copy sheets are stacked in this stacking section, the stacking section is reciprocated in the moving direction to the extent that the edges of the plurality of copy sheets stacked in the stacking section are aligned. The paper refeeding operation for copying again can be stabilized.

（実施例） 以下、図面を用いてこの発明の詳細な説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained in detail using the drawings.

第１図はこの発明の複写装置に係る一実施例を示す内部
構造の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic diagram of the internal structure of an embodiment of a copying apparatus according to the present invention.

この複写ｖ４置の本体は、本体上部に設けられている原
１ｉＡｆ−読取る読取部１と、この読取部１の下部に設
けられ読取られた原稿Ａの画像情報を各種サイズの複写
用紙に複写する複写部３と、複写部３の下部に設けられ
複写された各種のサイズの複写用紙を一度集積して更に
複写部３に搬出する集積部５とを備えた構成である。The main body of this copy v4 position has a reading section 1 installed at the top of the main body that reads the original 1iAf-, and a reading section 1 installed at the bottom of this reading section 1 that copies the image information of the read original A onto copy paper of various sizes. The configuration includes a copying section 3 and a stacking section 5 provided at the lower part of the copying section 3 for once stacking copied copy sheets of various sizes and carrying them out to the copying section 3.

上記複写装置の読取部１の端部に設けられている原稿給
紙台７に戟ｎされる原稿Ａは、原稿自動送り装置９によ
り原稿載置ガラス１１に供給され、原稿Ａの読取走査後
に原稿排紙トレイ１３に排出される。The original A that is placed on the original feeding tray 7 provided at the end of the reading section 1 of the copying apparatus is fed to the original placing glass 11 by the automatic original feeder 9, and after the original A is read and scanned. The document is discharged to the document discharge tray 13.

原稿Ａが原稿載置ガラス１１に供給されると原稿［ｔガ
ラス１１の下部の複写部３に設けられている露光ランプ
１５は、原稿載置ガラス１１面を走査して原稿Ａからの
反射光がミラー１７，１９゜２１を介して、レンズ２３
により感光体ドラム２５の表面に結像される。When the document A is supplied to the document placement glass 11, the exposure lamp 15 provided in the copying section 3 at the bottom of the document placement glass 11 scans the surface of the document placement glass 11 and detects the reflected light from the document A. through the mirrors 17, 19°21, the lens 23
An image is formed on the surface of the photoreceptor drum 25.

この感光体ドラム２５の周囲には帯電器２７゜現像器２
９．転写用帯電器３１．クリーナ３３が感光体ドラム２
５に対向して配置されている。感光体ドラム２５は、？
！電器２７によりドラムの表面が帯電されてレンズ２３
の結像により潜像が形成され、現像器２９によりトナー
が吸着されることにより潜像が現像されてトナー像が形
成される。Around this photoreceptor drum 25, there is a charger 27° and a developer 2.
9. Transfer charger 31. The cleaner 33 is the photosensitive drum 2
It is arranged opposite to 5. What about the photosensitive drum 25?
! The surface of the drum is charged by the electric device 27 and the lens 23
A latent image is formed by image formation, and the latent image is developed by adsorbing toner by the developing device 29 to form a toner image.

一方、各種のサイズを有する給紙カセット３５〜３９か
ら指定された複写用紙Ｐは、レジストローラ４１により
転写用帯電器３１に供給される。転写用帯電器３１に供
給される複写用紙Ｐは、転写用帯電器３１と感光体ドラ
ム２５とに挾持されながらトナー像が複写され、搬送ベ
ルト４３により定着器４５に搬送される。複写が終了し
た感光体ドラム２５は、矢印Ｅの方向に回転し続けてク
リーナ３３によりドラムのトナー像が除去される。On the other hand, designated copy sheets P from paper feed cassettes 35 to 39 having various sizes are supplied to a transfer charger 31 by a registration roller 41. The copy sheet P supplied to the transfer charger 31 is held between the transfer charger 31 and the photoreceptor drum 25 , on which a toner image is copied, and is conveyed to the fixing device 45 by the conveyor belt 43 . After copying, the photosensitive drum 25 continues to rotate in the direction of arrow E, and the toner image on the drum is removed by the cleaner 33.

一方、定着器４５に搬送される複写用紙Ｐは、トナー像
が定着されてＡＤＤ　（両面自動装置）／排紙切換ガイ
ド４７に搬送され、複写が終了ならば排出トレイ４９に
排出される。On the other hand, the copy paper P conveyed to the fixing device 45 has the toner image fixed thereon and is conveyed to the ADD (automatic duplexer)/discharge switching guide 47, and is discharged to the discharge tray 49 when copying is completed.

なお、上記の定着器４５等から排出される発熱を冷却し
て、複写装置本体の温度が高温になるのを防止する為、
冷却ファン５１が本体の側面の定着器４５上部に設けら
れている。In addition, in order to cool the heat discharged from the above-mentioned fixing device 45, etc., and prevent the temperature of the copying apparatus main body from becoming high,
A cooling fan 51 is provided above the fixing device 45 on the side surface of the main body.

１記ＡＤＤ／排紙切換ガイド４７に搬送されたとき、複
写用紙Ｐの表裏に複写する両面コピーの場合は、ＡＤＤ
／排紙切換ガイド４７の切換えにより複写部３の下部に
設けられている集積部５にＡＤＤ／排紙切換ガイド４７
に対して垂直方向に設けられている搬送ローラ群５３に
より定着された複写用紙Ｐが集積部５に搬送される。集
積部５にｍ送された複写ＩＴＴｆａＰは、搬送ローラ群
５３の端末部に設けられている紙検出センサ５５に検出
され、多数の複写用紙Ｐを集積する中間集積部５７に集
積される。この中間集積部５７は、図中の左下部の搬送
ローラ群５３の端末部から後述する図中の右上部の分離
ローラ６７に傾斜して設けられている。この中間集積部
５７に指定されたコピー枚数が集積されると、後述する
ＡＤＤ　（自動両面装置）制御部９１は、中間集積部５
７に設置されているリフタ５９を搬送方向Ｆに約５ｎｎ
程度の往復運動させる。この往復運動により中間集積部
５７に集積されている複写用紙Ｐの端部を揃えることが
できる。複写用紙Ｐの端部が揃えられるとＡＤＤ制御部
９１の制御により中間集積部５７に集積されている複写
用紙Ｐを複写部３のレジストローラ４１に供給する再給
紙が開始される。このとき、用紙整位装置６１は中間集
積部５７に集積されている複写用紙Ｐを搬送方向に対す
る横ずれを整える。横ずれが整えられるとりフタ５９は
、中間集積部５７上を分離ローラ６７の搬送方向にそっ
て上昇すると中間集積部５７に設置されているスイッチ
６５に集積されている複写用紙Ｐの端部が接触して用紙
の有無が検出される。スイッチ６５により複写用紙Ｐが
検出されるとピックアップローラ６３は、複写用紙Ｐを
１枚ずつ分離ローラ６７から切換ガイド６９に供給する
。切換ガイド６９は、複写用紙Ｐをスイッチバックロー
ラ７１方向に供給する。切換ガイド６９の近傍にはセン
サ７５が設けられ、このセンサ７５は、スイッチバック
ローラ７１に供給される複写用紙Ｐの前端を検出すると
ピックアップローラ６３を上昇させ、一定時間、分離ロ
ーラ６７を駆動させて停止しているスイッチバックロー
ラ７１に複写用紙Ｐの先端を押し当てて複写用紙Ｐの先
端を揃える。1.ADD/For double-sided copying where copies are made on both sides of the copy paper P when it is transported to the paper ejection switching guide 47, the ADD
/ ADD to the stacking section 5 provided at the bottom of the copying section 3 by switching the paper ejection switching guide 47 / Paper ejection switching guide 47
The fixed copy paper P is transported to the stacking section 5 by a group of transport rollers 53 provided perpendicularly to the sheet. The copies ITTfaP sent m to the stacking section 5 are detected by a paper detection sensor 55 provided at the end of the conveying roller group 53, and are stacked in an intermediate stacking section 57 that stacks a large number of copy sheets P. The intermediate accumulation section 57 is provided in an inclined manner from the end of the transport roller group 53 at the lower left in the figure to the separation roller 67 at the upper right in the figure, which will be described later. When the specified number of copies is accumulated in the intermediate stacking section 57, an ADD (automatic duplexing device) control section 91, which will be described later, controls the intermediate stacking section 57.
The lifter 59 installed at 7 is moved approximately 5nn in the conveying direction F.
Make a certain amount of reciprocating movement. This reciprocating movement allows the edges of the copy sheets P stacked in the intermediate stacking section 57 to be aligned. When the edges of the copy sheets P are aligned, refeeding of the copy sheets P accumulated in the intermediate stacking section 57 to the registration rollers 41 of the copying section 3 is started under the control of the ADD control section 91. At this time, the paper alignment device 61 adjusts the lateral deviation of the copy sheets P stacked in the intermediate stacking section 57 with respect to the transport direction. When the lid 59, which adjusts the lateral deviation, moves up on the intermediate stacking section 57 in the conveyance direction of the separation roller 67, the edge of the stacked copy sheets P comes into contact with a switch 65 installed in the intermediate stacking section 57. The presence or absence of paper is detected. When the copy paper P is detected by the switch 65, the pickup roller 63 supplies the copy paper P one by one from the separation roller 67 to the switching guide 69. The switching guide 69 supplies the copy paper P toward the switchback roller 71 . A sensor 75 is provided near the switching guide 69, and when this sensor 75 detects the front end of the copy paper P supplied to the switchback roller 71, it raises the pickup roller 63 and drives the separation roller 67 for a certain period of time. The leading edge of the copying paper P is pressed against the switchback roller 71 which is stopped and the leading edge of the copying paper P is aligned.

上記、一定時間経過後にスイッチバックローラ７１は正
転して、複写用紙Ｐをスイッチバック部７３に供給する
。そして、センサ７５が複写用紙Ｐの後端を検出すると
スイッチバックローラ７１が反転する。スイッチバック
ローラ７１が反転すると複写用紙Ｐは、ＡＤＤ排紙排紙
ローラハフ複写部３のレジストローラ４１を介して転写
用帯電器３１に搬送される。転写用帯電器３１に搬送さ
れた複写用紙Ｐは、感光体ドラム２５から１回目に複写
された反対の面に複写され、定着器４５から排出トレイ
４９に排出される。このように、中間集積部５７に集積
されている複写用紙Ｐが順次複写される。After the predetermined period of time has elapsed, the switchback roller 71 rotates normally and supplies the copy paper P to the switchback section 73. Then, when the sensor 75 detects the trailing edge of the copy paper P, the switchback roller 71 is reversed. When the switchback roller 71 is reversed, the copy paper P is conveyed to the transfer charger 31 via the ADD paper discharge roller and the registration roller 41 of the Hough copying section 3 . The copy paper P conveyed to the transfer charger 31 is copied from the photosensitive drum 25 onto the opposite side of the first copy, and is discharged from the fixing device 45 to the discharge tray 49. In this way, the copy sheets P accumulated in the intermediate accumulation section 57 are sequentially copied.

次に、多重コピーのときは、両面コピーと同様に１回目
の複写が終了して搬送ローラ群５３から中間集積部５７
に複写用紙Ｐが集積される。そして、再給紙が開始され
ると中間集積部５７に設けられているリフタ５９は、搬
送方向に駆動してスイッチ６５により複写用紙Ｐの端末
が検知される。Next, in the case of multiple copying, similarly to double-sided copying, after the first copying is completed, the transfer roller group 53 is transferred to the intermediate stacking section 57.
Copy sheets P are stacked at. Then, when paper refeeding is started, the lifter 59 provided in the intermediate stacking section 57 is driven in the transport direction, and the end of the copy paper P is detected by the switch 65.

検知後、ピックアップローラ６３により複写用紙Ｐが１
枚ずつ取り出されて分離ローラ６７から切換ガイド６９
を通りζ更にＡＤＤ排紙排紙ローラハフ複写部３のレジ
ストローラ４１に搬送される。After detection, the copy paper P is picked up by the pickup roller 63.
The sheets are taken out one by one from the separating roller 67 to the switching guide 69.
The sheet passes through ζ and is further conveyed to the registration rollers 41 of the Hough copying section 3 by the ADD sheet discharge roller.

レジストローラ４１により複写タイミングがとられた複
写用紙Ｐは、１回目の複写面と同一面に対して感光体ド
ラム２５と転写用帯電器３１とに挾持されながら多重コ
ピーされて排出トレイ４９から排出される。The copy paper P whose copy timing has been set by the registration roller 41 is subjected to multiple copies while being held between the photosensitive drum 25 and the transfer charger 31 on the same surface as the first copy surface, and is then discharged from the discharge tray 49. be done.

第２図は、第１図において説明した中間集積部５７に設
置されているリフタ５９を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the lifter 59 installed in the intermediate accumulation section 57 described in FIG. 1.

このリフタ５９は中間集積部５７面に対して垂直に設置
され、スイッチ６５の配置されている搬送方向Ｆに移動
する。このリフタ５９に対して直角に設置された横方向
整位ガイド７９は、搬送方向Ｆに対して垂直なＧ方向に
複写用紙Ｐの最大のサイズ例えばＡ３版の位置所謂ホー
ム位置から複写用Ｍ１Ｐの最小サイズ例えば８５版の位
置までＧ方向とは反対方向に移動する。This lifter 59 is installed perpendicularly to the surface of the intermediate accumulation section 57 and moves in the transport direction F in which the switch 65 is arranged. A lateral alignment guide 79 installed perpendicularly to the lifter 59 moves the maximum size of the copy paper P in the G direction perpendicular to the transport direction F from the so-called home position of the copy paper P, for example, the A3 size, to the copy M1P. Move in the direction opposite to the G direction to the position of the minimum size, for example, 85th edition.

なお、リフタ５９および横方向整位ガイド７９の駆動は
Ａ　Ｄ　Ｄ　Ｉ（Ｉ　ｍ部９１から出力されるパルス信
号に基づいてパルスモータ（図示せず）により駆動制御
される。また、最小用紙位置の検出は、中間集積部５７
上の当該位置に敷設されているセンサ（図示せず）によ
り検出される。The drive of the lifter 59 and the lateral alignment guide 79 is controlled by a pulse motor (not shown) based on a pulse signal output from the ADD I (Im section 91). The detection of
It is detected by a sensor (not shown) installed at the above position.

第３図は、第１図において説明した複写装置の制御を示
すブロック図である。同図において、読取部１および複
写部３を制御する複写制御部８１は、両面コピー又は多
重コピー等を開始させるコピーボタン８３と原稿Ａおよ
び用紙のサイズを指定する各種のスイッチ８５に接続し
ている。また、複写制御部８１は、例えば「コピーボタ
ン　ホキュウ」等の各種のメツセージを表示する表示部
８７および原稿自動送り装置９等の搬送モータを駆動さ
せる駆動系プロセス系８９に接続している。FIG. 3 is a block diagram showing control of the copying apparatus described in FIG. 1. In the figure, a copy control unit 81 that controls the reading unit 1 and the copying unit 3 is connected to a copy button 83 that starts double-sided copying or multiple copying, and various switches 85 that specify the size of the original A and paper. There is. The copy control section 81 is also connected to a display section 87 that displays various messages such as "COPY BUTTON OFF" and a drive system process system 89 that drives a transport motor of the automatic document feeder 9 and the like.

複写制御部８１は、集積部５の制御をする自動両面装置
制御部９１（以下、ＡＤＤ制御部９１という。）に伝送
ラインにより接続している。この伝送ラインを介して複
写制御部８１からＡＤＤ制御部９１に伝送される信号は
、下記に示す如くである。The copy control section 81 is connected to an automatic duplexing device control section 91 (hereinafter referred to as ADD control section 91) that controls the stacking section 5 through a transmission line. The signals transmitted from the copy control section 81 to the ADD control section 91 via this transmission line are as shown below.

まず、スタック信号（ＡＤＤ−８ＴＡＣＫ）は、複写さ
れた複写用紙Ｐを中間集積部５７に搬送ローラ群５３に
より搬送するときオンするものである。モード信号（Ａ
ＤＤ−〜ｌ０Ｄ）は、両面コピー又は多重コピーのモー
ドを示すものである。給紙信号（ＡＤＤ−ＦＥＤ）は、
リフタ５に集積されている複写用紙Ｐの再給紙を開始さ
せるパルス信号である。排紙スイッチ信号（ＡＤＤ−Ｅ
Ｘ　１丁）は、複写部３から集積部５に搬送ローラ群５
３により複写用紙Ｐを搬送するときに出力する。First, the stack signal (ADD-8TACK) is turned on when the copied copy paper P is transported to the intermediate stacking section 57 by the transport roller group 53. Mode signal (A
DD- to l0D) indicates the double-sided copy or multiple copy mode. The paper feed signal (ADD-FED) is
This is a pulse signal that starts refeeding of the copy sheets P accumulated in the lifter 5. Paper ejection switch signal (ADD-E
X 1) is a transport roller group 5 from the copying section 3 to the stacking section 5.
3 is output when the copy paper P is conveyed.

この排紙スイッチ信号がＡＤＤ制御部９１に出力されて
から所定Ｒ間まで紙検出スイッチ５５により複写用紙Ｐ
が検出できなければ、ＡＤＤ制御部９１は、搬送ローラ
群５３内で複写用紙Ｐの紙詰り所謂ジャムが発生したと
判断する。レジスト信号（ＡＤＤ−ＲＧＴ）は、再給紙
のとき感光体ドラム２５における複写位置のずれを防止
するためレジストローラ４１において取るタイミング信
号である。このレジスト信号によりＡＤＤ制御部９１は
、ＡＤＤ排紙排紙ローラハフ搬送される複写用紙Ｐを複
写部３のレジストローラ４１において複写用紙Ｐの先端
をそろえてから感光体ドラム２５および転写用帯電器３
１に供給する。用紙サイズ信号（Ｐ−８ＩＺＥＯ〜３）
Ｇ、ｔ、複写部３の感光体ドラム２５にて複写される複
写用紙Ｐのサイズを示すものである。この用紙サイズ信
号によりΔＤＯ制御部９１は、上記複写用紙Ｐのサイズ
に合わせてリフタ５９および横方向整位ガイド７９を移
動させ、再給紙の待状態になる。After this paper ejection switch signal is output to the ADD control unit 91, the paper detection switch 55 controls the copy paper P until a predetermined period R.
If not detected, the ADD control unit 91 determines that a paper jam of the copy paper P has occurred within the transport roller group 53, that is, a so-called jam has occurred. The registration signal (ADD-RGT) is a timing signal taken by the registration roller 41 to prevent misalignment of the copying position on the photosensitive drum 25 during paper refeeding. Based on this registration signal, the ADD control unit 91 aligns the leading edge of the copy paper P, which is huff-transported by the ADD paper discharge roller, on the registration roller 41 of the copy unit 3, and then moves the copy paper P to the photosensitive drum 25 and the transfer charger 3.
Supply to 1. Paper size signal (P-8IZEO~3)
G, t indicates the size of the copy paper P to be copied by the photosensitive drum 25 of the copying section 3. Based on this paper size signal, the ΔDO control unit 91 moves the lifter 59 and the lateral alignment guide 79 in accordance with the size of the copy paper P, and enters a paper re-feeding state.

一方、複写制御部８１に伝送ラインに接続されているＡ
ＤＤ制御部９１は、搬送ローラ群５３から搬送される複
写用紙Ｐを検出する紙検出センサ５５、中間集積部５７
に集積される複写用紙Ｐの有無を検知するスイッチ６５
および切換ガイド６９によりスイッチバックローラ７１
に搬送される複写用紙Ｐの後端を検出するセンサ７５に
接続している。これらのセンサ等に応答してＡ　Ｄ　Ｄ
　副ｍ部９１は、リフタ５９、スイッチバックローラ７
１等のモータ類９３およびピックアップローラ６３、切
換ガイド６９Ｗのソレノイド９５の駆動を制御する。ま
た、ＡＤＤ制御部９１は、複写制御部８１に集積部５の
制御を示ず各種の信号を出力する。On the other hand, A connected to the transmission line to the copy control unit 81
The DD control section 91 includes a paper detection sensor 55 that detects the copy paper P conveyed from the conveyance roller group 53, and an intermediate stacking section 57.
A switch 65 for detecting the presence or absence of copy paper P accumulated in
and the switchback roller 71 by the switching guide 69.
It is connected to a sensor 75 that detects the trailing edge of the copy paper P being conveyed. ADD in response to these sensors, etc.
The sub-m section 91 includes a lifter 59 and a switchback roller 7.
It controls the driving of the first motors 93, the pickup roller 63, and the solenoid 95 of the switching guide 69W. Further, the ADD control section 91 outputs various signals to the copy control section 81 without controlling the accumulation section 5.

まず、動作中信号（ＡＤＤ−ＢＵＳＹ）は、ＡＤＤ制御
部９１の初期設定時又はＰ−３ｒＺＥＯ〜３による用紙
サイズの変更のときに横方向整位ガイド７９またはりフ
タ５つの移動中に出力されるものである。コピー収納信
号（ＡＤＤ−ＲＣＶ）は、中間集積部５７に複写用紙Ｐ
が集積される毎に出力される。このコピー収納信号によ
り複写制御部８１は例えばジャムが発生したとき中間集
積部５７に集積されている複写用紙Ｐの枚数のカウント
値を得ることができる。用紙有無信号（ＡＤＤ−ＥＭＰ
）は、中間集積部５７に集積される複写用紙の有無を検
知するスイッチ６５からの検知信号により用紙の有無を
示す信号である。この用紙有無信号により両面コピー又
は多重コピーを新たに設定したときに複写制御部８１は
、中間集積部５７に複写用紙Ｐが有ると用紙の除去を警
告し、また再給紙の開始のとき中間集積部５７に複写用
紙Ｐが無ければ複写用紙Ｐの補充を警告する。ジャム信
号（ＡＤＤ−ＪＡＭ）は、集積部５内でジャムが発生し
たことを示すものである。この信号により複写制御部８
１は、駆動系プロセス系８９の駆動を中断させ、警告メ
ツセージを表示部８７に表示させる。First, the operating signal (ADD-BUSY) is output during the movement of the horizontal alignment guide 79 or the five lids when the ADD control unit 91 is initialized or when the paper size is changed using P-3rZEO~3. It is something that The copy storage signal (ADD-RCV) is sent to the intermediate stacking section 57 when the copy paper P is
is output every time it is accumulated. Based on this copy storage signal, the copy control section 81 can obtain a count value of the number of copy sheets P accumulated in the intermediate accumulation section 57 when a jam occurs, for example. Paper presence/absence signal (ADD-EMP
) is a signal indicating the presence or absence of paper based on a detection signal from the switch 65 that detects the presence or absence of copy paper stacked in the intermediate stacking section 57. When double-sided copying or multiple copying is newly set based on this paper presence/absence signal, the copy control unit 81 issues a warning to remove the paper if there is copy paper P in the intermediate stacking unit 57, and also warns the intermediate stacker 57 when starting paper refeeding. If there is no copy paper P in the stacking section 57, a warning is given to replenish the copy paper P. The jam signal (ADD-JAM) indicates that a jam has occurred within the stacking section 5. This signal causes the copy control unit 8
1 interrupts the driving of the drive system process system 89 and displays a warning message on the display unit 87.

次にこの実施例の作用を第４図のフローチャートを用い
て説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained using the flowchart shown in FIG.

まず、装置の主電源スイッチをオン状態にした後、原稿
給紙台７に原稿Ａを載置して、操作員は、両面コピーの
指定、コピー枚数の指定および複写用紙Ｐのサイズの指
定等をセットした後にコピーボタン８３を押下する。First, after turning on the main power switch of the device, the operator places the document A on the document feed tray 7, and then specifies double-sided copying, the number of copies, the size of copy paper P, etc. After setting, press the copy button 83.

コピーボタン８３が押下されると原ｍＡは、操作されて
感光体ドラム２５に形成されるトナー像が指定された複
写用紙Ｐに複写される。複写された複写用紙Ｐは搬送ロ
ーラ群５３を介して中間集積部５７に集積される。上記
転写から集積までの一連の処理を指定したコピー枚数だ
け繰り返して、中間集積部５７に指定したコピー枚数の
複写用紙Ｐが集積される（ステップ１００）。When the copy button 83 is pressed, the original mA is operated so that the toner image formed on the photosensitive drum 25 is copied onto a designated copy sheet P. The copied copy sheets P are stacked in the intermediate stacking section 57 via the transport roller group 53. The series of processes from transfer to stacking is repeated for the specified number of copies, and the specified number of copies of copy sheets P are stacked in the intermediate stacking section 57 (step 100).

中間集積部５７への集積が終了するとＡＤＤ制御部９１
は、複写制御部８１からスイッチ８５により指定された
コピー枚数および排紙スイッチ信号が入力されて、入力
されるコピー枚数と紙検出センサ５５により検知される
複写用紙Ｐの数とを比較して、指定されたコピー枚数の
複写が終了するとステップ１２０に進み、コピー枚数を
終了していなければ、ジャム等が発生したことになりス
テップ１７０に進む（ステプ１１０）。When the accumulation in the intermediate accumulation section 57 is completed, the ADD control section 91
The number of copies specified by the switch 85 and the paper ejection switch signal are input from the copy control unit 81, and the number of copies inputted is compared with the number of copy sheets P detected by the paper detection sensor 55. When the designated number of copies has been completed, the process advances to step 120, and if the specified number of copies has not been completed, a jam or the like has occurred, and the process advances to step 170 (step 110).

ステップ１２０に進むと複写制御部８１は、搬送ローラ
群５３の駆動を示すスタック信号をオフすることにより
搬送ローラ群５３の駆動が停止する。また、複写制御部
８１は、レジスト信号を出力するとともに、ＡＤＤ／排
紙ガイド４７を排出トレイ４９の方向に切換え所謂リセ
ットする（ステップ１２０〜１４０）。Proceeding to step 120, the copy control unit 81 turns off the stack signal indicating the drive of the conveying roller group 53, thereby stopping the driving of the conveying roller group 53. Further, the copy control unit 81 outputs a registration signal and switches the ADD/discharge guide 47 toward the discharge tray 49 to perform a so-called reset (steps 120 to 140).

スタック信号が入力されるとＡＤＤ制御部９１は、リフ
タ５９を搬送方向Ｆに約５１ｗ１程度往復運動させて中
間集積部５７に集積されている複写用紙Ｐの端部を一様
に揃える。揃えた後にＡＤＤ制御部９１は、再給紙を開
始するためリフタ５９を搬送方向Ｆに移動させる（ステ
ップ１５０〜１６０）。When the stack signal is input, the ADD control unit 91 reciprocates the lifter 59 in the transport direction F by about 51w1 to uniformly align the edges of the copy sheets P stacked in the intermediate stacking unit 57. After alignment, the ADD control unit 91 moves the lifter 59 in the transport direction F to start refeeding (steps 150 to 160).

一方、ステップ１７０に進むと複写制御部８１は、スタ
ック信号をオフ状態にして、ＡＤＤ／排紙ガイド４７を
排出トレイ４９の方向に変換させる。スタック信号の入
力によりＡ　Ｄ　Ｄ　ＩＩＩ　１１部９１は、リフタ５
９を搬送方向Ｆに５ＩＩＩＩ１１程度の往復運動をする
（ステップ１７０〜１９０）。On the other hand, when proceeding to step 170, the copy control section 81 turns off the stack signal and converts the ADD/discharge guide 47 in the direction of the discharge tray 49. By inputting the stack signal, the ADD III 11 section 91 lifts the lifter 5.
9 is reciprocated about 5III11 times in the transport direction F (steps 170 to 190).

このことにより、中間集積部５７に集積される複写用紙
Ｐの端部を揃えて、再給紙時の複写用紙Ｐの供給を安定
に制御することができる。This makes it possible to align the edges of the copy sheets P stacked in the intermediate stacking section 57 and to stably control the supply of the copy sheets P during refeeding.

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、各種の大きざ
の複写用紙の片面に一度複写された複写用紙を複数枚集
積すると当該集積部に集積されている複数枚の複写用紙
の端部を揃える程度に集積部を移動方向に対して往復運
動させるので、各種の大きざの複写用紙を集積する集積
部を備えて、この集積部に集積される複写用紙の端部を
揃えることにより、複写用紙を再度複写する再給紙動作
を安定にすることができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, when a plurality of copy sheets that have been copied once on one side of copy sheets of various sizes are accumulated, the plurality of copies accumulated in the stacking section are Since the stacking section is reciprocated in the moving direction to the extent that the edges of the sheets are aligned, a stacking section for stacking copy sheets of various sizes is provided, and the edges of the copy sheets stacked in this stacking section are adjusted. By aligning the sheets, it is possible to stabilize the refeeding operation for copying the copy sheets again.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例を示す装置の内部構造を示
す概略図、第２図は第１図の複写装置の要部を示す図、
第３図は第１図の複写装置の制御を示すブロック図、第
４図はこの発明の動作を示すフローチャートである。 ３・・・複写部　　　　　　５・・・集積部５５・・・
紙検出センサ　　５７・・・中間集積部５９・・・リフ
タ　　　　　６１・・・用紙整位装置６３・・・ピック
アップローラ ６５・・・スイッチ　　　　６９・・・切換ガイド７５
・・・センサ　　　　　８１・・・複写制御部９１・・
・ＡＤＤ制御部FIG. 1 is a schematic diagram showing the internal structure of an apparatus showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing essential parts of the copying apparatus shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a block diagram showing the control of the copying apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the present invention. 3... Copying section 5... Accumulating section 55...
Paper detection sensor 57... Intermediate accumulation section 59... Lifter 61... Paper alignment device 63... Pick up roller 65... Switch 69... Switching guide 75
...Sensor 81...Copy control section 91...
・ADD control section

Claims (1)

【特許請求の範囲】 各種の大きさの複写用紙の両面に複写または当該複写用
紙の片面に重ね合わせて複写する複写装置において、 前記各種の大きさの複写用紙の片面に一度複写された複
写用紙を複数枚集積する集積部と、この集積部に複数枚
の複写用紙が集積されると当該集積部に集積されている
複数枚の複写用紙の端部を揃える程度に集積部を移動方
向に対して往復運動させる移動制御手段と、を有するこ
とを特徴とする複写装置。[Scope of Claims] In a copying device that copies on both sides of copy sheets of various sizes or overlaps and copies on one side of the copy sheets, a copy sheet that has been copied once on one side of the copy sheets of various sizes. When a plurality of copy sheets are stacked in this stacking section, the stacking section is moved in the direction of movement to the extent that the edges of the multiple sheets of copy paper stacked in the stacking section are aligned. A copying apparatus comprising: a movement control means for causing reciprocating movement.