JPH08248697A

JPH08248697A - Paper feeding controller for image forming device

Info

Publication number: JPH08248697A
Application number: JP7045790A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Yoshizuka; 健吉塚
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1995-03-06
Filing date: 1995-03-06
Publication date: 1996-09-27

Abstract

PURPOSE: To set a paper feeding interval on the basis of a small number of parameters and to prevent an image slobbery stain at the tip of a document image. CONSTITUTION: A main control unit 8 is constructed of a microcomputer provided with a built-in ROM 8a. The ROM 8a stores a document replacement time required for setting the next document onto a contact glass 7 after the finish of exposure of a document, which is carried out by means of an optical system 50 preset in compliance with varied kinds of document sizes. The main control unit 8 detects the rear end of transfer paper fed according to ON/OFF of a paper feeding sensor 38. The main control unit 8 also controls a paper feeding interval for transfer paper from a paper feeding unit 30. For example, if a paper feeding deck unit 33 is selected, it is determined whether a document exists on a mounting tray 110 or not after a lapse of the document replacement time following the detection of the rear end of the fed transfer paper via the document conveyance control unit 16, and paper feeding of the next transfer paper is started only when it is determined that the document exists on the tray 110.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、転写紙の給紙間隔を制
御する画像形成装置の給紙制御装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper feed control device of an image forming apparatus for controlling a paper feed interval of transfer paper.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に画像形成装置は、感光体等からな
る像形成装置で形成されたトナー像が、給紙部から感光
体表面に搬入された転写紙に転写部で転写され、分離部
で転写紙が感光体から分離され、定着部でそのトナー像
が定着された後、排出されるようになっている。2. Description of the Related Art Generally, in an image forming apparatus, a toner image formed by an image forming apparatus composed of a photoconductor or the like is transferred by a transfer unit to a transfer paper carried from a paper feeding unit to the surface of the photoconductor, and then separated by a separating unit. The transfer paper is separated from the photoconductor, the toner image is fixed at the fixing portion, and then the transfer paper is discharged.

【０００３】従来、複数の原稿が積層配置された原稿載
置部から原稿を１枚ずつ順次搬送してコンタクトガラス
上にセットする原稿搬送装置を備えた画像形成装置が用
いられている。このような画像形成装置では、単位時間
当りの複写枚数を向上させるために、複写部数が１部の
ときには原稿がコンタクトガラス上にセットされるのを
待って転写紙の給紙を開始するのではなく、種々のパラ
メータに基づいて設定された給紙間隔で転写紙を給紙す
ることが行われている。このパラメータとしては、例え
ば、原稿サイズ、転写紙サイズ、複写倍率や、選択され
た給紙段、すなわち給紙段から像形成位置までの異なる
距離などが用いられる。そして、これらのパラメータに
基づいて設定された時間を用いて、転写紙の先端が給紙
機構の直ぐ下流位置を通過した時点から設定時間が経過
すると、次の転写紙の給紙を開始していた。Conventionally, there has been used an image forming apparatus provided with a document feeding device for sequentially feeding the documents one by one from a document placing portion in which a plurality of documents are stacked and set on a contact glass. In such an image forming apparatus, in order to improve the number of copies per unit time, when the number of copies is one, it is not possible to wait until the original is set on the contact glass and start feeding the transfer paper. Instead, the transfer paper is fed at the paper feed interval set based on various parameters. As this parameter, for example, a document size, a transfer paper size, a copy magnification, a selected paper feed stage, that is, a different distance from the paper feed stage to an image forming position, or the like is used. Then, using the time set based on these parameters, when the set time elapses from the time when the leading edge of the transfer paper has passed the position immediately downstream of the paper feeding mechanism, the feeding of the next transfer paper is started. It was

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置では、転写紙の給紙間隔を設定するた
めのパラメータが多いため、給紙間隔の設定過程が非常
に複雑なものになってしまう。また、給紙機構の滑りな
どにより転写紙の搬送が遅れると、その転写紙に対する
像形成が遅れるため原稿交換が遅れてしまう。このた
め、次の転写紙が正常に給紙されると、給紙タイミング
を転写紙の先端で設定しているので給紙間隔が短縮され
る。従って、次の原稿がコンタクトガラス上で停止する
までに露光されて原稿先端の画像流れが生じる虞れがあ
った。However, in the above-mentioned conventional image forming apparatus, since there are many parameters for setting the paper feeding interval of the transfer paper, the process of setting the paper feeding interval becomes very complicated. I will end up. Further, if the transfer sheet is delayed in conveyance due to slipping of the sheet feeding mechanism, image formation on the transfer sheet is delayed, and thus document replacement is delayed. For this reason, when the next transfer sheet is normally fed, the sheet feeding timing is set at the leading edge of the transfer sheet, so that the sheet feeding interval is shortened. Therefore, there is a possibility that the next original is exposed until it stops on the contact glass and an image deletion at the leading edge of the original occurs.

【０００５】本発明は、上記問題を解決するもので、少
ないパラメータで給紙間隔を設定するとともに、原稿画
像先端の画像流れが生じないようにする画像形成装置の
給紙制御装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above problems and provides a paper feed controller for an image forming apparatus that sets the paper feed interval with a small number of parameters and prevents the image flow at the leading edge of the original image. With the goal.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、原稿載置部に積層載置された原稿を１枚
ずつ順次搬送してコンタクトガラス上にセットし、この
セット原稿を露光して得られる原稿画像を給紙部から用
紙搬送路に沿って上記露光に同期して像形成手段まで給
紙される転写紙に転写するようにした画像形成装置にお
いて、上記原稿載置部に載置された原稿のサイズを識別
する原稿サイズ識別手段と、露光終了から次原稿のコン
タクトガラス上へのセットまでに要する原稿交換時間を
原稿サイズに対応して記憶する記憶手段と、上記給紙部
から上記用紙搬送路の出口に配設され、給紙される転写
紙の後端を検出する後端検出手段と、上記後端の検出か
ら上記原稿載置部に載置された原稿サイズに対応する上
記原稿交換時間の経過後に次の転写紙の給紙を開始する
給紙制御手段とを備えたものである（請求項１）。In order to achieve the above object, the present invention is one in which originals stacked in an original placing section are sequentially conveyed one by one and set on a contact glass, and the set originals are set. In the image forming apparatus configured to transfer a document image obtained by exposing the sheet onto a transfer sheet that is fed to the image forming means from the sheet feeding section along the sheet conveying path in synchronization with the exposure, An original size identifying means for identifying the size of the original placed on the sheet, a storage means for storing the original exchange time required from the end of exposure to setting of the next original on the contact glass in correspondence with the original size; A trailing edge detecting unit that is disposed at the exit of the sheet feeding path from the sheet feeding section and detects the trailing edge of the fed transfer sheet, and a document placed on the document placing section from the detection of the trailing edge. Depending on the size of the above original replacement time After over those having a feed control means for starting the feeding of the next transfer sheet (claim 1).

【０００７】また、請求項１記載の画像形成装置の給紙
制御装置において、上記原稿載置部の載置原稿の有無を
検出する原稿検出手段を備え、上記給紙制御手段は、上
記後端の検出から上記原稿交換時間の経過後に上記原稿
載置部に載置原稿があるときのみ次の転写紙の給紙を開
始するものである（請求項２）。Further, in the paper feed control device of the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention, there is provided an original document detection means for detecting the presence / absence of an original document placed on the original document placement portion, and the paper feed control means comprises the rear end. The next transfer sheet is started to be fed only when the original document is placed on the original document placement section after the original document replacement time has elapsed from the detection of (1).

【０００８】また、第１、第２の給紙部を備え、原稿載
置部に積層載置された原稿を１枚ずつ順次搬送してコン
タクトガラス上にセットし、このセット原稿を露光して
得られる原稿画像を上記第１、第２の給紙部の内で選択
された一方の給紙部から用紙搬送路に沿って上記露光に
同期して像形成手段まで給紙される転写紙に転写するよ
うにした画像形成装置において、上記原稿載置部の原稿
の有無を検出する原稿検出手段と、上記原稿載置部に載
置された原稿のサイズを識別する原稿サイズ識別手段
と、露光終了から次原稿のコンタクトガラス上へのセッ
トまでに要する原稿交換時間を原稿サイズに対応して記
憶する第１の記憶手段と、載置原稿の搬送開始からその
原稿の後端が上記原稿検出手段で検出されるまでに要す
る原稿搬送時間を原稿サイズに対応して記憶する第２の
記憶手段と、上記第１、第２の給紙部から上記用紙搬送
路の出口に配設され、給紙される転写紙の後端を検出す
る第１、第２の後端検出手段と、上記第１給紙部から給
紙される転写紙の後端の検出から原稿サイズに対応する
上記原稿交換時間の経過後に上記原稿載置部に載置原稿
があるときのみ次の転写紙の給紙を開始する第１の給紙
制御手段と、上記第２給紙部から給紙される転写紙の後
端の検出から原稿サイズに対応する上記原稿交換時間と
上記原稿搬送時間を加えた時間の経過後に上記原稿載置
部に載置原稿があるときのみ次の転写紙の給紙を開始す
る第２の給紙制御手段とを備え、上記第１の給紙部は、
上記後端の検出から上記原稿交換時間の経過後には、そ
の後端を検出した転写紙に像形成を行う原稿が既に上記
原稿載置部から搬送されている距離だけ上記像形成手段
から離間しており、上記第２の給紙部は、上記後端の検
出から上記原稿交換時間の経過後には、その後端を検出
した転写紙に像形成を行う原稿が未だ上記原稿載置部か
ら搬送されていない距離であって、かつ上記後端の検出
から上記原稿交換時間と上記原稿搬送時間を加えた時間
の経過後には、その後端を検出した転写紙に像形成を行
う原稿が既に上記原稿載置部から搬送されている距離だ
け上記像形成手段から離間している（請求項３）。Further, the first and second paper feeding units are provided, and the originals stacked in the original placing unit are sequentially conveyed one by one and set on the contact glass, and the set originals are exposed. The obtained original image is transferred onto one of the first and second paper feed units, which is one of the paper feed units selected, to transfer paper which is fed to the image forming unit along the paper transport path in synchronization with the exposure. In an image forming apparatus configured to perform transfer, a document detection unit that detects the presence or absence of a document on the document placement unit, a document size identification unit that identifies the size of the document placed on the document placement unit, and an exposure unit. First storage means for storing the original exchange time required from the end to the setting of the next original on the contact glass according to the original size, and the original detection means for the trailing edge of the original from the start of conveyance of the placed original. The original transport time required to be detected by A second storage unit that stores the size of the transfer paper, and a first storage unit that is provided at the exit of the paper transport path from the first and second paper feed units and detects the trailing edge of the transfer paper that is fed. An original placed on the original placing portion after the passage of the original replacement time corresponding to the original size from the detection of the rear end of the transfer sheet fed from the first sheet feeding section and the second trailing edge detecting means. When there is a first transfer paper, the first paper feed control means starts the paper feeding of the next transfer paper, and the original replacement corresponding to the original size is detected from the detection of the trailing edge of the transfer paper fed from the second paper feeding section. And a second sheet feeding control means for starting sheet feeding of the next transfer sheet only when there is an original placed on the original placing section after a lapse of a time obtained by adding the time and the original conveying time. The paper feed section of
After the document replacement time has elapsed from the detection of the trailing edge, the document to be image-formed on the transfer paper whose trailing edge is detected is separated from the image forming means by a distance that has already been conveyed from the document placing section. Therefore, in the second sheet feeding section, after the document replacement time has elapsed from the detection of the trailing edge, the document to be image-formed on the transfer sheet whose trailing edge is detected is still conveyed from the document placing section. After a lapse of a distance that is not present and the time when the document replacement time and the document transport time are added from the detection of the trailing edge, the document to be image-formed on the transfer paper whose trailing edge is detected has already been placed on the document placement. The image forming unit is separated from the image forming unit by the distance conveyed from the unit (Claim 3).

【０００９】[0009]

【作用】請求項１記載の発明によれば、まず、原稿載置
部に載置された原稿のサイズが識別される。そして、こ
の原稿が１枚ずつ順次搬送してコンタクトガラス上にセ
ットされ、このセット原稿を露光して得られる原稿画像
が給紙部から用紙搬送路に沿って上記露光に同期して像
形成手段まで給紙される転写紙に転写される。この転写
紙の給紙のときに、給紙部から用紙搬送路の出口に配設
された後端検出手段により転写紙の後端が検出される。
そして、この後端の検出から、記憶手段に記憶された原
稿交換時間の内で識別された原稿サイズに対応する原稿
交換時間の経過後に、次の転写紙の給紙が開始される。According to the first aspect of the invention, first, the size of the document placed on the document placing section is identified. Then, the originals are sequentially conveyed one by one and set on the contact glass, and the original image obtained by exposing the set originals is image-formed by the image forming means in synchronization with the exposure from the paper feeding section along the paper conveying path. Is transferred to the transfer paper that is fed up to. At the time of feeding the transfer paper, the trailing end of the transfer paper is detected by the trailing end detecting means arranged at the exit of the paper transport path from the paper feeding section.
Then, from the detection of the trailing edge, the feeding of the next transfer sheet is started after the passage of the document exchange time corresponding to the document size identified in the document exchange time stored in the storage means.

【００１０】また、請求項２記載の発明によれば、給紙
される転写紙の後端の検出から原稿交換時間の経過後に
原稿載置部の載置原稿の有無が検出され、載置原稿があ
るときのみ次の転写紙の給紙が開始される。According to the second aspect of the present invention, the presence or absence of the placed original on the original placing portion is detected after the passage of the original exchange time from the detection of the trailing edge of the fed transfer paper, and the placed original is detected. Only when there is a sheet, the feeding of the next transfer sheet is started.

【００１１】また、請求項３記載の発明によれば、ま
ず、原稿載置部に載置された原稿のサイズが識別され
る。そして、この原稿が１枚ずつ順次搬送してコンタク
トガラス上にセットされ、このセット原稿を露光して得
られる原稿画像が第１、第２の給紙部の内で選択された
一方の給紙部から用紙搬送路に沿って上記露光に同期し
て像形成手段まで給紙される転写紙に転写される。この
転写紙の給紙のときに、給紙部から用紙搬送路の出口に
配設された後端検出手段により転写紙の後端が検出され
る。According to the third aspect of the present invention, first, the size of the original placed on the original placing portion is identified. Then, the originals are sequentially conveyed one by one and set on the contact glass, and the original image obtained by exposing the set originals is fed in one of the first and second paper feeding sections selected. The image is transferred onto the transfer paper fed from the section to the image forming means in synchronism with the above exposure along the paper transport path. At the time of feeding the transfer paper, the trailing end of the transfer paper is detected by the trailing end detecting means arranged at the exit of the paper transport path from the paper feeding section.

【００１２】第１の給紙部から転写紙が給紙されると、
転写紙の後端の検出から原稿交換時間の経過後には、そ
の後端を検出した転写紙に像形成を行う原稿が既に原稿
載置部から搬送されている。従って、原稿交換時間の経
過後に原稿載置部に載置原稿が有れば次の転写紙に像形
成を行う原稿が有るということになり、この時に次の転
写紙が給紙される。When the transfer paper is fed from the first paper feed section,
After the lapse of the document replacement time from the detection of the trailing edge of the transfer sheet, the document on which the image is formed on the transfer sheet whose trailing edge is detected has already been conveyed from the document placing section. Therefore, if there is a document placed on the document placement section after the document replacement time has elapsed, then there is a document to be image-formed on the next transfer sheet, and at this time, the next transfer sheet is fed.

【００１３】また、第２の給紙部から転写紙が給紙され
ると、転写紙の後端の検出から原稿交換時間の経過後に
は、その後端を検出した転写紙に像形成を行う原稿が未
だ原稿載置部から搬送されていない。従って、原稿交換
時間の経過後に原稿載置部に載置原稿が有っても次の転
写紙に像形成を行う原稿が有るということにならない。
一方、転写紙の後端の検出から原稿交換時間と原稿搬送
時間を加えた時間の経過後には、その後端を検出した転
写紙に像形成を行う原稿が既に原稿載置部から搬送され
ている。従って、原稿交換時間と原稿搬送時間を加えた
時間の経過後に原稿載置部に載置原稿が有れば次の転写
紙に像形成を行う原稿が有るということになり、この時
に次の転写紙が給紙される。Further, when the transfer paper is fed from the second paper feeding unit, after the document replacement time elapses from the detection of the trailing edge of the transfer paper, the original whose image is formed on the transfer paper whose trailing edge is detected is formed. Has not been conveyed from the document stacker. Therefore, even if there is a document placed on the document placement portion after the document replacement time has elapsed, there is no document that will be subjected to image formation on the next transfer sheet.
On the other hand, after the lapse of the time period of adding the document replacement time and the document transport time from the detection of the trailing edge of the transfer sheet, the document to be image-formed on the transfer sheet of which the trailing edge is detected has already been transported from the document placing section. . Therefore, if there is a document placed on the document placing portion after the time of adding the document replacement time and the document transport time has elapsed, it means that there is a document to be image-formed on the next transfer sheet. Paper is fed.

【００１４】[0014]

【実施例】図４は、本発明が適用される画像形成装置の
内部構成の一実施例を示す正面図である。この画像形成
装置は、装置本体１と、この装置本体１の上部の原稿押
えを兼用する原稿搬送装置１０、右側部の給紙部３０及
び左側部のソータ部１００を備えてなる。装置本体１の
上面中央にはコンタクトガラス７が、上面手前側には操
作表示パネル２００（図１参照）が配設され、内部には
光学系５０、像形成系６０、用紙搬送系７０、定着部８
０及び両面コピー部９０が配設されている。FIG. 4 is a front view showing an embodiment of the internal structure of an image forming apparatus to which the present invention is applied. The image forming apparatus includes an apparatus main body 1, an original conveying apparatus 10 that also serves as an original pressing portion on the upper side of the apparatus main body 1, a right side sheet feeding section 30, and a left side sorter section 100. A contact glass 7 is arranged in the center of the upper surface of the apparatus main body 1, and an operation display panel 200 (see FIG. 1) is arranged on the front side of the upper surface, and an optical system 50, an image forming system 60, a sheet conveying system 70, and a fixing unit are provided inside. Part 8
0 and a double-sided copy section 90 are provided.

【００１５】原稿搬送装置１０は、原稿給紙ローラ１２
１や搬送ベルト１３等からなる原稿搬送系２５（図１参
照）、原稿搬送系２５の上流側に配設された原稿載置部
１１及び原稿搬送系２５の下流側に配設された排紙台１
７，１８等から構成されている。The document feeder 10 includes a document feed roller 12
1, a document transport system 25 (see FIG. 1) including the transport belt 13, a document placement unit 11 disposed upstream of the document transport system 25, and a paper discharge disposed downstream of the document transport system 25. Stand 1
It is composed of 7, 18 and the like.

【００１６】原稿載置部１１は、載置トレイ１１０や原
稿セットセンサ２１等からなる。載置トレイ１１０は、
フェイスダウンで原稿を載置するものである。原稿セッ
トセンサ２１は、載置トレイ１１０の先端近傍に配設さ
れ、例えば発光部及び受光部からなる反射型光センサ
で、載置トレイ１１０にセットされた原稿を検出するも
のである。The document placing section 11 comprises a placing tray 110, a document set sensor 21 and the like. The loading tray 110 is
The original is placed face down. The document set sensor 21 is disposed near the leading end of the loading tray 110, and is a reflective optical sensor including, for example, a light emitting unit and a light receiving unit, and detects a document set on the loading tray 110.

【００１７】また、原稿載置部１１には、原稿サイズ検
出部２６が配設されている。原稿サイズ検出部２６は、
例えば、載置トレイ１１０上に立設され、原稿の長さ方
向に長尺で、原稿の幅方向両端に合わせて往復動可能な
原稿揃え兼用の一対の立設部と、往復動された立設部の
位置を検出する検出部と、載置トレイ１１０上の原稿の
長さ方向に複数の所定位置に配設された発光部及び受光
部からなる反射型光センサとからなる。そして、立設部
の位置データ及び反射型光センサのデータから、原稿サ
イズが検出されるようになっている。なお、原稿サイズ
は、マニュアルで入力するようにしてもよい。A document size detecting section 26 is arranged in the document placing section 11. The document size detection unit 26
For example, a pair of erected portions that are erected on the loading tray 110 and are long in the lengthwise direction of the document and that can reciprocate according to both ends in the width direction of the document, and the reciprocating erected parts. It is composed of a detection section for detecting the position of the installation section, and a reflection type optical sensor including a light emitting section and a light receiving section arranged at a plurality of predetermined positions in the lengthwise direction of the document on the tray 110. Then, the document size is detected from the position data of the standing portion and the data of the reflection type optical sensor. The original size may be manually input.

【００１８】原稿搬送系２５（図１）は、原稿給紙ロー
ラ１２１、搬入ローラ対１２２、搬送ベルト１３、排出
ローラ１４及び分岐ガイド１５１，１５２等からなる。
原稿給紙ローラ１２１は、載置トレイ１１０先端の上方
適所に配設され、セットされた原稿の最上段に当接して
給紙するもので、給紙された原稿は搬入ローラ対１２２
及び搬送ベルト１３によってコンタクトガラス７上の所
定位置まで搬入される。The document conveying system 25 (FIG. 1) comprises a document feeding roller 121, a carry-in roller pair 122, a conveying belt 13, a discharge roller 14, branch guides 151, 152 and the like.
The document feeding roller 121 is disposed at a proper position above the front end of the loading tray 110 and comes into contact with the uppermost stage of the set document to feed the document. The fed document is a pair of carry-in rollers 122.
And it is carried in to the predetermined position on the contact glass 7 by the conveyor belt 13.

【００１９】そして、コンタクトガラス７上の原稿は、
光学系５０による走査終了後に、搬送ベルト１３及び排
出ローラ１４によって、排紙台１７または１８に排出さ
れるようになっている。The original on the contact glass 7 is
After the scanning by the optical system 50 is completed, the sheet is discharged to the sheet discharge table 17 or 18 by the conveyor belt 13 and the discharge roller 14.

【００２０】ここで、原稿表面の片面のみを走査する場
合には、原稿は分岐ガイド１５１，１５２により反転さ
れてフェイスアップの状態で排紙台１７に排出される。
一方、原稿の両面を走査する場合には、原稿は分岐ガイ
ド１５１，１５２により裏表が反転した状態でコンタク
トガラス７上に戻され、裏面の走査が終了すると分岐ガ
イド１５１によりフェイスアップの状態で排紙台１８に
排出される。Here, when scanning only one side of the document surface, the document is inverted by the branch guides 151 and 152 and is discharged face-up to the paper discharge table 17.
On the other hand, when scanning both sides of the original, the original is returned to the contact glass 7 with the front and back reversed by the branch guides 151 and 152, and when the scanning of the rear surface is completed, the original is discharged face up by the branch guide 151. The paper is discharged to the paper board 18.

【００２１】また、搬送される原稿を検出するセンサ２
２，２３，２４が原稿搬送路に臨んで配設されている。
レジストセンサ２２は、搬入ローラ対１２２の原稿搬送
方向直ぐ下流側に配設され、反転センサ２３は、搬送ベ
ルト１３の原稿搬送方向下流側に配設され、排出センサ
２４は、排出ローラ１４の原稿搬送方向直ぐ下流側であ
って排紙台１７の直ぐ上流側に配設されている。各セン
サ２２，２３，２４は、例えば原稿搬送路に突出し、原
稿が搬送されて当接すると原稿搬送方向に回動するとと
もに、原稿が通過し終わると原位置に復帰して突出する
ように支持された検出片と、この検出片の回動を検出す
る検出部材とからなる。そして、検出片の回動のオフか
らオンへのエッジにより搬送原稿の先端が、検出片の回
動のオンからオフへのエッジにより搬送原稿の後端が、
それぞれ検出可能になっている。Further, a sensor 2 for detecting the conveyed original document.
2, 23, and 24 are arranged facing the document transport path.
The registration sensor 22 is disposed immediately downstream of the carry-in roller pair 122 in the document transport direction, the reversal sensor 23 is disposed downstream of the transport belt 13 in the document transport direction, and the discharge sensor 24 is the document of the discharge roller 14. It is arranged immediately downstream in the transport direction and immediately upstream of the paper discharge table 17. Each of the sensors 22, 23, 24 is projected in, for example, a document transport path, and is rotated in the document transport direction when the document is transported and comes into contact therewith, and is supported so as to return to the original position and project when the document has finished passing. And a detection member that detects the rotation of the detection piece. Then, the leading edge of the conveyed document is determined by the turning-off edge of the detection piece, and the trailing edge of the conveyed document is determined by the turning-on edge of the detection piece.
Each can be detected.

【００２２】給紙部３０は、給紙デッキ部３１，３２，
３３及び手差し給紙部３４から構成されている。給紙デ
ッキ部３１，３２，３３は、上方の給紙位置と下方の補
給位置間を昇降可能にされた用紙載置板４０上に転写紙
が載置されるようになっており、給紙位置では、積層載
置された転写紙の最上段の転写紙が回転駆動される給紙
ローラ４１に当接して順次給紙される。手差し給紙部３
４は、手差しトレイ３４１が配設され、このトレイに積
層載置された転写紙の最上段の転写紙が回転駆動される
給紙ローラ４１に当接して順次給紙される。The paper feed unit 30 includes paper feed deck units 31, 32,
33 and a manual paper feed section 34. The paper feed decks 31, 32, 33 are configured such that the transfer paper is placed on a paper placing plate 40 that can be raised and lowered between an upper paper feed position and a lower replenishment position. At the position, the uppermost transfer papers of the stacked transfer papers are brought into contact with the rotationally driven paper feed roller 41 and are sequentially fed. Manual feed section 3
4, a manual feed tray 341 is provided, and the uppermost transfer paper of the transfer papers stacked on the tray is brought into contact with a rotationally driven paper feed roller 41 to sequentially feed paper.

【００２３】また、給紙デッキ部３１，３２，３３及び
手差し給紙部３４には、給紙搬送路に臨んで給紙される
転写紙を検出する給紙センサ３８が各給紙部の出口に配
設されている。給紙センサ３８は、例えば給紙搬送路に
突出し、転写紙が搬送されて当接すると転写紙搬送方向
に回動するとともに、転写紙が通過し終わると原位置に
復帰して再度突出するように支持された検出片と、この
検出片の回動を検出する検出部材とからなる。そして、
検出片の回動のオフからオンへのエッジにより給紙され
る転写紙の先端が、検出片の回動のオンからオフへのエ
ッジにより給紙される転写紙の後端がそれぞれ検出可能
になっている。Further, in the paper feed decks 31, 32, 33 and the manual paper feed unit 34, a paper feed sensor 38 for detecting the transfer paper fed facing the paper feed conveyance path is provided at the outlet of each paper feed unit. It is installed in. The paper feed sensor 38 projects, for example, into the paper feed transport path, rotates in the transfer paper transport direction when the transfer paper is transported and abuts, and returns to the original position and projects again when the transfer paper has finished passing. And a detection member for detecting the rotation of the detection piece. And
The leading edge of the transfer paper fed by the turning edge of the detection piece from off to on and the trailing edge of the transfer paper fed by the turning edge of the detection piece can be detected. Has become.

【００２４】光学系５０は、露光ランプ５１及び反射板
５２からなる光源部、反射鏡５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，
５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ及びレンズ部５４を備えてい
る。露光ランプ５１及び反射板５２からなる光源部と反
射鏡５３ａ、及び反射鏡５３ｂ，５３ｃは、それぞれ所
定の速度で図面左右方向に往復駆動されるようになって
おり、この往動時に原稿画像の露光走査を行って、原稿
の光像を生成するものである。The optical system 50 includes a light source section composed of an exposure lamp 51 and a reflection plate 52, reflection mirrors 53a, 53b, 53c, and
53d, 53e, 53f and the lens part 54 are provided. The light source unit including the exposure lamp 51 and the reflecting plate 52, the reflecting mirror 53a, and the reflecting mirrors 53b and 53c are reciprocally driven in the left-right direction in the drawing at a predetermined speed, respectively. Exposure scanning is performed to generate an optical image of the original.

【００２５】像形成系６０は、回転可能に支持された感
光体６１を有するとともに、感光体６１の周囲に回転方
向上流側から、主帯電部６２、現像部６３、転写分離部
６４、クリーニング部６５及び除電部６６を備えてな
る。主帯電部６２は感光体６１表面を所定電位に均一帯
電させるもので、その直ぐ下流に原稿の光像を露光する
領域が設けられ、この光像により感光体６１表面に静電
潜像が形成されるようになっている。現像部６３は静電
潜像にトナーを付着させて顕在化させるものである。転
写分離部６４は感光体６１表面のトナー像を転写紙に転
写するとともに、転写後の転写紙を感光体６１から分離
させるものである。クリーニング部６５は転写後の感光
体６１の表面に残留しているトナーを清掃するものであ
る。除電部６６は感光体６１表面の残留電荷を消去する
ものである。The image forming system 60 has a photosensitive member 61 rotatably supported, and a main charging portion 62, a developing portion 63, a transfer separation portion 64, and a cleaning portion around the photosensitive member 61 from the upstream side in the rotation direction. It is provided with 65 and a static elimination unit 66. The main charging unit 62 uniformly charges the surface of the photoconductor 61 to a predetermined potential. Immediately downstream of the main charging unit 62, an area for exposing a light image of a document is provided. An electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor 61 by the light image. It is supposed to be done. The developing unit 63 attaches toner to the electrostatic latent image to make it visible. The transfer separation unit 64 transfers the toner image on the surface of the photoconductor 61 to a transfer paper and separates the transfer paper after the transfer from the photoconductor 61. The cleaning unit 65 cleans the toner remaining on the surface of the photoconductor 61 after the transfer. The charge eliminating unit 66 erases the residual charges on the surface of the photoconductor 61.

【００２６】用紙搬送系７０は、搬送方向上流側から、
給紙部３０から給紙された転写紙を感光体６１に向けて
搬送する搬送ローラ対７１、フィードローラ対７４、光
学系５０の露光走査タイミングに同期して駆動されるレ
ジストローラ対７５、感光体６１から分離された転写紙
を搬送する搬送ベルト７６、転写紙上に転写されたトナ
ー像を定着する定着部８０、定着後の転写紙を搬送する
搬送ローラ対７７、転写紙をソータ部１００へ排出する
排出ローラ対７８から構成されている。The paper carrying system 70 is arranged from the upstream side in the carrying direction.
A pair of conveyance rollers 71 that conveys the transfer sheet fed from the sheet feeding unit 30 toward the photoconductor 61, a pair of feed rollers 74, a pair of registration rollers 75 that are driven in synchronization with the exposure scanning timing of the optical system 50, and a pair of photosensitive rollers. A conveyor belt 76 that conveys the transfer paper separated from the body 61, a fixing unit 80 that fixes the toner image transferred onto the transfer paper, a pair of conveyance rollers 77 that conveys the transfer paper after fixing, and a transfer paper to the sorter unit 100. It is composed of a pair of discharge rollers 78 for discharging.

【００２７】フィードローラ対７４の上流側及び下流側
には、搬送される転写紙を検出するフィードスイッチ７
２及びレジストスイッチ７３が配設されている。At the upstream side and the downstream side of the feed roller pair 74, a feed switch 7 for detecting the transfer sheet being conveyed.
2 and a registration switch 73 are provided.

【００２８】また、搬送ローラ対７７と排出ローラ対７
８間には転写紙の搬送先をソータ部１００と両面コピー
部９０とに切り換える分岐ガイド９１が配設されてい
る。Further, the conveying roller pair 77 and the discharging roller pair 7
A branch guide 91 for switching the destination of the transfer paper between the sorter unit 100 and the double-sided copy unit 90 is disposed between the eight sheets.

【００２９】両面コピー部９０は、分岐ガイド９１で分
岐された転写紙を両面搬入路９２を介して中間ストック
部９３に一旦収納させるとともに、この中間ストック部
９３から両面搬出路９４を介して感光体６１に再循環さ
せるものである。The double-sided copying section 90 temporarily stores the transfer paper branched by the branching guide 91 in the intermediate stock section 93 via the double-sided loading path 92 and exposes it from the intermediate stock section 93 via the double-sided shipping path 94. It is recirculated to the body 61.

【００３０】ソータ部１００は、分岐ガイド１０１、ノ
ンソートビン１０２及び図略の複数段を有するソートビ
ン等から構成され、分岐ガイド１０１の切り換えで転写
紙をノンソートビン１０２とソートビンに分岐するよう
になっている。ソータ部１００は、図略のビン昇降機構
を備え、装置本体１からの転写紙の排出に同期してソー
トビンを順次１段ずつ上下方向の一方向に移動させるこ
とで、転写紙を連続するビンに排出収納するようにして
いる。The sorter unit 100 is composed of a branch guide 101, a non-sort bin 102, a sort bin having a plurality of stages (not shown), etc., and the transfer paper is branched into the non-sort bin 102 and the sort bin by switching the branch guide 101. The sorter unit 100 includes a bin lifting mechanism (not shown) and sequentially moves the sorting bins one step up and down in synchronization with the discharge of the transfer paper from the apparatus main body 1 to thereby continuously transfer the transfer paper. It is designed to be discharged and stored.

【００３１】次に、この画像形成装置の制御構成につい
て、図１のブロック図を用いて説明する。この画像形成
装置は、装置本体１を制御する主制御部８、原稿搬送装
置１０を制御する原稿搬送制御部１６及びソータ部１０
０を制御するソータ制御部１０３を備え、主制御部８が
他の原稿搬送制御部１６及びソータ制御部１０３とシリ
アル通信を行って各種のデータや動作タイミングを送受
信することにより、各部の動作制御が行われている。Next, the control configuration of the image forming apparatus will be described with reference to the block diagram of FIG. This image forming apparatus includes a main control unit 8 that controls the apparatus main body 1, a document conveyance control unit 16 that controls the document conveyance device 10, and a sorter unit 10.
A sorter control unit 103 for controlling 0 is provided, and the main control unit 8 performs serial communication with the other document conveyance control unit 16 and the sorter control unit 103 to transmit and receive various data and operation timings, thereby controlling the operation of each unit. Is being done.

【００３２】操作表示パネル２００には、給紙部選択キ
ー２０１、プリントキー２０２、部数セットキー２０３
や複写倍率設定キー等の設定キーや表示部２０４が配設
されている。給紙部選択キー２０１は、給紙デッキ部３
１，３２，３３または手差し給紙部３４の内から転写紙
を給紙する給紙部を選択するものである。プリントキー
２０２は、複写動作を開始させるものである。部数セッ
トキー２０３は、各原稿に対する複写部数をセットする
ものである。表示部２０４は、例えば液晶パネルやＬＥ
Ｄからなり、給紙部選択キー２０１で選択された給紙
部、部数セットキー２０３でセットされた部数や複写倍
率設定キーで設定された倍率等を表示するものである。The operation display panel 200 includes a paper feed section selection key 201, a print key 202, and a copy number set key 203.
Setting keys such as a copy ratio setting key and a display unit 204 are provided. The paper feed unit selection key 201 is for the paper feed deck unit 3.
The paper feed unit for feeding the transfer paper is selected from 1, 32, 33 or the manual paper feed unit 34. The print key 202 is for starting a copying operation. The copy number setting key 203 is for setting the number of copies for each original. The display unit 204 is, for example, a liquid crystal panel or LE.
D is for displaying the paper feed unit selected by the paper feed unit selection key 201, the number of copies set by the copy number setting key 203, the magnification set by the copy magnification setting key, and the like.

【００３３】原稿搬送制御部１６は、原稿搬送装置１０
の制御プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを
保管するＲＡＭが内蔵されたマイクロコンピュータから
なり、原稿搬送系２５の各部の動作を制御するものであ
る。The document feeding control section 16 is provided for the document feeding device 10.
It is composed of a microcomputer having a built-in ROM for storing the control program and RAM for temporarily storing data, and controls the operation of each part of the document feeding system 25.

【００３４】また、原稿搬送制御部１６は、原稿サイズ
検出部２６の立設部の位置データ及び反射型光センサの
データから、載置トレイ１１０に載置された原稿のサイ
ズを検出するもので、検出された原稿サイズのデータを
主制御部８に送信するものである。Further, the document feeding control unit 16 detects the size of the document placed on the loading tray 110 from the position data of the standing portion of the document size detection unit 26 and the data of the reflection type optical sensor. The data of the detected document size is transmitted to the main controller 8.

【００３５】また、原稿搬送制御部１６は、原稿の給紙
動作中にレジストセンサ２２で搬送原稿の先端を検出し
てから後端を検出するまでの時間をカウントし、カウン
トされた時間が所定時間以上であれば給紙ジャムと判別
する。また、両面コピー時の原稿裏面への反転動作中ま
たは原稿の排出動作中に反転センサ２３で搬送原稿の先
端を検出してから後端を検出するまでの時間をカウント
し、カウントされた時間が所定時間以上であれば反転ジ
ャムと判別する。また、原稿の排紙台１７への排出動作
中に排出センサ２４で搬送原稿の先端を検出してから後
端を検出するまでの時間をカウントし、カウントされた
時間が所定時間以上であれば排出ジャムと判別する。そ
して、原稿搬送制御部１６は、原稿搬送中にジャムが生
じると、その旨及びジャムの種類を主制御部６に送信す
る。Further, the original document conveyance control section 16 counts the time from the detection of the leading edge of the conveyed original document to the detection of the rear edge thereof by the registration sensor 22 during the document feeding operation, and the counted time is predetermined. If it is longer than the time, it is determined as a paper jam. Further, the time from the detection of the leading edge of the conveyed document to the detection of the trailing edge of the conveyed document is counted during the reversing operation to the back side of the document or the document discharging operation during duplex copying, and the counted time is counted. If it is a predetermined time or more, it is determined that the jam is a reverse jam. Further, the time from the detection of the leading edge of the conveyed document to the detection of the trailing edge of the conveyed document is counted during the operation of discharging the document to the sheet discharge tray 17, and if the counted time is a predetermined time or more. Judge as a discharge jam. Then, when a jam occurs during document transportation, the document conveyance control unit 16 transmits the fact and the type of jam to the main control unit 6.

【００３６】主制御部８は、装置本体１の制御プログラ
ムを記憶するＲＯＭ８ａや一時的にデータを保管するＲ
ＡＭ８ｂが内蔵されたマイクロコンピュータからなる。
ＲＯＭ８ａには、種々の原稿サイズに対応して予め設定
された光学系５０による原稿の露光終了から次原稿のコ
ンタクトガラス７上へのセットまでに要する原稿交換時
間Ｔ１（図３）が記憶されている。また、ＲＯＭ８ａに
は、種々の原稿サイズに対応して予め設定された原稿の
搬送開始からその原稿後端が原稿セットセンサ２１から
離れるまでに要する原稿搬送時間Ｔ２（図３）が記憶さ
れている。The main control section 8 is a ROM 8a for storing a control program for the apparatus main body 1 and an R for temporarily storing data.
It is composed of a microcomputer in which the AM 8b is incorporated.
The ROM 8a stores a document replacement time T1 (FIG. 3) required from completion of exposure of a document by the optical system 50 set in advance corresponding to various document sizes to setting of the next document on the contact glass 7. There is. Further, the ROM 8a stores a document transport time T2 (FIG. 3) required from the start of document transport corresponding to various document sizes until the trailing edge of the document separates from the document set sensor 21. .

【００３７】そして、主制御部８は、プリントキー２０
２が押されると複写動作を開始させるものである。ま
た、複写倍率設定キー等の設定キーで設定された内容に
基づいて像形成系６０及び用紙搬送系７０の各部の動作
を制御するものである。また、給紙部選択キー２０３で
選択された内容に基づき給紙部３０の各部の動作を制御
するもので、給紙センサ３８のオン、オフにより給紙さ
れる転写紙の先端及び後端を検出するものである。Then, the main controller 8 controls the print key 20.
When 2 is pressed, the copying operation is started. Further, the operation of each part of the image forming system 60 and the paper transport system 70 is controlled based on the contents set by the setting keys such as the copy magnification setting key. In addition, the operation of each part of the paper feeding unit 30 is controlled based on the content selected by the paper feeding unit selection key 203. The leading and trailing ends of the transfer paper fed by turning the paper feeding sensor 38 on and off are controlled. It is something to detect.

【００３８】また、主制御部８は、給紙デッキ部３１，
３２，３３及び手差し給紙部３４から転写紙を給紙する
給紙間隔を制御するものである。例えば、給紙デッキ部
３３が選択されると、給紙センサ３８により給紙した転
写紙の後端が検出されてから経過時間をカウントし、Ｒ
ＯＭ８ａに記憶されたそのときの原稿サイズに対応する
原稿交換時間Ｔ１（図３）の経過後に、載置トレイ１１
０に原稿が載置されているかどうかを原稿搬送制御部１
６を介して判別し、原稿が載置されているときのみ次の
転写紙の給紙を開始する。Further, the main control section 8 includes a paper feed deck section 31,
The paper feed interval for feeding the transfer paper from the paper feed units 32 and 33 and the manual paper feed unit 34 is controlled. For example, when the paper feed deck unit 33 is selected, the elapsed time after the trailing edge of the transfer paper fed by the paper feed sensor 38 is detected is counted, and R
After the document replacement time T1 (FIG. 3) corresponding to the current document size stored in the OM 8a has elapsed, the loading tray 11
The document transport control unit 1 determines whether or not the document is placed on 0.
It is determined through 6, and the feeding of the next transfer paper is started only when the original is placed.

【００３９】一方、給紙デッキ部３１，３２または手差
し給紙部３４が選択されると、給紙センサ３８により給
紙した転写紙の後端が検出されてから経過時間をカウン
トし、ＲＯＭ８ａに記憶されたそのときの原稿サイズに
対応する原稿交換時間Ｔ１（図３）と原稿搬送時間Ｔ２
（図３）を加えた時間Ｔ３（図３）の経過後に、載置ト
レイ１１０に原稿が載置されているかどうかを原稿搬送
制御部１６を介して判別し、原稿が載置されているとき
のみ次の転写紙の給紙を開始する。On the other hand, when the paper feed deck unit 31, 32 or the manual paper feed unit 34 is selected, the time elapsed after the trailing edge of the transfer paper fed by the paper feed sensor 38 is detected is counted and stored in the ROM 8a. Document exchange time T1 (FIG. 3) and document transport time T2 corresponding to the stored document size at that time
After the lapse of time T3 (FIG. 3) including (FIG. 3), whether or not the document is placed on the placing tray 110 is determined via the document feeding control unit 16 and when the document is placed. Only start feeding the next transfer paper.

【００４０】また、主制御部８は、給紙センサ３８の検
出結果により転写紙の給紙枚数をカウントするととも
に、給紙枚数が部数セットキー２０３でセットされた複
写部数になると、カウント数をリセットするものであ
る。Further, the main control section 8 counts the number of sheets of transfer paper fed according to the detection result of the sheet feed sensor 38, and when the number of fed sheets reaches the number of copies set by the copy number setting key 203, the count number is set. It is to reset.

【００４１】ソータ制御部１０３は、ソータ部１００の
制御プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを保
管するＲＡＭが内蔵されたマイクロコンピュータからな
り、ソータ部１００の搬送ローラ対、ビン昇降機構や分
岐ガイド１０１等からなるソータ駆動系１０４の各部の
動作を制御するものである。The sorter control unit 103 is composed of a microcomputer having a ROM for storing a control program of the sorter unit 100 and a RAM for temporarily storing data, and has a pair of conveying rollers of the sorter unit 100, a bin lifting mechanism and a branching unit. The operation of each part of the sorter drive system 104 including the guide 101 and the like is controlled.

【００４２】次に、以上のような構成の画像形成装置の
動作について説明する。操作表示パネル２００で複写倍
率などが設定され、部数セットキー２０３で複写部数が
セットされ、給紙部選択キー２０１で給紙部が選択され
て、プリントキー２０２が押されると、複写動作が開始
される。Next, the operation of the image forming apparatus having the above configuration will be described. When the copy magnification or the like is set on the operation display panel 200, the copy number is set by the copy number setting key 203, the paper feeding unit is selected by the paper feeding unit selection key 201, and the print key 202 is pressed, the copying operation is started. To be done.

【００４３】すなわち、載置トレイ１１０に載置された
原稿がコンタクトガラス７上に搬送され、光源部からの
光がコンタクトガラス７上に載置された原稿で反射し、
該反射光が反射鏡５３ａ〜５３ｃを介してレンズ部５４
に導かれた後、反射鏡５３ｄ〜５３ｆを経て感光体６１
を露光する。That is, the original placed on the placing tray 110 is conveyed onto the contact glass 7, and the light from the light source is reflected by the original placed on the contact glass 7,
The reflected light is transmitted through the reflecting mirrors 53a to 53c to the lens unit 54.
To the photoconductor 61 through the reflecting mirrors 53d to 53f.
To expose.

【００４４】このとき、帯電部６２により感光体６１表
面が均一に帯電されており、光学系５０により感光体６
１の転写領域が露光されて静電潜像が形成される。次
に、現像部６３から感光体６１に供給される帯電トナー
が上記静電潜像に付着して現像が行われる。At this time, the surface of the photoconductor 61 is uniformly charged by the charging unit 62, and the photoconductor 6 is charged by the optical system 50.
One transfer area is exposed to form an electrostatic latent image. Next, the charged toner supplied from the developing unit 63 to the photoconductor 61 adheres to the electrostatic latent image to perform development.

【００４５】一方、転写紙は、給紙部３０の給紙搬送系
３７（図１）や用紙搬送系７０によってレジストローラ
対７５まで搬送される。次いで、転写紙は、光学系５０
の動作に同期してレジストローラ対７５により搬送さ
れ、感光体６１と転写分離部６４の隙間に搬送される。On the other hand, the transfer sheet is conveyed to the registration roller pair 75 by the sheet feeding / conveying system 37 (FIG. 1) of the sheet feeding section 30 and the sheet conveying system 70. Then, the transfer paper is the optical system 50.
In synchronism with the above operation, it is conveyed by the pair of registration rollers 75, and is conveyed into the gap between the photoconductor 61 and the transfer separation section 64.

【００４６】そして、転写分離部６４により感光体６１
のトナー像が転写され、次いで感光体６１から分離さ
れ、分離された転写紙は搬送ベルト７６により搬送さ
れ、定着部８０でトナー像が転写紙上に定着されて、搬
送ローラ対７７により搬送され、例えば排出ローラ対７
８によってソータ部１００に排出される。Then, the transfer / separation unit 64 causes the photoconductor 61
Toner image is transferred, then separated from the photoreceptor 61, the separated transfer paper is conveyed by the conveyor belt 76, the toner image is fixed on the transfer paper by the fixing unit 80, and conveyed by the conveyor roller pair 77, For example, discharge roller pair 7
8 is discharged to the sorter unit 100.

【００４７】以上のような動作により、部数セットキー
２０３でセットされた部数の複写が終了すると、原稿搬
送装置１０においてコンタクトガラス７上の原稿が排出
されるとともに、載置トレイ１１０に載置された次の原
稿がコンタクトガラス７上に搬送されて、複写動作が継
続される。When the copying of the number of copies set by the copy number setting key 203 is completed by the above operation, the original on the contact glass 7 is ejected by the original conveying apparatus 10 and is placed on the placing tray 110. The next original is conveyed onto the contact glass 7, and the copying operation is continued.

【００４８】ここで、載置原稿が４枚の場合の各給紙部
から転写紙が給紙されるときの給紙間隔について図３の
タイミングチャートを参照しながら、図２のフローチャ
ートに従って説明する。図３は各部の状態を示すタイミ
ングチャートで、（ａ）は選択された給紙部が給紙デッ
キ部３３の場合、（ｂ）は選択された給紙部が給紙デッ
キ部３１，３２または手差し給紙部３４の場合を示して
いる。Here, the paper feed interval when the transfer paper is fed from each paper feed unit when there are four placed originals will be described with reference to the timing chart of FIG. 3 and according to the flowchart of FIG. . 3A and 3B are timing charts showing the states of the respective units. In FIG. 3A, the selected sheet feeding unit is the sheet feeding deck unit 33, and in FIG. 3B, the selected sheet feeding unit is the sheet feeding deck unit 31 or 32. The case of the manual feed unit 34 is shown.

【００４９】まず、プリントキー２０２が押されたかど
うかが判別され（ステップＳ１）、押されるまで（ステ
ップＳ１でＮＯ）、待機し、押されると（ステップＳ１
でＹＥＳ）、この制御フローに入る。そして、給紙部選
択キー２０１で選択された給紙部から転写紙の給紙がス
タートされる（ステップＳ２，図３（ａ）の時刻ｔ１、
図３（ｂ）の時刻ｔ２１）。次いで、給紙センサ３８が
オンからオフに切り替わったかどうか、すなわち転写紙
の後端が検出されたかどうかが判別され（ステップＳ
３）、検出されるまで待機する（ステップＳ３でＮ
Ｏ）。そして、転写紙の後端が検出されると（ステップ
Ｓ３でＹＥＳ，図３（ａ）の時刻ｔ２、図３（ｂ）の時
刻ｔ２２）、経過時間のカウントがスタートし（ステッ
プＳ４）、次いで、給紙部選択キー２０１で選択された
給紙部が給紙デッキ部３３かどうかが判別される（ステ
ップＳ５）。First, it is determined whether or not the print key 202 has been pressed (step S1), and it waits until it is pressed (NO in step S1), and when it is pressed (step S1).
YES), the control flow is entered. Then, the feeding of the transfer sheet is started from the sheet feeding section selected by the sheet feeding section selection key 201 (step S2, time t1 in FIG. 3A,
Time t21 in FIG. 3B). Next, it is determined whether the paper feed sensor 38 has been switched from on to off, that is, whether the trailing edge of the transfer paper has been detected (step S).
3) Wait until detected (N in step S3)
O). When the trailing edge of the transfer sheet is detected (YES in step S3, time t2 in FIG. 3A and time t22 in FIG. 3B), counting of elapsed time starts (step S4), and then It is determined whether or not the paper feed unit selected by the paper feed unit selection key 201 is the paper feed deck unit 33 (step S5).

【００５０】ここで、まず、給紙部選択キー２０１で選
択された給紙部が給紙デッキ部３３の場合（ステップＳ
５でＹＥＳ）について説明する。この場合には、このと
きの原稿サイズに対応する原稿交換時間Ｔ１が経過する
まで待機し（ステップＳ６でＮＯ）、原稿交換時間Ｔ１
が経過したときに（ステップＳ６でＹＥＳ）、次の原稿
が載置トレイ１１０に載置されているかどうかが判別さ
れ（ステップＳ７）、載置原稿が無ければ（ステップＳ
７でＮＯ）、終了し、載置原稿が有れば（ステップＳ７
でＹＥＳ）、ステップＳ２に戻り、次の転写紙が給紙さ
れ（ステップＳ２，図３（ａ）の時刻ｔ３）、以上の手
順が繰り返される。First, if the paper feed unit selected by the paper feed unit selection key 201 is the paper feed deck unit 33 (step S
5) will be described. In this case, the document replacement time T1 is waited until the document replacement time T1 corresponding to the document size at this time elapses (NO in step S6).
When has passed (YES in step S6), it is determined whether or not the next original is placed on the placing tray 110 (step S7). If there is no placed original (step S6).
No in step 7), and if there is a placed document (step S7).
If YES, the process returns to step S2, the next transfer sheet is fed (step S2, time t3 in FIG. 3A), and the above procedure is repeated.

【００５１】以上のような手順により、図３（ａ）に示
すように、時刻ｔ３，ｔ５，ｔ７に２，３，４枚目の転
写紙が給紙される。By the above procedure, as shown in FIG. 3A, the second, third and fourth transfer sheets are fed at the times t3, t5 and t7.

【００５２】載置トレイ１１０に載置された原稿は、１
枚目は直ぐにコンタクトガラス７へ搬送されるが（図３
（ａ）の）、２枚目以降は転写紙が像形成系６０に到
達するのに同期して行われる露光動作が終了する毎に搬
送される（図３（ａ）の〜）。そして、４枚目の原
稿搬送（図３（ａ）の）の開始から原稿搬送時間Ｔ２
が経過すると（図３（ａ）の時刻ｔ１１）、原稿セット
センサ２１がオフになる。The original placed on the placing tray 110 is 1
The first sheet is immediately conveyed to the contact glass 7 (Fig. 3
The second and subsequent sheets (in (a)) are conveyed each time the exposure operation that is performed in synchronization with the arrival of the transfer sheet in the image forming system 60 is completed (in FIG. 3A). Then, the document transport time T2 from the start of the document transport of the fourth sheet (in FIG. 3A)
When time elapses (time t11 in FIG. 3A), the document set sensor 21 is turned off.

【００５３】ここで、給紙デッキ部３３の給紙位置は、
像形成系６０に近い位置に配置されているので、転写紙
は給紙開始から短時間で像形成系６０に到達するため、
露光動作の周期が短い。従って、転写紙の後端検出（図
３（ａ）の時刻ｔ８）から原稿交換時間Ｔ１経過後（図
３（ａ）の時刻ｔ９）には、次の原稿の有無が判別可能
になっている。すなわち、原稿交換時間Ｔ１経過後（図
３（ａ）の時刻ｔ９）には前回の原稿は原稿セットセン
サ２１から既に搬送されている（図３（ａ）の時刻ｔ１
１）ので、次の原稿の有無が判別可能になっている。Here, the paper feed position of the paper feed deck section 33 is
Since the transfer paper is located near the image forming system 60, the transfer paper reaches the image forming system 60 in a short time after the start of feeding.
The exposure operation cycle is short. Therefore, after the document replacement time T1 has elapsed (time t9 in FIG. 3A) from the detection of the trailing edge of the transfer sheet (time t8 in FIG. 3A), the presence or absence of the next document can be determined. . That is, after the document replacement time T1 has elapsed (time t9 in FIG. 3A), the previous document has already been conveyed from the document set sensor 21 (time t1 in FIG. 3A).
Since 1), the presence or absence of the next original can be determined.

【００５４】次に、給紙部選択キー２０１で選択された
給紙部が給紙デッキ部３３以外、すなわち給紙デッキ部
３１，３２または手差し給紙部３４の場合（ステップＳ
５でＮＯ）について説明する。この場合には、まず、前
回の給紙（ステップＳ２）が載置原稿の１枚目に対する
給紙であったかどうかが判別され、１枚目に対する給紙
であれば（ステップＳ８でＹＥＳ）、ステップＳ６に進
み、給紙デッキ部３３の場合と同様の手順を経てステッ
プＳ２に戻り、次の転写紙が給紙される（ステップＳ
２，図３（ａ）の時刻ｔ２３）。Next, when the paper feed unit selected by the paper feed unit selection key 201 is other than the paper feed deck unit 33, that is, the paper feed deck units 31 and 32 or the manual paper feed unit 34 (step S).
No. 5) will be described. In this case, first, it is determined whether or not the previous sheet feeding (step S2) was the sheet feeding for the first sheet of the placed document, and if it is the sheet feeding for the first sheet (YES in step S8), the step The process proceeds to S6, the same procedure as in the case of the paper feed deck unit 33 is performed, and the process returns to step S2 to feed the next transfer paper (step S6).
2, time t23 in FIG. 3A).

【００５５】一方、前回の給紙が載置原稿の２枚目以降
の原稿に対する給紙であれば（ステップＳ８でＮＯ）、
このときの原稿サイズに対応する原稿交換時間Ｔ１と原
稿搬送時間Ｔ２を加えた時間Ｔ３が経過するまで待機し
（ステップＳ９でＮＯ）、時間Ｔ３が経過したときに
（ステップＳ９でＹＥＳ）、次の原稿が載置トレイ１１
０に載置されているかどうかが判別され（ステップＳ
７）、載置原稿が無ければ（ステップＳ７でＮＯ）、終
了し、載置原稿が有れば（ステップＳ７でＹＥＳ）、ス
テップＳ２に戻り、次の転写紙が給紙され（ステップＳ
２，図３（ｂ）の時刻ｔ２５）、以上の手順が繰り返さ
れる。On the other hand, if the previous paper feed was for the second and subsequent originals (NO in step S8),
The system waits until time T3, which is the sum of the document exchange time T1 corresponding to the document size and the document transport time T2, has elapsed (NO in step S9), and when time T3 has elapsed (YES in step S9), Originals are placed on the tray 11
It is determined whether or not it is placed in 0 (step S
7) If there is no placed document (NO in step S7), the process ends. If there is a placed document (YES in step S7), the process returns to step S2, and the next transfer sheet is fed (step S).
2, time t25 in FIG. 3B), and the above procedure is repeated.

【００５６】以上のような手順により、図３（ｂ）に示
すように、時刻ｔ２３，ｔ２５，ｔ２７に２，３，４枚
目の転写紙が給紙される。By the procedure described above, as shown in FIG. 3B, the second, third, and fourth transfer sheets are fed at times t23, t25, and t27.

【００５７】載置トレイ１１０に載置された原稿は、１
枚目は直ぐにコンタクトガラス７へ搬送されるが（図３
（ｂ）の）、２枚目以降は転写紙が像形成系６０に到
達するのに同期して行われる露光動作が終了する毎に搬
送される（図３（ｂ）の〜）。そして、４枚目の原
稿の搬送開始から原稿搬送時間Ｔ２が経過すると（図３
（ｂ）の時刻ｔ３１）、原稿セットセンサ２１がオフに
なる。The original placed on the placing tray 110 is 1
The first sheet is immediately conveyed to the contact glass 7 (Fig. 3
The second and subsequent sheets (of (b)) are conveyed each time the exposure operation that is performed in synchronization with the arrival of the transfer sheet at the image forming system 60 is completed (from FIG. 3B). Then, when the document transport time T2 elapses after the transport of the fourth document starts (see FIG.
At time t31 in (b), the document set sensor 21 is turned off.

【００５８】ここで、給紙デッキ部３３以外の給紙部の
給紙位置は、像形成系６０から遠い位置に配置されてい
るので、転写紙は給紙開始から像形成系６０に到達する
までに時間がかかるため、露光動作の周期が長い。従っ
て、転写紙の後端検出（図３（ｂ）の時刻ｔ２８）から
原稿交換時間Ｔ１経過後（図３（ｂ）の時刻ｔ３０）に
は、未だ前回の原稿が原稿セットセンサ２１から搬送さ
れていないので、次の原稿の有無が判別不可能になって
いる。Here, since the paper feed positions of the paper feed units other than the paper feed deck unit 33 are located far from the image forming system 60, the transfer paper reaches the image forming system 60 from the start of the paper feeding. Since it takes a long time, the cycle of the exposure operation is long. Therefore, after the document replacement time T1 has elapsed (time t30 in FIG. 3B) from the detection of the trailing edge of the transfer paper (time t28 in FIG. 3B), the previous document is still conveyed from the document set sensor 21. Therefore, it is impossible to determine the presence or absence of the next original.

【００５９】しかしながら、転写紙の後端検出（図３
（ｂ）の時刻ｔ２８）から原稿交換時間Ｔ１と原稿搬送
時間Ｔ２を加えた時間Ｔ３経過後（図３（ｂ）の時刻ｔ
２９）には、前回の原稿が原稿セットセンサ２１から搬
送されている（図３（ｂ）の時刻ｔ３１）ので、次の原
稿の有無が判別可能になっている。However, the trailing edge of the transfer sheet is detected (see FIG.
After the time T3 obtained by adding the document exchange time T1 and the document transport time T2 from the time t28 in (b), the time t3 in FIG.
In (29), since the previous document is being conveyed from the document setting sensor 21 (time t31 in FIG. 3B), the presence or absence of the next document can be determined.

【００６０】このように、像形成系６０に近い給紙デッ
キ部３３からの給紙間隔を原稿搬送装置１０での原稿交
換時間Ｔ１のみに基づき設定したので、少ないパラメー
タによる簡易な構成で転写紙の給紙間隔を設定できる。
また、安定して単位時間当りの複写枚数を増大すること
ができる。As described above, the sheet feeding interval from the sheet feeding deck portion 33 close to the image forming system 60 is set based only on the original document replacement time T1 in the original document conveying device 10, so that the transfer paper sheet can be configured with a small number of parameters and with a simple structure. You can set the paper feed interval.
Further, the number of copies per unit time can be stably increased.

【００６１】また、像形成系６０から遠い給紙デッキ部
３１，３２及び手差し給紙部３４からの給紙間隔を原稿
搬送装置１０での原稿交換時間Ｔ１に原稿搬送時間Ｔ２
を加えた時間に基づき設定したので、次の原稿の有無を
確実に検出してから給紙することができる。原稿が無い
状態で給紙するなどの給紙ミスを防止することができ
る。Further, the sheet feeding intervals from the sheet feeding deck sections 31 and 32 and the manual sheet feeding section 34, which are far from the image forming system 60, are set to the original document replacement time T1 in the original document feeder 10 and the original document transport time T2.
Since the setting is made based on the added time, it is possible to reliably detect the presence or absence of the next original before feeding. It is possible to prevent a feeding error such as feeding a document without a document.

【００６２】また、給紙センサ３８において、転写紙の
後端検出時から経過時間をカウントするようにしたの
で、給紙ローラ４１における滑りなどにより給紙間隔が
短くなることがないため、原稿の先端画像の流れを防止
することができる。Further, since the paper feed sensor 38 is adapted to count the elapsed time from the time when the trailing edge of the transfer paper is detected, the paper feed interval is not shortened due to slippage of the paper feed roller 41, so that the document It is possible to prevent the leading edge image from flowing.

【００６３】[0063]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、原稿載置部に載置された原稿のサイズを識別
し、給紙される転写紙の後端の検出から原稿サイズに対
応する原稿交換時間の経過後に次の転写紙の給紙を開始
するようにしたので、少ないパラメータによる簡易な構
成で転写紙の給紙間隔を設定できる。また、安定して給
紙間隔を短縮できる。また、転写紙の後端を検出するよ
うにしたので、給紙部における滑りなどにより給紙間隔
が短くなることがないため、原稿の先端画像の流れを防
止することができる。As described above, according to the first aspect of the invention, the size of the original placed on the original placing portion is identified, and the original size is detected based on the detection of the trailing edge of the fed transfer paper. Since the feeding of the next transfer sheet is started after the passage of the document exchange time corresponding to the above, it is possible to set the feeding interval of the transfer sheet with a simple configuration using a small number of parameters. In addition, the feeding interval can be shortened stably. Further, since the trailing edge of the transfer sheet is detected, the sheet feeding interval is not shortened due to slippage in the sheet feeding section, so that the leading edge image of the document can be prevented from flowing.

【００６４】また、請求項２の発明によれば、給紙され
る転写紙の後端の検出から原稿交換時間の経過後に原稿
載置部の載置原稿の有無を検出して載置原稿が有るとき
のみ次の転写紙の給紙を開始するようにしたので、確実
に原稿が有るときのみ転写紙の給紙を行うことができ
る。従って、原稿が無いために像形成が行われない場合
に転写紙をミス給紙してしまうことを防止することがで
き、無駄な転写紙の給紙が防止できる。According to the second aspect of the present invention, the presence / absence of a document placed on the document placement portion is detected after the document replacement time has elapsed from the detection of the trailing edge of the fed transfer paper, and the loaded document is detected. Since the feeding of the next transfer sheet is started only when there is a sheet of paper, it is possible to feed the transfer sheet of paper only when there is a document. Therefore, it is possible to prevent the transfer paper from being mistakenly fed when the image formation is not performed because there is no original, and it is possible to prevent the wasteful feeding of the transfer paper.

【００６５】また、請求項３の発明によれば、第１の給
紙部から転写紙を給紙するときには、原稿交換時間の経
過後に載置原稿の有無を検出して載置原稿が有るときの
み次の転写紙を給紙し、第２の給紙部から転写紙を給紙
するときには、原稿交換時間と原稿搬送時間を加えた時
間の経過後に載置原稿の有無を検出して載置原稿が有る
ときのみ次の転写紙を給紙するようにしたので、確実に
原稿が有るときのみ転写紙の給紙を行うことができる。
従って、原稿が無いために像形成が行われない場合に転
写紙をミス給紙してしまうことを防止することができ、
無駄な転写紙の給紙が防止できる。According to the third aspect of the present invention, when the transfer sheet is fed from the first sheet feeding portion, the presence or absence of the placed original is detected after the passage of the original exchange time, and the placed original is present. Only when the next transfer paper is fed and the transfer paper is fed from the second paper feed unit, the presence or absence of the placed original is detected after the passage of the original exchange time and the original conveyance time, and the original is placed. Since the next transfer sheet is fed only when there is a document, it is possible to reliably feed the transfer sheet only when there is a document.
Therefore, it is possible to prevent the misfeed of the transfer paper when the image formation is not performed because there is no original,
Useless transfer paper feeding can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明が適用される画像形成装置の一実施例の
制御構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a control configuration of an embodiment of an image forming apparatus to which the present invention is applied.

【図２】転写紙の給紙手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart showing a procedure for feeding transfer paper.

【図３】各部の状態を示すタイミングチャートで、
（ａ）は選択された給紙部が給紙デッキ部３３の場合、
（ｂ）は選択された給紙部が給紙デッキ部３１，３２ま
たは手差し給紙部３４の場合を示している。FIG. 3 is a timing chart showing the state of each part,
(A) shows that when the selected paper feed unit is the paper feed deck unit 33,
(B) shows the case where the selected paper feed unit is the paper feed deck unit 31, 32 or the manual paper feed unit 34.

【図４】同実施例の内部構成を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing the internal configuration of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

８主制御部（給紙制御手段）８ａＲＯＭ（記憶手段）１０原稿搬送装置１６原稿搬送制御部２１原稿セットセンサ（原稿検出手段）２２レジストセンサ２５原稿搬送系２６サイズ検出部（原稿サイズ識別手段）３０給紙部３１，３２給紙デッキ部（第２の給紙部）３３給紙デッキ部（給紙部、第１の給紙部）３４手差し給紙部（第２の給紙部）３８給紙センサ（後端検出手段）２０１給紙部選択キー２０２プリントキー 8 Main Control Unit (Paper Feed Control Unit) 8a ROM (Storage Unit) 10 Document Conveying Device 16 Document Conveying Control Unit 21 Document Setting Sensor (Document Detection Unit) 22 Registration Sensor 25 Document Conveying System 26 Size Detection Unit (Document Size Identification Means) ) 30 paper feeding units 31, 32 paper feeding deck unit (second paper feeding unit) 33 paper feeding deck unit (paper feeding unit, first paper feeding unit) 34 manual paper feeding unit (second paper feeding unit) 38 Paper feed sensor (rear edge detection means) 201 Paper feed section selection key 202 Print key

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】原稿載置部に積層載置された原稿を１枚
ずつ順次搬送してコンタクトガラス上にセットし、この
セット原稿を露光して得られる原稿画像を給紙部から用
紙搬送路に沿って上記露光に同期して像形成手段まで給
紙される転写紙に転写するようにした画像形成装置にお
いて、上記原稿載置部に載置された原稿のサイズを識別
する原稿サイズ識別手段と、露光終了から次原稿のコン
タクトガラス上へのセットまでに要する原稿交換時間を
原稿サイズに対応して記憶する記憶手段と、上記給紙部
から上記用紙搬送路の出口に配設され、給紙される転写
紙の後端を検出する後端検出手段と、上記後端の検出か
ら上記原稿載置部に載置された原稿サイズに対応する上
記原稿交換時間の経過後に次の転写紙の給紙を開始する
給紙制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置
の給紙制御装置。1. An original image obtained by sequentially conveying the originals stacked in the original placing portion one by one and setting them on a contact glass, and exposing an original image obtained by exposing the set originals from a paper feeding portion to a paper conveying path. In an image forming apparatus configured to transfer onto a transfer sheet that is fed to an image forming unit in synchronization with the exposure, a document size identifying unit for identifying the size of a document placed on the document placing section. Storage means for storing the original exchange time required from the end of exposure to setting of the next original on the contact glass in correspondence with the original size, and a storage means provided from the paper feed section to the exit of the paper transport path. A trailing edge detection unit that detects the trailing edge of the transfer sheet to be printed, and the detection of the trailing edge of the next transfer sheet after the passage of the document replacement time corresponding to the document size placed on the document placing section from the detection of the trailing edge. Equipped with paper feed control means to start paper feed A paper feed control device for an image forming apparatus characterized by the above.

【請求項２】請求項１記載の画像形成装置の給紙制御
装置において、上記原稿載置部の載置原稿の有無を検出
する原稿検出手段を備え、上記給紙制御手段は、上記後
端の検出から上記原稿交換時間の経過後に上記原稿載置
部に載置原稿があるときのみ次の転写紙の給紙を開始す
るものであることを特徴とする画像形成装置の給紙制御
装置。2. The paper feed control device for an image forming apparatus according to claim 1, further comprising a document detection unit that detects the presence or absence of a document placed on the document placement unit, the paper feed control unit including the rear end. The paper feed control device of the image forming apparatus, which starts feeding the next transfer paper only when there is a document placed on the document placement section after the document exchange time has elapsed from the detection of the above.

【請求項３】第１、第２の給紙部を備え、原稿載置部
に積層載置された原稿を１枚ずつ順次搬送してコンタク
トガラス上にセットし、このセット原稿を露光して得ら
れる原稿画像を上記第１、第２の給紙部の内で選択され
た一方の給紙部から用紙搬送路に沿って上記露光に同期
して像形成手段まで給紙される転写紙に転写するように
した画像形成装置において、上記原稿載置部の原稿の有
無を検出する原稿検出手段と、上記原稿載置部に載置さ
れた原稿のサイズを識別する原稿サイズ識別手段と、露
光終了から次原稿のコンタクトガラス上へのセットまで
に要する原稿交換時間を原稿サイズに対応して記憶する
第１の記憶手段と、載置原稿の搬送開始からその原稿の
後端が上記原稿検出手段で検出されるまでに要する原稿
搬送時間を原稿サイズに対応して記憶する第２の記憶手
段と、上記第１、第２の給紙部から上記用紙搬送路の出
口に配設され、給紙される転写紙の後端を検出する第
１、第２の後端検出手段と、上記第１給紙部から給紙さ
れる転写紙の後端の検出から原稿サイズに対応する上記
原稿交換時間の経過後に上記原稿載置部に載置原稿があ
るときのみ次の転写紙の給紙を開始する第１の給紙制御
手段と、上記第２給紙部から給紙される転写紙の後端の
検出から原稿サイズに対応する上記原稿交換時間と上記
原稿搬送時間を加えた時間の経過後に上記原稿載置部に
載置原稿があるときのみ次の転写紙の給紙を開始する第
２の給紙制御手段とを備え、上記第１の給紙部は、上記
後端の検出から上記原稿交換時間の経過後には、その後
端を検出した転写紙に像形成を行う原稿が既に上記原稿
載置部から搬送されている距離だけ上記像形成手段から
離間しており、上記第２の給紙部は、上記後端の検出か
ら上記原稿交換時間の経過後には、その後端を検出した
転写紙に像形成を行う原稿が未だ上記原稿載置部から搬
送されていない距離であって、かつ上記後端の検出から
上記原稿交換時間と上記原稿搬送時間を加えた時間の経
過後には、その後端を検出した転写紙に像形成を行う原
稿が既に上記原稿載置部から搬送されている距離だけ上
記像形成手段から離間していることを特徴とする画像形
成装置の給紙制御装置。3. A first and a second sheet feeding section, wherein the originals stacked in the original placing section are sequentially conveyed one by one and set on a contact glass, and the set originals are exposed. The obtained original image is transferred onto one of the first and second paper feed units, which is one of the paper feed units selected, to transfer paper which is fed to the image forming unit along the paper transport path in synchronization with the exposure. In an image forming apparatus configured to perform transfer, a document detection unit that detects the presence or absence of a document on the document placement unit, a document size identification unit that identifies the size of the document placed on the document placement unit, and an exposure unit. First storage means for storing the original exchange time required from the end to the setting of the next original on the contact glass according to the original size, and the original detection means for the trailing edge of the original from the start of conveyance of the placed original. The time required for the document to be conveyed before Second storage means for storing the paper corresponding to the gap, and a first storage means arranged at the exit of the paper transport path from the first and second paper feed sections for detecting the trailing edge of the transfer paper fed. An original placed on the original placing portion after the passage of the original replacement time corresponding to the original size from the detection of the rear end of the transfer sheet fed from the first sheet feeding section and the second trailing edge detecting means. When there is a first transfer paper, the first paper feed control means starts the paper feeding of the next transfer paper, and the original replacement corresponding to the original size is detected from the detection of the trailing edge of the transfer paper fed from the second paper feeding section. And a second sheet feeding control means for starting sheet feeding of the next transfer sheet only when there is an original placed on the original placing section after a lapse of a time obtained by adding the time and the original conveying time. The paper feeding section of the document is a document that forms an image on the transfer paper whose trailing edge is detected after the document replacement time has elapsed from the detection of the trailing edge. The second sheet feeding unit is separated from the image forming unit by a distance that has already been conveyed from the document placing unit, and the second sheet feeding unit moves the trailing end of the second sheet feeding unit after the document replacement time has elapsed from the detection of the trailing end. After the detected original is to be imaged on the transfer paper, at a distance that has not yet been conveyed from the original placing section, and after the time when the original replacement time and the original conveyance time have been added from the detection of the trailing edge. Is a sheet feeding control of the image forming apparatus, wherein the document whose image is to be formed on the transfer sheet whose rear end is detected is separated from the image forming means by a distance that has already been conveyed from the document placing section. apparatus.