JPH08233564A - ピグの走行位置検出装置 - Google Patents
ピグの走行位置検出装置Info
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- JPH08233564A JPH08233564A JP4058795A JP4058795A JPH08233564A JP H08233564 A JPH08233564 A JP H08233564A JP 4058795 A JP4058795 A JP 4058795A JP 4058795 A JP4058795 A JP 4058795A JP H08233564 A JPH08233564 A JP H08233564A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pig
- sound
- traveling position
- welding point
- passing
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- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Pipe Accessories (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 導管内を通過するピグの通過音にかかるデー
タを、出来型データと照合することにより、ピグの走行
位置を特定する。 【構成】 導管１１のランチャー１２に、ピグ１０の通
過音を捉える加速度センサ１３を設ける。走行位置検出
装置１４において、加速度センサ１３による通過音にか
かるデータから、バンドパスフィルタ１５により雑音成
分を取り除き、通過音にかかる音圧データのみを抽出す
る。通過判定手段１６により、予め記憶した通過音にか
かる音圧データの基準値と、抽出された音圧データとを
比較して、音圧データのレベルが前記基準値を越えた
ら、ピグ１０が溶接線Ｍを通過したとする判定信号を出
力し、走行位置特定手段１８においてこの判定にかかる
信号と出来型データ記録手段１７とを照合してピグ１０
の走行位置を特定する。 【効果】 ピグの位置を正確に認識することができ、人
手がかからず、種々の作業進行の向上に寄与することが
できる。
タを、出来型データと照合することにより、ピグの走行
位置を特定する。 【構成】 導管１１のランチャー１２に、ピグ１０の通
過音を捉える加速度センサ１３を設ける。走行位置検出
装置１４において、加速度センサ１３による通過音にか
かるデータから、バンドパスフィルタ１５により雑音成
分を取り除き、通過音にかかる音圧データのみを抽出す
る。通過判定手段１６により、予め記憶した通過音にか
かる音圧データの基準値と、抽出された音圧データとを
比較して、音圧データのレベルが前記基準値を越えた
ら、ピグ１０が溶接線Ｍを通過したとする判定信号を出
力し、走行位置特定手段１８においてこの判定にかかる
信号と出来型データ記録手段１７とを照合してピグ１０
の走行位置を特定する。 【効果】 ピグの位置を正確に認識することができ、人
手がかからず、種々の作業進行の向上に寄与することが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、導管のピグの導入側、
または出口側において捉えた、導管内の溶接箇所を通過
するピグの通過音にかかるデータを、予め導管の溶接の
位置データを記録してある出来型データと照合すること
により、ピグの走行位置を特定するようにした、ピグの
走行位置検出装置に関するものである。
または出口側において捉えた、導管内の溶接箇所を通過
するピグの通過音にかかるデータを、予め導管の溶接の
位置データを記録してある出来型データと照合すること
により、ピグの走行位置を特定するようにした、ピグの
走行位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、地中に敷設した導管内を走行さ
せるようにしたピグには、腐食減肉等の欠陥を検査する
ための検査用ピグ、導管内の清掃のためのクリーニング
ピグ、さらに、導管内面の形状を検査をするためのキャ
リパーピグがある。
せるようにしたピグには、腐食減肉等の欠陥を検査する
ための検査用ピグ、導管内の清掃のためのクリーニング
ピグ、さらに、導管内面の形状を検査をするためのキャ
リパーピグがある。
【０００３】以上のようなピグを導管内において走行さ
せる際、ピグが導管のどの位置を走行中であるか、常時
把握するようにすると、作業進行上、好都合なことが多
い。このようなピグを走行させる導管のうち、例えばガ
ス管において、鋼管製のものは、溶接によって接合構成
されることから、ピグ１が溶接線Ｍを通過する時に生ず
る音を捉えることにより、ピグ１の位置を把握するよう
にしている。なお、ピグ１が溶接線Ｍを通過する時に生
ずる音とは、内径が他の箇所よりも管壁全周にわたって
狭い溶接箇所をピグ１が通過する際に発生する打撃音の
ことである。かかるピグ１の通過音は、埋設された導管
２に地表から接触するように、適所に設けた沈下棒３に
聴音器Ｒを取り付けて、この聴音器Ｒにより、拾うこと
ができる（図４参照）。
せる際、ピグが導管のどの位置を走行中であるか、常時
把握するようにすると、作業進行上、好都合なことが多
い。このようなピグを走行させる導管のうち、例えばガ
ス管において、鋼管製のものは、溶接によって接合構成
されることから、ピグ１が溶接線Ｍを通過する時に生ず
る音を捉えることにより、ピグ１の位置を把握するよう
にしている。なお、ピグ１が溶接線Ｍを通過する時に生
ずる音とは、内径が他の箇所よりも管壁全周にわたって
狭い溶接箇所をピグ１が通過する際に発生する打撃音の
ことである。かかるピグ１の通過音は、埋設された導管
２に地表から接触するように、適所に設けた沈下棒３に
聴音器Ｒを取り付けて、この聴音器Ｒにより、拾うこと
ができる（図４参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような方法では、 多くの箇所での計測が必要、 測定者が聴音器により、ピグ１の通過音を拾うという
作業であるので、正確な位置の特定が困難、 ピグ１の通過に合わせて測定者も移動しなければなら
ないか、複数の測定者が必要、といった不都合がある。 本発明は、このような不都合を改善するためになされた
ものであって、導管のピグの導入側、または出口側にお
いて捉えた、導管内の溶接箇所を通過するピグの通過音
にかかるデータを、予め導管の溶接の位置データを記録
してある出来型データと照合することにより、ピグの走
行位置を特定するようにした、ピグの走行位置検出装置
を提供することを目的とする。
ような方法では、 多くの箇所での計測が必要、 測定者が聴音器により、ピグ１の通過音を拾うという
作業であるので、正確な位置の特定が困難、 ピグ１の通過に合わせて測定者も移動しなければなら
ないか、複数の測定者が必要、といった不都合がある。 本発明は、このような不都合を改善するためになされた
ものであって、導管のピグの導入側、または出口側にお
いて捉えた、導管内の溶接箇所を通過するピグの通過音
にかかるデータを、予め導管の溶接の位置データを記録
してある出来型データと照合することにより、ピグの走
行位置を特定するようにした、ピグの走行位置検出装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明は、所定間隔毎に溶接によって接合構成
した導管において、ピグを管内に導入するための管内導
入手段、または走行後のピグを回収するピグ回収手段
に、導管内をピグが走行する際、ピグが溶接箇所を通過
する時に生ずる音を管壁を介して捉える音響聴取手段を
設け、この音響聴取手段によって捉えた通過音にかかる
データから、所定の信号を抽出する帯域フィルタと、こ
の抽出された信号に基づいて、ピグが溶接箇所を通過し
たとする溶接箇所通過判定手段と、溶接箇所通過判定手
段による判定にかかる信号と、予め導管の溶接箇所を記
録してある出来型データ記録手段とを照合してピグの走
行位置を特定する走行位置特定手段とを備えたことを特
徴とする。前述の構成において、前記管内導入手段また
はピグ回収手段内に、ピグが溶接箇所を通過する通過音
を捉える音響聴取手段を設けたことを特徴とする。ま
た、前記溶接箇所通過判定手段は、帯域フィルタにより
抽出された信号が所定のレベルを越えた場合に、ピグが
溶接箇所を通過したとする構成としたことを特徴とす
る。また、前記溶接箇所通過判定手段は、帯域フィルタ
により抽出された信号の立上り時間が所定時間内にある
場合を、ピグが溶接箇所を通過したとする構成としたこ
とを特徴とする。さらに、前記溶接箇所通過判定手段
は、帯域フィルタにより抽出された信号が、予め記憶し
た溶接箇所を通過したときの通過音にかかる音圧データ
と比較して近似した場合を、ピグが溶接箇所を通過した
とする構成としたことを特徴とする。
ために、本発明は、所定間隔毎に溶接によって接合構成
した導管において、ピグを管内に導入するための管内導
入手段、または走行後のピグを回収するピグ回収手段
に、導管内をピグが走行する際、ピグが溶接箇所を通過
する時に生ずる音を管壁を介して捉える音響聴取手段を
設け、この音響聴取手段によって捉えた通過音にかかる
データから、所定の信号を抽出する帯域フィルタと、こ
の抽出された信号に基づいて、ピグが溶接箇所を通過し
たとする溶接箇所通過判定手段と、溶接箇所通過判定手
段による判定にかかる信号と、予め導管の溶接箇所を記
録してある出来型データ記録手段とを照合してピグの走
行位置を特定する走行位置特定手段とを備えたことを特
徴とする。前述の構成において、前記管内導入手段また
はピグ回収手段内に、ピグが溶接箇所を通過する通過音
を捉える音響聴取手段を設けたことを特徴とする。ま
た、前記溶接箇所通過判定手段は、帯域フィルタにより
抽出された信号が所定のレベルを越えた場合に、ピグが
溶接箇所を通過したとする構成としたことを特徴とす
る。また、前記溶接箇所通過判定手段は、帯域フィルタ
により抽出された信号の立上り時間が所定時間内にある
場合を、ピグが溶接箇所を通過したとする構成としたこ
とを特徴とする。さらに、前記溶接箇所通過判定手段
は、帯域フィルタにより抽出された信号が、予め記憶し
た溶接箇所を通過したときの通過音にかかる音圧データ
と比較して近似した場合を、ピグが溶接箇所を通過した
とする構成としたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】ピグを導管内に導入して走行させる際、管内導
入手段またはピグ回収手段側に設けた音響聴取手段によ
り、ピグが溶接箇所を通過する時に生ずる音を管壁を介
して捉え、この音響聴取手段によって捉えた通過音にか
かるデータから、通過音にかかる音圧データのみを抽出
し、この抽出された信号に基づいて、ピグが溶接箇所を
通過したとする判定を行ない、この判定にかかる信号
と、予め導管の溶接箇所を記録してある出来型データと
を比較照合してピグの走行位置を特定する。
入手段またはピグ回収手段側に設けた音響聴取手段によ
り、ピグが溶接箇所を通過する時に生ずる音を管壁を介
して捉え、この音響聴取手段によって捉えた通過音にか
かるデータから、通過音にかかる音圧データのみを抽出
し、この抽出された信号に基づいて、ピグが溶接箇所を
通過したとする判定を行ない、この判定にかかる信号
と、予め導管の溶接箇所を記録してある出来型データと
を比較照合してピグの走行位置を特定する。
【０００７】
【実施例】次に、本発明にかかるピグの走行位置検出装
置について、一実施例を挙げ、以下詳細に説明する。図
１にピグ１０を、地中に埋設した導管１１内を走行させ
るところを示す。このピグ１０は、導管１１内を走行す
る際、後述する走行位置検出装置によって、走行位置を
特定できるようにしたものである。前記ピグ１０は、導
管１１内径に対応して、摺動可能なように寸法が設定さ
れ、導管１１の一端側に設けた、ピグ１０の管内導入手
段であるランチャー１２から導管１１内に誘導され、導
管１１内を通流する流体（例えば高圧ガス）の圧力によ
って、導管１１内を走行する構成である。
置について、一実施例を挙げ、以下詳細に説明する。図
１にピグ１０を、地中に埋設した導管１１内を走行させ
るところを示す。このピグ１０は、導管１１内を走行す
る際、後述する走行位置検出装置によって、走行位置を
特定できるようにしたものである。前記ピグ１０は、導
管１１内径に対応して、摺動可能なように寸法が設定さ
れ、導管１１の一端側に設けた、ピグ１０の管内導入手
段であるランチャー１２から導管１１内に誘導され、導
管１１内を通流する流体（例えば高圧ガス）の圧力によ
って、導管１１内を走行する構成である。
【０００８】前記導管１１は鋼管であり、敷設工事の
際、出来型図面に即して所定の箇所を溶接によって接合
することで、溶接線Ｍが形成されている。溶接線Ｍは、
導管１１内面に溶融した金属が管壁全周にわたって盛り
上がっており、内径が他の箇所よりも小径となってい
る。
際、出来型図面に即して所定の箇所を溶接によって接合
することで、溶接線Ｍが形成されている。溶接線Ｍは、
導管１１内面に溶融した金属が管壁全周にわたって盛り
上がっており、内径が他の箇所よりも小径となってい
る。
【０００９】また、前記導管１１のランチャー１２に
は、ピグ１０が導管１１内の溶接線Ｍを通過する時に生
ずる音を管壁を介して捉える音響聴取手段、すなわち加
速度センサ１３が設けられている。そして、この加速度
センサ１３によって捉えた通過音にかかるデータを走行
位置検出装置１４に転送してピグ１０の位置を検出する
ようにしている。なお、前記導管１１のランチャー１２
外壁に設けた加速度センサ１３の他に、音響聴取手段
を、図示しないがランチャー１２内に、聴音器（ハイド
ロフォンマイク）を設けて、導管１１内を通流する高圧
ガスを介して、ピグ１０が溶接線Ｍを通過する通過音を
捉える構成とすることもできる。
は、ピグ１０が導管１１内の溶接線Ｍを通過する時に生
ずる音を管壁を介して捉える音響聴取手段、すなわち加
速度センサ１３が設けられている。そして、この加速度
センサ１３によって捉えた通過音にかかるデータを走行
位置検出装置１４に転送してピグ１０の位置を検出する
ようにしている。なお、前記導管１１のランチャー１２
外壁に設けた加速度センサ１３の他に、音響聴取手段
を、図示しないがランチャー１２内に、聴音器（ハイド
ロフォンマイク）を設けて、導管１１内を通流する高圧
ガスを介して、ピグ１０が溶接線Ｍを通過する通過音を
捉える構成とすることもできる。
【００１０】前記走行位置検出装置１４は、加速度セン
サ１３によって捉えた通過音にかかるデータから、通過
音にかかる音圧データのみを抽出する帯域フィルタ、す
なわちバンドパスフィルタ１５と、この抽出された通過
音にかかる音圧データに基づいて、ピグ１０が溶接線Ｍ
を通過したとする通過判定手段１６と、予め導管１１の
溶接線Ｍの位置情報を記録してある出来型データ記録手
段１７と、前記通過判定手段１６による判定にかかる信
号と出来型データ記録手段１７とを照合してピグ１０の
走行位置を特定する走行位置特定手段１８とを備えたも
のである。
サ１３によって捉えた通過音にかかるデータから、通過
音にかかる音圧データのみを抽出する帯域フィルタ、す
なわちバンドパスフィルタ１５と、この抽出された通過
音にかかる音圧データに基づいて、ピグ１０が溶接線Ｍ
を通過したとする通過判定手段１６と、予め導管１１の
溶接線Ｍの位置情報を記録してある出来型データ記録手
段１７と、前記通過判定手段１６による判定にかかる信
号と出来型データ記録手段１７とを照合してピグ１０の
走行位置を特定する走行位置特定手段１８とを備えたも
のである。
【００１１】前記バンドパスフィルタ１５は、導管１１
のランチャー１２における加速度センサ１３によって捉
えた通過音にかかるデータ、すなわち雑音成分を含んだ
データ（図２参照）から、低周波成分および高周波成分
を除去して、通過音にかかる音圧データ（図３参照）の
みを取り出すというもので、周知の構成のものを適用す
ることができる。
のランチャー１２における加速度センサ１３によって捉
えた通過音にかかるデータ、すなわち雑音成分を含んだ
データ（図２参照）から、低周波成分および高周波成分
を除去して、通過音にかかる音圧データ（図３参照）の
みを取り出すというもので、周知の構成のものを適用す
ることができる。
【００１２】前記通過判定手段１６は、ピグ１０が溶接
線Ｍを通過する際に発する通過音にかかる音圧データに
出現するレベルに対応する電圧値を基準値として記憶し
ておき、この基準値と、抽出された通過音にかかる音圧
データとを比較して、音圧データのレベルが前記基準値
を越えたら、ピグ１０が溶接線Ｍを通過したとする判定
信号を出力する構成としている。また、通過判定手段１
６は、抽出された通過音にかかる音圧データから、所定
の音圧レベルに達するまでの立上り時間を見て、この立
上り時間が所定範囲内にあれば、ピグ１０が溶接線Ｍを
通過したとする判定信号を出力する構成とすることもで
きる。さらに、通過判定手段１６は、ピグ１０が溶接線
Ｍを通過する際に発する通過音にかかる音圧データを標
準パターンとして記憶しておき、この標準パターンと抽
出された通過音にかかる音圧データとを比較して、音圧
データのパターンが近似したものであれば、ピグ１０が
溶接線Ｍを通過したとする判定信号を出力する構成とす
ることもできる。
線Ｍを通過する際に発する通過音にかかる音圧データに
出現するレベルに対応する電圧値を基準値として記憶し
ておき、この基準値と、抽出された通過音にかかる音圧
データとを比較して、音圧データのレベルが前記基準値
を越えたら、ピグ１０が溶接線Ｍを通過したとする判定
信号を出力する構成としている。また、通過判定手段１
６は、抽出された通過音にかかる音圧データから、所定
の音圧レベルに達するまでの立上り時間を見て、この立
上り時間が所定範囲内にあれば、ピグ１０が溶接線Ｍを
通過したとする判定信号を出力する構成とすることもで
きる。さらに、通過判定手段１６は、ピグ１０が溶接線
Ｍを通過する際に発する通過音にかかる音圧データを標
準パターンとして記憶しておき、この標準パターンと抽
出された通過音にかかる音圧データとを比較して、音圧
データのパターンが近似したものであれば、ピグ１０が
溶接線Ｍを通過したとする判定信号を出力する構成とす
ることもできる。
【００１３】そして、前記走行位置特定手段１８は、例
えば、通過判定手段１６からの判定にかかる信号をカウ
ントし、すなわち、ピグ１０が溶接線Ｍを通過した回数
をカウントし、その通過回数にかかる信号を出来型デー
タ記録手段１７に送ってその信号と一致する位置情報デ
ータを取り出す構成とし、例えば、出来型図が図示して
あるディスプレイ（図示省略）等で、点滅表示するよう
にした構成とすることができる。
えば、通過判定手段１６からの判定にかかる信号をカウ
ントし、すなわち、ピグ１０が溶接線Ｍを通過した回数
をカウントし、その通過回数にかかる信号を出来型デー
タ記録手段１７に送ってその信号と一致する位置情報デ
ータを取り出す構成とし、例えば、出来型図が図示して
あるディスプレイ（図示省略）等で、点滅表示するよう
にした構成とすることができる。
【００１４】本発明にかかるピグの走行位置検出装置
は、以上のように構成されるものであり、次にその作用
を説明する。ピグ１０を導管１１内に導入して走行させ
る際、ランチャー１２側に設けた加速度センサ１３によ
り、ピグ１０が溶接線Ｍを通過する時に生ずる通過音を
管壁を介して捉えることができる。
は、以上のように構成されるものであり、次にその作用
を説明する。ピグ１０を導管１１内に導入して走行させ
る際、ランチャー１２側に設けた加速度センサ１３によ
り、ピグ１０が溶接線Ｍを通過する時に生ずる通過音を
管壁を介して捉えることができる。
【００１５】この加速度センサ１３によって捉えた通過
音にかかる音圧データは、雑音成分を含んだものであ
り、走行位置検出装置１４に転送されると、バンドパス
フィルタ１５により、低周波成分および高周波成分を除
去して、通過音にかかる音圧データのみを取り出す処理
を行なう。
音にかかる音圧データは、雑音成分を含んだものであ
り、走行位置検出装置１４に転送されると、バンドパス
フィルタ１５により、低周波成分および高周波成分を除
去して、通過音にかかる音圧データのみを取り出す処理
を行なう。
【００１６】次いで、通過判定手段１６は、予め記憶し
てある、ピグ１０の溶接線Ｍにおける通過音にかかる音
圧データのレベルに対応する基準値（電圧値）と、抽出
された通過音にかかる音圧データとを比較して、音圧デ
ータのレベルが前記基準値を越えたら、ピグ１０が溶接
線Ｍを通過したとする判定信号を出力することができ
る。
てある、ピグ１０の溶接線Ｍにおける通過音にかかる音
圧データのレベルに対応する基準値（電圧値）と、抽出
された通過音にかかる音圧データとを比較して、音圧デ
ータのレベルが前記基準値を越えたら、ピグ１０が溶接
線Ｍを通過したとする判定信号を出力することができ
る。
【００１７】そして、走行位置特定手段１８は、通過判
定手段１６からの判定にかかる信号をカウントし、その
カウント信号と出来型データ記録手段１７とを比較照合
して、一致する位置情報データが取り出され、この位置
情報データを、出来型図が図示してあるディスプレイ
で、点滅表示することで、ピグ１０の現在位置を容易に
知ることができる。
定手段１６からの判定にかかる信号をカウントし、その
カウント信号と出来型データ記録手段１７とを比較照合
して、一致する位置情報データが取り出され、この位置
情報データを、出来型図が図示してあるディスプレイ
で、点滅表示することで、ピグ１０の現在位置を容易に
知ることができる。
【００１８】以上、本発明にかかるピグの走行位置検出
装置について、前述した制御構成の一例に基づいて、作
用を説明したが、既に示した他の制御構成によっても、
同作用効果を達成することができるので、それらの説明
は省略する。
装置について、前述した制御構成の一例に基づいて、作
用を説明したが、既に示した他の制御構成によっても、
同作用効果を達成することができるので、それらの説明
は省略する。
【００１９】
【発明の効果】以上、本発明によれば、導管のピグの導
入側、または出口側において捉えた、導管内の溶接箇所
を通過するピグの通過音にかかるデータを、予め導管の
溶接箇所を記録してある出来型データと照合することに
より、ピグの走行位置を特定するようにしたので、熟練
を要することなく、ピグの位置を正確に認識することが
でき、人手がかからず、種々の作業進行の向上に寄与す
ることができる。
入側、または出口側において捉えた、導管内の溶接箇所
を通過するピグの通過音にかかるデータを、予め導管の
溶接箇所を記録してある出来型データと照合することに
より、ピグの走行位置を特定するようにしたので、熟練
を要することなく、ピグの位置を正確に認識することが
でき、人手がかからず、種々の作業進行の向上に寄与す
ることができる。
【００２０】
【図１】本発明にかかるピグの走行位置検出装置の一構
成例を示す模式的な全体構成説明図である。
成例を示す模式的な全体構成説明図である。
【図２】図１に示す導管の管内導入手段側に設けた音響
聴取手段によって捉えた通過音にかかる音圧データの一
例を示す波形グラフである。
聴取手段によって捉えた通過音にかかる音圧データの一
例を示す波形グラフである。
【図３】図２に示す音響聴取手段によって捉えた通過音
にかかる音圧データを、走行位置検出装置のバンドパス
フィルタによって抽出処理後の、通過音にかかる音圧デ
ータの一例を示す波形グラフである。
にかかる音圧データを、走行位置検出装置のバンドパス
フィルタによって抽出処理後の、通過音にかかる音圧デ
ータの一例を示す波形グラフである。
【図４】従来において、導管内を走行するピグの走行位
置を把握するための手段の一例を示す模式的な説明図で
ある。
置を把握するための手段の一例を示す模式的な説明図で
ある。
１０ ピグ １１ 導管 １２ ランチャー １３ 加速度センサ １４ 走行位置検出装置 １５ バンドパスフィルタ １６ 通過判定手段 １７ 出来型データ記録手
段 １８ 走行位置特定手段 Ｍ 溶接線
段 １８ 走行位置特定手段 Ｍ 溶接線
Claims (5)
- 【請求項１】 所定間隔毎に溶接によって接合構成し
た導管において、ピグを管内に導入するための管内導入
手段、または走行後のピグを回収するピグ回収手段に、
導管内をピグが走行する際、ピグが溶接箇所を通過する
時に生ずる音を管壁を介して捉える音響聴取手段を設
け、この音響聴取手段によって捉えた通過音にかかるデ
ータから、通過音にかかる音圧データのみを抽出する帯
域フィルタと、この抽出された信号に基づいて、ピグが
溶接箇所を通過したとする溶接箇所通過判定手段と、溶
接箇所通過判定手段による判定にかかる信号と、予め導
管の溶接箇所を記録してある出来型データ記録手段とを
照合してピグの走行位置を特定する走行位置特定手段と
を備えたことを特徴とするピグの走行位置検出装置。 - 【請求項２】 前記管内導入手段またはピグ回収手段
内に、ピグが溶接箇所を通過する通過音を捉える音響聴
取手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のピグの
走行位置検出装置。 - 【請求項３】 前記溶接箇所通過判定手段は、帯域フ
ィルタにより抽出された信号が所定のレベルを越えた場
合に、ピグが溶接箇所を通過したとする構成としたこと
を特徴とする請求項１記載のピグの走行位置検出装置。 - 【請求項４】 前記溶接箇所通過判定手段は、帯域フ
ィルタにより抽出された信号の立上り時間が所定時間内
にある場合を、ピグが溶接箇所を通過したとする構成と
したことを特徴とする請求項１記載のピグの走行位置検
出装置。 - 【請求項５】 前記溶接箇所通過判定手段は、帯域フ
ィルタにより抽出された信号が、予め記憶した溶接箇所
を通過したときの通過音にかかる音圧データと比較して
近似した場合を、ピグが溶接箇所を通過したとする構成
としたことを特徴とする請求項１記載のピグの走行位置
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4058795A JPH08233564A (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | ピグの走行位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4058795A JPH08233564A (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | ピグの走行位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08233564A true JPH08233564A (ja) | 1996-09-13 |
Family
ID=12584637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4058795A Pending JPH08233564A (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | ピグの走行位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08233564A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6553322B1 (en) * | 1999-09-29 | 2003-04-22 | Honeywell International Inc. | Apparatus and method for accurate pipeline surveying |
| JP2007209925A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Shigaken Gesuido Hozen Jigyo Kyodo Kumiai | ピグの位置監視方法及び装置並びに管部材の汚れ・腐食監視方法 |
| WO2010020781A1 (en) * | 2008-08-21 | 2010-02-25 | Qinetiq Limited | Tracking objects in conduits |
| JP2021524915A (ja) * | 2018-05-24 | 2021-09-16 | ティーディーダブリュー・デラウェア・インコーポレーテッドＴＤＷ Ｄｅｌａｗａｒｅ Ｉｎｃ | 振動センサを使用した、パイプラインピッグ信号の非侵襲的検知 |
-
1995
- 1995-02-28 JP JP4058795A patent/JPH08233564A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6553322B1 (en) * | 1999-09-29 | 2003-04-22 | Honeywell International Inc. | Apparatus and method for accurate pipeline surveying |
| US6768959B2 (en) | 1999-09-29 | 2004-07-27 | Honeywell International Inc. | Apparatus and method for accurate pipeline surveying |
| JP2007209925A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Shigaken Gesuido Hozen Jigyo Kyodo Kumiai | ピグの位置監視方法及び装置並びに管部材の汚れ・腐食監視方法 |
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| CN102197294A (zh) * | 2008-08-21 | 2011-09-21 | 秦内蒂克有限公司 | 管道监控 |
| RU2515126C2 (ru) * | 2008-08-21 | 2014-05-10 | Оптасенс Холдингз Лимитед | Отслеживание объектов в трубопроводах |
| US8973444B2 (en) | 2008-08-21 | 2015-03-10 | Optasense Holdings Ltd. | Tracking objects in conduits |
| US9625348B2 (en) | 2008-08-21 | 2017-04-18 | Optasense Holdings Ltd. | Fibre optic acoustic sensing |
| US10900860B2 (en) | 2008-08-21 | 2021-01-26 | Qinetiq Limited | Conduit monitoring |
| JP2021524915A (ja) * | 2018-05-24 | 2021-09-16 | ティーディーダブリュー・デラウェア・インコーポレーテッドＴＤＷ Ｄｅｌａｗａｒｅ Ｉｎｃ | 振動センサを使用した、パイプラインピッグ信号の非侵襲的検知 |
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