JPS62293102A - 継目検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 「産業上の利用分野」 フィルム、ストリップ等の帯状物体を連続処理する設備
における帯状物体の継目検出方法に関するものである。

「従来の技術」 継目検出方法としては種々のものが考案されており、光
学式をはじめとして渦流式、磁界検出式、超音波式、距
離計式、圧力式、温度検出式、放射線式等の継目検出器
が知られている。

継目検出の信頼性は、ラインの生産性や歩留りを左右す
るため非常に高いものが要求されている。

これに対して前記光学式以外の継目検出方法では、継目
の見逃し率を１％、誤検出率を１％程度まで低減させる
ことは可能であるが、９９．９９％前後の信頼性が要求
されている現状ではとても実用化は困難である。

現在量も信頼性の高いものは継目部に穿孔したパンチ孔
を光学的に検出する方法であるが、検出の信頼性を向上
するために、継目の見逃しだけでなくヘゲ孔等パンチ孔
と類似の欠陥孔が存在する場合の誤動作を回避する手段
が提案されている。

継目部の穿孔が単一のパンチ孔である場合は、検出器の
視野に存在する孔を欠陥孔と識別するために、帯状物体
の幅方向中心線上にパンチ孔を穿孔し、または孔径を検
出し、あるいは孔の形状を認識する方法をとり、または
これらを組合わせるなどして誤検出の防止対策となし得
るが、前記幅方向中心線上に穿孔すると言っても、ライ
ン蛇行量を考慮して±１５０ないし２００　ｍの許容幅
を設定する必要があるが、欠陥孔がこの許容幅内を通過
することを考えると信頼性に乏しいものとなる。

また、帯状物体の幅方向中心線を認識するためには帯状
物体の端部を検出する装置が必要となる等の問題がある
。

孔径については、長円孔などの欠陥孔でその短径が継目
部を検出するための穿孔の直径と一致する場合には誤検
出となる。

さらに、孔の形状の認識については、例えば画像処理機
能を備えた表面班検査装宣のような高価な器具が必要と
なる。

このような単一の穿孔による検出方法の問題点を改善し
たものとして、例えば特開昭５９−２１８２１３号公報
に開示されている。

すなわち、帯板の溶接部を検出する方法として帯板の進
行方向および板幅方向の異なる位置に複数の検出器を設
け、複数の検知信号を得てそれから求めた帯板走行長さ
とその検出器相互間の帯板進行方向距離とを比較するも
のである。

「発明が解決しようとする問題点」 しかし、前記特開昭５９−２１８２１３号公報に記載さ
れている方法は精度のよい継目検出が可能であるが、電
磁気的にまたは段差あるいは板厚変化を検出する方式の
高価な検出器を複数台とパルス発生器を必要とするため
設備費が高くなるという問題がある。

「問題点を解決するための手段」 本発明は、かくの如き従来技術の問題点を解決すべくな
したものである。

すなわち本発明は、搬送方向に直交する一線上に、あら
かじめ設定された直径と間隔で複数個のパンチ孔を穿孔
したのち、前記パンチ孔を光学的手段によって検出し、
検出した前記パンチ孔の第１孔の直径が前記設定値の直
径と一致したときに、前記パンチ孔の第１孔と続いて検
出する第２孔との間で両パンチ孔の番孔の近傍を除く領
域では光学的手段の検出信号をマスキング処理し、検出
した第２孔の直径および両パンチ孔の間隔を前記設定値
の直径および間隔と比較する帯状物体の継目検出方法で
ある。

以下に本発明について説明する。

第１図は本発明により二個のパンチ孔を帯状物体にあけ
た場合の継目検出方法の説明図である。

第１図において、１は帯状物体である。帯状物体ｌの継
目を検出するため、あらかじめ帯状物体１の継目（図示
せず）の近傍にパンチ孔２，２′をあける。

パンチ孔の数は二個以上とするが、以下では二個の場合
について説明する。二個のパンチ孔２゜２′の直径ｄＩ
＋　　ｄｔ　はそれぞれ後述する方法で選定され、両パ
ンチ孔間の間隔りも所定の長さに設定される。

３は前記パンチ孔を検出するための光学的手段で例えば
イメージセンサ−カメラである。まず、イメージセンサ
−カメラ３を、二個のパンチ孔２１２′を有して移動す
る帯状物体ｌの上方に下向きに固設して帯状物体１を光
学的に認識する。

つぎに、イメージセンサ−カメラ３に入力されて蓄積さ
れた電荷を本発明の検出手段に基づいて順次取出して処
理するコントローラ４について説明する。第２図は本発
明に係る継目検出回路図の一例である。コントローラ４
は、第２図に示す如きスキャナー４１、アンプ４２、遅
延処理回路４３、マスキング回路４４、論理積回路４５
、ｄ、Ｌ、ｎ検出回路４６、設定器４７および判定回路
４８で構成される。

設定器４７には、あらかじめ設定された二値化のための
弁別レベルＶｄ、マスキングレベルα、β。

！およびパンチ孔レベルｄ＋　、ｄｔ　、Ｌ、ｎを設定
しておく。

前記マスキングレベルとは、前記二個のバンチ孔２．２
′間に欠陥孔が存在しても継目検出の判定を誤らないよ
うに欠陥孔をマスキングするための設定値である。すな
わち、パンチ孔２．２′間の間隔りの内側でパンチ孔２
，２′からそれぞれ距離αおよびβだけ内側にある間隔
！（以下マスキング間隔と呼ぶ）の部分の孔信号を消去
するためのα、βおよびｆを設定するのである。

前記パンチ孔レベルとは、あらかじめ穿孔する各パンチ
孔２．２′の直径ｄ＋　、ｄｔ　、パンチ孔２．２′　
間の間隔りおよびパンチ孔２．２′の数ｎである。

イメージセンサ−カメラ３に蓄積された入力電荷は、ス
キャナー４１にて順次取出されアンプ４２で増幅され一
定の弁別レベルＶｄにて二値化されその二値化信号を論
理積回路４５に送信する。

一方、パンチ孔２，２′　の第１孔検出時の立上り信号
を遅延処理回路４３に送り設定器４７からの指令値によ
って前記立上り信号からαに相当するビット数だけ遅延
してマスキングを開始するためのタイミングを作成し、
続くマスキング回路４４にてマスキング間隔２によって
マスキング長さがｌになるようにマスキング信号を作成
して論理積回路４５に送信され、先きの二値化信号との
論理積を演算したのち、検出回路４６にてパンチ孔２，
２′の直径ｄ＋’、ｄｓ’、パンチ孔２．２′間の間隔
Ｌ′およびパンチ孔２．２′　の数ｎ′を検出し、っぎ
の判定回路４８にて設定Ｈ４７の設定値ｄ＋、ｄａ、Ｌ
。

ｎと比較され、継目検出信号と上流工程および／または
下流工程識別信号を出力する。

つぎに、上記識別信号について説明する０本発明に基づ
く継目検出器を配設したラインよりも上流の工程が複数
である場合に上流工程のプロセスを認識し、それに応じ
て分割等の処理を行う必要が生ずる。また、帯状物体１
を継目検出後にどの工程へ仕向けるかを品別することが
必要である。

そこで前記各パンチ孔２，２′の直径ｄ　＋　＋　ｄ　
＊を設定する際、それぞれ２水準を設定すれば４種類の
識別が可能であり、前記において一方の直径を３水準と
すれば６１１！類、両方とも３水準とすれば９種類識別
が可燦となる。

また、パンチ孔２，２′　間の間隔りについてもパンチ
孔２．２′の第１孔の直径に応じて適宜の長さに設定す
ることにより識別の精度を向上させることができる。

さらに、マスキング間隔ｌを決めるためのα値およびβ
値は、パンチ孔２，２′　の加工精度とイメージセンサ
−カメラ３の検出精度を考慮して適宜に設定すればよい
。

以上のとおりパンチ孔が二個の場合について説明したが
、これを三個以上にすれば本発明の継目検出の精度が向
上し、前記識別の種類を増すことができる。識別を必要
としない場合には、パンチ孔はもちろん一種類でよい。

「作用」 本発明に基づく、直径が各ｄ＋、ｄｔ　である二個のパ
ンチ孔２．２′を穿孔してその間隔をＬとし、イメージ
センサ−カメラ３で検出した場合の欠陥孔による誤検出
の回避について各出力波形で説明する。

第１図において２ａおよび２ｂは単独欠陥孔であり、そ
の直径は各ｄｓ、ｄｌ　である、　２ｃ、２ｄおよび２
ｅ。

２ｆは共に搬送方向に直交する一線上に並ぶ二個の欠陥
孔で、番孔の直径はｄ＋、ｄ４およびｄ　＋　＋　ｄ　
ｔであり間隔は共にＬである。

これら各ケースおよび二個のパンチ孔の間に前記欠陥孔
２ａがパンチ孔２と間隔しで存在する場合におけるマス
キング処理前の各出力波形は第３図の如くである。

第３図Ａはｄ＋、ｄｔ、Ｌおよび孔数からパンチ孔と判
定される。

第３図ＢおよびＣは孔数から単独欠陥孔と識別される。

第３図りは孔径ｄ　４により欠陥孔と識別される。

第３図Ｅはパンチ孔と誤判定されるが実際には極めて希
れなケースである。

第３図Ｆはパンチ孔と判定できず見逃がされる。

第４図はパンチ孔の間に欠陥孔を有する場合に本発明に
基づくマスキング処理によって誤判定を回避できること
を第３図りのケースについて示したもので、マスキング
間隔ｌの中にある欠陥孔２ａの孔信号がマスキング処理
されることによってパンチ孔２，２′を検出することが
できる。

「実施例」 以下に本発明の詳細を実施例に基づいて説明する。

ｉ鋼板の１ｆｉ接点にあらかじめ直径１０ｍの二個のパ
ンチ孔を内側間隔を９０ｆｌにしＴＩＩ鋼板の搬送方向
に直交する一線上に穿孔しておき、マスキング処理のα
値をパンチ孔の第１孔後端から４ｆｉ、β値をパンチ孔
の第２孔前端から３ｆｉに設定しマスキング間隔を８３
ｆｌとした。

イメージセンサ−カメラがパンチ孔の第１孔を検出する
と、その信号の立上りと同時にα値とマスキング間隔が
設定される。

イメージセンサ−カメラの検出信号が、設定されたパン
チ孔の第１孔の直径に一致すると第１孔後端から４ｆｉ
経過時よりマスキングを開始し、マスキング間隔８３ｍ
の間をマスキングしたのち、再びイメージセンサ−カメ
ラの信号を取込みパンチ孔の第２孔の存在を識別し、そ
の検出信号が設定されたパンチ孔の第２孔の直径に一致
すると溶接点すなわち継目と判定される。

なお、前記最初の孔の検出時に、設定されたパンチ孔の
第１孔の直径に一致しない場合は、前記マスキングのα
値およびマスキング間隔の設定は直ちに解除される。

本実施例は上流工程または下流工程の識別をしない場合
の例である。

つぎに上流工程または下流工程を識別する場合の例につ
いて述べる。

パンチ孔の第１孔の直径を１０ｆｌおよび１５ｆｉに、
パンチ孔の第２孔の直径を１０ｍおよび１５ｆｉに、二
個のパンチ孔の内側間隔を９０鶴に設定し、マスキング
処理のα値をパンチ孔の第１孔後端から４ｆｉ、β値を
パンチ孔の第２孔前端から３鶴に設定しマスキング間隔
を８３鶴とした。

薄鋼板の溶接点に、その上流工程または下流工程の種別
によって定められたパンチ孔の直径の中から該当する直
径を選択し、前記直径の二個のパンチ孔を内側間隔を９
０諺にして薄鋼板の搬送方向に直交する一線上に穿孔し
ておく。

イメージセンサ−カメラがパンチ孔の第１孔を検出する
と、その信号の立上りと同時にα値とマスキング間隔が
設定される。

イメージセンサ−カメラの検出信号が設定されたパンチ
孔の第１孔の直径であるＩＯ鶴か１５ｍかを判別し、そ
のいずれかに一致すると第１７１，１３１端から４ｆｉ
経過時よりマスキングを開始し、マスキング間隔８３ｆ
ｌの間をマスキングしたのち、イメージセンサ−カメラ
でパンチ孔の第２孔の存在を識別し、設定されたパンチ
孔の直径である１０ｍが１５ｔｌかを判別し、そのいず
れかに一致すると溶接点すなわち継目と判定され、同時
に判別した前記二個のパンチ孔の直径の組合わせから上
流工程または下流工程の種類の識別が行われる。

「発明の効果」 以上述べた如く、本発明の継目検出方法は、複数個のパ
ンチ孔を搬送方向に直交する一線上に穿孔し、これを光
学的手段で検出するもので、欠陥孔はマスキング処理に
よって誤動作を回避するようにしたので極めて信頼性の
高い検出ができる。

また、検出器も一台でよいため設備費も少なくてすむ。

全長２０００−の鋼板について、視野が３００ｆｉのイ
メージセンサ−カメラを用い、パンチ孔を二個穿孔して
本発明に基づく継目検出を行った場合の信頼性は９９．
９９％に達した。

さらに、上流工程または下流工程の識別が同時にできる
ため、オペレーターの負担が軽減される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る継目検出方法の説明図、第２図は
本発明に係る継目検出回路図の一例を示す図、第３図は
本発明に係るパンチ孔の判定を出力波形で示した説明図
、第４図は本発明に係るマスキング処理の説明図である
。 ！・・・帯状物体、２，２′　・・・パンチ孔、３・・
・イメージセン号−カメラ、４・・・コントローラ。 代　　理　　人　　弁理士　　今　　　岡　　　良　　
　夫　　　、１第１図 第３図 第 Ｏ （処理後の勇３し） ４図 ２２“

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送方向に直交する一線上に、あらかじめ設定さ
   れた直径と間隔で複数個のパンチ孔を穿孔したのち、前
   記パンチ孔を光学的手段によって検出し、検出した前記
   パンチ孔の第１孔の直径が前記設定値の直径と一致した
   ときに、前記パンチ孔の第１孔と続いて検出する第２孔
   との間で両パンチ孔の各孔の近傍を除く領域では光学的
   手段の検出信号をマスキング処理し、検出した第２孔の
   直径および両パンチ孔の間隔を前記設定値の直径および
   間隔と比較することを特徴とする帯状物体の継目検出方
   法。
2. （２）複数個のパンチ孔が、帯状物体の上流工程および
   ／または下流工程の種別によってあらかじめ選定された
   複数種類の直径の中から選択した直径に穿孔したパンチ
   孔である特許請求の範囲第１項記載の継目検出方法。