JPH08231072A - 紙葉類繰出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 載置台上に集積される紙葉類の性質や量にか
かわらず常に同じ条件で安定した確実な繰出しを可能と
する。 【構成】 キッカローラ１５、フィードローラ２、およ
びゲートローラ７を上部に有し、載置台１上に集積され
た紙葉類Ｐの最上位の紙葉類を前記キッカローラ１５に
押し当て、キッカローラ１５の回転により紙葉類Ｐを繰
出す繰出し装置において、前記フィードローラ２の回転
軸３を中心に上下方向に揺動可能な第１アーム１４にキ
ッカローラ１５を軸支し、このキッカローラ１５の軸１
７を中心に上下方向に揺動可能な第２アーム２１に回転
によって紙葉類の繰出し方向後端縁をさばくさばきロー
ラ２２を軸支し、前記載置台１は前記キッカローラ１５
およびさばきローラ２２が当接し得る繰出し方向長さを
有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主としてローラによる
摩擦を利用して載置台上に積載された紙葉類の最上位の
紙葉類から１枚ずつ繰出す方式の紙葉類繰出し装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から紙葉類、例えば紙幣の識別や計
数のために集積紙葉類から順次１枚ずつ繰出す紙葉類繰
出し装置として、キッカローラ、フィードローラ、およ
びゲートローラを上部に有し、昇降駆動手段による載置
台の上昇移動により載置台上に集積された紙葉類の最上
位の紙葉類を前記キッカローラに押し当て、キッカロー
ラおよびフィードローラの回転により紙葉類を繰出すと
ともに紙葉類の減少に応じて昇降駆動手段により載置台
を上昇移動せしめて繰出しを継続するようにしたものが
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかして上記従来の紙
葉類繰出し装置では、キッカローラが一定位置に設けら
れているので、載置台上に集積される紙幣同士が密着し
ていたり、新券のように周縁が互いに張付いているよう
な場合、キッカローラにより繰出す際に２枚乃至はそれ
以上の紙幣が同時に繰出されることが頻発する。また紙
幣の繰出しに応じて載置台が上昇するもの故、載置台上
に集積される紙幣の量により繰出し条件が変化し、常に
１枚ずつ確実に繰出させることが難しいという問題がつ
きまとうものであった。

【０００４】本発明はこれに鑑み、載置台上の紙葉類の
性質や量にかかわらず常に同じ条件で安定確実な繰出し
を可能とする紙葉類繰出し装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決する手段として、特に請求項１に記載の発
明は、キッカローラ、フィードローラ、およびゲートロ
ーラを上部に有し、昇降駆動手段による載置台の上昇移
動により載置台上に集積された紙葉類の最上位の紙葉類
を前記キッカローラに押し当て、キッカローラおよびフ
ィードローラの回転により紙葉類を繰出すとともに紙葉
類の減少に応じて昇降駆動手段により載置台を上昇移動
せしめて繰出しを継続する紙葉類繰出し装置において、
紙葉類の繰出し方向前端縁が当る立壁の上端域を前記フ
ィードローラに対向して設けられるゲートローラに向け
て傾斜する傾斜壁とし、前記フィードローラの回転軸を
中心に上下方向に揺動可能な第１アームにキッカローラ
を軸支し、このキッカローラの軸を中心に上下方向に揺
動可能な第２アームに、回転によって紙葉類の繰出し方
向後端縁をずらせその繰出し方向前端縁を傾斜壁にそわ
せるさばきローラを軸支し、前記載置台は前記キッカロ
ーラおよびさばきローラが当接し得る繰出し方向長さを
有することを特徴とする。請求項２に記載の発明は、上
記において前記フィードローラの回転軸およびキッカロ
ーラの軸にプーリーをそれぞれ設け、これらプーリー間
にフィードベルトを巻装し、前記各プーリー部分のフィ
ードベルトの外周面を前記フィードローラおよびキッカ
ローラの外周面と略同一面とし、前記フィードベルトを
前記各ローラのいずれか一方の回転力の伝達と紙葉類の
繰出しとに共用するようにしたことにある。また請求項
３は、請求項１において前記キッカローラの軸およびさ
ばきローラの軸にプーリーをそれぞれ設け、これらプー
リー間に駆動伝達用のベルトを巻装して一方の軸の回転
を他方の軸に伝達するよう形成し、前記さばきローラの
周速を前記キッカローラよりやや速くしたことにある。
さらに請求項４は、前記第１アームの揺動下降を検知す
る検知手段を設け、第１アームの揺動下降を前記検知手
段が検知したとき前記載置台の昇降駆動手段を上昇作動
させるようにしたものである。

【０００６】

【作用】請求項１の発明は次の作用を行なう。すなわち
載置台上に集積された紙葉類の最上位の紙葉類がキッカ
ローラおよびさばきローラに当接し、最上位の紙葉類が
キッカローラにより１枚ずつけり出され、フィードロー
ラとゲートローラとの間に送り込まれ、１枚のみに分離
されて繰出される。この繰出しとともに紙葉類の繰出し
方向後端位置にはさばきローラが接触し、紙葉類の繰出
し方向後端縁をずらせ、その繰出し方向前端縁を傾斜壁
にそわせてフィードローラとゲートローラによる１枚分
離作用（ゲート作用）をやりやすくする。

【０００７】紙葉類の繰出しが進み、紙葉類の量が減少
すると、昇降駆動手段により載置台が上昇し、常に繰出
し態勢におかれる。請求項２の発明では、請求項１の発
明の作用に加え、フィードローラとキッカローラとの一
方を駆動、他方を従動とし、その伝達ベルトをフィード
ベルトに使用するのでキッカローラおよびフィードベル
トにより紙葉類の繰出し力が付与され、紙葉類の繰出し
が確実に行なわれる。また請求項３の発明は、さばきロ
ーラにも回転伝達がなされ、かつこのさばきローラの周
速をキッカローラよりやや速くしていることにより、さ
ばきローラがキッカローラとともに最上位紙葉類面に接
触しているときはキッカローラとさばきローラの速度差
によりその最上位紙葉類に部分的なごくわずかのたわみ
が生じ、紙葉類同士の分離作用を助けることになる。ま
たさばきローラが最上位紙葉類の後続紙葉類後端縁と接
触するときはそれら紙葉類の前端縁を傾斜壁にそわせ、
紙葉類の分離作用を確実にする。また請求項４のよう
に、第１アームの所定量の下降を検知したとき載置台を
上昇させるようにすれば、常に最適な条件下での繰出し
をなさしめることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。

【０００９】図１は本発明による紙葉類繰出し装置の作
動状態の側面を示し、図２は同平面を示している。

【００１０】上記図における載置台１は、紙幣等の紙葉
類Ｐの繰出し方向長さ（紙幣の場合は短手方向長さ）と
略同長を有する板状のもので、図示しないが例えば上下
方向に無端回動するベルトに固定され、モータＭ₀ とこ
のモータＭ₀ により駆動されるベルトの回動により所定
量ずつ上昇作動させるようになっている。またモータＭ
₀ の逆転とベルトの逆回動により下降移動されるように
なっている。本発明の昇降駆動手段は前述のモータＭ₀
およびベルト等で構成される。

【００１１】上記載置台１の紙葉類繰出し方向（図１矢
印Ａ方向）の前方に隔離した位置の上方には左右一対の
フィードローラ２，２が図示しない機枠に軸承された回
転軸３に固着して設けられ、この回転軸３の外端部のプ
ーリー４とモータＭ₁ のプーリー５とにベルト６が巻装
されてフィードローラ２，２に図１において矢印方向へ
の回転が与えられるようになっている。

【００１２】上記フィードローラ２，２の下部位置には
これと対応してゲートローラ７，７が軸８に対しワンウ
エイクラッチ（図示省略）を介して軸承され、この軸８
のプーリー９，９，９，９とモータＭ₂ により回転する
軸１０上のプーリー１１，１１，１１，１１とにベルト
１２，１２，１２，１２が巻装されて図１において矢印
方向への回転が与えられるが、ゲートローラ７，７は矢
印方向へはワンウエイクラッチにより回転不能とされ、
また反矢印方向へは回転自由とされている。

【００１３】またプーリー１１，１１，１１，１１に対
向してベルト１２，１２，１２，１２に圧接する従動ロ
ーラ１１′，１１′，１１′，１１′，（図１、図３〜
図５に図示）が設けられる。

【００１４】前記フィードローラ２，２は、その周面周
方向に２条の凹溝２ａ，２ａが形成されており、ゲート
ローラ７，７の周面周方向には前記凹溝２ａ，２ａに対
応する２条の凸条７ａ，７ａが形成されていてこれら凹
溝２ａ，２ａと凸条７ａ，７ａとが若干入り組んで凹溝
２ａ，２ａと凸条７ａ，７ａの各エッジ部間で１枚の紙
葉類Ｐのみを通すゲート間隙を形成するようになってい
る。

【００１５】前記載置台１の紙葉類繰出し方向Ａの端部
に近接した位置には、載置台１上の紙葉類Ｐの繰出し方
向前端が当る垂直な立壁１３が機体側に固設され、この
立壁１３の上部域は斜め前方に延びて前記ゲートローラ
７，７の上部域と交差する位置から水平に延びる傾斜壁
１３Ａとされ、前記ゲートローラ７，７の上端部はこの
傾斜壁１３Ａの上面よりやや上部に突出しておかれてい
る。

【００１６】前記フィードローラ２，２の回転軸３には
第１アーム１４の基部が枢支され、この第１アーム１４
の前記載置台１の紙葉類繰出し方向前半部に対応する位
置に一対のキッカローラ１５，１５がブッシュ１６，１
６を介して軸支される軸１７上に設けられ、この第１ア
ーム１４は自重により前記回転軸３を中心に上下方向揺
動自在とされている。なお各キッカローラ１５，１５
は、軸１７に対する内側寄りに幅の小なるキッカローラ
周面を、また外側寄りに幅の大なるキッカローラ周面を
各々有している。

【００１７】前記回転軸３上のプーリー１８，１８と前
記キッカローラ１５，１５の軸１７上のプーリー１９，
１９とにベルト２０，２０が巻回されてキッカローラ１
５，１５がフィードローラ２，２に従動回転されるよう
になっており、前記ベルト２０，２０の外表面はフィー
ドローラ２，２およびキッカローラ１５，１５の外周面
と略同一面とされ、ベルト２０，２０もフィード機能を
有するようになっている。

【００１８】前記キッカローラ１５，１５の軸１７には
第２アーム２１，２１の基部が枢支され、また第２アー
ム２１，２１同士は固定片２１ａで固定されているので
第２アーム２１，２１は一体的に上下動自在に設けられ
ている。この第２アーム２１，２１には前記載置台１の
後半部に対応する位置に一対のさばきローラ２２，２２
が軸２３により支持されている。この軸２３上のプーリ
ー２４と前記キッカローラ１５，１５の軸１７上のプー
リー２５とにベルト２６が巻回され、さばきローラ２
２，２２がキッカローラ１５，１５に従動回転されるよ
うになされている。そしてさばきローラ２２，２２の周
速はキッカローラ１５，１５の周速よりやや速く、１．
０６倍の周速に設定されている。前記第１アーム１４の
側面には突部２７があって機枠側に設けられたストッパ
２８，２９の間におかれ、このストッパ２８，２９によ
り第１アーム１４の上限および下限位置が定められてい
る。

【００１９】また第１アーム１４の下端には水平方向へ
延びる取付部１４ａが４個形成されており、この取付部
１４ａ下面に紙葉類の上面をガイドするガイド板３０が
固定され、第２アーム２１は前記ガイド板３０上に固定
されたストッパ３１に当接自在とされ、第２アーム２１
の下限を定めている。

【００２０】前記第１アーム１４の突部２７が下方のス
トッパ２９に当接乃至はその近傍にあるときＯＦＦとな
り、第１アーム１４が所定量下降揺動したときＯＮとな
って第１アーム１４の下降を検知する検知手段としての
センサＳ₁ が設けられている。

【００２１】なお図１、図２においてＳ₂ ，Ｓ₃ ，Ｓ₄
は紙葉類Ｐの有無を検出する受光センサを示し、各セン
サＳ₂ ，Ｓ₃ ，Ｓ₄ に対応する各投光センサは図示して
いない。

【００２２】また紙葉類Ｐの通過を検知しモータＭ₁ を
一時的に停止させる投受光タイプの紙葉類通過検知セン
サＳ₅ ，Ｓ₅ ′が設けられている。

【００２３】次に上記実施例の作用を図３〜図５を参照
して説明する。

【００２４】載置台１が下降位置におかれ、その上面に
集積されている紙葉類Ｐの上面がキッカローラ１５，１
５やさばきローラ２２，２２から離反しているときは、
図３に示すように第１アーム１４の突部２７は第１アー
ム１４に加わる自重等の付勢力により下部のストッパ２
９に当って下降限位置におかれ、センサＳ₁ はＯＦＦと
なっているとともに、第２アーム２１は第２アーム２１
に加わる自重等の付勢力によりガイド板３０上のストッ
パ３１に当って下降限位置におかれている。

【００２５】載置台１上の紙葉類Ｐを繰出すときは、モ
ータＭ₀ を正転させて載置台１を上昇させ、紙葉類Ｐの
上面がキッカローラ１５，１５およびさばきローラ２
２，２２に当り、さらに押し上げると第１、第２アーム
１４，２１が上昇揺動し、第１アーム１４がセンサＳ₁
を遮切るとその検知信号によりモータＭ₀ が停止され、
載置台１の上昇が停る。

【００２６】ここで繰出し指令によりモータＭ₁ ，Ｍ₂
が駆動し、フィードローラ２，２の回転軸３が回転し、
プーリー１８，１８、ベルト２０，２０、プーリー１
９，１９を介しキッカローラ１５，１５が図４において
矢印方向に回転するとともに、プーリー２５、ベルト２
６、プーリー２４を介してさばきローラ２２，２２が図
４において矢印方向に回転する。

【００２７】これによりキッカローラ１５，１５、フィ
ードローラ２０，２０が最上位の紙葉類Ｐをけり出し、
さばきローラ２２，２２が集積紙葉類Ｐの繰出し方向後
端縁を前方へ押しやり、繰出しを助ける。なおさばきロ
ーラ２２，２２の作用の詳細は後述する。

【００２８】上記のようにけり出された紙葉類Ｐは傾斜
壁１３上からフィードローラ２，２とゲートローラ７，
７との間にキッカローラ１５，１５およびベルト２０，
２０の協働で送り込まれ、フィードローラ２，２とゲー
トローラ７，７との間のゲート間隙を通過する際に２枚
重なりの下位の紙葉類Ｐは送出方向へは回転不能なゲー
トローラ７，７によって戻され、１枚のみを通過させ
る。

【００２９】こうして繰出しが進み、載置台１上の紙葉
類Ｐの量が減少すると、図５示のように第１アーム１４
および第２アーム２１が次第に下降揺動する。第１アー
ム１４が下降揺動してセンサＳ₁ がＯＦＦになるとその
検知信号によりモータＭ₀ が正転して載置台１が上昇
し、図４示のように再びセンサＳ₁ がＯＮになると停止
する。

【００３０】この載置台１の上昇中にもフィードローラ
２，２、キッカローラ１５，１５、フィードベルト２
０，２０は回転を継続しており、紙葉類の繰出しは引き
続き行なわれる。

【００３１】以上の動作を繰り返し、最後の紙葉類が繰
出されると、キッカローラ１５，１５、さばきローラ２
２，２２、フィードベルト２０，２０は載置台１上面と
摩擦接触するが、センサＳ₂ ，Ｓ₃ ，Ｓ₄ のすべてが紙
葉類無を検知してモータＭ₀を逆転させ、載置台１を下
降させて紙葉類装填位置に停止させる。またモータ
Ｍ₁ ，Ｍ₂ については最後の紙葉類が繰出されて搬送さ
れたのちの所定の時期に停止される。

【００３２】なおフィードローラ２，２、キッカローラ
１５，１５、フィードベルト２０，２０は全周摩擦面と
されており、モータＭ₁ は紙葉類１枚が繰出される都度
一時的に回転を停止する。一方、モータＭ₂ は繰出され
た紙葉類を搬送するために連続回転する。このモータＭ
₁ の回転は紙葉類通過検知センサＳ₅ ，Ｓ₅ ′および制
御部（図示せず）内のタイマーＴによって制御される。
モータＭ₁ の回転と停止の状況を図６を参照して説明す
ると、スタート指令操作によりモータＭ₁ およびモータ
Ｍ₂ が回転する。ここではフィードローラ２，２、キッ
カローラ１５，１５、フィードベルト２０，２０の周速
とベルト１２，１２の周速は等しく設定されているもの
とし、モータＭ₁ ，Ｍ₂ の回転速度もそれに対応した回
転速度とする。

【００３３】モータＭ₁ の回転によりフィードローラ
２，２とゲートローラ７，７のゲート間隙から紙葉類が
繰出され、その紙葉類の前端縁がセンサＳ₅ ，Ｓ₅ ′を
遮切るとタイマーＴがセットされ、所定時間ｔ₁ の経過
時にモータＭ₁ を一時停止させる。さらに時間が経過し
所定時間ｔ₂ の経過時にモータＭ₁ が再度回転を始め
る。この所定時間ｔ₁ は処理される紙葉類の種類のうち
最短繰出方向長さＬ₁ の紙葉類を搬送する時間より小な
る時間とされ、また所定時間ｔ₂ は処理される紙葉類の
種類のうち最長繰出方向長さＬ₂ の紙葉類を搬送する時
間より大なる時間とされる。

【００３４】そのため長短異なる紙葉類が繰出される場
合であっても紙葉類同士に間隔があけられて搬送される
ことになる。

【００３５】すなわち１枚目の紙葉類の前端縁がフィー
ドローラ２，２とゲートローラ７，７を脱出してセンサ
Ｓ₅ ，Ｓ₅ ′に至り、それから所定時間ｔ₁ の間にその
紙葉類の繰出方向長さ域の大半はベルト１２，１２，１
２，１２と従動ローラ１１′，１１′，１１′，１１′
の挟持域を通過している。そして前述の所定時間ｔ₁の
経過時にモータＭ₁ が停止されると、繰出中の紙葉類は
ベルト１２，１２，１２，１２と従動ローラ１１′，１
１′，１１′，１１′とで引き続き搬送され、次に繰出
予定の紙葉類はその前端縁がフィードローラ２，２とゲ
ートローラ７，７のゲート間隙内またはゲート間隙直前
位置にあり、かつモータＭ₁ の一時停止によってフィー
ドローラ２，２、フィードベルト２０，２０、キッカロ
ーラ１５，１５、さばきローラ２２，２２が一時停止さ
れており、次のモータＭ₁ の回転開始まで紙葉類の繰出
しは行なわれないのである。

【００３６】また所定時間ｔ₂ の経過中にベルト１２，
１２，１２，１２と従動ローラ１１′，１１′，１
１′，１１′で挟持搬送中の繰出し紙葉類は最長長さＬ
₂ のものであってもセンサＳ₅ ，Ｓ₅ ′より左方へ搬送
されており、モータＭ₁ の再度の回転時には繰出し紙葉
類間に十分な間隔があけられた状態で繰出されることに
なるのである。

【００３７】なお図６中センサＳ₅ ，Ｓ₅ ′を紙葉類が
遮切っている状態をオン状態（立上げ線）として示し、
実線は最短紙葉類Ｌ₁ の遮切り状態、一点鎖線は最長紙
葉類Ｌ₂ の遮切り状態を示している。

【００３８】次にさばきローラ２２，２２の作用をさら
に詳しく説明する。

【００３９】図３の状態から載置台１が上昇すると、載
置台１上の集積紙葉類のうち最上位の紙葉類の上面にキ
ッカローラ１５，１５、フィードベルト２０，２０、さ
ばきローラ２２，２２が接触する（図４示）。スタート
指令によりモータＭ₁ ，Ｍ₂が回転すると、キッカロー
ラ１５，１５、フィードローラ２，２、フィードベルト
２０，２０、さばきローラ２２，２２、ベルト１２，１
２，１２，１２が回転し、前述の最上位紙葉類はその上
面に接触するキッカローラ１５，１５、フィードベルト
２０，２０、さばきローラ２２，２２によって図４にお
いて左方のゲート間隙（フィードローラ２，２とゲート
ローラ７，７の間隙）を通り、ベルト１２，１２，１
２，１２とローラ１１′，１１′，１１′，１１′との
間にくわえこまれて左方へ搬送される。

【００４０】この最初に繰出される最上位紙葉類の繰出
時においては、キッカローラ１５，１５、フィードベル
ト２０，２０の周速よりさばきローラ２２，２２の周速
がやや速いので最上位紙葉類はさばきローラ２２，２２
からキッカローラ１５，１５に向けて送り込み勝手とな
り、このさばきローラ２２，２２がキッカローラ１５，
１５による紙葉類のけり出し作用を補助することにな
る。

【００４１】また最初の１枚目の最上位紙葉類の繰出し
前には後続紙葉類群の前端縁は立壁１３位置にあるが、
キッカローラ１５，１５、フィードベルト２０，２０、
さばきローラ２２，２２による紙葉類の繰出し動作、特
に最初の１枚目から５枚目位までの紙葉類の繰出し動作
中に後続紙葉類群も追従移動され、それらの前端縁が傾
斜壁１３Ａにそうことになる。

【００４２】さばきローラ２２，２２は前端縁が傾斜壁
１３Ａ側へ移動しようとする紙葉類群の後端縁に接触し
て回転するので、それらの前端縁を傾斜壁１３Ａにそわ
せる働きをする。すなわちこれがさばき作用である。特
に第１アーム１４の揺動によるキッカローラ１５，１５
の上下移動とは別に第２アーム２１の揺動によりさばき
ローラ２２，２２も上下移動され、かつさばきローラ２
２，２２の下降限はキッカローラ１５，１５の下降限よ
り下方に設定されている。そのため前端縁が傾斜壁１３
Ａ側へ移動されて傾斜階段状となった紙葉類群の後端縁
部分にさばきローラ２２，２２の周縁下部域が当接して
回転するこきとになり、さばきローラ２２，２２の周縁
下部の円弧形状にそって紙葉類群の後端縁が揃えられ、
これらの紙葉類群の前端縁は傾斜壁１３Ａにそって揃え
られ、傾斜壁１３Ａによる紙葉類同士の分離作用を助
け、上側の紙葉類前端縁から順にゲート間隙へ進入する
ことになり、さばきローラ２２，２２は紙葉類の１枚分
離作用を保証することになる。

【００４３】特にこのさばきローラ２２，２２の紙葉類
けり出しの補助作用および紙葉類後端縁のさばき作用
（延いては紙葉類前端縁のさばき作用ともなる）は載置
台１上の紙葉類の量の多少にかかわらず、また載置台１
上の最後の１枚の紙葉類に至るまで確実に行なえるが、
その理由はキッカローラ１５，１５が第１アーム１４に
揺動可能に設けられていることと、さばきローラ２２，
２２が第２アーム２１に揺動可能に設けられていること
と、さばきローラ２２，２２がキッカローラ１５，１５
より下方位置に下がることに起因している。

【００４４】特に日本の紙幣のように金種にかかわらず
一定長さ（短手長さ）の紙葉類の繰出しにはこのさばき
ローラ２２，２２の適用による実効は大である。

【００４５】このように前記さばきローラ２２，２２は
その周速がキッカローラ１５，１５の周速よりも若干速
いので、キッカローラ１５，１５によるけり出しを助
け、しかも集積紙葉類Ｐの繰出し方向後端を積極的に前
方へ向けてさばき、紙葉類群の前端縁を傾斜壁１３Ａに
そわせ、紙葉類Ｐの１枚ずつの確実な繰出しに寄与す
る。

【００４６】なお本実施例ではモータＭ₁ を間欠的に停
止させて紙葉類間の間隔をあけて繰出すようにしている
が、ベルト１２の周速をフィードローラ２、フィードベ
ルト２０，２０、キッカローラ１５，１５、さばきロー
ラ２２，２２の周速より大とし、その周速差によって紙
葉類間の間隔をあけるようにしてもよいことはもちろん
である。

【００４７】またモータＭ₁ ，Ｍ₂ の回転開始時期につ
いては、本実施例では載置台１上の紙葉類位置およびキ
ッカローラ１５，１５、さばきローラ２２，２２の位置
が繰出し準備状態になった後の繰出し指令操作時であ
る。すなわちモータＭ₀ の正転により載置台１が上昇
し、載置台１上の紙葉類Ｐの上面がキッカローラ１５，
１５およびさばきローラ２２，２２に当ってそれらを押
し上げ、第１アーム１４がセンサＳ₁ を遮切ってモータ
Ｍ₀ が停止され、このモータＭ₀ の停止後に繰出し指令
操作が行なわれてモータＭ₁ ，Ｍ₂ が回転を開始する
が、この例に限定されるものではなく、繰出し指令操作
を行なうことによってモータＭ₀ ，Ｍ₁ ，Ｍ₂を同時に
回転開始させてもよい。この場合は載置台１の上昇中
に、キッカローラ１５，１５、フィードローラ２，２、
フィードベルト２０，２０、さばきローラ２２，２２が
回転を始め、載置台１上の紙葉類がそれらに接触した直
後から紙葉類の繰出しが開始される。そして紙葉類の繰
出し中にキッカローラ１５，１５、さばきローラ２２，
２２は載置台１上の紙葉類Ｐで押し上げられ、第１アー
ム１４がセンサＳ₁ を遮切り、モータＭ₀ は停止され、
以後の繰出し動作は前述の実施例と同じ動作をする。

【００４８】なお本実施例の傾斜壁１３Ａは直線的とし
た傾斜壁面の例であるが、円弧形状の傾斜壁面であって
もよいことはいうまでもない。また本実施例はモータＭ
₁ によってフィードローラの回転軸をまず駆動し、この
回転軸に連動させてキッカローラの軸を駆動せしめ、さ
らにキッカローラの軸に連動させてさばきローラの回転
軸をさせているが、この回転の伝達系はこれに限定され
るものではない。

【００４９】また第１アーム１４、第２アーム２１はそ
れに取り付けられる部材の重さも含めた自重により下方
へ付勢されるが、さらに付勢力が必要な場合にはスプリ
ングによる付勢としてもよいことはもちろんである。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、キ
ッカローラ、フィードローラ、およびゲートローラを上
部に有し、昇降駆動手段による載置台の上昇移動により
載置台上に集積された紙葉類の最上位の紙葉類を前記キ
ッカローラに押し当て、キッカローラおよびフィードロ
ーラの回転により紙葉類を繰出すとともに紙葉類の減少
に応じて昇降駆動手段により載置台を上昇移動せしめて
繰出しを継続する紙葉類繰出し装置において、紙葉類の
繰出し方向前端縁が当る立壁の上端域を前記フィードロ
ーラに対向して設けられるゲートローラに向けて傾斜す
る傾斜壁とし、また前記フィードローラの回転軸を中心
に上下方向に揺動可能な第１アームにキッカローラを軸
支し、このキッカローラの軸を中心に上下方向に揺動可
能な第２アームに、回転によって紙葉類の繰出し方向後
端縁をずらせ、その繰出し方向前端縁を傾斜壁にそわせ
るさばきローラを軸支し、前記載置台は前記キッカロー
ラおよびさばきローラが当接し得る繰出し方向長さを有
するものとしたので、キッカローラによりけり出される
紙葉類およびそれに続く後続紙葉類群の繰出し方向後端
縁にさばきローラが接触して回転し、このさばきローラ
の回転によって紙葉類群の繰出方向後端縁が繰出し方向
にずらされ、その結果紙葉類群の繰出し方向前端縁は傾
斜壁にそわされて紙葉類同士が傾斜壁にそってずらさ
れ、フィードローラとゲートローラによる１枚分離繰出
し動作の確実化が図られる。特にさばきローラの紙葉類
群後端縁のずらし作用、延いては紙葉類群前端縁のずら
し作用、すなわちさばき作用は、載置台上に集積される
紙葉類の量の大小に拘らず常に一定のさばきをなさしめ
得て２枚乃至はそれ以上の同時けり出しを防ぎ、確実な
繰出しができる。

【００５１】また請求項２のようにフィードローラの回
転軸とキッカローラの軸との間に巻装されるベルトの外
周面をフィードローラおよびキッカローラの周面と略同
一面となるようにすれば、ベルトもフィード機能を分担
し、紙葉類の繰出しの安定化を図ることができる。

【００５２】また請求項３のようにさばきローラをその
周速がキッカローラの周速よりやや速い回転を与えるよ
うにすれば、キッカローラによるけり出しに支障を与え
ずにさばき作用とけり出しの補助作用をなさしめること
ができ、一層良好なさばき作用を期することができる。

【００５３】さらに請求項４のように、キッカローラを
支持する第１アームの揺動下降を検知する検知手段を設
け、この検知手段が第１アームの下降を検知したとき載
置台を上昇させるようにすれば、常にキッカローラやさ
ばきローラに対し紙葉類を一定の条件をもって接触させ
ることができ、紙葉類の繰出しおよびさばき作用を安定
させ、確実な繰出しに寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による紙葉類繰出し装置の一実施例を示
す作動状態時の側面図。

【図２】同、平面図。

【図３】同、繰出し作動開始前の状態を示す側面図。

【図４】同、繰出し開始時の状態を示す側面図。

【図５】同、繰出しが進み、第１アームが下降した状態
を示す側面図。

【図６】モータＭ₁ ，Ｍ₂ の駆動タイミング図。

【符号の説明】

１ 載置台 ２ フィードローラ ３ 回転軸 ７ ゲートローラ １２ 立壁 １３ 傾斜壁 １４ 第１アーム １５ キッカローラ ２１ 第２アーム ２２ さばきローラ ２７ 突部 ２８，２９，３１ ストッパ Ｍ₀ 昇降駆動手段としてのモータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キッカローラ、フィードローラ、およびゲ
   ートローラを上部に有し、昇降駆動手段による載置台の
   上昇移動により載置台上に集積された紙葉類の最上位の
   紙葉類を前記キッカローラに押し当て、キッカローラお
   よびフィードローラの回転により紙葉類を繰出すととも
   に紙葉類の減少に応じて昇降駆動手段により載置台を上
   昇移動せしめて繰出しを継続する紙葉類繰出し装置にお
   いて、紙葉類の繰出し方向前端縁が当る立壁の上端域を
   前記フィードローラに対向して設けられるゲートローラ
   に向けて傾斜する傾斜壁とし、前記フィードローラの回
   転軸を中心に上下方向に揺動可能な第１アームにキッカ
   ローラを軸支し、このキッカローラの軸を中心に上下方
   向に揺動可能な第２アームに、回転によって紙葉類の繰
   出し方向後端縁をずらせその繰出し方向前端縁を傾斜壁
   にそわせるさばきローラを軸支し、前記載置台は前記キ
   ッカローラおよびさばきローラが当接し得る繰出し方向
   長さを有してなる紙葉類繰出し装置。
2. 【請求項２】前記フィードローラの回転軸およびキッカ
   ローラの軸にプーリーをそれぞれ設け、これらプーリー
   間にフィードベルトを巻装し、前記各プーリー部分のフ
   ィードベルトの外周面を前記フィードローラおよびキッ
   カローラの外周面と略同一面とし、前記フィードベルト
   を前記各ローラのいずれか一方の回転力の伝達と紙葉類
   の繰出しとに共用するようにした請求項１記載の紙葉類
   繰出し装置。
3. 【請求項３】前記キッカローラの軸およびさばきローラ
   の軸にプーリーをそれぞれ設け、これらプーリー間に駆
   動伝達用のベルトを巻装して一方の軸の回転を他方の軸
   に伝達するよう形成し、前記さばきローラの周速を前記
   キッカローラよりやや速くした請求項１記載の紙葉類繰
   出し装置。
4. 【請求項４】前記第１アームの揺動下降を検知する検知
   手段を設け、第１アームの揺動下降を前記検知手段が検
   知したとき前記載置台の昇降駆動手段を上昇作動させる
   ようにした請求項１記載の紙葉類繰出し装置。