JPH08223472A - ビデオ信号の出力方法、画像処理用カメラおよびそれを用いた画像処理システム - Google Patents

ビデオ信号の出力方法、画像処理用カメラおよびそれを用いた画像処理システム

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JPH08223472A
JPH08223472A JP7026349A JP2634995A JPH08223472A JP H08223472 A JPH08223472 A JP H08223472A JP 7026349 A JP7026349 A JP 7026349A JP 2634995 A JP2634995 A JP 2634995A JP H08223472 A JPH08223472 A JP H08223472A
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signal
image
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Yukio Umei
幸雄 梅井
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TECHNO KAPURA KK
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/08Systems for the simultaneous or sequential transmission of more than one television signal, e.g. additional information signals, the signals occupying wholly or partially the same frequency band, e.g. by time division
    • H04N7/087Systems for the simultaneous or sequential transmission of more than one television signal, e.g. additional information signals, the signals occupying wholly or partially the same frequency band, e.g. by time division with signal insertion during the vertical blanking interval only
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ビデオ信号に設定情報を情報化して重畳し、
画像処理用カメラと画像処理装置との間のケーブルを低
減して、ビデオ信号の画像処理が可能なビデオ信号の出
力方法、画像処理用カメラおよび画像処理システムを提
供する。 【構成】 CCDカメラ1および画像処理装置などから
構成される画像処理システムであって、このCCDカメ
ラ1においては、CCDイメージエリアセンサ6からの
イメージ信号はビデオ信号再生回路7に入力され、さら
にビデオ信号としてビデオ出力回路11に入力される。
この場合に、同期信号発生回路9からの同期信号はビデ
オ信号再生回路7および情報信号発生回路10に入力さ
れ、ビデオ信号再生回路7から出力されるビデオ信号の
垂直帰線期間に同期がとられて、情報信号発生回路10
から出力される設定情報信号がビデオ出力回路11に入
力され、このビデオ出力回路11において重畳されて出
力される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、画像処理技術に関し、
特にビデオ信号にITS(Interval Test Signal)を重
畳し、画像処理用カメラの情報化された設定情報を用い
た画像処理に好適なビデオ信号の出力方法、画像処理用
カメラおよびそれを用いた画像処理システムに適用して
有効な技術に関する。
【0002】
【従来の技術】たとえば、画像処理用カメラにおいて
は、撮像管に比べて特性が安定し、残像が小さいなどの
特徴を持つ個体撮像素子が用いられ、特にこの個体撮像
素子としてCCDイメージエリアセンサが画像処理用カ
メラに内蔵されて、このCCDイメージエリアセンサに
より被写体が光学的に撮像され、この光信号が電気信号
に変換されてビデオ信号として出力されるようになって
いる。
【0003】さらに、この画像処理用カメラは、画像処
理を行う画像処理装置および画像表示を行う表示装置な
どに接続され、画像処理用カメラから出力されたビデオ
信号は画像処理装置によりAGC、γ、GAIN、SE
T−UPのON/OFF状態などの設定情報を用いて画
像処理され、さらにこの画像処理された画像はモニタ装
置に表示されるようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
な画像処理用カメラに画像処理装置が接続されたシステ
ムにおいては、画像処理用カメラからのビデオ信号を伝
送するためのビデオ信号用ケーブルと、画像処理用カメ
ラの設定情報を伝送するための設定情報用ケーブルとが
必要となり、近年の電子機器の小型・軽量化に伴ってケ
ーブルなども低減したいという要求が出てきている。
【0005】たとえば、このような画像処理用カメラ
は、計測・制御などの各種工業用システムに用いられ、
この工業用システムは狭いスペースへの配置などにより
小型化の傾向にあり、また計測・制御のための多くの情
報が必要となっており、そのために情報を伝送するケー
ブル、さらにこのケーブルの接続機構などは少なくした
方が好ましい。
【0006】そこで、本発明の目的は、画像処理用カメ
ラから出力されるビデオ信号に画像処理用カメラの設定
情報を情報化して重畳し、画像処理用カメラと画像処理
装置との間のケーブルを低減して、設定情報などを用い
たビデオ信号の画像処理を行うことができるビデオ信号
の出力方法、画像処理用カメラおよびそれを用いた画像
処理システムを提供することにある。
【0007】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。
【0008】
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。
【0009】すなわち、本発明のビデオ信号の出力方法
は、被写体を撮像素子により光学的に撮像し、電気信号
に変換して出力するビデオ信号の出力方法に適用される
ものであり、ビデオ信号の垂直帰線期間に、このビデオ
信号を画像処理するための設定情報を重畳して出力する
ものである。
【0010】特に、前記設定情報として、AGC、γ、
GAINまたはSET−UPのON/OFF状態、シャ
ッタースピード、動作モードおよび画像取り込みの情報
などのうち少なくとも1つの情報を情報化して2進コー
ド信号としてビデオ信号の垂直帰線期間に重畳するよう
にしたものである。
【0011】また、本発明の画像処理用カメラは、ビデ
オ信号の垂直帰線期間に同期させて画像処理用カメラの
設定情報を発生する発生手段と、この発生手段から発生
された設定情報をビデオ信号の垂直帰線期間に重畳させ
て出力する出力手段とを内蔵するものである。
【0012】特に、前記発生手段は、画像処理用カメラ
の設定情報であるAGC、γ、GAINまたはSET−
UPのON/OFF状態、シャッタースピード、動作モ
ードおよび画像取り込みなどの情報を電子スイッチの切
り替えにより順次取り込み、情報化して2進コード信号
として発生するようにし、また前記撮像素子として、C
CDイメージエリアセンサを用いるようにしたものであ
る。
【0013】さらに、本発明の画像処理システムは、前
記画像処理用カメラを用い、この画像処理用カメラに、
ビデオ信号を設定情報などを用いて画像処理する画像処
理装置、および画像処理された画像を表示する表示装置
を接続するものである。また、前記画像処理装置と並列
に、画像処理用カメラの設定情報を検出する検出装置を
接続するようにしたものである。
【0014】
【作用】前記したビデオ信号の出力方法、画像処理用カ
メラおよびそれを用いた画像処理システムによれば、画
像処理用カメラから出力されるビデオ信号の垂直帰線期
間に画像処理用カメラの設定情報が重畳して出力される
ことにより、設定情報を用いた画像処理において、1本
のビデオ信号用ケーブルに従来は他のケーブルで出力さ
れていた設定情報を載せて出力することができる。
【0015】特に、この設定情報を情報化してビデオ信
号の垂直帰線期間に重畳することにより、AGC、γ、
GAINまたはSET−UPのON/OFF状態、シャ
ッタースピード、動作モードおよび画像取り込みなどの
情報を2進コード信号として、ビデオ信号の有効画面信
号部分と同様に信号処理を行うことができる。
【0016】これにより、画像処理用カメラの情報伝送
用のケーブル、さらにこのケーブルの接続機構などを低
減することができるので、近年の電子機器の小型・軽量
化、さらに計測・制御などの各種工業用システムの狭い
スペースへの配置などによる小型化、また計測・制御の
ための情報の多量化などに対して良好に対応することが
できる。
【0017】特に、画像処理装置と並列に検出装置を接
続した画像処理システムの場合には、画像処理用カメラ
の設定情報を検出して設定状態のチェックができるの
で、不具合が生じた場合などに迅速に原因の確認と設定
状態の変更処置を行うことができる。
【0018】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
【0019】図1は本発明の一実施例である画像処理シ
ステムを示すブロック図、図2は本実施例の画像処理シ
ステムに用いられる画像処理用カメラを示す構成図、図
3は画像処理装置の概要を示すブロック図である。
【0020】まず、図1により本実施例の画像処理シス
テムの構成を説明する。
【0021】本実施例の画像処理システムは、たとえば
被写体を撮像素子により光学的に撮像し、電気信号に変
換してビデオ信号として出力するCCDカメラ1(画像
処理用カメラ)と、CCDカメラ1から出力されたビデ
オ信号を画像処理する画像処理装置2と、CCDカメラ
1の設定情報を検出するCCU装置3(検出装置)と、
画像処理装置2により画像処理された画像、およびCC
U装置3により検出された設定情報を表示するテレビモ
ニタ4(表示装置)と、画像処理装置2とCCU装置3
の出力を切り替える切り替えスイッチ5とから構成さ
れ、CCDカメラ1と画像処理装置2との間は1本のケ
ーブルで接続されている。
【0022】CCDカメラ1は、たとえば図2に示すよ
うに、光信号を電気信号に変換するCCDイメージエリ
アセンサ6(撮像素子)、ビデオ信号を再生するビデオ
信号再生回路7、CCDイメージエリアセンサ6のタイ
ミングを発生するCCDタイミング発生回路8、同期信
号を発生する同期信号発生回路9、設定情報信号を発生
する情報信号発生回路10(発生手段)、ビデオ信号を
出力するビデオ出力回路11(出力手段)などから構成
されている。
【0023】このCCDカメラ1において、CCDイメ
ージエリアセンサ6からのイメージ信号はビデオ信号再
生回路7に入力され、さらにビデオ信号としてビデオ出
力回路11に入力される。また、CCDイメージエリア
センサ6には、CCDタイミング発生回路8からのタイ
ミング信号が入力され、このタイミングによって被写体
が撮像されるようになっている。
【0024】さらに、同期信号発生回路9からの同期信
号は、ビデオ信号再生回路7および情報信号発生回路1
0に入力され、ビデオ信号再生回路7から出力されるビ
デオ信号の垂直帰線期間、すなわちエリアが水平方向に
上から順に走査され、エリアの最下端まで行ったら最上
端に走査される垂直方向の帰線期間に同期がとられて、
情報信号発生回路10から出力される設定情報信号がビ
デオ出力回路11に入力され、ビデオ出力回路11にお
いて重畳されて出力されるようになっている。
【0025】また、本実施例の特徴である情報信号発生
回路10においては、電子スイッチにより切り替えられ
て、データの始めのヘッダ信号の後に、たとえばAG
C、γ、GAINおよびSET−UPのON/OFF状
態、シャッタースピード、動作モード、画像取り込みな
どの設定スイッチの設定情報を情報化による2進コード
信号とした設定情報信号、さらにその後有効画面信号が
配置されてビデオ信号として出力されるようになってい
る。
【0026】画像処理装置2は、たとえば図3に示すよ
うに、A/D変換部12、画像メモリ部13、演算部1
4、D/A変換部15、制御部16、入力部17などか
ら構成され、CCDカメラ1から出力された設定情報の
重畳されたビデオ信号がA/D変換部12によりデジタ
ル信号に変換され、さらに画像メモリ部13に記憶され
て、制御部16によるプログラム制御、入力部17から
の入力制御により演算部14を制御して画像処理され、
この画像処理された信号はD/A変換部15によりアナ
ログ信号に変換されて出力されるようになっている。こ
の画像処理装置2には、たとえばパーソナルコンピュー
タなどが用いられる。
【0027】CCU装置3は、CCDカメラ1から出力
されたビデオ信号に重畳された設定情報信号を検出し、
この設定情報信号が切り替えスイッチ5によりCCU装
置3側に切り替えられたテレビモニタ4に表示され、設
定状態がチェック可能となっており、不具合が生じた場
合に迅速に原因の確認と設定状態の変更処置ができるよ
うになっている。
【0028】テレビモニタ4は、入力側に接続されてい
る切り替えスイッチ5が切り替えられることにより、画
像処理装置2によって画像処理された画像の他に、CC
U装置3によって検出された設定情報が表示されるよう
になっている。
【0029】次に、本実施例の作用について、始めにビ
デオ信号を画像処理する場合の基本動作を図1および図
3により説明する。
【0030】まず、CCDカメラ1で撮像した光の情報
を電気信号に変換し、アナログのビデオ信号として画像
処理装置2に出力する。そして、画像処理装置2におい
て、このアナログのビデオ信号をA/D変換部12でデ
ジタル信号に変換して画像メモリ部13に記憶する。
【0031】さらに、画像メモリ部13に記憶されてい
る情報に対して、制御部16によるプログラム制御、入
力部17からの入力制御により演算部14を制御させて
画像処理を行う。たとえば、画像の縮小や分割などの処
理の他、静止画に対して処理を行ったり、または動画像
を止めないで実時間で処理を行う。
【0032】ここで、本実施例の画像処理システムにお
いては、ビデオ信号の垂直帰線期間に重畳されている設
定情報信号を用い、画像取り込み情報に基づいてAG
C、γ、GAINおよびSET−UPのON/OFF状
態、シャッタースピード、動作モードなどの情報に応じ
た処理が行われる。この内容については後述する。
【0033】そして、この画像処理された信号をD/A
変換部15によりアナログ信号に変換してテレビモニタ
4に出力する。これにより、テレビモニタ4で画像処理
された結果を見ることができる。
【0034】次に、CCDカメラ1の概略動作を図2に
より説明する。
【0035】まず、CCDイメージエリアセンサ6によ
り被写体を光学的に撮像し、この光信号を電気信号に変
換して出力する。そして、CCDイメージエリアセンサ
6からの信号をビデオ信号再生回路7に入力し、ビデオ
信号としてビデオ出力回路11に出力する。
【0036】この場合に、同期信号発生回路9から同期
信号をビデオ信号再生回路7および情報信号発生回路1
0に入力し、ビデオ信号再生回路7から出力されるビデ
オ信号の垂直帰線期間に同期させて、情報信号発生回路
10から出力される2進コード信号の設定情報信号をビ
デオ出力回路11に入力する。
【0037】これにより、このビデオ出力回路11にお
いて、ビデオ信号の垂直帰線期間に情報化された設定情
報信号を重畳させたビデオ信号を画像処理装置2に出力
することができる。
【0038】次に、ビデオ信号の垂直帰線期間に設定情
報を重畳させる場合の動作について説明する。なお、こ
の場合には、ビデオ信号再生回路7および情報信号発生
回路10が同期信号発生回路9の同期信号に同期して動
作が行われる。
【0039】たとえば、図2に示すように、ビデオ信号
の1V幅において、有効画面信号の前に設定情報信号が
重畳され、この場合に電子スイッチを切り替えて、まず
データの始めのヘッダ信号を出力し、その後AGC、
γ、GAINおよびSET−UPのON/OFF状態、
シャッタースピード、動作モード、画像取り込みなどの
設定スイッチのそれぞれの設定情報を2進コード信号と
して出力し、さらに有効画面信号を出力する。
【0040】次に、ビデオ信号に重畳される設定情報の
処理内容について説明する。
【0041】(1).AGC補正の場合、画像の平均値でA
GCをするか、ピーク値でAGCをするかで内容は異な
るが、平均値の場合はピーク値の波形がなくなることが
あり、一方ピーク値の場合は波形を保ったままで全体の
ゲインをコントロールすることができる。
【0042】(2).ガンマ(γ)補正切換(0.45または
1)は、γの値により波形修正を行う処理である。
【0043】(3).GAIN補正は、波形の増幅度を補正
する処理のことで、ゲインを大とした場合にはノイズも
増え、そのために画像処理装置2でCCDカメラ1のス
イッチの設定状態を見ることでノイズを考えた処理がで
きる。
【0044】(4).シャッタースピード(画像を読み込む
時間)は、カメラのシャッタースピードと同じで1/6
0秒、1/125秒、・・・、1/10000秒などが
あり、このCCDカメラ1のスイッチの設定状態により
シャッタースピードがどうなっているかが解るようにな
る。
【0045】(5).動作モードは、一例としてCCDには
フレーム蓄積やフィールド蓄積があり、それに合わせた
画像処理ができるようになる。
【0046】(6).画像取り込みは、ビデオ信号の取り込
みたい部分の信号を出力して画像処理を行うものであ
る。
【0047】以上の設定情報による処理は、ビデオ信号
が伝送される1本のケーブルに重畳されてくる情報化さ
れた設定情報信号に基づいて画像処理装置2の内部にお
いて行うことができる。
【0048】従って、本実施例の画像処理システムによ
れば、CCDカメラ1の内部において、同期信号発生回
路9から出力される同期信号によってビデオ信号再生回
路7および情報信号発生回路10を同期させて動作させ
ることにより、ビデオ信号再生回路7から出力されるビ
デオ信号の垂直帰線期間に情報信号発生回路10から出
力される設定情報信号をビデオ出力回路11で重畳させ
て出力することができるので、CCDカメラ1のスイッ
チの設定状態を他のケーブルを使用しないで、ビデオ信
号の1本のケーブルによってCCDカメラ1と画像処理
装置2とを接続して画像処理を行うことができる。
【0049】特に、AGC、γ、GAINまたはSET
−UPのON/OFF状態、シャッタースピード、動作
モードおよび画像取り込みの情報を2進コード信号とし
て情報化することができるので、ビデオ信号の有効画面
信号部分と同様に扱うことができる。
【0050】また、CCU装置3によってビデオ信号に
重畳された設定情報信号を検出してチェックすることが
できるので、不具合が生じた場合などに迅速に原因の確
認と設定状態の変更処置ができる。
【0051】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることはいうまでもない。
【0052】たとえば、本実施例の画像処理システムに
ついては、図1のようなシステム構成、さらに図2のよ
うなCCDカメラの構成に限定されるものではなく、少
なくともビデオ信号の再生回路と設定情報の発生回路と
を内蔵したCCDカメラ、さらに他の画像処理用カメラ
などについても広く適用可能である。
【0053】また、ビデオ信号の垂直帰線期間に重畳さ
せる設定情報についても、前述の情報の他に画像処理の
ための他の種々の情報を重畳させる場合などについても
適用可能であることはいうまでもない。
【0054】
【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。
【0055】(1).画像処理用カメラから出力されるビデ
オ信号の垂直帰線期間に、画像処理用カメラの設定情報
を重畳して出力することにより、設定情報を用いた画像
処理において、ビデオ信号用ケーブルに画像処理用カメ
ラの設定情報を載せて出力することができるので、画像
処理用カメラと画像処理装置とを1本のケーブルによっ
て接続して画像処理を行うことが可能となる。
【0056】(2).画像処理用カメラの設定情報を情報化
して2進コード信号としてビデオ信号の垂直帰線期間に
重畳することにより、ビデオ信号の有効画面信号部分と
同様に信号処理を行うことが可能となる。
【0057】(3).画像処理装置と並列に画像処理用カメ
ラの設定情報を検出する検出装置を接続することによ
り、画像処理用カメラの設定情報を検出して設定状態の
チェックができるので、不具合が生じた場合などに迅速
に原因の確認と設定状態の変更処置が可能となる。
【0058】(4).前記(1) 〜(3) により、画像処理用カ
メラの情報伝送用のケーブル、さらにこのケーブルの接
続機構などを低減することができるので、電子機器の小
型・軽量化、さらに計測・制御などの各種工業用システ
ムの狭いスペースへの配置などによる小型化、また計測
・制御のための情報の多量化などに対して良好に対応す
ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例である画像処理システムを示
すブロック図である。
【図2】本実施例の画像処理システムに用いられる画像
処理用カメラを示す構成図である。
【図3】本実施例の画像処理システムに用いられる画像
処理装置の概要を示すブロック図である。
【符号の説明】
1 CCDカメラ(画像処理用カメラ) 2 画像処理装置 3 CCU装置(検出装置) 4 テレビモニタ(表示装置) 5 切り替えスイッチ 6 CCDイメージエリアセンサ(撮像素子) 7 ビデオ信号再生回路 8 CCDタイミング発生回路 9 同期信号発生回路 10 情報信号発生回路(発生手段) 11 ビデオ出力回路(出力手段) 12 A/D変換部 13 画像メモリ部 14 演算部 15 D/A変換部 16 制御部 17 入力部

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 被写体を撮像素子により光学的に撮像
    し、電気信号に変換して出力するビデオ信号の出力方法
    であって、前記ビデオ信号の垂直帰線期間に、このビデ
    オ信号を画像処理するための設定情報を重畳して出力す
    ることを特徴とするビデオ信号の出力方法。
  2. 【請求項2】 請求項1記載のビデオ信号の出力方法で
    あって、前記設定情報として、AGC、γ、GAINま
    たはSET−UPのON/OFF状態、シャッタースピ
    ード、動作モードおよび画像取り込みなどのうち少なく
    とも1つの情報を情報化して2進コード信号として前記
    ビデオ信号の垂直帰線期間に重畳することを特徴とする
    ビデオ信号の出力方法。
  3. 【請求項3】 被写体を撮像素子により光学的に撮像
    し、電気信号に変換してビデオ信号として出力する画像
    処理用カメラであって、前記ビデオ信号の垂直帰線期間
    に同期させて前記画像処理用カメラの設定情報を発生す
    る発生手段と、この発生手段から発生された設定情報を
    前記ビデオ信号の垂直帰線期間に重畳させて出力する出
    力手段とが内蔵されていることを特徴とする画像処理用
    カメラ。
  4. 【請求項4】 請求項3記載の画像処理用カメラであっ
    て、前記発生手段は、前記画像処理用カメラの設定情報
    であるAGC、γ、GAINまたはSET−UPのON
    /OFF状態、シャッタースピード、動作モードおよび
    画像取り込みなどの情報を電子スイッチの切り替えによ
    り順次取り込み、情報化して2進コード信号として発生
    することを特徴とする画像処理用カメラ。
  5. 【請求項5】 請求項3または4記載の画像処理用カメ
    ラであって、前記撮像素子として、CCDイメージエリ
    アセンサが用いられていることを特徴とする画像処理用
    カメラ。
  6. 【請求項6】 請求項3、4または5記載の画像処理用
    カメラを用いた画像処理システムであって、前記画像処
    理用カメラに、前記ビデオ信号を前記設定情報などを用
    いて画像処理を行う画像処理装置、およびこの画像処理
    装置により画像処理された画像表示を行う表示装置が接
    続されていることを特徴とする画像処理システム。
  7. 【請求項7】 請求項6記載の画像処理システムであっ
    て、前記画像処理装置と並列に、前記画像処理用カメラ
    の設定情報を検出する検出装置が接続されていることを
    特徴とする画像処理システム。
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