JPH0821944A

JPH0821944A - レンズ駆動装置

Info

Publication number: JPH0821944A
Application number: JP15723994A
Authority: JP
Inventors: Tetsuji Emura; 哲二江村
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1994-07-08
Filing date: 1994-07-08
Publication date: 1996-01-23

Abstract

(57)【要約】【目的】ボイスコイルモータを用いたレンズ駆動装置に
おいて、レンズ位置の情報のみを用いて移動速度に比例
する制動制御を実現させる。【構成】位置センサによる前回の検出値Ｖｓ^-1と今回の
検出値Ｖｓとを比較して（Ｓ25）、レンズ位置が最小変
化量だけ変化したか否かを判別させる（Ｓ26）。そし
て、レンズ位置の変化がない場合には、制御周期毎にカ
ウンタを増加させる（Ｓ27）。一方、レンズ位置の変化
が判別されたときには（Ｓ27）、それまでのカウント数
の逆数をレンズの移動速度に対応する値として見做し、
かかる逆数に定数Ａを乗算した値をボイスコイルモータ
の制御信号Ｖｏから減算し、移動速度に比例した制動を
かけるようにする（Ｓ28）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレンズ駆動装置に関し、
詳しくは、レンズを目標位置に移動させる制御におい
て、レンズの移動速度に応じて駆動制御に補正を施す技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビデオカメラ，スチルカメラ等において
フォーカシングやズーミングのためにレンズを駆動する
アクチュエータとして、従来、ＤＣモータやステッピン
グモータなどが知られているが、近年では、ボイスコイ
ルモータを用いる構成のものが開発されている（特開平
４−２５８１１号公報等参照）。

【０００３】前記ボイスコイルモータは、リング状のコ
イルと、中心放射方向に着磁されたリング状のマグネッ
トとをそれぞれ同心に設けてなり、前記コイルに電流を
流すとフレミングの左手の法則によって前記コイルが軸
方向に力を受けて移動することを利用したアクチュエー
タであり、前記コイルを固定しているレンズ支持部材を
前記コイルに対する通電制御によって光軸方向に移動さ
せるリニアモータである。

【０００４】上記のボイスコイルモータを用いたレンズ
駆動装置では、モータの発生トルクを直接レンズの駆動
に利用できるので、消費電力が少なく、駆動速度が速い
という利点であり、また、レンズ支持部材とモータとを
一体化できるため、レンズ鏡胴部の小型化，軽量化を図
れるという利点がある。しかしながら、上記のボイスコ
イルモータを用いたレンズ駆動装置では、非通電時には
レンズの安定位置がなく、機械的にレンズをある位置に
保持することができないため、レンズ駆動の始まりから
終わりの制動、及び、停止後その位置に留まるようにす
ることを、駆動コイルへの通電制御によって行わせる必
要があり、従来では、以下に示すような構成によって前
記通電制御を行っていた。

【０００５】図６は、ボイスコイルモータをビデオカメ
ラにおけるフォーカシングレンズの駆動に応用した従来
のレンズ駆動装置のシステムブロック図を示し、図７は
その制御ブロック図を示す（テレビジョン学会技術報告
Vol.17 no.5 第21頁〜第26「ビデオカメラ用リニアモー
タの開発」参照）。図６において、ズームレンズ２やフ
ォーカシングレンズ３等を含んで構成される撮影レンズ
群１を介してＣＣＤ７に結像した画像は、撮像回路８，
ＡＦ（オートフォーカス）信号検出回路９を経て焦点ず
れに対応した信号としてマイコン11に出力される。

【０００６】マイコン11は、前記焦点ずれ信号（オート
フォーカス信号）、及び、ズームレンズ位置情報，フォ
ーカシングレンズ位置情報、また、予め記憶されている
ズームレンズの位置に対する被写体距離とフォーカシン
グレンズとの関係を表すデータテーブルの情報を元に、
焦点を合わせるためにフォーカシングレンズを移動させ
るべき目標位置を計算し、更に、コイルの通電制御信号
を算出する。そして、フォーカス駆動アンプ12を介して
駆動コイル４に通電し、フォーカシングレンズ３を前記
目標位置に駆動する。

【０００７】フォーカシングレンズの位置情報は、フォ
ーカシングレンズ位置センサ６からアンプ15を介してマ
イコン11に読み込まれる。また、ビデオカメラの使用者
が、ズームスイッチ16を操作すると、マイコン11は、ズ
ームモータドライバ17を介してステップモータ18を制御
してズームレンズ２を駆動する。また、ズームレンズ２
の位置変化に応じて変化する焦点位置を補正するため
に、前記データテーブルの情報からフォーカシングレン
ズ３を移動させるべき目標位置を計算し、該目標位置に
フォーカシングレンズ３を駆動するようになっている。

【０００８】尚、図６において、５はヨーク、13はマグ
ネットであり、前記駆動コイル４，ヨーク５，マグネッ
ト13によってレンズ駆動用アクチュエータとしてのボイ
スコイルモータが構成される。また、図６において、10
はズームレンズ２が起点位置にあるか否かを検出するズ
ームレンズ起点センサである。図７は、前記マイコン11
により目標フォーカシングレンズ位置Ｖｘが決定された
後の制御アルゴリズムをブロック図化したものである。

【０００９】この図７に示すように、前記目標フォーカ
シングレンズ位置Ｖｘと実際のフォーカシングレンズ位
置Ｖｓとの偏差に対応する制御信号に摩擦補償などの補
正が加えられてマイコン11から駆動アンプ12に出力され
る。更に、リニアモータの高速性を生かしつつ高周波領
域での発振現象等の影響を防ぐため、レンズ移動速度に
比例した制動帰還をかけるようにしてあり、前記制動帰
還は、速度検出用コイル14を用いて、その発生起電力を
レンズ駆動アンプ12に出力させることで行っている。

【００１０】前記速度検出用コイル14に対しては、レン
ズ保持部材に固定された棒磁石がレンズの移動に伴って
前記コイル内を相対的に移動するようになっており、か
かる棒磁石の移動によって生じる磁束の変化割合、即
ち、レンズの移動速度に応じた誘導起電力が前記コイル
14に生じるようになっている。尚、図７において、Ｋｐ
は比例ゲイン、Ｋｉは積分ゲイン、Ｋｃは回路ゲイン、
Ｋｖは速度帰還ゲイン、Ｔは回路時定数、Ｓはラプラス
変数を示す。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
システムによると、レンズの移動速度に比例した制動帰
還をかけるために、速度検出用コイル14を用いており、
結果的に、レンズの駆動制御のために、位置センサの他
に前記速度検出用コイルを必要とする構成であって、コ
ストアップになるという問題があった。

【００１２】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、リニアモータの持つ高速性を損なうことなく、低
コストなレンズ駆動装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】そのため請求項１の発明
にかかるレンズ駆動装置は、レンズ位置検出手段で検出
されるレンズの位置に基づいてレンズを目標位置に移動
させるべくレンズ駆動手段を制御する制御手段を備える
と共に、前記レンズ位置検出手段で検出されるレンズ位
置の情報に基づいて前記レンズの移動速度を検知する移
動速度検知手段と、この移動速度検知手段で検知された
移動速度に基づいて前記制御手段による前記レンズ駆動
手段の制御を補正する移動速度による補正制御手段と、
を設けて構成される。

【００１４】請求項２の発明にかかるレンズ駆動装置で
は、前記レンズ駆動手段がボイスコイルモータによって
レンズを駆動する構成とした。請求項３の発明にかかる
レンズ駆動装置では、前記移動速度検知手段が、前記レ
ンズ位置検出手段によりレンズ位置が所定の単位変化量
だけ変化したことが検出されるまでの時間をレンズの移
動速度に相当する値として計測する構成とした。

【００１５】請求項４の発明にかかるレンズ駆動装置で
は、前記所定の単位変化量を、前記レンズ位置検出手段
により検出される最小変化量とする構成とした。請求項
５の発明にかかるレンズ駆動装置では、レンズ位置が所
定の単位変化量だけ変化したことが検出されるまでの時
間を、前記制御手段の制御周期毎にカウントアップされ
るカウンタのカウント値として計測する構成とした。

【００１６】

【作用】請求項１の発明にかかるレンズ駆動装置による
と、レンズ位置を検出するための手段を有するが、レン
ズの移動速度を直接的に検出するための手段は備えず、
前記レンズ位置の情報に基づいてレンズの移動速度を検
知する。そして、レンズの移動速度に応じてレンズ駆動
制御に補正を施して、レンズの移動速度に応じた制動制
御等を可能にする。

【００１７】請求項２の発明にかかるレンズ駆動装置で
は、レンズの駆動をボイスコイルモータによって行わせ
る構成とすることで、高速なレンズ駆動を可能にし、か
つ、レンズ鏡胴の小型・軽量化を図る一方、前記移動速
度に応じた制御補正によって、レンズ位置の保持，制動
を可能にする。請求項３の発明にかかるレンズ駆動装置
では、レンズ位置が所定の単位変化量だけ変化するのに
要した時間を計測することで、レンズの移動速度を検知
する構成とし、時間の逆数として速度が得られるように
すると共に、レンズ位置検出手段に高い分解能が要求さ
れない構成とした。

【００１８】請求項４の発明にかかるレンズ駆動装置で
は、前記時間計測を行う所定の単位変化量を、レンズ位
置検出手段において検出し得る最小変化量とし、レンズ
位置検出手段による検出性能を最大限に発揮させて移動
速度を検出させることを可能にした。請求項５の発明に
かかるレンズ駆動装置では、レンズ駆動の制御周期毎に
カウンタをカウントアップさせることで、前記時間を前
記カウンタによるカウント値によって計測する構成とす
ることで、時間計測を簡便に行えるようにした。

【００１９】

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図１は、
一実施例のシステムブロック図を示すものであり、図６
に示した構成要素と同一要素には同一符合を付して詳細
な説明を省略する。図１に示すレンズ駆動装置は、駆動
コイル４とマグネット13とからなるボイスコイルモータ
（レンズ駆動手段）によってフォーカシングレンズ３を
合焦位置に移動させるべく、マイコン11（制御手段）が
フォーカシングレンズ位置センサ６（レンズ位置検出手
段）で検出されるフォーカシングレンズ３の実際の位置
と目標位置との偏差に応じて前記駆動コイル４への通電
を制御する構成となっている。

【００２０】但し、図１に示す本実施例の構成では、図
６に示される速度検出用コイル14を備えておらず、前記
フォーカシングレンズ位置センサ６のみを備えて構成さ
れており、駆動アンプ12に対する制動帰還制御は行われ
ない。前記位置センサ６は、先端部が傾斜した傾斜マグ
ネットと、この傾斜マグネットの傾斜部に対向配置され
るホール素子とから構成され、フォーカシングレンズ３
の移動に応じてホール素子に対する傾斜マグネットから
の磁束密度が変化することにより、ホール素子からの出
力電圧が変化し、この電圧がフォーカシングレンズ３の
位置に対応するようになっている。

【００２１】このホール素子の出力電圧の変化は、フォ
ーカシングレンズ枠に設置された傾斜マグネットの位置
変化即ちフォーカシングレンズの位置変化と直線関係に
あるため、ホール素子の出力電圧をＡ／Ｄ変換すれば、
位置制御の最小単位は、例えばフォーカシングレンズの
全移動量５ｍｍを８ビットのＡ／ＤコンバータでＡ／Ｄ
変換すると、５ｍｍ／256 ＝19.5μｍとなる。また、こ
の位置センサは、これに限ることなく、電気的或いは光
学的に検出する方法であっても良いし、また、センサ出
力変化がフォーカシングレンズ移動量のアナログ量であ
る必要もなく、センサ出力が直接ディジタル量として出
力されるものであっても良い。センサ出力がディジタル
値である場合には、位置制御の最小単位はそのセンサの
ディジタル出力の最小単位であることはいうまでもな
い。

【００２２】ここで、前記図１のシステムブロック図に
示されるレンズ駆動装置におけるレンズ駆動制御は、概
略図２のフローチャートに示すようにして行われる。ま
ず、各種のイニシャライズ処理を行った後（Ｓ１）、ズ
ームスイッチ16が操作されたか否かを判別し（Ｓ２）、
ズームスイッチ16の非操作時であるときには、ＡＦ信号
検出回路９からの信号に基づいてオートフォーカス信号
（合焦位置）の変化を検出する（Ｓ３）。

【００２３】そして、前記オートフォーカス信号、ズー
ムレンズ位置情報，フォーカシングレンズ位置情報、ま
た、予め記憶されているズームレンズの位置に対する被
写体距離とフォーカシングレンズの位置との関係を表す
データテーブル（図４参照）の情報を元に、焦点を合わ
せるために移動させるべきフォーカシングレンズの目標
位置Ｖｘを計算し（Ｓ４）、該目標位置Ｖｘに応じてフ
ォーカス駆動アンプ12を介して駆動コイル４に通電し、
フォーカシングレンズ３を前記目標位置に駆動する（Ｓ
５）。

【００２４】一方、ズームスイッチ16の操作が行われた
ときには、ズームの方向を検出し（Ｓ６）、更に、図４
に示すようなデータテーブルを参照して（Ｓ７）、ズー
ム動作によるフォーカシングレンズ３の補正目標位置を
計算する（Ｓ８）。そして、ズームスイッチ16の操作に
応じてズームレンズ２を駆動する一方（Ｓ９）、前記補
正された目標位置Ｖｘに応じてフォーカシングレンズ３
を駆動する（Ｓ10）。

【００２５】即ち、いずれの場合も、マイコン11におい
て算出されるフォーカシングレンズ３の目標位置Ｖｘが
算出され、この目標位置Ｖｘと実際のフォーカシングレ
ンズ位置Ｖｓとの差分電圧に比例した電圧を、駆動コイ
ル４に印加することにより、フォーカシングレンズ３は
移動する（図３参照）。但し、レンズが移動する機構に
は、摩擦抵抗が存在し、また、レンズの姿勢により重力
やレンズ全体の加速，振動などの外からの力が加わるた
め、これらの影響を打ち消すため、前記差分電圧に対し
て積分補償や摩擦補償などをかけるようにしてある（図
３参照）。

【００２６】ところで、レンズの移動速度よりも高速に
マイコン処理が行われないと、レンズ駆動を安定的に制
御することができないため、本実施例では、レンズが最
大速度で移動する場合であっても、フォーカシングレン
ズ３の位置が、検出上の最小単位（最小変化量）だけ動
く間に、図５のフローチャートに示すモータ駆動ルーチ
ン（制御手段）が単位時間毎に複数回実行されるように
してある。即ち、レンズが最大速度で移動しても、レン
ズ位置の検出値が最小のステップ変化（最小変化量）を
示すまでの間に、必ず前記モータ駆動ルーチンが複数回
実行されるように設定してある。

【００２７】従って、前記最小単位だけの移動が検出さ
れる間に前記モータ駆動ルーチンが実行された回数は、
前記最小変化量だけレンズが移動するのに要した時間に
相当することになり、かかる時間の逆数がフォーカシン
グレンズの移動速度に対応することになる。そこで、本
実施例では、図５のフローチャートに示すモータ駆動ル
ーチンに従って、速度検出用コイルによる移動速度の直
接的な検出を行わずに、レンズ駆動制御にレンズの移動
速度に比例する制動帰還（図３参照）をかけるようにし
てある。

【００２８】図５のフローチャートは、前述のように、
レンズが最大速度で移動する場合であっても、フォーカ
シングレンズ３の位置が検出可能な最小変化量だけ動く
間に、複数回実行されるような微小時間毎に実行される
ようになっており、まず、フォーカシングレンズ位置セ
ンサ６で検出されるフォーカシングレンズ３の現在位置
Ｖｓを読み込む（Ｓ21）。

【００２９】そして、前記目標位置Ｖｘと前記現在位置
Ｖｓとの偏差を演算し（Ｓ22）、これに対して積分ゲイ
ン（Ｓ23）や摩擦補償（Ｓ24）を加えて駆動コイル４に
対する出力Ｖｏを設定する（図３参照）。一方、今回検
出された現在位置Ｖｓと、本ルーチンの前回実行時に検
出されメモリされている位置Ｖｓ_-1とを比較することで
（Ｓ25）、フォーカシングレンズ３の位置に変化が生じ
ているか否かを判別する（Ｓ26）。

【００３０】本実施例では、レンズが最大速度で移動し
ても、マイコン11に読み込まれる位置情報がステップ変
化を示す周期の間で、複数回本ルーチンが実行されるよ
うに設定してあるから、本ルーチンの実行周期の間で、
レンズ位置が検出上の最小単位以上に変化することはな
いので、前記Ｓ26においてレンズ位置の変化が判別され
た場合には、前記最小単位だけレンズが移動したことに
なる。

【００３１】そして、フォーカシングレンズ３の移動が
判別されなかったときには、カウンタを１アップさせ
（Ｓ27）、前記出力Ｖｏを駆動アンプ12を介して駆動コ
イル４に出力する（Ｓ31）。一方、フォーカシングレン
ズ３の移動が判別されたときには（Ｓ26）、それまでの
カウンタによるカウント数が、フォーカシングレンズ３
が前記最小単位だけ移動するのに要した時間、即ち、フ
ォーカシングレンズ３の移動速度に相当することから、
前記カウンタによるカウント数の逆数に速度フィードバ
ックゲインＡを乗算した値を、前記出力Ｖｏから減算し
て制動をかける方向に前記出力Ｖｏを補正設定する（Ｓ
28：移動速度検知手段，移動速度による補正制御手
段）。

【００３２】前記速度フィードバックゲインＡは、現在
位置Ｖｓと位置指令Ｖｘとの差の絶対値｜Ｖｘ−Ｖｓ｜
の関数であり、制動をかける大きさの度合いと考えて良
く、｜Ｖｘ−Ｖｓ｜が小さいときは大きく、逆に大きい
ときは小さい。つまり、位置指令を出すとき、その目標
位置に近いところに現在位置があるときは、目標位置を
通り過ぎてしまわないように速度が必要以上にならない
ように制動をかけつつ制御するのに対し、目標位置に対
して現在位置が大きくはなれているときは、ほとんど或
いは全く制動を掛けず、指令を出す現在位置から最高速
で目標位置に進み、目標位置に近づくにつれ制動量を多
くしていって次第に速度を下げつつその目標の指令位置
に達するようにする。この速度の制動量（速度フィード
バックゲインＡ）が小さ過ぎると、一度通り過ぎたまた
逆戻りさせる必要が出て、またそれがしばらく繰り返し
てしまうので、目標位置の前後をレンズが振動してなか
なか目標位置に到達できなかったり、また、大き過ぎる
となかなか目標位置に到達せず必要以上に時間が掛かっ
たりするので、適切な制御をする意味でこの速度フィー
ドバックゲインＡはとても重要な値である。このＡは、
図５のモータ駆動ルーチンの中のＳ22で決定され、Ｓ28
で使われるが、ここでは、図示しなかったが、前記｜Ｖ
ｘ−Ｖｓ｜がとても大きくＡ＝０のときはこのＳ28の前
にもう１つ分岐を設けてＳ28をスキップできるようにし
ても良く、その方がこのモータ駆動ルーチンの時間を少
なくて済む。

【００３３】そして、次に、前記カウンタをゼロリセッ
トすることで（Ｓ29）、次にフォーカシングレンズ３が
検出上の最小単位だけ移動したことが検出されるまでに
要した時間が、本ルーチンの実行回数としてカウントさ
れるようにする。更に、今回検出されたフォーカシング
レンズ３の位置Ｖｓを前回値Ｖｓ_-1にセットして（Ｓ3
0）、現在位置を基準として次回に位置変化が判別され
るようにする。

【００３４】このように、本実施例では、位置センサ６
で検出されるフォーカシングレンズ３の位置に変化が生
じるまでのコイル駆動ルーチンの実行回数をカウントに
よって計数し、該カウント値によってレンズ３の移動速
度を検知する。そして、該検知された移動速度に応じて
制動がかかるように出力Ｖｏを補正設定して駆動アンプ
12に出力する構成としてあり、駆動アンプ12に入力され
る段階で制動帰還がかかった出力になっている。

【００３５】従って、ボイスコイルモータの制御におい
て制動帰還をかけるために、速度検出用コイルを設ける
必要がなくなり、また、レンズ移動速度を制御ルーチン
の周期毎にカウントアップされるカウンタによるカウン
ト数による時間計測結果で検知するから、位置センサ６
として高分解能のものが必要でなく、前記制動帰還を低
コストに実現できるものである。

【００３６】即ち、一定時間当たりの位置の変化量を演
算し、該変化量に基づいて移動速度を求める構成の場合
には、位置センサ６やＡ／Ｄ変換器を含めた位置検出手
段の分解能が高くないと精度の良い速度検出が行えない
が、本実施例では、予め設定された位置の単位変化量を
基準として、かかる単位変化量だけ移動するのに要した
時間を計測するから、モータ駆動ルーチンの実行周期を
充分に短くすることで、精度の良く移動速度を検知でき
る。

【００３７】また、レンズが単位変化量だけ移動するの
に要した時間を、制御周期毎にカウントアップさせるカ
ウンタによって計測させるから、時間計測のために新た
な部品を追加する必要がない。また、レンズが移動する
のに要した時間を計測させる単位変化量を、位置検出に
おいて検出し得る最小変化量としたことで、位置検出の
性能を最大限に発揮させて移動速度の検出を行わせるこ
とができる。

【００３８】尚、上記図５のフローチャートに示す制御
では、レンズ位置の変化が検出されたときにのみ、制動
帰還（速度帰還）がかかる構成となっているが、次にレ
ンズ位置の最小ステップ変化が検出されるまでの間にお
いて適当な減衰特性で制動帰還をかける構成としても良
い。また、本実施例は、リアフォーカスタイプのズーム
レンズであったが、もちろん、フロントフォーカスタイ
プのズームレンズでも構わないし、また、その他の光学
系であっても全く差支えない。また、上記では、図５の
モータ駆動ルーチンの実行回数で時間計測をしてレンズ
移動速度を算出したが、その計測された時間はもちろん
ＣＰＵの１クロック時間の整数倍であることに他ならな
いのであって、直接図５のモータ駆動ルーチンの実行中
の時間つまりＣＰＵクロックを直接カウントしても全く
同じことである。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明にか
かるレンズ駆動装置によると、レンズの移動速度を検出
するための専用のセンサを不要としつつ、移動速度に応
じた制動帰還を実現でき、前記センサの省略によってコ
スト低減を図れるという効果がある。

【００４０】請求項２の発明にかかるレンズ駆動装置に
よると、レンズの駆動をボイスコイルモータによって行
わせるから、高速駆動が行えると共に、レンズ鏡胴の小
型化，軽量化を図ることができ、然も、移動速度を検出
するためのセンサを備えることなく、ボイスコイルモー
タの駆動制御に制動帰還をかけることが可能となる。請
求項３の発明にかかるレンズ駆動装置によると、レンズ
位置が単位変化量だけ移動したことが検出されるまでの
時間を計測させて移動速度を検知する構成としたので、
レンズ位置の検出に高分解能が要求されず、コストアッ
プが避けられるという効果がある。

【００４１】請求項４の発明にかかるレンズ駆動装置に
よると、前記単位変化量を、位置検出手段において検出
し得る最小変化量としたことにより、位置検出手段によ
る検出性能を最大限に発揮させて移動速度を検出させる
ことができるという効果がある。請求項５の発明にかか
るレンズ駆動装置によると、制御周期毎にカウントアッ
プされるカウンタによって時間計測を行わせるから、部
品追加等の必要なく、レンズの移動速度を位置の単位変
化に要した時間として検知させることができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるシステムブロック
図。

【図２】実施例におけるレンズ駆動制御の概略を示すフ
ローチャート。

【図３】実施例における制御ブロック図。

【図４】実施例におけるズーム補正データテーブルを示
す線図。

【図５】実施例における速度検知と制動帰還とを示すフ
ローチャート。

【図６】従来のレンズ駆動装置のシステムブロック図。

【図７】従来のレンズ駆動装置の制御ブロック図。

【符号の説明】

１撮影レンズ群２ズームレンズ３フォーカシングレンズ４駆動コイル５ヨーク６フォーカシングレンズ位置センサ７ＣＣＤ８撮像回路９ＡＦ信号検出回路 10 ズームレンズ起点センサ 11 マイコン 12 駆動アンプ 13 マグネット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｂ 3/10 13/34 Ｇ０３Ｂ 3/10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記
レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段と、該レン
ズ位置検出手段で検出されるレンズの位置に基づいてレ
ンズを目標位置に移動させるべく前記レンズ駆動手段を
制御する制御手段と、を備えてなるレンズ駆動装置にお
いて、前記レンズ位置検出手段で検出されるレンズ位置の情報
に基づいて前記レンズの移動速度を検知する移動速度検
知手段と、該移動速度検知手段で検知された移動速度に基づいて前
記制御手段による前記レンズ駆動手段の制御を補正する
移動速度による補正制御手段と、を設けたことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】前記レンズ駆動手段が、ボイスコイルモー
タであることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装
置。
【請求項３】前記移動速度検知手段が、前記レンズ位置
検出手段によりレンズ位置が所定の単位変化量だけ変化
したことが検出されるまでの時間をレンズの移動速度に
相当する値として計測することを特徴とする請求項１又
は２のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】前記所定の単位変化量が、前記レンズ位置
検出手段により検出される最小変化量であることを特徴
とする請求項３記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】前記時間を、前記制御手段の制御周期毎に
カウントアップされるカウンタのカウント値として計測
することを特徴とする請求項３又は４のいずれかに記載
のレンズ駆動装置。