JPH08219269A - 自動変速機におけるトルクコンバータのトルク比推定装置及びライン圧制御装置 - Google Patents
自動変速機におけるトルクコンバータのトルク比推定装置及びライン圧制御装置Info
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- JPH08219269A JPH08219269A JP2509695A JP2509695A JPH08219269A JP H08219269 A JPH08219269 A JP H08219269A JP 2509695 A JP2509695 A JP 2509695A JP 2509695 A JP2509695 A JP 2509695A JP H08219269 A JPH08219269 A JP H08219269A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】低コストでトルクコンバータの変速中のトルク
比を推定する。 【構成】アップシフト操作後、トルクフェーズでは開始
時の速度比ＥＲＡＴＩＯに基づいてトルクコンバータの
トルク比を推定し、イナーシャフェーズ移行後は、機関
回転速度Ｎｅの最大値ＮＥＭＡＸ検出時に求められた疑
似速度比ＥＲＴＩＯを、該最大値ＮＥＭＡＸから予測さ
れる速度比変化に応じた補正量ＤＥＲＡＴＩＯを加算し
て補正した速度比に基づいてトルク比を推定するように
した。
比を推定する。 【構成】アップシフト操作後、トルクフェーズでは開始
時の速度比ＥＲＡＴＩＯに基づいてトルクコンバータの
トルク比を推定し、イナーシャフェーズ移行後は、機関
回転速度Ｎｅの最大値ＮＥＭＡＸ検出時に求められた疑
似速度比ＥＲＴＩＯを、該最大値ＮＥＭＡＸから予測さ
れる速度比変化に応じた補正量ＤＥＲＡＴＩＯを加算し
て補正した速度比に基づいてトルク比を推定するように
した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トルクコンバータ付き
自動変速機の変速時におけるトルクコンバータのトルク
比を推定する装置と該推定されたトルク比を用いて変速
制御用のライン圧を制御する装置に関する。
自動変速機の変速時におけるトルクコンバータのトルク
比を推定する装置と該推定されたトルク比を用いて変速
制御用のライン圧を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の自動変速機においては、各変速
要素を油圧回路に供給されるライン圧によって制御する
ことにより変速制御を行うが、変速による機関側と車軸
側とのトルク変化によるショックを緩和するため、前記
ライン圧を機関トルクに応じて適正値に調整する必要が
ある。
要素を油圧回路に供給されるライン圧によって制御する
ことにより変速制御を行うが、変速による機関側と車軸
側とのトルク変化によるショックを緩和するため、前記
ライン圧を機関トルクに応じて適正値に調整する必要が
ある。
【０００３】このため、特開平１−１１６３６号公報に
開示されるものでは、機関の燃料噴射量から機関の出力
トルクを求め、該機関出力トルクとトルクコンバータの
出力トルクつまり変速機入力トルクとを推定し、好適な
ライン圧を規定している。また、該ライン圧の規定に際
してトルクコンバータのトルク比を考慮している。ま
た、特開平３−２４９４６８号公報に開示されるもので
は、変速機入力トルクを吸入空気流量、機関回転速度及
びトルクコンバータのトルク比から算出している。
開示されるものでは、機関の燃料噴射量から機関の出力
トルクを求め、該機関出力トルクとトルクコンバータの
出力トルクつまり変速機入力トルクとを推定し、好適な
ライン圧を規定している。また、該ライン圧の規定に際
してトルクコンバータのトルク比を考慮している。ま
た、特開平３−２４９４６８号公報に開示されるもので
は、変速機入力トルクを吸入空気流量、機関回転速度及
びトルクコンバータのトルク比から算出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平１−１１６３６号公報に開示されるものでは、燃料
噴射量と機関回転速度とをパラメータとするマップから
ライン圧を参照する方式であるためＲＯＭの容量が大き
くなり、ひいてはＣＰＵが高価になる。また、燃料噴射
量と機関回転速度で規定される油圧値マップをトルク比
を考慮に入れてマッチングするため工数も多くかかると
いう問題があった。
開平１−１１６３６号公報に開示されるものでは、燃料
噴射量と機関回転速度とをパラメータとするマップから
ライン圧を参照する方式であるためＲＯＭの容量が大き
くなり、ひいてはＣＰＵが高価になる。また、燃料噴射
量と機関回転速度で規定される油圧値マップをトルク比
を考慮に入れてマッチングするため工数も多くかかると
いう問題があった。
【０００５】また、前記特開平３−２４９４６８号公報
に開示されるものでは、トルク比を直接求めるにはトル
クコンバータの速度比がわからねばならないため、変速
機入力側のタービン回転速度を検出するセンサが必要に
なり、やはり高価になるという問題があった。本発明
は、このような従来の問題点に鑑みなされたもので、高
価な装置を必要とすることなく適正なライン圧を求める
ために必要なトルク比を推定できるようにしたトルクコ
ンバータのトルク比推定装置を提供することを目的とす
る。
に開示されるものでは、トルク比を直接求めるにはトル
クコンバータの速度比がわからねばならないため、変速
機入力側のタービン回転速度を検出するセンサが必要に
なり、やはり高価になるという問題があった。本発明
は、このような従来の問題点に鑑みなされたもので、高
価な装置を必要とすることなく適正なライン圧を求める
ために必要なトルク比を推定できるようにしたトルクコ
ンバータのトルク比推定装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため請求項１に係る
発明は、図１に実線で示すように、機関の出力軸に連結
される自動変速機のトルクコンバータにおいて、機関回
転速度を検出する機関回転速度検出手段と、自動変速機
の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速度検出手段
と、自動変速機のギア比を検出するギア比検出手段と、
変速時に前記各検出手段によって検出される機関回転速
度と自動変速機出力軸の回転速度と変速前のギア比とに
基づいて変速前のギア比に維持されたとした場合のトル
クコンバータの疑似速度比を算出する疑似速度比算出手
段と、前記算出されたトルクコンバータの疑似速度比に
基づいて変速中のトルクコンバータのトルク比を推定す
るトルク比推定手段と、を含んで構成したことを特徴と
する。
発明は、図１に実線で示すように、機関の出力軸に連結
される自動変速機のトルクコンバータにおいて、機関回
転速度を検出する機関回転速度検出手段と、自動変速機
の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速度検出手段
と、自動変速機のギア比を検出するギア比検出手段と、
変速時に前記各検出手段によって検出される機関回転速
度と自動変速機出力軸の回転速度と変速前のギア比とに
基づいて変速前のギア比に維持されたとした場合のトル
クコンバータの疑似速度比を算出する疑似速度比算出手
段と、前記算出されたトルクコンバータの疑似速度比に
基づいて変速中のトルクコンバータのトルク比を推定す
るトルク比推定手段と、を含んで構成したことを特徴と
する。
【０００７】また、請求項２に係る発明は、変速時のト
ルクフェーズを判別するトルクフェーズ判別手段と、前
記トルク比推定手段は、トルクフェーズ時のトルク比に
ついてはトルクフェーズ時に前記疑似速度比算出手段に
よって算出された疑似速度比に基づいて推定することを
特徴とする。
ルクフェーズを判別するトルクフェーズ判別手段と、前
記トルク比推定手段は、トルクフェーズ時のトルク比に
ついてはトルクフェーズ時に前記疑似速度比算出手段に
よって算出された疑似速度比に基づいて推定することを
特徴とする。
【０００８】また、請求項３に係る発明は、変速時のイ
ナーシャフェーズを判別するイナーシャフェーズ判別手
段と、変速中の機関回転速度の極値を検出する極値検出
手段と、前記機関回転速度の極値に基づいてイナーシャ
フェーズ中の速度比変化を推定する速度比変化推定手段
と、を含み、前記トルク比推定手段は、イナーシャフェ
ーズ時のトルク比については前記極値が検出された時に
前記疑似速度比算出手段によって算出された疑似速度比
を前記速度比変化推定手段によって推定されたイナーシ
ャフェーズ中の速度比変化によって補正して求めた平均
的な疑似速度比に基づいて推定することを特徴とする。
ナーシャフェーズを判別するイナーシャフェーズ判別手
段と、変速中の機関回転速度の極値を検出する極値検出
手段と、前記機関回転速度の極値に基づいてイナーシャ
フェーズ中の速度比変化を推定する速度比変化推定手段
と、を含み、前記トルク比推定手段は、イナーシャフェ
ーズ時のトルク比については前記極値が検出された時に
前記疑似速度比算出手段によって算出された疑似速度比
を前記速度比変化推定手段によって推定されたイナーシ
ャフェーズ中の速度比変化によって補正して求めた平均
的な疑似速度比に基づいて推定することを特徴とする。
【０００９】また、請求項４に係る発明は、図２に示す
ように、機関の出力トルクを検出する機関出力トルク検
出手段と、請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の
トルクコンバータのトルク比推定装置によって推定され
たトルクコンバータのトルク比と、機関の出力トルクと
に基づいてトルクコンバータの出力軸に連結される歯車
式変速機入力軸のトルクを算出する変速機入力軸トルク
算出手段と、前記変速機入力軸トルクに基づいて変速制
御用のライン圧を設定するライン圧設定手段と、を含ん
で構成したことを特徴とする。
ように、機関の出力トルクを検出する機関出力トルク検
出手段と、請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の
トルクコンバータのトルク比推定装置によって推定され
たトルクコンバータのトルク比と、機関の出力トルクと
に基づいてトルクコンバータの出力軸に連結される歯車
式変速機入力軸のトルクを算出する変速機入力軸トルク
算出手段と、前記変速機入力軸トルクに基づいて変速制
御用のライン圧を設定するライン圧設定手段と、を含ん
で構成したことを特徴とする。
【００１０】
【作用】請求項１に係る発明によると、自動変速機の出
力軸回転速度に変速前のギア比を乗じることで、該変速
前のギア比に維持されたとした場合のトルクコンバータ
出力軸の疑似回転速度が求められ、これとトルクコンバ
ータ入力軸の回転速度である機関回転速度とに基づいて
トルクコンバータの疑似速度比が求められる。
力軸回転速度に変速前のギア比を乗じることで、該変速
前のギア比に維持されたとした場合のトルクコンバータ
出力軸の疑似回転速度が求められ、これとトルクコンバ
ータ入力軸の回転速度である機関回転速度とに基づいて
トルクコンバータの疑似速度比が求められる。
【００１１】そして、該疑似速度比に基づいてトルクコ
ンバータのトルク比が推定される。請求項２に係る発明
によると、トルクフェーズ中は実質的な変速が開始され
ておらずギア比に変化がないため、該トルクフェーズ中
に算出した疑似速度比は実際の速度比と一致しているの
で、そのまま該疑似速度比を用いてトルク比を算出する
ことができる。
ンバータのトルク比が推定される。請求項２に係る発明
によると、トルクフェーズ中は実質的な変速が開始され
ておらずギア比に変化がないため、該トルクフェーズ中
に算出した疑似速度比は実際の速度比と一致しているの
で、そのまま該疑似速度比を用いてトルク比を算出する
ことができる。
【００１２】請求項３に係る発明によると、イナーシャ
フェーズ中は変速よるギア比の変化で疑似速度比は実際
の速度比とは異なるが、該速度比の変化状態 (レベル)
はイナーシャフェーズ直前の機関回転速度の極値に関連
しており、したがって該極値検出時に算出した疑似速度
比と該極値に基づいて推定した速度比変化状態からイナ
ーシャフェーズ中の平均的な疑似速度比を算出でき、そ
れによってイナーシャフェーズ中のトルク比を推定する
ことができる。
フェーズ中は変速よるギア比の変化で疑似速度比は実際
の速度比とは異なるが、該速度比の変化状態 (レベル)
はイナーシャフェーズ直前の機関回転速度の極値に関連
しており、したがって該極値検出時に算出した疑似速度
比と該極値に基づいて推定した速度比変化状態からイナ
ーシャフェーズ中の平均的な疑似速度比を算出でき、そ
れによってイナーシャフェーズ中のトルク比を推定する
ことができる。
【００１３】請求項４に係る発明によると、トルクコン
バータのトルク比がわかれば、トルクコンバータの入力
軸トルクである機関出力トルクに対してトルクコンバー
タ出力軸トルク即ち変速機入力軸トルクを算出でき、該
変速機入力軸トルクによって変速時のトルクショックの
緩和と変速応答性とを両立できるようなライン圧を設定
することができる。
バータのトルク比がわかれば、トルクコンバータの入力
軸トルクである機関出力トルクに対してトルクコンバー
タ出力軸トルク即ち変速機入力軸トルクを算出でき、該
変速機入力軸トルクによって変速時のトルクショックの
緩和と変速応答性とを両立できるようなライン圧を設定
することができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。本実施例の構成を示す図３において、機関１の
出力側に自動変速機２が接続されている。自動変速機２
は、機関１の出力側に介在するトルクコンバータ３と、
このトルクコンバータ３を介して連結された歯車式変速
機４と、この歯車式変速機４中の各種変速要素の結合・
解放操作を行う油圧アクチュエータ５とを備える。油圧
アクチュエータ５に対する作動油圧は、図示しない各種
の電磁バルブを介してＯＮ・ＯＦＦ制御される。
明する。本実施例の構成を示す図３において、機関１の
出力側に自動変速機２が接続されている。自動変速機２
は、機関１の出力側に介在するトルクコンバータ３と、
このトルクコンバータ３を介して連結された歯車式変速
機４と、この歯車式変速機４中の各種変速要素の結合・
解放操作を行う油圧アクチュエータ５とを備える。油圧
アクチュエータ５に対する作動油圧は、図示しない各種
の電磁バルブを介してＯＮ・ＯＦＦ制御される。
【００１５】コントロールユニット６には、各種のセン
サからの信号が入力される。前記各種のセンサとして
は、機関１の吸気系のスロットル弁７の開度ＴＶＯを検
出するスロットルセンサ８が設けられている。また、機
関１のクランク軸又はこれに同期して回転する軸にクラ
ンク角センサ９が設けられている。このクランク角セン
サ９からの信号は例えば基準クランク角毎のパルス信号
で、その周期より機関回転速度Ｎｅが算出される。した
がって、クランク角センサ９は機関回転速度検出手段に
相当する。
サからの信号が入力される。前記各種のセンサとして
は、機関１の吸気系のスロットル弁７の開度ＴＶＯを検
出するスロットルセンサ８が設けられている。また、機
関１のクランク軸又はこれに同期して回転する軸にクラ
ンク角センサ９が設けられている。このクランク角セン
サ９からの信号は例えば基準クランク角毎のパルス信号
で、その周期より機関回転速度Ｎｅが算出される。した
がって、クランク角センサ９は機関回転速度検出手段に
相当する。
【００１６】また、自動変速機２の出力軸10の回転速度
Ｎｏを検出する出力軸回転速度検出手段としての出力軸
回転速度センサ11が設けられている。また、該出力軸回
転速度センサ11は、車速の検出を兼ねるものである。前
記コントロールユニット６は、運転者が操作するセレク
トレバーの操作位置信号に基づきセレクトレバーがＤレ
ンジの状態では、スロットル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰ
とに従って１速〜４速の変速位置を自動設定し、油圧ア
クチュエータ５を介して歯車式変速機４をその変速位置
に制御する変速制御を行うと同時に、変速中のトルクコ
ンバータ３のトルク比を推定し、該推定されたトルク比
によって定まる変速機入力軸トルクに応じた適正なライ
ン圧となるように制御するものである。
Ｎｏを検出する出力軸回転速度検出手段としての出力軸
回転速度センサ11が設けられている。また、該出力軸回
転速度センサ11は、車速の検出を兼ねるものである。前
記コントロールユニット６は、運転者が操作するセレク
トレバーの操作位置信号に基づきセレクトレバーがＤレ
ンジの状態では、スロットル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰ
とに従って１速〜４速の変速位置を自動設定し、油圧ア
クチュエータ５を介して歯車式変速機４をその変速位置
に制御する変速制御を行うと同時に、変速中のトルクコ
ンバータ３のトルク比を推定し、該推定されたトルク比
によって定まる変速機入力軸トルクに応じた適正なライ
ン圧となるように制御するものである。
【００１７】以下に本実施例によるトルクコンバータの
トルク比推定及びライン圧設定ルーチンを図４〜図６の
フローチャートに従って説明する。ステップ (図ではＳ
と記す。以下同様) １では、前記クランク角センサ９か
らの信号に基づいて算出された機関回転速度Ｎｅ、出力
軸回転速度センサ11によって検出された変速機出力軸回
転速度Ｎｏ、ギア比ＣＵＲＧＰを入力する。
トルク比推定及びライン圧設定ルーチンを図４〜図６の
フローチャートに従って説明する。ステップ (図ではＳ
と記す。以下同様) １では、前記クランク角センサ９か
らの信号に基づいて算出された機関回転速度Ｎｅ、出力
軸回転速度センサ11によって検出された変速機出力軸回
転速度Ｎｏ、ギア比ＣＵＲＧＰを入力する。
【００１８】ステップ２では、前記各値に基づいてトル
クコンバータ３の速度比ＥＴＲＡＴＩＯを次式により算
出する。このステップ２の機能が、疑似速度比算出手段
を構成する。 ＥＴＲＡＴＩＯ＝Ｎｏ×ＣＵＲＧＰ／Ｎｅ ステップ３では、変速時 (変速指令出力中) か否かを判
定する。
クコンバータ３の速度比ＥＴＲＡＴＩＯを次式により算
出する。このステップ２の機能が、疑似速度比算出手段
を構成する。 ＥＴＲＡＴＩＯ＝Ｎｏ×ＣＵＲＧＰ／Ｎｅ ステップ３では、変速時 (変速指令出力中) か否かを判
定する。
【００１９】ステップ３で変速時であると判定された場
合は、ステップ４へ進み、フラグＦＬＡＧＴＳが１にセ
ットされているか否かを判定する。このフラグＦＬＡＧ
ＴＳは非変速時に１にセットされる。ステップ４でフラ
グＦＬＡＧＴＳが１にセットされていると判定されたと
き、つまり変速開始時は、ステップ５へ進んで該変速開
始時に前記ステップ２で算出した速度比ＥＴＲＡＴＩＯ
をトルクフェーズの速度比ＥＲＡＴＩＯＴとして記憶保
持し、ステップ６で前記フラグＦＬＡＧＴＳを０にリセ
ットした後ステップ７へ進み、ステップ４でフラグＦＬ
ＡＧＴＳが０と判定されたときは、そのままステップ７
へ進む。
合は、ステップ４へ進み、フラグＦＬＡＧＴＳが１にセ
ットされているか否かを判定する。このフラグＦＬＡＧ
ＴＳは非変速時に１にセットされる。ステップ４でフラ
グＦＬＡＧＴＳが１にセットされていると判定されたと
き、つまり変速開始時は、ステップ５へ進んで該変速開
始時に前記ステップ２で算出した速度比ＥＴＲＡＴＩＯ
をトルクフェーズの速度比ＥＲＡＴＩＯＴとして記憶保
持し、ステップ６で前記フラグＦＬＡＧＴＳを０にリセ
ットした後ステップ７へ進み、ステップ４でフラグＦＬ
ＡＧＴＳが０と判定されたときは、そのままステップ７
へ進む。
【００２０】ステップ７では、変速がアップシフト (高
速段への変速) か否かを判定する。ステップ７でアップ
シフトと判定されたときは、ステップ８へ進み、現在の
機関回転速度ＮｅとＲＡＭに更新記憶されている最大回
転速度ＮＥＭＡＸとを比較し、Ｎｅ≧ＮＥＭＡＸである
ときは、ステップ９へ進んで最大回転速度ＮＥＭＡＸを
現在の機関回転速度Ｎｅによって更新する。尚、最大回
転速度ＮＥＭＡＸの初期値は０に設定されており、前記
比較による更新で変速中の最大回転速度を保持すること
ができる。
速段への変速) か否かを判定する。ステップ７でアップ
シフトと判定されたときは、ステップ８へ進み、現在の
機関回転速度ＮｅとＲＡＭに更新記憶されている最大回
転速度ＮＥＭＡＸとを比較し、Ｎｅ≧ＮＥＭＡＸである
ときは、ステップ９へ進んで最大回転速度ＮＥＭＡＸを
現在の機関回転速度Ｎｅによって更新する。尚、最大回
転速度ＮＥＭＡＸの初期値は０に設定されており、前記
比較による更新で変速中の最大回転速度を保持すること
ができる。
【００２１】ステップ10では、前記ステップ２で算出さ
れた現在の速度比ＥＴＲＡＴＩＯを後述するイナーシャ
フェーズでの速度比の初期値ＥＲＡＴＩＯＭＡＸとして
更新する。また、ステップ８でＮｅ＜ＮＥＭＡＸと判定
されたときは、ステップ９，10をジャンプしてステップ
11へ進む。
れた現在の速度比ＥＴＲＡＴＩＯを後述するイナーシャ
フェーズでの速度比の初期値ＥＲＡＴＩＯＭＡＸとして
更新する。また、ステップ８でＮｅ＜ＮＥＭＡＸと判定
されたときは、ステップ９，10をジャンプしてステップ
11へ進む。
【００２２】ステップ11では、前記最大回転速度ＮＥＭ
ＡＸからイナーシャフェーズでの速度比の補正値ＤＥＲ
ＡＩＯをマップからの検索により求める。この補正値Ｄ
ＥＲＡＩＯは、イナーシャフェーズで変化する速度比に
対して平均的な速度比を推定するため求められるもので
あり、図示のようにイナーシャフェーズに移行する直前
の最大回転速度ＮＥＭＡＸが小さいときほど速度比の変
化量が大きくなるため、補正量ＤＥＲＡＩＯが大きい値
に設定されている。
ＡＸからイナーシャフェーズでの速度比の補正値ＤＥＲ
ＡＩＯをマップからの検索により求める。この補正値Ｄ
ＥＲＡＩＯは、イナーシャフェーズで変化する速度比に
対して平均的な速度比を推定するため求められるもので
あり、図示のようにイナーシャフェーズに移行する直前
の最大回転速度ＮＥＭＡＸが小さいときほど速度比の変
化量が大きくなるため、補正量ＤＥＲＡＩＯが大きい値
に設定されている。
【００２３】ステップ12では、前記最大回転速度に対応
して算出された初期値ＥＲＡＴＩＯＭＡＸから前記補正
量ＤＥＲＡＩＯを減算することにより、イナーシャフェ
ーズでの平均的な速度比ＥＲＡＴＩＯＩを算出する。
尚、前記補正量ＤＥＲＡＩＯは前記イナーシャフェーズ
の速度比の変化レベルに応じて設定されたものであるか
ら、アップシフト時のステップ11の機能が速度比変化手
段の機能を含んでいる。
して算出された初期値ＥＲＡＴＩＯＭＡＸから前記補正
量ＤＥＲＡＩＯを減算することにより、イナーシャフェ
ーズでの平均的な速度比ＥＲＡＴＩＯＩを算出する。
尚、前記補正量ＤＥＲＡＩＯは前記イナーシャフェーズ
の速度比の変化レベルに応じて設定されたものであるか
ら、アップシフト時のステップ11の機能が速度比変化手
段の機能を含んでいる。
【００２４】ステップ18では、トルクフェーズかイナー
シャフェーズかを判別する。この機能がフェーズ判別手
段を構成する。尚、トルクフェーズの開始は前記変速指
令の開始によって判別し、ここではその後イナーシャフ
ェーズに移行したか否かを判別する。具体的なイナーシ
ャフェーズの判別方法としては、種々の公知例がある
が、例えば本願出願人が提案した変速機入力軸 (タービ
ン軸) の回転速度を検出するセンサを有しない場合で比
較的高精度に判別できる方式として、変速機出力軸回転
速度に変速前のギア比を乗じた疑似回転速度を変速前の
トルクコンバータの速度比で補正した判定用の回転速度
と実際の変速機出力軸回転速度とを比較してイナーシャ
フェーズの開始を推定するような方式を用いればよい
(特願平６−２１７５９４号参照) 。
シャフェーズかを判別する。この機能がフェーズ判別手
段を構成する。尚、トルクフェーズの開始は前記変速指
令の開始によって判別し、ここではその後イナーシャフ
ェーズに移行したか否かを判別する。具体的なイナーシ
ャフェーズの判別方法としては、種々の公知例がある
が、例えば本願出願人が提案した変速機入力軸 (タービ
ン軸) の回転速度を検出するセンサを有しない場合で比
較的高精度に判別できる方式として、変速機出力軸回転
速度に変速前のギア比を乗じた疑似回転速度を変速前の
トルクコンバータの速度比で補正した判定用の回転速度
と実際の変速機出力軸回転速度とを比較してイナーシャ
フェーズの開始を推定するような方式を用いればよい
(特願平６−２１７５９４号参照) 。
【００２５】そして、トルクフェーズと判定された場合
はステップ19へ進んでステップ５で保持された速度比Ｅ
ＲＡＴＩＯＴを、トルクフェーズでのトルク比算出に使
用する速度比ＥＲＡＴＩＯとしてセットする。また、イ
ナーシャフェーズと判定された場合はステップ20へ進ん
でステップ11でイナーシャフェーズへの移行直前に機関
回転速度Ｎｅが最大となったときに算出保持された速度
比ＥＲＡＴＩＯＩをイナーシャフェーズでのトルク比算
出に使用する速度比ＥＲＡＴＩＯとしてセットする。
はステップ19へ進んでステップ５で保持された速度比Ｅ
ＲＡＴＩＯＴを、トルクフェーズでのトルク比算出に使
用する速度比ＥＲＡＴＩＯとしてセットする。また、イ
ナーシャフェーズと判定された場合はステップ20へ進ん
でステップ11でイナーシャフェーズへの移行直前に機関
回転速度Ｎｅが最大となったときに算出保持された速度
比ＥＲＡＴＩＯＩをイナーシャフェーズでのトルク比算
出に使用する速度比ＥＲＡＴＩＯとしてセットする。
【００２６】ステップ21では、前記のようにして求めら
れたトルクフェーズ又はイナーシャフェーズでの速度比
ＥＲＡＴＩＯに対するトルク比ＴＲＡＴＩＯをマップか
らの検索により求める。このステップ21の機能が、トル
ク比推定手段を構成する。ステップ22では、変速機入力
トルクＴＱＴＲＩＮを次式により算出する。 ＴＱＴＲＩＮ＝Ｋ・Ｑ／Ｎｅ・ＴＲＡＴＩＯ ここで、Ｋは定数，Ｑは吸入空気流量であり、Ｋ・Ｑ／
Ｎｅはシリンダ吸入空気量に比例する機関出力トルクに
相当し、したがって、ステップ22の機能は変速機入力軸
トルク検出手段を構成すると同時に、機関出力トルク検
出手段の機能を含んでいる。
れたトルクフェーズ又はイナーシャフェーズでの速度比
ＥＲＡＴＩＯに対するトルク比ＴＲＡＴＩＯをマップか
らの検索により求める。このステップ21の機能が、トル
ク比推定手段を構成する。ステップ22では、変速機入力
トルクＴＱＴＲＩＮを次式により算出する。 ＴＱＴＲＩＮ＝Ｋ・Ｑ／Ｎｅ・ＴＲＡＴＩＯ ここで、Ｋは定数，Ｑは吸入空気流量であり、Ｋ・Ｑ／
Ｎｅはシリンダ吸入空気量に比例する機関出力トルクに
相当し、したがって、ステップ22の機能は変速機入力軸
トルク検出手段を構成すると同時に、機関出力トルク検
出手段の機能を含んでいる。
【００２７】ステップ23では、ステップ21で算出した変
速機入力トルクＴＱＴＲＩＮに基づいてマップからライ
ン圧ＰL を検索して求める。ステップ23の機能はライン
圧設定手段を構成する。このようにすれば、トルクコン
バータのタービン軸 (変速機入力軸) のトルクセンサは
勿論回転速度センサも用いることなく、トルク比を推定
でき、該推定トルク比を用いて求めた変速機入力軸トル
クに応じて変速制御用のライン圧を、変速ショックを緩
和しつつ変速応答性も満たすことのできる適正な値に制
御することができる。図７は、アップシフト時の各状態
量の変化を示したものである。
速機入力トルクＴＱＴＲＩＮに基づいてマップからライ
ン圧ＰL を検索して求める。ステップ23の機能はライン
圧設定手段を構成する。このようにすれば、トルクコン
バータのタービン軸 (変速機入力軸) のトルクセンサは
勿論回転速度センサも用いることなく、トルク比を推定
でき、該推定トルク比を用いて求めた変速機入力軸トル
クに応じて変速制御用のライン圧を、変速ショックを緩
和しつつ変速応答性も満たすことのできる適正な値に制
御することができる。図７は、アップシフト時の各状態
量の変化を示したものである。
【００２８】
【発明の効果】以上説明してきたように請求項１に係る
発明によると、トルクコンバータ出力軸のトルクや回転
速度を検出するセンサを用いることなく、トルクコンバ
ータの疑似速度比を推定し、該疑似速度比に基づいてト
ルクコンバータのトルク比を推定することができる。
発明によると、トルクコンバータ出力軸のトルクや回転
速度を検出するセンサを用いることなく、トルクコンバ
ータの疑似速度比を推定し、該疑似速度比に基づいてト
ルクコンバータのトルク比を推定することができる。
【００２９】また、請求項２に係る発明によると、トル
クフェーズ中は該トルクフェーズ中に算出した疑似速度
比をそのまま用いてトルク比を算出することができる。
また、請求項３に係る発明によると、イナーシャフェー
ズ中はイナーシャフェーズ直前の機関回転速度の極値に
基づいて推定した速度比変化状態からイナーシャフェー
ズ中の平均的な疑似速度比を算出でき、それによってイ
ナーシャフェーズ中のトルク比を推定することができ
る。
クフェーズ中は該トルクフェーズ中に算出した疑似速度
比をそのまま用いてトルク比を算出することができる。
また、請求項３に係る発明によると、イナーシャフェー
ズ中はイナーシャフェーズ直前の機関回転速度の極値に
基づいて推定した速度比変化状態からイナーシャフェー
ズ中の平均的な疑似速度比を算出でき、それによってイ
ナーシャフェーズ中のトルク比を推定することができ
る。
【００３０】請求項４に係る発明によると、前記推定さ
れたトルクコンバータのトルク比と機関出力トルクを用
いて変速機入力軸トルクを算出でき、該変速機入力軸ト
ルクによって変速時のトルクショックの緩和と変速応答
性とを両立できるようなライン圧を設定することができ
る。
れたトルクコンバータのトルク比と機関出力トルクを用
いて変速機入力軸トルクを算出でき、該変速機入力軸ト
ルクによって変速時のトルクショックの緩和と変速応答
性とを両立できるようなライン圧を設定することができ
る。
【図１】請求項１に係る発明の構成・機能を説明するブ
ロック図。
ロック図。
【図２】請求項４に係る発明の構成・機能を説明するブ
ロック図。
ロック図。
【図３】本発明の一実施例の全体システム構成図。
【図４】同上実施例のトルク比推定及びライン圧設定ル
ーチンの前段を示すフローチャート。
ーチンの前段を示すフローチャート。
【図５】同じく中段を示すフローチャート。
【図６】同じく後段を示すフローチャート。
【図７】アップシフト時の各状態量の変化を示す図。
１ 機関 ２ 自動変速機 ３ トルクコンバータ ６ コントロールユニット ８ スロットルセンサ ９ クランク角センサ 10 変速機出力軸 11 出力軸回転速度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:68
Claims (4)
- 【請求項１】機関の出力軸に連結される自動変速機のト
ルクコンバータにおいて、 機関回転速度を検出する機関回転速度検出手段と、 自動変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速
度検出手段と、 自動変速機のギア比を検出するギア比検出手段と、 変速時に前記各検出手段によって検出される機関回転速
度と自動変速機出力軸の回転速度と変速前のギア比とに
基づいて変速前のギア比に維持されたとした場合のトル
クコンバータの疑似速度比を算出する疑似速度比算出手
段と、 前記算出されたトルクコンバータの疑似速度比に基づい
て変速中のトルクコンバータのトルク比を推定するトル
ク比推定手段と、 を含んで構成したことを特徴とするトルクコンバータの
トルク比推定装置。 - 【請求項２】変速時のトルクフェーズを判別するトルク
フェーズ判別手段と、 前記トルク比推定手段は、トルクフェーズ時のトルク比
についてはトルクフェーズ時に前記疑似速度比算出手段
によって算出された疑似速度比に基づいて推定すること
を特徴とする請求項１に記載のトルクコンバータのトル
ク比推定装置。 - 【請求項３】変速時のイナーシャフェーズを判別するイ
ナーシャフェーズ判別手段と、 変速中の機関回転速度の極値を検出する極値検出手段
と、 前記機関回転速度の極値に基づいてイナーシャフェーズ
中の速度比変化を推定する速度比変化推定手段と、 を含み、 前記トルク比推定手段は、イナーシャフェーズ時のトル
ク比については前記極値が検出された時に前記疑似速度
比算出手段によって算出された疑似速度比を前記速度比
変化推定手段によって推定されたイナーシャフェーズ中
の速度比変化によって補正して求めた平均的な疑似速度
比に基づいて推定することを特徴とする請求項１又は請
求項２に記載のトルクコンバータのトルク比推定装置。 - 【請求項４】機関の出力トルクを検出する機関出力トル
ク検出手段と、 請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載のトルクコン
バータのトルク比推定装置によって推定されたトルクコ
ンバータのトルク比と、機関の出力トルクとに基づいて
トルクコンバータの出力軸に連結される歯車式変速機入
力軸のトルクを算出する変速機入力軸トルク算出手段
と、 前記変速機入力軸トルクに基づいて変速制御用のライン
圧を設定するライン圧設定手段と、 を含んで構成したことを特徴とする自動変速機のライン
圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2509695A JP3492004B2 (ja) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | 自動変速機におけるトルクコンバータのトルク比推定装置及びライン圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2509695A JP3492004B2 (ja) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | 自動変速機におけるトルクコンバータのトルク比推定装置及びライン圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08219269A true JPH08219269A (ja) | 1996-08-27 |
| JP3492004B2 JP3492004B2 (ja) | 2004-02-03 |
Family
ID=12156407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2509695A Expired - Fee Related JP3492004B2 (ja) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | 自動変速機におけるトルクコンバータのトルク比推定装置及びライン圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3492004B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009220678A (ja) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジン回転数表示装置 |
-
1995
- 1995-02-14 JP JP2509695A patent/JP3492004B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009220678A (ja) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジン回転数表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3492004B2 (ja) | 2004-02-03 |
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