JPH07243518A - 車両用自動変速機の変速時ライン圧学習制御装置 - Google Patents
車両用自動変速機の変速時ライン圧学習制御装置Info
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- JPH07243518A JPH07243518A JP3872194A JP3872194A JPH07243518A JP H07243518 A JPH07243518 A JP H07243518A JP 3872194 A JP3872194 A JP 3872194A JP 3872194 A JP3872194 A JP 3872194A JP H07243518 A JPH07243518 A JP H07243518A
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- line pressure
- inertia torque
- shift
- learning
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 変速時のライン圧を変速ショックに最も関連
するパラメータによって学習制御する。 【構成】 変速中のイナーシャ相でのエンジン回転の変
化率 dＮｅ／dtinsに基づいて、イナーシャトルクＴ
ins を検出する（Ｓ201,Ｓ202 ）。イナーシャ相でのス
ロットル開度ＴＶＯins に基づいて、基準イナーシャト
ルクＴ0 を設定する（Ｓ203,Ｓ204 ）。そして、イナー
シャトルクＴins と基準イナーシャトルクＴ0 とを比較
して、変速時の最適ライン圧を学習し、変速時のライン
圧に対する学習補正値ＰＬHOを設定する（Ｓ208 〜Ｓ21
0 ）。
するパラメータによって学習制御する。 【構成】 変速中のイナーシャ相でのエンジン回転の変
化率 dＮｅ／dtinsに基づいて、イナーシャトルクＴ
ins を検出する（Ｓ201,Ｓ202 ）。イナーシャ相でのス
ロットル開度ＴＶＯins に基づいて、基準イナーシャト
ルクＴ0 を設定する（Ｓ203,Ｓ204 ）。そして、イナー
シャトルクＴins と基準イナーシャトルクＴ0 とを比較
して、変速時の最適ライン圧を学習し、変速時のライン
圧に対する学習補正値ＰＬHOを設定する（Ｓ208 〜Ｓ21
0 ）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用自動変速機の変
速時のライン圧を学習制御する変速時ライン圧学習制御
装置に関する。
速時のライン圧を学習制御する変速時ライン圧学習制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用自動変速機では、オイルポンプの
吐出圧を調圧してライン圧を得、これを油圧回路に供給
して、トルクコンバータの作動油圧、歯車式変速機中の
各種変速要素の作動油圧としているが、このライン圧
は、エンジン負荷（エンジン出力）に応じた適正油圧に
制御している。
吐出圧を調圧してライン圧を得、これを油圧回路に供給
して、トルクコンバータの作動油圧、歯車式変速機中の
各種変速要素の作動油圧としているが、このライン圧
は、エンジン負荷（エンジン出力）に応じた適正油圧に
制御している。
【０００３】すなわち、自動変速機においてトルクコン
バータ、各種変速要素の作動油圧の源となるライン圧
は、エンジン負荷に応じた適正油圧に調整する必要があ
り、変速中に適正油圧より高い場合は、トルクの伝達効
率が高くなり、エンジンの振動や変速ショックを出力軸
に伝えてしまうため、騒音や振動が大きくなる。また、
変速中に適正油圧より低い場合は、スリップが発生し、
伝達効率が低下する他、変速の間延び感を生じ、また自
動変速機の耐久性が悪化し、さらに燃費が悪化する。
バータ、各種変速要素の作動油圧の源となるライン圧
は、エンジン負荷に応じた適正油圧に調整する必要があ
り、変速中に適正油圧より高い場合は、トルクの伝達効
率が高くなり、エンジンの振動や変速ショックを出力軸
に伝えてしまうため、騒音や振動が大きくなる。また、
変速中に適正油圧より低い場合は、スリップが発生し、
伝達効率が低下する他、変速の間延び感を生じ、また自
動変速機の耐久性が悪化し、さらに燃費が悪化する。
【０００４】そこで、従来は、変速の種類毎に、スロッ
トル開度等に対応して予め最適なライン圧を定めたマッ
プを有し、これに基づいてライン圧アクチュエータを駆
動してライン圧を制御していた。更に、変速機固有のバ
ラツキや経時変化に対し、ほぼ一定の変速ショックとな
るように、変速時のライン圧を学習制御するようにした
ものも提案されている。
トル開度等に対応して予め最適なライン圧を定めたマッ
プを有し、これに基づいてライン圧アクチュエータを駆
動してライン圧を制御していた。更に、変速機固有のバ
ラツキや経時変化に対し、ほぼ一定の変速ショックとな
るように、変速時のライン圧を学習制御するようにした
ものも提案されている。
【０００５】具体的には、例えば特公昭６３−３１８３
号公報に、図６を参照し、変速前後の変速比の変化より
変速時間ｔを測定し、測定された変速時間ｔと基準時間
とを比較して、変速時の最適ライン圧を学習し、この学
習結果に基づいて変速時のライン圧を制御する変速時ラ
イン圧学習制御装置が示されている。
号公報に、図６を参照し、変速前後の変速比の変化より
変速時間ｔを測定し、測定された変速時間ｔと基準時間
とを比較して、変速時の最適ライン圧を学習し、この学
習結果に基づいて変速時のライン圧を制御する変速時ラ
イン圧学習制御装置が示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の変速時ライン圧学習制御装置にあっては、変
速ショックの大きさを表すパラメータとして変速時間を
使用しており、変速ショックはトルク（変速機出力軸ト
ルク）の変動で発生するものであるため、変速時間から
では正確な変速ショックを検出できず、これがため変速
ショックをほぼ一定に制御することは困難であるという
問題点があった。
うな従来の変速時ライン圧学習制御装置にあっては、変
速ショックの大きさを表すパラメータとして変速時間を
使用しており、変速ショックはトルク（変速機出力軸ト
ルク）の変動で発生するものであるため、変速時間から
では正確な変速ショックを検出できず、これがため変速
ショックをほぼ一定に制御することは困難であるという
問題点があった。
【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、変速ショックに最も関連するパラメータによって変
速時のライン圧を制御することにより、変速ショックを
ほぼ一定に制御し得る車両用自動変速機の変速時ライン
圧制御装置を提供することを目的とする。
み、変速ショックに最も関連するパラメータによって変
速時のライン圧を制御することにより、変速ショックを
ほぼ一定に制御し得る車両用自動変速機の変速時ライン
圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、図
１に示すように、変速時のイナーシャトルクを検出する
イナーシャトルク検出手段Ａと、基準イナーシャトルク
を設定する基準イナーシャトルク設定手段Ｂと、前記イ
ナーシャトルク検出手段Ａにより検出されたイナーシャ
トルクと前記基準イナーシャトルク設定手段Ｂにより設
定された基準イナーシャトルクとを比較し、この比較結
果に基づいて変速時の最適ライン圧を学習する最適ライ
ン圧学習手段Ｃと、変速時に前記最適ライン圧学習手段
Ｃの学習結果に基づいてライン圧アクチュエータを駆動
することによりライン圧を制御するライン圧制御手段Ｄ
とを設けて、車両用自動変速機の変速時ライン圧学習制
御装置を構成する。
１に示すように、変速時のイナーシャトルクを検出する
イナーシャトルク検出手段Ａと、基準イナーシャトルク
を設定する基準イナーシャトルク設定手段Ｂと、前記イ
ナーシャトルク検出手段Ａにより検出されたイナーシャ
トルクと前記基準イナーシャトルク設定手段Ｂにより設
定された基準イナーシャトルクとを比較し、この比較結
果に基づいて変速時の最適ライン圧を学習する最適ライ
ン圧学習手段Ｃと、変速時に前記最適ライン圧学習手段
Ｃの学習結果に基づいてライン圧アクチュエータを駆動
することによりライン圧を制御するライン圧制御手段Ｄ
とを設けて、車両用自動変速機の変速時ライン圧学習制
御装置を構成する。
【０００９】ここで、前記イナーシャトルク検出手段Ａ
は、変速中のイナーシャ相での変速機入力側の回転の変
化率に基づいてイナーシャトルクを検出するものである
とよい。また、前記最適ライン圧学習手段Ｃは、最適ラ
イン圧を少なくとも変速の種類別に学習するものである
とよい。
は、変速中のイナーシャ相での変速機入力側の回転の変
化率に基づいてイナーシャトルクを検出するものである
とよい。また、前記最適ライン圧学習手段Ｃは、最適ラ
イン圧を少なくとも変速の種類別に学習するものである
とよい。
【００１０】また、前記最適ライン圧学習手段Ｃは、変
速がアップシフトの時、前記イナーシャトルクと前記基
準イナーシャトルクとの比較結果に基づき、前記イナー
シャトルクが前記基準イナーシャトルクより大きいとき
に最適ライン圧を減圧方向に学習し、前記イナーシャト
ルクが前記基準イナーシャトルクより小さいときに最適
ライン圧を増圧方向に学習するものであるとよい。
速がアップシフトの時、前記イナーシャトルクと前記基
準イナーシャトルクとの比較結果に基づき、前記イナー
シャトルクが前記基準イナーシャトルクより大きいとき
に最適ライン圧を減圧方向に学習し、前記イナーシャト
ルクが前記基準イナーシャトルクより小さいときに最適
ライン圧を増圧方向に学習するものであるとよい。
【００１１】また、前記最適ライン圧学習手段Ｃは、変
速がダウンシフトの時、前記イナーシャトルクと前記基
準イナーシャトルクとの比較結果に基づき、前記イナー
シャトルクが前記基準イナーシャトルクより大きいとき
に最適ライン圧を増圧方向に学習し、前記イナーシャト
ルクが前記基準イナーシャトルクより小さいときに最適
ライン圧を減圧方向に学習するものであるとよい。
速がダウンシフトの時、前記イナーシャトルクと前記基
準イナーシャトルクとの比較結果に基づき、前記イナー
シャトルクが前記基準イナーシャトルクより大きいとき
に最適ライン圧を増圧方向に学習し、前記イナーシャト
ルクが前記基準イナーシャトルクより小さいときに最適
ライン圧を減圧方向に学習するものであるとよい。
【００１２】また、前記最適ライン圧学習手段Ｃが少な
くとも変速の種類別に学習するものである場合に、前記
基準イナーシャトルク設定手段Ｂは、少なくとも変速の
種類に基づいて基準イナーシャトルクを設定するもので
あるとよい。また、前記最適ライン圧学習手段Ｃは、最
適ライン圧を少なくともエンジン負荷によって定められ
たエリア別に学習するものであるとよい。
くとも変速の種類別に学習するものである場合に、前記
基準イナーシャトルク設定手段Ｂは、少なくとも変速の
種類に基づいて基準イナーシャトルクを設定するもので
あるとよい。また、前記最適ライン圧学習手段Ｃは、最
適ライン圧を少なくともエンジン負荷によって定められ
たエリア別に学習するものであるとよい。
【００１３】また、前記最適ライン圧学習手段Ｃが少な
くともエンジン負荷のエリア別に学習するものである場
合、前記基準イナーシャトルク設定手段Ｂは、少なくと
もエンジン負荷に基づいて基準イナーシャトルクを設定
するものであるとよい。更に、前記最適ライン圧学習手
段Ｃは、前記イナーシャトルクと前記基準イナーシャト
ルクとの比較結果に基づいて変速時の最適ライン圧を学
習して、変速時のライン圧に対する学習補正値を記憶保
持するものとし、前記ライン圧制御手段Ｄは、変速の種
類とエンジン負荷とに基づいて基本ライン圧を設定する
基本ライン圧設定手段Ｄ１と、前記最適ライン圧学習手
段Ｃの記憶保持部から学習補正値を検索する学習補正値
検索手段Ｄ２と、基本ライン圧と学習補正値とからライ
ン圧を算出するライン圧算出手段Ｄ３とを有し、算出さ
れたライン圧に基づいてライン圧アクチュエータを駆動
してライン圧を制御するものとするとよい。
くともエンジン負荷のエリア別に学習するものである場
合、前記基準イナーシャトルク設定手段Ｂは、少なくと
もエンジン負荷に基づいて基準イナーシャトルクを設定
するものであるとよい。更に、前記最適ライン圧学習手
段Ｃは、前記イナーシャトルクと前記基準イナーシャト
ルクとの比較結果に基づいて変速時の最適ライン圧を学
習して、変速時のライン圧に対する学習補正値を記憶保
持するものとし、前記ライン圧制御手段Ｄは、変速の種
類とエンジン負荷とに基づいて基本ライン圧を設定する
基本ライン圧設定手段Ｄ１と、前記最適ライン圧学習手
段Ｃの記憶保持部から学習補正値を検索する学習補正値
検索手段Ｄ２と、基本ライン圧と学習補正値とからライ
ン圧を算出するライン圧算出手段Ｄ３とを有し、算出さ
れたライン圧に基づいてライン圧アクチュエータを駆動
してライン圧を制御するものとするとよい。
【００１４】
【作用】変速ショックの大きさは、変速中のイナーシャ
相でのイナーシャトルクＴins（図６参照）に大きく支
配されるため、このイナーシャトルクＴins を検出し
て、基準イナーシャトルクに一致させるように最適ライ
ン圧を学習し、これに基づいて制御することにより、変
速ショックがほぼ一定になるように制御することができ
る。
相でのイナーシャトルクＴins（図６参照）に大きく支
配されるため、このイナーシャトルクＴins を検出し
て、基準イナーシャトルクに一致させるように最適ライ
ン圧を学習し、これに基づいて制御することにより、変
速ショックがほぼ一定になるように制御することができ
る。
【００１５】また、変速中のイナーシャ相での変速機入
力側の回転（具体的にはエンジン回転数Ｎｅ又はタービ
ン回転数Ｎｔ）の変化率に基づいてイナーシャトルクＴ
insを検出することで、イナーシャトルクＴins の検出
に際し、高価なトルクセンサを使用する必要がない。イ
ナーシャトルクＴins を変速機入力側の回転の変化率に
よって検出し得るのは、イナーシャトルクＴins は例え
ば次式により定まるからである。
力側の回転（具体的にはエンジン回転数Ｎｅ又はタービ
ン回転数Ｎｔ）の変化率に基づいてイナーシャトルクＴ
insを検出することで、イナーシャトルクＴins の検出
に際し、高価なトルクセンサを使用する必要がない。イ
ナーシャトルクＴins を変速機入力側の回転の変化率に
よって検出し得るのは、イナーシャトルクＴins は例え
ば次式により定まるからである。
【００１６】Ｔins ＝Ｉ× dＮｅ／dt Ｉ：エンジンイナーシャ＋トルクコンバータイナーシャ dＮｅ／dt：イナーシャ相でのエンジン回転数Ｎｅの変
化率 また、変速の種類（１速→２速，２速→３速等の変速
段、及び、アップシフト・ダウンシフト）によって要求
が異なることから、最適ライン圧は変速の種類別に学習
する。
化率 また、変速の種類（１速→２速，２速→３速等の変速
段、及び、アップシフト・ダウンシフト）によって要求
が異なることから、最適ライン圧は変速の種類別に学習
する。
【００１７】また、変速がアップシフトの時は、基本的
にクラッチをつかむ変速となり、イナーシャトルクが基
準イナーシャトルクより大きいときには、ライン圧が大
きすぎることを意味するので、最適ライン圧を減圧方向
に学習する。また、変速がダウンシフトの時は、基本的
にクラッチを離す変速となり、イナーシャトルクが基準
イナーシャトルクより大きいときには、ライン圧が小さ
すぎることを意味するので、最適ライン圧を増圧方向に
学習する。
にクラッチをつかむ変速となり、イナーシャトルクが基
準イナーシャトルクより大きいときには、ライン圧が大
きすぎることを意味するので、最適ライン圧を減圧方向
に学習する。また、変速がダウンシフトの時は、基本的
にクラッチを離す変速となり、イナーシャトルクが基準
イナーシャトルクより大きいときには、ライン圧が小さ
すぎることを意味するので、最適ライン圧を増圧方向に
学習する。
【００１８】また、変速の種類によって許容される変速
ショックが異なることから、最適ライン圧を変速の種類
別に学習する場合は、変速の種類に基づいて基準イナー
シャトルクを設定する。また、エンジン負荷によって要
求が異なることから、最適ライン圧はエンジン負荷のエ
リア別に学習する。
ショックが異なることから、最適ライン圧を変速の種類
別に学習する場合は、変速の種類に基づいて基準イナー
シャトルクを設定する。また、エンジン負荷によって要
求が異なることから、最適ライン圧はエンジン負荷のエ
リア別に学習する。
【００１９】また、最適ライン圧をエンジン負荷のエリ
ア別に学習する場合は、エンジン負荷に基づいて基準イ
ナーシャトルクを設定する。具体的には、エンジン負荷
の大きい側で基準イナーシャトルクを大きく設定する。
基準イナーシャトルクを一定にすると、エンジン負荷の
大きい側で変速時間が長くなるからである。更に、変速
時の最適ライン圧を学習して、変速時のライン圧に対す
る学習補正値を記憶保持するものとし、変速の種類とエ
ンジン負荷とに基づいて設定した基本ライン圧と、学習
補正値とから、ライン圧を算出して制御することによ
り、何らかの原因により学習結果（学習補正値）が失わ
れた場合でも、基本ライン圧により最低限の制御ができ
る。
ア別に学習する場合は、エンジン負荷に基づいて基準イ
ナーシャトルクを設定する。具体的には、エンジン負荷
の大きい側で基準イナーシャトルクを大きく設定する。
基準イナーシャトルクを一定にすると、エンジン負荷の
大きい側で変速時間が長くなるからである。更に、変速
時の最適ライン圧を学習して、変速時のライン圧に対す
る学習補正値を記憶保持するものとし、変速の種類とエ
ンジン負荷とに基づいて設定した基本ライン圧と、学習
補正値とから、ライン圧を算出して制御することによ
り、何らかの原因により学習結果（学習補正値）が失わ
れた場合でも、基本ライン圧により最低限の制御ができ
る。
【００２０】
【実施例】以下に本発明の一実施例を説明する。図２を
参照し、エンジン１の出力側に自動変速機２が設けられ
ている。自動変速機２は、エンジン１の出力側に介在す
るトルクコンバータ３と、このトルクコンバータ３を介
して連結された歯車式変速機４と、この歯車式変速機４
中の各種変速要素の結合・解放操作を行う油圧アクチュ
エータ５とを備える。油圧アクチュエータ５に対する作
動油圧は各種の電磁バルブを介してＯＮ・ＯＦＦ制御さ
れるが、ここでは自動変速のためのシフト用電磁バルブ
６Ａ，６Ｂのみを示してある。尚、７は自動変速機２の
出力軸である。
参照し、エンジン１の出力側に自動変速機２が設けられ
ている。自動変速機２は、エンジン１の出力側に介在す
るトルクコンバータ３と、このトルクコンバータ３を介
して連結された歯車式変速機４と、この歯車式変速機４
中の各種変速要素の結合・解放操作を行う油圧アクチュ
エータ５とを備える。油圧アクチュエータ５に対する作
動油圧は各種の電磁バルブを介してＯＮ・ＯＦＦ制御さ
れるが、ここでは自動変速のためのシフト用電磁バルブ
６Ａ，６Ｂのみを示してある。尚、７は自動変速機２の
出力軸である。
【００２１】ここで、トルクコンバータ３及び油圧アク
チュエータ５に対する作動油圧であるライン圧を得るた
めに、歯車式変速機の入力軸により駆動されるオイルポ
ンプ８が用いられると共に、オリフィス９、電磁バルブ
10、プレッシャモデファイヤバルブ11及びプレッシャレ
ギュレータバルブ12が設けられている。電磁バルブ10
は、後述のごとくデューティ制御され、オリフィス９を
介して導かれるオイルポンプ８の吐出圧を基に、パイロ
ット圧を得る。プレッシャモデファイヤバルブ11は、そ
のパイロット圧を増幅する。プレッシャレギュレータバ
ルブ12は、オイルポンプ８からの吐出圧をプレッシャモ
デファイヤバルブ11からのパイロット圧に比例したライ
ン圧に調圧して、トルクコンバータ３及び油圧アクチュ
エータ５等の油圧回路へ送る。
チュエータ５に対する作動油圧であるライン圧を得るた
めに、歯車式変速機の入力軸により駆動されるオイルポ
ンプ８が用いられると共に、オリフィス９、電磁バルブ
10、プレッシャモデファイヤバルブ11及びプレッシャレ
ギュレータバルブ12が設けられている。電磁バルブ10
は、後述のごとくデューティ制御され、オリフィス９を
介して導かれるオイルポンプ８の吐出圧を基に、パイロ
ット圧を得る。プレッシャモデファイヤバルブ11は、そ
のパイロット圧を増幅する。プレッシャレギュレータバ
ルブ12は、オイルポンプ８からの吐出圧をプレッシャモ
デファイヤバルブ11からのパイロット圧に比例したライ
ン圧に調圧して、トルクコンバータ３及び油圧アクチュ
エータ５等の油圧回路へ送る。
【００２２】コントロールユニット13には、各種のセン
サから信号が入力されている。前記各種のセンサとして
は、エンジン１の吸気系のスロットル弁14の開度ＴＶＯ
を検出するポテンショメータ式のスロットルセンサ15が
設けられている。また、エンジン１のクランク軸又はこ
れに同期して回転する軸にクランク角センサ16が設けら
れている。このクランク角センサ16からの信号は例えば
基準クランク角毎のパルス信号で、その周期よりエンジ
ン回転数Ｎｅが算出される。
サから信号が入力されている。前記各種のセンサとして
は、エンジン１の吸気系のスロットル弁14の開度ＴＶＯ
を検出するポテンショメータ式のスロットルセンサ15が
設けられている。また、エンジン１のクランク軸又はこ
れに同期して回転する軸にクランク角センサ16が設けら
れている。このクランク角センサ16からの信号は例えば
基準クランク角毎のパルス信号で、その周期よりエンジ
ン回転数Ｎｅが算出される。
【００２３】また、エンジン１の吸気系に吸入空気流量
Ｑａを検出する熱線式のエアフローメータ17が設けられ
ている。この吸入空気流量Ｑａとエンジン回転数Ｎｅと
から、電子制御燃料噴射装置（フュエルインジェクタ）
による燃料噴射量の演算の基礎となる基本燃料噴射量Ｔ
ｐ＝Ｋ0 ×Ｑａ／Ｎｅ（Ｋ0 は定数）が算出される。ま
た、自動変速機２の出力軸７より回転信号を得て車速Ｖ
ＳＰ（出力軸回転数Ｎｏ）を検出する車速センサ18が設
けられている。
Ｑａを検出する熱線式のエアフローメータ17が設けられ
ている。この吸入空気流量Ｑａとエンジン回転数Ｎｅと
から、電子制御燃料噴射装置（フュエルインジェクタ）
による燃料噴射量の演算の基礎となる基本燃料噴射量Ｔ
ｐ＝Ｋ0 ×Ｑａ／Ｎｅ（Ｋ0 は定数）が算出される。ま
た、自動変速機２の出力軸７より回転信号を得て車速Ｖ
ＳＰ（出力軸回転数Ｎｏ）を検出する車速センサ18が設
けられている。
【００２４】コントロールユニット13は、エンジン制御
（燃料噴射及び点火時期制御）用ＣＰＵと、自動変速機
制御用ＣＰＵとを内蔵する一体型のもので、エンジン制
御用ＣＰＵにて算出されるエンジン回転数Ｎｅ、基本燃
料噴射量Ｔｐ等のデータを自動変速機制御用ＣＰＵにて
使用可能である。コントロールユニット13の自動変速機
制御用ＣＰＵは、主に変速制御とライン圧制御とを行
う。
（燃料噴射及び点火時期制御）用ＣＰＵと、自動変速機
制御用ＣＰＵとを内蔵する一体型のもので、エンジン制
御用ＣＰＵにて算出されるエンジン回転数Ｎｅ、基本燃
料噴射量Ｔｐ等のデータを自動変速機制御用ＣＰＵにて
使用可能である。コントロールユニット13の自動変速機
制御用ＣＰＵは、主に変速制御とライン圧制御とを行
う。
【００２５】変速制御は、セレクトレバーの操作位置に
適合して行い、特にセレクトレバーがＤレンジの状態で
は、スロットル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとに従って１
速〜４速の変速位置を自動設定し、シフト用電磁バルブ
６Ａ，６ＢのＯＮ・ＯＦＦの組合わせを制御して、油圧
アクチュエータ５を介して歯車式変速機４をその変速位
置に制御する。
適合して行い、特にセレクトレバーがＤレンジの状態で
は、スロットル弁開度ＴＶＯと車速ＶＳＰとに従って１
速〜４速の変速位置を自動設定し、シフト用電磁バルブ
６Ａ，６ＢのＯＮ・ＯＦＦの組合わせを制御して、油圧
アクチュエータ５を介して歯車式変速機４をその変速位
置に制御する。
【００２６】ライン圧制御は、通常運転時と変速時とで
異なり、通常運転時には、エンジン負荷としてのスロッ
トル開度ＴＶＯ（又は基本燃料噴射量Ｔｐ）に応じてラ
イン圧を定めたＲＯＭ上のマップを参照して、スロット
ル開度ＴＶＯからライン圧ＰＬを定め、このライン圧Ｐ
Ｌに相当するデューティを出力して、ライン圧アクチュ
エータとしての電磁バルブ10を駆動することにより、最
適なライン圧を得る。ここで、デューティ（開弁時間割
合）を増大させることにより、ライン圧を増大させるこ
とができる。
異なり、通常運転時には、エンジン負荷としてのスロッ
トル開度ＴＶＯ（又は基本燃料噴射量Ｔｐ）に応じてラ
イン圧を定めたＲＯＭ上のマップを参照して、スロット
ル開度ＴＶＯからライン圧ＰＬを定め、このライン圧Ｐ
Ｌに相当するデューティを出力して、ライン圧アクチュ
エータとしての電磁バルブ10を駆動することにより、最
適なライン圧を得る。ここで、デューティ（開弁時間割
合）を増大させることにより、ライン圧を増大させるこ
とができる。
【００２７】変速時のライン圧制御は、図３に示す変速
時ライン圧学習制御ルーチンに従って、ライン圧アクチ
ュエータとしての電磁バルブ10をデューティ制御して行
う。次に図３の変速時ライン圧学習制御ルーチンについ
て説明する。尚、本ルーチンは所定時間毎に実行され
る。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以下同様）
では、各種信号を入力する。
時ライン圧学習制御ルーチンに従って、ライン圧アクチ
ュエータとしての電磁バルブ10をデューティ制御して行
う。次に図３の変速時ライン圧学習制御ルーチンについ
て説明する。尚、本ルーチンは所定時間毎に実行され
る。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以下同様）
では、各種信号を入力する。
【００２８】ステップ２では、制御中フラグＦ0 の値を
判定し、制御開始前であれば、Ｆ0＝０であるので、ス
テップ３へ進む。ステップ３では、変速中か否かを判定
する。この判定は自動変速機制御用ＣＰＵにて変速制御
中にセットされる変速中フラグの値によってなされる。
変速中でない場合は、本ルーチンを終了し、変速中であ
る場合は、ステップ４へ進んで制御中フラグＦ0 を１に
セットした後、ステップ５へ進む。
判定し、制御開始前であれば、Ｆ0＝０であるので、ス
テップ３へ進む。ステップ３では、変速中か否かを判定
する。この判定は自動変速機制御用ＣＰＵにて変速制御
中にセットされる変速中フラグの値によってなされる。
変速中でない場合は、本ルーチンを終了し、変速中であ
る場合は、ステップ４へ進んで制御中フラグＦ0 を１に
セットした後、ステップ５へ進む。
【００２９】また、この制御中フラグＦ0 が一旦セット
されると、本ルーチンの次回からの実行時にはステップ
２での判定でＦ0 ＝１であるので、ステップ３での判定
を行うことなく、ステップ５へ進む。ステップ５では、
トルク相か否かを判定する。また、ステップ６では、イ
ナーシャ相か否かを判定する。すなわち、変速中である
と判定された後に、エンジン回転数Ｎｅがピークから 1
00rpm 程度降下した時点をイナーシャ相開始とすること
とし、変速中であると判定された時点から、エンジン回
転数Ｎｅの落ち込みを検知するまでを、トルク相と判定
する。そして、エンジン回転数Ｎｅの落ち込みを検知し
た時点から、自動変速機制御用ＣＰＵにて変速制御終了
時に変速中フラグがリセットされるまでを、イナーシャ
相と判定する。従って、ステップ５，６での判定でいず
れもＮＯ（トルク相でもイナーシャ相でもない）と判定
された場合は、変速終了時であることを意味する。
されると、本ルーチンの次回からの実行時にはステップ
２での判定でＦ0 ＝１であるので、ステップ３での判定
を行うことなく、ステップ５へ進む。ステップ５では、
トルク相か否かを判定する。また、ステップ６では、イ
ナーシャ相か否かを判定する。すなわち、変速中である
と判定された後に、エンジン回転数Ｎｅがピークから 1
00rpm 程度降下した時点をイナーシャ相開始とすること
とし、変速中であると判定された時点から、エンジン回
転数Ｎｅの落ち込みを検知するまでを、トルク相と判定
する。そして、エンジン回転数Ｎｅの落ち込みを検知し
た時点から、自動変速機制御用ＣＰＵにて変速制御終了
時に変速中フラグがリセットされるまでを、イナーシャ
相と判定する。従って、ステップ５，６での判定でいず
れもＮＯ（トルク相でもイナーシャ相でもない）と判定
された場合は、変速終了時であることを意味する。
【００３０】トルク相であると判定された場合は、ステ
ップ９へ進んで、変速時ライン圧制御（図４）を実行す
る。イナーシャ相であると判定された場合は、ステップ
７でその時点のエンジン回転数Ｎｅの変化率 dＮｅ／dt
を計算し、これを一時的に記憶する。また、ステップ８
でその時点のスロットル開度ＴＶＯを一時的に記憶す
る。これらの後、ステップ９へ進んで、変速時ライン圧
制御（図４）を実行する。
ップ９へ進んで、変速時ライン圧制御（図４）を実行す
る。イナーシャ相であると判定された場合は、ステップ
７でその時点のエンジン回転数Ｎｅの変化率 dＮｅ／dt
を計算し、これを一時的に記憶する。また、ステップ８
でその時点のスロットル開度ＴＶＯを一時的に記憶す
る。これらの後、ステップ９へ進んで、変速時ライン圧
制御（図４）を実行する。
【００３１】ステップ９での変速時ライン圧制御は、図
４に示す変速時ライン圧制御サブルーチンに従ってなさ
れる。ステップ５，６での判定でいずれもＮＯ（トルク
相でもイナーシャ相でもない）と判定された場合は、変
速終了時であり、このときはステップ10へ進んで、制御
中フラグＦ0 を０にリセットした後、ステップ11へ進ん
で、最適ライン圧学習（図５）を実行する。
４に示す変速時ライン圧制御サブルーチンに従ってなさ
れる。ステップ５，６での判定でいずれもＮＯ（トルク
相でもイナーシャ相でもない）と判定された場合は、変
速終了時であり、このときはステップ10へ進んで、制御
中フラグＦ0 を０にリセットした後、ステップ11へ進ん
で、最適ライン圧学習（図５）を実行する。
【００３２】ステップ11での最適ライン圧学習は、図５
に示す最適ライン圧学習サブルーチンに従ってなされ
る。 〔変速中の変速時ライン圧制御〕図４の変速時ライン圧
制御サブルーチンについて説明する。本サブルーチンが
ライン圧制御手段に相当する。
に示す最適ライン圧学習サブルーチンに従ってなされ
る。 〔変速中の変速時ライン圧制御〕図４の変速時ライン圧
制御サブルーチンについて説明する。本サブルーチンが
ライン圧制御手段に相当する。
【００３３】尚、この変速時ライン圧制御のため、ＲＯ
Ｍ上に、エンジン負荷としてのスロットル開度ＴＶＯ
（又は基本燃料噴射量Ｔｐ）のエリア別に基本ライン圧
ＰＬMを定めたマップ（以下基本マップという）が設け
られる他、ＲＡＭ上に、同じくエンジン負荷としてのス
ロットル開度ＴＶＯ（又は基本燃料噴射量Ｔｐ）のエリ
ア別に学習補正値ＰＬHOを定めたマップ（以下学習マッ
プという）が設けられている。この場合、ＲＡＭはエン
ジンキースイッチのＯＦＦ時もバックアップ電源により
記憶内容が保持される。
Ｍ上に、エンジン負荷としてのスロットル開度ＴＶＯ
（又は基本燃料噴射量Ｔｐ）のエリア別に基本ライン圧
ＰＬMを定めたマップ（以下基本マップという）が設け
られる他、ＲＡＭ上に、同じくエンジン負荷としてのス
ロットル開度ＴＶＯ（又は基本燃料噴射量Ｔｐ）のエリ
ア別に学習補正値ＰＬHOを定めたマップ（以下学習マッ
プという）が設けられている。この場合、ＲＡＭはエン
ジンキースイッチのＯＦＦ時もバックアップ電源により
記憶内容が保持される。
【００３４】また、基本マップ及び学習マップは、変速
の種類（アップシフト側の１速→２速、２速→３速、３
速→４速、１速→３速、１速→４速、２速→４速と、ダ
ウンシフト側の４速→３速、３速→２速、２速→１速、
４速→２速、４速→１速、３速→１速）毎に設けられて
いる。ステップ101 では、変速の種類より、各複数の基
本マップ、学習マップから各１つを選択する。
の種類（アップシフト側の１速→２速、２速→３速、３
速→４速、１速→３速、１速→４速、２速→４速と、ダ
ウンシフト側の４速→３速、３速→２速、２速→１速、
４速→２速、４速→１速、３速→１速）毎に設けられて
いる。ステップ101 では、変速の種類より、各複数の基
本マップ、学習マップから各１つを選択する。
【００３５】ステップ102 では、基本マップを参照し、
スロットル弁開度ＴＶＯに基づいて基本ライン圧ＰＬM
を検索により設定する。この部分が基本ライン圧設定手
段に相当する。ステップ103 では、学習マップを参照
し、スロットル開度ＴＶＯに基づいて学習補正値ＰＬHO
（初期値は０）を検索する。この部分が学習補正値検索
手段に相当する。
スロットル弁開度ＴＶＯに基づいて基本ライン圧ＰＬM
を検索により設定する。この部分が基本ライン圧設定手
段に相当する。ステップ103 では、学習マップを参照
し、スロットル開度ＴＶＯに基づいて学習補正値ＰＬHO
（初期値は０）を検索する。この部分が学習補正値検索
手段に相当する。
【００３６】ステップ104 では、基本ライン圧ＰＬM に
学習補正値ＰＬHOを加算して、ライン圧ＰＬ＝ＰＬM ＋
ＰＬHOを算出する。この部分がライン圧算出手段に相当
する。ステップ105 では、このライン圧ＰＬに相当する
デューティを出力して、電磁バルブ10を駆動することに
より、最適なライン圧を得る。 〔変速終了時の最適ライン圧学習〕図５の最適ライン圧
学習サブルーチンについて説明する。
学習補正値ＰＬHOを加算して、ライン圧ＰＬ＝ＰＬM ＋
ＰＬHOを算出する。この部分がライン圧算出手段に相当
する。ステップ105 では、このライン圧ＰＬに相当する
デューティを出力して、電磁バルブ10を駆動することに
より、最適なライン圧を得る。 〔変速終了時の最適ライン圧学習〕図５の最適ライン圧
学習サブルーチンについて説明する。
【００３７】ステップ201 では、前述のステップ７での
イナーシャ相におけるエンジン回転数Ｎｅの変化率 dＮ
ｅ／dtの記憶値から、代表値（例えば平均値あるいは最
大値）を算出し、これを dＮｅ／dtins とする。ステッ
プ202 では、イナーシャ相におけるエンジン回転数Ｎｅ
の変化率の代表値 dＮｅ／dtins から、次式に従って、
イナーシャトルクＴins を算出する。
イナーシャ相におけるエンジン回転数Ｎｅの変化率 dＮ
ｅ／dtの記憶値から、代表値（例えば平均値あるいは最
大値）を算出し、これを dＮｅ／dtins とする。ステッ
プ202 では、イナーシャ相におけるエンジン回転数Ｎｅ
の変化率の代表値 dＮｅ／dtins から、次式に従って、
イナーシャトルクＴins を算出する。
【００３８】Ｔins ＝Ｉ× dＮｅ／dtins （Ｉはエンジンイナーシャ＋トルクコンバータイナーシ
ャ相当の定数） ステップ203 では、前述のステップ８でのイナーシャ相
におけるスロットル開度ＴＶＯの記憶値から、代表値
（例えば平均値）を算出し、これをＴＶＯins とする。
ャ相当の定数） ステップ203 では、前述のステップ８でのイナーシャ相
におけるスロットル開度ＴＶＯの記憶値から、代表値
（例えば平均値）を算出し、これをＴＶＯins とする。
【００３９】ステップ204 では、エンジン負荷としての
スロットル開度ＴＶＯ（又は基本燃料噴射量Ｔｐ）のエ
リア別に基準イナーシャトルクＴ0 を定めたＲＯＭ上の
マップを参照し、イナーシャ相におけるスロットル開度
の代表値ＴＶＯins から、基準イナーシャトルクＴ0 を
検索して設定する。尚、この基準イナーシャトルクのマ
ップも、変速の種類（アップシフト側の１速→２速、２
速→３速、３速→４速、１速→３速、１速→４速、２速
→４速と、ダウンシフト側の４速→３速、３速→２速、
２速→１速、４速→２速、４速→１速、３速→１速）毎
に設けられており、変速の種類より選択したマップから
検索する。
スロットル開度ＴＶＯ（又は基本燃料噴射量Ｔｐ）のエ
リア別に基準イナーシャトルクＴ0 を定めたＲＯＭ上の
マップを参照し、イナーシャ相におけるスロットル開度
の代表値ＴＶＯins から、基準イナーシャトルクＴ0 を
検索して設定する。尚、この基準イナーシャトルクのマ
ップも、変速の種類（アップシフト側の１速→２速、２
速→３速、３速→４速、１速→３速、１速→４速、２速
→４速と、ダウンシフト側の４速→３速、３速→２速、
２速→１速、４速→２速、４速→１速、３速→１速）毎
に設けられており、変速の種類より選択したマップから
検索する。
【００４０】また、スロットル開度ＴＶＯが大きい側で
基準イナーシャトルクＴ0 が大きくなるようになってい
る。ステップ205 では、変速の種類がアップシフトかダ
ウンシフトかを判定し、アップシフトの場合は、ステッ
プ206 に進んで増減方向設定用の係数Ｋを１にし、ダウ
ンシフトの場合は、ステップ207 に進んで同係数Ｋを−
１にする。
基準イナーシャトルクＴ0 が大きくなるようになってい
る。ステップ205 では、変速の種類がアップシフトかダ
ウンシフトかを判定し、アップシフトの場合は、ステッ
プ206 に進んで増減方向設定用の係数Ｋを１にし、ダウ
ンシフトの場合は、ステップ207 に進んで同係数Ｋを−
１にする。
【００４１】ステップ206 では、イナーシャトルクＴ
ins と基準イナーシャトルクＴ0 とを比較する。Ｔins
＞Ｔ0 の場合は、ステップ209 へ進み、次式により、変
速中に使用していた学習補正値ＰＬHOを更新する（ΔＰ
は正の増分）。 ＰＬHO＝ＰＬHO−Ｋ・ΔＰ 従って、アップシフトの場合は、Ｋ＝１であるので、イ
ナーシャトルクＴinsが基準イナーシャトルクＴ0 より
大きいときに最適ライン圧を減圧方向に学習して、変速
時のライン圧に対する学習補正値ＰＬHOを減少方向に更
新することになる。
ins と基準イナーシャトルクＴ0 とを比較する。Ｔins
＞Ｔ0 の場合は、ステップ209 へ進み、次式により、変
速中に使用していた学習補正値ＰＬHOを更新する（ΔＰ
は正の増分）。 ＰＬHO＝ＰＬHO−Ｋ・ΔＰ 従って、アップシフトの場合は、Ｋ＝１であるので、イ
ナーシャトルクＴinsが基準イナーシャトルクＴ0 より
大きいときに最適ライン圧を減圧方向に学習して、変速
時のライン圧に対する学習補正値ＰＬHOを減少方向に更
新することになる。
【００４２】逆に、ダウンシフトの場合は、Ｋ＝−１で
あるので、イナーシャトルクＴinsが基準イナーシャト
ルクＴ0 より大きいときに最適ライン圧を増圧方向に学
習して、変速時のライン圧に対する学習補正値ＰＬHOを
増大方向に更新することになる。Ｔins ＜Ｔ0 の場合
は、ステップ210 へ進み、次式により、変速中に使用し
ていた学習補正値ＰＬHOを更新する（ΔＰは正の増
分）。
あるので、イナーシャトルクＴinsが基準イナーシャト
ルクＴ0 より大きいときに最適ライン圧を増圧方向に学
習して、変速時のライン圧に対する学習補正値ＰＬHOを
増大方向に更新することになる。Ｔins ＜Ｔ0 の場合
は、ステップ210 へ進み、次式により、変速中に使用し
ていた学習補正値ＰＬHOを更新する（ΔＰは正の増
分）。
【００４３】ＰＬHO＝ＰＬHO＋Ｋ・ΔＰ 従って、アップシフトの場合は、Ｋ＝１であるので、イ
ナーシャトルクＴinsが基準イナーシャトルクＴ0 より
小さいときに最適ライン圧を増圧方向に学習して、変速
時のライン圧に対する学習補正値ＰＬHOを増大方向に更
新することになる。
ナーシャトルクＴinsが基準イナーシャトルクＴ0 より
小さいときに最適ライン圧を増圧方向に学習して、変速
時のライン圧に対する学習補正値ＰＬHOを増大方向に更
新することになる。
【００４４】逆に、ダウンシフトの場合は、Ｋ＝−１で
あるので、イナーシャトルクＴinsが基準イナーシャト
ルクＴ0 より小さいときに最適ライン圧を減圧方向に学
習して、変速時のライン圧に対する学習補正値ＰＬHOを
減少方向に更新することになる。ステップ211 では、更
新された学習補正値ＰＬHOを変速中に選択していた学習
マップにおける変速中のスロットル開度ＴＶＯに対応す
るエリアに書込んで記憶保持させる。
あるので、イナーシャトルクＴinsが基準イナーシャト
ルクＴ0 より小さいときに最適ライン圧を減圧方向に学
習して、変速時のライン圧に対する学習補正値ＰＬHOを
減少方向に更新することになる。ステップ211 では、更
新された学習補正値ＰＬHOを変速中に選択していた学習
マップにおける変速中のスロットル開度ＴＶＯに対応す
るエリアに書込んで記憶保持させる。
【００４５】尚、ステップ201 〜202 の部分がイナーシ
ャトルク検出手段に相当し、ステップ203 〜204 の部分
が基準イナーシャトルク設定手段に相当し、ステップ20
5 〜211 の部分が最適ライン圧学習手段に相当する。本
実施例では、変速機入力側の回転の変化率として、エン
ジン回転数の変化率dＮｅ／dtを用いているが、 dＮｅ
／dtに代えて、 dＮｔ／dtとしてもよい。Ｎｔはタービ
ン回転数である。
ャトルク検出手段に相当し、ステップ203 〜204 の部分
が基準イナーシャトルク設定手段に相当し、ステップ20
5 〜211 の部分が最適ライン圧学習手段に相当する。本
実施例では、変速機入力側の回転の変化率として、エン
ジン回転数の変化率dＮｅ／dtを用いているが、 dＮｅ
／dtに代えて、 dＮｔ／dtとしてもよい。Ｎｔはタービ
ン回転数である。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、変
速時のイナーシャトルクを検出して、基準イナーシャト
ルクに一致させるように最適ライン圧を学習し、これに
基づいて制御することにより、変速ショックがほぼ一定
になるように制御することができるという効果が得られ
る。
速時のイナーシャトルクを検出して、基準イナーシャト
ルクに一致させるように最適ライン圧を学習し、これに
基づいて制御することにより、変速ショックがほぼ一定
になるように制御することができるという効果が得られ
る。
【００４７】また、変速中のイナーシャ相での変速機入
力側の回転の変化率に基づいてイナーシャトルクを検出
することで、イナーシャトルクの検出に際し、高価なト
ルクセンサを使用する必要がなくなる。また、最適ライ
ン圧を変速の種類別に学習することで、変速の種類によ
る要求の違いに対応することができる。
力側の回転の変化率に基づいてイナーシャトルクを検出
することで、イナーシャトルクの検出に際し、高価なト
ルクセンサを使用する必要がなくなる。また、最適ライ
ン圧を変速の種類別に学習することで、変速の種類によ
る要求の違いに対応することができる。
【００４８】また、変速がアップシフトの時と、ダウン
シフトの時とで、それぞれに応じた学習を行うことによ
り、学習の信頼性が向上する。また、変速の種類に基づ
いて基準イナーシャトルクを設定することで、変速の種
類による変速ショックの許容値の違いに対応することが
できる。また、最適ライン圧をエンジン負荷のエリア別
に学習することで、エンジン負荷による要求の違いに対
応することができる。
シフトの時とで、それぞれに応じた学習を行うことによ
り、学習の信頼性が向上する。また、変速の種類に基づ
いて基準イナーシャトルクを設定することで、変速の種
類による変速ショックの許容値の違いに対応することが
できる。また、最適ライン圧をエンジン負荷のエリア別
に学習することで、エンジン負荷による要求の違いに対
応することができる。
【００４９】また、エンジン負荷に基づいて基準イナー
シャトルクを設定することで、エンジン負荷による要求
の違いに更に適切に対応することができる。更に、変速
時の最適ライン圧を学習して、変速時のライン圧に対す
る学習補正値を記憶保持するものとし、変速の種類とエ
ンジン負荷とに基づいて設定した基本ライン圧と、学習
補正値とから、ライン圧を算出して制御することによ
り、何らかの原因により学習補正値が失われた場合で
も、基本ライン圧により最低限の制御ができるので、信
頼性が向上する。
シャトルクを設定することで、エンジン負荷による要求
の違いに更に適切に対応することができる。更に、変速
時の最適ライン圧を学習して、変速時のライン圧に対す
る学習補正値を記憶保持するものとし、変速の種類とエ
ンジン負荷とに基づいて設定した基本ライン圧と、学習
補正値とから、ライン圧を算出して制御することによ
り、何らかの原因により学習補正値が失われた場合で
も、基本ライン圧により最低限の制御ができるので、信
頼性が向上する。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の一実施例を示すシステム図
【図３】 変速時ライン圧学習制御ルーチンのフローチ
ャート
ャート
【図４】 変速時ライン圧制御サブルーチンのフローチ
ャート
ャート
【図５】 最適ライン圧学習サブルーチンのフローチャ
ート
ート
【図６】 変速時のトルク等の特性を示す図
１ エンジン ２ 自動変速機 ８ オイルポンプ 10 電磁バルブ 11 プレッシャモデファイヤバルブ 12 プレッシャレギュレータバルブ 13 コントロールユニット 15 スロットルセンサ 16 クランク角センサ
Claims (9)
- 【請求項１】変速時のライン圧を学習制御する車両用自
動変速機の変速時ライン圧制御装置であって、 変速時のイナーシャトルクを検出するイナーシャトルク
検出手段と、 基準イナーシャトルクを設定する基準イナーシャトルク
設定手段と、 前記イナーシャトルク検出手段により検出されたイナー
シャトルクと前記基準イナーシャトルク設定手段により
設定された基準イナーシャトルクとを比較し、この比較
結果に基づいて変速時の最適ライン圧を学習する最適ラ
イン圧学習手段と、 変速時に前記最適ライン圧学習手段の学習結果に基づい
てライン圧アクチュエータを駆動することによりライン
圧を制御するライン圧制御手段と、 から構成される車両用自動変速機の変速時ライン圧学習
制御装置。 - 【請求項２】前記イナーシャトルク検出手段は、変速中
のイナーシャ相での変速機入力側の回転の変化率に基づ
いてイナーシャトルクを検出するものであることを特徴
とする請求項１記載の車両用自動変速機の変速時ライン
圧学習制御装置。 - 【請求項３】前記最適ライン圧学習手段は、最適ライン
圧を少なくとも変速の種類別に学習するものであること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用自動変
速機の変速時ライン圧学習制御装置。 - 【請求項４】前記最適ライン圧学習手段は、変速がアッ
プシフトの時、前記イナーシャトルクと前記基準イナー
シャトルクとの比較結果に基づき、前記イナーシャトル
クが前記基準イナーシャトルクより大きいときに最適ラ
イン圧を減圧方向に学習し、前記イナーシャトルクが前
記基準イナーシャトルクより小さいときに最適ライン圧
を増圧方向に学習するものであることを特徴とする請求
項３記載の車両用自動変速機の変速時ライン圧学習制御
装置。 - 【請求項５】前記最適ライン圧学習手段は、変速がダウ
ンシフトの時、前記イナーシャトルクと前記基準イナー
シャトルクとの比較結果に基づき、前記イナーシャトル
クが前記基準イナーシャトルクより大きいときに最適ラ
イン圧を増圧方向に学習し、前記イナーシャトルクが前
記基準イナーシャトルクより小さいときに最適ライン圧
を減圧方向に学習するものであることを特徴とする請求
項３又は請求項４記載の車両用自動変速機の変速時ライ
ン圧学習制御装置。 - 【請求項６】前記基準イナーシャトルク設定手段は、少
なくとも変速の種類に基づいて基準イナーシャトルクを
設定するものであることを特徴とする請求項３〜請求項
５のいずれか１つに記載の車両用自動変速機の変速時ラ
イン圧学習制御装置。 - 【請求項７】前記最適ライン圧学習手段は、最適ライン
圧を少なくともエンジン負荷によって定められたエリア
別に学習するものであることを特徴とする請求項１〜請
求項６のいずれか１つに記載の車両用自動変速機の変速
時ライン圧学習制御装置。 - 【請求項８】前記基準イナーシャトルク設定手段は、少
なくともエンジン負荷に基づいて基準イナーシャトルク
を設定するものであることを特徴とする請求項７記載の
車両用自動変速機の変速時ライン圧学習制御装置。 - 【請求項９】前記最適ライン圧学習手段は、前記イナー
シャトルクと前記基準イナーシャトルクとの比較結果に
基づいて変速時の最適ライン圧を学習して、変速時のラ
イン圧に対する学習補正値を設定して記憶保持するもの
であり、 前記ライン圧制御手段は、変速の種類とエンジン負荷と
に基づいて基本ライン圧を設定する基本ライン圧設定手
段と、前記最適ライン圧学習手段の記憶保持部から学習
補正値を検索する学習補正値検索手段と、基本ライン圧
と学習補正値とからライン圧を算出するライン圧算出手
段とを有し、算出されたライン圧に基づいてライン圧ア
クチュエータを駆動してライン圧を制御するものである
ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１つに
記載の車両用自動変速機の変速時ライン圧学習制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3872194A JPH07243518A (ja) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | 車両用自動変速機の変速時ライン圧学習制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3872194A JPH07243518A (ja) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | 車両用自動変速機の変速時ライン圧学習制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07243518A true JPH07243518A (ja) | 1995-09-19 |
Family
ID=12533196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3872194A Pending JPH07243518A (ja) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | 車両用自動変速機の変速時ライン圧学習制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07243518A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002310280A (ja) * | 2001-04-13 | 2002-10-23 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP2006329217A (ja) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| US7756625B2 (en) | 2005-03-31 | 2010-07-13 | Jatco Ltd | Control apparatus for vehicle |
| JP2011047459A (ja) * | 2009-08-26 | 2011-03-10 | Jatco Ltd | 無段変速機及びその制御方法 |
| JP2012021549A (ja) * | 2010-07-12 | 2012-02-02 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機のロックアップクラッチ制御装置 |
-
1994
- 1994-03-09 JP JP3872194A patent/JPH07243518A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002310280A (ja) * | 2001-04-13 | 2002-10-23 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP4560985B2 (ja) * | 2001-04-13 | 2010-10-13 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| US7756625B2 (en) | 2005-03-31 | 2010-07-13 | Jatco Ltd | Control apparatus for vehicle |
| JP2006329217A (ja) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| JP2011047459A (ja) * | 2009-08-26 | 2011-03-10 | Jatco Ltd | 無段変速機及びその制御方法 |
| JP2012021549A (ja) * | 2010-07-12 | 2012-02-02 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機のロックアップクラッチ制御装置 |
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