JPH08217386A - 油圧式ウインチ装置 - Google Patents
油圧式ウインチ装置Info
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- JPH08217386A JPH08217386A JP2712095A JP2712095A JPH08217386A JP H08217386 A JPH08217386 A JP H08217386A JP 2712095 A JP2712095 A JP 2712095A JP 2712095 A JP2712095 A JP 2712095A JP H08217386 A JPH08217386 A JP H08217386A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧式ウインチ装置を大型にすることなく、
通常の巻上げ下げ運転と、微速巻下げ運転の両方を行う
ことができるようにする。 【構成】 メインポンプ11の吐出油を方向制御弁13
及びカウンタバランス弁16を介して油圧モータ17へ
供給し、油圧モータ17に連結したドラム19を回転さ
せるように形成したウインチ装置に於いて、油圧モータ
17の巻上げ側ポート17aにチャージ油路25を接続
し、チャージポンプ26の吐出油をチェック弁27を介
して導出できるようにする。ブレーキ20を解放すれば
吊り下げ自重によってドラム19が回転しようとし、巻
上げ側ポート17aの保持圧によって生じる油圧モータ
17のリークによりウインチが微速巻下げられる。チャ
ージポンプ26の吐出量を増減すれば、ウインチの微速
巻下げ速度が制御できる。
通常の巻上げ下げ運転と、微速巻下げ運転の両方を行う
ことができるようにする。 【構成】 メインポンプ11の吐出油を方向制御弁13
及びカウンタバランス弁16を介して油圧モータ17へ
供給し、油圧モータ17に連結したドラム19を回転さ
せるように形成したウインチ装置に於いて、油圧モータ
17の巻上げ側ポート17aにチャージ油路25を接続
し、チャージポンプ26の吐出油をチェック弁27を介
して導出できるようにする。ブレーキ20を解放すれば
吊り下げ自重によってドラム19が回転しようとし、巻
上げ側ポート17aの保持圧によって生じる油圧モータ
17のリークによりウインチが微速巻下げられる。チャ
ージポンプ26の吐出量を増減すれば、ウインチの微速
巻下げ速度が制御できる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は油圧式ウインチ装置に関
するものであり、特に、ウインチの微速巻下げ運転に関
するものである。
するものであり、特に、ウインチの微速巻下げ運転に関
するものである。
【0002】
【従来の技術】地中連続壁掘削機等ではバケット巻上げ
下げ時には高速運転を行い、掘削時には微速巻下げ運転
を行う必要あり、通常の高速運転と微速巻下げ運転の両
方を行うことのできる油圧式ウインチ装置を使用してい
る。従来の此種油圧式ウインチ装置にて油圧アクチュエ
ータを微速運転するときは、メインポンプの吐出量を制
御するか、或いは制御弁で流量を制御することにより、
油圧モータへの流量を調整して回転速度を低下させてい
る。
下げ時には高速運転を行い、掘削時には微速巻下げ運転
を行う必要あり、通常の高速運転と微速巻下げ運転の両
方を行うことのできる油圧式ウインチ装置を使用してい
る。従来の此種油圧式ウインチ装置にて油圧アクチュエ
ータを微速運転するときは、メインポンプの吐出量を制
御するか、或いは制御弁で流量を制御することにより、
油圧モータへの流量を調整して回転速度を低下させてい
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の油圧式ウインチ
装置に於いては、油量制御の分解能力が不足しているた
め、高速運転と微速運転との速度比は数十倍程度が限界
であり、より一層の微速運転が要望されている。
装置に於いては、油量制御の分解能力が不足しているた
め、高速運転と微速運転との速度比は数十倍程度が限界
であり、より一層の微速運転が要望されている。
【0004】高速用の駆動装置と微速用の駆動装置を設
け、トランスミッションで切り替える構成も知られてい
るが、装置が極めて大型になるとともに費用も高価とな
る。そこで、装置を大型にすることなく、通常の高速巻
上げ下げ運転と微速巻下げ運転の両方を行うことのでき
る油圧式ウインチ装置を提供するために解決すべき技術
的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決
することを目的とする。
け、トランスミッションで切り替える構成も知られてい
るが、装置が極めて大型になるとともに費用も高価とな
る。そこで、装置を大型にすることなく、通常の高速巻
上げ下げ運転と微速巻下げ運転の両方を行うことのでき
る油圧式ウインチ装置を提供するために解決すべき技術
的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決
することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、メインポンプの吐出
油を方向制御弁及びカウンタバランス弁を介して油圧モ
ータへ導出し、該油圧モータに連結したドラムを回転さ
せるように形成したウインチ装置に於いて、前記油圧モ
ータの巻上げ側ポートにチャージ油路の一端を接続し、
該チャージ油路の他端にチャージポンプの吐出口を接続
するとともに、該チャージ油路の中間部に巻上げ側ポー
トからの逆流を防止するチェック弁を介装し、ウインチ
の微速巻下げ時には、前記油圧モータの巻上げ側ポート
の保持圧によって生じる油圧モータ内のリークによりウ
インチを微速巻下げするとともに、前記チャージポンプ
の吐出量を増減してチャージ流量を変化させることによ
り前記ウインチの微速巻下げ速度を制御するように形成
したことを特徴とする油圧式ウインチ装置を提供するも
のである。
するために提案されたものであり、メインポンプの吐出
油を方向制御弁及びカウンタバランス弁を介して油圧モ
ータへ導出し、該油圧モータに連結したドラムを回転さ
せるように形成したウインチ装置に於いて、前記油圧モ
ータの巻上げ側ポートにチャージ油路の一端を接続し、
該チャージ油路の他端にチャージポンプの吐出口を接続
するとともに、該チャージ油路の中間部に巻上げ側ポー
トからの逆流を防止するチェック弁を介装し、ウインチ
の微速巻下げ時には、前記油圧モータの巻上げ側ポート
の保持圧によって生じる油圧モータ内のリークによりウ
インチを微速巻下げするとともに、前記チャージポンプ
の吐出量を増減してチャージ流量を変化させることによ
り前記ウインチの微速巻下げ速度を制御するように形成
したことを特徴とする油圧式ウインチ装置を提供するも
のである。
【0006】
【作用】通常の巻上げ下げ運転を行う場合は、方向制御
弁の操作によりメインポンプの吐出油がカウンタバラン
ス弁を介して油圧モータへ導出されるとともに、油圧モ
ータに連結したドラムのブレーキが解放されて該ドラム
が回転し、ワイヤロープが巻上げ下げされる。方向制御
弁の開口操作を大にすれば油圧モータの回転速度が速く
なり、高速巻上げ下げ運転が行われる。
弁の操作によりメインポンプの吐出油がカウンタバラン
ス弁を介して油圧モータへ導出されるとともに、油圧モ
ータに連結したドラムのブレーキが解放されて該ドラム
が回転し、ワイヤロープが巻上げ下げされる。方向制御
弁の開口操作を大にすれば油圧モータの回転速度が速く
なり、高速巻上げ下げ運転が行われる。
【0007】微速巻下げ運転を行う場合は、設定器にて
制御信号を送ることにより、制御装置からの指令でドラ
ムのブレーキが解放されて該ドラムが回転しようとす
る。このとき、油圧モータの出口である巻上げ側ポート
にはカウンタバランス弁によって保持圧が発生する。こ
の保持圧により油圧モータ内でリークが起こり、油圧モ
ータは巻下げ方向へ徐々に回転し始める。
制御信号を送ることにより、制御装置からの指令でドラ
ムのブレーキが解放されて該ドラムが回転しようとす
る。このとき、油圧モータの出口である巻上げ側ポート
にはカウンタバランス弁によって保持圧が発生する。こ
の保持圧により油圧モータ内でリークが起こり、油圧モ
ータは巻下げ方向へ徐々に回転し始める。
【0008】この回転速度は、チャージポンプの吐出油
をチャージ油路から導入することによって調整でき、該
チャージポンプの吐出量を増減することによりウインチ
の巻下げ速度を超微速に制御できる。
をチャージ油路から導入することによって調整でき、該
チャージポンプの吐出量を増減することによりウインチ
の巻下げ速度を超微速に制御できる。
【0009】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図1は油圧式ウインチ装置1の全体図であり、機
体2の前部にブーム3を起伏自在に設け、該ブーム3か
ら掘削機4が吊り下げられている。
する。図1は油圧式ウインチ装置1の全体図であり、機
体2の前部にブーム3を起伏自在に設け、該ブーム3か
ら掘削機4が吊り下げられている。
【0010】図2は油圧回路及び制御回路を示し、符号
11はメインポンプであり、該メインポンプ11は原動
機または電動モータにて駆動されて、タンク12の作動
油を汲み上げる。該メインポンプ11の吐出油は方向制
御弁13により、主管路14または15へ切り替えら
れ、カウンタバランス弁16を介して油圧モータ17の
巻上げ側ポート17aまたは巻下げ側ポート17bへ導
出される。
11はメインポンプであり、該メインポンプ11は原動
機または電動モータにて駆動されて、タンク12の作動
油を汲み上げる。該メインポンプ11の吐出油は方向制
御弁13により、主管路14または15へ切り替えら
れ、カウンタバランス弁16を介して油圧モータ17の
巻上げ側ポート17aまたは巻下げ側ポート17bへ導
出される。
【0011】また、前記油圧モータ17には減速機18
を介してウインチのドラム19を連結してあり、該ドラ
ム19のリムにはブレーキ20がバネの付勢にて圧接さ
れている。このブレーキ20には油圧シリンダ21が連
結されており、制御装置22の指令によってソレノイド
弁23が切り替わり、油圧源24の作動油が導入されて
油圧シリンダ21が伸長したときは、該ブレーキ20が
ドラムのリムから離反してブレーキ20が解放された状
態となる。
を介してウインチのドラム19を連結してあり、該ドラ
ム19のリムにはブレーキ20がバネの付勢にて圧接さ
れている。このブレーキ20には油圧シリンダ21が連
結されており、制御装置22の指令によってソレノイド
弁23が切り替わり、油圧源24の作動油が導入されて
油圧シリンダ21が伸長したときは、該ブレーキ20が
ドラムのリムから離反してブレーキ20が解放された状
態となる。
【0012】一方、前記油圧モータ17の巻上げ側ポー
ト17aにチャージ油路25の一端を接続し、該チャー
ジ油路25の他端にチャージポンプ26の吐出口を接続
するとともに、該チャージ油路25の中間部に巻上げ側
ポート17aからの逆流を防止するチェック弁27を介
装する。このチャージポンプ26の吐出量は、前記制御
装置22からの指令によって変化する。尚、符号28は
リリーフ弁であり、メインポンプ11の吐出油は該リリ
ーフ弁28の設定圧以上にはならないように制限され
る。
ト17aにチャージ油路25の一端を接続し、該チャー
ジ油路25の他端にチャージポンプ26の吐出口を接続
するとともに、該チャージ油路25の中間部に巻上げ側
ポート17aからの逆流を防止するチェック弁27を介
装する。このチャージポンプ26の吐出量は、前記制御
装置22からの指令によって変化する。尚、符号28は
リリーフ弁であり、メインポンプ11の吐出油は該リリ
ーフ弁28の設定圧以上にはならないように制限され
る。
【0013】而して、通常の巻上げ運転を行う場合は、
ウインチ操作レバー(図示せず)により方向制御弁13
のスプールを13aの位置に切り替えれば、メインポン
プ11の吐出油が一方の主管路14へ導出され、カウン
タバランス弁16を通過して巻上げ側ポート17aへ供
給される。これと同時に、制御装置22からの指令によ
ってソレノイド弁23が切り替わり、油圧シリンダ21
が伸長してドラム19のブレーキ20が解放される。
ウインチ操作レバー(図示せず)により方向制御弁13
のスプールを13aの位置に切り替えれば、メインポン
プ11の吐出油が一方の主管路14へ導出され、カウン
タバランス弁16を通過して巻上げ側ポート17aへ供
給される。これと同時に、制御装置22からの指令によ
ってソレノイド弁23が切り替わり、油圧シリンダ21
が伸長してドラム19のブレーキ20が解放される。
【0014】従って、油圧モータ17が正転し始め、ド
ラム19にワイヤロープが巻上げられていく。前記方向
制御弁13の開口を大に操作すれば油圧モータ17の回
転速度が速くなり、ドラム19は高速巻上げ運転とな
る。尚、ドラム19の回転速度はロータリエンコーダ等
の回転速度検出器29にて検出され、この検出信号が制
御装置22へ送られる。
ラム19にワイヤロープが巻上げられていく。前記方向
制御弁13の開口を大に操作すれば油圧モータ17の回
転速度が速くなり、ドラム19は高速巻上げ運転とな
る。尚、ドラム19の回転速度はロータリエンコーダ等
の回転速度検出器29にて検出され、この検出信号が制
御装置22へ送られる。
【0015】そして、前記ウインチ操作レバーの操作を
停止すれば、方向制御弁13のスプールが中立位置13
bへ戻り、メインポンプ11から主管路14への作動油
の供給が閉止されて油圧モータ17が停止する。このと
き、制御装置22からの指令によってソレノイド弁23
が再び切り替わり、油圧シリンダ21が収縮してブレー
キ20がバネによってドラム19のリムを圧接する。
停止すれば、方向制御弁13のスプールが中立位置13
bへ戻り、メインポンプ11から主管路14への作動油
の供給が閉止されて油圧モータ17が停止する。このと
き、制御装置22からの指令によってソレノイド弁23
が再び切り替わり、油圧シリンダ21が収縮してブレー
キ20がバネによってドラム19のリムを圧接する。
【0016】尚、ウインチ操作レバーにより方向制御弁
13のスプールを13cの位置へ切り替えた場合は、前
述とは逆に油圧モータ17が反転し、ドラム19のワイ
ヤロープが巻下げられていくことになる。
13のスプールを13cの位置へ切り替えた場合は、前
述とは逆に油圧モータ17が反転し、ドラム19のワイ
ヤロープが巻下げられていくことになる。
【0017】ここで、地中連続壁の掘削作業に於いて、
前記掘削機4を吊り下げた状態で微速巻下げ運転を行う
場合には、設定器30にて速度を設定して制御装置22
へ制御開始信号を送れば、制御装置22からソレノイド
弁23への指令によって油圧シリンダ21が伸長し、ブ
レーキ20が解放される。依って、掘削機4の自重によ
りドラム19が回転しようとし、油圧モータ17の巻上
げ側ポート17aにカウンタバランス弁16によって保
持圧が発生する。この保持圧により油圧モータ17内で
リークが起こり、油圧モータ17とカウンタバランス弁
16との間の油がドレーン17cからタンクへ逃げ、そ
の量に応じて油圧モータ17が徐々に巻下げ方向へ回転
する。
前記掘削機4を吊り下げた状態で微速巻下げ運転を行う
場合には、設定器30にて速度を設定して制御装置22
へ制御開始信号を送れば、制御装置22からソレノイド
弁23への指令によって油圧シリンダ21が伸長し、ブ
レーキ20が解放される。依って、掘削機4の自重によ
りドラム19が回転しようとし、油圧モータ17の巻上
げ側ポート17aにカウンタバランス弁16によって保
持圧が発生する。この保持圧により油圧モータ17内で
リークが起こり、油圧モータ17とカウンタバランス弁
16との間の油がドレーン17cからタンクへ逃げ、そ
の量に応じて油圧モータ17が徐々に巻下げ方向へ回転
する。
【0018】このときに、前記チャージポンプ26を駆
動すれば、チャージ油路25から圧力油が導出され、油
圧モータ17の回転が緩慢になり、ドラム19は超微速
運転で巻下げられていく。従って、前記回転速度検出器
29にてドラム19の回転速度を検出しながらチャージ
ポンプ26の吐出量をフィードバック制御することによ
り、ウインチ巻下げ速度を超微速運転に制御できる。
動すれば、チャージ油路25から圧力油が導出され、油
圧モータ17の回転が緩慢になり、ドラム19は超微速
運転で巻下げられていく。従って、前記回転速度検出器
29にてドラム19の回転速度を検出しながらチャージ
ポンプ26の吐出量をフィードバック制御することによ
り、ウインチ巻下げ速度を超微速運転に制御できる。
【0019】尚、本実施例では通常の巻上げ下げ運転の
速度制御を方向制御弁13の開口操作の大小により行っ
ているが、メインポンプ11の傾転角制御によって行っ
てもよい。また、ドラム19の回転速度を回転速度検出
器29にて検出しているが、この回転速度検出器29は
ロータリエンコーダに限らずタコジェネレータでもよ
い。また、ドラム19と掘削機との間にワイヤロープが
通過するシーブを設け、前記回転速度検出器29により
該シーブの回転を検出するか、或いは、掘削機と本体と
の間に別のワイヤロープを設け、この別のワイヤロープ
の移動量を検出するようにしてもよい。
速度制御を方向制御弁13の開口操作の大小により行っ
ているが、メインポンプ11の傾転角制御によって行っ
てもよい。また、ドラム19の回転速度を回転速度検出
器29にて検出しているが、この回転速度検出器29は
ロータリエンコーダに限らずタコジェネレータでもよ
い。また、ドラム19と掘削機との間にワイヤロープが
通過するシーブを設け、前記回転速度検出器29により
該シーブの回転を検出するか、或いは、掘削機と本体と
の間に別のワイヤロープを設け、この別のワイヤロープ
の移動量を検出するようにしてもよい。
【0020】更に、チャージ油路25のチャージ流量の
制御はチャージポンプ26の吐出量を制御するだけでは
なく、チャージ油路25の途中に電磁比例弁等を介装
し、この電磁比例弁のサーボ量を制御してもよい。
制御はチャージポンプ26の吐出量を制御するだけでは
なく、チャージ油路25の途中に電磁比例弁等を介装
し、この電磁比例弁のサーボ量を制御してもよい。
【0021】而して、本発明は、本発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明
が該改変せられたものに及ぶことは当然である。
ない限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明
が該改変せられたものに及ぶことは当然である。
【0022】
【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したよう
に、油圧モータのリークによりウインチを微速巻下げ
し、チャージポンプの吐出量を増減してチャージ流量を
変化させることにより、ウインチの微速巻下げ速度を制
御している。このため、従来型と比較して速度比を大き
くすることができ、且つ、構成も複雑とならない。
に、油圧モータのリークによりウインチを微速巻下げ
し、チャージポンプの吐出量を増減してチャージ流量を
変化させることにより、ウインチの微速巻下げ速度を制
御している。このため、従来型と比較して速度比を大き
くすることができ、且つ、構成も複雑とならない。
【0023】斯くして、装置を大型化せずして、通常の
巻上げ下げ運転と微速巻下げ運転の両方を行うことがで
きるようになる。
巻上げ下げ運転と微速巻下げ運転の両方を行うことがで
きるようになる。
【図1】本発明の一実施例を示し、油圧式ウインチ装置
の側面図。
の側面図。
【図2】油圧及び制御の回路図。
11 メインポンプ 13 方向制御弁 16 カウンタバランス弁 17 油圧モータ 17a 巻上げ側ポート 19 ドラム 22 制御装置 25 チャージ油路 26 チャージポンプ 27 チェック弁
Claims (1)
- 【請求項1】 メインポンプの吐出油を方向制御弁及び
カウンタバランス弁を介して油圧モータへ導出し、該油
圧モータに連結したドラムを回転させるように形成した
ウインチ装置に於いて、前記油圧モータの巻上げ側ポー
トにチャージ油路の一端を接続し、該チャージ油路の他
端にチャージポンプの吐出口を接続するとともに、該チ
ャージ油路の中間部に巻上げ側ポートからの逆流を防止
するチェック弁を介装し、ウインチの微速巻下げ時に
は、前記油圧モータの巻上げ側ポートの保持圧によって
生じる油圧モータ内のリークによりウインチを微速巻下
げするとともに、前記チャージポンプの吐出量を増減し
てチャージ流量を変化させることにより前記ウインチの
微速巻下げ速度を制御するように形成したことを特徴と
する油圧式ウインチ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7027120A JP2752595B2 (ja) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | 油圧式ウインチ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7027120A JP2752595B2 (ja) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | 油圧式ウインチ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08217386A true JPH08217386A (ja) | 1996-08-27 |
JP2752595B2 JP2752595B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=12212209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7027120A Expired - Fee Related JP2752595B2 (ja) | 1995-02-15 | 1995-02-15 | 油圧式ウインチ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2752595B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104828725A (zh) * | 2014-08-28 | 2015-08-12 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 液压控制***和具有该液压控制***的工程机械 |
CN104925685A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-09-23 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 一种通过无极调速恒张力控制导缆的绞车液压*** |
CN105298744A (zh) * | 2015-09-25 | 2016-02-03 | 三一重型能源装备有限公司 | 一种风力发电机刹车液压***和风力发电机 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05201697A (ja) * | 1992-01-29 | 1993-08-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ウインチの油圧回路 |
-
1995
- 1995-02-15 JP JP7027120A patent/JP2752595B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05201697A (ja) * | 1992-01-29 | 1993-08-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ウインチの油圧回路 |
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CN104828725A (zh) * | 2014-08-28 | 2015-08-12 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 液压控制***和具有该液压控制***的工程机械 |
CN104925685A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-09-23 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 一种通过无极调速恒张力控制导缆的绞车液压*** |
CN105298744A (zh) * | 2015-09-25 | 2016-02-03 | 三一重型能源装备有限公司 | 一种风力发电机刹车液压***和风力发电机 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2752595B2 (ja) | 1998-05-18 |
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