JPH08201080A - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
車載ナビゲーション装置Info
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- JPH08201080A JPH08201080A JP7011228A JP1122895A JPH08201080A JP H08201080 A JPH08201080 A JP H08201080A JP 7011228 A JP7011228 A JP 7011228A JP 1122895 A JP1122895 A JP 1122895A JP H08201080 A JPH08201080 A JP H08201080A
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- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自車と他車の現在位置を同時に表示する。
【構成】 制御手段29は、データ通信手段37で受信した
他車の現在位置或いは現在位置検出手段25で検出した自
車の現在位置に基づき読み取り手段25を介して地図情報
記憶手段21から該当する地図情報を読み出しそれら現在
位置と共に描画手段31に供給する。制御手段29は、また
描画手段31に自車と他車の現在位置を直線で結ぶよう命
令する。描画手段31は、地図情報と自車及び他車の現在
位置を合成し、更に自車と他車の現在位置を直線で結
び、これら画像を表示手段33に表示する。
他車の現在位置或いは現在位置検出手段25で検出した自
車の現在位置に基づき読み取り手段25を介して地図情報
記憶手段21から該当する地図情報を読み出しそれら現在
位置と共に描画手段31に供給する。制御手段29は、また
描画手段31に自車と他車の現在位置を直線で結ぶよう命
令する。描画手段31は、地図情報と自車及び他車の現在
位置を合成し、更に自車と他車の現在位置を直線で結
び、これら画像を表示手段33に表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車載ナビゲーション装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図12に、従来の車載ナビゲーション装置
の構成を示す。制御手段109 は、現在位置検出手段105
により検出された自車の現在位置をメモリ手段107 に記
憶すると同時に、描画手段111 に転送する。制御手段10
9 は、自車の現在位置に基づいて、読み取り手段103 を
介し地図情報記憶手段101 から該当する地図情報を読み
出し描画手段111 に供給する。描画手段111 は、地図情
報と現在位置を合成して表示手段113 に表示する画像を
作成する。
の構成を示す。制御手段109 は、現在位置検出手段105
により検出された自車の現在位置をメモリ手段107 に記
憶すると同時に、描画手段111 に転送する。制御手段10
9 は、自車の現在位置に基づいて、読み取り手段103 を
介し地図情報記憶手段101 から該当する地図情報を読み
出し描画手段111 に供給する。描画手段111 は、地図情
報と現在位置を合成して表示手段113 に表示する画像を
作成する。
【０００３】入力手段115 は、制御手段109 に各種の情
報を入力するためのものである。
報を入力するためのものである。
【０００４】この車載ナビゲーション装置は、自車単独
で走行する分には不便がない。しかし複数の車で同じ目
的地を目指してドライブするときには、後続車は先頭の
車とはぐれない様注意しなければならない。この様に注
意したとしても信号にひっかかって一旦停止すると、先
頭の車が先に行ってしまい後を追うのが大変である。逆
に先頭の車は、後続車を引き離さない様速度を抑えるに
しても、車の流れの関係で速度を落とすことも制限され
てしまう。そこで、目的地までの途中にある休憩所に時
間を決めて集合する等の方法がよく取られている。
で走行する分には不便がない。しかし複数の車で同じ目
的地を目指してドライブするときには、後続車は先頭の
車とはぐれない様注意しなければならない。この様に注
意したとしても信号にひっかかって一旦停止すると、先
頭の車が先に行ってしまい後を追うのが大変である。逆
に先頭の車は、後続車を引き離さない様速度を抑えるに
しても、車の流れの関係で速度を落とすことも制限され
てしまう。そこで、目的地までの途中にある休憩所に時
間を決めて集合する等の方法がよく取られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の車載ナビゲーシ
ョン装置は、複数の車でドライブする際には、あまり役
立たないという問題があった。
ョン装置は、複数の車でドライブする際には、あまり役
立たないという問題があった。
【０００６】本発明は、自車と他車の現在位置を同時に
表示することを可能にする車載ナビゲーション装置を提
供することを目的とする。
表示することを可能にする車載ナビゲーション装置を提
供することを目的とする。
【０００７】
（第１の構成例）地図情報を記憶した地図情報記憶手段
から前記地図情報を読み出す読み出し手段と、自車の現
在位置を検出する現在位置検出手段と、他車の現在位置
を受信するデータ通信手段と、このデータ通信手段で受
信した他車の前記現在位置或いは前記現在位置検出手段
で検出した自車の前記現在位置に基づき前記読み出し手
段を介して前記地図情報を読み出して自車及び他車の前
記現在位置と共に出力し、自車及び他車の前記現在位置
を直線で結ぶよう命令する制御手段と、この制御手段か
らの自車及び他車の前記現在位置と前記地図情報を合成
し、自車と他車の前記現在位置を直線で結ぶ画像を作成
する描画手段と、この描画手段にて作成された画像を表
示する表示手段と、を具備する。
から前記地図情報を読み出す読み出し手段と、自車の現
在位置を検出する現在位置検出手段と、他車の現在位置
を受信するデータ通信手段と、このデータ通信手段で受
信した他車の前記現在位置或いは前記現在位置検出手段
で検出した自車の前記現在位置に基づき前記読み出し手
段を介して前記地図情報を読み出して自車及び他車の前
記現在位置と共に出力し、自車及び他車の前記現在位置
を直線で結ぶよう命令する制御手段と、この制御手段か
らの自車及び他車の前記現在位置と前記地図情報を合成
し、自車と他車の前記現在位置を直線で結ぶ画像を作成
する描画手段と、この描画手段にて作成された画像を表
示する表示手段と、を具備する。
【０００８】（第２の構成例）地図情報を記憶した地図
情報記憶手段から前記地図情報を読み出す読み出し手段
と、自車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、他
車の現在位置を受信するデータ通信手段と、このデータ
通信手段で受信した他車の前記現在位置或いは前記現在
位置検出手段で検出した自車の前記現在位置に基づき前
記読み出し手段を介して前記地図情報を読み出して自車
及び他車の前記現在位置と共に出力し、自車及び他車の
前記現在位置から両者の直線距離と相対方向を算出し所
定距離より離れていれば前記両現在位置を直線で結ぶよ
う命令する制御手段と、この制御手段からの自車及び他
車の内少なくとも１方の前記現在位置と前記地図情報を
合成し、自車と他車の前記現在位置を直線で結ぶ画像を
作成する描画手段と、この描画手段にて作成された画像
を表示する表示手段と、を具備する。
情報記憶手段から前記地図情報を読み出す読み出し手段
と、自車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、他
車の現在位置を受信するデータ通信手段と、このデータ
通信手段で受信した他車の前記現在位置或いは前記現在
位置検出手段で検出した自車の前記現在位置に基づき前
記読み出し手段を介して前記地図情報を読み出して自車
及び他車の前記現在位置と共に出力し、自車及び他車の
前記現在位置から両者の直線距離と相対方向を算出し所
定距離より離れていれば前記両現在位置を直線で結ぶよ
う命令する制御手段と、この制御手段からの自車及び他
車の内少なくとも１方の前記現在位置と前記地図情報を
合成し、自車と他車の前記現在位置を直線で結ぶ画像を
作成する描画手段と、この描画手段にて作成された画像
を表示する表示手段と、を具備する。
【０００９】
（第１の構成例）制御手段は、データ通信手段で受信し
た他車の現在位置或いは現在位置検出手段で検出した自
車の現在位置に基づき、読み取り手段を介して地図情報
記憶手段から該当する地図情報を読み出し自車と他車の
前記現在位置と共に描画手段に供給する。前記制御手段
は、更に自車と他車の前記現在位置を直線で結ぶよう前
記描画手段に命令する。
た他車の現在位置或いは現在位置検出手段で検出した自
車の現在位置に基づき、読み取り手段を介して地図情報
記憶手段から該当する地図情報を読み出し自車と他車の
前記現在位置と共に描画手段に供給する。前記制御手段
は、更に自車と他車の前記現在位置を直線で結ぶよう前
記描画手段に命令する。
【００１０】描画手段は、自車及び他車の前記現在位置
と前記地図情報を合成すると共に、自車と他車の前記両
現在位置を直線で結ぶ画像を作成し、表示手段に表示す
る。 （第２の構成例）制御手段は、データ通信手段で受信し
た他車の現在位置或いは現在位置検出手段で検出した自
車の現在位置に基づき、読み取り手段を介して地図情報
記憶手段から該当する地図情報を読み出し自車と他車の
前記現在位置と共に描画手段に供給する。
と前記地図情報を合成すると共に、自車と他車の前記両
現在位置を直線で結ぶ画像を作成し、表示手段に表示す
る。 （第２の構成例）制御手段は、データ通信手段で受信し
た他車の現在位置或いは現在位置検出手段で検出した自
車の現在位置に基づき、読み取り手段を介して地図情報
記憶手段から該当する地図情報を読み出し自車と他車の
前記現在位置と共に描画手段に供給する。
【００１１】前記制御手段は、更に自車及び他車の前記
現在位置から両者の直線距離と相対方向を算出し所定距
離より離れていれば前記両現在位置を直線で結ぶよう前
記描画手段に命令する。
現在位置から両者の直線距離と相対方向を算出し所定距
離より離れていれば前記両現在位置を直線で結ぶよう前
記描画手段に命令する。
【００１２】前記描画手段は、自車及び他車の内少なく
とも１方の前記現在位置と前記地図情報を合成すると共
に、自車と他車の前記現在位置を直線で結ぶ画像を作成
し、表示手段に表示する。
とも１方の前記現在位置と前記地図情報を合成すると共
に、自車と他車の前記現在位置を直線で結ぶ画像を作成
し、表示手段に表示する。
【００１３】
【実施例】図１に、本発明の車載ナビゲーション装置の
構成を示す。地図情報記憶手段21は、ＣＤ−ＲＯＭ等か
らなり、地図情報や道路データや各種サービスデータを
記憶している。読み取り手段23は、ＣＤ−ＲＯＭドライ
バ等であり、制御手段29の命令に従って地図情報記憶手
段21から地図情報を読み出す。
構成を示す。地図情報記憶手段21は、ＣＤ−ＲＯＭ等か
らなり、地図情報や道路データや各種サービスデータを
記憶している。読み取り手段23は、ＣＤ−ＲＯＭドライ
バ等であり、制御手段29の命令に従って地図情報記憶手
段21から地図情報を読み出す。
【００１４】現在位置検出手段25は、ＧＰＳ受信機、車
速センサー及びジャイロ等を用いて、自車の現在位置、
走行軌跡データ、進行方向、車速及び高度等のデータを
検出する。
速センサー及びジャイロ等を用いて、自車の現在位置、
走行軌跡データ、進行方向、車速及び高度等のデータを
検出する。
【００１５】データ通信手段37は、制御手段29がメモリ
手段27から読み出した自車の現在位置、走行軌跡デー
タ、進行方向、車速及び高度等のデータを他車のデータ
通信手段37ａに向けて送信したり、他車のデータ通信手
段37ａからのそれらのデータを受信する。メモリ手段27
は、制御手段29を介して、現在位置検出手段25からの現
在位置、走行軌跡データ、進行方向、車速及び高度等の
データを、またデータ通信手段37からの他車のそれらデ
ータを記憶する。
手段27から読み出した自車の現在位置、走行軌跡デー
タ、進行方向、車速及び高度等のデータを他車のデータ
通信手段37ａに向けて送信したり、他車のデータ通信手
段37ａからのそれらのデータを受信する。メモリ手段27
は、制御手段29を介して、現在位置検出手段25からの現
在位置、走行軌跡データ、進行方向、車速及び高度等の
データを、またデータ通信手段37からの他車のそれらデ
ータを記憶する。
【００１６】制御手段29は、ＣＰＵ（中央演算処理装
置）等からなり、上述した様にデータ通信手段37へ、メ
モリ手段27からの自車の現在位置や走行軌跡データ等の
データを転送したり、メモリ手段27へ現在位置検出手段
25からの自車の現在位置や走行軌跡データ等のデータを
供給する。更に、制御手段29は、現在位置検出手段25或
いはメモリ手段27からの現在位置或いはメモリ手段27か
らの他車の現在位置に基づき読み取り手段23を介して該
当する地図情報等のデータを読み出して、自車及び他車
の現在位置と共に描画手段31に供給する。
置）等からなり、上述した様にデータ通信手段37へ、メ
モリ手段27からの自車の現在位置や走行軌跡データ等の
データを転送したり、メモリ手段27へ現在位置検出手段
25からの自車の現在位置や走行軌跡データ等のデータを
供給する。更に、制御手段29は、現在位置検出手段25或
いはメモリ手段27からの現在位置或いはメモリ手段27か
らの他車の現在位置に基づき読み取り手段23を介して該
当する地図情報等のデータを読み出して、自車及び他車
の現在位置と共に描画手段31に供給する。
【００１７】更にまた、制御手段29は次に述べる動作を
行う。制御手段29は、描画手段31に自車と他車の現在位
置の中心を直線で結ぶよう命令する。制御手段29は、自
車と他車の現在位置の経度及び緯度から両者の直線距離
と相対方向を算出し描画手段31に出力する。制御手段29
は、自車と他車の現在位置の間の直線距離が所定距離よ
り離れるようになってから両者を直線で結ぶよう命令す
ることも考えられる。
行う。制御手段29は、描画手段31に自車と他車の現在位
置の中心を直線で結ぶよう命令する。制御手段29は、自
車と他車の現在位置の経度及び緯度から両者の直線距離
と相対方向を算出し描画手段31に出力する。制御手段29
は、自車と他車の現在位置の間の直線距離が所定距離よ
り離れるようになってから両者を直線で結ぶよう命令す
ることも考えられる。
【００１８】描画手段31は、自車及び他車の現在位置と
地図情報を合成すると共に、自車と他車の両現在位置を
直線で結ぶ画像を作成する。また、自車と他車の現在位
置の直線距離と相対位置の画像を作成する。
地図情報を合成すると共に、自車と他車の両現在位置を
直線で結ぶ画像を作成する。また、自車と他車の現在位
置の直線距離と相対位置の画像を作成する。
【００１９】表示手段33は、ＬＣＤ（液晶表示装置）や
ＣＲＴ（陰極線管）等からなり、描画手段31で作成した
画像を表示する。自車と他車が相当離れているときは、
画面のサイズ上自車或いは他車の一方のみが表示される
ことがある。この場合でも、自車と他車を結ぶ直線は表
示される。
ＣＲＴ（陰極線管）等からなり、描画手段31で作成した
画像を表示する。自車と他車が相当離れているときは、
画面のサイズ上自車或いは他車の一方のみが表示される
ことがある。この場合でも、自車と他車を結ぶ直線は表
示される。
【００２０】入力手段35は、キーやタッチパネル等から
なり、制御手段29に各種の情報を入力する。
なり、制御手段29に各種の情報を入力する。
【００２１】他車の車載ナビゲーション装置は、図２に
示す如く自車の車載ナビゲーション装置と同一の構成と
なる。
示す如く自車の車載ナビゲーション装置と同一の構成と
なる。
【００２２】次に、本発明の車載ナビゲーション装置の
動作を説明する。まず始めにＡ車（他車）とＢ車（自
車）とＣ車（他車）の３台でドライブに出かけることに
する。Ａ車が先頭で先行し、Ｂ車とＣ車が追走する。
動作を説明する。まず始めにＡ車（他車）とＢ車（自
車）とＣ車（他車）の３台でドライブに出かけることに
する。Ａ車が先頭で先行し、Ｂ車とＣ車が追走する。
【００２３】データ通信は、まず各車にＩＤ番号の設定
を行う。但しＩＤ番号の重複は、ないものとする。Ａ車
のＩＤ番号を１、Ｂ車のＩＤ番号を２、Ｃ車のＩＤ番号
を３とする。
を行う。但しＩＤ番号の重複は、ないものとする。Ａ車
のＩＤ番号を１、Ｂ車のＩＤ番号を２、Ｃ車のＩＤ番号
を３とする。
【００２４】モードには、送信モードと受信モードがあ
り、利用者が選択することになる。そこで、Ａ車の表示
手段33ａには、図３に示すメニューが表示される。Ｂ車
の表示手段33には、図４に示すメニューが表示される。
Ｃ車については、説明の簡単化のため省略する。入力手
段35ａにより、送信モードを選択すると、送信の文字が
矩形で囲まれ送信モードになっていることがわかる。一
方、入力手段35により受信モードを選択すると、受信の
文字が矩形で囲まれ受信モードになっていることがわか
る。この受信モードのとき、更に送信元を特定すること
が必要であり、この例ではＡ車のＩＤ番号である１を入
力手段35で入力する。
り、利用者が選択することになる。そこで、Ａ車の表示
手段33ａには、図３に示すメニューが表示される。Ｂ車
の表示手段33には、図４に示すメニューが表示される。
Ｃ車については、説明の簡単化のため省略する。入力手
段35ａにより、送信モードを選択すると、送信の文字が
矩形で囲まれ送信モードになっていることがわかる。一
方、入力手段35により受信モードを選択すると、受信の
文字が矩形で囲まれ受信モードになっていることがわか
る。この受信モードのとき、更に送信元を特定すること
が必要であり、この例ではＡ車のＩＤ番号である１を入
力手段35で入力する。
【００２５】送信モードのＡ車の場合、制御手段29ａ
は、メモリ手段27ａに記憶されている自車の現在位置や
走行軌跡データ等のデータを読み出してデータ通信手段
37ａに転送する。そしてデータ通信手段37ａは、Ｂ車の
データ通信手段37とＣ車のデータ通信手段37ａに対し、
データ送信開始信号を送信する。Ｂ車のデータ通信手段
37とＣ車のデータ通信手段37ａは、データ送信開始信号
を受け、受信可能ならばそれぞれＡ車のデータ通信手段
37ａに対し、データ送信許可信号を送信する。データ送
信許可信号を受信したデータ通信手段37ａは、自車の現
在位置や走行軌跡データ等をＢ車のデータ通信手段37と
Ｃ車のデータ通信手段37ａに対して送信する。
は、メモリ手段27ａに記憶されている自車の現在位置や
走行軌跡データ等のデータを読み出してデータ通信手段
37ａに転送する。そしてデータ通信手段37ａは、Ｂ車の
データ通信手段37とＣ車のデータ通信手段37ａに対し、
データ送信開始信号を送信する。Ｂ車のデータ通信手段
37とＣ車のデータ通信手段37ａは、データ送信開始信号
を受け、受信可能ならばそれぞれＡ車のデータ通信手段
37ａに対し、データ送信許可信号を送信する。データ送
信許可信号を受信したデータ通信手段37ａは、自車の現
在位置や走行軌跡データ等をＢ車のデータ通信手段37と
Ｃ車のデータ通信手段37ａに対して送信する。
【００２６】Ｂ車のデータ通信手段37とＣ車のデータ通
信手段37ａは、制御手段29と29ａにデータを受信したこ
とを通知すると共にそれらデータを転送する。制御手段
29と29ａは、それら他車の現在位置や走行軌道データ等
をメモリ手段27と27ａに供給し記憶する。
信手段37ａは、制御手段29と29ａにデータを受信したこ
とを通知すると共にそれらデータを転送する。制御手段
29と29ａは、それら他車の現在位置や走行軌道データ等
をメモリ手段27と27ａに供給し記憶する。
【００２７】Ｂ車の表示手段33とＣ車の表示手段33ａに
は、図５で示す表示メニューが表示される。この表示メ
ニューは、直線表示のＯＮ／ＯＦＦと距離表示のＯＮ／
ＯＦＦと方向表示のＯＮ／ＯＦＦである。図５は、入力
手段35と35ａで直線表示や距離表示や方向表示を全てＯ
Ｎに設定したものである。
は、図５で示す表示メニューが表示される。この表示メ
ニューは、直線表示のＯＮ／ＯＦＦと距離表示のＯＮ／
ＯＦＦと方向表示のＯＮ／ＯＦＦである。図５は、入力
手段35と35ａで直線表示や距離表示や方向表示を全てＯ
Ｎに設定したものである。
【００２８】ここで、Ｂ車（自車）の車載ナビゲーショ
ン装置の動作について説明する。制御手段29は、現在位
置検出手段25或いはメモリ手段27からのＢ車の現在位置
或いはメモリ手段27からのＡ車（他車）の現在位置に基
づいて（後述の図６の場合Ｂ車の現在位置に基づいて）
地図情報を読み出して、Ｂ車及びＡ車の現在位置と共に
描画手段31に供給する。制御手段29は、また算出したＡ
車とＢ車の直線距離と相対方向を描画手段31に供給す
る。尚、直線距離は最初はkm単位とし、１km以内に接近
したらｍ単位となる。相対方向は、Ｂ車の進行方向に対
して、Ａ車の現在位置を８方向にて示す。このようにす
るのは、北や南東といわれても相対関係が明確にわから
ないためであり、Ｂ車の進行方向に対して上や右傾め上
等の表現で表す。制御手段29は、更に描画手段31に対し
てＢ車とＡ車の現在位置の中心を直線で結ぶよう命令す
る。
ン装置の動作について説明する。制御手段29は、現在位
置検出手段25或いはメモリ手段27からのＢ車の現在位置
或いはメモリ手段27からのＡ車（他車）の現在位置に基
づいて（後述の図６の場合Ｂ車の現在位置に基づいて）
地図情報を読み出して、Ｂ車及びＡ車の現在位置と共に
描画手段31に供給する。制御手段29は、また算出したＡ
車とＢ車の直線距離と相対方向を描画手段31に供給す
る。尚、直線距離は最初はkm単位とし、１km以内に接近
したらｍ単位となる。相対方向は、Ｂ車の進行方向に対
して、Ａ車の現在位置を８方向にて示す。このようにす
るのは、北や南東といわれても相対関係が明確にわから
ないためであり、Ｂ車の進行方向に対して上や右傾め上
等の表現で表す。制御手段29は、更に描画手段31に対し
てＢ車とＡ車の現在位置の中心を直線で結ぶよう命令す
る。
【００２９】描画手段31は、地図情報とＢ車及びＡ車の
現在位置を合成する。このとき、Ｂ車の現在位置が地図
情報の中心にくるようにする。描画手段31は、また直線
距離と相対方向の文字画像を生成する。描画手段31は、
更にＢ車とＡ車の現在位置の中心を直線で結ぶ。
現在位置を合成する。このとき、Ｂ車の現在位置が地図
情報の中心にくるようにする。描画手段31は、また直線
距離と相対方向の文字画像を生成する。描画手段31は、
更にＢ車とＡ車の現在位置の中心を直線で結ぶ。
【００３０】以上、描画手段31で作成された画像が表示
手段31に表示されたものが、図６に示す表示例である。
Ｂ車とＡ車の現在位置は円で表示されており、両者を結
ぶ直線の両端は、両円の中心である。また、円内に三角
形が描かれており、その頂点が、Ｂ車とＡ車の進行方向
を示す。
手段31に表示されたものが、図６に示す表示例である。
Ｂ車とＡ車の現在位置は円で表示されており、両者を結
ぶ直線の両端は、両円の中心である。また、円内に三角
形が描かれており、その頂点が、Ｂ車とＡ車の進行方向
を示す。
【００３１】図５の表示メニューに戻って、Ｂ車の利用
者が、直線表示や距離表示や方向表示をＯＦＦに設定し
たとする。この場合、制御手段29は、直線距離と相対方
向を描画手段31に供給しない。制御手段29は、またＢ車
とＡ車の現在位置の中心を直線で結ぶよう命令しない。
この場合の表示例は、図７に示される。
者が、直線表示や距離表示や方向表示をＯＦＦに設定し
たとする。この場合、制御手段29は、直線距離と相対方
向を描画手段31に供給しない。制御手段29は、またＢ車
とＡ車の現在位置の中心を直線で結ぶよう命令しない。
この場合の表示例は、図７に示される。
【００３２】図６及び図７では、Ｂ車の現在位置が地図
の中央に位置する例であるが、Ａ車の現在位置が地図の
中央にくるようにすることも可能である。この場合、一
般的に制御手段29は、Ａ車の現在位置に基づき読み取り
手段23を介して地図情報記憶手段21から該当する地図情
報を読み出す。
の中央に位置する例であるが、Ａ車の現在位置が地図の
中央にくるようにすることも可能である。この場合、一
般的に制御手段29は、Ａ車の現在位置に基づき読み取り
手段23を介して地図情報記憶手段21から該当する地図情
報を読み出す。
【００３３】次に、Ａ車とＣ車が送信モード、Ｂ車が受
信モードの場合、Ｂ車の表示手段33には図８に示すメニ
ューが表示される。図８の送信元のＩＤ番号からＡ車と
Ｃ車からデータが送信されていることがわかる。Ｃ車か
ら送信されてくるデータは、前述したＡ車のものと同じ
であり、前述と同様制御手段29を介してメモリ手段27に
記憶される。
信モードの場合、Ｂ車の表示手段33には図８に示すメニ
ューが表示される。図８の送信元のＩＤ番号からＡ車と
Ｃ車からデータが送信されていることがわかる。Ｃ車か
ら送信されてくるデータは、前述したＡ車のものと同じ
であり、前述と同様制御手段29を介してメモリ手段27に
記憶される。
【００３４】今度は、Ｂ車の直線表示手段33に図９に示
す表示対象メニューが表示され、Ｂ車の利用者は、入力
手段35により直線表示対象のＩＤ番号１と３を設定す
る。
す表示対象メニューが表示され、Ｂ車の利用者は、入力
手段35により直線表示対象のＩＤ番号１と３を設定す
る。
【００３５】制御手段29は、現在位置検出手段25或いは
メモリ手段27からのＢ車の現在位置或いはメモリ手段27
からのＡ車或いはＣ車の現在位置に基づいて（後述の図
10の場合Ｂ車の現在位置に基づいて）地図情報を読み出
して、Ｂ車やＡ車やＣ車の現在位置と共に描画手段31に
供給する。制御手段29は、また描画手段31に対してＢ車
とＡ車並びにＢ車とＣ車の現在位置の中心を直線で結ぶ
よう命令する。
メモリ手段27からのＢ車の現在位置或いはメモリ手段27
からのＡ車或いはＣ車の現在位置に基づいて（後述の図
10の場合Ｂ車の現在位置に基づいて）地図情報を読み出
して、Ｂ車やＡ車やＣ車の現在位置と共に描画手段31に
供給する。制御手段29は、また描画手段31に対してＢ車
とＡ車並びにＢ車とＣ車の現在位置の中心を直線で結ぶ
よう命令する。
【００３６】描画手段31は、地図情報とＢ車やＡ車やＣ
車の現在位置を合成する。このとき、Ｂ車の現在位置が
地図情報の中心にくるようにする。描画手段31は、Ｂ車
とＡ車並びにＢ車とＣ車の現在位置の中心をそれぞれ直
線で結ぶ。
車の現在位置を合成する。このとき、Ｂ車の現在位置が
地図情報の中心にくるようにする。描画手段31は、Ｂ車
とＡ車並びにＢ車とＣ車の現在位置の中心をそれぞれ直
線で結ぶ。
【００３７】以上、描画手段31で作成された画像が表示
手段31に表示されたものが。、図10に示す表示例であ
る。上述と同様Ｂ車やＡ車やＣ車の現在位置は円で表示
されており、直線の両端は円の中心である。また、円内
に三角形が描かれており、その頂点がＢ車やＡ車やＣ車
の進行方向を示す。
手段31に表示されたものが。、図10に示す表示例であ
る。上述と同様Ｂ車やＡ車やＣ車の現在位置は円で表示
されており、直線の両端は円の中心である。また、円内
に三角形が描かれており、その頂点がＢ車やＡ車やＣ車
の進行方向を示す。
【００３８】尚、Ｂ車とＡ車の現在位置の中心のみを直
進で結ぶことも可能であり、この場合制御手段29は、描
画手段31に対してＢ車とＣ車の現在位置を結ぶことを描
画手段31に命令しない。
進で結ぶことも可能であり、この場合制御手段29は、描
画手段31に対してＢ車とＣ車の現在位置を結ぶことを描
画手段31に命令しない。
【００３９】図10は、Ｂ車の現在位置が地図の中央に位
置する例であるが、Ａ車或いはＣ車が地図の中央にくる
ようにすることも可能である。この場合、一般的に制御
手段29は、Ａ車或いはＣ車の現在位置に基づき読み取り
手段23を介して地図情報記憶手段21から地図情報を読み
出す。
置する例であるが、Ａ車或いはＣ車が地図の中央にくる
ようにすることも可能である。この場合、一般的に制御
手段29は、Ａ車或いはＣ車の現在位置に基づき読み取り
手段23を介して地図情報記憶手段21から地図情報を読み
出す。
【００４０】何らかの原因により、Ｃ車からのデータが
受信できなくなった場合は、制御手段29はＣ車から受信
待ちである情報を描画手段31に供給する。その結果、Ｂ
車の表示手段33には図11に示す画像が表示される。この
場合、Ｂ車とＣ車の直線表示は自動的に中止する。
受信できなくなった場合は、制御手段29はＣ車から受信
待ちである情報を描画手段31に供給する。その結果、Ｂ
車の表示手段33には図11に示す画像が表示される。この
場合、Ｂ車とＣ車の直線表示は自動的に中止する。
【００４１】尚、制御手段29は、Ｂ車とＡ車が所定距離
以上車間距離が離れた後に初めてＢ車とＡ車の現在位置
の中心を結ぶよう命令するように構成してもよい。この
場合、Ａ車の現在位置がＢ車の表示手段33の画面からは
ずれても、直線を表示することが可能になる。
以上車間距離が離れた後に初めてＢ車とＡ車の現在位置
の中心を結ぶよう命令するように構成してもよい。この
場合、Ａ車の現在位置がＢ車の表示手段33の画面からは
ずれても、直線を表示することが可能になる。
【００４２】上述では３台の例を説明したが、台数には
制限がない。
制限がない。
【００４３】
【発明の効果】本発明によれば、地図に自車と他車の現
在位置の中心を結んで表示するので、両車の相対関係が
利用者にわかる。更に、自車と他車の距離及び相対方向
も表示するので、利用者に両車の相対関係がより明確に
なる。
在位置の中心を結んで表示するので、両車の相対関係が
利用者にわかる。更に、自車と他車の距離及び相対方向
も表示するので、利用者に両車の相対関係がより明確に
なる。
【図１】本発明の車載ナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】自車と他車の車載ナビゲーション装置の関係を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】表示手段に表示するメニューを示す図である。
【図４】表示手段に表示するメニューを示す図である。
【図５】表示手段に表示するメニューを示す図である。
【図６】本発明による自車と他車の現在位置の表示例で
ある。
ある。
【図７】本発明による自車と他車の現在位置の表示例で
ある。
ある。
【図８】表示手段に表示するメニューを示す図である。
【図９】表示手段に表示するメニューを示す図である。
【図１０】本発明による自車と他車の現在位置の表示例
である。
である。
【図１１】本発明による自車と他車の現在位置の表示例
である。
である。
【図１２】従来の車載ナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
21，21ａ…地図情報記憶手段、23，23ａ…読み取り手
段、25，25ａ…現在位置検出手段、27，27ａ…メモリ手
段、29，29ａ…制御手段、31，31ａ…描画手段、33，33
ａ…表示手段、35，35ａ…入力手段、37，37ａ…データ
通信手段。
段、25，25ａ…現在位置検出手段、27，27ａ…メモリ手
段、29，29ａ…制御手段、31，31ａ…描画手段、33，33
ａ…表示手段、35，35ａ…入力手段、37，37ａ…データ
通信手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/137 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｃ 29/10 Ａ
Claims (9)
- 【請求項１】 地図情報を記憶した地図情報記憶手段か
ら前記地図情報を読み出す読み取り手段と、 自車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 他車の現在位置を受信するデータ通信手段と、 このデータ通信手段で受信した他車の前記現在位置或い
は前記現在位置検出手段で検出した自車の前記現在位置
に基づき前記読み出し手段を介して前記地図情報を読み
出して自車及び他車の前記現在位置と共に出力し、自車
及び他車の前記現在位置を直線で結ぶよう命令する制御
手段と、 この制御手段からの自車及び他車の前記現在位置と前記
地図情報を合成し、自車と他車の前記現在位置を直線で
結ぶ画像を作成する描画手段と、 この描画手段にて作成された画像を表示する表示手段
と、 を具備したことを特徴とする車載ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記現在位置検出手段により検出された
自車の前記現在位置と、前記データ通信手段で受信した
他車の前記現在位置を記憶するメモリ手段を具備したこ
とを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装
置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、自車と他車の前記現在
位置から両者の直線距離と相対方向を算出して前記描画
手段に供給し、 前記描画手段は、前記直線距離と相対方向の画像を作成
することを特徴とする請求項１或いは２記載の車載ナビ
ゲーション装置。 - 【請求項４】 前記描画手段は、前記直線距離が所定距
離より短かくなったら、画像単位を小さくすることを特
徴とする請求項３記載の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記描画手段は、前記地図情報に自車及
び他車の前記現在位置を合成して画像を作成する際、前
記制御手段の命令により自車或いは他車の前記現在位置
の一方が画像の中心にくるようにすることを特徴とする
請求項１或いは２或いは３或いは４記載の車載ナビゲー
ション装置。 - 【請求項６】 地図情報を記憶した地図情報記憶手段か
ら前記地図情報を読み出す読み取り手段と、 自車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 他車の現在位置を受信するデータ通信手段と、 このデータ通信手段で受信した他車の前記現在位置或い
は前記現在位置検出手段で検出した自車の前記現在位置
に基づき前記読み出し手段を介して前記地図情報を読み
出して自車及び他車の前記現在位置と共に出力し、自車
及び他車の前記現在位置から両者の直線距離と相対方向
を算出し所定距離より離れていれば前記両現在位置を直
線で結ぶよう命令する制御手段と、 この制御手段からの自車及び他車の内少なくとも１方の
前記現在位置と前記地図情報を合成し、自車と他車の前
記現在位置を直線で結ぶ画像を作成する描画手段と、 この描画手段にて作成された画像を表示する表示手段
と、 を具備したことを特徴とする車載ナビゲーション装置。 - 【請求項７】 前記現在位置検出手段により検出された
自車の前記現在位置と、前記データ通信手段で受信した
他車の前記現在位置を記憶するメモリ手段を具備したこ
とを特徴とする請求項６記載の車載ナビゲーション装
置。 - 【請求項８】 前記描画手段は、前記制御手段から入力
される前記直線距離と相対方向の画像を作成することを
特徴とする請求項６或いは７記載の車載ナビゲーション
装置。 - 【請求項９】 前記描画手段は、前記直線距離が所定距
離より短かくなったら、画像単位を小さくすることを特
徴とする請求項８記載の車載ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01122895A JP3808911B2 (ja) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | 車載ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01122895A JP3808911B2 (ja) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | 車載ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08201080A true JPH08201080A (ja) | 1996-08-09 |
| JP3808911B2 JP3808911B2 (ja) | 2006-08-16 |
Family
ID=11772098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01122895A Expired - Lifetime JP3808911B2 (ja) | 1995-01-27 | 1995-01-27 | 車載ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3808911B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10261195A (ja) * | 1997-03-21 | 1998-09-29 | Fujitsu Ten Ltd | 車両群形成制御装置および方法 |
| JPH11257976A (ja) * | 1998-03-17 | 1999-09-24 | Sony Corp | ナビゲーションシステム |
| EP1196905A1 (en) * | 1999-06-15 | 2002-04-17 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for distance-based notification in a two-way wireless communication system |
| WO2003049062A1 (en) * | 2001-11-30 | 2003-06-12 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for tracking objects |
| JP2003227720A (ja) * | 2002-02-01 | 2003-08-15 | Denso Corp | 車載システム |
| WO2005031265A1 (ja) * | 2003-09-25 | 2005-04-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 車載コミュニケーション装置 |
| JP2005196383A (ja) * | 2004-01-06 | 2005-07-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 検索システムおよび検索装置 |
| WO2008061890A1 (de) | 2006-11-23 | 2008-05-29 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur drahtlosen kommunikation zwischen fahrzeugen |
| JP2008225828A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Equos Research Co Ltd | 車両特定システム及び車両特定方法 |
| CN107084730A (zh) * | 2016-02-14 | 2017-08-22 | 广州市动景计算机科技有限公司 | 导航方法、导航终端及服务器 |
-
1995
- 1995-01-27 JP JP01122895A patent/JP3808911B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10261195A (ja) * | 1997-03-21 | 1998-09-29 | Fujitsu Ten Ltd | 車両群形成制御装置および方法 |
| JPH11257976A (ja) * | 1998-03-17 | 1999-09-24 | Sony Corp | ナビゲーションシステム |
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| EP1196905A4 (en) * | 1999-06-15 | 2005-06-01 | Motorola Inc | METHOD AND DEVICE FOR MEDIATION BASED ON DISTANCE IN A TWO-WAY COMMUNICATION SYSTEM |
| US6917300B2 (en) | 2001-11-30 | 2005-07-12 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for tracking objects at a site |
| WO2003049062A1 (en) * | 2001-11-30 | 2003-06-12 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for tracking objects |
| AU2002352658B2 (en) * | 2001-11-30 | 2007-03-15 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for tracking objects at a site |
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| JP2005098868A (ja) * | 2003-09-25 | 2005-04-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載コミュニケーション装置 |
| WO2005031265A1 (ja) * | 2003-09-25 | 2005-04-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 車載コミュニケーション装置 |
| JP2005196383A (ja) * | 2004-01-06 | 2005-07-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 検索システムおよび検索装置 |
| WO2008061890A1 (de) | 2006-11-23 | 2008-05-29 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur drahtlosen kommunikation zwischen fahrzeugen |
| US8886386B2 (en) | 2006-11-23 | 2014-11-11 | Continental Automotive Gmbh | Method for wireless communication between vehicles |
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| CN107084730A (zh) * | 2016-02-14 | 2017-08-22 | 广州市动景计算机科技有限公司 | 导航方法、导航终端及服务器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3808911B2 (ja) | 2006-08-16 |
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