JP3386604B2 - 地図表示方法および地図表示装置 - Google Patents
地図表示方法および地図表示装置Info
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- JP3386604B2 JP3386604B2 JP30759494A JP30759494A JP3386604B2 JP 3386604 B2 JP3386604 B2 JP 3386604B2 JP 30759494 A JP30759494 A JP 30759494A JP 30759494 A JP30759494 A JP 30759494A JP 3386604 B2 JP3386604 B2 JP 3386604B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、設定された現在地から
目的地までの範囲内の道路地図を表示装置に表示するこ
とができる地図表示方法および地図表示装置に関する。
目的地までの範囲内の道路地図を表示装置に表示するこ
とができる地図表示方法および地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】道路地図を表示装置に表示する際、車両
の現在地周辺の道路地図を遠方よりも拡大して表示す
る、いわゆる鳥瞰図表示形式によって道路地図を表示す
るようにした車両用地図表示装置が知られている（例え
ば、特開平2-244188号公報参照）。上記公報に開示され
た装置は、車両の現在地の後方に視点を置き、この視点
から車両の進行方向を見下ろした様子を表示装置の画面
上に表示する。このような鳥瞰図表示を行うと、現在地
周辺の地図情報を拡大して表示できるとともに、現在地
から遠方までの広範囲を表示できるため、道路地図の接
続状況を視覚的に捉えやすくなる。
の現在地周辺の道路地図を遠方よりも拡大して表示す
る、いわゆる鳥瞰図表示形式によって道路地図を表示す
るようにした車両用地図表示装置が知られている（例え
ば、特開平2-244188号公報参照）。上記公報に開示され
た装置は、車両の現在地の後方に視点を置き、この視点
から車両の進行方向を見下ろした様子を表示装置の画面
上に表示する。このような鳥瞰図表示を行うと、現在地
周辺の地図情報を拡大して表示できるとともに、現在地
から遠方までの広範囲を表示できるため、道路地図の接
続状況を視覚的に捉えやすくなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】平面地図や上記のよう
な鳥瞰図を表示することができる車両用地図表示装置に
おいて、経路誘導時、道路状況が把握しやすいことが好
ましい。
な鳥瞰図を表示することができる車両用地図表示装置に
おいて、経路誘導時、道路状況が把握しやすいことが好
ましい。
【０００４】本発明の目的は、道路状況を把握しやすく
した地図表示方法および地図表示装置を提供することに
ある。
した地図表示方法および地図表示装置を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、道路
地図を表示画面に表示させる地図表示方法に適用され、
車両の目的地を設定し、車両の出発地から目的地までの
推奨経路を設定し、車両の現在地が、推奨経路上にある
経路誘導に必要な誘導ポイントに近づくと、表示画面の
表示領域を１つから２つに変更させ、変更前の１つの表
示領域に表示される道路地図は、上方から斜めに見下ろ
した見下ろし地図であり、変更後の２つの表示領域に表
示される道路地図は、該見下ろし地図と誘導ポイント周
辺の平面地図であるものである。請求項２の発明は、請
求項１に記載の地図表示方法において、誘導ポイント
は、道路地図上の交差点あるいはカーブであることとす
るものである。請求項３の発明は、請求項１に記載の地
図表示方法において、２つの表示領域に表示される道路
地図、あるいは、２つの道路地図に、車両の自車位置マ
ークを表示させることとするものである。請求項４の発
明は、請求項１に記載の地図表示方法において、平面地
図は、平面地図を表示するための道路地図データに基づ
き生成され、見下ろし地図は、平面地図を表示するため
の道路地図データに基づき生成されることとするもので
ある。請求項５の発明は、平面地図を表示するための道
路地図データに基づき道路地図を表示画面に表示させる
地図表示方法に適用され、車両の目的地を設定し、車両
の出発地から目的地までの推奨経路を設定し、車両の現
在地が、推奨経路上にある経路誘導に必要な誘導ポイン
トに近づくと、表示画面の表示領域を１つから２つに変
更させ、２つの表示領域のうち１つに表示される道路地
図は、平面地図を表示するための道路地図データに基づ
き生成された上方から斜めに見下ろした見下ろし地図で
あり、他の１つに表示される道路地図は、平面地図を表
示するための道路地図データに基づき生成された平面地
図であるものである。請求項６の発明は、道路地図を表
示画面に表示させる地図表示方法に適用され、車両の目
的地を設定し、車両の出発地から目的地までの推奨経路
を設定し、車両の現在地が、推奨経路上にある経路誘導
に必要な誘導ポイントに近づくと、表 示画面の表示領域
を１つから２つに変更させ、２つの表示領域のうち１つ
に表示される道路地図は、表示画面において進行方向を
上向きにした車両の自車位置マークを含む上方から斜め
に見下ろした見下ろし地図であり、他の１つに表示され
る道路地図は、表示画面において進行方向を上向きにし
た車両の自車位置マークを含む平面地図であるものであ
る。
地図を表示画面に表示させる地図表示方法に適用され、
車両の目的地を設定し、車両の出発地から目的地までの
推奨経路を設定し、車両の現在地が、推奨経路上にある
経路誘導に必要な誘導ポイントに近づくと、表示画面の
表示領域を１つから２つに変更させ、変更前の１つの表
示領域に表示される道路地図は、上方から斜めに見下ろ
した見下ろし地図であり、変更後の２つの表示領域に表
示される道路地図は、該見下ろし地図と誘導ポイント周
辺の平面地図であるものである。請求項２の発明は、請
求項１に記載の地図表示方法において、誘導ポイント
は、道路地図上の交差点あるいはカーブであることとす
るものである。請求項３の発明は、請求項１に記載の地
図表示方法において、２つの表示領域に表示される道路
地図、あるいは、２つの道路地図に、車両の自車位置マ
ークを表示させることとするものである。請求項４の発
明は、請求項１に記載の地図表示方法において、平面地
図は、平面地図を表示するための道路地図データに基づ
き生成され、見下ろし地図は、平面地図を表示するため
の道路地図データに基づき生成されることとするもので
ある。請求項５の発明は、平面地図を表示するための道
路地図データに基づき道路地図を表示画面に表示させる
地図表示方法に適用され、車両の目的地を設定し、車両
の出発地から目的地までの推奨経路を設定し、車両の現
在地が、推奨経路上にある経路誘導に必要な誘導ポイン
トに近づくと、表示画面の表示領域を１つから２つに変
更させ、２つの表示領域のうち１つに表示される道路地
図は、平面地図を表示するための道路地図データに基づ
き生成された上方から斜めに見下ろした見下ろし地図で
あり、他の１つに表示される道路地図は、平面地図を表
示するための道路地図データに基づき生成された平面地
図であるものである。請求項６の発明は、道路地図を表
示画面に表示させる地図表示方法に適用され、車両の目
的地を設定し、車両の出発地から目的地までの推奨経路
を設定し、車両の現在地が、推奨経路上にある経路誘導
に必要な誘導ポイントに近づくと、表 示画面の表示領域
を１つから２つに変更させ、２つの表示領域のうち１つ
に表示される道路地図は、表示画面において進行方向を
上向きにした車両の自車位置マークを含む上方から斜め
に見下ろした見下ろし地図であり、他の１つに表示され
る道路地図は、表示画面において進行方向を上向きにし
た車両の自車位置マークを含む平面地図であるものであ
る。
【０００６】請求項７の発明は、道路地図を表示画面に
表示させる地図表示装置に適用され、車両の目的地を設
定する目的地設定手段と、車両の出発地から目的地まで
の推奨経路を設定する推奨経路設定手段と、車両の現在
地が、推奨経路上にある経路誘導に必要な誘導ポイント
に近づくと、表示画面の表示領域を１つから２つに変更
させる表示制御手段を備え、変更前の１つの表示領域に
表示される道路地図は、上方から斜めに見下ろした見下
ろし地図であり、変更後の２つの表示領域に表示される
道路地図は、該見下ろし地図と誘導ポイント周辺の平面
地図であるものである。請求項８の発明は、平面地図を
表示するための道路地図データに基づき道路地図を表示
画面に表示させる地図表示装置に適用され、平面地図を
表示するための道路地図データに基づき、上方から斜め
に見下ろした見下ろし地図を生成する見下ろし地図生成
手段と、平面地図を表示するための道路地図データに基
づき、平面地図を生成する平面地図生成手段と、車両の
目的地を設定する目的地設定手段と、車両の出発地から
目的地までの推奨経路を設定する推奨経路設定手段と、
車両の現在地が、推奨経路上にある経路誘導に必要な誘
導ポイントに近づくと、表示画面の表示領域を１つから
２つに変更させる表示制御手段を備え、２つの表示領域
のうち１つに表示される道路地図は見下ろし地図であ
り、他の１つに表示される道路地図は平面地図であるも
のである。請求項９の発明は、道路地図を表示画面に表
示させる地図表示装置に適用され、上方から斜めに見下
ろした見下ろし地図を生成する見下ろし地図生成手段
と、平面地図を生成する平面地図生成手段と、車両の目
的地を設定する目的地設定手段と、車両の出発地から目
的地までの推奨経路を設定する推奨経路設定手段と、車
両の現在地が、推奨経路上にある経路誘導に必要な誘導
ポイントに近づくと、表示画面の表示領域を１つから２
つに変更させる表示制御手段を備え、２つの表示領域の
うち１つに表示される道路地図は、表示画面において進
行方向を上向きにした車両の自車位置マークを含む見下
ろし地図であり、他の１つに表示される道路地図は、表
示画面において進行方向を上向きにした車両の自車位置
マークを含む平面地図であるものである。
表示させる地図表示装置に適用され、車両の目的地を設
定する目的地設定手段と、車両の出発地から目的地まで
の推奨経路を設定する推奨経路設定手段と、車両の現在
地が、推奨経路上にある経路誘導に必要な誘導ポイント
に近づくと、表示画面の表示領域を１つから２つに変更
させる表示制御手段を備え、変更前の１つの表示領域に
表示される道路地図は、上方から斜めに見下ろした見下
ろし地図であり、変更後の２つの表示領域に表示される
道路地図は、該見下ろし地図と誘導ポイント周辺の平面
地図であるものである。請求項８の発明は、平面地図を
表示するための道路地図データに基づき道路地図を表示
画面に表示させる地図表示装置に適用され、平面地図を
表示するための道路地図データに基づき、上方から斜め
に見下ろした見下ろし地図を生成する見下ろし地図生成
手段と、平面地図を表示するための道路地図データに基
づき、平面地図を生成する平面地図生成手段と、車両の
目的地を設定する目的地設定手段と、車両の出発地から
目的地までの推奨経路を設定する推奨経路設定手段と、
車両の現在地が、推奨経路上にある経路誘導に必要な誘
導ポイントに近づくと、表示画面の表示領域を１つから
２つに変更させる表示制御手段を備え、２つの表示領域
のうち１つに表示される道路地図は見下ろし地図であ
り、他の１つに表示される道路地図は平面地図であるも
のである。請求項９の発明は、道路地図を表示画面に表
示させる地図表示装置に適用され、上方から斜めに見下
ろした見下ろし地図を生成する見下ろし地図生成手段
と、平面地図を生成する平面地図生成手段と、車両の目
的地を設定する目的地設定手段と、車両の出発地から目
的地までの推奨経路を設定する推奨経路設定手段と、車
両の現在地が、推奨経路上にある経路誘導に必要な誘導
ポイントに近づくと、表示画面の表示領域を１つから２
つに変更させる表示制御手段を備え、２つの表示領域の
うち１つに表示される道路地図は、表示画面において進
行方向を上向きにした車両の自車位置マークを含む見下
ろし地図であり、他の１つに表示される道路地図は、表
示画面において進行方向を上向きにした車両の自車位置
マークを含む平面地図であるものである。
【０００７】なお、上記の通り本発明の構成を説明した
が、本発明は実施例に限定されるものではない。
が、本発明は実施例に限定されるものではない。
【０００８】
−第１の実施例−
図１は本発明による車両用地図表示装置の一実施例のブ
ロック図である。図１において、１は車両の現在地を検
出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を
検出する方位センサや車速を検出する車速センサやＧＰ
Ｓ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信
号を検出するＧＰＳセンサ等から成る。２は道路地図デ
ータを格納する地図記憶メモリであり、例えばＣＤ−Ｒ
ＯＭおよびその読み出し装置から成る。地図記憶メモリ
２に格納される道路地図データは、主に道路データ、名
称データおよび背景データ等から成る。また、地図記憶
メモリ２には、複数の地図縮尺の道路地図データが格納
されている。
ロック図である。図１において、１は車両の現在地を検
出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を
検出する方位センサや車速を検出する車速センサやＧＰ
Ｓ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信
号を検出するＧＰＳセンサ等から成る。２は道路地図デ
ータを格納する地図記憶メモリであり、例えばＣＤ−Ｒ
ＯＭおよびその読み出し装置から成る。地図記憶メモリ
２に格納される道路地図データは、主に道路データ、名
称データおよび背景データ等から成る。また、地図記憶
メモリ２には、複数の地図縮尺の道路地図データが格納
されている。
【０００９】３は装置全体を制御する制御回路であり、
マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。４は
車両の目的地等を入力する入力装置、５は道路地図を真
上から見た平面地図を表示装置に表示する際に用いる道
路地図データを格納する平面地図データ用メモリ、６は
道路地図の鳥瞰図を表示する際に用いる道路地図データ
を格納する鳥瞰図データ用メモリである。
マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。４は
車両の目的地等を入力する入力装置、５は道路地図を真
上から見た平面地図を表示装置に表示する際に用いる道
路地図データを格納する平面地図データ用メモリ、６は
道路地図の鳥瞰図を表示する際に用いる道路地図データ
を格納する鳥瞰図データ用メモリである。
【００１０】７は表示装置８に表示するための画像デー
タを格納する画像メモリであり、画像メモリ７に格納さ
れた画像データは適宜読み出されて表示装置８に表示さ
れる。９は不図示のビーコン受信機等から送信される交
通情報を受信するアンテナである。
タを格納する画像メモリであり、画像メモリ７に格納さ
れた画像データは適宜読み出されて表示装置８に表示さ
れる。９は不図示のビーコン受信機等から送信される交
通情報を受信するアンテナである。
【００１１】図２は制御回路３のメイン処理を示すフロ
ーチャートであり、以下このフローチャートに基づいて
本実施例の動作を説明する。なお、制御回路３は、キー
がイグニッションオン位置に操作されたときに図２の処
理を開始する。図２のステップＳ１では、推奨経路およ
び目的地を設定する。目的地は入力装置４を介して操作
者によって設定され、推奨経路は例えば周知のダイクス
トラ法等を用いた演算によって自動的に設定される。あ
るいは、ＲＯＭ等に推奨経路の候補を予め記憶してお
き、その中からいずれかを推奨経路として選択してもよ
い。
ーチャートであり、以下このフローチャートに基づいて
本実施例の動作を説明する。なお、制御回路３は、キー
がイグニッションオン位置に操作されたときに図２の処
理を開始する。図２のステップＳ１では、推奨経路およ
び目的地を設定する。目的地は入力装置４を介して操作
者によって設定され、推奨経路は例えば周知のダイクス
トラ法等を用いた演算によって自動的に設定される。あ
るいは、ＲＯＭ等に推奨経路の候補を予め記憶してお
き、その中からいずれかを推奨経路として選択してもよ
い。
【００１２】ステップＳ２では、表示画面モードを設定
する。ここで設定される表示画面モードには例えば以下
の〜に示す８つのモードがある。これらモードの選
択は、操作者が入力装置４を介して行う。 ウインドウ画面を常時表示するモード ウインドウ画面を常時表示しないモード 推奨経路上の所定の誘導ポイントに近づくと自動的に
ウインドウ画面を表示するモード 交通・案内情報を受信すると自動的にウインドウ画面
を表示するモード ベース画面を鳥瞰図とし、ウインドウ画面を平面地図
とするモード ベース画面を鳥瞰図とし、ウインドウ画面を鳥瞰図と
するモード ベース画面を平面地図とし、ウインドウ画面を鳥瞰図
とするモード ベース画面を平面地図とし、ウインドウ画面を平面地
図とするモード なお、ベース画面とは表示装置８の表示画面全体を指
し、ウインドウ画面とはベース画面の一部にウインドウ
表示される画面をいう。
する。ここで設定される表示画面モードには例えば以下
の〜に示す８つのモードがある。これらモードの選
択は、操作者が入力装置４を介して行う。 ウインドウ画面を常時表示するモード ウインドウ画面を常時表示しないモード 推奨経路上の所定の誘導ポイントに近づくと自動的に
ウインドウ画面を表示するモード 交通・案内情報を受信すると自動的にウインドウ画面
を表示するモード ベース画面を鳥瞰図とし、ウインドウ画面を平面地図
とするモード ベース画面を鳥瞰図とし、ウインドウ画面を鳥瞰図と
するモード ベース画面を平面地図とし、ウインドウ画面を鳥瞰図
とするモード ベース画面を平面地図とし、ウインドウ画面を平面地
図とするモード なお、ベース画面とは表示装置８の表示画面全体を指
し、ウインドウ画面とはベース画面の一部にウインドウ
表示される画面をいう。
【００１３】ステップＳ３では、表示環境を設定する。
ここで設定される表示環境には例えば以下の５つがあ
る。これら表示環境の選択は、操作者が入力装置４を介
して行う。 ウインドウ画面の大きさの設定 ベース画面およびウインドウ画面内の地図縮尺の設定 ウインドウ画面の表示位置の設定 ベース画面およびウインドウ画面の表示色の設定 ベース画面およびウインドウ画面の表示方向の設定
ここで設定される表示環境には例えば以下の５つがあ
る。これら表示環境の選択は、操作者が入力装置４を介
して行う。 ウインドウ画面の大きさの設定 ベース画面およびウインドウ画面内の地図縮尺の設定 ウインドウ画面の表示位置の設定 ベース画面およびウインドウ画面の表示色の設定 ベース画面およびウインドウ画面の表示方向の設定
【００１４】ステップＳ４では、車両の現在地を検出す
る。ステップＳ５では、図３〜５に詳細を示す地図表示
処理を行う。この処理を行うことにより、例えば図６の
ような道路地図が表示される。図６は、ベース画面に鳥
瞰図を表示し、ウインドウ画面に平面地図を表示する例
を示す。
る。ステップＳ５では、図３〜５に詳細を示す地図表示
処理を行う。この処理を行うことにより、例えば図６の
ような道路地図が表示される。図６は、ベース画面に鳥
瞰図を表示し、ウインドウ画面に平面地図を表示する例
を示す。
【００１５】ステップＳ６では、ステップＳ４と同様に
車両の現在地を検出する。ステップＳ７では、画面上の
道路地図を更新するか否か、すなわち道路地図の書き換
えを行うか否かを判定する。ここでは、例えば車両が所
定距離以上走行した場合や操作者が入力装置４を介して
スクロールを指示した場合等に、道路地図の更新を行う
ものと判定する。
車両の現在地を検出する。ステップＳ７では、画面上の
道路地図を更新するか否か、すなわち道路地図の書き換
えを行うか否かを判定する。ここでは、例えば車両が所
定距離以上走行した場合や操作者が入力装置４を介して
スクロールを指示した場合等に、道路地図の更新を行う
ものと判定する。
【００１６】ステップＳ７の判定が肯定されるとステッ
プＳ５に戻り、判定が否定されるとステップＳ８に進
む。ステップＳ８では、図２のメイン処理を継続するか
否かを判定する。例えば、不図示の電源スイッチがオフ
された場合や、処理を中止するスイッチが操作された場
合等には、ステップＳ８の判定が否定されて図２のメイ
ン処理を終了する。
プＳ５に戻り、判定が否定されるとステップＳ８に進
む。ステップＳ８では、図２のメイン処理を継続するか
否かを判定する。例えば、不図示の電源スイッチがオフ
された場合や、処理を中止するスイッチが操作された場
合等には、ステップＳ８の判定が否定されて図２のメイ
ン処理を終了する。
【００１７】ステップＳ８の判定が肯定されるとステッ
プＳ９に進み、付属情報の表示の更新を行った後、ステ
ップＳ６に戻る。ここで、付属情報とは、例えば車両の
現在地に表示される車両位置マークを示す。上記ステッ
プＳ９では、車両の走行距離に応じて車両位置マーク等
の付属情報の表示位置を変更する。なお、ベース画面と
ウインドウ画面の双方に車両位置マークを表示する場合
には、双方の車両位置マークとも表示位置を変更する。
プＳ９に進み、付属情報の表示の更新を行った後、ステ
ップＳ６に戻る。ここで、付属情報とは、例えば車両の
現在地に表示される車両位置マークを示す。上記ステッ
プＳ９では、車両の走行距離に応じて車両位置マーク等
の付属情報の表示位置を変更する。なお、ベース画面と
ウインドウ画面の双方に車両位置マークを表示する場合
には、双方の車両位置マークとも表示位置を変更する。
【００１８】図３〜５は図２のステップＳ５の地図表示
処理の詳細を示すフローチャートである。図のステップ
Ｓ１０１では、ベース画面に表示される道路地図が鳥瞰
図か否かを判定する。ここでは、図２のステップＳ２で
設定された表示画面モードに基づいて判定する。ステッ
プＳ１０１の判定が肯定されるとステップＳ１０２に進
み、図４に詳細を示す鳥瞰図表示処理を行い、画面上の
ベース画面表示領域に鳥瞰図を表示する。
処理の詳細を示すフローチャートである。図のステップ
Ｓ１０１では、ベース画面に表示される道路地図が鳥瞰
図か否かを判定する。ここでは、図２のステップＳ２で
設定された表示画面モードに基づいて判定する。ステッ
プＳ１０１の判定が肯定されるとステップＳ１０２に進
み、図４に詳細を示す鳥瞰図表示処理を行い、画面上の
ベース画面表示領域に鳥瞰図を表示する。
【００１９】一方、ステップＳ１０１の判定が否定され
るとステップＳ１０３に進み、図５に詳細を示す平面地
図表示処理を行い、画面上のベース画面表示領域に鳥瞰
図を表示する。ステップＳ１０２またはＳ１０３の処理
が終了するとステップＳ１０４に進み、ウインドウ画面
を表示するか否かを判定する。ここでは、図のステップ
Ｓ３で設定された表示画面モードに基づいて判定する。
るとステップＳ１０３に進み、図５に詳細を示す平面地
図表示処理を行い、画面上のベース画面表示領域に鳥瞰
図を表示する。ステップＳ１０２またはＳ１０３の処理
が終了するとステップＳ１０４に進み、ウインドウ画面
を表示するか否かを判定する。ここでは、図のステップ
Ｓ３で設定された表示画面モードに基づいて判定する。
【００２０】ステップＳ１０４の判定が肯定されるとス
テップＳ１０５に進み、ウインドウ画面に表示される道
路地図が鳥瞰図か否かを判定する。この判定も、図２の
ステップＳ２で設定された表示画面モードに基づいて判
断する。ステップＳ１０５の判定が肯定されるとステッ
プＳ１０６に進み、図４に詳細を示す鳥瞰図表示処理を
行ってウインドウ画面内に鳥瞰図を表示する。一方、ス
テップＳ１０５の判定が否定されるとステップＳ１０７
に進み、図５に詳細を示す平面地図表示処理を行ってウ
インドウ画面内に平面地図を表示する。
テップＳ１０５に進み、ウインドウ画面に表示される道
路地図が鳥瞰図か否かを判定する。この判定も、図２の
ステップＳ２で設定された表示画面モードに基づいて判
断する。ステップＳ１０５の判定が肯定されるとステッ
プＳ１０６に進み、図４に詳細を示す鳥瞰図表示処理を
行ってウインドウ画面内に鳥瞰図を表示する。一方、ス
テップＳ１０５の判定が否定されるとステップＳ１０７
に進み、図５に詳細を示す平面地図表示処理を行ってウ
インドウ画面内に平面地図を表示する。
【００２１】ステップＳ１０６またはＳ１０７の処理が
終了した場合、あるいはステップＳ１０４の判定が否定
された場合はともにステップＳ１０８に進み、、車両位
置マーク等の付属情報をベース画面およびウインドウ画
面の双方に表示してリターンする。
終了した場合、あるいはステップＳ１０４の判定が否定
された場合はともにステップＳ１０８に進み、、車両位
置マーク等の付属情報をベース画面およびウインドウ画
面の双方に表示してリターンする。
【００２２】図４は、図３のステップＳ１０２の鳥瞰図
表示処理の詳細を示すフローチャートである。図４のス
テップＳ２０１では、鳥瞰図表示をする際の表示方向角
度を演算する。
表示処理の詳細を示すフローチャートである。図４のス
テップＳ２０１では、鳥瞰図表示をする際の表示方向角
度を演算する。
【００２３】図７は表示方向角度αの演算方法を説明す
る図である。図示のＸＹ軸は道路地図平面を示し、原点
Ｏは車両の出発地を、座標Ｇ（Ｘ０，Ｙ０）は車両の現
在地を、座標Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）は目的地をそれぞれ示
す。図示のように、表示方向角度αは現在地Ｇおよび目
的地Ｐ１を結ぶ線分（図示の点線）と、Ｘ軸との間の角
度であり、（１）式で示される。
る図である。図示のＸＹ軸は道路地図平面を示し、原点
Ｏは車両の出発地を、座標Ｇ（Ｘ０，Ｙ０）は車両の現
在地を、座標Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）は目的地をそれぞれ示
す。図示のように、表示方向角度αは現在地Ｇおよび目
的地Ｐ１を結ぶ線分（図示の点線）と、Ｘ軸との間の角
度であり、（１）式で示される。
【数１】
ｔａｎα＝｛（Ｙ１−Ｙ０）／（Ｘ１−Ｘ０）｝ …（１）
上述のステップＳ２０１では、（１）式に基づいて表示
方向角度αを求める。
方向角度αを求める。
【００２４】ステップＳ２０２では、図２のステップＳ
４で検出した現在地およびステップＳ２０１で演算した
表示方向角度αに基づいて、現在地周辺の道路地図デー
タを地図記憶メモリ２から読み込む。例えば、現在地を
含む数１０ｋｍ四方の道路地図データを読み込む。
４で検出した現在地およびステップＳ２０１で演算した
表示方向角度αに基づいて、現在地周辺の道路地図デー
タを地図記憶メモリ２から読み込む。例えば、現在地を
含む数１０ｋｍ四方の道路地図データを読み込む。
【００２５】ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２
で読み込んだ道路地図データの中から、鳥瞰図を表示す
る際に用いるデータを選択し、選択したデータを鳥瞰図
データ用メモリ６に格納する。ここでは、表示装置８に
表示する道路地図情報のデータ量を削減するために、デ
ータ種別が所定の条件を満たすデータのみを抽出して鳥
瞰図データ用メモリ６に格納する。ステップＳ２０４で
は、ステップＳ２０３で選択した道路地図データを鳥瞰
図データに変換する。
で読み込んだ道路地図データの中から、鳥瞰図を表示す
る際に用いるデータを選択し、選択したデータを鳥瞰図
データ用メモリ６に格納する。ここでは、表示装置８に
表示する道路地図情報のデータ量を削減するために、デ
ータ種別が所定の条件を満たすデータのみを抽出して鳥
瞰図データ用メモリ６に格納する。ステップＳ２０４で
は、ステップＳ２０３で選択した道路地図データを鳥瞰
図データに変換する。
【００２６】図８は鳥瞰図データへの変換を説明する図
であり、道路地図をＸＹ平面とし、ＸＹ平面に直交する
Ｚ軸上に視点Ｍを置き、視点Ｍからの見下ろし角度をφ
とした例を示す。図示の長方形ａｂｃｄは図９に拡大表
示するように表示装置６の表示範囲を示し、図８の台形
ＡＢＣＤは表示装置６に表示される道路地図範囲を示
す。
であり、道路地図をＸＹ平面とし、ＸＹ平面に直交する
Ｚ軸上に視点Ｍを置き、視点Ｍからの見下ろし角度をφ
とした例を示す。図示の長方形ａｂｃｄは図９に拡大表
示するように表示装置６の表示範囲を示し、図８の台形
ＡＢＣＤは表示装置６に表示される道路地図範囲を示
す。
【００２７】道路地図データを鳥瞰図データに変換する
ためには、まず図示の台形領域ＡＢＣＤ内の道路地図デ
ータのすべてを表示装置６に表示できるように、視点Ｍ
の高さＺ、視点Ｍからの見下ろし角度φおよび視点から
の見開き角度θを定めた後、これらパラメータを用いて
図８の長方形領域ａｂｃｄに投影される鳥瞰図データを
作成する。その際、見下ろし角度φは、表示装置６の表
示画面の上辺および下辺の各中点を結ぶ中心線付近が目
的地方向となるように設定する。
ためには、まず図示の台形領域ＡＢＣＤ内の道路地図デ
ータのすべてを表示装置６に表示できるように、視点Ｍ
の高さＺ、視点Ｍからの見下ろし角度φおよび視点から
の見開き角度θを定めた後、これらパラメータを用いて
図８の長方形領域ａｂｃｄに投影される鳥瞰図データを
作成する。その際、見下ろし角度φは、表示装置６の表
示画面の上辺および下辺の各中点を結ぶ中心線付近が目
的地方向となるように設定する。
【００２８】図４に戻って、ステップＳ２０５では、ス
テップＳ２０４で変換した鳥瞰図データを、表示装置８
に表示するための最終的な地図画像データに変換してリ
ターンする。
テップＳ２０４で変換した鳥瞰図データを、表示装置８
に表示するための最終的な地図画像データに変換してリ
ターンする。
【００２９】図５は図３のステップＳ１０３の平面地図
表示処理を示すフローチャートである。図５のステップ
Ｓ３０１では、車両の現在地周辺の道路地図を地図記憶
メモリ２から読み込む。ステップＳ３０２では、ステッ
プＳ３０１で読み込んだ道路地図データの中から、平面
地図を表示するのに用いるデータを選択し、その選択し
たデータを平面地図データとして平面地図データ用メモ
リ５に格納してリターンする。ここでは、図４のステッ
プＳ２０３と同様に、優先順位の高いデータ等の選択を
行う。ステップＳ３０３では、平面地図データ用メモリ
５に格納されている平面地図データを地図画像データに
変換して画像メモリ７に格納してリターンする。
表示処理を示すフローチャートである。図５のステップ
Ｓ３０１では、車両の現在地周辺の道路地図を地図記憶
メモリ２から読み込む。ステップＳ３０２では、ステッ
プＳ３０１で読み込んだ道路地図データの中から、平面
地図を表示するのに用いるデータを選択し、その選択し
たデータを平面地図データとして平面地図データ用メモ
リ５に格納してリターンする。ここでは、図４のステッ
プＳ２０３と同様に、優先順位の高いデータ等の選択を
行う。ステップＳ３０３では、平面地図データ用メモリ
５に格納されている平面地図データを地図画像データに
変換して画像メモリ７に格納してリターンする。
【００３０】以上に説明した図２〜５の処理をまとめる
と、制御回路３は車両の目的地および推奨経路を設定し
た後、画面表示モードおよび表示環境の設定を行う。例
えば、ベース画面に鳥瞰図を表示してウインドウ画面に
平面地図を表示するモードが選択されている場合には、
まずベース画面に鳥瞰図を表示した後、ウインドウ画面
に平面地図を表示する。なお、ウインドウ画面内の地図
縮尺、表示面積および表示位置は操作者が入力装置４を
介して設定する。車両が所定距離以上走行すると、ベー
ス画面およびウインドウ画面の書き換えを行い、所定距
離未満しか走行していない場合は、ベース画面およびウ
インドウ画面内の車両位置マークだけを移動させる。
と、制御回路３は車両の目的地および推奨経路を設定し
た後、画面表示モードおよび表示環境の設定を行う。例
えば、ベース画面に鳥瞰図を表示してウインドウ画面に
平面地図を表示するモードが選択されている場合には、
まずベース画面に鳥瞰図を表示した後、ウインドウ画面
に平面地図を表示する。なお、ウインドウ画面内の地図
縮尺、表示面積および表示位置は操作者が入力装置４を
介して設定する。車両が所定距離以上走行すると、ベー
ス画面およびウインドウ画面の書き換えを行い、所定距
離未満しか走行していない場合は、ベース画面およびウ
インドウ画面内の車両位置マークだけを移動させる。
【００３１】このように、第１の実施例によれば、ベー
ス画面とは別種類の道路地図をウインドウ画面に表示で
きるようにしたため、例えばベース画面に鳥瞰図を表示
する一方で、ウインドウ画面に平面地図を表示すること
も可能となる。これにより、距離感を把握しにくいとい
う鳥瞰図表示形式の欠点が解消される。
ス画面とは別種類の道路地図をウインドウ画面に表示で
きるようにしたため、例えばベース画面に鳥瞰図を表示
する一方で、ウインドウ画面に平面地図を表示すること
も可能となる。これにより、距離感を把握しにくいとい
う鳥瞰図表示形式の欠点が解消される。
【００３２】−第２の実施例−
第２の実施例は、通常はウインドウ画面を表示せず、車
両が誘導ポイントに近づいたときのみウインドウ画面を
表示するものである。第２の実施例は、第１の実施例と
共通した構成を有し、図３のステップＳ１０４の処理を
除いて第１の実施例と共通するため、以下では図３のス
テップＳ１０４の処理の詳細を説明する。
両が誘導ポイントに近づいたときのみウインドウ画面を
表示するものである。第２の実施例は、第１の実施例と
共通した構成を有し、図３のステップＳ１０４の処理を
除いて第１の実施例と共通するため、以下では図３のス
テップＳ１０４の処理の詳細を説明する。
【００３３】図１０は図３のステップＳ１０４の処理の
詳細を説明するフローチャートである。図１０のステッ
プＳ４０１では、車両の現在地周辺にある誘導ポイント
を地図記憶メモリ２から読み込む。ここで、誘導ポイン
トとは、推奨経路上にある経路誘導に必要な地点をい
い、例えば交差点やカーブ地点等で構成される。推奨経
路上にある誘導ポイントに関する情報は予め地図記憶メ
モリ２に格納されている。
詳細を説明するフローチャートである。図１０のステッ
プＳ４０１では、車両の現在地周辺にある誘導ポイント
を地図記憶メモリ２から読み込む。ここで、誘導ポイン
トとは、推奨経路上にある経路誘導に必要な地点をい
い、例えば交差点やカーブ地点等で構成される。推奨経
路上にある誘導ポイントに関する情報は予め地図記憶メ
モリ２に格納されている。
【００３４】図１１は図１０のステップＳ４０１の処理
の詳細を説明する図である。図１１に示す複数の正方形
領域は道路地図データの読み込み単位であり（以下、こ
の単位をメッシュコードと呼ぶ）、それぞれのコードに
は固有の番号が付けられている。図中の実線は推奨経路
を示し、推奨経路上の黒丸は誘導ポイントを示す。ま
た、図中の三角マークは車両の現在地を示している。
の詳細を説明する図である。図１１に示す複数の正方形
領域は道路地図データの読み込み単位であり（以下、こ
の単位をメッシュコードと呼ぶ）、それぞれのコードに
は固有の番号が付けられている。図中の実線は推奨経路
を示し、推奨経路上の黒丸は誘導ポイントを示す。ま
た、図中の三角マークは車両の現在地を示している。
【００３５】図１１において、車両がメッシュコード５
３３９にある場合は、その周囲にある斜線で図示した４
つのメッシュコード５３３９，５３４０，５４３９，５
４４０の各領域内部の誘導ポイントを読み込む。
３３９にある場合は、その周囲にある斜線で図示した４
つのメッシュコード５３３９，５３４０，５４３９，５
４４０の各領域内部の誘導ポイントを読み込む。
【００３６】図１２は、地図記憶メモリ２に格納されて
いる誘導ポイント情報のデータ構成を示す図である。図
示のように、誘導ポイント情報は、メッシュコード番号
を格納する「メッシュ番号」領域、メッシュ領域内の誘
導ポイント数ｎを格納する「誘導ポイント数」領域、メ
ッシュ領域内にある誘導ポイント１の地図上のＸ座標を
格納する「Ｘ座標」領域、誘導ポイント１の地図上のＹ
座標を格納する「Ｙ座標」領域、誘導ポイント１を誘導
ポイントとして選択するか否かを指示する「誘導ポイン
ト指示フラグ」領域等・・・に分けられている。
いる誘導ポイント情報のデータ構成を示す図である。図
示のように、誘導ポイント情報は、メッシュコード番号
を格納する「メッシュ番号」領域、メッシュ領域内の誘
導ポイント数ｎを格納する「誘導ポイント数」領域、メ
ッシュ領域内にある誘導ポイント１の地図上のＸ座標を
格納する「Ｘ座標」領域、誘導ポイント１の地図上のＹ
座標を格納する「Ｙ座標」領域、誘導ポイント１を誘導
ポイントとして選択するか否かを指示する「誘導ポイン
ト指示フラグ」領域等・・・に分けられている。
【００３７】図１０に戻って、ステップＳ４０２では、
ステップＳ４０１で読み込んだ誘導ポイントのうち、車
両の現在地に最も近い誘導ポイントを選択する。図１１
の場合、誘導ポイントｋが選択される。ステップＳ４０
３では、車両の現在地を再度検出する。ステップＳ４０
４では、誘導ポイントｋと車両の現在地との距離Ｌを演
算する。ステップＳ４０５では、距離Ｌが所定距離以内
か否かを判定する。判定が肯定されると図３のステップ
Ｓ１０５に進み、以降ウインドウ画面を表示する処理を
行う。一方、ステップＳ４０５の判定が否定されると図
３のステップＳ１０８に進み、ウインドウ画面内の車両
位置マーク等の付属情報の書き換えのみを行う。
ステップＳ４０１で読み込んだ誘導ポイントのうち、車
両の現在地に最も近い誘導ポイントを選択する。図１１
の場合、誘導ポイントｋが選択される。ステップＳ４０
３では、車両の現在地を再度検出する。ステップＳ４０
４では、誘導ポイントｋと車両の現在地との距離Ｌを演
算する。ステップＳ４０５では、距離Ｌが所定距離以内
か否かを判定する。判定が肯定されると図３のステップ
Ｓ１０５に進み、以降ウインドウ画面を表示する処理を
行う。一方、ステップＳ４０５の判定が否定されると図
３のステップＳ１０８に進み、ウインドウ画面内の車両
位置マーク等の付属情報の書き換えのみを行う。
【００３８】以上に説明したように、第２の実施例で
は、車両が誘導ポイントに近づくまではウインドウ画面
を表示することなく経路誘導を行い、車両が誘導ポイン
トに近づくと自動的にウインドウ画面を表示するように
したため、運転者に誘導ポイントが近づいたことを知ら
せることができるとともに、誘導ポイント付近の道路状
況を詳しく表示できる。
は、車両が誘導ポイントに近づくまではウインドウ画面
を表示することなく経路誘導を行い、車両が誘導ポイン
トに近づくと自動的にウインドウ画面を表示するように
したため、運転者に誘導ポイントが近づいたことを知ら
せることができるとともに、誘導ポイント付近の道路状
況を詳しく表示できる。
【００３９】上記実施例において、ベース画面とウイン
ドウ画面とを表示する場合には、ベース画面内に表示さ
れる道路地図範囲がすべてウインドウ画面内に表示され
るように、ウインドウ画面内の地図縮尺を自動的に設定
してもよい。上記実施例では、操作者の指示に応じてウ
インドウ画面の表示位置を変更する例を説明したが、車
両位置マークおよび推奨経路と重ならない位置に自動的
にウインドウ画面を表示するようにしてもよい。上記実
施例において、ベース画面およびウインドウ画面を別々
にスクロールさせるためのスイッチを設けてもよい。例
えば、ウインドウ画面をスクロールさせるためのスイッ
チが操作された場合には、その操作に応じて道路地図を
スクロールさせ、それと同時に車両位置マークを移動さ
せればよい。上記実施例では、図２に示す制御回路３に
よるメイン処理の中で表示画面モードと表示環境の設定
を行っているが、表示画面モードと表示環境の設定を割
り込み処理で行ってもよい。すなわち、操作者が入力装
置４を介して表示画面モードまたは表示環境の変更を指
示すると、制御回路３の処理に割り込みをかけて表示画
面モード等の設定を変更するようにしてもよい。これに
より、モードの変更等を迅速に行える。
ドウ画面とを表示する場合には、ベース画面内に表示さ
れる道路地図範囲がすべてウインドウ画面内に表示され
るように、ウインドウ画面内の地図縮尺を自動的に設定
してもよい。上記実施例では、操作者の指示に応じてウ
インドウ画面の表示位置を変更する例を説明したが、車
両位置マークおよび推奨経路と重ならない位置に自動的
にウインドウ画面を表示するようにしてもよい。上記実
施例において、ベース画面およびウインドウ画面を別々
にスクロールさせるためのスイッチを設けてもよい。例
えば、ウインドウ画面をスクロールさせるためのスイッ
チが操作された場合には、その操作に応じて道路地図を
スクロールさせ、それと同時に車両位置マークを移動さ
せればよい。上記実施例では、図２に示す制御回路３に
よるメイン処理の中で表示画面モードと表示環境の設定
を行っているが、表示画面モードと表示環境の設定を割
り込み処理で行ってもよい。すなわち、操作者が入力装
置４を介して表示画面モードまたは表示環境の変更を指
示すると、制御回路３の処理に割り込みをかけて表示画
面モード等の設定を変更するようにしてもよい。これに
より、モードの変更等を迅速に行える。
【００４０】このように構成した実施例にあっては、地
図記憶メモリ２が道路地図記憶手段に、制御回路３が表
示制御手段に、現在地検出装置１が車両位置検出手段
に、図４の鳥瞰図表示処理が鳥瞰図データ変換手段に、
図５の平面地図表示処理が平面地図データ作成手段に、
入力装置４がウインドウ設定手段およびウインドウ表示
指示手段に、図２のステップＳ１の処理が目的地設定手
段と推奨経路設定手段に、図１０のＳ４０２が誘導ポイ
ント抽出手段に、図１０のステップＳ４０５が判定手段
に、それぞれ対応する。
図記憶メモリ２が道路地図記憶手段に、制御回路３が表
示制御手段に、現在地検出装置１が車両位置検出手段
に、図４の鳥瞰図表示処理が鳥瞰図データ変換手段に、
図５の平面地図表示処理が平面地図データ作成手段に、
入力装置４がウインドウ設定手段およびウインドウ表示
指示手段に、図２のステップＳ１の処理が目的地設定手
段と推奨経路設定手段に、図１０のＳ４０２が誘導ポイ
ント抽出手段に、図１０のステップＳ４０５が判定手段
に、それぞれ対応する。
【００４１】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、例えば、誘導ポイントに近づくと表示画面の表示
領域を１つから２つに変更させるようにしたため、誘導
ポイントが近づいたことを運転者に知らせることができ
るともに、誘導ポイント周辺の道路状況を詳細に表示で
きる。
れば、例えば、誘導ポイントに近づくと表示画面の表示
領域を１つから２つに変更させるようにしたため、誘導
ポイントが近づいたことを運転者に知らせることができ
るともに、誘導ポイント周辺の道路状況を詳細に表示で
きる。
【図１】本発明による車両用地図表示装置の一実施例の
ブロック図。
ブロック図。
【図２】制御回路のメイン処理を示すフローチャート。
【図３】制御回路の地図表示処理を示すフローチャー
ト。
ト。
【図４】制御回路の鳥瞰図表示処理を示すフローチャー
ト。
ト。
【図５】制御回路の平面地図表示処理を示すフローチャ
ート。
ート。
【図６】ベース画面に鳥瞰図を、ウインドウ画面に平面
地図を表示する例を示す図。
地図を表示する例を示す図。
【図７】表示方向角度αの演算方法を説明する図。
【図８】鳥瞰図データへの変換を説明する図。
【図９】図８に示す長方形領域ａｂｃｄを拡大表示した
図。
図。
【図１０】図３のステップＳ１０４の処理の詳細を説明
するフローチャート。
するフローチャート。
【図１１】図１０のステップＳ４０１の処理の詳細を説
明する図。
明する図。
【図１２】地図記憶メモリ２に格納されている誘導ポイ
ント情報のデータ構成を示す図。
ント情報のデータ構成を示す図。
１ 現在地検出装置
２ 地図記憶メモリ
３ 制御回路
４ 入力装置
５ 平面地図データ用メモリ
６ 鳥瞰図データ用メモリ
７ 画像メモリ
８ 表示装置
９ アンテナ
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０６Ｆ 15/40 ３７０Ｃ
29/10 15/62 ３３５
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 21/00
G06F 17/30
G06T 1/00
G08G 1/0969
G09B 29/00
G09B 29/10
Claims (9)
- 【請求項１】道路地図を表示画面に表示させる地図表示
方法であって、 車両の目的地を設定し、 車両の出発地から目的地までの推奨経路を設定し、 車両の現在地が、前記推奨経路上にある経路誘導に必要
な誘導ポイントに近づくと、前記表示画面の表示領域を
１つから２つに変更させ、 変更前の１つの表示領域に表示される道路地図は、上方
から斜めに見下ろした見下ろし地図であり、変更後の２
つの表示領域に表示される道路地図は、該見下ろし地図
と前記誘導ポイント周辺の平面地図であることを特徴と
する地図表示方法。 - 【請求項２】前記誘導ポイントは、道路地図上の交差点
あるいはカーブであることを特徴とする請求項１に記載
の地図表示方法。 - 【請求項３】前記２つの表示領域に表示される道路地
図、あるいは、２つの道路地図に、前記車両の自車位置
マークを表示させることを特徴とする請求項１に記載の
地図表示方法。 - 【請求項４】前記平面地図は、平面地図を表示するため
の道路地図データに基づき生成され、前記見下ろし地図
は、前記平面地図を表示するための道路地図データに基
づき生成されることを特徴とする請求項１に記載の地図
表示方法。 - 【請求項５】平面地図を表示するための道路地図データ
に基づき道路地図を表示画面に表示させる地図表示方法
であって、 車両の目的地を設定し、 車両の出発地から目的地までの推奨経路を設定し、 車両の現在地が、前記推奨経路上にある経路誘導に必要
な誘導ポイントに近づくと、前記表示画面の表示領域を
１つから２つに変更させ、 前記２つの表示領域のうち１つに表示される道路地図
は、前記平面地図を表示するための道路地図データに基
づき生成された上方から斜めに見下ろした見下ろし地図
であり、他の１つに表示される道路地図は、前記平面地
図を表示するための道路地図データに基づき生成された
平面地図であることを特徴とする地図表示方法。 - 【請求項６】道路地図を表示画面に表示させる地図表示
方法であって、 車両の目的地を設定し、 車両の出発地から目的地までの推奨経路を設定し、 車両の現在地が、前記推奨経路上にある経路誘導に必要
な誘導ポイントに近づくと、前記表示画面の表示領域を
１つから２つに変更させ、 前記２つの表示領域のうち１つに表示される道路地図
は、前記表示画面において進行方向を上向きにした車両
の自車位置マークを含む上方から斜めに見下ろした見下
ろし地図であり、他の１つに表示される道路地図は、前
記表示画面において進行方向を上向きにした車両の自車
位置マークを含む平面地図であることを特徴とする地図
表示方法。 - 【請求項７】道路地図を表示画面に表示させる地図表示
装置であって、 車両の目的地を設定する目的地設定手段と、 車両の出発地から目的地までの推奨経路を設定する推奨
経路設定手段と、 車両の現在地が、前記推奨経路上にある経路誘導に必要
な誘導ポイントに近づくと、前記表示画面の表示領域を
１つから２つに変更させる表示制御手段を備え、 変更前の１つの表示領域に表示される道路地図は、上方
から斜めに見下ろした見下ろし地図であり、変更後の２
つの表示領域に表示される道路地図は、該見下ろし地図
と前記誘導ポイント周辺の平面地図であることを特徴と
する地図表示装置。 - 【請求項８】平面地図を表示するための道路地図データ
に基づき道路地図を表示画面に表示 させる地図表示装置
であって、 前記平面地図を表示するための道路地図データに基づ
き、上方から斜めに見下ろした見下ろし地図を生成する
見下ろし地図生成手段と、 前記平面地図を表示するための道路地図データに基づ
き、前記平面地図を生成する平面地図生成手段と、 車両の目的地を設定する目的地設定手段と、 車両の出発地から目的地までの推奨経路を設定する推奨
経路設定手段と、 車両の現在地が、前記推奨経路上にある経路誘導に必要
な誘導ポイントに近づくと、前記表示画面の表示領域を
１つから２つに変更させる表示制御手段を備え、 前記２つの表示領域のうち１つに表示される道路地図は
前記見下ろし地図であり、他の１つに表示される道路地
図は前記平面地図であることを特徴とする地図表示装
置。 - 【請求項９】道路地図を表示画面に表示させる地図表示
装置であって、 上方から斜めに見下ろした見下ろし地図を生成する見下
ろし地図生成手段と、 平面地図を生成する平面地図生成手段と、 車両の目的地を設定する目的地設定手段と、 車両の出発地から目的地までの推奨経路を設定する推奨
経路設定手段と、 車両の現在地が、前記推奨経路上にある経路誘導に必要
な誘導ポイントに近づくと、前記表示画面の表示領域を
１つから２つに変更させる表示制御手段を備え、 前記２つの表示領域のうち１つに表示される道路地図
は、前記表示画面において進行方向を上向きにした車両
の自車位置マークを含む見下ろし地図であり、他の１つ
に表示される道路地図は、前記表示画面において進行方
向を上向きにした車両の自車位置マークを含む平面地図
であることを特徴とする地図表示装置。
Priority Applications (13)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30759494A JP3386604B2 (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | 地図表示方法および地図表示装置 |
| DE69535717T DE69535717T2 (de) | 1994-11-14 | 1995-11-13 | Straßenkartenanzeige-Steuerungsvorrichtung für ein Motorfahrzeug |
| EP04100549A EP1455322B1 (en) | 1994-11-14 | 1995-11-13 | Road map display apparatus for motor vehicle |
| PCT/JP1995/002308 WO1996015516A1 (fr) | 1994-11-14 | 1995-11-13 | Dispositif d'affichage cartographique pour vehicules |
| DE69532827T DE69532827T2 (de) | 1994-11-14 | 1995-11-13 | Kartenanzeigegerät für Kraftfahrzeug |
| EP98202501A EP0881614B1 (en) | 1994-11-14 | 1995-11-13 | Map display apparatus for motor vehicle |
| DE69535200T DE69535200T2 (de) | 1994-11-14 | 1995-11-13 | Vorrichtung zur Strassenkartenanzeige für Fahrzeug |
| CA002180937A CA2180937C (en) | 1994-11-14 | 1995-11-13 | Map display apparatus for motor vehicle |
| KR1019960703758A KR0184700B1 (ko) | 1994-11-14 | 1995-11-13 | 차량용 지도표시장치 |
| EP06115330A EP1701321B1 (en) | 1994-11-14 | 1995-11-13 | Road map display apparatus for motor vehicle |
| EP95936777A EP0740281B1 (en) | 1994-11-14 | 1995-11-13 | Map display device for vehicle |
| DE69512511T DE69512511T2 (de) | 1994-11-14 | 1995-11-13 | Kartenanzeigegerät für fahrzeuge |
| US08/678,766 US5884217A (en) | 1994-11-14 | 1996-07-11 | Map display apparatus for motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30759494A JP3386604B2 (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | 地図表示方法および地図表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08166249A JPH08166249A (ja) | 1996-06-25 |
| JP3386604B2 true JP3386604B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=17970947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30759494A Expired - Lifetime JP3386604B2 (ja) | 1994-11-14 | 1994-12-12 | 地図表示方法および地図表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3386604B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1152845A (ja) | 1997-08-08 | 1999-02-26 | Aisin Aw Co Ltd | 地図表示装置及び記録媒体 |
| JP2012163737A (ja) * | 2011-02-07 | 2012-08-30 | Navitime Japan Co Ltd | 施設情報提供装置、施設情報提供システム、サーバ装置、端末装置、施設情報提供方法、および、プログラム |
-
1994
- 1994-12-12 JP JP30759494A patent/JP3386604B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08166249A (ja) | 1996-06-25 |
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