JPH08198215A - Packaging apparatus - Google Patents
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- JPH08198215A JPH08198215A JP2585395A JP2585395A JPH08198215A JP H08198215 A JPH08198215 A JP H08198215A JP 2585395 A JP2585395 A JP 2585395A JP 2585395 A JP2585395 A JP 2585395A JP H08198215 A JPH08198215 A JP H08198215A
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- adjusting mechanism
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- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ロール状に巻かれたフ
ィルムを製袋して、その包装袋内に液体あるいは粘稠物
質などの内容物を充填する包装装置に関し、その包装袋
の表面に形成されるロット番号や製造年月日賞味期限等
の表示を付与する印字装置を備えた包装装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging device for forming a film wound into a roll and filling the contents of a liquid or a viscous substance into the packaging bag, and the surface of the packaging bag. The present invention relates to a packaging device provided with a printing device for giving indications such as a lot number and a manufacturing date expiration date formed on the.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来この種の包装装置として、充填包装
機を例に説明すると、この充填包装機は、機台を有し、
この機台の側部には一対の保持枠が設けられ、この保持
枠にフイルムを巻回した原反が脱着交換可能に保持され
ており、前記機台の上部にフイルム案内部及びフイルム
折返し部を配設し、前記機台の前面部に上側から縦シー
ル部、第１，第２の横シール部、カッター部、振り分け
機構が備えられ、原反よりフイルムを引出し、前記フイ
ルム案内部を介して前記フイルム折返し部に導出し、前
記フイルム折返し部に設けられたガイドによりフイルム
を長手方向に二つ折りにして、前記縦シール部に対向す
る一対の縦ヒートシールロールでフイルムの折返し端部
同士を熱シールして送り出し、この縦シールによりフイ
ルムを筒状に形成し、前記第１の横シール部の対向する
一対の横ヒートシールロールでフイルムを横方向に横シ
ールし、この横シールにより底部を形成し、これにより
有底筒状に形成されたフイルム内に充填機構の充填ノズ
ルにより例えば食料品等の被包装物を充填し、更にフイ
ルムが送られて再び第１の横シール部の横ヒートシール
ロールによりフイルムの袋口側を横シールして被包装物
を封止し、この横シール箇所を第２の横シール部の横ヒ
ートシールロールにより更に加圧封止し、次いで横シー
ル部分を前記カッター部で切断することにより包装袋を
得るものであり、この包装袋を前記振り分け機構を用い
てコンベア等により振り分けて取出搬送するものが知ら
れている。2. Description of the Related Art As a conventional packaging apparatus of this type, a filling and packaging machine will be described by way of example.
A pair of holding frames is provided on the side of the machine base, and the original film wound with the film is held on the holding frame in a detachable and replaceable manner, and a film guide portion and a film folding portion are provided on the upper part of the machine base. A vertical seal portion, first and second horizontal seal portions, a cutter portion, and a sorting mechanism are provided from the upper side on the front surface of the machine base. The film is pulled out from the original fabric and is passed through the film guide portion. To the film folding section, and the film is folded in two in the longitudinal direction by the guide provided in the film folding section, and the folded end portions of the film are folded by a pair of vertical heat seal rolls facing the vertical sealing section. The film is heat-sealed and sent out, the film is formed into a tubular shape by this vertical seal, and the film is laterally horizontally sealed by a pair of the horizontal heat seal rolls facing each other in the first horizontal seal portion. The bottom portion is formed by a film, and a film having a bottomed cylindrical shape is filled with an object to be packaged such as food by a filling nozzle of a filling mechanism, and the film is further fed to the first horizontal seal. The bag side of the film is horizontally sealed by the horizontal heat seal roll of the second section to seal the object to be packaged, and the horizontally sealed portion is further pressure-sealed by the horizontal heat seal roll of the second horizontal seal section, and then, It is known that a laterally sealed portion is cut by the cutter section to obtain a packaging bag, and the packaging bag is sorted by a conveyor or the like using the sorting mechanism and taken out and conveyed.
【０００３】ところで、従来一般的に製品となる包装袋
にロット番号，製造年月日，賞味期限等を表示すること
によってこの表示を目安にして包装袋の製造上もしくは
保存上の製品管理を行うようにしている。この表示を形
成するものとして前記フイルム案内部には、前記充填包
装機の上方で前記フイルムに所望の印字を行う印字装置
を設けている。この印字装置は印字片を円周面に取り付
けたロール体をフイルムの移送速度に同期させて回転さ
せて包装袋のフイルムに対し包装袋の形成ピッチに対応
したタイミングでフイルムと印字片とを当接させて印字
を行うものである。By the way, the lot number, the date of manufacture, the expiration date, etc. are displayed on the packaging bag which is generally a product in the past, and the product management is carried out on the basis of this display as a guide when manufacturing or storing the packaging bag. I am trying. As a means for forming this display, the film guide portion is provided with a printing device for performing desired printing on the film above the filling and packaging machine. This printing device rotates a roll body with printing strips attached to the circumferential surface in synchronization with the transfer speed of the film, so that the film and the printing strips are applied to the film of the packaging bag at a timing corresponding to the forming pitch of the packaging bag. Printing is performed by contacting them.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
充填包装機は品種毎に包装袋の幅（フイルム幅）が異な
るため、供給されるフイルム幅に合わせて印字位置を調
整する必要がある場合、もしくは形成される包装袋に対
し印字位置を変更させたい場合に、前記印字装置の取付
け位置をフイルムの移送方向に対し直交する方向に動か
して調整する必要があり、例えば印字装置に対しそれぞ
れ取付部材を設け、この各取付部材に前記印字装置の可
動範囲に対応して長孔を形成し、フイルムの変更時や印
字位置を変更したい時にあっては固定用ネジを緩め、前
記長孔に沿ってこれらのセンサ部品をスライドさせてフ
イルム幅もしくは包装袋の所望印字位置に相当するフイ
ルム位置に合わせて位置合わせした状態で、再度固定用
ネジを締め付け固定するように構成している。そのため
フイルムの変更時毎や印字位置の変更時毎に印字装置の
固定ネジを緩めて位置合わせをするという手作業を伴う
煩雑な工程を必要とするため、段取り時間がかかり生産
効率が低下してしまうといった問題点があった。However, in such a filling and packaging machine, since the width (film width) of the packaging bag differs depending on the type of product, it is necessary to adjust the printing position in accordance with the supplied film width, or When it is desired to change the printing position with respect to the formed packaging bag, it is necessary to adjust the mounting position of the printing device by moving it in the direction orthogonal to the film transfer direction. A long hole is formed in each mounting member corresponding to the movable range of the printing device, and when the film is changed or the print position is desired to be changed, the fixing screw is loosened. Slide the sensor parts of the above to align with the film width or the film position corresponding to the desired print position on the packaging bag, and then tighten the fixing screw again. It is configured to be. Therefore, it requires a complicated process that involves manual work of loosening the fixing screw of the printing device and adjusting the position each time the film is changed or the print position is changed. There was a problem that it would end up.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の点に鑑
みなされたものであり、連続移送されるフイルムをフイ
ルム折返し機構に送り、前記フイルム折返し機構の折返
しガイドにより前記フイルムを折返し、前記フイルムの
折返し両端縁を重ねて縦ヒートシールロールにより縦シ
ールし、かつフイルムを横ヒートシールロールにより横
シールして、前記縦シール及び前記横シールにより区画
形成される連続包装袋に被包装物を充填する包装装置に
おいて、前記フイルム折り返し機構に到達する以前のフ
イルムに文字，数字，記号等の表示を付与する印字装置
と、この印字装置を前記フイルムの移送方向に略直交す
る方向に移動可能に設けた調整機構と、前記調整機構の
移動量を所望の印字位置に応じて入力する移動量入力手
段と、前記移動量入力手段により入力された移動量に応
じて位置データを設定する演算処理部と、前記位置デー
タを不揮発的に記憶する不揮発性メモリと、前記位置デ
ータに応じて前記調整機構を制御する駆動制御手段とか
ら構成されるものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and feeds a film that is continuously transferred to a film folding mechanism, and folds the film by a folding guide of the film folding mechanism. The folded back end edges of the film are overlapped and vertically sealed by a vertical heat seal roll, and the film is horizontally sealed by a horizontal heat seal roll, and the packaged object is packaged in a continuous packaging bag defined by the vertical seal and the horizontal seal. In a packing device for filling, a printing device for giving a display of characters, numbers, symbols, etc. to a film before reaching the film folding mechanism, and a printing device which can be moved in a direction substantially orthogonal to the transfer direction of the film. An adjusting mechanism provided, a moving amount input means for inputting a moving amount of the adjusting mechanism according to a desired printing position, and the moving amount. An arithmetic processing unit that sets position data according to the amount of movement input by the force unit, a non-volatile memory that stores the position data in a non-volatile manner, and a drive control unit that controls the adjustment mechanism according to the position data. It is composed of and.
【０００６】[0006]
【作用】移動量入力手段によりさまざまな品種の包装袋
の印字位置もしくは所望印字形成位置に応じて調整機構
の移動量が入力され、この移動量に応じて位置データを
演算処理部により設定し、この位置データに応じて前記
調整機構を駆動制御手段によって駆動制御するよう構成
したので、前記印字装置は、フイルムの移送方向に対し
略直交する方向に調整機構によって駆動され、所定の位
置に移動するものであり、品種毎に印字形成位置が変わ
っても固定ねじを緩めて位置合わせをしなくとも自動的
に段取り換えが可能となる。With the movement amount input means, the movement amount of the adjusting mechanism is input according to the printing position or desired print forming position of various types of packaging bags, and the position data is set by the arithmetic processing unit according to the movement amount. Since the adjusting mechanism is configured to be driven and controlled by the drive control means in accordance with the position data, the printing device is driven by the adjusting mechanism in a direction substantially orthogonal to the film transfer direction and moves to a predetermined position. Even if the print forming position changes for each product type, the setup can be automatically changed without loosening the fixing screw and aligning the position.
【０００７】また前記位置データを不揮発的に記憶する
不揮発性メモリに各品種毎の位置データを記憶させるこ
とにより、包装袋の品種が変更された場合においても過
去に前記不揮発性メモリに記憶された包装袋の品種にあ
っては、変更された品種に対応する位置データを移動量
入力手段により前記不揮発性メモリから読み出し、この
位置データに応じて前記調整機構を駆動制御手段によっ
て駆動制御するよう構成したので同品種の包装袋にあっ
ては設定作業を繰り返し行うことなく簡単にかつ正確に
前記印字装置の位置設定が可能となる。Further, by storing the position data for each product type in a nonvolatile memory that stores the position data in a nonvolatile manner, even if the product type of the packaging bag is changed, it is stored in the nonvolatile memory in the past. With respect to the type of packaging bag, the position data corresponding to the changed type is read from the nonvolatile memory by the movement amount input means, and the adjustment mechanism is driven and controlled by the drive control means according to the position data. Therefore, for the packaging bags of the same type, the position of the printing device can be set easily and accurately without repeating the setting work.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の包装装置を添付図面に記載し
た実施例の充填包装機に基づき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The packaging apparatus of the present invention will be described below based on the filling and packaging machine of the embodiments shown in the accompanying drawings.
【０００９】図１から図６は本発明の一実施例を示すも
のである。充填包装機の機台１の側方には保持枠２が設
けられ、この保持枠２にフイルムＦをロール状に巻回し
たフイルム原反３が着脱可能に設けられ、機台１の上部
にフイルム案内部４およびフイルム折返し部５を配設
し、機台１の前面部に上側から縦シール部６と、横シー
ル部７，８と、連続した包装袋Ｐを切断するカッタ部９
とがそれぞれ備えられ、フイルム原反３よりフイルムＦ
を引き出し、フイルム案内部４を介してフイルム折返し
部５に導出し、フイルム折返し部５に設けられた折返し
ガイド10によりフイルムＦを長手方向に沿って二つ折り
し、縦シール部６の対向する一対の縦ヒートシールロー
ル６ａでフイルムＦの折り返し端部同士をヒートシール
して折り返し、この縦シールされたフイルムＦの側縁シ
ール箇所ＦＨによりフイルムＦを筒状に形成し、横シー
ル部７の対向する一対の横ヒートシールロール７ａで筒
状のフイルムＦに横方向にヒートシールし、この横シー
ル箇所ＦＳにより包装袋Ｐの底部を形成し、これにより
有底筒状に形成されたフイルムＦ内に、充填ノズル11に
より、たとえばソースなどの液体からなる被包装物を充
填し、さらにフイルムＦが送られ、再び横シール箇所Ｆ
Ｓを第２の横シール部８の横ヒートシールロール８ａに
より更に加圧封止し、横シール箇所の中間部をカッター
部９で切断し、これによって連続した包装袋Ｐを分離し
て排出部12から搬出される包装袋Ｐをコンベア等で取り
出し搬送するようにしている。1 to 6 show an embodiment of the present invention. A holding frame 2 is provided on the side of the machine base 1 of the filling and packaging machine, and a film raw material 3 in which a film F is wound in a roll shape is detachably provided on the holding frame 2 and is mounted on the machine base 1 at the top. A film guide section 4 and a film folding section 5 are provided, and a vertical seal section 6, lateral seal sections 7 and 8 and a cutter section 9 for cutting a continuous packaging bag P from the upper side on the front surface of the machine base 1.
And are respectively provided, and the film F from the original film 3
Of the film F through the film guide portion 4 to the film folding portion 5, and the folding guide 10 provided on the film folding portion 5 folds the film F into two along the longitudinal direction to form a pair of vertical seal portions 6 facing each other. The folded end portions of the film F are heat-sealed and folded back by the vertical heat-sealing roll 6a, and the side edge sealing portion FH of the vertically-sealed film F forms the film F into a cylindrical shape, and the lateral sealing portion 7 faces each other. The tubular film F is laterally heat-sealed by a pair of horizontal heat-sealing rolls 7a, and the lateral sealing portion FS forms the bottom of the packaging bag P. As a result, the inside of the bottomed tubular film F is formed. Then, a filling nozzle 11 is used to fill an object to be packaged, which is made of a liquid such as a sauce, and the film F is further fed to the lateral sealing portion F again.
S is further pressure-sealed by the horizontal heat-sealing roll 8a of the second horizontal sealing portion 8, and the intermediate portion of the horizontal sealing portion is cut by the cutter portion 9, whereby the continuous packaging bag P is separated and the discharging portion. The packaging bag P carried out from 12 is taken out and conveyed by a conveyor or the like.
【００１０】そして、フイルム案内部４には、充填包装
機の上方でフイルムＦに所望の印字を行う印字装置13を
設けている。本発明にあっては製袋されてフイルムが袋
状となる以前のフイルムＦつまり、印字の行い易いフイ
ルムＦが平帯状のうちに印字を行うものであるので印字
装置13をフイルム折り返し機構５よりも手前側に設けて
いる。The film guide portion 4 is provided with a printing device 13 for performing desired printing on the film F above the filling and packaging machine. In the present invention, the film F before it is formed into a bag shape by bag making, that is, the film F that is easy to print, prints in a flat band shape, so that the printing device 13 is operated by the film folding mechanism 5. Is also provided on the front side.
【００１１】この印字装置13は印字片14を円周面に取り
付けたロール体15と、このロール体15との間に移送され
るフイルムＦを挟持して印刷を行う受けロール16と、ロ
ール体15をはさんでこの受けロール16とは反対側に設け
られロール体15の印字片14にインクを供給するスポンジ
ロール17とから構成されている。そして印字を行う際に
は、ロール体15を移送されるフイルムＦの速度に同期し
て回転させて包装袋Ｐの形成ピッチに対応したタイミン
グでフイルムＦと印字片14とを当接させて印字を行うも
のであり、ロット番号や製造年月日，賞味期限，マーク
等の表示が印刷表示されるものである。The printing device 13 includes a roll body 15 having a printing piece 14 mounted on its circumferential surface, a receiving roll 16 for sandwiching a film F transferred between the roll body 15 for printing, and a roll body. A sponge roll 17 is provided on the opposite side of the receiving roll 16 with the sponge 15 interposed therebetween to supply ink to the printing piece 14 of the roll body 15. When printing, the roll 15 is rotated in synchronism with the speed of the transported film F to bring the film F into contact with the print strip 14 at a timing corresponding to the forming pitch of the packaging bag P and print. The display of the lot number, the manufacturing date, the expiration date, the mark, etc. is printed and displayed.
【００１２】また、これらの印刷表示はロール体15に設
けられる印字片14を差し換えることにより変更可能に構
成され、例えば製造年月日を表示する場合においては、
作業を開始する前に包装作業の行われる日に相当する印
字片14ロール体15に差し込み挿入するものである。Further, these print displays can be changed by replacing the print pieces 14 provided on the roll body 15. For example, in the case of displaying the manufacturing date,
Before starting the work, the printing piece 14 is inserted and inserted into the roll body 15 corresponding to the day on which the packaging work is performed.
【００１３】本発明の充填包装機にあっては、前述の印
字装置13をフイルムＦの移送方向に略直交する方向に移
動可能に設けた調整機構18を設けている。The filling and packaging machine of the present invention is provided with an adjusting mechanism 18 which is provided so that the above-mentioned printing device 13 can be moved in a direction substantially orthogonal to the transport direction of the film F.
【００１４】調整機構18は、機台１に設けられ正逆転可
能で所定の制御回転が付与されるモータ19と、このモー
タ19に内蔵される減速機を介してフイルムＦの移送方向
に対して直交する方向に往復直線移動可能なラック体20
とから構成され、このラック体20に印字装置13を固設す
るものである。こうすることにより印字装置13はフイル
ムＦの移送方向に対して直交する方向つまりフイルムＦ
の幅寸法方向に移動可能となる。The adjusting mechanism 18 is provided in the machine base 1 and is capable of forward and reverse rotation and is provided with a predetermined control rotation, and a reduction gear built in the motor 19 with respect to the transfer direction of the film F. Rack body 20 that can reciprocate linearly in orthogonal directions
The printing device 13 is fixed to the rack body 20. By doing so, the printing device 13 can move the film F in a direction orthogonal to the transport direction of the film F, that is, the film F.
It becomes possible to move in the width dimension direction.
【００１５】一方、機台１を覆う外装カバー21には、被
包装物の品種を選択し、各品種の所望の印字形成位置に
合わせて調整機構18の移動量を入力する切り替え画面式
のタッチパネル（移動量入力手段）22が備えられてい
る。On the other hand, on the exterior cover 21 which covers the machine base 1, a switch screen type touch panel for selecting the type of the object to be packaged and inputting the movement amount of the adjusting mechanism 18 in accordance with the desired print forming position of each type. (Movement amount input means) 22 is provided.
【００１６】次に図４を用いて本発明の調整機構18の移
動量を入力するタッチパネル22の画面構成を説明する。Next, the screen configuration of the touch panel 22 for inputting the movement amount of the adjusting mechanism 18 of the present invention will be described with reference to FIG.
【００１７】タッチパネル22は、後述する演算処理部で
調整機構18（駆動制御手段18a ）の位置データを設定さ
せるため、移動量を入力するもので、品種毎の商品コー
ド（商品名）を設定する品種設定画面22a と、品種設定
画面22a により設定された品種毎の商品コードリストを
表示する品種リスト画面22b と、生産条件として包装に
使用されるフイルムＦの幅寸法およびフイルム端からの
距離を入力する生産条件設定画面22c とを有するもの
で、品種設定画面22a には商品コードを設定する設定キ
ーａ１及び、新規データ保存キーａ２，データ更新キー
ａ３が、また、品種リスト画面22b には、品種設定画面
22a により設定された前記商品コードに対応する生産条
件を読み出すための生産条件読み出しキーｂ１が、また
生産条件設定画面22c には生産条件データを入力する
際、生産条件項目を選択する生産条件選択キーｃ１及
び、前記生産条件項目の設定値を入力するテンキーｃ２
及び、前記生産条件に対応して駆動される印字装置13の
位置を例えば0.1 mm単位で微調整可能な微調整キーｃ
３，後述する不揮発性メモリに生産条件を書き込むため
の書き込みキーｃ４が設けられ、各画面22a ，22b ，22
c を構成している。The touch panel 22 is for inputting a moving amount in order to set the position data of the adjusting mechanism 18 (drive control means 18a) in an arithmetic processing unit described later, and sets a product code (product name) for each product type. Enter the product type setting screen 22a, the product type list screen 22b that displays the product code list for each product type set on the product type setting screen 22a, and the width dimension of the film F used for packaging and the distance from the film end as the production conditions. The production condition setting screen 22c is provided. The product type setting screen 22a includes a setting key a1 for setting a product code, a new data save key a2 and a data update key a3, and a product type list screen 22b includes a product type. Setting screen
The production condition read key b1 for reading the production condition corresponding to the product code set by 22a, and the production condition selection key for selecting the production condition item when inputting the production condition data on the production condition setting screen 22c. c1 and a numeric keypad c2 for inputting set values of the production condition items
And a fine adjustment key c capable of finely adjusting the position of the printing device 13 driven in accordance with the production conditions, for example, in units of 0.1 mm.
3, a writing key c4 for writing production conditions in a nonvolatile memory described later is provided, and each screen 22a, 22b, 22
constitutes c.
【００１８】このタッチパネル22には、品種設定画面22
a より設定された商品コードが品種リスト画面14b に一
覧表として表示され、この商品コードに対応する生産条
件読み出しキーｂ１を選択することにより生産条件設定
画面が22c が読みだされ、前記各生産条件を入力するも
のである。The touch panel 22 has a product type setting screen 22.
The product code set by a is displayed as a list on the product type list screen 14b, and the production condition setting screen 22c is read out by selecting the production condition read key b1 corresponding to this product code. Is to be entered.
【００１９】次に本実施例の回路構成を図５を用いて説
明する。Next, the circuit configuration of this embodiment will be described with reference to FIG.
【００２０】本発明の調整機構18を制御する手段は、調
整機構18の移動量を所望の印字形成位置に応じて入力す
るタッチパネル22と、タッチパネル22により入力された
移動量に対応する後述するモータコントローラに位置デ
ータを出力するＣＰＵ23、処理用のプログラム等が格納
された読みだし専用メモリ（ＲＯＭ）24、前記位置デー
タを一時的に記憶する揮発性のメモリ（ＲＡＭ）25とを
設けるとともに、ＣＰＵ23，ＲＯＭ24，ＲＡＭ25により
演算処理部26が構成されている。また、27はバッテリに
よってバックアップされ前記位置データを基準位置デー
タとして品種毎の包装形態に対応させて記憶する不揮発
性メモリ（バックアップＲＡＭ）であり、ＣＰＵ23とＲ
ＯＭ24とＲＡＭ25とバックアップＲＡＭ27とはバス28に
より接続されており、このバス28を介して接続したイン
ターフェイス回路29にはタッチパネル22と、ＣＰＵ23か
ら出力される前記位置データに基づき図４で示すモータ
19を駆動させる信号に変換するモータコントローラ30及
びモータコントローラ30からの信号に応じて調整機構18
を移動させる例えばサーボモータ，ステッピングモータ
等からなる調整機構用のモータ19から構成される駆動制
御手段18a とを設けている。The means for controlling the adjusting mechanism 18 of the present invention includes a touch panel 22 for inputting the moving amount of the adjusting mechanism 18 according to a desired print forming position, and a motor described later corresponding to the moving amount input by the touch panel 22. The controller 23 is provided with a CPU 23 that outputs position data, a read-only memory (ROM) 24 that stores processing programs and the like, and a volatile memory (RAM) 25 that temporarily stores the position data. , ROM 24, RAM 25 form an arithmetic processing unit 26. Reference numeral 27 denotes a non-volatile memory (backup RAM) which is backed up by a battery and stores the position data as reference position data in association with the packaging form of each product type.
The OM 24, the RAM 25, and the backup RAM 27 are connected by a bus 28. The interface circuit 29 connected via the bus 28 has a touch panel 22 and the motor shown in FIG. 4 based on the position data output from the CPU 23.
A motor controller 30 for converting into a signal for driving 19 and an adjusting mechanism 18 according to a signal from the motor controller 30
And a drive control means 18a composed of a motor 19 for adjusting mechanism such as a servo motor or a stepping motor for moving the motor.
【００２１】かかる回路構成により、ＣＰＵ23はタッチ
パネル22により入力された各検出手段の移動量に対応す
る位置データに応じたデジタル信号を、インターフェイ
ス回路29を介して調整機構18のモータ19を駆動するモー
タコントローラ30に出力し、かつこの位置データを一時
的に記憶する揮発的なメモリ（ＲＡＭ）25に記憶させ
る。またタッチパネル22（生産条件設定手段22c ）の微
調整キーｃ３で移動量の変更を行い位置データの変更が
行われた場合には、ＣＰＵ23はＲＡＭ25から位置データ
を読みだして補正値を例えば加減算処理し、この補正さ
れた位置データをＲＡＭ25および調整機構18の駆動制御
手段18a のモータコントローラ30に出力するものであ
る。また、ＣＰＵ23は、品種毎のフイルム幅に応じた移
動量に相当する位置データを決定後、タッチパネル22
（生産条件設定画面22c ）の書き込みキーｃ３が押され
ることにより、この位置データをバックアップＲＡＭ
（不揮発性メモリ）27に転送し記憶させるものである。With such a circuit configuration, the CPU 23 drives the motor 19 of the adjusting mechanism 18 via the interface circuit 29 with a digital signal corresponding to the position data corresponding to the movement amount of each detecting means inputted through the touch panel 22. The position data is output to the controller 30 and stored in a volatile memory (RAM) 25 for temporarily storing the position data. Further, when the movement amount is changed by the fine adjustment key c3 of the touch panel 22 (production condition setting means 22c) and the position data is changed, the CPU 23 reads the position data from the RAM 25 and adds / subtracts the correction value, for example. Then, the corrected position data is output to the RAM 25 and the motor controller 30 of the drive control means 18a of the adjusting mechanism 18. Further, the CPU 23 determines the position data corresponding to the movement amount according to the film width for each product, and then touches the touch panel 22.
When the write key c3 on the (production condition setting screen 22c) is pressed, this position data is backed up in the RAM
The data is transferred to (non-volatile memory) 27 and stored therein.
【００２２】次に本実施例の設定手順を図６を用いて説
明する。Next, the setting procedure of this embodiment will be described with reference to FIG.
【００２３】使用にあたっては、図１で示す充填包装機
の外装カバー21に設けられた図示しない電源スイッチを
ＯＮし（ステップＳ１）、新規データ保存の場合（ステ
ップＳ２）、図４に示すタッチパネル22の品種設定画面
22a を読み出し、新規データ保存キーａ２を選択して包
装袋Ｐの品種に相当する商品コード若しくは商品名（例
えば、ＥＫＩＴＡＩ−１，ＥＫＩＴＡＩ−２）を設定キ
ーａ１により入力する（ステップＳ３）。In use, the power switch (not shown) provided on the outer cover 21 of the filling and packaging machine shown in FIG. 1 is turned on (step S1), and when new data is stored (step S2), the touch panel 22 shown in FIG. Product type setting screen
22a is read, the new data storage key a2 is selected, and the product code or product name (for example, EKITAI-1, EKITAI-2) corresponding to the type of the packaging bag P is input by the setting key a1 (step S3).
【００２４】次に、タッチパネル22の生産条件設定画面
22c を読み出し、本実施例にあっては例えば包装フイル
ムＦのフイルム幅及びフイルム端縁から表示端部までの
距離をテンキーｃ２により入力し印字装置13の移動量と
して入力される（ステップＳ４）。Next, the production condition setting screen of the touch panel 22
22c is read out, and in the present embodiment, for example, the film width of the packaging film F and the distance from the film edge to the display end are input by the ten keys c2 and input as the movement amount of the printing device 13 (step S4).
【００２５】そして、図示しない充填包装機の起動スイ
ッチをＯＮすると、上記の入力条件に相当する印字装置
13の位置にて充填包装機が運転される（ステップＳ
５）。Then, when a start switch of a filling and packaging machine (not shown) is turned on, a printing device corresponding to the above input condition is provided.
The filling and packaging machine is operated at position 13 (step S
5).
【００２６】包装作業を行う上で印字されたフイルムに
おいて所望の印字位置に対し実際には印字位置にずれが
生じた場合、もしくは前のステップで入力された移動量
に対しさらに変更を行いたい場合には、入力データに位
置補正を行うものでありこの場合（ステップＳ６）、タ
ッチパネル22の品種設定画面22a を読みだしてデータ更
新キーａ３を押し、品種リスト画面22b の商品コードを
選択して生産条件設定画面22c を読みだした後、包装フ
イルムＦのフイルム幅及びフイルム端からの距離の項目
を生産条件選択キーｃ１で選択し、微調整キーｃ３（場
合によってテンキーｃ２）により補正値を入力し（ステ
ップＳ７）、印字位置が適正であるか否かを確認し必要
に応じて補正作業をくり返し行なうものである。When the actual print position is displaced from the desired print position in the printed film during the packaging work, or when it is desired to further change the movement amount input in the previous step. In this case, position correction is performed on the input data (step S6). In this case, read the product type setting screen 22a on the touch panel 22, press the data update key a3, and select the product code on the product type list screen 22b to produce. After reading the condition setting screen 22c, select the items of the film width of the packaging film F and the distance from the film edge with the production condition selection key c1, and input the correction value with the fine adjustment key c3 (in some cases, the numeric keypad c2). (Step S7), it is confirmed whether or not the printing position is proper, and the correction work is repeated if necessary.
【００２７】補正後の印字装置13の移動量に補正をする
必要がない場合（ステップＳ８）、補正後の移動量に相
当する位置データを、タッチパネル22の生産条件設定画
面22c を読み出し、書き込みキーｃ４を押して不揮発性
のバックアップＲＡＭ27に転送し、記憶するものである
（ステップＳ９）。こうしてこの品種における最適な印
字の行える印字装置13の位置に対応する位置データを一
対一対応で記憶するものである。If it is not necessary to correct the corrected movement amount of the printing device 13 (step S8), the position data corresponding to the corrected movement amount is read from the production condition setting screen 22c of the touch panel 22 and the write key is pressed. By pressing c4, the data is transferred to the non-volatile backup RAM 27 and stored (step S9). In this way, the position data corresponding to the position of the printing device 13 capable of optimal printing in this type is stored in a one-to-one correspondence.
【００２８】ここで、本実施例の位置データは、バック
アップＲＡＭ（不揮発性メモリ）27に記憶させない限り
ＲＡＭ25に一時的に記憶されているだけであるので、充
填包装機の電源をＯＦＦする前に不揮発性メモリ27に前
記位置データを記憶させる必要がある。The position data of this embodiment is only temporarily stored in the RAM 25 unless it is stored in the backup RAM (nonvolatile memory) 27. Therefore, before turning off the power of the filling and packaging machine. It is necessary to store the position data in the non-volatile memory 27.
【００２９】また、ステップＳ２において、新規データ
の保存でない場合（ステップＳ２）、すなわち予め記憶
させていた品種に相当する位置データを読みだす場合に
は、タッチパネル22の品種リスト画面22b 生産条件読み
出しキーｂ１を押して品種をバックアップＲＡＭ27から
読み出し（ステップＳ１０）、位置データに対する補正
の有無を確認し（ステップＳ１１）、補正もしくは変更
が必要な場合、ステップＳ７に進み前述した手段により
位置データに補正を加えてこの補正された位置データを
基準位置データ（新たな品種が持つ位置データ）として
バックアップＲＡＭ27に記憶する。In step S2, if the new data is not saved (step S2), that is, if the position data corresponding to the previously stored product type is read out, the product condition list screen 22b production condition read key of the touch panel 22 is read. Press b1 to read the product type from the backup RAM 27 (step S10), check whether or not the position data is corrected (step S11), and if correction or change is necessary, proceed to step S7 and add position data to the position data by the above-mentioned means. The lever-corrected position data is stored in the backup RAM 27 as reference position data (position data of a new product).
【００３０】なお、ステップＳ６において、各位置デー
タに補正の必要がない場合には、そのままステップＳ９
に進み、例えば充填包装機の電源をＯＦＦする前に位置
データをバックアップＲＡＭ27に記憶させる。In step S6, if there is no need to correct each position data, step S9 is performed as it is.
Then, the position data is stored in the backup RAM 27 before the power of the filling and packaging machine is turned off.
【００３１】こうして、本実施例では、タッチパネル22
によりさまざまな品種の包装袋Ｐに対する所望印字位置
に応じて調整機構18の移動量が入力され、この移動量に
応じた位置データに基づき調整機構18を駆動制御するよ
う構成したので、印字装置13は、フイルムＦの移送方向
に対し略直交する方向に調整機構18によって駆動され、
所定の位置に移動するものであり、品種毎にフイルムＦ
幅寸法が変わっても固定ねじを緩めて位置を合わせると
いった繁雑な作業を行なうことなく自動的に各品種に対
応が可能となる。Thus, in this embodiment, the touch panel 22
Thus, the moving amount of the adjusting mechanism 18 is input according to desired printing positions for the various types of packaging bags P, and the adjusting mechanism 18 is drive-controlled based on the position data according to the moving amount. Is driven by the adjusting mechanism 18 in a direction substantially orthogonal to the transfer direction of the film F,
The film is moved to a predetermined position, and film F for each product type
Even if the width dimension changes, it is possible to automatically adapt to each product type without performing complicated work such as loosening the fixing screw and aligning the position.
【００３２】また前記位置データをバックアップＲＡＭ
（不揮発性メモリ）27に各品種毎の位置データを記憶さ
せることにより、包装袋Ｐの品種が変更されフイルムＦ
幅が変化した場合においても過去に不揮発性メモリ27に
記憶された包装袋Ｐの品種にあっては、変更された品種
に対応する調整機構18の位置データをタッチパネル22に
より不揮発性メモリ27から読みだし、この位置データに
応じて調整機構18を駆動制御手段によって駆動制御する
よう構成したので同品種の包装袋Ｐにあっては設定作業
を繰り返し行うことなく簡単にかつ正確に印字装置の位
置設定が可能となる。A backup RAM for the position data is also provided.
By storing the position data for each product in the (non-volatile memory) 27, the product of the packaging bag P is changed and the film F is changed.
Even if the width changes, for the type of packaging bag P stored in the non-volatile memory 27 in the past, the position data of the adjusting mechanism 18 corresponding to the changed type is read from the non-volatile memory 27 by the touch panel 22. However, since the adjusting mechanism 18 is configured to be driven and controlled by the drive control means in accordance with the position data, the position setting of the printing apparatus can be performed easily and accurately in the packaging bag P of the same type without repeating the setting work. Is possible.
【００３３】なお、本発明の包装装置における印字装置
13は、ローラタイプのものが用いられたが、往復移動機
構により印字を行うタイプのものやインクジェットタイ
プ等種々の印字装置13を適宜選択すればよい。The printing device in the packaging device of the present invention
A roller type was used for 13, but various types of printing devices 13 such as a type that performs printing by a reciprocating mechanism or an inkjet type may be appropriately selected.
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明は、連続移送されるフイルムをフ
イルム折返し機構に送り、前記フイルム折返し機構の折
返しガイドにより前記フイルムを折返し、前記フイルム
の折返し両端縁を重ねて縦ヒートシールロールにより縦
シールし、かつフイルムを横ヒートシールロールにより
横シールして、前記縦シール及び前記横シールにより区
画形成される連続包装袋Ｐに被包装物を充填する包装装
置において、前記フイルム折り返し機構に到達する以前
のフイルムに文字，数字，記号等の表示を付与する印字
装置と、この印字装置を前記フイルムの移送方向に略直
交する方向に移動可能に設けた調整機構と、前記調整機
構の移動量を所望の印字位置に応じて入力する移動量入
力手段と、前記移動量入力手段により入力された移動量
に応じて位置データを設定する演算処理部と、前記位置
データを不揮発的に記憶する不揮発性メモリと、前記位
置データに応じて前記調整機構を制御する駆動制御手段
とから構成されるので、前記印字装置は、フイルムの移
送方向に対し略直交する方向に調整機構によって駆動さ
れ、所定の位置に移動するものであり、品種毎に印字形
成位置が変わっても固定ねじを緩めて位置合わせをしな
くとも自動的に段取り換えが可能となるとともに、前記
位置データを不揮発的に記憶する不揮発性メモリに各品
種毎の位置データを記憶させることにより、包装袋の品
種が変更された場合においても過去に前記不揮発性メモ
リに記憶された包装袋の品種にあっては、変更された品
種に対応する位置データを移動量入力手段により前記不
揮発性メモリから読みだし、この位置データに応じて前
記調整機構を駆動制御手段によって駆動制御することが
でき、設定作業を繰り返し行うことなく簡単にかつ正確
に前記印字装置の位置設定が可能となる。According to the present invention, a film which is continuously transferred is sent to a film folding mechanism, the film is folded back by a folding guide of the film folding mechanism, the folded back both edges of the film are overlapped, and vertical sealing is performed by a vertical heat seal roll. In the packaging apparatus for horizontally sealing the film with a horizontal heat-sealing roll and filling the continuous packaging bag P defined by the vertical seal and the horizontal seal with the article to be packaged, before reaching the film folding mechanism. A printing device for giving characters, numbers, symbols, etc. to the film, an adjusting mechanism provided so that the printing device can be moved in a direction substantially orthogonal to the transfer direction of the film, and a moving amount of the adjusting mechanism is desired. Amount of movement input means for inputting according to the print position of the And a drive control means for controlling the adjusting mechanism in accordance with the position data. It is driven by an adjusting mechanism in a direction substantially orthogonal to the transfer direction and moves to a predetermined position. Even if the print forming position changes for each product type, it is automatically adjusted without loosening the fixing screw and aligning. It is possible to perform setup change, and by storing the position data for each product type in a nonvolatile memory that stores the position data in a nonvolatile manner, even if the product type of the packaging bag is changed, the nonvolatile memory is used in the past. In the case of the type of packaging bag stored in, the position data corresponding to the changed type is read from the non-volatile memory by the movement amount input means, The adjusting mechanism can be driven and controlled by the drive control means according to the data, it is possible to easily and accurately positioning the printing device without repeating the setting operation.
【図１】本発明の実施例を示す充填包装機の全体構成図
である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a filling and packaging machine showing an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例を示す充填包装機の要部を示す
正面図である。FIG. 2 is a front view showing a main part of a filling and packaging machine showing an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例を示す充填包装機の要部を示す
側面図である。FIG. 3 is a side view showing a main part of a filling and packaging machine showing an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例における移動量入力手段を示す
図である。FIG. 4 is a diagram showing movement amount input means in the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施例における電気的構成を示すブロ
ック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration in the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施例における処理手順を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing a processing procedure in the embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施例における包装袋を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing a packaging bag in an example of the present invention.
５ フイルム折り返し機構 10 折り返しガイド 13 印字装置 18 調整機構 18a 駆動制御手段 22 タッチパネル（移動量入力手段） 26 演算処理部 27 バックアップＲＡＭ（不揮発性メモリ） Ｆ フイルム Ｐ 包装袋 5 Film folding mechanism 10 Folding guide 13 Printing device 18 Adjustment mechanism 18a Drive control means 22 Touch panel (movement amount input means) 26 Arithmetic processing unit 27 Backup RAM (nonvolatile memory) F Film P Packaging bag
Claims (1)
し機構に送り、前記フイルム折返し機構の折返しガイド
により前記フイルムを折返し、前記フイルムの折返し両
端縁を重ねて縦ヒートシールロールにより縦シールし、
かつフイルムを横ヒートシールロールにより横シールし
て、前記縦シール及び前記横シールにより区画形成され
る連続包装袋に被包装物を充填する包装装置において、
前記フイルム折り返し機構に到達する以前のフイルムに
文字，数字，記号等の表示を付与する印字装置と、この
印字装置を前記フイルムの移送方向に略直交する方向に
移動可能に設けた調整機構と、前記調整機構の移動量を
所望の印字位置に応じて入力する移動量入力手段と、前
記移動量入力手段により入力された移動量に応じて位置
データを設定する演算処理部と、前記位置データを不揮
発的に記憶する不揮発性メモリと、前記位置データに応
じて前記調整機構を制御する駆動制御手段とから構成さ
れることを特徴とする包装装置。1. A film which is continuously transferred is sent to a film folding mechanism, the film is folded back by a folding guide of the film folding mechanism, and the folded both end edges of the film are overlapped and vertically sealed by a vertical heat seal roll,
And in the packaging device for horizontally sealing the film by a horizontal heat-sealing roll, and filling the packaged object in a continuous packaging bag defined by the vertical seal and the horizontal seal,
A printing device for giving a display of characters, numbers, symbols, etc. to the film before reaching the film folding mechanism, and an adjusting mechanism provided so that this printing device is movable in a direction substantially orthogonal to the transport direction of the film, A movement amount input means for inputting the movement amount of the adjustment mechanism according to a desired printing position, an arithmetic processing section for setting position data according to the movement amount inputted by the movement amount input means, and the position data. A packaging device comprising: a non-volatile memory that stores the data in a non-volatile manner; and a drive control unit that controls the adjusting mechanism according to the position data.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2585395A JPH08198215A (en) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | Packaging apparatus |
| TW84110762A TW299296B (en) | 1994-10-28 | 1995-10-13 | |
| PCT/JP1995/002143 WO1996013431A1 (en) | 1994-10-28 | 1995-10-19 | Packaging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2585395A JPH08198215A (en) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | Packaging apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08198215A true JPH08198215A (en) | 1996-08-06 |
Family
ID=12177398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2585395A Pending JPH08198215A (en) | 1994-10-28 | 1995-01-20 | Packaging apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08198215A (en) |
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-
1995
- 1995-01-20 JP JP2585395A patent/JPH08198215A/en active Pending
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