JP3708487B2 - Horizontal bag making and filling machine - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は横型製袋充填機に関し、特に、一包装毎にプリント等の所要の処理が施された包装品を連続して得るための横型製袋充填機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、帯状から筒状に成形されたフィルム（筒状フィルム）に被包装物を供給手段により順次供給し、供給した被包装物の前後の位置にエンドシール手段によってエンドシールを施すと共に切断することにより、製品であるピロー包装品（以下、包装品という）を得る横型製袋充填機が知られている。このような横型製袋充填機において、包装品毎に賞味期限等のプリントを施したり、あるいは、包装品毎にラベルを貼着するために、プリント装置やラベルの貼着装置を備えたものが知られている。
【０００３】
このような横型製袋充填機において、プリント装置やラベルの貼着装置が帯状フィルムの移送経路上に配設されたものが知られており、移送される帯状フィルムに対してプリント等が所定間隔毎に施され、その後帯状フィルムが筒状に成形されてその内部に被包装物が供給される。これにより、一包装毎にプリント等が施された包装品が連続して得られるようになっている。
【０００４】
ところで、このような横型製袋充填機の連続運転を開始する前には、フィルムの送り手段と前記供給手段とエンドシール手段等の各作動機構とを同期して作動させるための初期位置合わせとしてフィルム送り手段を所定期間作動させ、フィルムを所定の同期位置にセットするための「フィルム位置合わせ運転」が行なわれる。具体的には、帯状フィルムを下流側に向けて移送するためのフィルム移送手段が作動され、そして、帯状フィルムに所定間隔毎に付されたレジマークがレジマーク検知手段によって検知されると、このレジマークを検知した位置を基準として同期位置が決定され、フィルム移送手段によるフィルムの移送が停止される。「フィルム位置合わせ運転」並びに各作動機構の同期位置合わせ運転が終了した後において包装機の起動操作を行なうことで、横型製袋充填機を構成する各作動機構、例えば、フィルム移送手段、プリント装置、供給手段、エンドシール手段等の連続運転が一斉に開始される。このとき、これら複数の作動機構は、マイクロコンピューター等で構成される制御手段により同期制御されて安定した連続運転が行なわれるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の横型製袋充填機では、フィルム位置合わせ運転時において、フィルム移送手段が作動されることにより、プリント等が施されていない帯状フィルムが下流側に向けて移送されてしまう。この場合、各作動機構の連続運転が開始された後に得られる包装品の中には、フィルムに対して賞味期限等のプリント等が施されていない不良品が含まれることとなり、既に内包されている被包装物が無駄となるばかりか、フィルム材の無駄（フィルムロス）にもなるので問題となる。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みて創案されたものであり、運転開始時あるいは運転再開時等に行なわれるフィルム位置合わせ運転時においても、必要に応じて帯状フィルムにプリント等の所要の処理を施すことのできる横型製袋充填機を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、特許請求の範囲の各請求項に記載した発明が構成される。
請求項１に記載の横型製袋充填機によれば、制御手段は、横型製袋充填機を構成する各作動機構の同期制御を開始する前に、フィルム移送手段を作動させて「フィルム位置合わせ運転」を行う。この「フィルム位置合わせ運転」が行なわれることにより、各作動機構との同期をとることのできる所定の同期位置にセットされる。なお、ここでいう「同期」には、横型製袋充填機を構成する各作動機構に個別のモータを配してそれらのモータの回転量や速度を各々電気的に制御して、各作動機構を所定のタイミングと速度で動作させるもののみならず、各作動機構を機械的に連結してそれらを所定のタイミングと速度で動作させるものも含まれる。
そして、制御手段は、フィルム位置合わせ運転時において、フィルム移送量検出手段から出力される検出信号に基いて処理手段を作動させる「フィルムロス減少制御」を行なう。処理手段としては、フィルムが一包装長分移送される所定タイミング毎にフィルムへ所要の処理を施す手段、例えば、プリント手段、ラベル貼着手段、開封用ノッチ形成手段、その他の各種手段が適用される。これにより、フィルム位置合わせ運転時においても、帯状フィルムが所定量移送される毎に処理手段が作動されて該帯状フィルムに所要の処理が施される。すると、フィルム位置合わせ運転時に帯状フィルムが下流側に移送されたとしても、プリント等の所要の処理が施されていない包装品の発生が防止され、被包装物の無駄やフィルムのロス等が削減される。
【０００８】
請求項２に記載の横型製袋充填機は、帯状フィルムに所定間隔毎に付されたレジマークを検知するレジマーク検知手段を備え、制御手段は、前記レジマーク検知手段からの検知信号に応答してフィルム位置合わせ運転を停止して、フィルム移送手段及び処理手段及び供給手段及びエンドシール手段の同期制御を開始する。つまり、帯状フィルムに付されたレジマークを目印として該フィルムを同期位置にセットすることができるので、フィルム位置合わせ運転時における各作動機構の制御が容易となる効果がある。
【０００９】
請求項３に記載の横型製袋充填機によれば、帯状フィルムに所要の処理を施す処理手段は、帯状フィルムにプリントを施すプリント手段により構成される。この「プリント手段」は、帯状フィルムに対し製造年月日や賞味期限等のプリントを施すインクジェットプリンタ等により構成されるが、これ以外のプリント装置、例えば、転写式プリント機やホットプリンタ、レーザマーカやあるいは電子写真方式等による絵柄模様のプリント装置等により構成されるものであってもよい。これにより、フィルム位置合わせ運転時においても、帯状フィルムが所定量移送される毎にプリント手段が作動されて該帯状フィルムにプリントが施される。すると、フィルム位置合わせ運転時に帯状フィルムが下流側に移送されたとしても、フィルムにプリントが施されていない不良品の発生が防止され、被包装物の無駄やフィルムのロス等が削減される。
【００１０】
請求項４に記載の横型製袋充填機は、フィルムロス減少制御を行うか否かを選択可能な選択手段を備えている。制御手段は、前記選択手段によりフィルムロス減少制御を行うことが選択されている場合に、フィルムロス減少制御を行う。これにより、例えばオペレーターの判断等により必要に応じてフィルムロス減少制御を行わせることができるので、横型製袋充填機の利便性が向上する。
【００１１】
請求項５に記載の横型製袋充填機は、フィルムロス減少制御を行うか否かを設定するための設定値が包装品種毎に記憶された記憶手段を備えており、制御手段は、包装品種に応じた設定値を前記記憶手段から読み込むことにより、フィルムロス減少制御を行うか否かを判断する。これにより、包装品種に応じて自動的にフィルムロス減少制御を行うか否かが判断されるので、横型製袋充填機の利便性が向上する。なお、この「記憶手段」は、例えばハードディスクやメモリ等の情報記憶装置等により構成される。「記憶手段」は、制御手段に対して外部的に接続された情報記憶装置等により構成されてもよいし、制御手段の内部に設けられた情報記憶装置等により構成されてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施の形態における横型製袋充填機１の概略構成を模式的に表した図である。
図１に示すように、フィルム供給源となるフィルムロール１０から複数のフィルム案内ローラ１１並びにフィルム繰出しローラ１２を介して引き出された帯状フィルム１３は、製袋手段３によって筒状フィルム１４に成形される。製袋手段３によって成形された筒状フィルム１４の内部には、供給コンベヤ２によって被包装物Ｗが一定間隔で順次供給される。
【００１３】
図１に示すように、供給コンベヤ２には、被包装物Ｗの後部を支持して搬送する複数の供給アタッチ２０が、無端チェーン２１に一定間隔で取り付けられ、被包装物Ｗが所定数量ずつ供給アタッチ２０の間に供給される。
被包装物Ｗが供給された筒状フィルム１４は、長手方向重合端縁部が一対のフィルム送りローラ４により挟持されて下流側に向けて移送されると共に、その下流側に配設される一対の加熱ローラ５によって挟持されて縦シール（センターシール）が連続的に施される。縦シールが施された筒状フィルム１４は、加熱ローラ５よりも更に下流側に位置するエンドシール機構７へ向けて移送される。
【００１４】
エンドシール機構７は、筒状フィルム１４の上下に配置された複数の加熱シール部材を有する一対のシール体７ａ、７ｂを有しており、この上下に配置された一対のシール体７ａ、７ｂの噛合いによって、筒状フィルム１４中に供給された被包装物Ｗの前後の所要位置に横シール（エンドシール）が施される。また、一対のシール体７ａ、７ｂにはカッターが内装されており、エンドシールを施すと共に筒状フィルム１４を切断し、被包装物Ｗが個別に内包されたピロー包装品Ｓが連続して得られるように構成されている。
ピロー包装品Ｓは、エンドシール機構７よりも更に下流側に位置する搬出コンベヤ６に載置されて次工程へ向けて搬出される。
なお、本実施の形態において、前述したフィルム送りローラ４及びフィルム繰出しローラ１２が本発明における「フィルム移送手段」に対応しており、供給コンベヤ２が「供給手段」に対応しており、エンドシール機構７が「エンドシール手段」に対応している。
【００１５】
図１に示すように、フィルム案内ローラ１１及びフィルム繰出しローラ１２を介して引き出される帯状フィルム１３の移送経路上には、移送される帯状フィルム１３にプリントを施すためのプリント装置８が設置されている。このプリント装置８は、インキをノズルから噴射させて帯状フィルム１３上に文字やマーク等を印刷することのできるインクジェットプリンタにより構成されている。このプリント装置８によるプリント動作は、後述する制御部９から発信される作動タイミング信号によりそのタイミングが制御される。
また、帯状フィルム１３の移送経路上には、帯状フィルム１３に印刷された位置合わせマーク（レジマーク）を検知するレジマーク検知センサ１５が備えられ、レジマークが通過すると制御部９に向けて検知信号が出力されるようになっている。このレジマーク検知センサ１５から出力される検知信号に基いて、フィルム繰出しローラ１２を駆動するモータＭ１やフィルム送りローラ４を駆動するモータＭ３の速度等が微調整される。これにより、エンドシール機構７によるシール位置とフィルムの位置とが合致するように制御され、横型製袋充填機１の運転中におけるフィルムの伸びやスリップ等によるエンドシール位置の誤差が解消されている。
【００１６】
また、図１に示すように、帯状フィルム１３を下流側に向けて移送するフィルム繰出しローラ１２には、フィルム移送量検出手段１６が設けられている。このフィルム移送量検出手段１６は、フィルム繰出しローラ１２の回転軸に連結された回転板１７と、その回転板１７の外周上に形成された溝（スリット）の通過を検出するスリット検出装置１８により構成されている。スリット検出装置１８は、発光装置及び受光装置により構成されており、発光装置より発せられた光がスリットを通過して受光装置に到達することで、回転板１７の外周上に形成された溝の通過がパルス信号として検出される。これによって、帯状フィルム１３がフィルム繰出しローラ１２及びフィルム送りローラ４により所定量移送される毎に、スリット検出装置１８により検出されたパルス信号に基づく検出信号が制御部９に向けて出力されるようになっている。また、回転板１７の外周上に形成された溝の数や溝の間隔、回転板１７の直径の大きさ等を調整することにより、フィルム移送量検出手段１６から制御部９に向けて検出信号が出力されるための帯状フィルム１３の移送量が自在に設定できるようになっている。
本実施の形態では、フィルム移送量検出手段１６から制御部９に向けて検出信号が出力されるための帯状フィルム１３の移送量は、帯状フィルム１３に印刷されたあるレジマークから次のレジマークまでの長さ（つまり、一包装長分のフィルム送り量に対応する長さ）以下の長さに設定されている。これにより、後述するフィルムロス減少制御において、フィルム移送手段によって帯状フィルム１３が下流側に向けて移送された場合に、その帯状フィルム１３が一包装長移送される間に少なくとも１回プリント装置８が作動されてプリントが施されるようになっている。
【００１７】
本実施の形態において、横型製袋充填機１を構成する各作動機構はそれぞれモータＭ１〜Ｍ４によって個別に駆動される。すなわち、帯状フィルム１３を下流側に移送するフィルム繰出しローラ１２はモータＭ１によって駆動され、筒状フィルム１４に被包装物Ｗを供給する供給コンベヤ２はモータＭ２によって駆動され、筒状フィルム１４の重合端縁部を挟持して該筒状フィルム１４を下流側に向けて移送するフィルム送りローラ４、及び、筒状フィルム１４の重合端縁部を加熱して縦シールを施す加熱ローラ５はモータＭ３によって駆動され、筒状フィルム１４にエンドシールを施すエンドシール機構７はモータＭ４によって駆動される。供給コンベヤ２の駆動源となるモータＭ２は、インバータにより変速制御可能な汎用モータであり、モータＭ２によって作動する供給コンベヤ２の走行位置をエンコーダＥ２によって検出し、制御部９に入力されたエンコーダＥ２からのパルス信号に対応してその他の作動機構のモータＭ１，Ｍ３，Ｍ４に対し同期位置信号を出力する従属制御方式が採用されている。なお、モータＭ１，Ｍ３，Ｍ４にはサーボモータが用いられている。
【００１８】
制御部９はマイクロコンピュータ等で構成され、ＲＡＭやＲＯＭ等に記憶された制御プログラムやシーケンスデータ等を読み込むことにより、横型製袋充填機１の各部を構成する作動機構の制御を実行する。この制御部９が、本発明における「制御手段」に対応している。
制御部９には、オペレータ等が横型製袋充填機１の起動指示信号を入力することのできる起動スイッチ１９が接続されている。この起動スイッチ１９は、通常の押ボタンスイッチにより構成され、オペレータ等がこの起動スイッチ１９を押圧すると、横型製袋充填機１によるフィルム位置合わせ運転や連続運転が開始されるようになっている。
また、制御部９には、包装品種や包装処理速度、フィルムカットピッチ等の各種操作データを入力することのできるタッチパネルディスプレイ２２が接続されている。このタッチパネルディスプレイ２２の画面２３には、前記したような各種操作データを入力するための操作ボタンが表示されており、オペレータ等はこの操作ボタン表示部に触れることにより前記したような各種操作データを簡単に入力することができるようになっている。タッチパネルディスプレイ２２の画面２３には、前記した各種操作データの他に、後述する「フィルムロス減少制御」を行うか否かを選択して設定することのできる選択用ボタンが表示されている。つまり、本実施の形態において、この選択用ボタンが表示されたタッチパネルディスプレイ２２が、本発明における「選択手段」に対応している。
タッチパネルディスプレイ２２により入力された各種操作データや設定値は、制御部９に内蔵されたＲＯＭやＲＡＭ、もしくは、制御部９に外部的に接続された記憶手段２４に記憶される。記憶手段２４は、ハードディスク等の情報記憶装置により構成され、包装品種毎に操作データや設定値等をデータベースとして記憶しておくことができる。
【００１９】
上述のように構成される横型製袋充填機１の制御の詳細について、図２〜図 ４を参照しながら以下に説明する。
【００２０】
図２は、横型製袋充填機１を構成する各作動機構（フィルム繰出しローラ１２、供給コンベヤ２、フィルム送りローラ４、エンドシール機構７）の連続運転が開始されるまでの全体の制御を示すフローチャートである。図２のフローチャートに示す全体の制御は、主に制御部９において実行されるものであり、後述する「フィルム位置合わせ運転」や「フィルムロス減少制御」もこの全体の制御の中に含まれている。
【００２１】
図２のフローチャートに示すように、まず、制御部９によって、電源投入があった直後か、あるいは、品種設定変更があったかが判断される〔ステップＳ１０〕。ここで、「電源投入」とは、例えば、横型製袋充填機１の運転を停止し主電源ブレーカ等の継電手段をＯＦＦして電源供給を一時的にストップした後、再び横型製袋充填機１を始動させるために主電源ブレーカをＯＮ作動させて電源供給を開始させる操作のことを指している。また、「品種設定変更」とは、横型製袋充填機１の運転を一時的に停止して被包装物Ｗのサイズや包装用フィルムの種類等を変更する際に、オペレータ等がタッチパネルディスプレイによって包装品種を切換えする操作のことを指している。「電源投入」もしくは「品種設定変更」があったか否かの判断は、制御部９によって電源電圧の値が参照されたり、あるいは、品種設定に対応したフラグや設定値等の書き換えが参照されることにより行なわれる。このような判断が行なわれることにより、横型製袋充填機１の再起動や、包装品種の変更等があった直後には、各作動機構の同期位置合わせのためのセット運転が行なわれ、後述する「フィルム位置合わせ運転」が実行されてフィルム送り位置が所定の同期位置にセットされる。
「電源投入直後」か、もしくは、「品種設定変更」があったと判断された場合には（ＹＥＳ）、次のステップＳ１１の処理に進む。
【００２２】
ステップＳ１１の処理では、制御部９によって「フィルムロス減少制御」を行なうか否かが判断される。
前述したように、制御部９に接続されたタッチパネルディスプレイ２２からは、オペレータ等によって「フィルムロス減少制御」を行なうか否かが選択されて設定値が入力される。具体的には、画面２３に表示された選択用ボタン表示部に触れる等されることにより設定値が入力され、入力された設定値は、制御部９に内蔵されたＲＡＭやＲＯＭ、もしくは、制御部９に接続された記憶手段２４に記憶される。ステップＳ１１の処理では、制御部９によってこのＲＯＭ等に記憶された設定値が読み込まれることにより、「フィルムロス減少制御」を行なうか否かの判断が行なわれる。そして、フィルムロス減少制御を行なうものと判断された場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ１２の処理に進む。フィルムロス減少制御を行なわないと判断された場合には（ＮＯ）、ステップＳ１７の処理に進む。
【００２３】
ステップＳ１２の処理では、フィルム位置合わせ運転時に「フィルムロス減少制御」を行なうようにセット（設定）が行なわれる。このような設定動作は、フィルム位置合わせ運転時に制御部９によって随時参照されるフラグや設定値等が書き換えられることにより行なわれる。
他方、ステップＳ１７の処理では、フィルム位置合わせ運転時に「フィルムロス減少制御」を行なわないようにセット（設定）が行なわれる。このような設定動作は、ステップＳ１２の処理と同様に、フィルム位置合わせ運転時に制御部９によって随時参照されるフラグや設定値等が書き換えられることにより行なわれる。
ステップＳ１２もしくはステップＳ１７の処理が終了すると、次に、ステップＳ１３の処理に進む。
【００２４】
ステップＳ１３の処理では、起動スイッチ１９がＯＮ操作されたか否かが判断される。この場合における起動スイッチ１９の操作は、次のステップＳ１４の「フィルム位置合わせ運転」を開始させるために行なわれるものであり、起動スイッチ１９がＯＮ操作されたと判断された場合には（ＹＥＳ）、次のステップＳ１４の処理に進み、「フィルム位置合わせ運転」が開始される。
【００２５】
以上に説明した処理が行なわれることにより、横型製袋充填機１に電源投入がされた後、あるいは、品種設定変更がされた後、フィルムロス減少制御を行なうための（あるいは行なわないための）所要の設定動作が行なわれ、オペレータ等による起動スイッチ１９のＯＮ操作をきっかけとして、「フィルム位置合わせ運転」が開始されることになる。
【００２６】
次に、ステップＳ１４の処理において開始される「フィルム位置合わせ運転」の詳細について、図３を参照しながら説明する。
図３は、「フィルム位置合わせ運転」の処理手順を示すフローチャートである。
図３のフローチャートに示すように、フィルム位置合わせ運転では、まず、フィルム移送手段の低速運転が開始される〔ステップＳ２０〕。具体的には、制御部９からフィルム繰出しローラ１２の駆動源であるモータＭ１、及び、フィルム送りローラ４の駆動源であるモータＭ３に向けて作動信号が出力され、これによって、帯状フィルム１３と筒状フィルム１４との各々が下流側に向けて低速で移送される。フィルム移送手段の低速運転が開始されると、次に、ステップＳ２１の処理に進む。
【００２７】
ステップＳ２１の処理では、「フィルムロス減少制御」を行なうようにセットされているか否かが判断される。「フィルムロス減少制御」を行なうようにセットされているか否かを判断するためには、前述のステップＳ１２もしくはステップＳ１７の処理において書き換えられた設定値やフラグ等の値が制御部９によって参照される。そして、「フィルムロス減少制御」を行なうようにセットされていると判断された場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ２２の処理に進む。反対に、「フィルムロス減少制御」行なうようにセットされていないと判断された場合には（ＮＯ）、ステップＳ２５の処理に進む。
【００２８】
ここで、ステップＳ２２の処理において開始される「フィルムロス減少制御」の詳細について、図４を参照しながら説明する。この「フィルムロス減少制御」は、横型製袋充填機１の「フィルム位置合わせ運転」が行なわれている最中に実行されるものであり、プリントが施されていない帯状フィルム１３が下流側に向けて移送されることを防止するための制御である。
【００２９】
図４は、「フィルムロス減少制御」の処理手順を示すフローチャートである。
フィルムロス減少制御では、まず、図４に示すように、フィルム移送量検出手段１６からの検出信号が制御部９によって受信される〔ステップＳ３０〕。そして、制御部９がフィルム移送量検出手段１６からの検出信号を受信すると、ステップＳ３１の処理に進み、制御部９からプリント装置８へ作動タイミング信号が出力される。プリント装置８が作動タイミング信号を受信すると、プリント装置８が作動されることにより、低速で移送されている帯状フィルム１３に対し、例えば賞味期限や製造年月日等の文字が印刷される。
【００３０】
図３のフローチャートに示す「フィルム位置合わせ運転」において、フィルムロス減少制御が終了すると〔ステップＳ２２〕、次に、ステップＳ２３の処理に進む。
ステップＳ２３の処理では、制御部９によってレジマーク検知センサ１５からの検知信号が受信される。具体的には、帯状フィルム１３に所定間隔毎に印刷されたレジマークがレジマーク検知センサ１５によって検知された場合に、レジマーク検知センサ１５からの検知信号が制御部９に向けて出力される。そして、制御部９が、レジマーク検知センサ１５からの検知信号を受信すると、次のステップＳ２４の処理に進む。
なお、ステップＳ２１の処理において、フィルムロス減少制御を行なうようにセットされていないと判断された場合に進むステップＳ２５の処理においても、ステップＳ２３の処理と同様に、制御部９によってレジマーク検知センサ１５からの検知信号が受信される。そして、制御部９が、レジマーク検知センサ１５からの検知信号を受信すると、ステップＳ２４の処理に進む。
【００３１】
ステップＳ２４の処理では、フィルム移送手段の低速運転が停止される。具体的には、制御部９からフィルム繰出しローラ１２の駆動源であるモータＭ１、及び、フィルム送りローラ４の駆動源であるモータＭ３に向けて停止信号が出力され、これによって帯状フィルム１３の下流側への移送が停止される。フィルム移送手段の低速運転が停止されると〔ステップＳ２４〕、図３のフローチャートに示す「フィルム位置合わせ運転」が終了する〔リターン〕。
【００３２】
図２のフローチャートに示す全体の制御において、以上に説明した「フィルム位置合わせ運転」が終了すると共に各作動機構の各々の同期位置合わせ運転の終了によって連続運転可能な待機状態となり〔ステップＳ１４〕、次に、ステップＳ１５の処理に進む。
【００３３】
ステップＳ１５の処理では、起動スイッチ１９がＯＮ操作されたか否かが判断される。この場合における起動スイッチ１９の操作は、横型製袋充填機１の連続運転を開始させるために行なわれものであり、制御部９によって起動スイッチ１９がＯＮ操作されたと判断された場合には（ＹＥＳ）、次のステップＳ１６の処理に進み、横型製袋充填機１を構成する各作動機構の同期制御が開始される。
【００３４】
ステップＳ１６の処理では、制御部９による同期制御が開始される。具体的には、供給コンベヤ２の駆動源となるモータＭ２が変速制御され、モータＭ２によって作動する供給コンベヤ２の走行位置がエンコーダＥ２によって検出される。制御部９は、エンコーダＥ２からのパルス信号に対してその他の作動機構のモータＭ１，Ｍ３，Ｍ４に同期位置信号を出力する。これにより、横型製袋充填機１を構成する各作動機構（フィルム繰出しローラ１２、供給コンベヤ２、フィルム送りローラ４、エンドシール機構７）が同期した状態を保ちながら連続駆動される。また、制御部９は、フィルム移送量検出手段１６からの検出信号のみによってプリント装置８の作動タイミングを発信していたが、エンコーダＥ２からのパルス信号を受けてプリント装置８の作動タイミング信号を発信する制御に切換えることにより、プリント装置８とその他の作動機構とを同期させる。すると、供給コンベヤ２による被包装物Ｗの供給速度、エンドシール機構７によるシール体７ａ、７ｂの回転速度、フィルム移送手段によるフィルムの移送速度等が微調整され、これによって正しい位置にエンドシールが施されかつ一包装毎の一定位置に所定のプリントが施されたピロー包装品Ｓが連続して得られるようになっている。
横型製袋充填機１を構成する各作動機構の同期制御が開始されると、図２のフローチャートに示す全体の制御が終了する〔リターン〕。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、帯状フィルム１３を所定の同期位置に移送させるフィルム位置合わせ運転時において、オペレータ等がタッチパネルディスプレイ２２を操作することにより、「フィルムロス減少制御」を行なわせるように選択することができる。「フィルムロス減少制御」を行なわせることが選択された場合には、フィルム位置合わせ運転時において、帯状フィルム１３が所定量移送される毎にプリント装置８が作動されて、該帯状フィルム１３にプリントが施される。すると、フィルムにまったくプリントが施されていない不良品の発生が防止され、ひいては、被包装物Ｗの無駄や、フィルム材のロス等も削減されるという効果が達成される。このとき、プリント装置８によるプリント動作は、帯状フィルム１３の現在位置を認識した上で行なうプリント動作ではないので、ピロー包装品Ｓの正規の位置にプリントが施されないことも懸念される。しかしながら、例えば賞味期限や製造年月日等が正確に正規の位置にプリントされていない場合であっても、良品として取り扱うことのできる包装品の種類は多く、従来は無条件に不良品として廃棄されていた包装品を良品として採用することが可能となるので、前述した効果は十分に達成されるといえる。
【００３６】
なお、本発明は上記実施の形態に限定するものではない。
上記実施の形態では、タッチパネルディスプレイ２２の画面２３に表示された選択用ボタンにオペレータ等が触れることにより、「フィルムロス減少制御」を行なうか否かの情報が設定値として入力される例を示したが、このような態様に限定するものではない。
例えば、制御部９に接続された記憶手段２４に対し、「フィルムロス減少制御」を行なうか否かについての情報を設定値として予め記憶しておき、制御部９がこの記憶手段２４に記憶された設定値を読み込むことにより、ステップＳ１１におけるフィルムロス減少制御を行なうか否かについての判断が行なわれるようにしてもよい。
また、制御部９によって読み込まれる設定値は、包装品種毎に、例えばテーブル式データベース等の形式により、記憶手段２４に記憶しておくのが好ましい。そして、制御部９は、包装品種に対応した設定値を、記憶手段２４から検索し、検索した設定値を読み込むことにより、ステップＳ１１におけるフィルムロス減少制御を行なうか否かについての判断を行なうようにしてもよい。これにより、包装品種の種類が変更される度に、「フィルム減少制御」を行なうか否かについての選択をあらためて行なう手間が解消されるので、横型製袋充填機の利便性がさらに向上する効果がある。
【００３７】
上記実施の形態では、「処理手段」がプリント装置８である例を示したが、「処理手段」は帯状フィルム１３に対して何らかの処理を施す装置等により構成されればよく、このような態様に限定するものではない。
例えば、「処理手段」として、商品名あるいはバーコード等が印刷されたラベルを帯状フィルムに貼着するための貼着装置や、開封用ノッチを形成するためのノッチ形成手段、または、シュリンクパック用の空気抜き穴を帯状フィルムに開けるための穴開け装置等が設置された横型製袋充填機に対しても、本発明を適用することができる。
【００３８】
上記実施の形態では、「フィルム移送量検出手段」が、回転板１７及びその回転板１７の外周に形成されたスリットを検出するスリット検出装置１８により構成される例を示したが、このような態様に限定するものではない。
例えば、フィルム繰出しローラ１２の駆動源であるモータＭ１に設けられたエンコーダＥ１を、「フィルム移送量検出手段」として用いることが可能である。この場合には、モータＭ１の駆動軸が所定量回転する毎にエンコーダＥ１から検出信号が出力されるので、帯状フィルム１３が所定量移送される毎にプリント装置８を作動させることが可能となる。
また、フィルム繰出しローラ１２の回転軸に設けられたカムと、そのカムによって作動されるリミットスイッチの組み合わせによって「フィルム移送量検出手段」を構成することもできる。この場合には、フィルム繰出しローラ１２の回転に応じてカムが回転し、フィルム繰出しローラ１２が所定量回転する毎にリミットスイッチから検出信号が出力されるので、帯状フィルム１３が所定量移送される毎にプリント装置８を作動させることが可能となる。
その他にも、「フィルム移送量検出手段」は、帯状フィルム１３が移送されることに伴ない直接的に又は間接的にその移送量を計測可能な装置等により構成されていればよく、例えば、各作動機構の同期の基準となるクロックパルス信号発信手段とそのパルス信号をカウントするパルスカウンターとの組み合わせによる装置で構成することもできる。
【００３９】
上記実施の形態では、ステップＳ１６の処理において、供給コンベヤ２の駆動源であるモータＭ２が変速制御され、供給コンベヤ２の走行位置がエンコーダＥ２により検出されて他の作動機構に対し同期位置信号が出力される例を示したが、このような態様に限定するものではない。
例えば、ステップＳ１６の処理において、横型製袋充填機１を構成する各作動機構（フィルム繰出しローラ１２、供給コンベヤ２、フィルム送りローラ４、エンドシール機構７）の駆動源であるモータＭ１〜Ｍ４に対してクロックパルス信号等の同期の基準となる信号が出力され、これによってモータＭ１〜Ｍ４が互いに同期した状態を保ちながら連続駆動されるようにしてもよい。
【００４０】
上記実施の形態では、各作動機構（フィルム繰出しローラ１２、供給コンベヤ２、フィルム送りローラ４、エンドシール機構７）に個別のモータＭ１〜Ｍ４を配して同期駆動する方式の横型製袋充填機１を例にして説明したが、例えば、１つの駆動モータによって各作動機構をチェーン等により連係させて駆動する方式の横型製袋充填機に対しても、本発明を適用することができる。つまり、本発明での「同期」とは、各作動機構に個別のモータを配してそれらのモータの回転量や速度を各々電気的に制御して、各作動機構を所定のタイミングと速度で動作させるもののみならず、各作動機構を機械的に連結してそれらを所定のタイミングと速度で動作させるようなものをも含む。また、制御部による「同期制御」は、各作動機構のすべてに配されたモータ等の駆動源を同期制御する方式だけでなく、各作動機構のうち一部の作動機構がチェーン等を介して共通のモータで駆動され、その共通のモータと他の作動機構とが機械的にタイミング合わせされて駆動されるような方式のものも含まれる。
このように、各作動機構をチェーン等により連係させて駆動する方式では、フィルム移送手段（フィルム繰出しローラ１２、フィルム送りローラ４）と主駆動源との連係部に差動機構とその調節用モータが配設され、フィルム位置合わせ運転時には、オペレータ等がフィルム位置調節用のインチング操作スイッチをＯＮ操作する。すると、帯状フィルムは調節用モータが駆動されることで差動機構によって一時的に引き出され、オペレータ等は目視により帯状フィルムが所定の同期位置に達したのを確認してから、インチング操作スイッチをＯＦＦ操作して差動機構を停止させる。したがって、このような手動によるフィルム位置合わせ運転の方式が採用された場合には、差動機構のインチング操作スイッチがＯＮ操作されているときに、本発明の「フィルムロス減少制御」が行なわれるようにすれば、上記実施の形態と同様な効果を達成させることができる。
【００４１】
上記実施の形態では、「フィルム送り手段」を、帯状フィルム１３を下流側に移送するフィルム繰出しローラ１２と筒状フィルム１４を下流側に移送するフィルム送りローラ４との各々に個別のモータＭ１，Ｍ３を配して駆動する方式としたが、本発明はこれに限らず、フィルム繰出しローラ１２とフィルム送りローラ４とを１つのモータで連動させるものであってもよいし、あるいは、フィルム繰出しローラ１２に代えて、フィルムロール１０を直接駆動するモータを設けて帯状フィルム１３を下流側に移送する方式等の各種の方式を採用した場合であっても適用することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、横型製袋充填機の運転開始時あるいは運転再開時等に行なわれるフィルム位置合わせ運転時においても、必要に応じて、帯状フィルムにプリント等の所要の処理を施すことのできる技術を提供できる。これにより、フィルムにプリント等が施されていない不良品の発生を防止でき、被包装物の無駄やフィルム材の無駄等が削減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態における横型製袋充填機の概略構成を模式的に表した図である。
【図２】横型製袋充填機を構成する各作動機構の連続運転が開始されるまでの全体の制御を示すフローチャートである。
【図３】フィルム位置合わせ運転の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】フィルムロス減少制御の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ … 横型製袋充填機
２ … 供給コンベヤ（供給手段）
３ … 製袋手段
４ … フィルム送りローラ（フィルム移送手段）
５ … 加熱ローラ
７ … エンドシール機構（エンドシール手段）
８ … プリント装置（プリント手段）
９ … 制御部（制御手段）
１０ … フィルムロール
１２ … フィルム繰出しローラ（フィルム移送手段）
１３ … 帯状フィルム
１４ … 筒状フィルム
１５ … レジマーク検知センサ（レジマーク検知手段）
１６ … フィルム移送量検出手段
２２ … タッチパネルディスプレイ（選択手段）
２４ … 記憶手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a horizontal bag making and filling machine, and more particularly, to a horizontal bag making and filling machine for continuously obtaining a packaged product that has undergone a required process such as printing for each package.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an article to be packaged is sequentially supplied to a film (cylindrical film) formed from a strip shape into a cylindrical shape by a supply means, and an end seal is applied and cut at a position before and after the supplied article to be packaged. Thus, a horizontal bag making and filling machine for obtaining a pillow package product (hereinafter referred to as a package product) as a product is known. In such a horizontal type bag making and filling machine, a printing device or a label sticking device is provided for printing the expiration date or the like for each packaged product, or for attaching a label to each packaged product. Are known.
[0003]
In such a horizontal bag making and filling machine, it is known that a printing device and a label sticking device are arranged on a belt-like film transfer path, and a print or the like is spaced at a predetermined interval with respect to the belt-like film to be transferred. It is applied every time, and then the belt-like film is formed into a cylindrical shape, and the article to be packaged is supplied to the inside. Thereby, the packaged goods in which printing etc. were given for every packaging can be obtained continuously.
[0004]
By the way, before starting the continuous operation of such a horizontal bag making and filling machine, as an initial alignment for operating the film feeding means, the supply means, the end seal means and the like in synchronism with each other. A “film alignment operation” is performed for operating the film feeding means for a predetermined period and setting the film at a predetermined synchronization position. Specifically, when the film transfer means for transferring the belt-like film toward the downstream side is activated, and the registration marks attached to the belt-like film at predetermined intervals are detected by the registration mark detection means, The synchronization position is determined based on the position where the registration mark is detected, and the film transfer by the film transfer means is stopped. After the “film alignment operation” and the synchronous alignment operation of each operation mechanism are completed, each operation mechanism constituting the horizontal bag making and filling machine, for example, a film transfer unit, a printing apparatus, is performed by starting the packaging machine. Continuous operation of the supply means, end seal means, etc. is started all at once. At this time, the plurality of operating mechanisms are synchronously controlled by a control means constituted by a microcomputer or the like so that stable continuous operation is performed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional horizontal bag making and filling machine, the film transfer means is operated during the film alignment operation, so that the belt-like film not printed or the like is transferred toward the downstream side. In this case, in the packaged product obtained after the continuous operation of each operation mechanism is started, a defective product that has not been printed such as the expiration date on the film is included, and has already been included. This is not only a waste of the packaged material, but also a waste of film material (film loss), which is a problem.
[0006]
The present invention was devised in view of such problems, and required processing such as printing on a belt-like film as necessary even at the time of film alignment operation performed at the start of operation or operation resumption. It is an object of the present invention to provide a horizontal bag making and filling machine capable of applying the above.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the inventions described in the claims are configured.
According to the horizontal type bag making and filling machine according to claim 1, the control means operates the film transfer means before starting the synchronous control of each operation mechanism constituting the horizontal type bag making and filling machine, and “film alignment”. Do “driving”. By performing this “film alignment operation”, the film is set at a predetermined synchronization position that can be synchronized with each operation mechanism. In addition, in the “synchronization” here, each operation mechanism constituting the horizontal bag making and filling machine is provided with an individual motor, and the rotation amount and speed of each of the motors are electrically controlled, respectively. In addition to those that operate at a predetermined timing and speed, those that mechanically connect the operating mechanisms and operate them at a predetermined timing and speed are also included.
Then, the control means performs “film loss reduction control” for operating the processing means based on the detection signal output from the film transfer amount detection means during the film alignment operation. As the processing means, means for applying a required processing to the film at a predetermined timing at which the film is transported by one package length, for example, printing means, label sticking means, opening notch forming means, and other various means are applied. The As a result, even during the film alignment operation, the processing means is operated each time the belt-like film is transferred by a predetermined amount, and the belt-like film is subjected to the required processing. Then, even if the belt-like film is transferred to the downstream side during the film alignment operation, it is possible to prevent the generation of a packaged product that has not been subjected to the necessary processing such as printing, thereby reducing waste of packaging materials and film loss. Is done.
[0008]
The horizontal bag making and filling machine according to claim 2 is provided with registration mark detection means for detecting registration marks attached to the belt-like film at predetermined intervals, and the control means responds to a detection signal from the registration mark detection means. Then, the film alignment operation is stopped, and synchronous control of the film transfer means, processing means, supply means, and end seal means is started. That is, since the film can be set at the synchronous position using the registration mark attached to the belt-shaped film as a mark, there is an effect that the operation mechanism can be easily controlled during the film alignment operation.
[0009]
According to the horizontal bag making and filling machine of the third aspect, the processing means for performing the required processing on the belt-like film is constituted by the printing means for printing on the belt-like film. This "printing means" is composed of an ink jet printer or the like that prints the date of manufacture, expiration date, etc. on the belt-like film, but other printing devices such as transfer printing machines, hot printers, laser markers, Or you may be comprised by the printing apparatus etc. of the pattern pattern by an electrophotographic system etc. As a result, even during the film alignment operation, the printing means is activated each time the belt-shaped film is transferred by a predetermined amount, and printing is performed on the belt-shaped film. Then, even if the belt-like film is transferred to the downstream side during the film alignment operation, it is possible to prevent generation of defective products that are not printed on the film, and to reduce waste of packaging materials, film loss, and the like.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a horizontal bag making and filling machine including selection means capable of selecting whether or not to perform film loss reduction control. The control means performs film loss reduction control when the selection means has selected to perform film loss reduction control. Thereby, for example, the film loss reduction control can be performed as necessary according to the judgment of the operator, and the convenience of the horizontal bag making and filling machine is improved.
[0011]
The horizontal bag making and filling machine according to claim 5 comprises storage means for storing a set value for setting whether or not to perform film loss reduction control for each packaging type, and the control means includes the packaging type It is determined whether or not film loss reduction control is to be performed by reading a set value corresponding to the above from the storage means. Thereby, since it is determined whether or not film loss reduction control is automatically performed according to the packaging type, the convenience of the horizontal bag making and filling machine is improved. The “storage means” is configured by an information storage device such as a hard disk or a memory. The “storage unit” may be configured by an information storage device or the like externally connected to the control unit, or may be configured by an information storage device or the like provided inside the control unit.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram schematically showing a schematic configuration of a horizontal bag making and filling machine 1 in the present embodiment.
As shown in FIG. 1, a belt-like film 13 drawn out from a film roll 10 serving as a film supply source via a plurality of film guide rollers 11 and a film feeding roller 12 is formed into a tubular film 14 by a bag making means 3. The Inside the tubular film 14 formed by the bag making means 3, the articles W to be packaged are sequentially supplied by the supply conveyor 2 at regular intervals.
[0013]
As shown in FIG. 1, a plurality of supply attachments 20 that support and convey the rear portion of the article to be packaged W are attached to the endless chain 21 on the supply conveyor 2 at predetermined intervals, and the articles to be packaged W are provided in predetermined quantities. Supplied during supply attach 20.
The cylindrical film 14 supplied with the article to be packaged W is transported toward the downstream side with the longitudinal polymerization end edges sandwiched between the pair of film feed rollers 4 and a pair disposed on the downstream side. A vertical seal (center seal) is continuously applied by being sandwiched by the heating roller 5. The cylindrical film 14 on which the vertical seal has been applied is transferred toward the end seal mechanism 7 located further downstream than the heating roller 5.
[0014]
The end seal mechanism 7 has a pair of seal bodies 7a and 7b having a plurality of heat seal members disposed above and below the cylindrical film 14, and the pair of seal bodies 7a and 7b disposed above and below the pair of seal bodies 7a and 7b. By the meshing, a lateral seal (end seal) is applied to a required position before and after the article W to be packaged supplied into the tubular film 14. Further, the pair of seal bodies 7a and 7b has a built-in cutter. The end seal is applied and the cylindrical film 14 is cut to continuously obtain a pillow package product S in which the articles to be packaged W are individually contained. It is configured to be.
The pillow packaged product S is placed on the carry-out conveyor 6 located further downstream than the end seal mechanism 7 and is carried out toward the next process.
In the present embodiment, the film feed roller 4 and the film feed roller 12 described above correspond to the “film transfer means” in the present invention, and the supply conveyor 2 corresponds to the “supply means”. The mechanism 7 corresponds to “end seal means”.
[0015]
As shown in FIG. 1, a printing device 8 for printing on the transported belt-like film 13 is installed on the transport path of the belt-like film 13 drawn through the film guide roller 11 and the film feeding roller 12. Yes. The printing apparatus 8 is configured by an ink jet printer that can print characters, marks, and the like on the belt-like film 13 by ejecting ink from nozzles. The timing of the printing operation by the printing apparatus 8 is controlled by an operation timing signal transmitted from the control unit 9 described later.
In addition, a registration mark detection sensor 15 for detecting an alignment mark (registration mark) printed on the strip-shaped film 13 is provided on the transport path of the strip-shaped film 13, and when the registration mark passes, it is detected toward the control unit 9. A signal is output. Based on the detection signal output from the registration mark detection sensor 15, the speed and the like of the motor M1 that drives the film feeding roller 12 and the motor M3 that drives the film feed roller 4 are finely adjusted. Thus, the seal position by the end seal mechanism 7 and the film position are controlled to coincide with each other, and the error in the end seal position due to film stretching or slipping during the operation of the horizontal bag making and filling machine 1 is eliminated. .
[0016]
As shown in FIG. 1, the film feeding roller 12 that transports the belt-like film 13 toward the downstream side is provided with a film transport amount detection means 16. The film transport amount detection means 16 is composed of a rotating plate 17 connected to the rotating shaft of the film feeding roller 12 and a slit detecting device 18 for detecting passage of a groove (slit) formed on the outer periphery of the rotating plate 17. It is configured. The slit detection device 18 is composed of a light emitting device and a light receiving device, and light emitted from the light emitting device passes through the slit and reaches the light receiving device, so that grooves formed on the outer periphery of the rotating plate 17 are formed. Passage is detected as a pulse signal. Thus, every time the belt-like film 13 is transferred by a predetermined amount by the film feeding roller 12 and the film feeding roller 4, a detection signal based on the pulse signal detected by the slit detection device 18 is output toward the control unit 9. It has become. Further, by adjusting the number of grooves formed on the outer periphery of the rotating plate 17, the interval between the grooves, the diameter of the rotating plate 17, and the like, a detection signal is sent from the film transfer amount detection means 16 to the control unit 9. The amount of the belt-like film 13 to be transferred can be set freely.
In the present embodiment, the transfer amount of the belt-like film 13 for outputting a detection signal from the film transfer amount detection means 16 to the control unit 9 is from the registration mark printed on the belt-like film 13 to the next registration mark. Or less (that is, the length corresponding to the film feed amount for one package length). Thereby, in the film loss reduction control described later, when the belt-shaped film 13 is transported toward the downstream side by the film transporting means, the printing device 8 is at least once while the belt-shaped film 13 is transported by one packaging length. It is activated and printed.
[0017]
In the present embodiment, each operating mechanism constituting the horizontal bag making and filling machine 1 is individually driven by motors M1 to M4. That is, the film feeding roller 12 for transporting the belt-like film 13 to the downstream side is driven by the motor M1, and the supply conveyor 2 for supplying the package W to the cylindrical film 14 is driven by the motor M2, and the polymerization of the cylindrical film 14 is performed. A motor M3 is provided with a film feed roller 4 that sandwiches the edge portion and transports the tubular film 14 toward the downstream side, and a heating roller 5 that heats the overlapping edge portion of the tubular film 14 to perform vertical sealing. The end seal mechanism 7 for applying an end seal to the tubular film 14 is driven by a motor M4. A motor M2 that is a drive source of the supply conveyor 2 is a general-purpose motor that can be controlled by an inverter. The encoder E2 detects the travel position of the supply conveyor 2 that is operated by the motor M2 and is input to the control unit 9. The slave control system is employed in which synchronous position signals are output to the motors M1, M3, and M4 of the other operation mechanisms in response to the pulse signals from. Servo motors are used for the motors M1, M3, and M4.
[0018]
The control unit 9 is constituted by a microcomputer or the like, and executes control of the operation mechanisms constituting the respective parts of the horizontal bag making and filling machine 1 by reading a control program, sequence data, and the like stored in a RAM, a ROM, or the like. The control unit 9 corresponds to the “control unit” in the present invention.
The control unit 9 is connected to a start switch 19 through which an operator or the like can input a start instruction signal for the horizontal bag making and filling machine 1. The start switch 19 is constituted by a normal push button switch, and when an operator or the like presses the start switch 19, a film alignment operation or a continuous operation by the horizontal bag making and filling machine 1 is started.
The control unit 9 is connected to a touch panel display 22 through which various operation data such as a packaging type, a packaging processing speed, and a film cut pitch can be input. On the screen 23 of the touch panel display 22, operation buttons for inputting various operation data as described above are displayed. An operator or the like touches the operation button display unit to display the various operation data as described above. It can be easily entered. On the screen 23 of the touch panel display 22, in addition to the various operation data described above, a selection button that can be set by selecting whether or not to perform “film loss reduction control” described later is displayed. That is, in the present embodiment, the touch panel display 22 on which the selection button is displayed corresponds to the “selecting means” in the present invention.
Various operation data and setting values input from the touch panel display 22 are stored in a ROM or RAM built in the control unit 9 or a storage unit 24 externally connected to the control unit 9. The storage means 24 is configured by an information storage device such as a hard disk, and can store operation data, setting values, and the like as a database for each packaging type.
[0019]
Details of the control of the horizontal bag making and filling machine 1 configured as described above will be described below with reference to FIGS.
[0020]
FIG. 2 shows the overall control until the continuous operation of each operation mechanism (film feeding roller 12, supply conveyor 2, film feed roller 4, end seal mechanism 7) constituting the horizontal bag making and filling machine 1 is started. It is a flowchart. The overall control shown in the flowchart of FIG. 2 is mainly executed by the control unit 9, and “film alignment operation” and “film loss reduction control” described later are also included in this overall control. Yes.
[0021]
As shown in the flowchart of FIG. 2, first, the control unit 9 determines whether the power is turned on or whether the product type setting has been changed [step S10]. Here, “power-on” means, for example, the operation of the horizontal bag making and filling machine 1 is stopped, the relay means such as the main power breaker is turned off to temporarily stop the power supply, and then the horizontal bag making and filling is performed again. In order to start the machine 1, the main power breaker is turned on to start power supply. In addition, “variety setting change” means that when the operation of the horizontal bag making and filling machine 1 is temporarily stopped to change the size of the package W, the type of packaging film, etc., the operator etc. It refers to the operation of switching the packaging type. Whether or not “power-on” or “model setting change” has occurred is determined by referring to the value of the power supply voltage by the control unit 9, or referring to rewriting of flags and setting values corresponding to the model setting. It is done by. As a result of such a determination, immediately after the horizontal bag making and filling machine 1 is restarted or the packaging type is changed, a set operation for synchronous alignment of each operation mechanism is performed. The “film alignment operation” is executed, and the film feed position is set to a predetermined synchronization position.
When it is determined that “immediately after power-on” or “product type change” has occurred (YES), the process proceeds to the next step S11.
[0022]
In step S11, the controller 9 determines whether or not to perform “film loss reduction control”.
As described above, whether or not to perform “film loss reduction control” is selected by the operator or the like from the touch panel display 22 connected to the control unit 9 and a set value is input. Specifically, a setting value is input by touching a selection button display unit displayed on the screen 23, and the input setting value is stored in a RAM or ROM built in the control unit 9, or controlled. It is stored in the storage means 24 connected to the unit 9. In the process of step S11, the control unit 9 reads the set value stored in the ROM or the like, thereby determining whether or not to perform “film loss reduction control”. If it is determined that film loss reduction control is to be performed (YES), the process proceeds to step S12. If it is determined not to perform film loss reduction control (NO), the process proceeds to step S17.
[0023]
In the processing of step S12, setting (setting) is performed so as to perform “film loss reduction control” during the film alignment operation. Such a setting operation is performed by rewriting a flag, a set value, or the like that is referred to by the control unit 9 at any time during the film alignment operation.
On the other hand, in the process of step S17, setting (setting) is performed so that “film loss reduction control” is not performed during the film alignment operation. Such a setting operation is performed by rewriting a flag, a set value, or the like that is referred to by the control unit 9 at any time during the film alignment operation, as in the process of step S12.
When the process of step S12 or step S17 ends, the process proceeds to step S13.
[0024]
In the process of step S13, it is determined whether or not the start switch 19 has been turned ON. The operation of the start switch 19 in this case is performed to start the “film alignment operation” in the next step S14. If it is determined that the start switch 19 has been turned ON (YES), Proceeding to the next step S14, the “film alignment operation” is started.
[0025]
By performing the processing described above, the film loss reduction control is performed (or not performed) after the horizontal bag making and filling machine 1 is turned on, or after the product setting is changed. A required setting operation is performed, and the “film alignment operation” is started when the start switch 19 is turned on by an operator or the like.
[0026]
Next, the details of the “film alignment operation” started in the process of step S14 will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of “film alignment operation”.
As shown in the flowchart of FIG. 3, in the film alignment operation, first, the low speed operation of the film transfer means is started [step S20]. Specifically, an operation signal is output from the control unit 9 to the motor M1 which is a driving source of the film feeding roller 12 and the motor M3 which is a driving source of the film feeding roller 4, thereby the belt-like film 13 and Each of the tubular film 14 is transferred toward the downstream side at a low speed. When the low speed operation of the film transfer means is started, the process proceeds to step S21.
[0027]
In the process of step S21, it is determined whether or not “film loss reduction control” is set. In order to determine whether or not it is set to perform “film loss reduction control”, the controller 9 refers to values such as setting values and flags rewritten in the processing of step S12 or step S17 described above. The If it is determined that the “film loss reduction control” is set (YES), the process proceeds to step S22. On the other hand, if it is determined that “film loss reduction control” is not set (NO), the process proceeds to step S25.
[0028]
Here, the details of the “film loss reduction control” started in the process of step S22 will be described with reference to FIG. This “film loss reduction control” is executed while the “film alignment operation” of the horizontal bag making and filling machine 1 is being performed, and the belt-like film 13 that has not been printed is placed downstream. It is control for preventing that it is transported toward.
[0029]
FIG. 4 is a flowchart showing the processing procedure of “film loss reduction control”.
In the film loss reduction control, first, as shown in FIG. 4, a detection signal from the film transfer amount detection means 16 is received by the control unit 9 [step S30]. When the control unit 9 receives the detection signal from the film transfer amount detection means 16, the process proceeds to step S <b> 31 and an operation timing signal is output from the control unit 9 to the printing apparatus 8. When the printing device 8 receives the operation timing signal, the printing device 8 is operated, and characters such as the expiration date and the date of manufacture are printed on the belt-like film 13 being transferred at a low speed.
[0030]
In the “film alignment operation” shown in the flowchart of FIG. 3, when the film loss reduction control is completed [step S22], the process proceeds to step S23.
In the process of step S <b> 23, the detection signal from the registration mark detection sensor 15 is received by the control unit 9. Specifically, when a registration mark printed on the strip film 13 at predetermined intervals is detected by the registration mark detection sensor 15, a detection signal from the registration mark detection sensor 15 is output to the control unit 9. . And if the control part 9 receives the detection signal from the registration mark detection sensor 15, it will progress to the process of following step S24.
In the process of step S21, the registration mark detection sensor is also controlled by the control unit 9 in the process of step S25 that is performed when it is determined that the film loss reduction control is not set in the process of step S21. A detection signal from 15 is received. And if the control part 9 receives the detection signal from the registration mark detection sensor 15, it will progress to the process of step S24.
[0031]
In the process of step S24, the low speed operation of the film transfer means is stopped. Specifically, a stop signal is output from the control unit 9 to the motor M1 that is the drive source of the film feeding roller 12 and the motor M3 that is the drive source of the film feed roller 4, thereby downstream of the belt-like film 13. The transfer to the side is stopped. When the low speed operation of the film transfer means is stopped [Step S24], the "film alignment operation" shown in the flowchart of FIG. 3 is completed [Return].
[0032]
In the overall control shown in the flowchart of FIG. 2, the “film alignment operation” described above ends, and at the end of each synchronous alignment operation of each operating mechanism, a standby state in which continuous operation is possible is set [step S14]. Next, the process proceeds to step S15.
[0033]
In the process of step S15, it is determined whether or not the start switch 19 has been turned ON. The operation of the start switch 19 in this case is performed in order to start the continuous operation of the horizontal bag making and filling machine 1, and when the controller 9 determines that the start switch 19 is turned ON (YES) ), The process proceeds to the next step S <b> 16, and synchronous control of each operating mechanism constituting the horizontal bag making and filling machine 1 is started.
[0034]
In the process of step S16, synchronous control by the control unit 9 is started. Specifically, the speed of the motor M2 that is a drive source of the supply conveyor 2 is controlled to be changed, and the traveling position of the supply conveyor 2 that is operated by the motor M2 is detected by the encoder E2. The controller 9 outputs a synchronous position signal to the motors M1, M3, and M4 of other operating mechanisms in response to the pulse signal from the encoder E2. Thereby, each operation mechanism (film feeding roller 12, supply conveyor 2, film feed roller 4, end seal mechanism 7) constituting the horizontal bag making and filling machine 1 is continuously driven while maintaining a synchronized state. Further, the control unit 9 transmits the operation timing of the printing apparatus 8 only by the detection signal from the film transport amount detection means 16, but receives the pulse signal from the encoder E2 and transmits the operation timing signal of the printing apparatus 8. By switching to this control, the printing apparatus 8 and other operation mechanisms are synchronized. Then, the supply speed of the article W to be packaged by the supply conveyor 2, the rotation speed of the seal bodies 7a and 7b by the end seal mechanism 7, the film transfer speed by the film transfer means, etc. are finely adjusted, and thereby the end seal is placed at the correct position. A pillow package product S that is applied and has a predetermined print at a fixed position for each package is continuously obtained.
When the synchronous control of the respective operation mechanisms constituting the horizontal bag making and filling machine 1 is started, the overall control shown in the flowchart of FIG. 2 is ended [Return].
[0035]
As described above, according to the present embodiment, the operator operates the touch panel display 22 during the film alignment operation for transferring the belt-like film 13 to a predetermined synchronization position, thereby “film loss reduction control”. Can be selected to perform. When it is selected that “film loss reduction control” is to be performed, the printing device 8 is activated each time a predetermined amount of the belt-shaped film 13 is transferred during the film alignment operation, and printing is performed on the belt-shaped film 13. Is given. Then, it is possible to prevent the occurrence of defective products that are not printed at all on the film, and to achieve the effect of reducing the waste of the package W and the loss of the film material. At this time, since the printing operation by the printing device 8 is not a printing operation performed after recognizing the current position of the belt-like film 13, there is a concern that printing is not performed at the normal position of the pillow packaged product S. However, there are many types of packaged products that can be handled as non-defective products, even if the expiration date, date of manufacture, etc. are not printed at the correct position. Since the packaged product that has been used can be adopted as a non-defective product, it can be said that the above-described effects are sufficiently achieved.
[0036]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment.
In the above-described embodiment, an example is shown in which information indicating whether or not to perform “film loss reduction control” is input as a setting value when an operator or the like touches a selection button displayed on the screen 23 of the touch panel display 22. However, it is not limited to such an embodiment.
For example, information on whether or not to perform “film loss reduction control” is stored in advance as a set value in the storage unit 24 connected to the control unit 9, and the control unit 9 is stored in the storage unit 24. By reading the set value, it may be determined whether or not to perform the film loss reduction control in step S11.
Moreover, it is preferable to memorize | store the setting value read by the control part 9 in the memory | storage means 24 by a format, such as a table type database, for every package kind. Then, the control unit 9 searches the storage unit 24 for a set value corresponding to the package type, and reads the set value thus searched to determine whether or not to perform film loss reduction control in step S11. It may be. This eliminates the trouble of reselecting whether or not to perform “film reduction control” every time the type of packaging is changed, thus further improving the convenience of the horizontal bag making and filling machine. There is.
[0037]
In the above embodiment, an example in which the “processing means” is the printing apparatus 8 has been described. However, the “processing means” may be configured by an apparatus or the like that performs some processing on the strip film 13. It is not limited to.
For example, as "processing means", a sticking device for sticking a label printed with a trade name or barcode on a strip film, a notch forming means for forming a notch for opening, or a shrink pack The present invention can also be applied to a horizontal bag making and filling machine provided with a punching device or the like for opening the air vent hole in the belt-like film.
[0038]
In the above embodiment, an example in which the “film transfer amount detecting means” is configured by the rotating plate 17 and the slit detecting device 18 that detects the slit formed on the outer periphery of the rotating plate 17 has been described. It is not limited to the embodiment.
For example, an encoder E1 provided in a motor M1 that is a driving source of the film feeding roller 12 can be used as a “film transfer amount detection means”. In this case, since the detection signal is output from the encoder E1 every time the driving shaft of the motor M1 rotates by a predetermined amount, the printing device 8 can be operated every time the belt-like film 13 is transferred by a predetermined amount. .
Further, the “film transfer amount detection means” can be configured by a combination of a cam provided on the rotating shaft of the film feeding roller 12 and a limit switch operated by the cam. In this case, the cam rotates in accordance with the rotation of the film feeding roller 12, and a detection signal is output from the limit switch every time the film feeding roller 12 rotates by a predetermined amount. It is possible to operate the printing device 8 every time.
In addition, the “film transfer amount detection means” may be configured by a device or the like capable of measuring the transfer amount directly or indirectly accompanying the transfer of the belt-like film 13. It can also be constituted by a device comprising a combination of a clock pulse signal transmitting means which is a reference for synchronization of each operation mechanism and a pulse counter which counts the pulse signal.
[0039]
In the above embodiment, in the process of step S16, the speed of the motor M2 that is the drive source of the supply conveyor 2 is controlled, the travel position of the supply conveyor 2 is detected by the encoder E2, and a synchronous position signal is sent to the other operating mechanisms. Although an example of output is shown, it is not limited to such an embodiment.
For example, in the process of step S16, the motors M1 to M4, which are driving sources of the respective operation mechanisms (film feeding roller 12, supply conveyor 2, film feeding roller 4, end seal mechanism 7) constituting the horizontal bag making and filling machine 1, are provided. On the other hand, a signal serving as a reference for synchronization such as a clock pulse signal may be output, and thereby the motors M1 to M4 may be continuously driven while maintaining a synchronized state.
[0040]
In the above-described embodiment, a horizontal bag making and filling machine of a system in which individual motors M1 to M4 are arranged and synchronously driven in each operation mechanism (film feeding roller 12, supply conveyor 2, film feeding roller 4, end seal mechanism 7). 1 has been described as an example, but the present invention can also be applied to, for example, a horizontal bag making and filling machine of a type in which each operating mechanism is driven by a chain or the like by a single drive motor. In other words, “synchronization” in the present invention means that individual motors are arranged in each operation mechanism, and the rotation amount and speed of each motor are electrically controlled, and each operation mechanism is controlled at a predetermined timing and speed. It includes not only those that operate, but also those that mechanically connect the operating mechanisms and operate them at a predetermined timing and speed. In addition, the “synchronous control” by the control unit is not only a method of synchronously controlling drive sources such as motors arranged in all of the operating mechanisms, but a part of each operating mechanism is connected via a chain or the like. A system in which the motor is driven by a common motor and the common motor and other operation mechanisms are driven in a mechanically timed manner is also included.
As described above, in the system in which each operating mechanism is driven by being linked by a chain or the like, a differential mechanism and its adjusting motor are provided at the linkage portion between the film transfer means (film feeding roller 12 and film feeding roller 4) and the main drive source. In the film alignment operation, an operator or the like turns on an inching operation switch for adjusting the film position. Then, the belt-shaped film is temporarily pulled out by the differential mechanism by driving the adjusting motor, and the operator or the like visually confirms that the belt-shaped film has reached the predetermined synchronization position, and then presses the inching operation switch. The differential mechanism is stopped by turning OFF. Therefore, when such a manual film alignment operation method is employed, the “film loss reduction control” of the present invention is performed when the inching operation switch of the differential mechanism is turned ON. If it makes it, the effect similar to the said embodiment can be achieved.
[0041]
In the above embodiment, the “film feeding means” is provided for each of the motor M1, which is an individual motor for each of the film feeding roller 12 that transports the strip film 13 to the downstream side and the film feeding roller 4 that transports the tubular film 14 to the downstream side. However, the present invention is not limited to this, and the film feeding roller 12 and the film feeding roller 4 may be linked by a single motor, or the film feeding roller. In place of 12, a motor that directly drives the film roll 10 may be provided, and various methods such as a method of transferring the belt-like film 13 to the downstream side may be used.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even when the film alignment operation is performed at the start of operation of the horizontal type bag making and filling machine or at the time of restarting the operation, it is necessary to perform printing on the belt-like film as necessary. Technology that can be processed can be provided. As a result, it is possible to prevent the occurrence of defective products that are not printed on the film, and the waste of the packaged material, the waste of the film material, and the like are reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram schematically showing a schematic configuration of a horizontal bag making and filling machine in an embodiment.
FIG. 2 is a flowchart showing overall control until the continuous operation of each operation mechanism constituting the horizontal bag making and filling machine is started.
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of a film alignment operation.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a processing procedure for film loss reduction control.
[Explanation of symbols]
1… Horizontal bag making and filling machine
2 ... Supply conveyor (supply means)
3 ... Bag making means
4 ... Film feed roller (film transfer means)
5… Heating roller
7 ... End seal mechanism (end seal means)
8: Printing device (printing means)
9 ... Control part (control means)
10 ... Film roll
12 ... Film feeding roller (film transfer means)
13 ... Strip film
14 ... Cylindrical film
15 ... Registration mark detection sensor (Registration mark detection means)
16: Film transfer amount detection means
22 ... Touch panel display (selection means)
24 ... Memory means

Claims (5)

フィルム供給源より引き出される帯状フィルムを下流側に向けて移送するフィルム移送手段と、前記帯状フィルムが所定量移送される毎に検出信号を出力するフィルム移送量検出手段と、前記フィルム移送手段により移送される帯状フィルムに所要の処理を施す処理手段と、前記処理手段により所要の処理が施された帯状フィルムを筒状フィルムに成形する製袋手段と、前記製袋手段により成形された筒状フィルムに被包装物を供給する供給手段と、被包装物が供給された筒状フィルムにエンドシールを施すエンドシール手段と、前記フィルム移送手段及び前記処理手段及び前記供給手段及び前記エンドシール手段の同期制御をする制御手段と、を備え、
前記制御手段は、同期制御の開始前に前記フィルム移送手段を作動させて前記帯状フィルムを所定の同期位置にまで移送させるフィルム位置合わせ運転を行い、そのフィルム位置合わせ運転時において、前記フィルム移送量検出手段から出力される検出信号に基いて前記処理手段を作動させるフィルムロス減少制御を行うことを特徴とする横型製袋充填機。Film transport means for transporting the strip film drawn from the film supply source toward the downstream side, film transport amount detection means for outputting a detection signal each time the strip film is transported by a predetermined amount, and transport by the film transport means Processing means for performing required processing on the belt-shaped film, bag-making means for forming the belt-shaped film subjected to the required processing by the processing means into a cylindrical film, and the cylindrical film formed by the bag-making means A supply means for supplying an article to be packaged, an end seal means for applying an end seal to the cylindrical film supplied with the article to be packaged, a synchronization of the film transfer means, the processing means, the supply means and the end seal means Control means for controlling,
The control means performs a film alignment operation for operating the film transfer means to transfer the belt-like film to a predetermined synchronization position before the start of synchronous control, and the film transfer amount during the film alignment operation A horizontal bag making and filling machine that performs film loss reduction control for operating the processing means based on a detection signal output from the detection means. 請求項１に記載の横型製袋充填機であって、
帯状フィルムに所定間隔毎に付されたレジマークを検知するレジマーク検知手段を備え、
制御手段は、前記レジマーク検知手段からの検知信号に応答してフィルム位置合わせ運転を停止して、フィルム移送手段及び処理手段及び供給手段及びエンドシール手段の同期制御を開始することを特徴とする横型製袋充填機。The horizontal bag making and filling machine according to claim 1,
Provided with a registration mark detection means for detecting registration marks affixed to the belt-like film at predetermined intervals,
The control means stops the film alignment operation in response to a detection signal from the registration mark detection means, and starts synchronous control of the film transfer means, processing means, supply means, and end seal means. Horizontal bag making and filling machine. 請求項１または請求項２に記載の横型製袋充填機であって、
処理手段は、帯状フィルムにプリントを施すプリント手段であることを特徴とする横型製袋充填機。The horizontal bag making and filling machine according to claim 1 or 2,
The horizontal bag making and filling machine characterized in that the processing means is a printing means for printing on the belt-like film. 請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の横型製袋充填機であって、
フィルムロス減少制御を行うか否かを選択可能な選択手段を備え、
制御手段は、前記選択手段によりフィルムロス減少制御を行うことが選択されている場合に、フィルムロス減少制御を行うことを特徴とする横型製袋充填機。The horizontal bag making and filling machine according to any one of claims 1 to 3,
With a selection means that can select whether to perform film loss reduction control,
The horizontal bag making and filling machine characterized in that the control means performs the film loss reduction control when the selection means selects to perform the film loss reduction control. 請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の横型製袋充填機であって、
フィルムロス減少制御を行うか否かを設定するための設定値が包装品種毎に記憶された記憶手段を備え、
制御手段は、包装品種に応じた設定値を前記記憶手段から読み込むことにより、フィルムロス減少制御を行うか否かを判断することを特徴とする横型製袋充填機。The horizontal bag making and filling machine according to any one of claims 1 to 4,
A storage means for storing a set value for each packaging type for setting whether to perform film loss reduction control;
The control means determines whether or not to perform film loss reduction control by reading a set value corresponding to the packaging type from the storage means.

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