JPH03275427A - Method and device for end seal positioning in pillow packaging machine - Google Patents
Method and device for end seal positioning in pillow packaging machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、ピロー包装機におけるエンドシール位置合わ
せ方法及びその装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a method and apparatus for aligning end seals in a pillow packaging machine.
（ロ）従来技術
帯状の包装フィルムを製袋器により筒状に成形して該筒
状の包装フィルム内に被包装物を送り込み、該包装フィ
ルムの側縁を縦シールした後該被包装物の前後で該包装
フィルムをエンドシール装置でエンドシールするいわゆ
るピロー包装機は、例えば■特公平］−１６７４０号公
報或は■特開昭６３−２０９１１号公報に示されるよう
に従来から種々開発されている。(b) Prior art A band-shaped packaging film is formed into a cylindrical shape using a bag-making machine, an object to be packaged is fed into the cylindrical packaging film, and the side edges of the packaging film are vertically sealed. Various so-called pillow packaging machines that end-seal the packaging film with an end-sealing device at the front and rear have been developed in the past, as shown in, for example, Japanese Patent Publication No. 16740 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-20911. There is.
上記■に示される包装機においては、被包装物は一定速
度で筒状に形成した包装フィルム内に送られるが、包装
フィルムに図柄、カットマーク（レジスタマーク）等が
施されている場合には図柄、カットマーク用の印刷機械
の精度によりカットマークのピッチが変化しているのが
通常であるため、包装フィルムの送り込み速度をカット
マークのピッチに合わせて変化させるようになっている
と共にエンドシール装置の回転速度も変化させることが
できるようになっている。In the packaging machine shown in (■) above, the items to be packaged are fed into a cylindrical packaging film at a constant speed. Since the pitch of the cut marks usually changes depending on the precision of the printing machine used for printing patterns and cut marks, the feeding speed of the packaging film is changed to match the pitch of the cut marks, and the end seal The rotation speed of the device can also be changed.
ところでかかる包装機では、（ａ）エンドシールを行う
シールバーすなわちエンドシーラと包装フィルムとが当
接している間それらの速度が同一なければならない、（
ｂ）隣接する被包装物の中間でエンドシール部なければ
ならない、また（Ｃ）一つのエンドシール部の中央にカ
ットマークを位置決めしなければならない等の要求があ
るが、このような要求を満たすためには上記包装機では
制御が極めて煩雑になる問題がある。By the way, in such a packaging machine, (a) the speed of the sealing bar that performs end sealing, that is, the end sealer, and the packaging film must be the same while they are in contact with each other; (
b) The end seal must be located between adjacent packaged items, and (C) The cut mark must be positioned in the center of one end seal. These requirements are met. Therefore, there is a problem in that the control of the above-mentioned packaging machine becomes extremely complicated.
一方上記■に記載の包装機では、帯状のフィルムを引き
出す装置の動作を基準にして被包装物を送り込む装置の
動作及びエンドシーツ呟切断を行う装置の動作とを制御
しているが、この包装機でも上記（ａ）ないしくＣ）の
要求を満たさなければならないため、同じく制御が煩雑
になる問題がある。On the other hand, in the packaging machine described in item (2) above, the operation of the device that feeds the packaged object and the operation of the device that cuts the end sheet are controlled based on the operation of the device that pulls out the strip-shaped film. Since the machine also has to satisfy the above requirements (a) to C), there is also the problem that the control becomes complicated.
これは、上記いずれの包装機においても被包装物、エン
ドシール位置及びカットマーク位置を所定の位置関係に
合わせるのを、エンドシールを定位置で行ってエンドシ
ーラを駆動するモータ１台の制御で行おうとしている点
に起因するものであり、このため制御の遅れが発生して
エンドシール、カットマークの位置ずれが発生する。In any of the above packaging machines, aligning the packaged items, the end seal position, and the cut mark position to a predetermined positional relationship is achieved by controlling a single motor that performs the end seal in a fixed position and drives the end sealer. This is due to the point that the user is trying to cut, and this causes a delay in control and misalignment of the end seal and cut mark.
（ハ）本発明が解決しようとする課題
本発明が解決しようとする課題は、ピロー包装において
エンドシール装置を包装フィルムの送り方向に沿って位
置可変にしてエンドシール装置の横シールバーの回動と
エンドシール装置の移動とを別個に制御することによっ
て被包装物に関するエンドシールの位置ずれの発生を防
止することである。(c) Problems to be solved by the present invention The problems to be solved by the present invention are to change the position of the end seal device along the feeding direction of the packaging film in pillow packaging, and to rotate the horizontal seal bar of the end seal device. The object of the present invention is to prevent the occurrence of misalignment of the end seal with respect to the packaged object by separately controlling the end seal device and the movement of the end seal device.
（ニ）課題を解決するための手段
本願の一つの発明は、帯状の包装フィルムを製袋器によ
り筒状に成形して該筒状の包装フィルム内に被包装物を
送込み装置で送り込み、該包装フィルムの両側縁を縦シ
ール装置で縦シールした後該被包装物の前後で該包装フ
ィルムをエンドシール装置の横シールバーでエンドシー
ルするピロー包装機におけるエンドシール位置合わせ方
法において、該エンドシール装置を該包装フィルムの送
り方向に沿って位置可変にして該エンドシール装置を移
動させる移動用モータを該送込み装置の動作又は包装フ
ィルムの繰出し装置の繰出し動作を基準にして生起され
る信号により動作させて被包装物がエンドシール位置に
達する直前で該移動用モータを動作させ、該エンドシー
ル装置のシールバーはシール動作中は周速が該包装フィ
ルムの送り速度と同じになりかつ非シール中はシール動
作開始位置まで早送りして該シール動作開始位置で待機
させておくように構成されている。(d) Means for Solving the Problems One of the inventions of the present application is to form a band-shaped packaging film into a cylindrical shape using a bag-making machine, and feed the article to be packaged into the cylindrical packaging film using a feeding device. In an end seal positioning method for a pillow packaging machine, in which both edges of the packaging film are vertically sealed with a vertical sealing device, and then the packaging film is end-sealed with a horizontal sealing bar of an end sealing device before and after the packaged object. A signal generated based on the operation of the feeding device or the feeding operation of the packaging film feeding device to control a moving motor for moving the end sealing device by changing the position of the sealing device along the feeding direction of the packaging film. The moving motor is operated just before the packaged object reaches the end sealing position, and the seal bar of the end sealing device has a circumferential speed that is the same as the feeding speed of the packaging film during the sealing operation, and a During sealing, it is configured to rapidly advance to the sealing operation start position and stand by at the sealing operation start position.
本願の他の発明は、帯状の包装フィルムを製袋器により
筒状に成形して該筒状の包装フィルム内に被包装物を送
込み装置で送り込み、該包装フィルムの両側縁を縦シー
ル装置で縦シールした後該被包装物の前後で該包装フィ
ルムをエンドシール装置の横シールバーでエンドシール
するビロー包装機におけるエンドシール位置合わせ装置
において、該送込み装置には被包装物の送込み動作に関
連して信号を発生する原点センサ及びシール位置設定セ
ンサを設け、該エンドシール装置を該包装フィルムの送
り方向に沿って移動可能にして該エンドシール装置の移
動を該シール位置設定センサからの信号に基づいて移動
用モータで制御し、該横シールバーを該移動用モータと
は別個のシール用モータで動作させるようにして該横シ
ールバーを非シール動作中に早送り可能にし、該シール
用モータの動作を該原点センサからの信号に基づいて動
作させるように構成されている。Another invention of the present application is to form a band-shaped packaging film into a cylindrical shape using a bag-making machine, feed the article to be packaged into the cylindrical packaging film using a feeding device, and vertically seal both side edges of the packaging film. In the end seal positioning device of the bellows packaging machine, in which the packaging film is end-sealed before and after the packaging film with the horizontal seal bar of the end sealing device after vertical sealing with An origin sensor and a seal position setting sensor are provided that generate signals in connection with the operation, and the end seal device is movable along the feeding direction of the packaging film, and the movement of the end seal device is controlled from the seal position setting sensor. The horizontal seal bar is controlled by a moving motor based on a signal from the moving motor, and the horizontal seal bar is operated by a sealing motor separate from the moving motor, so that the horizontal seal bar can be moved rapidly during non-sealing operation, and the sealing The motor is configured to operate based on a signal from the origin sensor.
（ホ）作用
上記構成において、包装機の動作開始に先立って送込み
装置のシール位置設定センサの検出信号に基づいてエン
ドシール装置の移動用モータを動かしてエンドシール位
置を予め設定する。また包装機動作中はそのシール位置
設定センサの検出信号に基づいて位置モータを動かして
エンドシール位置を微調整する。さらに送込み装置の原
点センサの検出信号に基づいてエンドシール装置のシー
ル用モータの動作を制御する。これによりとロー包装機
におけるエンドシール位置の制御が容易になる。(E) Effect In the above configuration, prior to starting the operation of the packaging machine, the end seal position is preset by moving the moving motor of the end seal device based on the detection signal of the seal position setting sensor of the feeding device. Further, while the packaging machine is in operation, the end seal position is finely adjusted by moving the position motor based on the detection signal of the seal position setting sensor. Furthermore, the operation of the sealing motor of the end sealing device is controlled based on the detection signal of the origin sensor of the feeding device. This makes it easier to control the end seal position in the raw packaging machine.
（へ）！ｌ！施例
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。(fart)! l! Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図において、本発明のエンドシール位置合わせ装置
を備えたビロー包装機の一実施例が概略的に示されてい
る。この実施例のビロー包装機（以下単に包装機）１は
、大きく分けて、被包装物ｍを供給する供給コンベア２
と、包装フィルムｆを繰り出す繰出し装置３と、繰出し
装置３によって繰り出された包装フィルムを袋状に成形
する製袋器４と、製袋器４により袋状に成形された包装
フィルム内に供給コンベア２により供給された被包装物
ｍを送り込む送込み装ｆ１５と、製袋＠４の下流側に設
けられていて包装フィルムの両側縁を接着シールする縦
シール装置６と、製袋器４の下流側に設けられた送りコ
ンベア７と、エンドシール装置８とを備え、それらは概
略第１図に示されているような位置関係で配置されてい
る。In FIG. 1, an embodiment of a billow packaging machine equipped with an end seal positioning device of the present invention is schematically shown. The billow packaging machine (hereinafter simply referred to as a packaging machine) 1 of this embodiment is roughly divided into a supply conveyor 2 that supplies a packaged article m.
, a feeding device 3 that feeds out the packaging film f, a bag making device 4 that forms the packaging film fed out by the feeding device 3 into a bag shape, and a feeding conveyor into the packaging film formed into the bag shape by the bag making device 4. 2, a vertical sealing device 6 that is provided downstream of the bag making device 4 and adhesively seals both edges of the packaging film, and a downstream of the bag making device 4. It includes a feed conveyor 7 provided on the side and an end seal device 8, which are arranged in a positional relationship as schematically shown in FIG.
供給コンベア２は駆動モータ２１によって駆動される駆
動スプロケット２２と図示されていない遊びスプロケッ
トとの間に掛けられたチェーン２３に取り付けられた送
り爪２４により被包装物ｍを送る公知の構造のコンベア
であり、その駆動スプロケットには検出板２５が同時に
回転するように取り付けられ、その検出板２５に付され
た検出マークをセンサ２６で検出するようになっている
。The supply conveyor 2 is a conveyor of a known structure in which the packaged items m are conveyed by a feed pawl 24 attached to a chain 23 suspended between a drive sprocket 22 driven by a drive motor 21 and an idle sprocket (not shown). A detection plate 25 is attached to the driving sprocket so as to rotate at the same time, and a sensor 26 detects a detection mark attached to the detection plate 25.
この検出板２５のマークはコンベアの送り爪と協働し、
センサ２６でマークを検出することによってその送り爪
で被包装物が所定の位置に供給されたことを検出する。The mark on this detection plate 25 cooperates with the feed claw of the conveyor,
By detecting the mark with the sensor 26, it is detected that the object to be packaged has been fed to a predetermined position by the feeding claw.
また供給コンベア２にはコンベア上の被包装物の有無を
検出するセンサ２７も設けられている。The supply conveyor 2 is also provided with a sensor 27 that detects the presence or absence of an object to be packaged on the conveyor.
繰出し装置３は、繰出し用サーボモータ３１により駆動
される繰…しローラ３２と包装フィルムｆをその繰出し
ローラに押圧する押圧ローラ３３とで協働して包装フィ
ルムｆを製袋器４側に繰り出すようになっている。繰出
しローラと同軸に検出板３４が取り付けられていてその
検出板に付されたマークをセンサ３５で検出するように
なっている。繰出し装置３には更に包装フィルムｆに付
されたレジスタマークＭを検出するセンサ３６が設けら
れている。The feeding device 3 feeds out the packaging film f toward the bag making machine 4 by cooperating with a feeding roller 32 driven by a feeding servo motor 31 and a pressing roller 33 that presses the packaging film f against the feeding roller. It looks like this. A detection plate 34 is attached coaxially with the feeding roller, and a sensor 35 detects marks made on the detection plate. The feeding device 3 is further provided with a sensor 36 for detecting a register mark M attached to the packaging film f.
製袋器４は包装フィルムｆを移送させながら袋状に折り
曲げる公知の構造の中空箱状体であり、そのなかで被包
装物ｍを受けるようになっている。The bag making device 4 is a hollow box-like body of a known structure that folds the packaging film f into a bag shape while transporting it, and receives the object to be packaged m therein.
送込み装置５は、送込み用サーボモータ５１により伝動
機構５２を介して回転されるブツシャ５３を備えている
。このブツシャ５３は半径方向ｌこ伸びるアーム状にな
っている。送込みモータ５１の回転軸には検出板５４が
同軸に固定されその検出板に付された原点マークを原点
センサ５５で検出しその検出信号を発生できるようにな
っている。The feeding device 5 includes a pusher 53 that is rotated by a feeding servo motor 51 via a transmission mechanism 52 . This bushing 53 has an arm shape extending l in the radial direction. A detection plate 54 is coaxially fixed to the rotating shaft of the feed motor 51, and an origin sensor 55 can detect an origin mark attached to the detection plate and generate a detection signal.
伝動機構５２の釉には別の検出板５６が取り付けられ、
その検出板に付されたマークを別の位置設定センサ５７
で検出してその検出信号を発生できるようになっている
。この送込み装置５は供給コンベア２により製袋器４の
近くまで供給された被包装物ｍの後端（進行方向に見て
）をブツシャ５３で押して製袋器内に送り込むようにな
っている。Another detection plate 56 is attached to the glaze of the transmission mechanism 52,
The mark attached to the detection plate is transferred to another position setting sensor 57.
can be detected and generate a detection signal. This feeding device 5 is configured to push the rear end (as viewed in the direction of travel) of the object to be packaged, which has been fed close to the bag making machine 4 by the supply conveyor 2, with a pusher 53 and feeding it into the bag making machine. .
そして、ブツシャ５３による製袋器４内への被包装物ｍ
の送込み動作中の一時点又は送込みが完了した時点で検
出板５６に付されたマークを位置設定センサ５７で検出
して検出信号を発するようになっている。Then, the object to be packaged m is placed into the bag making device 4 by the pusher 53.
A position setting sensor 57 detects a mark on the detection plate 56 at a certain point during the feeding operation or when the feeding is completed, and a detection signal is generated.
縦シール装置６は、繰出し装置３の繰出しモータ３１に
よって駆動される複数対の送りローラ６１．６２と、そ
のローラ間に配置された一対の縦シールパー６３とを備
え、その縦シールパー６３により袋状に形成された包装
フィルムｆの両側縁を挾んで圧着シールする公知の構造
のものである。The vertical sealing device 6 includes a plurality of pairs of feed rollers 61, 62 driven by the feeding motor 31 of the feeding device 3, and a pair of vertical sealers 63 arranged between the rollers. It is of a known structure in which both side edges of the packaging film f formed in the above are sandwiched and pressure-sealed.
なお、この縦シール装置は前記特許公報に記載された＃
ＩＦ造のものでもよい。なお、縦シールパー６３は包装
フィルムの送り方向Ｉこ沿ってｆ［捗励できるようｌ二
なっている。Note that this vertical sealing device is ## described in the above patent publication.
It may be made of IF. Note that the vertical sealer 63 has a shape of 12 so that it can be moved along the packaging film feeding direction I.
エンドシール装置８は、第２図に詳細に示されるように
、固定台８１と、その固定台上のガイドレール８１１に
移動可能に案内された可動ハウジング８３と、そのハウ
ジング８３に包装フィルムｆの送り方向に関してほぼ直
角にしかも互いに平行にしてそれぞれ回転可能に取り付
けられた一対の横シールパー８４及び８４ａとを備えて
いる。As shown in detail in FIG. 2, the end seal device 8 includes a fixed base 81, a movable housing 83 movably guided by a guide rail 811 on the fixed base, and a packaging film f mounted on the housing 83. A pair of lateral sealers 84 and 84a are provided, which are rotatably mounted substantially perpendicularly to the feeding direction and parallel to each other.
横シールパー８４と８４ａとはそれらに取り付けられか
つ互いにかみ合っている歯車８５及び８５ａにより同時
に反対方向に同じ速さで回転するようになっている。固
定台８１にはねじ軸８２がガイドレール８１１と平行に
かつ回転可能に取り付けられ、そのねじ軸８２は移動用
モータ８６によって回転されるようになっている。ねじ
軸８２はハウジング８３の下側に取り付けられていて固
定台の方ｌこ延びているブロック８３１に形成されたね
じ穴内に螺合され、それによってねじ軸の回転によって
ハウジングａ３ｔ−ガイドレールに沿う方向にａａ［移
動するようになっている。The transverse sealers 84 and 84a are caused to rotate simultaneously in opposite directions and at the same speed by gears 85 and 85a attached to them and meshing with each other. A screw shaft 82 is rotatably attached to the fixed base 81 in parallel with the guide rail 811, and the screw shaft 82 is rotated by a moving motor 86. The screw shaft 82 is screwed into a screw hole formed in a block 831 that is attached to the lower side of the housing 83 and extends toward the fixed base, so that rotation of the screw shaft causes the housing a3t to move along the guide rail. It is designed to move in the direction aa[.
横シールパーｇ４の−ＮＡｌｔハ９ジングδ３の外側に
伸びていてその部分８４１は歯付きベルト車及び歯付き
ベルトからなる公知の連動機構８８番介してサーボモー
タ８７に連結され、そのサーボモータによって回転され
るようになっている。横シールパー８４（１）Ｎ４ｍ８
４１１Ｚは検出板９ｏが固定されその検出板Ｊこ付され
た検出マークをセンサ９１で検出するようになっている
。このセンサ９１はサーボモータ８７の起動位置を一定
に保つために送込み装置５の原点センサ５５の信号によ
り停止位置を制御する信号を発生するためのものである
。A portion 841 of the horizontal seal par g4 extending outside the -NAlt housing δ3 is connected to a servo motor 87 through a known interlocking mechanism 88 consisting of a toothed belt wheel and a toothed belt, and is rotated by the servo motor. It is now possible to do so. Horizontal seal par 84 (1) N4m8
411Z has a detection plate 9o fixed thereon, and a sensor 91 detects a detection mark attached to the detection plate J. This sensor 91 is used to generate a signal for controlling the stop position of the servo motor 87 based on the signal from the origin sensor 55 of the feeding device 5 in order to keep the starting position of the servo motor 87 constant.
各横シールパー８４及び８４ａには、第３図に示される
ように、包装フィルムｆの全幅に亙って伸びかつ半径方
向に伸びる凸部８４２が形成されている。凸部８４２の
外周面は曲面になっていてその外周面により包装フィル
ムを押圧してヒートシールするようになっている。また
一方の横シールパー８４ａの外周面の中央には包装フィ
ルムの全幅に互って伸びるカッタ８４５が取り付けられ
かつ他方の横シールパー８４の外周面にはそのカッタ８
４５を受ける溝８４６が形成されている。なお、図示さ
れていないが、凸７１６８４２内には加熱するヒータが
内臓されていてその凸部を加熱できるようになっている
。As shown in FIG. 3, each of the horizontal sealers 84 and 84a is formed with a convex portion 842 extending over the entire width of the packaging film f and extending in the radial direction. The outer peripheral surface of the convex portion 842 is a curved surface, and the packaging film is pressed and heat-sealed by the outer peripheral surface. Further, a cutter 845 is attached to the center of the outer peripheral surface of one horizontal sealer 84a and extends across the entire width of the packaging film, and the cutter 845 is attached to the outer peripheral surface of the other horizontal sealer 84.
A groove 846 for receiving 45 is formed. Although not shown, a heater is built into the protrusion 716842 so that the protrusion can be heated.
この工ンドンール装置において、サーボモータ８７は、
シールパー８４及びδ４ａの凸５８４２がそれぞれ第３
図のシール開始位置Ａ−Ａ及びＡ’−Ａ’からシール終
了位置Ｂ−Ｂ及びＢ’−Ｂ’に矢印２及び２′方向に移
動する間はその凸部の外周面の周速が包装フィルムと同
じ速度になりかつシール終了位置からシール開始位置に
戻るときは速送りするように回転される。そして凸部が
シール開始位置になっているときサーボモータは停止し
ていてシールパーは待機しており、原点センサ５５から
包装機金体の制御装置（図示せず）に送られた原点信号
に基づく動作開始司令が制御装置からサーボモータ８７
に送られたときサーボモータが回転して横シールパー８
４．８４ ａでエンドシールを行う。このサーボモータ
に動作開始司令が送られる時間遅れは、後述するエンド
シール装置の移動用モータ８６の動作を開始する時の時
間遅れとほぼ同じである。そしてサーボモータ８７に動
作開始司令が送られるのは対応する被包装物に対するエ
ンドシール位置がシール開始位置に来たときである。In this machine tool device, the servo motor 87 is
The seal par 84 and the convex 5842 of δ4a are the third
While moving in the directions of arrows 2 and 2' from the seal start positions A-A and A'-A' to the seal end positions B-B and B'-B' in the figure, the peripheral speed of the outer peripheral surface of the convex portion is It is rotated at the same speed as the film and so as to rapidly feed when returning from the sealing end position to the sealing start position. When the convex portion is at the sealing start position, the servo motor is stopped and the sealer is on standby, based on the origin signal sent from the origin sensor 55 to the control device (not shown) of the packaging machine metal body. The operation start command is sent from the control device to the servo motor 87.
When the servo motor is sent to the side sealer 8, the servo motor rotates and
4.84 Perform the end seal in step a. The time delay in sending the operation start command to the servo motor is approximately the same as the time delay in starting the operation of the moving motor 86 of the end seal device, which will be described later. The operation start command is sent to the servo motor 87 when the end seal position for the corresponding packaged object reaches the seal start position.
次に本発明の装置の動作をピロー包装機全体の動作に関
連して説明する。Next, the operation of the apparatus of the present invention will be explained in relation to the operation of the pillow packaging machine as a whole.
まず包装すべき被包装物ｍの長さｌ及び高さｈにより計
算した値に基づいて決定される送込み装置５のブツシャ
５３を基準とした横シール位置（ブツシャ５３ｊ＝よる
製袋器４内への被包装物の送込み動作中の一時点又は送
込みが完了した時点におけるそのブツシャから包装フィ
ルムの移送方向に沿って計った位置）を決定する。その
決定に基づいて装置全体の制御装置（図示せず）により
エンドシール装置８の移動用モータ８６を所定量回転さ
せてねじ軸８２を回転させ、エンドシール装置のハウジ
ング８３をかつそれにより横シールパー８４及び８４ａ
を設定位置に移動させておく。また、包装フィルムｆは
予め人手により縦シール装置の位置まで引き出してセッ
トしておく。First, the horizontal sealing position is determined based on the values calculated from the length l and height h of the object to be packaged, with the pusher 53 of the feeding device 5 being the reference (butcher 53j = inside the bag making machine 4). The position measured along the transport direction of the packaging film from the bushing at a certain point in time during the feeding operation of the packaged object or at the time when feeding is completed is determined. Based on the determination, the control device (not shown) of the entire device rotates the moving motor 86 of the end seal device 8 by a predetermined amount to rotate the screw shaft 82, thereby moving the housing 83 of the end seal device and thereby the lateral seal member. 84 and 84a
Move it to the set position. Further, the packaging film f is manually pulled out and set in advance to the position of the vertical sealing device.
このような状態の下でビロー包装機の動作が開始される
と、モータ２１が動作して供給コンベア２により被包装
物ｍを製袋器４に向けて供給する。When the bellows packaging machine starts operating under such conditions, the motor 21 operates and the supply conveyor 2 supplies the object m to be packaged toward the bag making machine 4 .
被包装物ｍが所定の位置に供給されると送込み装置５の
サーボモータ５１が動作して（これはセンサ２６により
検出板２５のマークを検出しその検出信号に基づいて動
作する）伝動機構５２を介してブツシャ５３を回転させ
、そのブツシャによりその被包装物ｍを製袋器４内の袋
状に成形された包装フィルムｆの中に送る。一方、サー
ボモータ５１が回転して検出板５４が回転し、その検出
板に付されたマークを原点センサ５５が検出して検出信
号を制御装置に送ると、その制御装置の司令により繰出
し装置３のサーボモータ３１及びエンドシール装置８の
サーボモータ８７の動作が開始する。この場合サーボモ
ータ３１は制御装置に原点センサから検出信号が送られ
るとすぐに制御装置により動作開始されるが、サーボモ
ータ８７は原点センサからの検出信号を制御装置で記憶
しておいてその検出信号に関連する被包装物ｍがエンド
シール装置の直前の所定の位置に到達したとき（これは
包装フィルムの送り量を計算して割り出す）制御装置か
ら動作開始司令が送られる。このような時間的な遅れを
設けているのは、製袋器４とエンドシール装置８との間
に縦シール装置６があってそれらは互いに離れているた
め設定時点検出信号が出された時に送り込まれた被包装
物の前には複数の他の被包装物が存在するため時間的な
遅れた生じるためである。なお、この設定時点検出信号
は各被包装物に対してそれぞれ発生されて制御装置にお
くられ、その制御装置内で記憶される。When the object m to be packaged is fed to a predetermined position, the servo motor 51 of the feeding device 5 operates (this detects the mark on the detection plate 25 by the sensor 26 and operates based on the detection signal), and the transmission mechanism A bushing 53 is rotated via the bushing 52, and the bushing 53 sends the object m to be packaged into a bag-shaped packaging film f in the bag making device 4. On the other hand, when the servo motor 51 rotates and the detection plate 54 rotates, and the origin sensor 55 detects the mark attached to the detection plate and sends a detection signal to the control device, the feeding device 3 The servo motor 31 of the end seal device 8 and the servo motor 87 of the end seal device 8 start operating. In this case, the servo motor 31 is started to operate by the control device as soon as the detection signal from the origin sensor is sent to the control device, but the servo motor 87 stores the detection signal from the origin sensor in the control device and detects it. When the packaged object m associated with the signal reaches a predetermined position immediately in front of the end seal device (this is determined by calculating the amount of feeding of the packaging film), an operation start command is sent from the control device. The reason why such a time delay is provided is that there is a vertical sealing device 6 between the bag making device 4 and the end sealing device 8, and they are separated from each other, so when the set time detection signal is issued, This is because there is a time delay because there are a plurality of other objects to be packaged before the sent object to be packaged. Note that this set time detection signal is generated for each object to be packaged, sent to the control device, and stored within the control device.
縦シール装置６の送りローラ６１送り６２は繰出し装置
３の繰出しローラ３２に連動機構６５を介して連動され
ているため、サーボモータ３１の動作開始と同時に動作
を開始し、包装フィルムｆを矢印Ｘの方向に繰出しロー
ラ３２による包装フィルムの繰り出し速度と同じ速度で
送る。したがって、ブツシャ５３により被包装物を包装
フィルムｆの中に送り込むときはその包装フィルムも送
られている。しかもこの繰出し速度はブツシャ５３が原
点から次の原点に戻るまでを１サイクルとしてその１サ
イクルに対する速度が設定されており、ブツシャ５３に
よる被包装物ｍの送込み速度と同じに設定されているの
で、被包装物の送り込み中は包装フィルムと被包装物と
の間には相対速度は無い。供給コンベア２から被包装物
ｍが所定の間隔で送られてくる場合には送込み装置５の
サーボモータ５１は回転し統けるため、繰出し装置３の
サーボモータ３１及びエンドシール装置８のサーボモー
タ８７を動作し続ける。Since the feed roller 61 feed 62 of the vertical sealing device 6 is interlocked with the feed roller 32 of the feed device 3 via the interlocking mechanism 65, it starts operating at the same time as the servo motor 31 starts operating, and moves the packaging film f along the arrow The packaging film is fed in the same direction as the speed at which the packaging film is fed out by the feeding roller 32. Therefore, when the object to be packaged is fed into the packaging film f by the pusher 53, the packaging film is also being fed. Moreover, this feed-out speed is set as one cycle from when the bushing 53 returns from its origin to the next origin, and is set to be the same as the speed at which the material m to be packaged is fed by the bushing 53. , there is no relative speed between the packaging film and the packaged item during feeding of the packaged item. When the objects to be packaged m are sent from the supply conveyor 2 at predetermined intervals, the servo motor 51 of the feeding device 5 rotates and controls the servo motor 31 of the feeding device 3 and the servo motor of the end seal device 8. 87 continues to operate.
一方、送込み装置５の動作開始によりブツシャ５３が回
転し始めるとシール位置設定センサ５７で検出板５６の
マークを検出することにより設定時点を検出し、その設
定時点検出信号を制御装置に送る。すると制御装置では
その設定時点検出信号を記憶しておき、その設定時点検
出信号が出された時に送り込まれた被包装物ｍがエンド
シール装置８の直前に来たとき（前述と同様に製袋器４
とエンドシール装置８との間に縦シール装置６があって
それらは互いに離れているため設定時点検出信号が出さ
れた時に送り込まれた被包装物の前には複数の他の被包
装物が存在するため時間的な遅れた生じるため）、その
制御装置によりエンドシール装置の移動用モータ８６が
動作されてハウジング８３を移動させ、その被包装物に
対して適切な位置で包装フィルムをエンドシールしかつ
切断する。これにより被包装物側々についてエンドシー
ル位置及び切断位置を適切に制御できる。なお、この設
定時点検出信号も各被包装物Ｉこ対してそれぞれ発生さ
れて制御装置におくられ、その制御装置内で記憶される
。On the other hand, when the pusher 53 begins to rotate due to the start of the operation of the feeding device 5, the seal position setting sensor 57 detects the mark on the detection plate 56 to detect the set time, and sends the set time detection signal to the control device. Then, the control device memorizes the set time detection signal, and when the packaged object m sent in when the set time detection signal is output comes just before the end seal device 8 (as described above, the bag making process is started). Vessel 4
There is a vertical sealing device 6 between the end sealing device 8 and the end sealing device 8, and since they are separated from each other, there are a plurality of other packages in front of the packaged product sent in when the set time detection signal is issued. Therefore, the control device operates the moving motor 86 of the end sealing device to move the housing 83 and end seal the packaging film at an appropriate position relative to the object to be packaged. And cut. This makes it possible to appropriately control the end seal position and cutting position for each side of the packaged object. Note that this set time detection signal is also generated for each object to be packaged, sent to the control device, and stored within the control device.
製袋器４内の包装フィルムｆ内に被包装物ｍが送り込ま
れた後、その被包装物は包装フィルムと共に送りコンベ
ア７の上に乗った状態で矢印Ｙの方向に送られ、縦シー
ル装置６のシールバー６３により公知の方法で縦シール
された後エンドシール装置８の位置に送られる。被包装
物ｍが袋状に成型された包装フィルム内に入った状態で
エンドシール装置の直前に到着すると、前述のように制
御装置によってエンドシール装置の移動用モータ８６が
回転されてハウジング８３をその被包装物にとって最も
適切なエンドシール位置に送り、エンドシール位置の微
調整を行う。After the packaged item m is fed into the packaging film f in the bag making machine 4, the packaged item is sent along with the packaging film onto the feed conveyor 7 in the direction of the arrow Y, and is sent to the vertical sealing device. After being vertically sealed by a seal bar 63 of No. 6 in a known manner, it is sent to the end sealing device 8. When the object to be packaged (m) arrives in front of the end sealing device in a bag-shaped packaging film, the moving motor 86 of the end sealing device is rotated by the control device to move the housing 83 as described above. The end seal is sent to the most appropriate end seal position for the packaged item, and the end seal position is finely adjusted.
エンドシール装置８のサーボモータ８７は原点センサ５
５から制御装置に送られた原点信号によりその制御装置
によって時間をずらして動作を開始する。すなわち、横
シールバー８４及び８４ａの凸部８４２がシール開始位
置に向いた状態で待機していて制御装置からサーボモー
タ８７の動作開始司令が送られてくると（このときエン
ドシールされるべき被包装物に対するエンドシール位置
がそのシール開始位置に合う位置に到着する）、サーボ
モータ８７が動作開始して一対のシールバーの凸部８４
２の外周面で包装フィルムを圧着しシールすると共にカ
ッタ８４５で切断する。The servo motor 87 of the end seal device 8 is connected to the origin sensor 5
Based on the origin signal sent from 5 to the control device, the control device starts the operation at a different time. That is, when the convex portions 842 of the horizontal seal bars 84 and 84a are waiting in a state facing the sealing start position and a command to start the operation of the servo motor 87 is sent from the control device (at this time, the end sealing target is When the end seal position with respect to the package reaches the position where it matches the seal start position), the servo motor 87 starts operating and the convex portions 84 of the pair of seal bars
The packaging film is crimped and sealed on the outer circumferential surface of No. 2 and cut with a cutter 845.
なお、上記一連の動作は以下のように包装フィルムｆに
付された隣接するレジスタマークＭ間のピッチをチエツ
クしながら行う。すなわち、レジスタマークＭが繰出し
装置３のセンサ３６の位置を通過する時間からレジスタ
マークピッチを割り出して予め設定していたレジスタマ
ークピッチと対比してその長短を判別する。そして割り
出しｔ；レジスタマークピッチと設定したレジスタマー
クピッチとの間の差が一定の小さな範囲ないにあるとき
は上述の動作をそのまま続けるが、それらの間の差が一
定値を超えたときは次に送る包装フィルムの送り量を変
化させてマーク合わせを行うようにサーボモータ３１の
回転を制御する。またその判別に基づいて送込み装置５
のサーボモータ５１の回転をも制御して被包装物が包装
フィルムの隣接するレジスタマークの中間になるように
その被包装物の送り込みを制御する。更に、その判別に
基づいてエンドシール装置８の横シールパー８４及び８
４ａの凸部の外周面のシール動作時の周速を前述の包装
フィルムの送りの変更に合わせて変更するように、サー
ボモータ８７の回転も制御する。The above series of operations is performed while checking the pitch between adjacent register marks M attached to the packaging film f as follows. That is, the register mark pitch is determined from the time it takes for the register mark M to pass the position of the sensor 36 of the feeding device 3, and is compared with a preset register mark pitch to determine its length. Then, index t: When the difference between the register mark pitch and the set register mark pitch is within a certain small range, the above operation is continued as is, but when the difference between them exceeds a certain value, the following The rotation of the servo motor 31 is controlled so as to perform mark alignment by changing the feed amount of the packaging film. Also, based on the determination, the feeding device 5
The rotation of the servo motor 51 is also controlled to control the feeding of the packaged item so that the packaged item is positioned between adjacent register marks on the packaging film. Furthermore, based on the determination, the horizontal sealers 84 and 8 of the end seal device 8 are
The rotation of the servo motor 87 is also controlled so that the circumferential speed of the outer circumferential surface of the convex portion 4a during the sealing operation is changed in accordance with the change in the feeding of the packaging film described above.
（ト）効果
本発明によれば、エンドシール位置の位置合わセラ、エ
ンドシール装置の別個の二つのサーボモータにより横シ
ールバー回転制御と横シールバーの位置制御との二通り
で行うので制御を簡単に行える。また被包装物を両端の
エンドシール位置の中央に配置でき外観のよいピロー包
装体を得ることができる。(g) Effects According to the present invention, two separate servo motors for positioning the end seal position and the end seal device are used to control the rotation of the horizontal seal bar and to control the position of the horizontal seal bar. It's easy to do. Moreover, the article to be packaged can be placed in the center of the end seal positions at both ends, making it possible to obtain a pillow package with a good appearance.
第１図は本発明のエンドシール位置合わせを実施するピ
ロー包装機の概略説明図、第２図は第１図のピロー包装
機のエンドシール装置の拡大斜視図、第３図は横シール
バーの断面図である。
１：ピロー包装機
２：供給コンベア
３：繰出し装置
３１：サーボモータ ３４二検出板
３５：センサ
４：製袋器
５：送出し装置
５１：サーボモータ ５３：プッシャ５４：検出板
５５：原点センサ５６：検出板 ５７
：位置設定センサ６：縦シール装置
８：エンドシール装置
８２：ねじ軸 ８３：ハウジング８４．８４ａ
：横シールバー
８６：移動用モータ ８７：サーボモータ９０：検出
板 ９１：センサFig. 1 is a schematic explanatory diagram of a pillow packaging machine that performs end seal positioning according to the present invention, Fig. 2 is an enlarged perspective view of the end seal device of the pillow packaging machine shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a horizontal seal bar FIG. 1: Pillow packaging machine 2: Supply conveyor 3: Feeding device 31: Servo motor 34 Second detection plate 35: Sensor 4: Bag making machine 5: Feeding device 51: Servo motor 53: Pusher 54: Detection plate
55: Origin sensor 56: Detection plate 57
: Position setting sensor 6: Vertical seal device 8: End seal device 82: Screw shaft 83: Housing 84.84a
:Horizontal seal bar 86:Movement motor 87:Servo motor 90:Detection plate 91:Sensor
Claims (1)
該筒状の包装フィルム内に被包装物を送込み装置で送り
込み、該包装フィルムの両側縁を縦シール装置で縦シー
ルした後該被包装物の前後で該包装フィルムをエンドシ
ール装置の横シールバーでエンドシールするピロー包装
機におけるエンドシール位置合わせ方法において、該エ
ンドシール装置を該包装フィルムの送り方向に沿って位
置可変にして該エンドシール装置を移動させる移動用モ
ータを該送込み装置の動作又は包装フィルムの繰出し装
置の繰出し動作を基準にして生起される信号により動作
させて被包装物がエンドシール位置に達する直前で該移
動用モータを動作させ、該エンドシール装置のシールバ
ーはシール動作中は周速が該包装フィルムの送り速度と
同じになりかつ非シール中はシール動作開始位置まで早
送りして該シール動作開始位置で待機させておくことを
特徴とするピロー包装機におけるエンドシール位置合わ
せ方法。 ２、帯状の包装フィルムを製袋器により筒状に成形して
該筒状の包装フィルム内に被包装物を送込み装置で送り
込み、該包装フィルムの両側縁を縦シール装置で縦シー
ルした後該被包装物の前後で該包装フィルムをエンドシ
ール装置の横シールバーでエンドシールするピロー包装
機におけるエンドシール位置合わせ装置において、該送
込み装置には被包装物の送込み動作に関連して信号を発
生する原点センサ及びシール位置設定センサを設け、該
エンドシール装置を該包装フィルムの送り方向に沿って
移動可能にして該エンドシール装置の移動を該シール位
置設定センサからの信号に基づいて移動用モータで制御
し、該横シールバーを該移動用モータとは別個のシール
用モータで動作させるようにして該横シールバーを非シ
ール動作中に早送り可能にし、該シール用モータの動作
を該原点センサからの信号に基づいて動作させるように
構成したことを特徴とするピロー包装機におけるエンド
シール位置合わせ装置。[Claims] 1. A band-shaped packaging film is formed into a cylindrical shape using a bag-making machine, an article to be packaged is fed into the cylindrical packaging film using a feeding device, and both edges of the packaging film are vertically sealed. In a method for positioning an end seal in a pillow packaging machine, in which the packaging film is end-sealed with a horizontal seal bar of an end-sealing device before and after the packaged object is vertically sealed by the device, the end-sealing device is moved in the direction in which the packaging film is fed A moving motor that moves the end sealing device by changing its position along the line is operated by a signal generated based on the operation of the feeding device or the feeding operation of the packaging film feeding device, so that the end sealing device can be moved by moving the end sealing device. The moving motor is operated just before reaching the sealing position, and the seal bar of the end seal device has a circumferential speed that is the same as the feeding speed of the packaging film during the sealing operation, and rapidly moves to the sealing operation start position during the non-sealing operation. A method for positioning an end seal in a pillow packaging machine, characterized in that the end seal is placed on standby at the sealing operation start position. 2. Form a band-shaped packaging film into a cylindrical shape using a bag-making machine, feed the item to be packaged into the cylindrical packaging film using a feeding device, and vertically seal both edges of the packaging film using a vertical sealing device. In an end seal positioning device for a pillow packaging machine that end-seals the packaging film before and after the object to be packaged with a horizontal seal bar of an end seal device, the feeding device has a device that is connected to the feeding operation of the object to be packaged. An origin sensor and a seal position setting sensor that generate signals are provided, the end seal device is movable along the feeding direction of the packaging film, and the end seal device is moved based on the signal from the seal position setting sensor. The horizontal seal bar is controlled by a moving motor, and the horizontal seal bar is operated by a sealing motor separate from the moving motor, so that the horizontal seal bar can be moved rapidly during non-sealing operation, and the operation of the sealing motor is controlled. An end seal positioning device for a pillow packaging machine, characterized in that it is configured to operate based on a signal from the origin sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2069390A JPH03275427A (en) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | Method and device for end seal positioning in pillow packaging machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2069390A JPH03275427A (en) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | Method and device for end seal positioning in pillow packaging machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03275427A true JPH03275427A (en) | 1991-12-06 |
Family
ID=13401225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2069390A Pending JPH03275427A (en) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | Method and device for end seal positioning in pillow packaging machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03275427A (en) |
Cited By (7)
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| JPH09295604A (en) * | 1996-04-30 | 1997-11-18 | Suzuki Seisakusho:Kk | Three-way seal packaging method with film and packaging machine |
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1990
- 1990-03-19 JP JP2069390A patent/JPH03275427A/en active Pending
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