JPH08197471A - 果菜の搬送方法とそれに使用される果菜搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 傷み易い果菜を安全に且つ確実に取り上げて
移送することができ、また取り上げた果菜の間隔を調整
して箱詰めまで行なうことができる。 【構成】 果菜１を吸着可能とした吸引体３と、吸引体
３を横向きと下向きに回動する駆動部４と、吸引体３を
移動する移動機構５とを備えた。吸引体３と駆動部４に
よる吸着具２を複数有し、これら吸着具２を移動機構５
により移動可能とした。前記移動機構５で２以上の吸着
具２の吸引体３の間隔を狭めたり広げたりできるように
した。前記吸着具２に果菜１の支持する支持具６を取り
付けた。支持具５を吸引体３側に引き寄せて格納可能と
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明の果菜の搬送方法とそれに
使用される果菜搬送装置は、ベルトコンベア、パレッ
ト、トレー等に載せられた果菜を取り上げて別の場所に
移したり、段ボール箱に箱詰めしたりするのに使用され
るものである。

【０００２】

【従来の技術】傷み易い果菜をベルトコンベア、パレッ
ト、トレー等から安全に取り出す（取り上げる）ことは
技術的に難しく、これまでは手作業で行なうことが多か
った。例えば本件出願人が先に開発して実用化した図１
０の果菜選別機（実用新案登録第１８０５９８８号）で
も、選果人Ｃが胡瓜Ｄを等級別に選別しながら各サイズ
用のベルトコンベアＡの手前側に載せていき、この胡瓜
Ｄを各ベルトコンベアＡの先端側で作業員Ｅが手で拾い
上げてサイズ毎に箱詰めしている。なお、箱詰めが間に
合わずに取り残された胡瓜ＤはターンテーブルＢの上に
送り出され、ターンテーブルＢが回転することにより、
それに送り出された胡瓜ＤがターンテーブルＢの上で重
ならないようにしてある。

【０００３】しかしながらこれでは効率が悪く、また人
手もかかることからベルトコンベア、パレット、トレー
等に載せられた果菜を効率よくしかも安全に取り出すこ
とができる取り出し装置の開発が望まれていた。

【０００４】このようなことから開発されたものに図１
１に示すような吸引式の胡瓜取上げ装置があった。これ
はトレーＨの上に載せられた胡瓜Ｄの一端に吸盤Ｉを押
し当て、図示されていない吸引機で吸盤Ｉ内の空気を吸
引し、これにより吸盤Ｉに吸着させた胡瓜Ｄを目的とす
る場所まで移送するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図１１の吸引式胡瓜取
上げ装置は、トレーＨから胡瓜Ｄを取り上げて別の場所
まで移送するという所定の目的は達成しているが、これ
を一歩進ませてトレーＨから取り上げた胡瓜Ｄをその間
隔を詰めて箱詰めまでもっていくことはできなかった。

【０００６】本発明の目的は、傷み易い果菜を安全に且
つ確実に取り上げて移送することができ、しかも取り上
げた果菜の間隔を調整して箱詰めまで行なうことができ
る果菜の搬送方法とそれに使用される果菜搬送装置を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１記
載の果菜の搬送方法は図１〜３や、図４〜６、或いは図
７、８に示すように、曲がっている方向を横向きにして
寝かせた果菜１の曲がり方向の外側部或は内側部に、エ
ア式の吸着具２の吸引体３を当てて同果菜１を吸引し、
この吸着具２を移動して吸着された果菜１を搬送するよ
うにしたことを特徴とするものである。

【０００８】本発明のうち請求項２記載の果菜の搬送方
法は、曲がっている複数本の果菜１を曲がりの方向を同
じ向きに揃えて横向きにして寝かせ、これらの果菜１の
曲がり方向の外側部或は内側部に同時に又は別々にエア
式の吸着具２の吸引体３を当てて同果菜１を吸引し、こ
の吸着具２を移動して吸着された果菜１を搬送するよう
にしたことを特徴とするものである。

【０００９】本発明のうち請求項３記載の果菜の搬送方
法は、果菜１を吸着した後に吸着具２の吸引体３を回転
させて果菜１の曲がりを縦向きにして果菜１を搬送する
ようにしたことを特徴とするものである。

【００１０】本発明のうち請求項４記載の果菜の搬送方
法は、果菜１を吸着した後に同果菜１を搬送し、搬送後
に吸着具２の吸引体３を回転させて果菜１の曲がりを縦
向きにするようにしたことを特徴とするものである。

【００１１】本発明のうち請求項５記載の果菜搬送装置
は、果菜１に押し当てられ且つエアにより同果菜１を吸
着可能とした吸引体３と、吸引体３を横向きと下向きに
回動する駆動部４と、吸引体３を移動する移動機構５と
を備えてなることを特徴とするものである。

【００１２】本発明のうち請求項６記載の果菜搬送装置
は、請求項５記載の吸引体３と、駆動部４による吸着具
２を複数設け、これら吸着具２を移動機構５により移動
可能としたことを特徴とするものである。

【００１３】本発明のうち請求項７記載の果菜搬送装置
は、請求項６記載の移動機構５が、２以上の吸着具２の
吸引体３の間隔を狭めたり広げたりできるものであるこ
とを特徴とするものである。

【００１４】本発明のうち請求項８記載の果菜搬送装置
は、前記吸着具２に、吸引体３を果菜１に押し当てると
きに果菜１の反対側を支持する支持具６が取り付けられ
てなることを特徴とするものである。

【００１５】本発明のうち請求項９記載の果菜搬送装置
は、請求項８記載の支持具５が吸引体３側に引き寄せて
格納可能であることを特徴とするものである。

【００１６】

【作用】本発明のうち請求項１記載の果菜の搬送方法で
は、果菜１を図１（ｂ）や図７（ｃ）のように曲がって
いる方向を横向きにして寝かせ、その状態で果菜１の曲
がり方向の外側部或は内側部に図２（ｂ）や図７（ｂ）
のように吸着具２の吸引体３を当てて果菜１を吸引する
ため、果菜１の曲がりに関係なく果菜１を確実且つ正確
に吸着して搬送することができる。

【００１７】本発明のうち請求項２記載の果菜の搬送方
法では、複数本の果菜１を図１（ｂ）や図７（ｃ）のよ
うに曲がっている方向を横向きにして寝かせ、その上で
同果菜１の曲がり方向の外側部或は内側部に図２（ｂ）
や図７（ｂ）のように吸着具２の吸引体３を当てて果菜
１を吸引するため、果菜１の曲がりに関係なく同果菜１
を確実且つ正確に吸着して搬送することができる。

【００１８】本発明のうち請求項３記載の果菜の搬送方
法では、果菜１を吸着した後に吸着具２の吸引体３を回
転させて果菜１の曲がりを縦向きにすると、これら果菜
の間隔を図３（ａ）に詰めることができ、よって搬送し
た果菜１を同図（ｂ）に示すように箱詰めすることがで
きる。

【００１９】本発明のうち請求項４記載の果菜の搬送方
法では、果菜１を吸着した後に同果菜１を搬送し、搬送
後に吸着具２の吸引体３を回転させて果菜１の曲がりを
縦向きにすると、これら果菜の間隔を図３（ａ）に詰め
ることができ、よって搬送した果菜１を同図（ｂ）に示
すように箱詰めすることができる。

【００２０】本発明のうち請求項５記載の果菜搬送装置
では、果菜１に押し当てられ且つエアにより同果菜１を
吸着可能とした吸引体３と、吸引体３を横向きと下向き
に回動する駆動部４と、吸引体３を移動する移動機構５
とを備えてなるため、図１（ｂ）や図７（ｃ）のように
曲がっている方向を横向きにして寝かせた果菜１の曲が
り方向外側部或は内側部に吸引体３を当てて吸引するこ
とができ、吸引した果菜１を移動機構５によって搬送す
ることができる。また駆動部４を作動して吸引体３を下
向きにすれば搬送する果菜１の曲がりを縦向きにするこ
とができる。

【００２１】本発明のうち請求項６記載の果菜搬送装置
では、吸引体３と駆動部４による吸着具２が複数設けら
れているため、これら吸着具２で複数の果菜１を一度に
吸着することができ、果菜１を移動機構５により搬送す
ることができる。

【００２２】本発明のうち請求項７記載の果菜搬送装置
では、移動機構５により吸着具２の吸引体３の間隔を狭
めたり広げたりできるため、搬送した果菜１の間隔を積
めて箱詰めを行なうことができる。

【００２３】本発明のうち請求項８記載の果菜搬送装置
では、吸引体３を果菜１に押し当てるときに果菜１の反
対側を支持具６で支持するため、吸引体３を果菜１に確
実に密着して吸着することができる。

【００２４】本発明のうち請求項９記載の果菜搬送装置
では、支持具５が吸引体３側に引き寄せて格納可能であ
るため、吸引体３の間隔を詰めることができる。

【００２５】

【果菜搬送装置の実施例１】本発明の果菜搬送装置の第
１の実施例を図１に基づいて説明する。図１に示す１は
胡瓜（果菜）である。これらの胡瓜１は夫々別個の果菜
受体１０の上に載せられている。夫々の果菜受体１０の
上の胡瓜１は同図（ｂ）（ｃ）に示すように曲がりの方
向が皆横向きにされており、また曲がりの方向が皆同じ
に揃えられている。なお、これら果菜受体１０の上面に
は、胡瓜１を曲がりを揃えて載せるための小突起１１が
２つ形成されている。作業者はこの２つの小突起１１の
間に胡瓜１を横向きに配置することにより、毎回同じ位
置に胡瓜１をセットすることができるようになってい
る。また小突起１１は果菜受体１０の前側に片寄せして
設けられているため、胡瓜１の曲がっている方を果菜受
体１０の前側にして載せないと同胡瓜１が果菜受体１０
からはみ出して正常に載らないようにもなっている。

【００２６】ちなみに、図１に示されている胡瓜１及び
果菜受体１０は図示されいない胡瓜選別装置から送り出
されており、この選別装置で等級分けされた同一等級の
胡瓜１だけが同図に示す場所に送り出されている。この
実施例では選別装置で選別された胡瓜１を果菜受体１０
から取り出し、図９に示すように別途用意されている箱
詰め用の段ボール箱１２に移し替える移し替えを行な
う。

【００２７】図１に示す３は吸引体である。この吸引体
３は柔軟で弾力性に富んだ素材（ゴム等）で作製された
吸盤であり、同図（ａ）に示すように上部通孔１４から
エアを吸引して吸引体３内のエアを排気すると、下部の
吸引口１５に当てたものが吸引されて同吸引体３に吸着
されるようになっている。この吸引体３の腹部にはベロ
ー（蛇腹）１６が形成されており、吸引口１５を胡瓜１
の表面に当てて吸引する際に、同ベロー１６が変形でき
るようになっている。このベロー１６の変形により、丸
みを帯び、且つ多数のいぼを有する胡瓜１の表面に前記
吸引口１５を確実に密着させることができ、これにより
同胡瓜１を吸引吸着することができるようになってい
る。

【００２８】図１に示す２は前記吸引体３と駆動部４と
を備えた吸着具である。この吸着具２は箱詰めする胡瓜
１の本数分（例えば１２本）を移動機構５のスライドパ
イプ３０に取り付けられている。各吸着具２の上部には
スライドパイプ３０に取り付けられて同パイプ３０の軸
線方向にスライド自在となるスライド体２０があり、こ
のスライド体２０の下部に図１（ｂ）に示すように２本
のパイプ２１が平行して垂直に取り付けられている。そ
して各パイプ２１の下部に吸引体３を横向き下向きに回
動するための駆動部４が取り付けられ、各駆動部４に吸
引体３が取り付けられている。

【００２９】前記各パイプ２１は内部が中空に形成され
ており、内部をエアが通り抜けることができるようにな
っている。このパイプ２１の上部通孔はスライド体２０
内に設けられた排気パイプ（図示されていない）に接続
されており、同排気パイプは図示されていない排気ポン
プに接続されている。またパイプ２１の下部通孔は駆動
部４内に形成されたエア通路（図示されていない）に連
通されている。

【００３０】前記駆動部４はパイプ２１の下端に取り付
けられており、図１（ｃ）に示す軸２２を回転軸として
先端部を９０度回動することができるようになってい
る。この駆動部４の回動は図示されていないアクチュエ
ータにより行われるようになっている。この駆動部４の
先端部には吸引体３が取り付けられており、また駆動部
４内のエア通路が吸引体３の上部通孔１４と接続されて
いる。そして吸引体３の通孔１４が駆動部４、パイプ２
１、スライド体２０内の排気パイプを通じて排気ポンプ
と接続されている。

【００３１】図１に示す５は吸着具２を移動するための
移動機構である。この移動機構５は、吸着具２のスライ
ド体２０をスライド自在に取り付けるためのスライドパ
イプ３０を備えており、同パイプ３０に取り付けられた
スライド体２０の間隔を広げたり狭めたりする間隔調整
体と、スライドパイプ３０を上下に昇降するパイプ昇降
体と、スライドパイプ３０を前後左右に平行移動するパ
イプ平行移動体とを備えている（いずれも図示されてい
ない）。このパイプ３０に取り付けられている全ての吸
着具２のスライド体２０は図示されていないリンク機構
により連結されており、最も外側のスライド体２０を外
側に引っ張ると、図１（ｃ）のように全吸着具２の間隔
が一様に広がり、また最も外側のスライド体２０を内側
に寄せると、図３（ａ）のように全吸着具２の間隔が狭
められる。しかもこのリンク機構では吸着具２を広げた
ときの間隔が前記果菜受体１０上の胡瓜１の配列間隔と
同じになり、また吸着体２を狭めたときの間隔が胡瓜１
の箱詰め間隔と同じになるようにしてある。

【００３２】図１に示す６は支持具である。この支持具
６は前記スライド体２０の下部に回動可能に取り付けら
れている。この支持具６は長尺なアーム４０の下端にス
ポンジ等の柔らかいクッション材４１が取り付けて構成
されており、アーム４０は、その上端の回転軸を軸とし
て回動することができるようになっている。この場合、
アーム４０の下端を吸着具２側に回転させると、アーム
下端のクッション材４１と狭着具２の横向きにした吸引
体３とで胡瓜１を狭着することができ、またアーム４０
の下端を吸着具２から離すように回転させると、クッシ
ョン材４１による胡瓜１の狭着を解除することができ
る。また吸着具２の吸引体３を下向きに回転してアーム
４０の下端を吸着具２側に回動すると、同アーム４０、
即ち支持具６を図２（ｃ）のように２本の吸着具２の間
に格納することができる。なお、前記アーム４０の回転
は図示されていない駆動体により行われる。

【００３３】

【図１の搬送装置を用いた場合の果菜の搬送方法の実施
例】本発明の果菜の搬送方法の一実施例を順をおって説
明する。 １．図１（ｃ）に示すように、移動機構５を作動して吸
着具２及び支持具６を胡瓜１のある果菜受体１０の上へ
と降下する。このとき吸着具２に取り付けられた吸引体
３を下向きの状態から横向きの状態へと回動し、また支
持具６のクッション材４１を少し吸着具２側に寄せるよ
うにアーム４０を回動する。そして吸引体３とクッショ
ン材４１との間隔を胡瓜１の直径よりも少し広くなる様
に設定する。これは果菜受体１の位置ずれや、その上に
載せられている胡瓜１の位置ずれ、胡瓜１の直径のばら
つき、吸引体３や支持具６の位置ずれ等を考慮してのこ
とであり、胡瓜１の上に降下される吸引体３やクッショ
ン材４１が胡瓜１にぶつかることなく胡瓜１の外周側に
配置される様にするためである。

【００３４】２．図２（ａ）に示すように、横向きにさ
れた吸引体３と吸着具２側に寄せたクッション材４１と
の間に胡瓜１が配置されたら、移動機構５を停止して吸
引体３とクッション材４１の降下を停止する。

【００３５】３．図２（ｂ）に示すように、吸引体３と
クッション材４１の間に配置された胡瓜１をこれら吸引
体３とクッション材４１で挟着する。そして吸引体３内
のエアを排気ポンプで吸引し、胡瓜１を吸引体３に吸着
させる。なお、吸引体３とクッション材４１とで胡瓜１
を吸着する際、同胡瓜１が全く動かずに挟着される様に
することが望ましく、このためには吸引体３やクッショ
ン材４１の移動を正確に制御する必要がある。図２の場
合は、支持具６のアーム４０を回動することによりクッ
ション材４１を可動し、また吸着具２を水平移動して吸
引体３を可動している。

【００３６】４．図２（ｃ）に示すように、移動機構５
を作動して吸着具２及び支持具６を上昇し、胡瓜１を果
菜受体１０から引上げる。これと同時に、或は所望の高
さまで引上げてから、支持具６を胡瓜１から引き離して
胡瓜１の狭着を解除する。そして下向きに回動できるよ
うになった胡瓜１及び吸引体３を駆動機構４による強制
的な駆動力或いは自然落下による力で下向きにさせる。
なお、自然落下による力で胡瓜１及び吸引体３を回動さ
せる場合は、これらが真下位置にできるだけ速く停止で
きるようにし、また真下位置にきたらそこから余り振れ
ないようにする必要がある。一方、吸着具２から引き離
した支持具６は、胡瓜１及び吸引体３が下向きになった
ら、吸着具２側に引き寄せ、吸着具２の横に格納し、吊
り下げた胡瓜１より横にはみでないようにする。

【００３７】５．図３（ａ）に示すように、移動機構５
を動作して胡瓜１を吊下げ支持している吸着具２の間隔
を詰め、これにより胡瓜１の間隔を箱詰めできる間隔ま
で狭める。また移動機構５を動作して胡瓜１を吊下げ支
持している吸着具２を段ボール箱１２の上方に移動し、
同段ボール箱１２の真上で停止する。次いで移動機構５
を動作して吸着具２を段ボール箱１２の中へと降下し、
胡瓜１を段ボール箱１２の中に着地する。胡瓜１が段ボ
ール箱１２内に完全に着地したら吸引体３による胡瓜１
の吸引を解除する。なお、胡瓜１を段ボール箱１２の中
に降下する際、既に１段目の胡瓜１が箱詰めされている
場合は、移動機構５による吸着具２の降下位置を少し高
い位置に変化させ、１段目の胡瓜１の上に２段目の胡瓜
１が着地されるようにする。

【００３８】６．移動機構５を動作して吸着具２を段ボ
ール箱１２の中から引き出し、また吸着具２を再び図１
（ｃ）の果菜受体１０の待機している位置に戻す。そし
てこのときまでに用意されている果菜受体１０の上の胡
瓜１について前記１〜５の動作を繰り返し行う。この実
施例では段ボール箱の中に胡瓜１を２列配置で２段詰め
するため、胡瓜１を４回段ボール箱１２内に納めたら、
この段ボール箱１２は別な場所に移送し、続く箱詰めは
空の段ボール箱１２に行なう。

【００３９】

【果菜搬送装置の実施例２】本発明の果菜搬送装置の第
２の実施例を図４に基づいて説明する。図４に示す１は
胡瓜（果菜）である。これらの胡瓜１は図１の果菜搬送
装置と同様に果菜受体１０の上に載せられている。

【００４０】図４に示す３は吸引体であり、図１の果菜
搬送装置における吸引体３と全く同様のものである。

【００４１】図４に示す２は前記吸引体３と駆動部４と
を備えた吸着具である。この吸着具２は箱詰めする胡瓜
１の本数分（例えば１２本）を移動機構５のスライドパ
イプ３０に取り付けられている。各吸着具２の上部には
スライドパイプ３０に取り付けられてその軸線方向にス
ライド自在となるスライド体２０があり、このスライド
体２０の下部に吸引体３を取り付けるためのパイプ２１
と、支持具６のアーム４０とが取り付けられている。パ
イプ２１及びアーム４０は途中がピン２４で回動可能に
連結されており、パイプ２１及びアーム４０の上端部を
スライド体２０内で引き寄せると、パイプ２１とアーム
４０の下端が開いて離れ、パイプ２１及びアーム４０の
上端をスライド体２０内で引き離すと、パイプ２１とア
ーム４０の下端が閉じて閉まるようになっている。この
パイプ２１の下部には吸引体３を横向き下向きに回動す
るための駆動部４が取り付けられ、この駆動部４に吸引
体３が取り付けられている。

【００４２】前記パイプ２１は中空に形成されており、
内側をエアが通り抜けることができるようになってい
る。このパイプ２１の上部通孔１５｛図１（ａ）｝はス
ライド体２０内に設けられた排気パイプ（図示されてい
ない）に接続されており、同排気パイプは図示されてい
ない排気ポンプに接続されている。またパイプ２１の下
部通孔は駆動部４内に形成されたエア通路（図示されて
いない）に連通されている。また駆動部４は図４に示す
軸２２を回転軸として回動する事ができるように前記パ
イプ２１の下端に取り付けられている。この駆動部４の
回動は図示されていないアクチュエータにより行われる
ようになっている。この駆動部４の先端には吸引体３が
取り付けられており、駆動部４内のエア通路が吸引体３
の上部通孔１５と接続されている。

【００４３】図４に示す５は吸着具２を移動するための
移動機構であり、図１の果菜搬送装置における移動機構
５と全く同じものである。この移動機構５で吸着具２の
間隔を広げたり狭めたりする間隔調整や、上下方向への
昇降移動、前後左右方向へのスライド移動を行うことが
できるようになっている。

【００４４】図４に示す６は支持具である。この支持具
６は前記吸着具２のスライド体２０に回動可能に取り付
けらたアーム４０と、その下端部に取り付けられた駆動
部４２と、同駆動部４２により回動されるクッション材
４１とから構成されている。この支持具６では、アーム
４０を吸着具２のパイプ２１側に寄せ、また駆動部４２
によりクッション材４１を横向きにすると、同クッショ
ン材４１と狭着具２の横向きにした吸引体３とで胡瓜１
を狭着することができる。またアーム４０を吸着具２の
パイプ２１から離すと、胡瓜１の狭着を解除することが
できる。また吸着具２の吸引体３を下向きにしてアーム
４０を吸着具２のパイプ２１側に寄せ付け、また駆動部
４２によりクッション材４１を上向きにすると、支持具
６を図６（ｂ）（ｃ）のように吸着具２の間に格納する
ことができる。

【００４５】

【図４の搬送装置を用いた場合の果菜の搬送方法の実施
例】本発明の果菜の搬送方法の他の実施例を順をおって
説明する。 １．図４に示すように、移動機構５を作動して吸着具２
及び支持具６を胡瓜１のある果菜受体１０の上に降下す
る。このとき吸着具２に取り付けられた吸引体３を下向
きの状態から横向きの状態へと回動し、また支持具６に
取り付けられたクッション材４１を吸引体３と向き合う
ように横向きに回動する。そして吸引体３の吸引口１５
と支持具６のクッション材４１との間隔が胡瓜１の直径
よりも少し広くなる様にする。

【００４６】２．図５（ａ）に示すように、横向きにな
った吸引体３とクッション材４１との間に胡瓜１が配置
されたら、移動機構５を停止して吸引体３とクッション
材４１の降下を停止する。

【００４７】３．図５（ｂ）に示すように、吸引体３と
クッション材４１の間に配置された胡瓜１をこれら吸引
体３とクッション材４１で挟着する。そして吸引体３内
のエアを排気ポンプで吸引し、胡瓜１を吸引体３に吸着
させる。この吸引体３とクッション材４１による胡瓜１
の狭着は、スライド体２０に取り付けたパイプ２１とア
ーム４０とをハサミのように回動して行うことができ
る。この場合は、支持具６のクッション材４１と吸着具
２の吸引体３が同じように移動するため、両者の真ん中
に胡瓜１が配置されていれば、この胡瓜１を全く動かす
ことなく狭着することができる。

【００４８】４．図６（ａ）に示すように、移動機構５
を作動して吸着具２及び支持具６を上昇し、胡瓜１を果
菜受体１０から引上げる。これと同時に、或は所望の高
さまで引上げてから、吸着具２と支持具６とを開いて胡
瓜１の狭着を解除する。そして図６（ｂ）のように下向
きに回動できるようになった胡瓜１及び吸引体３を強制
的な駆動力或いは自然落下による力で下向きにさせる。
一方、フリーになった支持具６は、胡瓜１及び吸引体３
が下向きになったら、吸着具２側に回動し、吸着具２の
間に格納する。そして支持具６が吸着具２に吊り下げた
胡瓜１より横にはみでないようにする。

【００４９】５．図６（ｃ）に示すように、移動機構５
を動作して胡瓜１を吊下げ支持している吸着具２の間隔
を詰め、胡瓜１の間隔を箱詰めできる間隔まで狭める。
この後は、図１の搬送装置における搬送方法と同じ手順
で胡瓜１の箱詰めを行うことができる。

【００５０】

【果菜搬送装置の実施例３】本発明の果菜搬送装置の第
３の実施例を図７に基づいて説明する。図７に示す１は
胡瓜（果菜）である。これらの胡瓜１は図１の果菜搬送
装置と同様に果菜受体１０の上に載せられている。この
果菜受体１０の上面には胡瓜１を支持するための大きな
突起１３が形成されており、この突起１３に胡瓜１の曲
がり方向内側部分を当てて横向きに寝かせることができ
るようになっている。

【００５１】図７に示す３は吸引体であり、図１の果菜
搬送装置における吸引体３と全く同様のものである。

【００５２】図７に示す２は前記吸引体３と駆動部４と
を備えた吸着具であり、図１に示した吸着具２と同じも
のである。但し、この例では胡瓜１を支持するための支
持具６が取り付けられていない。図１の支持具６に該当
するものは果菜受体１０の上面に形成された突起１３と
なっている。

【００５３】図７に示す５は吸着具２を移動するための
移動機構であり、図１の果菜搬送装置における移動機構
５と全く同じものである。この移動機構５で吸着具２の
間隔を広げたり狭めたりする間隔調整や、上下方向への
昇降移動、前後左右方向へのスライド移動を行うことが
できるようになっている。

【００５４】

【図７の搬送装置を用いた場合の果菜の搬送方法の実施
例】本発明の果菜の搬送方法の他の実施例を順をおって
説明する。 １．図８（ａ）に示すように、移動機構５を作動して吸
着具２を胡瓜１のある果菜受体１０の上に降下する。こ
のとき吸着具２に取り付けられた吸引体３を下向きの状
態から横向きの状態へと回動する。

【００５５】２．横向きになった吸引体３の真正面に胡
瓜１が配置されたら、移動機構５を停止して吸引体３の
降下を停止する。

【００５６】３．図８（ｂ）に示すように、果菜受体を
前進させるか、或は移動機構５により吸着具２を後進さ
せて吸引体３を胡瓜１に密着する。そして吸引体３内の
エアを排気ポンプで吸引し、胡瓜１を吸引体３に吸着さ
せる。

【００５７】４．図８（ｃ）に示すように、移動機構５
を作動して吸着具２を上昇し、胡瓜１を果菜受体１０か
ら引上げ、同胡瓜１及び吸引体３を強制的な駆動力或い
は自然落下による力で下向きにさせる。

【００５８】５．移動機構５を動作して胡瓜１を吊下げ
支持している吸着具２の間隔を詰め、胡瓜１の間隔を箱
詰めできる間隔まで狭める。この後は、図１の搬送装置
における搬送方法と同じ手順で胡瓜１の箱詰めを行うこ
とができる。

【００５９】

【発明の効果】本発明の果菜の搬送方法を用いれば次の
ような効果がある。 ．曲がっている果菜１でも正確に吸着することができ
る。 ．従って形状が不揃でしかも曲がりのある胡瓜等の果
菜の搬送に便利である。 ．搬送中に果菜の曲がりの向きを横向きから縦向きに
変えることができる。 ．搬送する果菜の間隔を詰めることができるので箱詰
めに利用することができる。 ．特に曲がりが横向きでは箱詰めができない果菜でも
曲がりを縦向きにすることができるので、このような果
菜の箱詰めに有用である。

【００６０】本発明の果菜搬送装置を用いれば次のよう
な効果がある。 ．果菜を吸引体で吸着して取り上げるため、果菜が傷
まない。 ．吸引体を取り付けている吸着具の間隔が可変である
ため、取り上げた果菜の間隔を調整することができる。 ．従って取り上げた果菜の間隔を詰めてそのまま箱詰
めすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の果菜搬送装置の第１の実施例であり、
（ａ）は同装置に使われる吸引体の断面図、（ｂ）は果
菜受体に載せた果菜の平面図、（ｃ）は果菜搬送装置の
全体の側面図。

【図２】（ａ）〜（ｃ）は図１の果菜搬送装置による搬
送方法を示した説明図。

【図３】（ａ）、（ｂ）は図１の果菜搬送装置による搬
送方法の図２の続きを示した説明図。

【図４】本発明の果菜搬送装置の第２の実施例を示した
側面図。

【図５】（ａ）、（ｂ）は図４の果菜搬送装置による搬
送方法を示した説明図。

【図６】（ａ）〜（ｃ）は図４の果菜搬送装置による搬
送方法の図５の続きを示した説明図。

【図７】本発明の果菜搬送装置の第３の実施例であり、
（ａ）は同装置の正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上
面図。

【図８】（ａ）〜（ｃ）は図７の果菜搬送装置による搬
送方法を示した説明図。

【図９】本発明の果菜搬送装置による箱詰めを示した説
明図。

【図１０】本件出願人が先に開発した果菜選別機の平面
図。

【図１１】従来の吸引式の胡瓜取上げ装置の説明図。

【符号の説明】

１ 果菜 ２ 吸着具 ３ 吸引体 ４ 駆動部 ５ 移動機構 ６ 支持具

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】曲がっている方向を横向きにして寝かせた
   果菜（１）の曲がり方向の外側部或は内側部に、エア式
   の吸着具（２）の吸引体（３）を当てて同果菜（１）を
   吸引し、この吸着具（２）を移動して吸着された果菜
   （１）を搬送するようにしたことを特徴とする果菜の搬
   送方法。
2. 【請求項２】曲がっている複数本の果菜（１）を曲がり
   の方向を同じ向きに揃えて横向きにして寝かせ、これら
   の果菜（１）の曲がり方向の外側部或は内側部に同時に
   又は別々にエア式の吸着具（２）の吸引体（３）を当て
   て同果菜（１）を吸引し、この吸着具（２）を移動して
   吸着された果菜（１）を搬送するようにしたことを特徴
   とする果菜の搬送方法。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２記載の果菜の搬送方
   法において、果菜（１）を吸着した後に吸着具（２）の
   吸引体（３）を回転させて果菜（１）の曲がりを縦向き
   にして果菜（１）を搬送するようにしたことを特徴とす
   る果菜の搬送方法。
4. 【請求項４】請求項１又は請求項２記載の果菜の搬送方
   法において、果菜（１）を吸着した後に同果菜（１）を
   搬送し、搬送後に吸着具（２）の吸引体（３）を回転さ
   せて果菜（１）の曲がりを縦向きにするようにしたこと
   を特徴とする果菜の搬送方法。
5. 【請求項５】果菜（１）に押し当てられ且つエアにより
   同果菜（１）を吸着可能とした吸引体（３）と、吸引体
   （３）を横向きと下向きに回動する駆動部（４）と、吸
   引体（３）を移動する移動機構（５）とを備えてなるこ
   とを特徴とする果菜搬送装置。
6. 【請求項６】請求項５記載の果菜搬送装置における吸引
   体（３）と、駆動部（４）による吸着具（２）を複数設
   け、これら吸着具（２）を移動機構（５）により移動可
   能としたことを特徴とする果菜搬送装置。
7. 【請求項７】請求項６記載の果菜搬送装置における移動
   機構（５）が、２以上の吸着具（２）の吸引体（３）の
   間隔を狭めたり広げたりできるものであることを特徴と
   する果菜搬送装置。
8. 【請求項８】請求項５乃至請求項７記載のいずれかの果
   菜搬送装置における吸着具（２）に、吸引体（３）を果
   菜（１）に押し当てるときに果菜（１）の反対側を支持
   する支持具（６）が取り付けられてなることを特徴とす
   る果菜搬送装置。
9. 【請求項９】請求項８記載の果菜搬送装置における支持
   具（６）が吸引体（３）側に引き寄せて格納可能である
   ことを特徴とする果菜搬送装置。