JPH08187881A

JPH08187881A - 印刷方法及びその装置

Info

Publication number: JPH08187881A
Application number: JP122595A
Authority: JP
Inventors: Takashi Tsukamoto; 剛史塚本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-01-09
Filing date: 1995-01-09
Publication date: 1996-07-23

Abstract

(57)【要約】【目的】プリントヘッドの故障を検知し、それに応じ
て印刷方法を変更して常に最適な印刷を行うことができ
る印刷方法及びその装置を提供することを目的とする。【構成】センサ部１０６によりプリントヘッドの不良
に起因する印刷不良が発生した箇所を検出し、その検出
された印刷不良箇所を、ＣＰＵ１０１及び補正制御部１
１２による制御の下に、プリントヘッドの正常な記録要
素を使用して補填するように印刷する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドットにより記録紙な
どの記録媒体上に画像を印刷する印刷方法及びその装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ドットにより画像を印刷するプリンタ装
置が知られており、このようなプリンタ装置では、プリ
ントヘッドの目詰まりや記録要素（インクジェット用ノ
ズル、サーマルヘッド素子等）の不良に起因する画像の
欠けなどの印刷不良が発生する可能性がある。このよう
な不具合に対処するために、従来は下記のような対処方
法を用いている。（１）予め定めた使用条件、例えば印刷時間や装置の実
駆動時間が所定の時間に達した時点でプリントヘッドの
クリーニング等を行い、プリントヘッドのノズルの目詰
まり等による印刷不良の発生を防止する。（２）予め印刷不良ドットの発生を想定して、印刷精度
を低下させたり、１ドットを、複数のプリントヘッド或
は他の記録要素で重ね印刷して、印刷されたドット不良
を目立たなくする。（３）プリントヘッドの仕様条件が、予め定められた条
件を越えた時点で無条件にプリントヘッドの交換を要求
する。（４）使用者が印刷不良を発見した時点でプリントヘッ
ドを交換する。このときその印刷不良が発生した画像の
ページを廃棄し、交換した新たなプリントヘッドを用い
て、そのページを再度印刷する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した印刷不良に対
する処理は、定期的なヘッドのクリーニングや交換など
といった印刷不良が起きないようにする予防的な措置で
あったり、印刷不良が発生しても、その不良を目立たな
いようにするといった消極的な対応がほとんどであっ
た。また、印刷不良が発生したか否かの判断は使用者に
委ねられているため、使用者によっては、その不良に気
付かずに印刷を続行してしまう虞がある。以下に、上述
した対処方法における問題点を説明する。複数のプリントヘッドや記録要素を用いて、常に１つ
のドットを複数回のプリントヘッドの走査でプリントす
る場合：（１）印刷に時間がかかる。（２）インクやトナーなどの印刷材、及び１つのドット
をプリントヘッドを複数回駆動して印刷するため、必要
以上にエネルギーを消費してしまう。（３）ドットの印刷回数が増え、プリントヘッドの消耗
を早くする。（４）１ドットに対し複数回のプリント動作を行うた
め、印刷ドットの大きさを所定以下に小さくできなくな
る。またインクジェットプリンタの場合には、ドットが
にじむために、高解像度でのプリントができない。（５）インクやトナーなどの印刷材を大量に消費するた
めに、印刷材を記録紙に定着するのに時間がかかり、ま
た、そのその定着前に印刷材が記録紙や印刷装置、更に
は使用者に付着して汚すことがある。印刷不良の発生を予防するために、定期的にヘッドの
クリーニングやヘッドの交換を行う場合：（１）定期的にヘッドを交換するために費用の発生が大
きくなる。また、プリントヘッドのクリーニングによる
印刷材（インク等）の無駄な消費と、使用した記録紙等
のごみが発生する。（２）定期的なクリーニングやヘッドの交換だけでは、
印刷不良の発生を完全に防ぐことは不可能であり、どう
しても印刷不良が発生してしまう。（３）プリントヘッドの使用時間が所定時間以上になっ
た場合にプリンタ装置の動作を停止してヘッドの交換を
要求する装置の場合は、そのヘッドを交換するまで印刷
ができない。（４）定期的にプリントヘッドを交換することにより、
大量の使用済みヘッドや記録紙等の廃棄物が発生する。

【０００４】このように従来の対処法では、完全に印刷
不良の発生を抑えることができず、また、使用面でも、
及び自然環境の保全の点からも、好ましいものではなか
った。

【０００５】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、プリントヘッドの故障を検知し、それに応じて印刷
方法を変更して常に最適な印刷を行うことができる印刷
方法及びその装置を提供することを目的とする。また本
発明の目的は、印刷された画像における印刷不良を検知
し、その印刷不良箇所を補正するような印刷を行うこと
により、印刷不良の発生を防止できる印刷方法及びその
装置を提供することにある。また本発明の他の目的は、
印刷不良が発生した時にその不良箇所を補正するように
印刷し、その不良箇所が復帰した際には、通常の印刷動
作に復帰して印刷速度の低下を抑える印刷方法及びその
装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の印刷装置は以下のような構成を備える。即
ち、ドットにより記録媒体上に画像を印刷する印刷装置
であって、ヘッド不良に起因する印刷不良箇所を検出す
る検出手段と、前記検出手段により検出された印刷不良
箇所を、前記ヘッドの正常な記録要素を使用して補正す
るように印刷する補正印刷手段とを有する。

【０００７】上記目的を達成するために本発明の印刷方
法は以下のような工程を備える。即ち、ドットにより記
録媒体上に画像を印刷する印刷方法であって、ヘッド不
良に起因する印刷不良箇所を検出する検出工程と、その
検出された印刷不良箇所を、前記ヘッドの正常な記録要
素を使用して補正するように印刷する工程とを有する。

【作用】以上の構成において、ヘッドの不良に起因する
印刷不良箇所を検出し、その検出された印刷不良箇所
を、ヘッドの正常な記録要素を使用して補正するように
印刷する。

【０００８】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。

【０００９】図１は、本実施例のプリンタ装置の構成を
示すブロック図である。

【００１０】１０１は装置全体を制御するＣＰＵで、Ｒ
ＯＭ１０２又はＲＡＭ１０３に記憶されている制御プロ
グラム、後述する図１５のフローチャートに係るプログ
ラムに従ってバス１１６に接続されている各部を制御し
ている。尚、このＣＰＵ１０１，ＲＯＭ１０２及びＲＡ
Ｍ１０３は、本実施例のプリンタ装置を組込む装置、例
えばファクシミリ装置、複写機、印刷機能付パソコンな
どの主制御部で代用可能である。その場合は、他部との
インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１０７が、その主制御部
とのバス・インターフェース部になる。１０４は記録紙
の移動部で、記録紙の搬送用モータや搬送用ローラ等を
含み、ＣＰＵ１０１よりの制御信号に基づいて、給紙カ
セットよりの記録紙の取り込み、記録紙のフィード、排
紙、記録位置までの搬送等を行っている。また補正制御
部１１２からの補正情報により、記録紙の移動量や、移
動方向を変更することが可能である。

【００１１】１０５はプリントヘッドの移動部で、ここ
では移動しながら印刷を行うヘッド、例えばシャトル式
のプリントヘッドで逐次印刷する場合に用いられ、ＣＰ
Ｕ１０１からの制御信号により印刷タイミングに合わせ
てプリントヘッドの移動制御が行われている。又、補正
制御部１１２からの補正情報により、ヘッドの移動量
や、その移動方向を変えることができる。また、他部と
のＩ／Ｆ部１０７からのデータは、受信データ記憶部１
０８に記憶され、ＣＰＵ１０１の制御の下に印刷データ
作成部１０９により、印刷方法にあった形式のデータに
変換され、印刷データ記憶部１１０に格納される。尚、
この印刷データ記憶部１１０に格納されるデータは、Ｒ
ＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３からのデータそのものでも構
わない。またこの受信データ記憶部１０８や印刷データ
記憶部１１０は、ＲＡＭ１０３が兼用しても構わない。
また、この印刷データ作成部１０９は、ハード的な構造
を持つ必要はなくソフトウェアによい構成されていても
良く、ＣＰＵ１０１がデータ作成を行っても構わない。

【００１２】１０６はセンサ部で、プリントヘッドを搭
載したキャリッジの移動、及びそのプリントヘッドの位
置や、記録紙の有無、ジャムの検出、印刷材（トナーや
インク、シート等の印刷に使用するもの）の残量、更に
は印刷結果等を検知することができる。この検知結果
は、必要に応じてＣＰＵ１０１、補正制御部１１２に送
られたり、他部とのＩ／Ｆ部１０７を通して他部に送ら
れ、印刷状態や異常発生のチェックに使用される。１１
５はヘッド状態、動作検出部で、センサ部１０６よりの
信号に基づいて、プリンとヘッドの動作異常等を検知す
る。１０８は受信データ記憶部で、Ｉ／Ｆ部１０７を介
して、図示しないホストコンピュータ等の外部機器より
受信した印刷データを記憶している。１０９は印刷デー
タ作成部で、ページ記述言語或はコード現わされた印刷
データを、フォントメモリ等を参照してビットマップ展
開した印刷イメージデータを作成している。１１０は印
刷データ記憶部で、印刷データ作成部１０９で作成され
た印刷イメージデータを記憶している。

【００１３】以上の構成に基づく動作を説明すると、印
刷開始条件が整うと、ＣＰＵ１０１は、記録紙の移動部
１０４に指示して記録紙を印刷位置等の、印刷に必要な
位置まで移動させる。また、プリントヘッドを移動させ
て印刷を行うプリンタ装置の場合は、ヘッドの移動部１
０５にプリントヘッドの移動を指示する。なお、この印
刷開始条件が整う時期と、記録紙やプリントヘッドの移
動の動作等の印刷開始時期とは互いに関係していなくて
も良く、動作が時間的に前後しても良い。

【００１４】こうして印刷動作が開始されると、ヘッド
駆動部１１１が印刷データに応じてプリントヘッドを駆
動して記録紙に印刷データを順次印刷していく。これに
伴って、必要に応じてヘッド移動部１０５によりヘッド
を移動させたり、記録紙の移動部１０４により記録紙を
所定量搬送させる。このような動作を、ライン、ブロッ
ク、或はページ単位で連続して行うことにより印刷が行
われる。このような印刷のための各動作部の駆動は、直
接関係または連動しなくてもよいが、印刷が行われるよ
うに適宜制御される。

【００１５】この印刷時、補正制御部１１２は、センサ
部１０６やヘッド状態、動作検出部１１５からのデータ
により、或はＣＰＵ１０１や他部とのＩ／Ｆ部１０７か
らの制御信号により、印刷動作で駆動されている各部に
補正制御をかける。この補正制御部１１２は、ハード構
成、或はソフトウェアによる制御構成に限らず、ＣＰＵ
１０１や他部とのＩ／Ｆ部１０７を通しての他部が兼用
しても構わない。１１４はヘッドのクリーニング部で、
プリントヘッドの使用状態、所定時間以上使用されたか
等に応じて、ＣＰＵ１０１や補正制御部１１２からの制
御の下に、プリントヘッドのクリーニングなどを行う。

【００１６】補正印刷の終了後は、センサ部１０６、ヘ
ッド状態、動作検出部１１５や補正制御部１１２からの
情報に基づいて、補正印刷以降の印刷を行うかどうか、
または印刷動作をどのように切り替えたら効率よく印刷
が行えるか判断する。警告部１１３は、印刷不良の発生
や補正印刷の実行、補正印刷を行うのが不可能な状態等
の情報を、使用者に知らせる。また、これらの情報は、
他部とのＩ／Ｆ部１０７を介して、外部の制御部にも連
絡される。更に、各駆動部の制御は、他部とのＩ／Ｆ部
１０７を通して、他部より直接行なわれても良い。

【００１７】図２は、本実施例のプリンタ装置のプリン
ト部の構成を示す概略図である。

【００１８】図２において、２０１はキャリッジに搭載
されたプリントヘッドを示し、キャリッジモータ２０２
の回転により搬送駆動され、矢印方向に往復移動して、
記録紙２０３上に画像を印刷している。センサ２０４
（センサ部１０６に相当）は、図２に示すように、プリ
ントヘッド２０１の走行路の右端部近傍に置かれ、プリ
ントヘッド２０１の印刷面に向けて配置されている。こ
れによりプリントヘッド２０１は、例えば、各ラインの
印刷の終了後、センサ２０４の位置まで移動し、ヘッド
２０１の状態が検査される。このプリントヘッド２０１
の検査は、実際に印刷を行わなくてもヘッドの状態が確
認できればよく、例えば、プリントヘッド２０１への通
電テストでも良い。センサ２０５（センサ部１０６に相
当）は、例えば、１ページの印刷の終了後、記録紙に印
刷されたテストパターンを読取るためのもので、印刷さ
れたテストパターンと元のテストデータとを比較して、
プリントヘッド２０１による印刷状態をチェックする。

【００１９】さらに、記録紙２０３の背面側にセンサ２
０６（センサ部１０６に相当）を設けても良い。この場
合、センサ２０６は、記録紙２０３を通して、印刷動作
により変化するプリントヘッド２０１の情報、例えばサ
ーマルヘッドの場合は、その温度変化等を検知する。
尚、これらセンサ２０４，２０５，２０６は、特に固定
して設けられていなくても良く、その位置を自由に変え
ることができても良い。また、必要に応じて、プリント
ヘッド２０１の移動と連動して移動しながら各種状態を
検知するようにしても良い。

【００２０】又、プリントヘッド２０１にセンサ２０７
（センサ部１０６に相当）を載置し、そのセンサ２０７
をプリントヘッド２０１とともに移動させ、プリントヘ
ッド２０１や記録紙２０３、印刷材等の検知を行っても
よい。この場合は、センサ２０７を移動させる駆動部を
プリントヘッド２０１を移動させるためのキャリッジモ
ータ２０２と共通にでき、また、印刷直後のドットの状
態を検出できるので、プリントヘッド２０１の異常の検
出、印刷補正を迅速に行うのに有効である。しかし、印
刷動作とチェック動作が同時に行う必要がなければ、独
立した動作でかまわない。

【００２１】以上のようなセンサ２０４〜２０７による
検知は、プリントヘッド２０１全体に対してでも、各ド
ット毎、各ブロック毎に行っても良く、また印刷結果の
検知も、ライン毎、或はページ毎に行ってもよく、また
１つ、複数を組み合わせ各種センサで総合的にチェック
を行ってもよい。

【００２２】これらセンサ２０４〜２０７により得られ
た情報は、プリントヘッド２０１を制御するための制御
部（図１のＣＰＵ１０１）やヘッド状態、動作検出部１
１５、補正制御部１１２に送られ、ヘッド２０１、印刷
材や記録紙２０３の異常検出や、印刷制御の参考とされ
る。また、これらセンサ２０４，２０５，２０６，２０
７による検知方法は、光学的なものに限らず、磁気的、
電気的、或は機構的なものでもよく、要は記録紙２０３
の状態やヘッド２０１や駆動部２０２の状態が確認でき
ればよい。これらセンサにより、例えば、記録紙の位置
やその有無、サイズ検出、印刷材（インクやフィルム
等）の残量検出、ヘッドの位置検出や、印刷濃度等とい
うように、各種印刷制御に必要な情報を得るためのもの
であれば良い。

【００２３】尚、上述した印刷結果のチェック、プリン
トヘッド２０１のテストは、特にテスト印刷により実施
しなくてもよく、通常の印刷データの印刷途中の状態を
読み取り、その印刷結果と、元の印刷データとを比較し
て、その印刷不良を検知してもよい。

【００２４】図３は、センサを組込んだプリントヘッド
２０１の構造例を示す図である。

【００２５】図３は、プリントヘッド２０１を、その印
刷面から見た図で、実際に印刷を行うプリントヘッド２
０１の記録要素（ノズル等）部分３０２に対して、セン
サを上下、左右（３０３，３０６，３０４，３０５）の
どの位置に設置してもよく、これらセンサの数は１つに
限らず複数設置されてもよい。センサ（３０３，３０
６，３０４，３０５）は、プリントヘッド２０１の移動
と共に移動して、その印刷状態やプリントヘッド２０１
の状態を読み取る（尚、印刷と読み取りは同時に行わな
くてもよい）。また、インクリボンやインクシートのよ
うに、印刷によりその状態が変化して、例えば印刷結果
がリボン上に残るものを参照して、所定量印刷した後
に、インクリボンやインクシートにおける変化を読み込
み、それを基に印刷不良を検出してもよい。尚、ここで
読み取るデータは、熱的、光学的、化学的なものに限ら
ず、例えば、記録紙の表面の変化データでもよく、印刷
結果を確認できればどのようなデータでもよい。例え
ば、光学センサを印刷結果を検知できる位置（印刷面の
すぐ横で、印刷方向に対して反対側）にセットした場
合、印刷結果と印刷データの比較を、印刷が行なわれた
直後に行うことができ、これに基づく印刷補正を印刷動
作の直後に実行できる。

【００２６】図４は、印刷材（トナーやインクのような
記録紙に付着させるもの）を、プリントヘッドから吐出
して印刷するヘッドの場合の検査を説明する図である。

【００２７】４０２はインクジェットヘッド本体を示
し、ヘッドのプリント部４０１から印刷材４０４が矢印
方向に吐出されて、記録紙２０３に印刷が行われる。
尚、昇華型プリンタのように、プリント部４０１から印
刷材が直接吐き出されないものも、ヘッドの駆動による
タイミングで吐き出されるものとして含める。この場合
の印刷材４０４は、固体、液体、気体等のいずれであっ
ても良い。印刷材４０４は、ヘッド４０１が駆動される
ことにより、記録紙２０３に向かって吐出され、その際
に付着量、移動スピード、付着位置等が決められる。従
って、プリント部４０１から記録紙２０３に向かって飛
翔している印刷材の状態をセンサ４０３で測定し、その
検知結果に基づいて、プリントヘッド４０２の状態を確
認する。ここで、ヘッド４０２がインクジェットヘッド
である場合を考えると、ヘッド４０２のノズルが詰まっ
ていれば、印刷材４０４（この場合インク）の吐出量が
少なくなり、またヘッド４０２の吐出口が小さくなれ
ば、印刷材４０４の粒の大きさや、量が変化する。これ
らに基づいて、インクジェットヘッド４０２が正常か否
かを検出することができる。

【００２８】図５は、印刷材（トナーやインクのような
記録紙に付着させるもの）をヘッド４０１から吐出して
印刷を行うプリント部４０２における動作状態を検知す
る場合を説明する図で、前述の図４と共通する部分は同
じ番号で示し、それらの説明を省略する。ここでは印刷
材がインクの場合で説明する。

【００２９】図５において、５０３はインク吐出用のノ
ズル、５０４はインクを収容するインクタンクを示して
いる。インクタンク５０４から供給路５０９（印刷材の
一時溜めを兼ねる）を介してヘッド４０１に移動したイ
ンクは、電源部５０８よりの電気エネルギーにより吐出
口５０３から吐出される。センサ５０６は、ヘッド４０
１へのインクの供給路５０９内に設けられており、イン
クの状態の変化を検知している。これにより、例えば、
吐出口５０３から吐出されるインク量に応じてタンク５
０４から供給されるインク量が変化する。このインク量
を検出することにより、ヘッド４０１の状態を検知する
ことができる。なお、ここで検知するデータとしては、
インクの移動量、方向だけでなく、インクの温度、圧力
などインクの移動等による変化ならば、何でもよい。ま
た、このセンサ５０６の取付位置は、印刷材の変化が検
知できれば、タンク５０４内やヘッド４０１等のどこで
も良い。

【００３０】また、センサ５０６により、ヘッド本体４
０１を駆動することによるヘッドのプリント部４０１と
プリントヘッドへの電源部５０８との間の電気的変化を
検出している。このセンサ５０７は、ヘッドの駆動によ
る電圧、電流等の電気的変化を検出する。例えば、ヘッ
ドプリント部４０２が印刷材を吐き出す場合、そのプリ
ント部４０２は電気エネルギーを消費する。従って、プ
リント部４０２で断線などの障害があれば、印刷動作を
行っても電流が流れなくなる。そこでセンサ５０７は、
印刷動作と、それに伴う電気的変化を検知してヘッド４
０１の状態を検出する。尚、このセンサ５０７の取付位
置は、ヘッド４０１に供給する電流の変化が検出できれ
ばどこでも良い。

【００３１】さらに、センサ５０５は、ヘッドのプリン
ト部４０２が駆動されて印刷材が吐出される場合の変化
を検出する。即ち、ヘッド４０１の駆動による印刷材の
変化は、磁気的、熱的、振動的などさまざまなものが考
えられるため、センサ５０５の種類は特に定めない。例
えば、熱によって印刷材を吐き出すヘッド４０１の場
合、センサ５０５が温度センサならば、ヘッド４０１の
温度の変化を検出できる。つまり、温度が上がらなけれ
ば、ヘッド４０１内での断線等が考えられるし、温度が
異常に高くなれば印刷材が供給路５０９で目詰まり等が
発生して、ヘッド４０１に印刷材を供給できなくなり、
これにより極端な温度上昇が発生したと想定できる。

【００３２】また、振動子を使用して印刷材に運動エネ
ルギーを与えることにより印刷するプリンタ装置の場合
は、センサ５０５を振動センサとする。つまり、印刷動
作を実行してもセンサ５０５が振動を検出しなければ、
その振動子に異常が発生したと判断できる。

【００３３】また、磁気的エネルギーで印刷材を駆動す
る場合、センサ５０５を磁気センサとする。この場合
は、印刷材の駆動に伴う磁気的変化をセンサ５０５で検
知して、その異常を検出することができる。このように
センサ５０５は、ヘッド４０１が駆動された場合、その
動作による異常を判断するための情報を読み取る。この
プリンタ装置は、これらの動作状態をセンサ５０５によ
り検出し、ヘッド４０１の異常を検出することができ
る。

【００３４】図６は、ヘッドから光、熱や運動量、圧力
や電気等のエネルギーを出力し、それを吸収することで
印刷を行うヘッドにおけるヘッドの動作状態の検知を説
明する図である。

【００３５】ヘッド本体６０２のヘッド駆動部６０１
は、印刷データに沿ったエネルギーを吐き出したり、吸
い取ったりする。このヘッド６０２としては、例えば熱
エネルギーを出すサーマルヘッドや運動エネルギーを出
すインパクトヘッド、光エネルギーを制御して印刷する
ヘッドレーザやＬＣＤヘッドなどがある。このヘッド６
０２はエネルギーを出すとき、熱振動や磁気などの変化
を生じる。これらの変化を検出するのがセンサ６０５で
ある。このセンサ６０５により検知された情報は、ヘッ
ド本体６０２か、ヘッドの制御を行う制御部（図１にお
いて、ＣＰＵ１０１、ヘッドの状態動作検出部１１５、
補正制御部１１２）に出力され、ヘッド駆動部６０１の
異常検出や印刷制御の参考とされる。ここで正常な印刷
が行わなければ、センサ６０５に異常データが検出され
る。例えば、データとして異常な温度や振動などがあ
る。

【００３６】また、ヘッド本体６０２が熱エネルギーを
吐き出すヘッドの場合、センサ６０５を温度センサと
し、印刷動作を行う際、温度変化が多すぎたり、或は少
ない場合にヘッドに異常が発生したと判断する。また、
運動エネルギーを出すインパクトヘッドの場合は、セン
サ６０５を振動センサや音響センサとし、印刷動作によ
るインパクト時の振動が検出できない場合にヘッドの異
常であると判断する。尚、このセンサ６０５は、ヘッド
６０２の状態を検出できればよく、特にヘッド６０２に
接っしている必要はない。また、センサ６０４は、ヘッ
ド６０１が駆動する際、ヘッドへの電源部６０３に対し
て発生する電気的変化を検出する。このセンサ６０４
は、ヘッドの駆動による電流の変化をチェックする。つ
まり、印刷動作を行なったのに、その印刷動作に見合っ
た電流が流れなければ、異常が発生したと判断される。

【００３７】以上説明した図２〜図６のようにして、ヘ
ッドに関する各種状態を検出し、この状態に基づいて印
刷不良の発生を検出できる。更に、テストパターンなど
を印刷させることにより、その不良ドットが発生してい
る箇所を特定することにより、印刷不良に応じた対策を
とることができる。

【００３８】次に図７〜図１０を参照して、プリントヘ
ッドや記録紙の搬送駆動を切り換えることにより、印刷
不良の発生を防止する場合で説明する（ここでは、記録
紙に印刷された印刷結果に基づいて行う）。尚、これら
の図７〜図１０では、シャトル式にプリントヘッドを走
査して印刷し、このプリントヘッドの移動方向に直交す
る方向に記録紙を搬送する場合で説明しているが、本発
明はこれに限定されるものでないことはもちろんであ
る。また本実施例のプリントヘッドは、プリントヘッド
のノズル等の記録要素が直線状に配列されているが、斜
めや千鳥状であっても良い。

【００３９】図７は、不良のないプリントヘッド７０１
と、これにより印刷された正常な印刷結果７０２とを表
わす図である。このプリントヘッド７０１は、縦方向に
一列にドットを形成するための記録要素（インクジェッ
トヘッドのノズルやサーマルヘッドの発熱素子、或はワ
イヤドット等）が並び、プリントヘッド７０１が横方向
（記録要素の配列方向にほぼ直交する方向）に移動しな
がら印刷することで、７０２で示すように文字列“ＡＢ
Ｃ”を印刷する。

【００４０】図８は、印刷不良が発生した場合を示し、
プリントヘッド８０１の上から６番目の記録要素８０３
と７番目の記録要素８０４が不良であるために、８０２
で示す印刷結果において、８０５，８０６で示すような
印刷されないラインが発生している。

【００４１】このような印刷結果８０２におけるドット
抜けは、例えば、インクジェット方式のプリントヘッド
の場合では、ノズル８０３，８０４で“インクが詰ま
り”が発生し、これらのノズルよりインクが吐出できな
くなった場合に発生する。このような場合は、正常にイ
メージを印刷できず、これらノズル８０３，８０４に対
応する部分のラインが白く抜けて印刷される。このよう
な印刷不良は、上述したインクジェットヘッドで発生す
る代表的な印刷不良の現象である。

【００４２】図９は、図８に示すように記録要素に異常
が発生してドット抜けが生じた場合の補正動作を示した
図で、図８と共通する部分は同じ番号で示し、それらの
説明を省略する。ヘッド８０１による印刷結果を、前述
の図２〜図６で示したように、センサで検査し、その検
出値を正常値と比較・演算し、印刷結果におけるドット
抜けを判断する。これらドット抜けの位置の検出は、ド
ット単位でも、ブロック、ライン単位でも良く、又は、
幾度かに分けて行うこともできる。またセンサは、プリ
ントヘッドによる印刷直後の印刷結果を読み取るのが最
善ではあるが、ドット不良が検出できる構成であれば、
これに限定されるものではない。例えば、イメージセン
サをプリントヘッドの上に設け、前のライン走査で印刷
したイメージを読み取り、その読み取りデータに基づい
て、前ラインの印刷データの不良を検出してもよい。

【００４３】本実施例では、ライン単位で印刷されたド
ット不良を見つけ、不良が生じたラインを、それ以降の
プリントヘッドの走査で上書きすることにより、ドット
抜けが発生した箇所を補正する。

【００４４】なお、このドットの補正に使用する印刷記
録要素は、他の印刷記録要素でも、補正専用の記録要素
でも良く、また補正印刷で使用する記録要素の選択は、
その装置で適宜行っても良い。なお、このような印刷補
正を行う場合、必要に応じて他の正常な記録要素による
印刷処理を停止したり、次のラインのイメージの印刷と
同時に行っても良い。

【００４５】次に、図９を参照して、本実施例における
補正印刷処理を説明する。

【００４６】図８に示すように、１ラインの印刷を終了
した後（“ＡＢＣ”を印刷後）に、センサにより６，７
番目の記録要素が印刷不良（８０５，８０６）を起した
と判断すると、プリントヘッドをホーム位置に戻すとと
もに記録紙を移動させ、他の正常な記録要素を使用して
印刷異常が発生したドット位置まで移動させる。つま
り、図９において、プリントヘッド８０１を８０１ａで
示す位置まで記録紙に対して相対的に副走査方向に移動
させ、印刷不良ドット８０３，８０４の位置に、正常な
記録要素９０８，９０９がくるようにする。この様にプ
リントヘッド８０１を記録紙に対して副走査方向に移動
した後、不良印刷ドット位置に正常な記録要素による印
刷を行う。尚、この補正印刷時、ライン８０５，８０６
のそれぞれを印刷する記録要素以外によるドットの印刷
は行わない。このようにして、印刷不良による印刷抜け
（図８の８０５，８０６）部分を補修できる。

【００４７】また、このような印刷不良ドットを検出し
た後、そのプリントヘッドのクリーニング動作を行うこ
とにより、印刷不良が発生した記録要素が正常になれ
ば、再度、通常の印刷動作に復帰するか、或は図９に示
すような補正印刷を行う。

【００４８】しかし、プリントヘッド８０１が正常に復
帰した後、図９に示すような印刷処理を繰り返し実行す
ることは印刷速度の低下を招く。従って、印刷不良を検
出して補正した以降の印刷では、図１０に示すように、
画像データを幾つかのグループに分けて印刷を制御する
のが有効である。このような制御は、プリントヘッド上
の記録要素を幾つかのグループに分け、不良ドットが発
生した記録要素のグループを印刷行程から切り離し、他
のグループで印刷処理を代行する。これにより、プリン
トヘッドや記録紙の細かな移動制御や、印刷データの入
れ替えを簡素化でき、プリント速度の高速化、プリンタ
装置の低価格化を図ることができる。

【００４９】図１０は、プリントヘッド８０１の記録要
素群を上下２つのグループ８１０と８１２とに分けて印
刷制御を行う場合を示した図である。この印刷法は、印
刷不良が発生した記録要素８０３，８０４を含むグルー
プ８１２を通常の印刷行程から切り離し、他の正常なグ
ループ８１０で印刷を代行させるものである。即ち、プ
リントヘッド８０１の正常なグループ８１０だけで印刷
を行い、不良記録要素８０３，８０４を含むグループ８
１２による印刷を行わない。

【００５０】プリントヘッド８０１の１走査による印刷
終了後、プリントヘッド８０１を８０１ａで示す位置
に、記録紙に対して相対的に副走査方向に移動する。こ
うして、プリントヘッド８０１のグループ８１０が、印
刷イメージの９２１で示す部分に位置するようにする。
そして再度プリントヘッド８０１を走査して、グループ
８１０により９２１に対応する部分を印刷する。尚、こ
の時、プリントヘッド８０１のグループ８１２を用いて
印刷しないことは前述した通りである。これにより、容
易に補正印刷ができ、高速印刷が可能になる。つまり、
図９に示すように、プリントヘッドや記録紙の細かな移
動や、印刷イメージの入れ替え等を行う必要がなくな
り、印刷動作やデータの制御が簡単になり、印刷スピー
ドの低下を抑えることができる。尚、この場合の印刷不
良の検出は、記録要素のグループ単位で行ってもよい。
また、この印刷法は、補正印刷と独立して或は単独で、
印刷不良を検出した後、直ちに印刷モードの変更を行っ
てもよい。このような印刷不良の検出、補正印刷、印刷
行程からの切り離しは、ドット単位でなく、ブロック、
ドットライン、ブロックライン単位で行なう方が、ハー
ドやソフトの面で簡易であり一般的である。

【００５１】図１１〜図１４は、２列に配列された記録
要素を備えるプリントヘッド９３０を走査して印刷する
場合を説明する図である。尚、本実施例におけるプリン
トヘッド９３０の記録要素の配列はこれに限定されるも
のでなく、例えば、図１１のように直線状であっても、
斜め、或は千鳥状であっても良い。

【００５２】図１１において、プリントヘッド９３０の
第１，２の記録要素群（９３１，９３２）は、印刷イメ
ージ１列おきに印刷している。こうして印刷された文字
列「ＡＢＣ」の印刷結果を９４０で示し、印刷されたド
ット列９４１は第１の記録要素列９３１で印刷され、ド
ット列９４２は第２の記録要素列９３２を用いて印刷さ
れている。

【００５３】図１２は、プリントヘッドの第２の記録要
素群９３２の記録要素９３３，９３４に不良が発生した
場合の印刷結果を９５０で示している。

【００５４】この時、印刷された印刷イメージ９５０に
おいて、９５１で示されたドットが印刷されずにドット
抜けを起している。このような事態は、例えばインクジ
ェットヘッドの場合で、ノズル９３３，９３４に“イン
クがつまり”が発生し、インクを吐出できなくなった場
合に相当している。この場合は、イメージを正確に印刷
・再生できずドット抜け部分が白くなる。このような印
刷不良としては、他には、ヘッド内部の断線、接触不良
などが考えられる。

【００５５】図１３は、図１２のような印刷データ抜け
が発生した場合の補正動作の一例を示した図で、図１２
と共通する部分は同じ番号で示し、それらの説明を省略
する。図１２に示すような印刷不良が発生した時は、前
述の図２〜図６を参照して説明したように、センサによ
り印刷不良が発生しているか否かを判断し、印刷結果に
おけるドット抜け等を発生しているか否かを判断する。
この印刷不良の検出は印刷ドット単位でも、ブロック、
ライン単位で行っても良い。また、プリントヘッド９３
０により印刷された直後の印刷結果に基づいて、その印
刷不良の発生を検知するのが最善ではあるが、この検出
方法或は検出位置などについては、特にこだわらない。
例えば、イメージセンサをプリントヘッドの上に載置
し、直前のライン走査で印刷した前ラインの印刷イメー
ジを読み取り、その読み取ったデータに基づいて印刷不
良を検出してもよい。

【００５６】本実施例では、ドット単位で印刷されたド
ット不良を見つけ、印刷不良が発生した箇所を正常な記
録要素を用いて上書きすることにより、その印刷不良を
補正する。即ち、１ライン走査による印刷終了後（“Ａ
ＢＣ”を印刷後、図１２の９５０で示す印刷結果が得ら
れた後）に、第２の記録要素群９３２の６，７番目の記
録要素９３３，９３４による印刷不良（図１２の９５１
で示す）が発生していると判断される。この時、正常な
記録要素、つまり第１の記録要素群９３１の同じく６，
７番目の記録要素９３５，９３６を用いて、その印刷不
良ドット９５１を再度印刷する。これにより、記録要素
の不良に起因するドット抜けを防ぐことができる。そし
て、それ以降の印刷動作において、図１２及び図１３で
示す印刷再生法を繰り返して行ってもよい。また、印刷
不良ドットを検出した後、そのプリントヘッド９３０を
例えばクリーニングすることにより、記録要素９３３，
９３４が正常になれば、再度図１１に示す印刷処理に移
行しても良い。

【００５７】また、図１３に示すような印刷方法を、そ
れ以降のライン走査による印刷において繰り返し行うこ
とは印刷の速度の低下を招く。このため、ドット不良を
検出した以降では、不良記録要素群、つまり図１３の第
２の記録要素群９３２による印刷を行わず、正常な記録
要素群９３１を使用して印刷する制御に切り替えるのが
望ましい。本実施例では、プリントヘッド９３０の不良
記録要素を含む記録要素群を印刷行程から切り離し、他
の記録要素群で印刷を代行することで、補正のための印
刷を実行する必要を無くし、プリントヘッドや記録紙の
細かな移動制御や、印刷データの入れ替え等を簡素化で
き、プリント速度の高速化、装置の低価格化をはかる。

【００５８】図１４は、不良記録要素を含む記録要素群
を印刷行程から切り離し、他の正常な記録要素群で印刷
を代行することにより、図１３に示すように、プリント
ヘッドや記録紙の細かな移動や、印刷データの入れ替え
を行なう必要がなくなり、印刷動作やデータの制御を簡
単にして、印刷スピードの低下を抑える。

【００５９】この場合の印刷処理において、不良記録要
素９３３，９３４を含む第２の記録要素群９３２による
印刷動作を停止させ、正常な第１の記録要素群９３１に
より順次印刷を行って印刷結果９５２を作成する。この
場合も、印刷不良の検出、補正印刷、不良が発生した記
録要素を印刷行程から切り離す処理はドット単位でな
く、ブロック単位で行なうほうが、ハードやソフトの面
で簡易であり、一般的である。

【００６０】図１５は、本実施例のプリンタ装置におけ
る印刷処理の流れを表わすフローチャートで、この処理
を実行するための制御プログラムはＲＯＭ１０２に記憶
されており、ＣＰＵ１０１の制御の下に実行される。
尚、この処理では、印刷をページ単位に行い、印刷結果
のチェックや印刷モードの変更、及び印刷不良箇所を補
正するための印刷補正をライン単位で行う場合で示して
いる。まずステップＳ１で、前述の図１〜図６で示すセ
ンサを用いてプリントヘッドに異常が発生したか否かを
調べ、異常がなければステップＳ２に進み、プリントヘ
ッドを走査しながらライン単位に印刷を行なう。一方、
ステップＳ１で、プリントヘッドに異常が発見されると
ステップＳ１０に進み、ヘッドに異常が発生したこと
を、ＬＣＤなどの表示器やブザー音（図１の警告部１１
３に相当）により警告する。また或は、このプリンタ装
置が接続されている制御装置（例えば、ファクシミリや
コピー機などの組込み先の制御部や、ホストコンピュー
タなどの主制御装置）に警告情報を伝送する。これによ
りステップＳ１１において、ヘッドの異常に対処するた
めに印刷モード等を変更するか否かを、本実施例のプリ
ンタ装置の制御部や、接続先の制御部（例えば、ファク
シミリやコピー機などの組込み先の制御部や、このプリ
ンタ装置に接続されたホストコンピュータなどの主制御
装置）が判断する。そして、印刷モードを変更する場合
はステップＳ１２に進み、印刷モードを変更する。この
印刷モードの変更は、例えば、縦方向に配列されたプリ
ントヘッドの記録要素を上下のブロックに分け、下側の
記録要素ブロックで不良が発生した場合、上側の記録要
素ブロックのみで印刷を行うモードに設定する、例えば
前述の図１４に示すような処理を意味している。これに
より、記録要素の不良に起因する印刷データのドット抜
けを防止できる。こうして印刷モードが変更されるとス
テップＳ１３に進み、プリントヘッドの異常のために印
刷モードを変更したことを、例えばＬＣＤなどの表示器
や、ブザー音等で警告する。また、このプリンタ装置が
接続されている制御装置（例えば、ファクシミリやコピ
ー機などの組込み先の制御部や、このプリンタ装置に接
続されたホストコンピュータなどの主制御装置）に変更
の情報を警告する。こうして印刷モードが変更されると
ステップＳ２に進み、その変更された印刷モードにより
印刷が行われる。尚、ステップＳ１において、プリント
ヘッドに異常を発見しても、その異常が発生した記録要
素が前回の印刷モードの変更により印刷用の記録要素か
ら除外されている時は、再度印刷モードを変更する必要
はない。またステップＳ１１で、印刷モードを変更しな
いと判断するとステップＳ２に進み、そのまま印刷を続
行する。そして、ステップＳ２の印刷処理が仮終了する
と、ステップＳ３で印刷不良が発生しているかを調べ
る。このチェックは、例えばプリントヘッドにより印刷
された結果を、そのプリントヘッドの直後で読み取るセ
ンサからの情報に基づいて判断するもので、例えば前述
の図２，図３に示されるような構成である。ステップＳ
３で印刷結果に異常がなければステップＳ９に進み、印
刷を継続するかどうか、即ち、例えば１頁のプリント終
了かどうかを判断し、そうでない時はステップＳ１に戻
り、前述した印刷処理を続ける。こうしてステップＳ９
で印刷を終了する場合は、正常印刷終了として印刷を終
了する。

【００６１】ステップＳ３で、印刷結果に補正が必要な
不良箇所が見つかった場合はステップＳ４に進み、補正
するための印刷を行うかどうか、この実施例のプリンタ
装置の制御部や接続先の制御部（例えば、ファクシミリ
やコピー機などの組込み先の制御部や、このプリンタ装
置に接続されたコンピュータなどの主制御装置）が判断
する。ここで例えば、プリンタ装置の補正機能を超える
ような印刷不良が発生したと判断されたり、或は補正す
る必要がない印刷等の場合はステップＳ５に進み、ＬＣ
Ｄなどの表示器や、ブザー音で使用者に警告する。また
或は、このプリンタ装置が接続されている制御装置（例
えば、ファクシミリやコピー機などの組込み先の制御部
や、このプリンタ装置に接続されたコンピュータなどの
主制御装置）に異常終了の情報を警告する。その後、異
常終了として動作を終了する。

【００６２】一方、ステップＳ４において、補正印刷を
行うと判断されるとステップＳ６に進み、プリントヘッ
ドのクリーニングとクリーニングの結果をチェックす
る。これはオプション機能（特にインクジェットヘッド
の場合）で、印刷モードの変更や補正印刷を必要最低限
にするためである。次にステップＳ７に進み、補正印刷
をどのように行うかを、ＬＣＤなどの表示器等で使用者
に問合わせる。また或は、このプリンタ装置が接続され
ている制御装置（例えば、ファクシミリやコピー機など
の組込み先制御部や、プリンタ装置に接続されたコンピ
ュータなどの主制御装置）に補正印刷の方法を問合わせ
る。

【００６３】次にステップＳ８に進み、ステップＳ７で
指示された補正方法に従って、補正印刷を行う。この補
正印刷は、例えば、前述の図９や図１３で示したような
補正印刷処理である。この補正印刷により、印刷結果に
おけるドットの欠落を防ぐことができる。こうして補正
印刷が終了した後、ステップＳ９で印刷を継続するか否
かを判断し、印刷を継続する場合はステップＳ１に戻
り、印刷を続ける。この場合、ステップＳ１において、
このプリンタ装置の制御部や接続先の制御部（例えば、
ファクシミリやコピー機などの組込み先の制御部や、こ
のプリンタ装置に接続されたコンピュータなどの主制御
装置）が、新たにプリントヘッドの異常が発生した場合
に、印刷品位や速度をあげた方がよいと判断する（ステ
ップＳ１１）と再度ステップＳ１２で印刷モードが変更
される。しかし、ここで印刷モードを変える必要がな
い、または変える選択肢がない場合はステップＳ２に進
み、そのまま印刷を行い、印刷結果に基づいて補正印刷
を行う。

【００６４】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置に本発明
を実施するプログラムを供給することによって達成され
る場合にも適用できる。

【００６５】以上説明したように本実施例によれば、ド
ットによる印刷を行う装置において、プリントヘッドの
不良箇所を検出し、その不良に起因する印刷不良箇所を
正常な記録要素を使用して印刷することにより、印刷不
良やデータ抜けを防ぐことができる。

【００６６】また、以上の処理で印刷不良の発生を少な
くすることが可能になり、今まで印刷不良が発生すると
直にプリントヘッドを交換していたのに対し、例え印刷
不良が発生しても、そのプリントヘッドを交換すること
なく印刷を続けることが可能になる。

【００６７】また、予め定めた時間や印刷動作毎にヘッ
ドのクリーニングを行う必要がなくなり、不良発生時の
み、或は不良記録要素部分だけを、必要な時に必要な時
点でクリーニングすればよくなる。これにより、ヘッド
の記録要素の不良の発生を防ぎ、定期的に行われるクリ
ーニングによる印刷材の浪費を抑え、またヘッドのクリ
ーニング回数を減らすことによりヘッドの磨耗等を防止
できる。

【００６８】更に、印刷不良やデータ抜けを検出し、不
良記録要素の検出、及び不良記録要素の周辺の記録要素
による補正印刷を行うことができる。従って、印刷材の
使用量が少なくて済み、各ドットを最適な印刷量で印刷
できるので、印刷の精度の向上、印刷ドットのにじみ等
を防ぐことができる。

【００６９】これらにより、印刷ヘッドの交換回数を少
なくでき、印刷材（印刷において記録紙に付着、定着さ
せて印刷を行うトナーやインクなど）の使用量を削減で
きる。

【００７０】また、不良が発生した記録要素を、それ以
降の印刷処理から切り離すことにより、それ以降の印刷
結果の高品位化、高速化を図ることができる。

【００７１】以上により、使用者にヘッドの交換や印刷
材の補充、印刷不良の記録紙の発生量を低減し、などの
費用と手間を節約させ、メンテナンスフリーの実現させ
ることが可能である。また、高品位化、高速化が可能に
なる。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、プ
リントヘッドの故障を検知し、それに応じて印刷方法を
変更して常に最適な印刷を行うことができる効果があ
る。また本発明によれば、印刷された画像における印刷
不良を検知し、その印刷不良箇所を補正するような印刷
を行うことにより、印刷不良の発生を防止できる効果が
ある。また本発明によれば、印刷不良が発生した時にそ
の不良箇所を補正するように印刷し、その不良箇所が復
帰した際には、通常の印刷動作に復帰して印刷速度の低
下を抑えることができる効果がある。

【００７３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のプリンタ装置の概略構成を示すブロ
ック図である。

【図２】本実施例のプリンタ装置のプリント部の構成を
示す概略図である。

【図３】本実施例のプリントヘッドの前面図である。

【図４】本実施例のプリンタ装置のプリント部とセンサ
の配置を説明する図である。

【図５】本実施例のプリンタ装置のプリント部とセンサ
の配置を説明する図である。

【図６】本実施例のプリンタ装置のプリント部とセンサ
の配置を説明する図である。

【図７】本実施例のプリンタ装置における正常な印刷例
を示す図である。

【図８】本実施例のプリンタ装置において、印刷不良が
発生した例を示す図である。

【図９】本実施例のプリンタ装置における印刷不良の発
生と、その補正印刷を説明する図である。

【図１０】本実施例のプリンタ装置における印刷不良の
発生と、その補正印刷を説明する図である。

【図１１】本実施例のプリンタ装置において、印刷不良
が発生した例を示す図である。

【図１２】本実施例のプリンタ装置における印刷不良の
発生と、その補正印刷を説明する図である。

【図１３】本実施例のプリンタ装置における印刷不良の
発生と、その補正印刷を説明する図である。

【図１４】本実施例のプリンタ装置における印刷不良の
発生と、その補正印刷を説明する図である。

【図１５】本実施例のプリンタ装置における印刷処理の
流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０１ＣＰＵ１０２ＲＯＭ１０３ＲＡＭ１０４記録紙の移動部１０５ヘッドの移動部１０６センサ部１０７他部とのＩ／Ｆ１０８受信データ記憶部１０９印刷データ作成部１１０印刷データ記憶部１１１ヘッドの駆動部１１２補正制御部１１３警告部１１４ヘッドのクリーニング部１１５ヘッドの状態、動作検出部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 2/30 2/35 2/355 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０２Ｚ 3/10 １１４Ａ 3/20 １１４Ｇ１１４Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ドットにより記録媒体上に画像を印刷す
る印刷装置であって、ヘッド不良に起因する印刷不良箇所を検出する検出手段
と、前記検出手段により検出された印刷不良箇所を、前記ヘ
ッドの正常な記録要素を使用して補正するように印刷す
る補正印刷手段と、を有することを特徴とする印刷装
置。
【請求項２】前記検出手段は、ヘッドの駆動状態に基
づいてヘッドの異常を検出するヘッド異常検出手段を有
することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】前記検出手段は、記録媒体上に印刷され
た印刷結果により印刷不良ドットを検知し、当該印刷不
良ドットに対応するヘッドの不良記録要素を特定するこ
とを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】前記検出手段により検出された印刷不良
を報知する報知手段を更に有することを特徴とする請求
項１に記載の印刷装置。
【請求項５】前記検出手段は、前記ヘッドに流れる電
流値を検知する電流検知回路を設け、前記検知回路によ
る電流の検知に基づいて前記ヘッドの不良を検出するこ
とを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項６】前記検出手段は前記ヘッドの振動を検知
する振動センサを備えることを特徴とする請求項１に記
載の印刷装置。
【請求項７】前記検出手段は前記ヘッドに発生する磁
気を検出する磁気センサを備えることを特徴とする請求
項１に記載の印刷装置。
【請求項８】前記検出手段は前記ヘッドに供給される
インク量を検出する流量センサを備えることを特徴とす
る請求項１に記載の印刷装置。
【請求項９】前記ヘッドのクリーニングを行うヘッド
クリーニング手段と、前記検出手段によりヘッドの異常
が検出されると前記クリーニング手段により前記ヘッド
をクリーニングするように制御する制御手段とを更に有
することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項１０】前記検出手段は、前記ヘッドにより印
刷されたドットを前記ヘッドによる印刷直後に読取って
検出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項１１】前記検出手段は、前記ヘッドの前回の
走査により印刷された前ラインのドット列を読取って印
刷不良箇所を検出することを特徴とする請求項１に記載
の印刷装置。
【請求項１２】前記検出手段によりヘッドの異常が検
出されて前記補正印刷手段により補正印刷を実行した
後、前記検出手段により前記ヘッドの異常が検出されな
くなると前記補正手段による印刷補正を停止する手段を
更に有することを特徴とする請求項１に記載の印刷装
置。
【請求項１３】ドットにより記録媒体上に画像を印刷
する印刷方法であって、ヘッド不良に起因する印刷不良箇所を検出する検出工程
と、その検出された印刷不良箇所を、前記ヘッドの正常な記
録要素を使用して補正するように印刷する工程と、を有
することを特徴とする印刷方法。
【請求項１４】前記検出工程は、ヘッドの駆動状態に
基づいてヘッドの異常を検出することを特徴とする請求
項１３に記載の印刷方法。
【請求項１５】前記検出工程は、記録媒体上に印刷さ
れた印刷結果により印刷不良ドットを検知し、当該印刷
不良ドットに対応するヘッドの不良記録要素を特定する
ことを特徴とする請求項１３に記載の印刷方法。
【請求項１６】前記検出工程により検出された印刷不
良を報知する工程を更に有することを特徴とする請求項
１３に記載の印刷方法。
【請求項１７】前記検出工程は、前記ヘッドに流れる
電流値を検知し、その検知した電流値に基づいて前記ヘ
ッドの不良を検出することを特徴とする請求項１３に記
載の印刷方法。
【請求項１８】前記検出工程は前記ヘッドの振動を検
知することを特徴とする請求項１３に記載の印刷方法。
【請求項１９】前記検出工程は前記ヘッドに発生する
磁気を検出することを特徴とする請求項１３に記載の印
刷方法。
【請求項２０】前記検出工程は前記ヘッドに供給され
るインク量を検出することを特徴とする請求項１３に記
載の印刷方法。
【請求項２１】前記検出工程によりヘッドの異常が検
出されると前記ヘッドをクリーニングする工程を更に有
することを特徴とする請求項１３に記載の印刷方法。
【請求項２２】前記検出工程では、前記ヘッドにより
印刷されたドットを前記ヘッドによる印刷直後に読取っ
て検出することを特徴とする請求項１３に記載の印刷方
法。
【請求項２３】前記検出工程では、前記ヘッドの前回
の走査により印刷された前ラインのドット列を読取って
印刷不良箇所を検出することを特徴とする請求項１３に
記載の印刷方法。
【請求項２４】前記検出工程によりヘッドの異常が検
出されて補正印刷を実行した後、前記検出工程により前
記ヘッドの異常が検出されなくなると印刷補正を停止す
る工程を更に有することを特徴とする請求項１３に記載
の印刷方法。
【請求項２５】前記ヘッドはインクを吐出して記録を
行うインクジェットヘッドであることを特徴とする請求
項１〜１２のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項２６】前記ヘッドは複数の発熱抵抗体を備え
るサーマルヘッドであることを特徴とする請求項１〜１
２のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項２７】前記ヘッドはインクを吐出して記録を
行うインクジェットヘッドであることを特徴とする請求
項１３〜２４のいずれか１項に記載の印刷方法。
【請求項２８】前記ヘッドは複数の発熱抵抗体を備え
るサーマルヘッドであることを特徴とする請求項１３〜
２４のいずれか１項に記載の印刷方法。