JP2832901B2 - 射出成形機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、溶融樹脂を金型のキャ
ビティに射出して成形品を成形する油圧式の射出成形機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】プラスチック成形品のそり、ねじれの改
善、シボの転写性の向上、及びコネクタ等のピン破損の
防止や長寿命化を図るために、射出工程の充填工程や保
圧工程を複数の区間に区分し、各区間毎にスクリュー推
力（射出圧力）を規制してスクリューを移動用駆動装置
で前進させ、プラスチックを金型に低圧にて高速で充填
させる高速低圧成形法が広く採用されている。

【０００３】この成形法を実現する射出成形機として、
複数の射出用油圧シリンダを多段に組み合わせた多段式
の移動用駆動装置を用い、射出工程の各区分区間ごとに
１以上の射出用油圧シリンダを選択して高速低圧成形を
行うもの（特公昭５９−１５２９５号公報）が知られて
おり、また本発明の出願人は、移動用駆動装置を、複数
の射出用油圧シリンダを並列に装備した構成とし、上記
同様に射出用油圧シリンダを選択して高速低圧成形を行
う射出成形機を開発した（実公平５−３３８号公報）。

【０００４】ところで、高速低圧成形法で充分な成果を
上げるためには、溶融樹脂をキャビティに導くゲート
を、断面積が大きくて通過時の圧力損失が小さい、例え
ばダイレクトゲートやオーバラップゲート（タブゲー
ト）とする必要がある。

【０００５】しかし、ゲートの断面積を単に大きくした
だけであると、成形後におけるスプルーランナの切離し
によってゲート跡が残り、成形品の外観が損なわれる。
そこで、ゲート跡をなくすために、キャビティへの溶融
樹脂の充填後直ちにゲートカットピンでゲートを閉じて
スプルーランナを切り離すゲートカット方式の金型が用
いられる。

【０００６】ゲートカット方式の射出成形機として、従
来、ゲートカットと成形品の突出しを、油圧エジェクタ
シリンダによって同一のエジェクタピンを作動させて行
なうものがある。この場合、油圧エジェクタの前段のス
トローク動作でゲートカットを行い、次いで、キャビテ
ィ内の樹脂が冷却された後で油圧エジェクタを再度作動
させて成形品の突出しを行なうことになる。

【０００７】又、他の射出成形機では、ゲートカットピ
ンとエジェクタピンとが設けられており、樹脂の充填完
了直後又は保圧途中で、油圧エジェクタシリンダによっ
てゲートカットピンを作動させてゲートカットを行い、
ゲートカットピンを初期位置に戻す。次いで、キャビテ
ィ内の樹脂が冷却された後で、油圧エジェクタシリンダ
によってゲートカットピンとエジェクタピンを作動させ
て、成形品の突出しを行なうようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
射出成形機において、油圧エジェクタによってゲートカ
ットと成形品突出しを行なう場合、いずれの場合も同一
の速度（流量）と圧力によって、各ピンによるゲートカ
ットと突出しとが行なわれている。そのために、通常、
射出成形機に設定されている、成形品の突出しのための
速度及び圧力設定値によってゲートカットを行なうと、
その速度及び圧力はゲートカットを行なうには小さいた
めに、ゲート切断面にゲート跡が残る等、仕上がり具合
いが良好でなく、その上サイクルが長くなるという欠点
がある。

【０００９】これに対し、油圧エジェクタ作動のための
速度及び圧力の設定値を、ゲート切断面仕上がり具合い
を良好にし得る速度及び圧力値に設定すると、今度は作
動速度が成形品突出しを行なうには高いために、成形品
突出し時に成形品にクラック等が発生することになるた
めに、良好な成形品が得られないという問題がある。

【００１０】又、一般的に最近の油圧式射出成形機で
は、１つの電磁式流量制御弁と１つの電磁式圧力制御弁
によって、各アクチュエータの速度（流量）と圧力を制
御しているため、同時に複数のアクチュエータの速度及
び圧力の制御はできない。そのために、油圧エジェクタ
によってゲートカットを行なう場合、樹脂の射出時の充
填完了直前、充填完了時、又は充填完了後或るタイミン
グをおいて油圧エジェクタを作動させるものとなるた
め、ゲートカット時に樹脂の射出中であったり計量中で
あったりする時には、一旦射出や計量作動を停止させる
か遅延させて、その間にゲートカットを行なう必要があ
る。そのために、この場合もゲートカットのサイクルが
長くなる欠点がある。

【００１１】又、ゲートカット時には、ゲート部分の樹
脂を成形品側とスプルーランナ側のいずれかに押し込ま
なければならない。その際、キャビティ内に樹脂圧が残
存していたり、又は樹脂圧がかかっている場合、ゲート
カットピンを作動させる油圧エジェクタの圧力を上昇さ
せればゲート部分を切断することは可能であるが、この
ような状態で長い間使用していると、ゲートカットピン
が圧力抵抗で倒れて、不良な成形品の発生や金型破損が
生じることになる。又、スプルーランナが離型しにくく
なるという問題もある。また、前記実公平５−３３８号
公報のように、射出速度と圧力を広範囲に調整すること
ができる高性能な射出成形機の場合、上記従来のゲート
カット及び成形品突出し装置では、全範囲の射出速度及
び射出圧力にゲートカット及び成形品突出し速度を適合
させることができず、成形の最終段階であるゲートカッ
ト及び成形品突出し時に成形品の品質を低下させてしま
い、高性能射出成形機の機能を１００％発揮できないと
いう問題点がある。

【００１２】本発明は、このような課題に鑑みてなされ
たものであり、高速低圧成形ができる上、ゲートカット
と成形品突出しを、広範囲に調整されるキャビティ内の
樹脂圧力や金型に対する成形品の付着力等に対応してそ
れぞれ好適な速度で行うことができる射出成形機を提供
することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の射出成形機は、キャビティを形成
する一組の金型が固定盤と可動盤に設けられ、上記キャ
ビティに樹脂を導くゲートの断面積が高速低圧成形がで
きる大きさとされた金型装置と、可動盤を固定盤に向け
て動かして上記金型を型締めする型締装置と、加熱筒の
スクリューを移動用駆動装置で動かして溶融樹脂を上記
金型のキャビティに射出する射出装置とを具備し、１又
は複数本のエジェクタピンを油圧エジェクタによって作
動させて、金型が閉じた状態で金型内でゲートカットす
ると共に、金型が開いた状態で少なくとも成形品を金型
から突き出すようにした射出成形機において、上記射出
装置の移動用駆動装置に、選択可能な複数の射出用油圧
シリンダを用い、ゲートカット時の油圧エジェクタ作動
速度を設定する速度設定手段を、少なくとも成形品の突
出し時の前記油圧エジェクタ作動速度を設定する速度設
定手段とは別個に設けた構成とした。

【００１４】また、請求項２記載の射出成形機は、請求
項１記載の射出成形機において、ゲートカット時の油圧
エジェクタ作動速度を設定する速度設定手段による油圧
エジェクタの作動速度を、成形品突出し時の油圧エジェ
クタ作動速度を設定する速度設定手段による油圧エジェ
クタの作動速度より高速であるように、設定した構成と
した。

【００１５】

【作用】高速低圧成形法で成形する場合は、スクリュー
が高速低圧で前進して樹脂を射出するように、移動用駆
動装置の射出用油圧シリンダを選択して成形を行う。そ
して、ゲートカット時に、ゲートカット時の油圧エジェ
クタ作動速度を設定する速度設定手段によって油圧エジ
ェクタが作動させられ、ゲートカットが行なわれ、その
後の成形品の突出し時には、ゲートカット時の速度設定
手段とは別個の、成形品突出し時の油圧エジェクタ作動
速度を設定する速度設定手段によって油圧エジェクタが
作動させられ、少なくとも成形品が金型から突き出され
る。この場合、キャビティに対する樹脂の射出条件によ
って変化する、キャビティ内の樹脂圧力や金型に対する
成形品の付着力等に対応した好適な速度でゲートカット
と成形品突出しを行うことができる。

【００１６】ゲートカット時の油圧エジェクタ作動速度
は比較的高速なので、成形品にゲート跡が発生すること
はなく、成形品突出し時の油圧エジェクタ作動速度は低
速であるから、突出し時に成形品にクラックが発生する
ことがない。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図１は、
インラインスクリュータイプの横型の射出成形機を示す
ものであり、その概要を説明すると、マシンフレーム１
上に、射出装置２と金型装置３と型締装置４が設けられ
ている。射出装置２は移動用駆動装置５と加熱筒６を主
体とし、金型装置３は、二つの対向する金型７，８を固
定盤９と可動盤１０にそれぞれ個々に取り付けて成る。
又、型締装置４は型締用油圧シリンダ１１とトグル機構
１２とから成り、可動盤１０を固定盤９に対して移動さ
せて型締め及び型開きを行なうようになっている。

【００１８】又、油圧シリンダ１１とトグル機構１２と
はエンドプレート１３に設けられている。このエンドプ
レート１３は図示しない複数本のタイロッドを介して固
定盤９に結ばれており、タイロッドには更に可動盤１０
が摺動自在に取り付けられている。可動盤１０には油圧
エジェクタシリンダ１５が設けられている。

【００１９】上記射出装置２の移動用駆動装置５は、ス
クリュー１４をその軸方向に加熱筒６に対して移動させ
るものであり、その構造を図２乃至図５に基づいて説明
する。マシンフレーム１は、低壁部１ａおよび側壁部１
ｂにより断面コ字状に形成されたものであり、側壁部１
ｂの上端内側には突条部１ｃが形成されている。そし
て、この突条部１ｃの上面には段部１ｄが形成されてい
る。

【００２０】移動用駆動装置５と加熱筒６とは保持部材
７０に保持されている。移動用駆動装置５はスクリュー
１４の軸心に対して点対称の位置に配置された一対の小
径の射出用油圧シリンダ７１と、一対の大径の射出用油
圧シリンダ７２とにより構成されている。各油圧シリン
ダ７１，７２のピストンロッド７１ａ，７２ａは一つの
板状部材７３に連結されている。スクリュー１４と各ピ
ストンロッド７１ａ，７２ａとは平行である。板状部材
７３にはスクリュー１４を回転させる油圧モータ３５が
取り付けられている。

【００２１】保持部材７０と板状部材７３とは、それぞ
れ脚部７０ａ，７３ａを備え、フィードシリンダ３１
（図７）により段部１ｄに沿って進退させられる。各脚
部７０ａ，７３ａは押え具７５で押えられ、段部１ｄか
らの浮上りを防止されている。保持部材７０にはホッパ
７６（図１）が取り付けられ、樹脂を供給孔７０ｂから
加熱筒６内に供給する。

【００２２】移動用駆動装置は、図５に示す油圧回路に
よって制御されるようになっている。すなわち、一対の
油圧シリンダ７１，７１には、一つの電磁切換弁７８が
並列に連結され、他の一対の油圧シリンダ７２，７２に
は、他の一つの電磁切換弁７９が並列に連結されてい
る。電磁切換弁７８は、４ポート３位置の電磁切換弁で
あり、中立位置で、ＡポートとＢポートとＴポートとが
接続、Ｐポートがブロック状態にされ、ソレノイド７８
ａに通電されると、ＰポートとＡポート、およびＢポー
トとＴポートが接続状態にされ、ソレノイド７８ｂに通
電されると、ＰポートとＢポート、およびＡポートとＴ
ポートが接続状態にされる。そして、電磁切換弁７８
は、そのＡポートが各油圧シリンダ７１，７１のロッド
側に接続され、Ｂポートがヘッド側に接続されている。

【００２３】また、他の電磁切換弁７９は、４ポート２
位置の電磁切換弁であり、中立位置で、ＡポートとＢポ
ートとＴポートとが接続、Ｐポートがブロック状態にさ
れ、ソレノイド７９ｂに通電されてＰポートとＢポー
ト、およびＡポートとＴポートが接続状態にされる。こ
の電磁切換弁７９は、そのＡポートが各油圧シリンダ７
２，７２のヘッド側に接続され、Ｂポートがロッド側に
接続されている。そして、各電磁切換弁７８，７９は、
それらのＰポートが接続されて油圧ポンプ２９に連結さ
れ、それらのＴポートも接続されてタンク８０に連通さ
れている。電磁切換弁７８，７９は油圧シリンダ７１，
７２を選択する選択用切換装置３２を構成している。

【００２４】上記のように構成された射出成形機におい
ては、表１に示すように、各電磁切換弁７８，７９の各
ソレノイド７８ａ，７８ｂ，７９ｂのうち、どのソレノ
イドに電流を流すかによって、油圧ポンプ２９からの同
一流量、同一油圧の作動油の供給に対し、各油圧シリン
ダ７１，７２への作動油の供給状態が変化し、これによ
りスクリュー１４を軸方向に駆動する力および速度が変
化する。

【００２５】

【表１】

【００２６】すなわち、表１のＮｏ．１に示すように、
ソレノイド７８ａのみに通電すると、油圧ポンプ２９か
ら供給された作動油が電磁切換弁７８のＰポート、Ａポ
ートを通って各油圧シリンダ７１，７１のロッド側に流
れ、ヘッド側の作動油が電磁切換弁７８のＢポート、Ｔ
ポートを通ってタンク８０に流れる。この場合には、油
圧シリンダ７１は小径であるから、ピストンロッド７１
ａは小さな力で引き込まれるようになる。ただし、ピス
トンロッド７１ａは高速で移動する。また、各ピストン
ロッド７１ａの動きは板状部材７３を介して他の各油圧
シリンダ７２のピストンロッド７２ａに伝わるので、各
ピストンロッド７２ａは、ヘッド側に移動し、ヘッド側
の作動油が電磁切換弁７９のＡポート、Ｔポートを通っ
てタンク８０に流れ、また各油圧シリンダ７２のロッド
側にはＡポートから流れてきた作動油およびタンク８０
からＴポート、Ｂポートを通って吸い上げられた作動油
が流入する。したがって、上記スクリュー１４は、一対
の小径油圧シリンダ７１，７１の駆動力により小さな力
で高速で前進側に移動させられるようになり、加熱筒６
からは射出圧力が低い、射出速度が高い樹脂が射出され
る。

【００２７】また、表１のNo．３に示すように、ソレノ
イド７８ａおよびソレノイド７９ｂに通電すると、油圧
ポンプ２９から供給された作動油が電磁切換弁７８のＰ
ポート、Ａポートを通って油圧シリンダ７１のロッド側
に流れるとともに、該作動油が電磁切換弁７９のＰポー
ト、Ｂポートを通って油圧シリンダ７２のロッド側に流
れる。この場合には、各小径油圧シリンダ７１および各
大径油圧シリンダ７２の総てのロッド側に作動油が流れ
るから、スクリュー１４を駆動する力が最も大きくなる
とともに、所定量スクリュー１４を移動するのに要する
作動油の流量も最も多くなる。したがって、スクリュー
１４は、大きな駆動力で低速で前進側に移動させられる
ようになり、加熱筒６からは、最も射出圧力が高く、か
つ最も射出速度が低い樹脂が射出される。

【００２８】さらに、表１のＮｏ．２に示すように、ソ
レノイド７９ｂのみに通電すると、油圧ポンプ２９から
供給された作動油が電磁切換弁７９のＰポート、Ｂポー
トを通って各油圧シリンダ７２のロッド側に流れ、ヘッ
ド側の作動油が電磁切換弁７９のＡポート、Ｔポートを
通ってタンク８０に流れる。この場合には、油圧シリン
ダ７２は大径であるから、表１のＮｏ．１の場合よりピ
ストンロッド７２ａを引き込む力は大きくなる。ただ
し、径が大きい分だけ、ピストンロッド７２ａを所定量
移動するのに要する作動油の流量が多くなり、上記Ｎ
ｏ．１よりピストンロッド ７２ａを引き込む速度は遅
くなる。

【００２９】また、小径油圧シリンダ７１は板状部材７
３を介して、大径油圧シリンダ７２で駆動され、その
際、該小径油圧シリンダ７１のヘッド側の作動油が、電
磁切換弁７８のＢポート、Ｔポートを通ってタンク８０
に流れ、ヘッド側には、電磁切換弁７８のＢポートに流
入してきた作動油およびタンク８０からＴポート、Ａポ
ートを通って吸い込まれた作動油が流入する。したがっ
て、スクリュー１４は、表１のＮｏ．１とＮｏ．３の中
間の駆動力および速度で前進側に移動させられるように
なり、樹脂の射出圧力および射出速度も上記のように中
間の値となる。

【００３０】また、表１のＮｏ．４に示すように、ソレ
ノイド７８ｂのみに通電すると、電磁切換弁７８のＰポ
ート、Ｂポートを通ってヘッド側に作動油が流入し、ピ
ストンロッド７１ａが高速で突き出るようになる。した
がって、スクリュー１４は、小さな力で高速で後退させ
られる。

【００３１】上記のように構成された移動用駆動装置５
においては、油圧ポンプ２９から供給される作動油の圧
力および流量の調整によって、射出圧力および射出速度
の調整が可能なことは勿論のこと、小径油圧シリンダ７
１および大径油圧シリンダ７２のいずれか一方または双
方を選択することによって、スクリュー１４の直線駆動
力を３段階に変化させることができるから、広範囲にわ
たって射出圧力、射出速度を調整することができる。な
お、移動用駆動装置５は、複数の油圧シリンダを多段に
組み合わせた特公昭５９−１５２９５号公報の構造とす
ることもできる。

【００３２】次に、金型７，８の構造を図６に基づいて
説明する。可動盤１０の金型８には、油圧エジェクタシ
リンダ１５で作動させられるゲートカットピン２２とエ
ジェクタピン２５，２７が設けられている。型締めされ
た状態の二つの金型７，８内には、キャビティ１７が形
成され、キャビティ１７は、断面積を大きくし、高速射
出時でも樹脂通過時の圧力損失が小さくなるようにした
ゲート１８を介して一方の金型７のスプルー１９に連通
され、スプルー１９には溶融樹脂が射出される加熱筒６
の先端ノズル２０が接続されている。一方、油圧エジェ
クタシリンダ１５の油圧エジェクタ１５ａは、他方の金
型８内の第一エジェクト板２１に連結され、第一エジェ
クト板２１に植設されたゲートカットピン２２が、第二
エジェクト板２３の挿通孔２３ａを貫通し、その先端が
ゲート１８内を進退し得るようになっている。

【００３３】又、第二エジェクト板２３には、成形品２
４突出し用の第一エジェクタピン２５とスプルーランナ
２６を突き出すための第二エジェクタピン２７とが連結
されている。

【００３４】そして、ゲートカット時には、油圧エジェ
クタ１５ａは第一エジェクト板２１を第二エジェクト板
２３に当接するまで移動させることで、ゲートカットピ
ン２２の先端がゲート１８の外側壁面上からゲート１８
を切断するキャビティ１７の面上に位置することにな
る。

【００３５】又、成形品突出し時には、油圧エジェクタ
１５ａによって第一エジェクト板２１が第二エジェクト
板２３を押動して、ゲートカットピン２２及び第一エジ
ェクタピン２５と第二エジェクタピン２７とが、それぞ
れ成形品２４及びスプルーランナ２６を突き出して、金
型８から離脱するまで作動するようになっている。

【００３６】次に、図１における射出成形機の制御装置
の油圧回路について、図７及び図８により説明する。図
７において、油圧ポンプ２９を介して供給される油は、
電磁式流量制御弁３０によってその流量を制御された後
分岐されて、金型７，８に対するノズル２０の進退を制
御するフィードシリンダ３１と、移動用駆動装置５と、
スクリュー回転用油圧モータ３５へ、供給され得るよう
に流路が配設されている。

【００３７】電磁式流量制御弁３０は特に移動用駆動装
置５等の作動速度を制御するために、流量即ち速度が、
図１５のタイミングチャートで示すように、射出時間に
応じて多段例えば４速に変速制御されるようになってい
る。油圧流路の分岐点と移動用駆動装置５、フィードシ
リンダ３１、スクリュー回転用の油圧モータ３５等との
間には、それぞれ前記選択用切換装置３２、電磁弁３
３，３６等が設けられている。

【００３８】又、油圧回路には、電磁弁６４と、回路の
油圧を多段例えば４圧に制御する電磁式圧力制御弁６５
が設けられている。この圧力制御弁６５は、電磁弁６４
を介して電磁式流量制御弁３０に接続されている。その
ため、電磁式流量制御弁３０から選択用切換装置３２に
供給される油圧は、射出用速度（流量）と圧力が各４段
に制御され得るものとなる。

【００３９】又、油圧エジェクタシリンダ１５の油圧回
路は、上述の油圧回路と別系統の油圧源を有しており、
油圧エジェクタ１５ａの前進と後退を切換え制御する切
換電磁弁３７と、制御部３８とが設けられている。切換
電磁弁３７は、油圧エジェクタ１５ａの前進用ソレノイ
ド３７ａと後退用ソレノイド３７ｂとが入又は切られる
ようになっている。

【００４０】制御部３８において、油圧源に接続される
減圧弁４０で油圧が設定され、圧力補償弁４１を介し
て、油圧エジェクタ１５ａの作動速度を設定する電磁流
量制御弁４２に接続されている。電磁流量制御弁４２で
流量設定された油圧は切換電磁弁３７に接続されること
になる。又、減圧弁４０には、電磁リリーフ弁４３が接
続されている。

【００４１】この油圧エジェクタシリンダ１５の油圧回
路は、図８に示す制御手段４５によって作動制御され
る。

【００４２】制御手段４５において、成形品突出し時の
油圧エジェクタ前進速度設定手段４６ａと、成形品突出
し時の油圧エジェクタ後退速度設定手段４６ｂと、ゲー
トカット時の油圧エジェクタ前進速度設定手段４７ａ
と、ゲートカット時の油圧エジェクタ後退速度設定手段
４７ｂと、成形品突出し時の油圧エジェクタ圧力設定手
段４８と、ゲートカット時の油圧エジェクタ圧力設定手
段４９とが、それぞれ設定切換部５０に接続されてい
る。又、設定切換部５０は射出成形機のＣＰＵ５１に接
続されている。

【００４３】ここで、ゲートカット用の油圧エジェクタ
１５ａの作動速度は、成形品突出し用の油圧エジェクタ
１５ａの作動速度より高速になるよう設定され、ゲート
カット時にゲート跡が残らないようになっている。尚、
成形品突出し用の作動速度はクラックが発生しない程度
の低速に設定されている。

【００４４】そして、設定切換部５０で設定された成形
品突出し時又はゲートカット時に応じた流量は、アンプ
５３を介して電磁流量制御弁４２に出力され、更に、成
形突出し時又はゲートカット時に応じた油圧は、アンプ
５４を介して電磁リリーフ弁４３に出力され、制御され
る。

【００４５】又、ゲートカット開始タイミングタイマー
５６とゲートカット開始時のスクリュー位置設定器５７
とが切換器５８に接続されている。ゲートカット開始タ
イミングのトリガーとして、通常、スクリュー位置の検
出と、射出時間の計測と、両者の併用の３種類があり、
タイミングタイマー５６でいずれかを選択する。そし
て、切換器５８は比較器５９に接続されており、比較器
５９には、ゲートカット開始時のスクリュー位置設定器
５７からの信号と、スクリュー位置検出センサ６０で測
定されたスクリュー位置信号とが入力され、スクリュー
位置設定器５７で設定されたスクリュー位置信号と比較
される。比較器５９の出力と、ゲートカット時間タイマ
ー６１の信号とは共にＣＰＵ５１に入力され、検出され
たスクリュー位置が設定位置に一致したら、ゲートカッ
ト作動の指示とゲートカット時間の計測が開始されるこ
とになる。

【００４６】ＣＰＵ５１では、出力器６２から切換電磁
弁３７の油圧エジェクタ１５ａの前進用ソレノイド３７
ａ又は後退用ソレノイド３７ｂに指示信号が出力される
ようになっている。

【００４７】本実施例は上述のように構成されており、
次にその作用を図９乃至図１３に沿って説明する。高速
低圧成形を行う場合は、選択用切換装置３２の電磁切換
弁７８のソレノイド７８ａが励磁されることによって移
動用駆動装置５の一対の小径の射出用油圧シリンダ７
１，７１が選択される。そして、二つの金型７，８の型
締めが行なわれた状態で、射出手段２が作動して、移動
用駆動装置５の作動で加熱筒６からノズル２０を介し
て、溶融樹脂が金型７，８のスプルー１９，ゲート１８
及びキャビティ１７に射出され、充填される（図９参
照）。

【００４８】一方、ゲートカット開始タイミングタイマ
ー５６では、予めゲートカット開始タイミングのトリガ
ーとして、例えば、スクリュー位置の検出が選択されて
いるとすると、スクリュー位置によるゲートカット開始
タイミングが、選択されていることが、切換器５８及び
比較器５９を介してＣＰＵ５１に入力され、切換器５８
にはゲートカット開始時のスクリュー位置設定器５７か
らの信号が入力されるよう切り換えられる。

【００４９】そして、比較器５９には、ゲートカット開
始時のスクリュー位置設定器５７からの信号と、スクリ
ュー位置検出センサ６０で測定されたスクリュー位置信
号とが入力されて比較され、測定されたスクリュー位置
信号がスクリュー位置設定器５７で設定されたスクリュ
ー位置信号と一致した時点で、比較器５９からＣＰＵ５
１へ信号出力される。ＣＰＵ５１では、この信号を受け
てゲートカット指示信号が設定切換部５０と出力器６２
へ出力される。

【００５０】尚、ゲートカット開始タイミングタイマー
５６でゲートカット開始タイミングのトリガーとして、
射出時間の計測又は両者の併用が選択された場合には、
上述の作動に代えて又は上述の作動と共に、射出時間の
計測が行なわれる。

【００５１】出力器６２では、電磁弁３７の前進ソレノ
イド３７ａを入にさせる。これと同時に、設定切換部５
０では、ゲートカット時の油圧エジェクタ１５ａの前進
速度設定手段４７ａと、ゲートカット時の油圧エジェク
タ１５ａの圧力設定手段４９とからの入力信号が選択さ
れ、それぞれ電磁流量制御弁４２と電磁リリーフ弁４３
とに出力される。これにより、ゲートカットのための油
圧回路の速度（流量）及び油圧が設定され、油圧エジェ
クタシリンダ１５での油圧エジェクタ１５ａの速度がゲ
ートカットに応じた高速に設定されることになる。

【００５２】このようにして、樹脂の充填が完了した直
後又は保圧途中で、油圧エジェクタ１５ａが作動され、
第一エジェクト板２１が比較的高速で作動され、ゲート
カットピン２２が前進してゲート１８がつぶされ、キャ
ビティ１７の面上にその先端が保持される（図１０参
照）。

【００５３】そして、ゲートカット時間タイマー６１で
計測された時間の経過後に、電磁弁３７の油圧エジェク
タ前進ソレノイド３７ａが切にされ、後進ソレノイド３
７ｂが入とされる。これと共に設定切換器５０では、ゲ
ートカット時の油圧エジェクタ後退速度設定手段４７ｂ
とゲートカット時の油圧エジェクタ圧力設定手段４９と
からの信号によって、所定の速度及び圧力で油圧エジェ
クタ１５ａが後退作動し、第一エジェクト板２１及びゲ
ートカットピン２２が図１１に示す初期位置に戻され
る。

【００５４】その後、所定の冷却時間が経過すると、型
開きが開始される（図１２参照）。型開き作動が完了す
ると、その時点で射出成形機のＣＰＵ５１から出力器６
２を介して、電磁弁３７の前進ソレノイド３７ａが再び
オンされる。又、設定切換器５０では、成形品突出し時
の油圧エジェクタ前進速度設定手段４６ａと成形品突出
し時の油圧エジェクタ圧力設定手段４８とからの信号に
より、油圧回路の速度（流量）と圧力が決定され、それ
ぞれ電磁流量制御手段４２と電磁リリーフ弁４３とに制
御信号が出力される。これによって、油圧エジェクタ１
５ａが作動され、第一エジェクト板２１が比較的低速で
長いストローク押動され、第二エジェクト板２３が一体
に押動される。

【００５５】そして、ゲートカットピン２２及び第一エ
ジェクタピン２５が成形品２４を突き出すと同時に、第
二エジェクタピン２７でスプルーランナ２６を突き出す
（図１３参照）。

【００５６】尚、上述の実施例は油圧エジェクタシリン
ダ１５の油圧回路の速度（流量）と圧力を自動設定する
ようになっているが、絞り弁と減圧弁と電磁弁等を組み
合わせることで、ゲートカット時と成形品突出し時との
速度（流量）と圧力を手動で設定するようにしてもよ
い。

【００５７】以上のように、本実施例では、ゲートカッ
ト時の油圧エジェクタ１５ａの作動速度即ち油圧エジェ
クタシリンダ１５の油圧回路の速度（流量）と圧力を、
成形品２４及びスプルーランナ２６の突出し時のものと
は別個の、適宜の速度（流量）及び圧力に設定すること
ができ、ゲートカット時にはゲートカットに応じた高速
でゲートカットピン２２を作動でき、ゲートカット切断
面にゲート跡等が残らず、ゲートカット工程のサイクル
を短縮化できる。これと同時に、成形品２４等の突出し
時にはこれに応じた低速で各ピン２２，２５，２７を作
動できるから、成形品にクラック等が発生しない。

【００５８】次に、本発明の第二実施例を図１４乃至図
１６により説明する。

【００５９】図１４において、本実施例による射出成形
機の油圧回路は上述の第一実施例と異なって、油圧エジ
ェクタシリンダ１５の油圧回路には、制御部３８は接続
されていない。制御部３８に代えて、電磁流量制御弁３
０の下流側の油圧流路に接続されている。

【００６０】従来装置では、図１５に示すように、溶融
樹脂の射出時間中に移動用駆動装置５に対して電磁式流
量制御弁３０と電磁式圧力制御弁６５とによる速度（流
量）と圧力で、各アクチュエータの作動速度と圧力を多
段制御するようになっているが、射出時間の全領域でこ
の速度（流量）と圧力を使用していることはあまりな
い。即ち、電磁式流量制御弁３０と電磁式圧力制御弁６
５とにおける最終段階の速度（流量）と圧力は、その前
の段階で金型への射出充填が完了しているために、使用
されていない。

【００６１】そこで、本実施例では、図１６に示すよう
に、射出時間内の金型への樹脂の充填完了後の最終段階
領域で、電磁弁３６の射出ソレノイド３６ａを切に切り
換えて、若干のタイムラグを持たせた後に油圧エジェク
タシリンダ１５の油圧回路で電磁弁３７の前進ソレノイ
ド３７ａを入とさせるように制御する。

【００６２】これによって、射出制御用の、電磁式流量
制御弁３０と電磁式圧力制御弁６５とにおける最終段階
の油の速度（流量）と圧力が、油圧エジェクタシリンダ
１５に印加されることになる。そのため、ゲートカット
時の油圧エジェクタ１５ａの作動速度を、（従来装置と
同様に設定された）成形品突出し時の作動速度より高速
に制御することができる。

【００６３】この場合、本実施例では、油圧エジェクト
シリンダ１５に作用する、電磁式流量制御弁３０と電磁
式圧力制御弁６５とにおける速度（流量）及び圧力は、
各４段に多段設定されており（単一の速度及び圧力でも
よい）、ゲートカット用に作用する速度（流量）及び圧
力は最終段のものが用いられる。しかしながら、電磁式
流量制御弁３０と電磁式圧力制御弁６５とにおける射出
シリンダ作動用の速度（流量）及び圧力が、適宜の多段
に設定されている場合には、金型への充填完了後のゲー
トカット用に作用する速度（流量）及び圧力を、複数段
に設定することも可能である。

【００６４】例えば、多段射出設定において、各４段の
作動速度及び圧力値の内、各２段を射出用、残りの各２
段をゲートカット時の油圧エジェクタ用としてもよい。

【００６５】以上の制御は、射出成形機のＣＰＵによっ
て図１６のタイミングチャートのように切り替え制御さ
れる。

【００６６】以上のように、本実施例においては、電磁
式流量制御弁３０と電磁式圧力制御弁６５とにおける作
動油の射出用速度（流量）値及び圧力値の内の充填完了
後のものによって、ゲートカット時の油圧エジェクタ１
５ａの作動速度を制御できるようにしたから、第一実施
例と比較して、新規な制御部を設定することなく同一の
作用効果を得ることができる上に、製造コストを低廉に
して、占有スペースの増大を抑えることができる。尚、
ゲートカットピン２２、第一及び第二エジェクタピン２
５，２７はエジェクタピンを構成する。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の射出成形
機は前記の構成とされているので、スクリューを移動さ
せる力および速度を、作動油の流量および圧力の調整に
加えて、移動用駆動装置を構成する複数の移動用油圧シ
リンダの選択により変化させて加熱筒から射出される樹
脂の射出圧力と射出速度を調整するとともに、樹脂の上
記射出条件にゲートカット及び成形品突出し速度を適合
させることができるようになり、前記実公平５−３３８
号公報のような高性能射出成形機の機能をフルに生かし
て最適な条件で高速低圧成形を行い、ソリやバリ及びゲ
ート跡やクラック等のない良質の成形品を短いサイクル
タイムで得ることができる。

【００６８】ゲートカット時の油圧エジェクタ作動速度
を設定する速度設定手段による油圧エジェクタの作動速
度を、成形品突出し時の油圧エジェクタ作動速度を設定
する速度設定手段による油圧エジェクタの作動速度より
高速であるように、設定されている場合は、ゲートカッ
ト速度が比較的速いため、ゲート跡が生じ難く、また成
形品突出し速度が比較的遅いので、クラックができにく
くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 型締め状態における一般的な射出成形機の一
部を破断した要部正面図である。

【図２】 スクリューの後退状態における移動用駆動装
置の水平断面図である。

【図３】 同じく、移動用駆動装置の鉛直断面図であ
る。

【図４】 図２のIV矢視図である。

【図５】 移動用駆動装置の油圧回路図である。

【図６】 型締め状態の金型の断面図である。

【図７】 本発明の第一実施例による射出成形機の油圧
回路図である。

【図８】 図７の制御装置のブロック図である。

【図９】 樹脂充填状態の金型の断面図である。

【図１０】 ゲートカット時の金型の断面図である。

【図１１】 ゲートカットピンを初期位置に戻した状態
の金型の断面図である。

【図１２】 型開き状態の金型の断面図である。

【図１３】 突出し状態の金型の断面図である。

【図１４】 本発明の第二実施例による射出成形機の油
圧回路図である。

【図１５】 射出成形時の各アクチュエータの一般的な
タイミングチャート図である。

【図１６】 第二実施例による射出成形時の電磁弁の射
出ソレノイドと前進ソレノイドのタイミングチャート図
である。

【符号の説明】

２ 射出装置 ３ 金型装置 ４ 型締装置 ５ 移動用駆動装置 ６ 加熱筒 ７，８ 金型 ９ 固定盤 １０ 可動盤 １４ スクリュー １５ａ 油圧エジェクタ １７ キャビティ ２２ ゲートカットピン ２４ 成形品 ２５ 第一エジェクタピン ２７ 第二エジェクタピン ７１ 射出用油圧シリンダ ７２ 射出用油圧シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B29C 45/26 - 45/44 B29C 45/76

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャビティを形成する一組の金型が固定
   盤と可動盤に設けられ、上記キャビティに樹脂を導くゲ
   ートの断面積が高速低圧成形ができる大きさとされた金
   型装置と、可動盤を固定盤に向けて動かして上記金型を
   型締めする型締装置と、加熱筒のスクリューを移動用駆
   動装置で動かして溶融樹脂を上記金型のキャビティに射
   出する射出装置とを具備し、１又は複数本のエジェクタ
   ピンを油圧エジェクタによって作動させて、金型が閉じ
   た状態で金型内でゲートカットすると共に、金型が開い
   た状態で少なくとも成形品を金型から突き出すようにし
   た射出成形機において、 上記射出装置の移動用駆動装置は、選択可能な複数の射
   出用油圧シリンダから成り、 ゲートカット時の油圧エジェクタ作動速度を設定する速
   度設定手段が、少なくとも成形品の突出し時の前記油圧
   エジェクタ作動速度を設定する速度設定手段とは別個に
   設けられたことを特徴とする射出成形機。
2. 【請求項２】 ゲートカット時の油圧エジェクタ作動速
   度を設定する速度設定手段による油圧エジェクタの作動
   速度が、成形品突出し時の油圧エジェクタ作動速度を設
   定する速度設定手段による油圧エジェクタの作動速度よ
   り高速であるように、設定されていることを特徴とする
   請求項１記載の射出成形機。