JP2934161B2 - 樹脂成形方法および樹脂成形機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一の型側に設けられた
樹脂注入手段から溶融樹脂通路を介して該一の型と他の
型とで画成されるキャビティ内に溶融した樹脂を送り込
み樹脂成形する樹脂成形方法および樹脂成形機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一の型側に設けられた樹脂注入手段から
溶融樹脂通路を介して該一の型と他の型とで画成される
キャビティ内に溶融した樹脂を送り込み樹脂成形する樹
脂成形機において、例えばスプルーと称される不要成形
物を低減するため、溶融樹脂通路を、前記他の型まで延
在させるとともに、溶融樹脂通路内を前後進する棒部を
一体的に有する移動手段を具備するものを考えた。

【０００３】この樹脂成形機は、移動手段が前記棒部を
後退させた状態においては、該棒部を前記他の型の溶融
樹脂通路内に位置させてキャビティと樹脂注入手段とを
接続させ、該棒部を前進させた状態においては、該棒部
を前記一の型側の溶融樹脂通路まで突出させるようにな
っている。これにより、射出時には、棒部を後退させて
おくことによりキャビティ内に樹脂注入手段から樹脂を
射出させ、射出完了後には、棒部を前進させることによ
り溶融樹脂通路内に残留している樹脂を前記一の型の樹
脂注入手段側に戻すようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記樹
脂成形機により樹脂成形を行う場合には、棒部が前記他
の型側の移動手段に一体的に設けられているため、射出
後、前記一の型から前記他の型を離す際に、前記他の型
とともに前記一の型から棒部が外れることになり、これ
により、前記一の型側の溶融樹脂通路が開放され、樹脂
によっては、ここから溶融樹脂が流出してしまう可能性
があった。また、前記一の型側の溶融樹脂通路が開放さ
れることから、該溶融樹脂通路に不要な空気が溜まるこ
とになり、次の成形時に、キャビティ内にこの空気が送
り込まれた後に溶融樹脂が入ることがあると、樹脂の流
れによっては空気を断熱圧縮することになって高温状態
を発生させ、成形品に焼けを生じる可能性があった。

【０００５】したがって、本発明の目的は、射出後、前
記一の型から前記他の型を離す際に、前記一の型側の溶
融樹脂通路が開放されることを防止することにより、溶
融樹脂の流出と、溶融樹脂通路に不要な空気が溜まるこ
とに起因する焼けとを防止することができる樹脂成形方
法および樹脂成形機を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の樹脂成形方法は、一の型側
に設けられた樹脂注入手段から溶融樹脂通路を介して該
一の型と他の型とで画成されるキャビティ内に溶融した
樹脂を送り込み樹脂成形する方法であって、前記溶融樹
脂通路を、前記他の型まで延在させるとともに、前記溶
融樹脂通路内に、移動可能な移動体を単独で嵌合させて
おき、射出時に、溶融樹脂の射出力により移動体を前記
他の型内に移動させて前記キャビティと前記樹脂注入手
段とを接続させるとともに、射出完了後に、前記移動体
を移動手段により前記一の型側に移動させ、溶融樹脂通
路内の残留樹脂を前記樹脂注入手段側に戻し、さらに、
前記移動手段の駆動源とは別の駆動源で駆動されるエジ
ェクト手段により前記キャビティから成形品を離型させ
ることを特徴としている。

【０００７】本発明の請求項２記載の樹脂成形機は、一
の型側に設けられた樹脂注入手段から溶融樹脂通路を介
して該一の型と他の型とで画成されるキャビティ内に溶
融した樹脂を送り込み樹脂成形するものであって、前記
溶融樹脂通路を、前記他の型まで延在させるとともに、
該溶融樹脂通路内に、前記他の型側にあって前記キャビ
ティと前記樹脂注入手段とを接続させる成形位置と、前
記一の型側にある戻り位置とに移動可能な移動体を単独
で嵌合させ、該移動体の、前記一の型に対し反対側に、
一の駆動源で駆動され該移動体を前記戻り位置に移動さ
せる移動手段を設け、前記キャビティの、前記一の型に
対し反対側に、前記一の駆動源とは異なる他の駆動源で
駆動されて前記キャビティから成形品を離型させるエジ
ェクト手段を設けてなることを特徴としている。

【０００８】

【０００９】

【作用】本発明の請求項１記載の樹脂成形方法によれ
ば、溶融樹脂通路内に移動可能に嵌合された移動体が、
射出時に、溶融樹脂の射出力により前記他の型内に移動
されてキャビティと樹脂注入手段とを接続させるととも
に、射出完了後に、移動手段により前記一の型側に移動
されて溶融樹脂通路内の残留樹脂を樹脂注入手段側に戻
すことになる。ここで、移動体は、単独で溶融樹脂通路
内に設けられているため、射出完了後に前記他の型を前
記一の型から離す際には、残留樹脂を樹脂注入手段側に
戻すため前記一の型側に移動された状態で該一の型側に
残されることになり、よって該一の型側の溶融樹脂通路
を閉塞させる。そして、移動手段の駆動源とは別の駆動
源で駆動されるエジェクト手段によりキャビティから成
形品を離型させる。

【００１０】本発明の請求項２記載の樹脂成形機によれ
ば、溶融樹脂通路内に移動可能に嵌合された移動体が、
射出時に、溶融樹脂の射出力により前記他の型内に移動
されてキャビティと樹脂注入手段とを接続させるととも
に、射出完了後に、一の駆動源で駆動される移動手段に
より、前記一の型側に移動されて溶融樹脂通路内の残留
樹脂を樹脂注入手段側に戻すことになる。ここで、移動
体は、単独で溶融樹脂通路内に設けられているため、射
出完了後に前記他の型を前記一の型から離す際には、残
留樹脂を樹脂注入手段側に戻すため移動手段により前記
一の型側に移動された状態で該一の型側に残されること
になり、よって該一の型側の溶融樹脂通路を閉塞させ
る。そして、前記一の駆動源とは異なる他の駆動源で駆
動されるエジェクト手段によりキャビティから成形品を
離型させる。

【００１１】

【００１２】

【実施例】本発明の第１実施例による樹脂成形方法およ
び樹脂成形機を図１〜図９を参照して以下に説明する。
図１は、第１実施例のインラインスクリュータイプの横
型樹脂成形機を示すもので、マシンフレーム１上には、
射出装置２と金型装置３と型締装置４とが設けられてい
る。射出装置２はスクリュー移動手段５と加熱シリンダ
６を主体とし、金型装置３は、二つの対向する固定型
（一の型）７および可動型（他の型）８が固定盤９と可
動盤１０にそれぞれ取り付けられて構成されている。ま
た、型締装置４はトグル駆動手段１１とトグル機構１２
とから成り、可動盤１０を固定盤９に対して移動させて
型締めおよび型開きを行なうようになっている。

【００１３】また、トグル駆動手段１１とトグル機構１
２とはエンドプレート１３に設けられている。このエン
ドプレート１３は図示しない複数本のタイロッドを介し
て固定盤９に結ばれており、タイロッドにはさらに可動
盤１０が摺動自在に取り付けられている。図２〜図６に
示すように、固定盤９内には、型合せ方向に沿って延在
する加熱シリンダ６の先端のノズル部２０が設けられて
おり、このノズル部２０等は、内部樹脂を溶融状態とす
る温度に維持されている。そして、このノズル部２０内
には、図７に示すスクリュー駆動モータ３５で回転駆動
されるとともにスクリュー移動手段５で前後進させら
れ、樹脂を射出するスクリュー１４を有する樹脂注入手
段がノズル部２０の開口端より所定量引込んだ位置に設
けられている。

【００１４】固定型７には、ノズル部２０の内周部２０
ａと同軸同径をなす穴部１６ａが、可動型８との合せ面
まで延在しており、ノズル部２０の内周部２０ａと穴部
１６ａとにより、固定型７側の溶融樹脂通路１８が構成
されている。可動型８には、固定型７との合せ面側に該
合せ面から凹んだ凹部１９が形成されており、固定型７
と型締めされた状態において、この凹部１９と固定型７
の合せ面とで、キャビティ１７が画成されることにな
る。ここで、凹部１９は、穴部１６ａに対向する位置か
ら径方向外方に延びる第一凹部１９ａと、第一凹部１９
ａより外側に設けられた、該第一凹部１９ａより所定量
深い第二凹部１９ｂとを有している。なお、第二凹部１
９ｂと固定型７の合せ面とで画成される空間部が成形品
の最終形状に相当するものであり、第一凹部１９ａと固
定型７の合せ面とで画成される空間部は、第二凹部１９
ｂ側へ溶融樹脂を注入させるためのゲートであって成形
後に除去される部分に相当している。なお、第二凹部１
９ｂと第一凹部１９ａとの境界部分には、ゲート部分の
不要成形物２６と成形品２４との離脱を容易にするため
の突部が形成されている。

【００１５】そして、第１実施例において、可動型８に
は、固定型７との合せ状態において固定型７の穴部１６
ａと同軸同径をなす穴部１６ｂが、キャビティ１７の穴
部１６ｂへの開口部よりさらにスクリュー１４から離れ
る方向の深い所定位置まで延在形成されており、この穴
部１６ｂが可動型８側の溶融樹脂通路を構成している。

【００１６】可動型８側には、前記穴部１６ｂの、前記
固定型７に対し反対側に、油圧式の移動用駆動源（一の
駆動源）２７が設けられている。該移動用駆動源２７
は、そのシリンダ部２７ａが可動盤１０に固定されその
ロッド（移動手段）２７ｂが可動盤１０の穴部１０ａお
よび可動型８の穴部１６ｂに挿通されて設けられてい
る。

【００１７】さらに、可動型８には、エジェクト板（エ
ジェクト手段）２３が設けられている。該エジェクト板
２３は中央に移動用駆動源２７のロッド２７ｂを挿通さ
せる穴部２３ａが形成されており、その固定型７側に
は、凹部１９側から貫通形成された複数の穴部２５ａに
移動自在に嵌合するエジェクトピン２５が形成されてい
る。このエジェクト板２３の、前記固定型７に対し反対
側には、油圧式のエジェクト用駆動源（他の駆動源）１
０１が、そのシリンダ部１０１を可動盤１０に固定させ
そのロッド１０１ｂの先端面がエジェクト板２３のエジ
ェクトピン２５に対し反対側の面に対向するよう設けら
れている。成形品突き出し時には、型開きがなされ固定
型７から可動型８が離れた状態で、エジェクト用駆動源
１０１をストロークさせることにより、ロッド１０１ｂ
が所定量固定型７側に移動し、エジェクト板２３がこれ
に押圧されて固定型７方向に一体的に移動し、キャビテ
ィ１７内にエジェクトピン２５を突出させて成形品２４
を可動型８から離型させる。

【００１８】そして、第１実施例においては、溶融樹脂
通路１６ｂ，１８内に、円柱棒状の移動体３４が、単独
で移動自在に嵌合されている。この移動体３４の外径は
例えば溶融樹脂通路１６ｂ，１８を移動可能とする必要
最小限だけ該溶融樹脂通路１６ｂ，１８の内径より小径
とされている。

【００１９】この移動体３４の軸方向長および移動用駆
動源２７のロッド２７ｂのストローク量は、ロッド２７
ｂが固定型７に対し最も離間する位置にあって、該ロッ
ド２７ｂの先端に移動体３４の一端部が当接した状態
（図３に示す状態）にあるとき、該移動体３４の他端部
が、第一凹部１９ａより所定量Ｌ₁、ロッド２７ｂ側に
引込んだ状態となり（このときの移動体３４の位置を成
形位置と称す）、ロッド２７ｂが最も可動型８側にあっ
て、該ロッド２７ｂの先端に移動体３４の一端部が当接
した状態（図４に示す状態）にあるとき、この移動体３
４の一端部が、第一凹部１９ａより所定量ロッド２７ｂ
側に引込んだ位置にあり、かつ移動体３４の他端部がノ
ズル部２０の開口端にほぼ一致する（このときの移動体
３４の位置を戻り位置と称す）ように設定されている。
なお、移動体３４は、型開きが行われた際に固定型７側
に残存するように、上記戻り位置にあるとき例えば軸方
向の半分を所定量越える長さ分が固定型７側に位置する
ようになっている（図６参照）。また、型開きが行われ
た際に、より確実に移動体３４を固定型７側に残存させ
るため、固定型７側の溶融樹脂通路１８と移動体３４と
の隙間をつめ、可動型８側の溶融樹脂通路１６ｂと移動
体３４との隙間を、前記隙間より若干大きめにすること
も可能である。

【００２０】次に、上記射出成形機の制御装置の油圧回
路について、図７および図８により説明する。図７にお
いて、油圧式のポンプ２９を介して供給される油は、電
磁式の流量比例制御弁３０によってその流量を制御され
た後分岐されて、金型７，８に対するノズル部２０の進
退を制御するフィードシリンダ３１と、スクリュー移動
手段５と、スクリュー回転用モータ３５とへ、供給され
得るように流路が配設されている。

【００２１】流量比例制御弁３０は特にスクリュー移動
手段５等の作動速度を制御するために、流量即ち速度
が、図９のタイミングチャートで示すように、射出時間
に応じて多段例えば４速に変速制御されるようになって
いる。油圧流路の分岐点とスクリュー移動手段５、フィ
ードシリンダ３１、スクリュー回転用モータ３５等との
間には、それぞれ電磁弁３２，３３，３６等が設けられ
ている。各電磁弁３２，３３は各シリンダ５，３１の作
動方向を切り換え得るようになっている。また、油圧回
路には、電磁弁６４と、回路の油圧を多段例えば４圧に
制御する電磁式の圧力比例制御弁６５が設けられてい
る。この圧力比例制御弁６５は、電磁弁６４を介して流
量比例制御弁３０に接続されている。そのため、流量比
例制御弁３０からスクリュー移動手段５に供給される油
圧は、射出用速度（流量）と圧力が各４段に制御され得
るものとなる。さらに、ポンプ２９は、エジェクト用駆
動源１０１のロッド１０１ｂの前進と後退を切り換え制
御する切り換え電磁弁１００に接続している。この切り
換え電磁弁１００は、ロッド１０１ｂの前進用ソレノイ
ド１００ａと後退用ソレノイド１００ｂとが入または切
させられるようになっている。

【００２２】そして、移動用駆動源２７の油圧回路は、
上述の油圧回路と別系統の油圧源を有しており、ロッド
２７ｂの前進と後退を切り換え制御する切り換え電磁弁
３７と、制御部３８とが設けられている。切り換え電磁
弁３７は、ロッド２７ｂの前進用ソレノイド３７ａと後
退用ソレノイド３７ｂとが入または切させられるように
なっている。制御部３８において、油圧源に接続される
減圧弁４０で油圧が設定され、圧力補償弁４１を介し
て、ロッド２７ｂの作動速度を設定する電磁式の流量比
例制御弁４２に接続されている。流量比例制御弁４２で
流量設定された油圧は切り換え電磁弁３７に接続される
ことになる。また、減圧弁４０には、電磁式の圧力比例
制御弁４３が接続されている。

【００２３】この移動用駆動源２７の油圧回路は、図８
に示す制御手段４５によって作動制御される。制御手段
４５には、成形品突き出し時のエジェクト板２３の前進
速度を設定する成形品突き出し時エジェクタ前進速度設
定手段１１０と、成形品突き出し時のエジェクト板２３
の前進圧力を設定する成形品突き出し時エジェクタ前進
圧力設定手段１１１と、成形品突き出し時のエジェクト
板２３の後退速度を設定する成形品突き出し時エジェク
タ後退速度設定手段１１２と、成形品突き出し時のエジ
ェクト板２３の後退圧力を設定する成形品突き出し時エ
ジェクタ後退圧力設定手段１１３とが、それぞれ設定切
換部１１４に接続されている。

【００２４】また移動体押し込み時（すなわち移動体３
４の戻り位置への戻し時）のロッド２７ｂの前進速度を
設定する移動体押し込み時ロッド前進速度設定手段１１
６と、移動体押し込み時のロッド２７ｂの前進圧力を設
定する移動体押し込み時ロッド前進圧力設定手段１１７
と、移動体押し込み時のロッド２７ｂの後退速度を設定
する移動体押し込み時ロッド後退速度設定手段１１８
と、移動体押し込み時のロッド２７ｂの後退圧力を設定
する移動体押し込み時ロッド後退圧力設定手段１１９と
が、それぞれ設定切換部１２０に接続されている。加え
て、設定切換部１１４，１２０はそれぞれ射出成形機の
ＣＰＵ５１に接続されている。

【００２５】ここで、移動体押し込み時のロッド２７ｂ
の作動速度は、成形品突き出し時のエジェクト板２３の
作動速度より高速になるよう設定され、これにより、残
留樹脂が、すばやくノズル部２０内に収納され、即溶融
されるようになっている。そして、設定切換部１１４で
設定された成形品突き出し時に応じた流量は、アンプ５
３ａを介して流量比例制御弁３０に出力され、さらに、
成形突き出し時に応じた油圧は、アンプ５４ａを介して
圧力比例制御弁６５に出力され、制御される。設定切換
部１２０で設定された移動体押し込み時に応じた流量
は、アンプ５３ｂを介して流量比例制御弁４２に出力さ
れ、さらに、移動体押し込み時に応じた油圧は、アンプ
５４ｂを介して圧力比例制御弁４３に出力され、制御さ
れる。

【００２６】また、移動体押し込み開始のタイミングを
計時する移動体押し込み開始タイミングタイマー５６と
移動体押し込み開始時のスクリュー１４の位置を設定す
る移動体押し込み開始時スクリュー位置設定器５７とが
切換器５８に接続されている。移動体押し込み開始タイ
ミングのトリガーとして、通常、スクリュー１４の位置
の検出と、射出時間の計測と、両者の併用の３種類があ
り、タイミングタイマー５６でいずれかを選択する。そ
して、切換器５８は比較器５９に接続されており、比較
器５９には、スクリュー１４の位置を検出するスクリュ
ー位置検出センサ６０で測定されたスクリュー位置信号
が入力され、移動体押し込み開始時スクリュー位置設定
器５７で設定されたスクリュー位置信号と比較される。
比較器５９の出力と、移動体押し込み時間を計時する移
動体押し込み時間タイマー６１の信号とは共にＣＰＵ５
１に入力され、検出されたスクリュー位置が設定位置に
一致したら、移動体押し込み作動の指示と移動体押し込
み時間の計測が開始されることになる。ＣＰＵ５１で
は、出力器６２から切り換え電磁弁３７の移動用駆動源
２７用の前進用ソレノイド３７ａまたは後退用ソレノイ
ド３７ｂに、さらには切り換え電磁弁１００のエジェク
ト用駆動源１０１用の前進用ソレノイド１００ａと後退
用ソレノイド１００ｂとに、指示信号が出力されるよう
になっている。

【００２７】第１実施例は上述のように構成されてお
り、次にその制御方法を図２〜図６に示す移動体３４の
押し込みおよび成形品２４の突き出しプロセス図に沿っ
て説明する。まず、図２に示すように、樹脂の射出を行
う前であって可動型８が固定型７に合わさって型締めさ
れた待機状態においては、移動体３４が、前回の成形完
了時点での移動用駆動源２７およびそのロッド２７ｂに
よる作動で固定型７側の戻り位置に戻された状態にあ
る。また移動用駆動源２７はロッド２７ｂを固定型７側
から最も離間させ移動体３４からも離間させた状態にあ
る。

【００２８】そして、この状態で、射出装置２が作動し
て、電磁弁３６の射出ソレノイド３６ａを入しスクリュ
ー移動手段５の作動で加熱シリンダ６からノズル部２０
を介して、スクリュー１４により溶融樹脂を射出する
と、図３に示すように、該溶融樹脂の射出力により移動
体３４は、可動型８側の、移動用駆動源２７の引込んだ
ロッド２７ｂに当接する成形位置に移動し、これにより
キャビティ１７と溶融樹脂通路１６ｂ，１８とが接続す
ることによって溶融樹脂がキャビティ１７内に充填され
ることになる。

【００２９】一方、移動体押し込み開始タイミングタイ
マー５６では、予め移動体押し込み開始タイミングのト
リガーとして、例えば、スクリュー位置の検出が選択さ
れているとすると、その信号は切換器５８および比較器
５９を介してＣＰＵ５１に入力される。その後、切換器
５８では移動体押し込み開始時のスクリュー位置設定器
５７からの信号が入力されるよう切り換えられる。

【００３０】そして、比較器５９には、移動体押し込み
開始時のスクリュー位置設定器５７からの信号と、スク
リュー位置検出センサ６０で測定されたスクリュー位置
信号とが入力されて比較され、測定されたスクリュー位
置信号がスクリュー位置設定器５７で設定されたスクリ
ュー位置信号と一致した時点で、比較器５９からＣＰＵ
５１へ信号出力される。ＣＰＵ５１では、この信号を受
けて移動体押し込み指示信号が設定切換部５０と出力器
６２へ出力される。なお、移動体押し込み開始タイミン
グタイマー５６で移動体押し込み開始タイミングのトリ
ガーとして、射出時間の計測または両者の併用が選択さ
れた場合には、上述の作動に代えてまたは上述の作動と
共に、射出時間の計測が行なわれる。

【００３１】設定切換部１２０では、移動体押し込み時
ロッド前進速度設定手段１１６と、移動体押し込み時ロ
ッド圧力設定手段１１７とからの入力信号が選択され、
それぞれ流量比例制御弁４２と圧力比例制御弁４３とに
出力される。これにより、移動体押し込みのための油圧
回路の速度（流量）および油圧が設定され、移動用駆動
源２７でのロッド２７ｂの速度が移動体押し込みに応じ
た高速に設定されることになる。

【００３２】そして、射出完了後、出力器６２では、上
記設定で、電磁弁３７の前進ソレノイド３７ａを入させ
る。そして、移動用駆動源２７に油圧を導入してロッド
２７ｂを固定型７側に所定量前進させることにより、移
動体３４は固定型７側に移動して戻り位置に至る。これ
により、移動体３４より樹脂注入手段すなわちスクリュ
ー１４側の溶融樹脂通路１６ｂ，１８内の残留樹脂（従
来の不要スプルーに相当）をスクリュー１４側に戻すこ
とになる。なお、この間に、電磁弁３６の計量ソレノイ
ド３６ｂが所定時間入され、さらにその後電磁弁３２の
無転後退ソレノイド３２ｂが所定時間入される。この無
転後退ソレノイド３２ｂの入作動により、加熱シリンダ
６内のスクリュー１４が無転後退する。

【００３３】この状態で、移動体押し込み時間タイマー
６１で計測された所定時間の経過後に、電磁弁３７の前
進ソレノイド３７ａが切され、後退ソレノイド３７ｂが
入する。これと共に設定切換器１２０では、移動体押し
込み時ロッド後退速度設定手段１１８と移動体押し込み
時ロッド後退圧力設定手段１１９とからの信号によっ
て、所定の速度および圧力でロッド２７ｂを後退作動さ
せ、図５に示すように、固定型７から離れた初期位置に
戻される。なお、このとき移動体３４は戻り位置に保持
される。

【００３４】その後、所定の冷却時間が経過すると、型
開用のソレノイドを所定時間入させて、図６に示すよう
に、可動型８を固定型７から離間させて型開きを行う。
このとき、移動体３４は、上記のように戻り位置に保持
されて固定型７側に残されることになる。これにより、
移動体３４は、固定型７側の溶融樹脂通路１８を閉塞さ
せる。

【００３５】型開き作動が完了すると、その時点で射出
成形機のＣＰＵ５１から出力器６２を介して、電磁弁１
００の前進ソレノイド１００ａが入される。また、設定
切換器１１４では、成形品突き出し時エジェクタ前進速
度設定手段１１０と成形品突き出し時エジェクタ前進圧
力設定手段１１１とからの信号により、油圧回路の速度
（流量）と圧力が決定され、それぞれ流量比例制御弁３
０と圧力比例制御弁６５とに制御信号が出力される。こ
れによって、エジェクト用駆動源１０１のロッド１０１
ｂが作動され、エジェクト板２３が比較的低速で長いス
トロークを押動される。そして、エジェクトピン２５が
キャビティ１７側に突出し成形品２４を突き出す。

【００３６】以上に述べたように、第１実施例によれ
ば、溶融樹脂通路１６ｂ，１８内に移動可能に嵌合され
た移動体３４が、射出時に、溶融樹脂の射出力により可
動型８内に移動されて成形位置に至りキャビティ１７と
樹脂注入手段であるスクリュー１４側とを接続させると
ともに、射出完了後に、移動用駆動源２７により、固定
型７側に移動されて溶融樹脂通路１６ｂ，１８内の残留
樹脂をスクリュー１４側に戻すことになる。

【００３７】ここで、移動体３４は、単独で溶融樹脂通
路１６ｂ，１８内に設けられているため、射出完了後に
可動型８を固定型７から離す際には、残留樹脂をスクリ
ュー１４側に戻すため固定型７側に移動された状態で、
該固定型７側に残されることになり、よって該固定型７
側の溶融樹脂通路１６ｂ，１８の外部開口を閉塞させ
る。したがって、溶融樹脂の流出と、溶融樹脂通路１６
ｂ，１８に不要な空気が溜まることに起因する焼けとを
防止することができる。

【００３８】また、移動用駆動源２７が、移動体３４
を、そのスクリュー１４側の残留樹脂をノズル部２０内
に押し戻す位置まで移動させるため、残留樹脂が確実に
ノズル部２０内に戻され溶融されることになる。よっ
て、樹脂が硬化した状態で残留することがないため良好
に連続成形できる。ここで、移動用駆動源２７により、
移動体３４をノズル部２０内まで移動させるようにして
もよく、このように構成すると、残留樹脂が確実にノズ
ル部２０内に戻され溶融されることになるとともに、さ
らに移動体３４自体も加熱されることになり、よって、
移動体３４の回りの樹脂膜が溶融状態とされ、移動体３
４の動きが悪くなってしまうことが防止できる。

【００３９】さらに、移動体３４は、成形位置にあると
き、キャビティ１７の溶融樹脂通路開口部よりスクリュ
ー１４から離れる方向に所定量Ｌ₁だけ深い位置に位置
することになるため、移動体３４と接することによりこ
の部分の樹脂の温度が下がりその溶融が不完全な状態と
なってしまうことがあっても、この溶融不完全な樹脂
は、可動型８のキャビティ１７の溶融樹脂通路開口部よ
り深い位置に位置することになり、この溶融不完全な樹
脂によりキャビティ１７とスクリュー１４との接続が遮
断されてしまうことが防止できる。

【００４０】しかも、移動体３４を押動させるロッド２
７ａが移動用駆動源２７で駆動され、エジェクト板２３
が別のエジェクト用駆動源１０１で駆動されるため、そ
れぞれ独立して制御することができる。したがって、複
雑な動作をさせる必要がなく、それぞれの制御が簡単に
なる。加えて、動作が単純にできるため型の構造も複雑
にならず簡素な構造にできる。さらに、上記第１実施例
では、移動体押し込み時のロッド２７ａの作動速度すな
わち移動用駆動源２７の油圧回路の速度（流量）と圧力
を、成形品２４の突き出し時のエジェクト板２３の作動
速度すなわちエジェクト用駆動源１０１のものとは別個
の、適宜の速度（流量）および圧力に設定することがで
き、移動体押し込み時には移動体押し込みに応じた高速
でロッド２７ａを作動できる。

【００４１】なお、上記第１実施例では移動用駆動源２
７の油圧回路の速度（流量）と圧力を、電磁式の流量比
例制御弁４２および圧力比例制御弁４３を用いて自動設
定するようになっているが、図１０に示すように、第１
実施例の制御部３８の代りに、絞り弁と減圧弁と電磁弁
等を組み合わせることで、移動体押し込み時と成形品突
き出し時との速度（流量）と圧力を手動で設定すること
も可能である。

【００４２】次に、本発明の第２実施例による樹脂成形
方法および樹脂成形機を図１１を参照して説明する。な
お、第２実施例は第１実施例に対しエジェクト用駆動源
とエジェクト板との間に中間部材を介在させた点が主な
相違部分であるため、この相違部分を中心に以下に説明
し、第１実施例と同様の部分の説明は略す。

【００４３】すなわち、第２実施例のすべてのエジェク
ト用駆動源１０１のロッド１０１ｂは、可動盤１０の可
動型８に対し反対側で中間板１３０に連結されており、
該中間板１３０には、これとともに中間部材１３１を構
成するエジェクタロッド１３２が螺合装着されていて、
このエジェクタロッド１３２が、可動盤１０に形成され
た穴部１０ｂを貫通してエジェクト板２３のエジェクト
ピン２５に対し反対側の面に近接する位置まで延在され
ている。

【００４４】このような構成の第２実施例は、上記以外
は第１実施例と同様であり、その制御も同様に行われる
ため、第１実施例と同様の効果を得ることができる。こ
れに加えて、第２実施例では、中間板１３０にエジェク
タロッド１３２が螺合された構成の中間部材１３１を有
しているため、エジェクタロッド１３２の位置を変更す
る必要がある場合に、中間板１３０に設ける螺合用穴部
の位置を変更すれば、エジェクト用駆動源１０１はその
ままで対応することができる。

【００４５】次に、本発明の第３実施例による樹脂成形
方法および樹脂成形機を図１２を参照して説明する。な
お、第３実施例は第２実施例に対し移動用駆動源を可動
型内に設けた点等が主な相違部分であるため、この相違
部分を中心に以下に説明し、第２実施例と同様の部分の
説明は略す。第３実施例においては、可動型８と可動盤
１０との間に板状の連結板１４０および筒状の延長可動
型１４１が固定されている。そして、延長可動型１４１
内に移動用駆動源２７がシリンダ部２７ａを連結板１４
０に固定させかつ連結板１４０の穴部１４０ａにロッド
２７ｂを挿通させた状態で配置されている。

【００４６】また、エジェクト板２３を作動させるエジ
ェクト用駆動源１０１は一つとされている。すなわち、
エジェクト用駆動源１０１は、そのロッド１０１ｂが可
動盤１０の可動型８に対し反対側で中間板１３０に連結
されており、該中間板１３０に螺合されたエジェクタロ
ッド１３２が可動盤１０に形成された穴部１０ｂおよび
連結板１４０に形成された穴部１４０ｂを貫通してエジ
ェクト板２３のエジェクトピン２５に対し反対側の面に
近接する位置まで延在されている。

【００４７】このような構成の第３実施例は、上記以外
は第２実施例と同様であり、その制御も同様に行われる
ため、第２実施例と同様の効果を得ることができる。こ
れに加えて、第３実施例では、移動用駆動源２７がその
ロッド２７ｂとともに可動型８、連結板１４０および延
長可動型１４１（この場合これら可動型８、連結板１４
０および延長可動型１４１で可動型が構成される）内に
位置されているため、実施例のように移動体３４を用い
る場合に必要な移動用駆動源２７の追加等の改造も、可
動型８、連結板１４０および延長可動型１４１の改造の
みで対応することができる。加えて、エジェクト板２３
を作動させるエジェクト用駆動源１０１は一つであるた
め、コストを低減することができる。

【００４８】次に、本発明の第４実施例による樹脂成形
方法および樹脂成形機を図１３を参照して説明する。な
お、第４実施例は第３実施例に対し移動用駆動源がエジ
ェクト用駆動源を共用している点等が主な相違部分であ
るため、この相違部分を中心に以下に説明し、第３実施
例と同様の部分の説明は略す。

【００４９】第４実施例において、エジェクト板２３
の、固定型７に対し反対側に他の第二エジェクト板２１
を具備しており、第二エジェクト板２１には、その固定
型７側に、穴部２３ａを通って穴部１６ｂに移動自在に
嵌合する所定長さの作動ピン２２が形成されていて、さ
らに、第二エジェクト板２１の固定型７に対し反対側
に、延長可動型１４１内に設けられた移動用駆動源２７
のロッド２７ｂが配置されている。

【００５０】この移動用駆動源２７に油圧が導入される
ことにより、ロッド２７ｂ、第二エジェクト板２１およ
びこれに形成された作動ピン２２を固定型７側に前進さ
せ、逆に、移動用駆動源２７から油圧が排出されること
により、ロッド２７ｂ、第二エジェクト板２１および作
動ピン２２を後退させるようになっている。

【００５１】エジェクト板２３は、第二エジェクト板２
１が所定量固定型７側に移動すると、該第二エジェクト
板２１に当接し、該第二エジェクト板２１のさらなる移
動によりこれに押圧されて固定型７方向に一体的に移動
し、キャビティ１７側にエジェクトピン２５を突出させ
て成形品２４を可動型８から離型させるようになってい
る。

【００５２】このような構成の第４実施例は、射出完了
後に、移動用駆動源２７に油圧を導入してこれを所定量
前進させ、作動ピン２２を固定型７側に、第二エジェク
ト板２１がほぼエジェクト板２３に当接する位置まで移
動させることにより、移動体３４を固定型７側に移動さ
せて戻り位置に至らせ、スクリュー１４側の溶融樹脂通
路１６ｂ，１８内の残留樹脂をスクリュー１４側に戻
す。また、型開き作動が完了すると、移動用駆動源が作
動され、第二エジェクト板２１を長いストロークで押動
し、エジェクト板２３を一体に押動させて、エジェクト
ピン２５をキャビティ１７側に突出させ成形品２４を突
き出すことになる。

【００５３】以上、第４実施例は、第３実施例と同様
に、移動用駆動源２７がそのロッド２７ｂとともに可動
型８内に位置されているため、実施例のように移動体３
４を用いる場合に必要な移動用駆動源２７の追加等の改
造も、可動型８、連結板１４０および延長可動型１４１
の改造のみで対応することができるという効果を得るこ
とができる。加えて、第４実施例では、移動用駆動源２
７が共用で移動体３７とエジェクト板２３とを作動させ
ることになるため、コストを低減することができる。

【００５４】なお、上記各実施例における「スクリュー
移動手段５」、「トグル駆動手段１１」、「スクリュー
駆動モータ３５」、「移動用駆動源２７」および「エジ
ェクト用駆動源１０１」として、油圧アクチュエータお
よび電動アクチュエータのいずれを採用してもよい。

【００５５】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の樹脂成形方法に
よれば、溶融樹脂通路内に移動可能に嵌合された移動体
が、射出時に、溶融樹脂の射出力により前記他の型内に
移動されてキャビティと樹脂注入手段とを接続させると
ともに、射出完了後に、前記一の型側に移動されて溶融
樹脂通路内の残留樹脂を樹脂注入手段側に戻すことにな
る。そして、移動体は、単独で溶融樹脂通路内に設けら
れているため、射出完了後に、移動手段により前記一の
型側に移動されて溶融樹脂通路内の残留樹脂を樹脂注入
手段側に戻すことになる。ここで、移動体は、単独で溶
融樹脂通路内に設けられているため、射出完了後に前記
他の型を前記一の型から離す際には、残留樹脂を樹脂注
入手段側に戻すため前記一の型側に移動された状態で該
一の型側に残されることになり、よって該一の型側の溶
融樹脂通路を閉塞させる。そして、エジェクト手段によ
りキャビティから成形品を離型させる。したがって、溶
融樹脂の流出と、溶融樹脂通路に不要な空気が溜まるこ
とに起因する焼けとを防止することができる。しかも、
移動手段とエジェクト手段とが別々の駆動源で駆動され
るため、それぞれ独立して制御することができる。よっ
て、複雑な動作をさせる必要がなく、それぞれの制御が
簡単になるとともに、動作が単純にできるため型の構造
も複雑にならず簡素な構造にできる。

【００５６】本発明の請求項２記載の樹脂成形機によれ
ば、溶融樹脂通路内に移動可能に嵌合された移動体が、
射出時に、溶融樹脂の射出力により前記他の型内に移動
されてキャビティと樹脂注入手段とを接続させるととも
に、射出完了後に、移動手段により、前記一の型側に移
動されて溶融樹脂通路内の残留樹脂を樹脂注入手段側に
戻すことになる。そして、移動体は、単独で溶融樹脂通
路内に設けられているため、射出完了後に、一の駆動源
で駆動される移動手段により、前記一の型側に移動され
て溶融樹脂通路内の残留樹脂を樹脂注入手段側に戻すこ
とになる。ここで、移動体は、単独で溶融樹脂通路内に
設けられているため、射出完了後に前記他の型を前記一
の型から離す際には、残留樹脂を樹脂注入手段側に戻す
ため移動手段により前記一の型側に移動された状態で該
一の型側に残されることになり、よって該一の型側の溶
融樹脂通路を閉塞させる。そして、前記一の駆動源とは
異なる他の駆動源で駆動されるエジェクト手段によりキ
ャビティから成形品を離型させる。したがって、溶融樹
脂の流出と、溶融樹脂通路に不要な空気が溜まることに
起因する焼けとを防止することができる。しかも、移動
手段とエジェクト手段とが別々の駆動源で駆動されるた
め、それぞれ独立して制御することができる。よって、
複雑な動作をさせる必要がなく、それぞれの制御が簡単
になるとともに、動作が単純にできるため型の構造も複
雑にならず簡素な構造にできる。

【００５７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による射出成形機の型締め
状態を示す正面図である。

【図２】図１の要部の縦断面図であって、樹脂射出前の
初期状態を示すものである。

【図３】図１の要部の縦断面図であって、樹脂射出時の
状態を示すものである。

【図４】図１の要部の縦断面図であって、移動体押込時
の状態を示すものである。

【図５】図１の要部の縦断面図であって、移動体押込後
移動機構が初期位置に戻った状態を示すものである。

【図６】図１の要部の縦断面図であって、型開き時の状
態を示すものである。

【図７】本発明の第１実施例による射出成形機の制御装
置の油圧回路の要部である。

【図８】図７の制御装置のブロック図である。

【図９】射出成形時の各アクチュエータの一般的なタイ
ミングチャート図である。

【図１０】本発明の第１実施例による射出成形機の制御
装置の油圧回路の要部の変形例である。

【図１１】本発明の第２実施例による射出成形機の型締
め状態を示す要部の縦断面図であって、樹脂射出前の初
期状態を示すものである。

【図１２】本発明の第３実施例による射出成形機の型締
め状態を示す要部の縦断面図であって、樹脂射出前の初
期状態を示すものである。

【図１３】本発明の第４実施例による射出成形機の型締
め状態を示す要部の縦断面図であって、樹脂射出前の初
期状態を示すものである。

【符号の説明】

７ 固定型（一の型） ８ 可動型（他の型） １４ スクリュー（樹脂注入手段） １６ｂ，１８ 溶融樹脂通路 １７ キャビティ ２０ ノズル部 ２３ エジェクト板（エジェクト手段） ２４ 成形品 ２７ 移動用駆動源（一の駆動源） ２７ｂ ロッド（移動手段） ３４ 移動体 １０１ エジェクト用駆動源（他の駆動源）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大野 雅和 東京都大田区久が原二丁目11番14号 三 共化成株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−108569（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−87143（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−192976（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−8026（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−158217（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−287707（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−52215（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−314579（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−58248（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B29C 45/26 - 45/44

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一の型側に設けられた樹脂注入手段から
   溶融樹脂通路を介して該一の型と他の型とで画成される
   キャビティ内に溶融した樹脂を送り込み樹脂成形する樹
   脂成形方法において、 前記溶融樹脂通路を、前記他の型まで延在させるととも
   に、前記溶融樹脂通路内に、移動可能な移動体を単独で
   嵌合させておき、 射出時に、溶融樹脂の射出力により移動体を前記他の型
   内に移動させて前記キャビティと前記樹脂注入手段とを
   接続させるとともに、 射出完了後に、前記移動体を移動手段により前記一の型
   側に移動させ、溶融樹脂通路内の残留樹脂を前記樹脂注
   入手段側に戻し、 さらに、前記移動手段の駆動源とは別の駆動源で駆動さ
   れるエジェクト手段により前記キャビティから成形品を
   離型させることを特徴とする樹脂成形方法。
2. 【請求項２】 一の型側に設けられた樹脂注入手段から
   溶融樹脂通路を介して該一の型と他の型とで画成される
   キャビティ内に溶融した樹脂を送り込み樹脂成形する樹
   脂成形機において、 前記溶融樹脂通路を、前記他の型まで延在させるととも
   に、 該溶融樹脂通路内に、前記他の型側にあって前記キャビ
   ティと前記樹脂注入手段とを接続させる成形位置と、前
   記一の型側にある戻り位置とに移動可能な移動体を単独
   で嵌合させ、 該移動体の、前記一の型に対し反対側に、一の駆動源で
   駆動され該移動体を前記戻り位置に移動させる移動手段
   を設け、 前記キャビティの、前記一の型に対し反対側に、前記一
   の駆動源とは異なる他の駆動源で駆動されて前記キャビ
   ティから成形品を離型させるエジェクト手段を設けてな
   ることを特徴とする樹脂成形機。