JPH08187379A - Sewing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To eliminate the limitation of the amount of relative move in the direction where a sewing machine and an object to be sewn get closer, to deal with the object to be sewn with one type of device regardless of the size of a stitch pattern, to reduce cost and to improve sewing quality by providing optimum sewing conditions by arbitrarily changing the relative positions of a needle and a thread loop catcher at suitable time without loading any unnatural force to the object to be sewn. CONSTITUTION: Upper and lower thread control mechanisms 1 and 4 are vertically separated with the object to be sewn as a border, the upper and lower thread control mechanisms 1 and 4 are independently driven respectively by upper and lower thread driving mechanisms M1 and M2 and the upper and lower thread control mechanisms 1 and 4 are synchronously moved in an X-Y direction by X and Y direction feeding mechanisms E and F so that prescribed shape sewing can be performed. Then, the limitation of the amount of relative move in the direction, where the sewing machine and the object to be sewn get closer, is eliminated, unnatural force is prevented from being loaded to the object to be sewn, and further, the movement in the X direction is controlled by separate driving mechanisms M5 and M7 so that the relative positions of the upper and lower thread control mechanisms 1 and 4 can be changed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、縫製装置に関し、特に
形状縫い等を行う縫製装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing device, and more particularly to a sewing device for performing shape sewing and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】模様縫い等を行う縫製装置にあっては、
大別すると、被縫製物移動方式とミシン本体移動方式と
に凡そ分けられる。前者（被縫製物移動方式）は、被縫
製物等の例えば布を押え枠等で挟持し、この押え枠をＸ
−Ｙ駆動することにより、固定配置された本縫いミシン
によって所定の縫目形成を行うものであり、後者（ミシ
ン本体移動方式）は、ミシンそのものをＸ−Ｙ駆動する
ことによって、所定の縫目形成を行うものである。2. Description of the Related Art In a sewing machine for pattern sewing,
When roughly classified, it is roughly divided into a sewing material moving method and a sewing machine main body moving method. In the former (movement method of the sewn object), for example, a cloth such as a sewn object is clamped by a holding frame and the holding frame is moved by X-axis.
-Y drive is performed to form a predetermined stitch by a lock stitch machine fixedly arranged. The latter (sewing machine main body moving method) is designed to move a predetermined stitch by XY driving the sewing machine itself. The formation is performed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の縫製装置にあっては、以下の問題点がある。すなわ
ち、両者ともに、針棒を上下方向に往復運動させる針棒
運動機構及び上糸を繰り出し・引き上げるよう天秤を運
動させる天秤運動機構等からなる上軸を内蔵したミシン
の上糸を制御する上糸制御機構と、上糸輪を捕捉する上
糸輪捕捉器及び釜を回転させる下糸釜回転機構等からな
る下糸制御機構とが、上軸の回転を下軸に伝達するため
に機械的に連結されていることから、ミシンと被縫製物
とが接近する方向への相対的移動量（前者にあっては被
縫製物のミシン側への移動量、後者にあってはミシンそ
のものの被縫製物への移動量）が制限されてしまい、従
って縫目模様の大きさに応じて大型、中型、小型等の縫
製装置を種々設置しなければならず、トータル的なコス
トが高くなるといった問題がある。However, the above-mentioned conventional sewing device has the following problems. That is, in both of them, a needle thread for controlling the needle thread of a sewing machine having a needle shaft moving mechanism for vertically reciprocating the needle bar and a balance moving mechanism for moving the balance so as to feed and pull the needle thread. A control mechanism and a bobbin thread control mechanism including a bobbin wheel catcher that catches the bobbin wheel and a bobbin thread rotating mechanism that rotates a shuttle mechanically mechanically transmit the rotation of the bobbin to the bobbin. Since they are connected, the relative movement amount in the direction in which the sewing machine and the material to be sewn approach (in the former case, the movement amount of the sewn material to the sewing machine side, in the latter case, the sewing machine itself is sewn). The amount of movement to the object is limited, and therefore various large, medium, and small sewing devices must be installed according to the size of the stitch pattern, which increases the total cost. is there.

【０００４】また、前者にあっては、押え枠を移動させ
ることから、送り時に布が変形しないように押え枠の形
状を堅固にしなければならず、従って布に無理な力が加
わって縫製品質が低下するといった問題がある。In the former case, since the holding frame is moved, the shape of the holding frame must be made firm so that the cloth is not deformed at the time of feeding. Therefore, an excessive force is applied to the cloth and the quality of the sewn product is increased. There is a problem that

【０００５】また、両者ともに、Ｘ−Ｙ駆動により縫目
形成をする際に、釜（上糸輪捕捉器）の回転モーメント
の向きに対して糸の進行方向が一定とならず、すなわち
針孔近傍の上糸輪を釜の剣先が捕捉する方向に対して逆
方向に糸が移動すると上糸が捩れて下糸と結節し、所謂
ヒッチステッチと称される縫目品質を損なう状態が生じ
るといった問題もある。In both cases, when the stitches are formed by XY drive, the traveling direction of the thread is not constant with respect to the direction of the rotational moment of the shuttle (the upper thread catcher), that is, the needle hole. When the yarn moves in the direction opposite to the direction in which the needle thread of the hook catches the nearby upper thread loop, the upper thread is twisted and knotted with the lower thread, which causes a condition called so-called hitch stitch that deteriorates the stitch quality. There are also problems.

【０００６】ここで、上記ヒッチステッチを防止すべ
く、針棒及び釜を針軸回りに回動させる縫製装置の提案
もなされているが、針棒の回転に応じて上糸の繰り出し
・引き上げ量を適切に変化させる機構を設けなければな
らないので、構造が複雑になり、高コスト化するので好
ましくない。Here, in order to prevent the above-mentioned hitch stitch, a sewing device for rotating the needle bar and the hook around the needle axis has been proposed, but the amount of needle thread to be fed out and pulled up according to the rotation of the needle bar. Since it is necessary to provide a mechanism for appropriately changing the value, the structure becomes complicated and the cost is increased, which is not preferable.

【０００７】そこで本発明は、ミシンと被縫製物とが接
近する方向への相対的移動量の制限をなくし、縫目模様
の大きさに拘らずに１種類の装置での対応ができ、低コ
スト化が図られると共に、無理な力を該被縫製物に加え
ず、しかも後述するような針と糸輪捕捉器の相対位置を
適時に任意に変更できることから、最適な縫い条件が得
られる結果より、縫製品質が向上される縫製装置を提供
することを第１の目的とする。Therefore, the present invention eliminates the restriction on the relative movement amount in the direction in which the sewing machine and the sewing object come close to each other, and one type of device can be used regardless of the size of the stitch pattern, which is low. As a result, the optimum sewing condition can be obtained because the cost can be reduced and the relative position of the needle and the thread catcher, which will be described later, can be arbitrarily changed without applying an unreasonable force to the material to be sewn. A first object of the present invention is to provide a sewing device that improves the quality of sewn products.

【０００８】また、本発明は、上記第１の目的に加え
て、ヒッチステッチを防止し、縫目品質が向上されると
共に、このヒッチステッチの防止を、針棒の回転に応じ
た上糸の繰り出し・引き上げ量を適切に変化させる機構
がなくともでき、簡易な構造で、低コスト化が図られる
縫製装置を提供することを第２の目的とする。In addition to the above first object, the present invention prevents hitch stitches and improves the stitch quality, and prevents the hitch stitches from occurring in the upper thread according to the rotation of the needle bar. A second object is to provide a sewing device which has a simple structure and can be manufactured at a low cost without a mechanism for appropriately changing the amount of feeding / pulling up.

【０００９】また、本発明は、上糸制御機構及び下糸制
御機構を少なくとも一軸方向に別々に独立運動させるこ
とによって、例えば縫製の合い間、ワークの置き換え時
間を利用して、下糸ボビン内の下糸の補給を、上糸制御
機構の動作を供なわないで下糸制御機構の動作だけで行
うことができ、作業上の安全性が向上される縫製装置を
提供することを第３の目的とする。Further, according to the present invention, by independently and independently moving the upper thread control mechanism and the lower thread control mechanism in at least one axial direction, for example, during the sewing interval and the work replacement time, the inside of the lower thread bobbin is utilized. A third object of the present invention is to provide a sewing device in which the lower thread can be replenished only by the operation of the lower thread control mechanism without the operation of the upper thread control mechanism, and the operational safety is improved. To aim.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１の縫製装置は、Ｘ−Ｙ平面内に載置
した被縫製物を境にして、上方において針を備え上糸を
通した上糸制御機構及び下方において捕捉器を備え下糸
を配置した下糸制御機構と、この上糸制御機構の針を上
下動させて布に上糸を貫通させ、この貫通した上糸を下
糸制御機構の捕捉器で捕捉して下糸と絡み合わせて布に
縫目を形成するように上・下糸制御機構に各別に配置し
てそれぞれ独立駆動する駆動機構と、これら上・下糸制
御機構を、所定の縫目形成線に沿ってＸ−Ｙ方向に移動
させると共に、前記上糸を下糸制御機構の捕捉器で捕捉
する時には下糸制御機構を上糸制御機構に対して捕捉す
る方向に相対移動し、上糸を捕捉した後には捕捉する前
の位置に戻るように、上・下糸制御機構に各別に配置し
てそれぞれ独立してＸ−Ｙ方向に駆動するＸ方向送り機
構及びＹ方向送り機構と、を具備した。In order to achieve the first object, the sewing device according to a first aspect of the invention is provided with a needle above a sewing object placed in the XY plane. An upper thread control mechanism through which the upper thread is passed and a lower thread control mechanism that has a lower thread and a catcher is disposed below the needle, and the needle of this upper thread control mechanism is moved up and down to penetrate the upper thread into the cloth. A drive mechanism that drives the upper thread and the lower thread control mechanism separately so that the upper thread can be caught by the catcher of the lower thread control mechanism and entangled with the lower thread to form a stitch on the cloth. The upper thread / lower thread control mechanism is moved in the XY directions along a predetermined stitch forming line, and when the upper thread is caught by the catcher of the lower thread control mechanism, the lower thread control mechanism is moved to the upper thread control mechanism. It moves relative to the direction of catching and returns to the position before catching after catching the upper thread. , Equipped with the X direction feed mechanism and the Y-direction feed mechanism driven each disposed individually on the upper and lower thread control mechanism independently an X-Y direction.

【００１１】上記第２の目的を達成するために、請求項
２の縫製装置は、請求項１に加えて、上糸制御機構を、
針軸を中心としてＸ−Ｙ平面内に回転させる上糸回転機
構と、この上糸回転機構に対応させて下糸制御機構を、
Ｘ−Ｙ平面内に回転させる下糸回転機構と、を具備し
た。In order to achieve the second object, the sewing device according to a second aspect of the present invention is the sewing device according to the first aspect, further comprising a needle thread control mechanism.
A needle thread rotation mechanism that rotates in the XY plane about the needle axis, and a bobbin thread control mechanism that corresponds to this needle thread rotation mechanism.
And a bobbin thread rotating mechanism for rotating in an XY plane.

【００１２】上記第３の目的を達成するために、請求項
３の縫製装置は、請求項１に加えて、下糸供給機構を具
備した。In order to achieve the third object, the sewing device according to a third aspect of the present invention has a bobbin thread supplying mechanism in addition to the first aspect.

【００１３】上記第３の目的を達成するために、請求項
４の縫製装置は、Ｘ−Ｙ平面内に載置した被縫製物を境
にして、上方において上糸を配置した上糸制御機構及び
下方において下糸を配置した下糸制御機構と、これら上
糸制御機構の上糸と下糸制御機構の下糸と絡み合わせて
布に縫目を形成するように上・下糸制御機構に各別に配
置してそれぞれ独立駆動する駆動機構と、Ｘ−Ｙ平面の
下方の機枠に固定配置して前記下糸制御機構に下糸を供
給する下糸供給機構と、これら上糸制御機構及び下糸制
御機構を、所定の縫目形成線に沿ってＸ−Ｙ方向に移動
させると共に、前記下糸制御機構の下糸を供給する時に
は、上糸制御機構と独立して下糸制御機構のみを下糸供
給機構に移動可能とするように、上・下糸制御機構に各
別に配置してそれぞれ独立してＸ−Ｙ方向に駆動するＸ
方向送り機構及びＹ方向送り機構と、を具備した。In order to achieve the third object, a sewing device according to a fourth aspect of the present invention is a needle thread control mechanism in which an upper thread is arranged above a sewing object placed in an XY plane. And the lower thread control mechanism in which lower thread is arranged below and the upper thread and lower thread control mechanism so that the upper thread and lower thread control mechanism are entangled with the lower thread to form stitches on the cloth. A drive mechanism which is separately arranged and independently driven, a lower thread supply mechanism which is fixedly arranged in a machine frame below the XY plane and supplies a lower thread to the lower thread control mechanism, and these upper thread control mechanism and The lower thread control mechanism is moved in the XY direction along a predetermined stitch forming line, and when the lower thread of the lower thread control mechanism is supplied, only the lower thread control mechanism is independent of the upper thread control mechanism. So that they can be moved to the bobbin thread supply mechanism It is independently driven onto the X-Y direction X
And a direction feed mechanism and a Y direction feed mechanism.

【００１４】[0014]

【作用】このような請求項１の縫製装置によれば、Ｘ方
向送り機構及びＹ方向送り機構により、上糸制御機構及
び下糸制御機構はＸ−Ｙ方向に同期して移動され、それ
ぞれの駆動機構により、上糸制御機構及び下糸制御機構
は独立して駆動され、所定の形状縫いがなされるが、上
糸制御機構及び下糸制御機構が上下方向に分離されてい
ることから、ミシンと被縫製物とが接近する方向への相
対的移動量の制限がなくなる。また、被縫製物が移動せ
ずに縫製がなされることから、被縫製物には無理な力が
加わらない。さらに、Ｘ方向の移動が別々の駆動機構に
よって制御されるので、上糸制御機構と下糸制御機構と
の相対位置を変えることができ、糸輪捕捉を確実に行え
る。According to the sewing apparatus of the first aspect, the X-direction feed mechanism and the Y-direction feed mechanism move the needle thread control mechanism and the bobbin thread control mechanism in synchronization with each other in the XY direction. The upper thread control mechanism and the lower thread control mechanism are independently driven by the drive mechanism to sew a predetermined shape. However, since the upper thread control mechanism and the lower thread control mechanism are separated in the vertical direction, the sewing machine There is no limitation on the relative movement amount in the direction in which the sewing target and the sewing object approach each other. Further, since the sewing object is sewn without moving, an unreasonable force is not applied to the sewing object. Furthermore, since the movements in the X direction are controlled by separate drive mechanisms, the relative positions of the upper thread control mechanism and the lower thread control mechanism can be changed, and the thread loop can be reliably captured.

【００１５】また、請求項２の縫製装置によれば、上糸
回転機構により、上糸制御機構は針軸を中心としてＸ−
Ｙ平面内に回転され、下糸回転機構により、下糸制御機
構は該上糸回転機構に対応してＸ−Ｙ平面内に回転され
ることから、ヒッチステッチの防止がなされるようにな
る。また、上糸制御機構全体の回転により、ヒッチステ
ッチが防止されることから、針棒の回転に応じた上糸の
繰り出し・引き上げ量を適切に変化させる機構は必要な
い。According to the sewing apparatus of the second aspect, the needle thread rotation mechanism causes the needle thread control mechanism to move the X-axis around the needle shaft.
Since the bobbin thread rotation mechanism is rotated in the Y plane and the bobbin thread control mechanism is rotated in the XY plane corresponding to the needle thread rotation mechanism, hitch stitches are prevented. Further, since the hitch stitch is prevented by the rotation of the entire upper thread control mechanism, it is not necessary to provide a mechanism for appropriately changing the amount of drawing and pulling up the upper thread according to the rotation of the needle bar.

【００１６】また、請求項３、４の縫製位置によれば、
有限な下糸が消費された時、釜内の下糸ボビンに新しい
糸を補給する動作が下糸制御機構の独立運動で行えるの
で、縫製物搭載上面の上糸制御機構の危険を供う動きが
ない。According to the sewing positions of claims 3 and 4,
When a finite amount of bobbin thread is consumed, a new thread can be replenished to the bobbin thread bobbin in the hook by the independent movement of the bobbin thread control mechanism. There is no.

【００１７】[0017]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は本発明の一実施例における縫製装置
の斜視図、図２は同上縫製装置の上糸系機構及び下糸系
機構の拡大斜視図であり、本実施例の縫製装置は、Ｘ−
Ｙ平面内に配置された被縫製物を境に上下方向に分離さ
れた上糸制御機構１及び下糸制御機構４と、これら上糸
制御機構１及び下糸制御機構４を独立して駆動する上糸
駆動機構Ｍ１及び下糸駆動機構Ｍ２と、上糸制御機構１
及び上糸駆動機構Ｍ１からなる上糸系機構Ａを針軸を中
心としてＸ−Ｙ平面内に回転させる上糸回転機構Ｂと、
下糸制御機構４及び下糸駆動機構Ｍ２からなる下糸系機
構Ｃを上記上糸回転機構Ｂに対応させてＸ−Ｙ平面内に
回転させる下糸回転機構Ｄと、上糸制御機構１及び上糸
駆動機構Ｍ１並びに上糸回転機構Ｂと下糸制御機構４及
び下糸駆動機構Ｍ２並びに下糸回転機構ＤとをＸ方向に
同期してまたは独立して移動させるＸ方向送り機構Ｅ及
びＹ方向に同期して移動させるＹ方向送り機構Ｆと、か
ら構成されている。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a sewing machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged perspective view of a needle thread system mechanism and a bobbin thread system mechanism of the same sewing machine.
The needle thread control mechanism 1 and the bobbin thread control mechanism 4, which are separated in the up-and-down direction with the object to be sewn arranged in the Y plane as a boundary, and these needle thread control mechanism 1 and bobbin thread control mechanism 4 are independently driven. Upper thread drive mechanism M1 and lower thread drive mechanism M2, and upper thread control mechanism 1
And a needle thread rotation mechanism B for rotating the needle thread system mechanism A including the needle thread drive mechanism M1 in the XY plane about the needle axis.
A bobbin thread rotating mechanism D that rotates a bobbin thread system mechanism C including a bobbin thread control mechanism 4 and a bobbin thread driving mechanism M2 in an XY plane corresponding to the above bobbin thread rotating mechanism B, and a bobbin thread controlling mechanism 1 and X-direction feed mechanisms E and Y for moving the upper thread drive mechanism M1 and the upper thread rotation mechanism B and the lower thread control mechanism 4, the lower thread drive mechanism M2, and the lower thread rotation mechanism D in synchronization with or independently of the X direction. And a Y-direction feed mechanism F that moves in synchronism with the direction.

【００１８】さらに、図１及び図２を参照にして、本実
施例の縫製装置について以下詳細に説明する。符号１は
ミシンの針棒２、この針棒２を上下方向に往復運動させ
る針棒運動機構、天秤７０、この天秤７０を上糸を繰り
出し・引き上げるよう運動させる天秤運動機構等を備
え、上軸を内蔵したミシンの上糸を制御する公知の上糸
制御機構を示しており、上軸は上糸駆動機構としてのモ
ータＭ１の出力軸に直結されている。上糸制御機構１に
は上糸巻き３が付設されており、この上糸巻き３からの
糸は上糸調子皿、天秤７０を介して針棒２の先端に取り
付けられた針２Ｎの針孔に通されている。Further, the sewing apparatus of this embodiment will be described in detail below with reference to FIGS. 1 and 2. Reference numeral 1 is provided with a needle bar 2 of the sewing machine, a needle bar moving mechanism for reciprocating the needle bar 2 in the vertical direction, a balance 70, a balance moving mechanism for moving the balance 70 to feed and pull up the upper thread, and the like. It shows a known needle thread control mechanism for controlling the needle thread of a sewing machine having a built-in machine, and the upper shaft is directly connected to the output shaft of a motor M1 as the upper thread drive mechanism. The upper thread control mechanism 1 is provided with an upper thread winding 3, and the thread from this upper thread winding 3 passes through a needle thread disc and a balance 70 to a needle hole of a needle 2N attached to the tip of the needle bar 2. Has been done.

【００１９】上記上糸制御機構１及びこの上糸制御機構
１に固定されたモータＭ１並びに上糸巻き３はＸ上台座
１１に搭載されている。このＸ上台座１１にはＸ方向に
貫通する３個の孔が形成されており、中央の孔にはボー
ルナット１４Ｎが嵌合固定されている。このボールナッ
ト１４ＮにはＸ方向に延在するボール螺子１４が螺合
し、他の孔にはＸ方向に延在するガイドレール１２，１
３が挿入されている。すなわち、Ｘ上台座１１は、これ
らボール螺子１４及びガイドレール１２，１３により支
持されていると共に、ボール螺子１４の回転によってＸ
方向に摺動可能となっている。The upper thread control mechanism 1, the motor M1 fixed to the upper thread control mechanism 1, and the upper thread winding 3 are mounted on an X upper pedestal 11. This X upper pedestal 11 is formed with three holes penetrating in the X direction, and a ball nut 14N is fitted and fixed in the center hole. The ball screw 14 extending in the X direction is screwed into the ball nut 14N, and the guide rails 12, 1 extending in the X direction are inserted in the other holes.
3 is inserted. That is, the X upper pedestal 11 is supported by the ball screw 14 and the guide rails 12 and 13, and the X upper pedestal 11 is rotated by the ball screw 14 to move the X upper pedestal 11.
It can slide in any direction.

【００２０】ボール螺子１４の両端部は丸棒状の非螺子
部となっていて、当該丸棒部分は、Ｘレール取付台２３
Ｌ，２３Ｒに軸受（不図示）を介して回転自在にそれぞ
れ支持されている。ボール螺子１４の片端（図１におけ
る右端でＸレール取付台２３Ｒよりさらに右側）にはＸ
方向駆動モータＭ５の出力軸に固定されている。そし
て、Ｘ方向駆動モータＭ５は上記Ｘレール取付台２３Ｒ
に取り付けられている。また、上記ガイドレール１２，
１３の両端は、該Ｘレール取付台２３Ｌ，２３Ｒにそれ
ぞれ固定された状態となっている。Both ends of the ball screw 14 are round bar-shaped non-screw parts, and the round bar portions are the X rail mount 23.
L and 23R are rotatably supported by bearings (not shown). X is attached to one end of the ball screw 14 (the right end in FIG. 1 and further to the right of the X rail mount 23R).
It is fixed to the output shaft of the direction drive motor M5. The X-direction drive motor M5 is the X-rail mount 23R.
Attached to. In addition, the guide rail 12,
Both ends of 13 are fixed to the X rail mounts 23L and 23R, respectively.

【００２１】符号４は上糸輪を捕捉する上糸輪捕捉器及
び下糸を内蔵したミシン釜を示しており、下軸を介して
下糸駆動機構としてのモータＭ２により駆動されるよう
になっている。Reference numeral 4 denotes a sewing machine in which a needle thread catcher for catching the needle thread and a bobbin thread are built in, and is driven by a motor M2 as a bobbin thread driving mechanism via a bobbin shaft. ing.

【００２２】モータＭ２はＸ下台座１５に搭載されてい
る。このＸ下台座１５にはＸ方向に貫通する３個の孔が
形成されており、中央の孔にはボールナット１８Ｎが嵌
合固定されている。このボールナット１８ＮにはＸ方向
に延在するボール螺子１８が螺合し、他の孔にはＸ方向
に延在するガイドレール１６，１７が挿入されている。
すなわち、Ｘ下台座１５は、Ｘ上台座１１と同様に、こ
れらボール螺子１８及びガイドレール１６，１７により
支持されていると共に、ボール螺子１８の回転によって
Ｘ方向に摺動可能となっている。The motor M2 is mounted on the X lower pedestal 15. The X lower pedestal 15 is formed with three holes penetrating in the X direction, and a ball nut 18N is fitted and fixed in the central hole. A ball screw 18 extending in the X direction is screwed into the ball nut 18N, and guide rails 16 and 17 extending in the X direction are inserted into the other holes.
That is, the X lower pedestal 15 is supported by the ball screw 18 and the guide rails 16 and 17 like the X upper pedestal 11, and is slidable in the X direction by the rotation of the ball screw 18.

【００２３】ボール螺子１８の両端部は丸棒状の非螺子
部となっていて、当該丸棒部分は、上記Ｘレール取付台
２３Ｌ，２３Ｒに軸受（不図示）を介して回転自在にそ
れぞれ支持されている。ボール螺子１８の片端（図１に
おける右端でＸレール取付台２３Ｒよりさらに右側）に
はＸ方向駆動モータＭ７の出力軸に固定されている。ま
た、上記ガイドレール１６，１７の両端は、該Ｘレール
取付台２３Ｌ，２３Ｒにそれぞれ固定された状態となっ
ている。Both ends of the ball screw 18 are round bar-shaped non-screw parts, and the round bar portions are rotatably supported by the X rail mounts 23L and 23R via bearings (not shown). ing. An output shaft of the X-direction drive motor M7 is fixed to one end of the ball screw 18 (the right end in FIG. 1 and further right of the X rail mount 23R). Both ends of the guide rails 16 and 17 are fixed to the X rail mounts 23L and 23R, respectively.

【００２４】上記Ｘレール取付台２３Ｌ，２３ＲにはＹ
方向に貫通する孔が形成されており、この孔には、両端
がフレーム２４に固定されＹ方向に延在するＹレール２
２Ｌ，２２Ｒが挿入されている。すなわち、Ｘレール取
付台２３Ｌ，２３Ｒは、Ｙレール２２Ｌ，２２Ｒにより
Ｙ方向に摺動可能に支持されている。Y is attached to the X rail mounts 23L and 23R.
A hole penetrating in the Y-direction is formed, and the Y-rail 2 having both ends fixed to the frame 24 and extending in the Y-direction is formed in the hole.
2L and 22R are inserted. That is, the X rail mounts 23L and 23R are slidably supported in the Y direction by the Y rails 22L and 22R.

【００２５】Ｘレール取付台２３Ｒの下端部には、タイ
ミングベルト２５の一部が結合されており、このタイミ
ングベルト２５は従動プーリ２６、駆動プーリ２７に掛
け渡されている。従動プーリ２６はフレーム２４から突
出する軸により回転自在に支持されており、駆動プーリ
２７はＹ方向駆動モータＭ６の出力軸に固定されてい
る。そして、Ｙ方向駆動モータＭ６はフレーム２４に固
定されている。A part of the timing belt 25 is connected to the lower end of the X rail mount 23R, and the timing belt 25 is stretched around a driven pulley 26 and a drive pulley 27. The driven pulley 26 is rotatably supported by a shaft protruding from the frame 24, and the drive pulley 27 is fixed to the output shaft of the Y-direction drive motor M6. The Y-direction drive motor M6 is fixed to the frame 24.

【００２６】従って、Ｙ方向駆動モータＭ６が駆動して
タイミングベルト２５が移動すると、この移動に伴って
Ｘレール取付台２３Ｒ，２３ＬがＹ方向に移動し、Ｘ上
台座１１及びＸ下台座１５は同期してＹ方向に移動する
ようになっている。Therefore, when the Y-direction drive motor M6 is driven to move the timing belt 25, the X rail mounts 23R and 23L move in the Y direction along with the movement, and the X upper pedestal 11 and the X lower pedestal 15 move. It is designed to move in the Y direction in synchronization.

【００２７】フレーム２４の左右端内側には、この左右
端に沿って延在するレール２８Ｌ，２８Ｒが固定されて
おり、これらレール２８Ｌ，２８Ｒの上部には、図５に
示されるように、該レール２８Ｌ，２８ＲによりＹ方向
にガイドされながら移送されてくる設置枠３０を所定位
置にて固定するためのクランプ機構３２Ｌ，３２Ｒが設
けられている。Rails 28L and 28R extending along the left and right ends of the frame 24 are fixed to the insides of the left and right ends of the frame 24. The rails 28L and 28R are provided on the upper portions of the rails 28L and 28R as shown in FIG. Clamping mechanisms 32L and 32R are provided to fix the installation frame 30 that is transported while being guided in the Y direction by the rails 28L and 28R at predetermined positions.

【００２８】設置枠３０は、図５に示されるように、被
縫製物を挟む薄板３１を上部に備え、この薄板３１は蝶
番３５によって設置枠３０に対して開閉可能となってい
る。当該薄板３１には縫目線に対応するパターン溝孔３
３が形成されており、このパターン溝孔３３をミシン針
２Ｎが上下動することにより、当該パターン溝孔３３に
沿った縫目が設置枠３０内の被縫製物に形成されるよう
になっている。As shown in FIG. 5, the installation frame 30 is provided with a thin plate 31 for sandwiching a material to be sewn, and the thin plate 31 can be opened and closed with respect to the installation frame 30 by a hinge 35. The thin plate 31 has a pattern groove hole 3 corresponding to the seam line.
3 is formed, and when the sewing machine needle 2N moves up and down in the pattern groove hole 33, the stitches along the pattern groove hole 33 are formed in the workpiece in the installation frame 30. There is.

【００２９】ところで、Ｘ上台座１１は、図２に示され
るように、突設した回転軸受座１１ａを有しており、こ
の回転軸受座１１ａの図示上側にはミシン回転座１１ｂ
が、図示下側にはタイミングプーリ７１がそれぞれ配設
されている。これらミシン回転座１１ｂ及びタイミング
プーリ７１は上下方向に立設された上回転軸（不図示）
の両端に固定されており、当該上回転軸は軸受（不図
示）を介して回転軸受座１１ａに回転自在に支承されて
いる。As shown in FIG. 2, the X upper pedestal 11 has a protruding rotary bearing seat 11a, and the sewing machine rotary seat 11b is provided above the rotary bearing seat 11a in the figure.
However, timing pulleys 71 are arranged on the lower side in the figure. The sewing machine rotation seat 11b and the timing pulley 71 are provided with an upper rotation shaft (not shown) which is vertically provided upright.
Are fixed to both ends of the upper rotary shaft, and the upper rotary shaft is rotatably supported by the rotary bearing seat 11a via a bearing (not shown).

【００３０】ミシン回転座１１ｂ上には、上述の上糸制
御機構１が固定搭載されている。針棒２は、ミシン回転
座１１ｂ及び上回転軸並びにタイミングプーリ７１の回
転中心にて上下方向に貫通した貫通孔（不図示）に、針
棒２の軸心と貫通孔の軸心とが一致するようにして挿入
されており、当該針棒２はこの貫通孔内にて上下運動が
できるようになっている。The needle thread control mechanism 1 described above is fixedly mounted on the sewing machine rotary seat 11b. In the needle bar 2, the shaft center of the needle bar 2 and the shaft center of the through hole are aligned with a through hole (not shown) vertically penetrating at the rotation center of the sewing machine rotation seat 11b, the upper rotary shaft, and the timing pulley 71. The needle bar 2 can be vertically moved in the through hole.

【００３１】上記Ｘ上台座１１にはモータＭ３が取り付
けられており、このモータＭ３の出力軸に固定された駆
動プーリ７２と上記タイミングプーリ７１との間にはベ
ルト７０が掛け渡されている。従って、モータＭ３が駆
動してベルト７０が移動すると、この移動に伴ってタイ
ミングプーリ７１及び上回転軸並びにミシン回転座１１
ｂが回転し、この回転に伴って上糸制御機構１及びモー
タＭ１並びに上糸巻き３が針棒２の軸心を中心として回
転するようになっている。A motor M3 is attached to the X upper pedestal 11, and a belt 70 is stretched between a drive pulley 72 fixed to the output shaft of the motor M3 and the timing pulley 71. Therefore, when the motor M3 is driven to move the belt 70, the timing pulley 71, the upper rotary shaft, and the sewing machine rotary seat 11 are moved along with the movement.
b rotates, and with this rotation, the needle thread control mechanism 1, the motor M1, and the needle thread winding 3 rotate about the axis of the needle bar 2.

【００３２】一方、Ｘ下台座１５上には下回転軸（不図
示）が回転自在に立設されている。この下回転軸の上端
部には、コの字状の支持板７８の一の側板（下側のも
の）が固定されており、この支持板７８の他の側板（上
下方向に立設しているのもの）には、上述のモータＭ２
が固定されており、さらに他の側板（上側のもの）は、
針板５として使用されれるようになっている。そして、
先端に釜４が配置されたモータＭ２の出力軸は、支持板
７８の他の側板（上下方向に立設しているのもの）に形
成された貫通孔内に回転自在に挿入された状態となって
いる。On the other hand, a lower rotation shaft (not shown) is rotatably provided on the X lower pedestal 15. One side plate (lower side) of the U-shaped support plate 78 is fixed to the upper end portion of the lower rotation shaft, and the other side plate of the support plate 78 (standing in the up-down direction is erected). The above-mentioned motor M2
Is fixed, and the other side plate (upper one) is
It is designed to be used as the needle plate 5. And
The output shaft of the motor M2 having the shuttle 4 arranged at its tip is rotatably inserted into a through hole formed in the other side plate of the support plate 78 (standing vertically). Has become.

【００３３】下回転軸の軸心方向における略中央にはタ
イミングプーリ７３が固定されており、Ｘ下台座１５に
は台座７９を介してモータＭ４が取り付けられている。
そして、このモータＭ４の出力軸に固定された駆動プー
リ７４と上記タイミングプーリ７３との間にはベルト７
５が掛け渡されている。従って、モータＭ４が駆動して
ベルト７５が移動すると、この移動に伴ってタイミング
プーリ７３及び下回転軸並びに支持板７８が回転し、こ
の回転に伴って釜４及びモータＭ２並びに針板５が下回
転軸の軸心を中心として回転するようになっている。A timing pulley 73 is fixed to the center of the lower rotary shaft in the axial direction, and a motor M4 is attached to the X lower pedestal 15 via a pedestal 79.
The belt 7 is provided between the drive pulley 74 fixed to the output shaft of the motor M4 and the timing pulley 73.
5 has been passed over. Therefore, when the motor M4 is driven and the belt 75 moves, the timing pulley 73, the lower rotation shaft, and the support plate 78 rotate with this movement, and the shuttle 4, the motor M2, and the needle plate 5 move downward with this rotation. It is designed to rotate around the axis of the rotating shaft.

【００３４】そして、この時点で、針２Ｎの軸心延長線
上に釜４の剣先が合うように、Ｘ上台座１１上の針２Ｎ
及びＸ下台座１５上の釜４等が配置されている。従っ
て、Ｘ及びＹ方向にＸ上台座１１及びＸ下台座１５が移
動しても、Ｘ上台座１１及びＸ下台座１５が同期してＸ
及びＹ方向に移動することから、上糸と下糸の結節がな
されるようになっており、また針２Ｎ及び釜４がＸ−Ｙ
平面内に回転しても、同軸上で回転がなされることか
ら、上糸と下糸の結節がなされるようになっている。Then, at this point, the needle 2N on the X upper pedestal 11 is adjusted so that the blade point of the shuttle 4 is aligned with the extension line of the axis of the needle 2N.
Further, the shuttle 4 and the like on the X lower pedestal 15 are arranged. Therefore, even if the X upper pedestal 11 and the X lower pedestal 15 move in the X and Y directions, the X upper pedestal 11 and the X lower pedestal 15 are synchronized with each other in the X direction.
And in the Y direction, the knitting of the upper thread and the lower thread is made, and the needle 2N and the hook 4 are XY.
Even if it rotates in a plane, since it is rotated coaxially, the knot of the upper thread and the lower thread is made.

【００３５】さらに、図１のボビンケースカセット９０
の断面図を示したものを図６により説明すると、機枠
（フレーム）２４の１部に穴加工された穴２４ａに合う
ように、ボビンケース８５，８５ａ，８５ｂ，８５ｃ…
が納められたボビンケースカセット９０が取り外し自在
にして、最下段のボビンケース８５が前記穴２４ａ内を
通れる状態に装着されている。ここで、下糸制御機構
（ミシン釜４）が穴２４ａの軸芯に一致する位置にある
場合、ボビンケースカセット９０の他端面に取付けられ
た押し駒９１がエアシリンダ９２に押されて、ボビンケ
ース穴９０ａ、機枠穴２４ａを挿通してボビンケース８
５を押し出し、当該ボビンケースを釜４内に挿入する構
造となっている。Further, the bobbin case cassette 90 shown in FIG.
6, a bobbin case 85, 85a, 85b, 85c ... so as to fit into the hole 24a formed in one part of the machine frame (frame) 24 will be described.
The bobbin case cassette 90 in which is stored is detachable, and the lowermost bobbin case 85 is mounted so as to pass through the hole 24a. Here, when the bobbin thread control mechanism (sewing machine hook 4) is located at the position corresponding to the axis of the hole 24a, the push piece 91 attached to the other end surface of the bobbin case cassette 90 is pushed by the air cylinder 92, and the bobbin case is pushed. The bobbin case 8 is inserted through the case hole 90a and the machine frame hole 24a.
5 is pushed out and the bobbin case is inserted into the shuttle 4.

【００３６】また、機枠２４の別部分には、図１に示さ
れるように、ボビン内糸検出機構１００及びボビンケー
ス取り出し把持機構８８が装着されている。図１に示さ
れるボビン内糸検出機構１００は、投光、受光を備えた
反射型フォトダイオード、フォトトランジスタの組み合
わせであり、ボビンケース上部開口部より、中に在る下
糸ボビンの巻き軸面にて反射位置が投受光面に合うよう
に調整されている。Further, as shown in FIG. 1, a bobbin inner thread detecting mechanism 100 and a bobbin case removing / holding mechanism 88 are mounted on another portion of the machine frame 24. The bobbin inner thread detecting mechanism 100 shown in FIG. 1 is a combination of a reflection type photodiode provided with light projecting and light receiving, and a phototransistor. Is adjusted so that the reflection position matches the light emitting / receiving surface.

【００３７】次に、ボビンケース取り出し把持機構８８
を、図７乃至図９に基づき説明する。図７乃至図９に示
されているように、略平行に配置された一対の両側板８
８ａ，８８ａの間には、回転軸８８ｂが回転可能に掛け
渡されており、この回転軸８８ｂに、ボビンケース８４
のロックレバー８４ｅを閉位置から引き起こして開放さ
せるレバー爪８８ｃが取り付けられている。上記回転軸
８８ｂは、片側の側板８８ａを貫通して外方に突出され
ており、その回転軸８８ｂの外方突出部分に、駆動腕８
８ｄの一端部が固定されている。この駆動腕８８ｄの他
端部分には、当該駆動腕８８ｄの長手方向に向かって延
在するカム溝８８ｅが凹設されており、このカム溝８８
ｅ内に、駆動駒８８ｆのピン８８ｇが移動可能に遊嵌さ
れている。上記駆動駒８８ｆは、前記側板８８ａ側にア
ーム８８ｉを介して固定されたエアシリンダー８８ｈの
出力軸（シリンダーロッド）８８ｊに連結されている。
従って、上記エアシリンダー８８ｈの作動力は、駆動駒
８８ｆ、ピン８８ｇ、駆動腕８８ｄ及び回転軸８８ｂを
介して前記レバー爪８８ｃに伝達され、これによりレバ
ー爪８８ｃの回動が行われるように構成されている。Next, the bobbin case take-out and gripping mechanism 88.
Will be described with reference to FIGS. 7 to 9. As shown in FIGS. 7 to 9, a pair of side plates 8 arranged substantially parallel to each other.
A rotary shaft 88b is rotatably provided between 8a and 88a, and the bobbin case 84 is attached to the rotary shaft 88b.
A lever claw 88c is mounted to open the lock lever 84e from the closed position. The rotary shaft 88b penetrates through the side plate 88a on one side and projects outward, and the drive arm 8 is attached to the outward projecting portion of the rotary shaft 88b.
One end of 8d is fixed. A cam groove 88e extending in the longitudinal direction of the drive arm 88d is provided at the other end of the drive arm 88d.
A pin 88g of the driving piece 88f is movably fitted in the inside of e. The driving piece 88f is connected to an output shaft (cylinder rod) 88j of an air cylinder 88h fixed to the side plate 88a via an arm 88i.
Therefore, the operating force of the air cylinder 88h is transmitted to the lever pawl 88c via the drive piece 88f, the pin 88g, the drive arm 88d and the rotary shaft 88b, so that the lever pawl 88c is rotated. Has been done.

【００３８】上記レバー爪８８ｃは、先端側が円弧状に
湾曲形成されており、その湾曲状先端部が、ボビンケー
ス８４のロックレバー８４ｅとボビン係止板８４ｂとの
重なり合い部分に挿入可能な位置関係に配置されてい
る。そしてこのレバー爪８８ｃの先端部は、図９中の実
線Ｐで示された軌跡に従って回動するとともに、このレ
バー爪８８ｃの回動によって、ボビンケース８４のロッ
クレバー８４ｅが図９中の２点鎖線Ｑで示された軌跡に
従って回動され開放されるようになっている。The lever claw 88c is curved in an arcuate shape on the front end side, and its curved front end can be inserted into the overlapping portion of the lock lever 84e of the bobbin case 84 and the bobbin locking plate 84b. It is located in. The tip portion of the lever claw 88c rotates in accordance with the locus shown by the solid line P in FIG. 9, and the lock lever 84e of the bobbin case 84 moves at two points in FIG. 9 by the rotation of the lever claw 88c. It is adapted to be rotated and opened according to the locus shown by the chain line Q.

【００３９】また、この時、上記両側板８８ａ，８８ａ
は、側面略矩形状に形成されており、その先端縁部、す
なわち前記釜４に対面する図示左側の縁部が、ボビンケ
ース８４の外表面形状に沿った形状に形成されている。
そしてこの側板８８ａから突出するように設けられた回
止め板８８ｋが、ボビンケース８４側の凹部８４ｇ内に
挿入されることによって、ボビンケース８４とボビン把
持機構８８との位置決めが行われるように構成されてい
る。At this time, the both side plates 88a, 88a
Is formed in a substantially rectangular side surface, and a tip edge portion thereof, that is, an edge portion on the left side facing the shuttle 4 is formed in a shape along the outer surface shape of the bobbin case 84.
The rotation stop plate 88k provided so as to project from the side plate 88a is inserted into the concave portion 84g on the bobbin case 84 side so that the bobbin case 84 and the bobbin holding mechanism 88 are positioned. Has been done.

【００４０】さらに上記両側板８８ａ，８８ａとの間に
は、開放されたロックレバー８４ｅを開位置において受
けるベース体８８ｍが設けられている。このベース体８
８ｍのレバー受け面は、開位置にあるロックレバー８４
ｅ（図９中の２点鎖線）に沿った傾斜面に形成されてお
り、その途中部分に、ロックレバー８４ｅの穴８４ｆ内
に入り込む矩形台状の凸部８８ｎが形成されている。ま
たこの凸部８８ｎの傾斜面やや上側に、ロックレバー８
４ｅの先端部分を受け入れる円弧状の凹部８８ｐが形成
されている。このようなベース体８８ｍに受けられたロ
ックレバー８４ｅは、前記レバー爪８８ｃからの押圧力
により開状態に把持されて固定され、これによりボビン
ケース８４の全体の把持が行われるように構成されてい
る。Further, a base body 88m for receiving the opened lock lever 84e in the open position is provided between the both side plates 88a, 88a. This base body 8
The lever receiving surface of 8 m has the lock lever 84 in the open position.
e (two-dot chain line in FIG. 9) is formed on an inclined surface, and a rectangular trapezoidal convex portion 88n that enters into the hole 84f of the lock lever 84e is formed in the middle thereof. Further, the lock lever 8 is provided slightly above the inclined surface of the convex portion 88n.
An arcuate recess 88p for receiving the tip portion of 4e is formed. The lock lever 84e received by the base body 88m is grasped and fixed in an open state by the pressing force from the lever claw 88c, so that the entire bobbin case 84 is grasped. There is.

【００４１】このように構成された縫製装置の制御ブロ
ック図を表したのが図３、図４である。符号５０はオペ
レーターが必要な情報を入力するために操作する入力装
置を、５５は縫製装置の各機能動作を監視する検出器及
び信号変換装置をそれぞれ示しており、入力装置５０か
らの入力信号と、検出器及び信号変換装置５５からの出
力信号Ｓ１，Ｓ２…とは、マイクロコンピュータ等の演
算処理装置（ＣＰＵ）５１に入力される。この演算処理
装置５１には、処理手順をプログラム及び固定データの
形で格納するＲＯＭ５３、演算に使用するデータや演算
結果等を一時的に記憶するＲＡＭ５２、縫製パターンデ
ータ等を保存する外部メモリ５４が接続されている。演
算処理装置５１には、さらにモータＭ１を駆動するモー
タＭ１コントロールドライバ５６、モータＭ３を駆動す
るモータＭ３コントロールドライバ５８、モータＭ５を
駆動するモータＭ５コントロールドライバ６０、モータ
Ｍ７を駆動するモータＭ７コントロールドライバ６６、
モータＭ６を駆動するモータＭ６コントロールドライバ
６１、エアーシリンダ８８ｈの電磁弁６９を駆動する電
磁弁ドライバ６７、エアーシリンダ９２の電磁弁７０を
駆動する電磁弁ドライバ６８が接続されており、該演算
処理装置５１からの制御信号をこれらドライバに送信で
きるようになっている。FIGS. 3 and 4 show control block diagrams of the sewing apparatus configured as described above. Reference numeral 50 denotes an input device operated by an operator for inputting necessary information, and 55 denotes a detector and a signal conversion device for monitoring each functional operation of the sewing device, respectively. , Output signals S1, S2 ... From the detector and signal converter 55 are input to an arithmetic processing unit (CPU) 51 such as a microcomputer. The arithmetic processing unit 51 includes a ROM 53 for storing a processing procedure in the form of a program and fixed data, a RAM 52 for temporarily storing data used for arithmetic operation, an arithmetic result and the like, and an external memory 54 for storing sewing pattern data and the like. It is connected. The processor 51 further includes a motor M1 control driver 56 for driving the motor M1, a motor M3 control driver 58 for driving the motor M3, a motor M5 control driver 60 for driving the motor M5, and a motor M7 control driver for driving the motor M7. 66,
A motor M6 control driver 61 that drives a motor M6, a solenoid valve driver 67 that drives a solenoid valve 69 of an air cylinder 88h, and a solenoid valve driver 68 that drives a solenoid valve 70 of an air cylinder 92 are connected to the arithmetic processing unit. The control signal from 51 can be transmitted to these drivers.

【００４２】各モータＭ１〜Ｍ７には、各モータＭ１〜
Ｍ７の出力軸の回転角を検出するための例えばエンコー
ダ等の角度検出器Ｅ１〜Ｅ７が付設されている。ここ
で、モータＭ１コントロールドライバ５６は、図４に示
されるように、演算処理装置５１と角度検出器Ｅ１とに
接続され比較フィードバック処理を行う比較器８０と、
この比較器８０に接続され位相増幅を行う調整器（位相
差増幅器）６２と、この調整器６２に接続され増幅を行
う電流増幅器６３と、から構成されており、モータＭ２
コントロールドライバ５７は、角度検出器Ｅ１と角度検
出器Ｅ２に接続され比較フィードバック処理を行う比較
器８１と、この比較器８１に接続され位相増幅を行う調
整器６４と、この調整器６４と角度検出器Ｅ２とに接続
され比較フィードバック処理を行う比較器８２と、この
比較器８２に接続され増幅を行う電流増幅器６５と、か
ら構成されている。なお、モータＭ３コントロールドラ
イバ５８及びモータＭ４コントロールドライバ５９、モ
ータＭ５コントロールドライバ６０及びモータＭ７コン
トロールドライバ６６に対しても図４に示したのと同様
な構成となっている。The motors M1 to M7 include the motors M1 to M7, respectively.
Angle detectors E1 to E7 such as encoders for detecting the rotation angle of the output shaft of M7 are additionally provided. Here, as shown in FIG. 4, the motor M1 control driver 56 is connected to the arithmetic processing unit 51 and the angle detector E1 and performs a comparator feedback process, and a comparator 80.
The motor M2 is composed of a regulator (phase difference amplifier) 62 connected to the comparator 80 and performing phase amplification, and a current amplifier 63 connected to the regulator 62 and performing amplification.
The control driver 57 includes a comparator 81 connected to the angle detector E1 and the angle detector E2 for performing a comparison feedback process, an adjuster 64 connected to the comparator 81 for performing phase amplification, and the adjuster 64 and the angle detector. It is composed of a comparator 82 connected to the device E2 and performing a comparison feedback process, and a current amplifier 65 connected to the comparator 82 and performing amplification. The motor M3 control driver 58 and the motor M4 control driver 59, the motor M5 control driver 60, and the motor M7 control driver 66 have the same configurations as those shown in FIG.

【００４３】次に、このように構成された縫製装置の動
作について説明する。先ず、設置枠３０に被縫製物を載
置して薄板３１により該被縫製物を挟み込み、次いで、
該設置枠３０をレール２８Ｌ，２８Ｒをガイドにしなが
らＸ−Ｙ可動領域内にスライド移送し、所定位置に設置
されたらクランプ機構３２Ｌ，３２Ｒにより該設置枠３
０を装置に固定する。Next, the operation of the sewing machine thus constructed will be described. First, the sewn object is placed on the installation frame 30, and the sewn object is sandwiched by the thin plates 31, and then,
The installation frame 30 is slid and transferred into the XY movable area while using the rails 28L and 28R as guides, and when the installation frame 30 is installed at a predetermined position, the installation frames 3 are installed by the clamp mechanisms 32L and 32R.
Fix 0 to the device.

【００４４】次いで、オペレーターが入力装置５０を操
作すると、入力された縫製パターンの軌跡データを外部
メモリ５４から呼び出して、演算処理装置５１及びＲＡ
Ｍ５３に取り込む。次いで、スタートボタン（不図示）
を押すと、モータＭ５，Ｍ７及びＭ６が駆動を開始し、
Ｘ上台座１１及びＸ下台座１５をＸ−Ｙ平面内で移動し
て、針落ち点を縫製開始点Ｈに合致させる（図５参
照）。Then, when the operator operates the input device 50, the locus data of the input sewing pattern is called from the external memory 54, and the arithmetic processing device 51 and RA
Take it into M53. Next, start button (not shown)
When is pressed, the motors M5, M7 and M6 start driving,
The X upper pedestal 11 and the X lower pedestal 15 are moved in the XY plane to match the needle drop point with the sewing start point H (see FIG. 5).

【００４５】次いで、オペレーターが位置確認等を行っ
て縫製ボタン（不図示）を押すと、演算処理装置５１は
モータＭ１コントロールドライバ５６にモータＭ１駆動
指令（上軸駆動指令）θを出力する。この駆動指令値θ
は比較器８０、調整器６２を介して電流増幅器６３で増
幅されてモータＭ１に入力され、該モータＭ１が駆動さ
れる。この時、モータＭ１の回転角は角度検出器Ｅ１に
より検出され、この検出値θ１は比較器８０にフィード
バックされる。そして、比較器８０により比較フィード
バック処理された信号（θ−θ１）は調整器６２、電流
増幅器６３を介してモータＭ１に入力される。Next, when the operator confirms the position and pushes a sewing button (not shown), the arithmetic processing unit 51 outputs a motor M1 drive command (upper axis drive command) θ to the motor M1 control driver 56. This drive command value θ
Is amplified by the current amplifier 63 via the comparator 80 and the adjuster 62 and input to the motor M1 to drive the motor M1. At this time, the rotation angle of the motor M1 is detected by the angle detector E1, and the detected value θ1 is fed back to the comparator 80. Then, the signal (θ−θ1) subjected to the comparison feedback processing by the comparator 80 is input to the motor M1 via the adjuster 62 and the current amplifier 63.

【００４６】また、角度検出器Ｅ１により検出された検
出値θ１は、比較器８１、調整器６４、比較器８２を介
して電流増幅器６５で増幅されてモータＭ２に入力さ
れ、該モータＭ２が駆動される。この時、モータＭ２の
回転角は角度検出器Ｅ２により検出され、この検出値θ
２は比較器８１にフィードバックされる。そして、比較
器８１により比較フィードバック処理された信号（θ１
−θ２）は調整器６４を介して比較器８２に入力され、
該比較器８２により、さらに角度検出器Ｅ２からの実際
の角速度ω２に対して比較フィードバック処理して応答
性を高め、この応答性の高められた信号（θ１−θ２−
ω２）は電流増幅器６５を介してモータＭ２に入力され
る。The detected value θ1 detected by the angle detector E1 is amplified by the current amplifier 65 via the comparator 81, the adjuster 64 and the comparator 82 and input to the motor M2, which drives the motor M2. To be done. At this time, the rotation angle of the motor M2 is detected by the angle detector E2, and the detected value θ
2 is fed back to the comparator 81. Then, the signal (θ1
-Θ2) is input to the comparator 82 via the adjuster 64,
The comparator 82 further performs a comparative feedback process on the actual angular velocity ω2 from the angle detector E2 to enhance the responsiveness, and the signal (θ1-θ2-) with the enhanced responsiveness.
ω2) is input to the motor M2 via the current amplifier 65.

【００４７】すなわち、モータＭ１の回転（上軸の回
転）に対してモータＭ２の回転（下軸の回転）を追従で
きるようになっており、従って、モータＭ１の速度変動
によりモータＭ２の同期が取れなくなるというようなこ
とが生じないようになっている。That is, the rotation of the motor M2 (rotation of the lower shaft) can follow the rotation of the motor M1 (rotation of the upper shaft). Therefore, the synchronization of the motor M2 is synchronized by the speed fluctuation of the motor M1. There is no such thing as getting stuck.

【００４８】なお、モータＭ２の回転指令を、演算処理
装置５１から直接送出するようにし、モータＭ１と同期
するようにしても良い。The rotation command for the motor M2 may be sent directly from the arithmetic processing unit 51 and may be synchronized with the motor M1.

【００４９】このようにして、針棒の上下運動と釜の回
転運動との同期が取られた縫製が開し、モータＭ１の回
転角のある位置（例えば針２Ｎが被縫製物から抜ける点
等に対応する位置）を検出器及び信号変換装置５５のう
ちの一つが検出すると、演算処理装置５１は、指定され
た縫製パターンに応じた一針ごとのＸ−Ｙ方向の移動指
令をモータＭ５コントロールドライバ６０及びモータＭ
６コントロールドライバ６１に送出し、この値に従って
モータＭ５，Ｍ７及びモータＭ６の駆動・停止が行われ
て、Ｘ上台座１１及びＸ下台座１５がＸ−Ｙ平面内で移
動する。すなわち、針落ち点は縫製開始点ＨからＩ，
Ｊ，Ｋと順に移動し（図５参照）、指定された形状の縫
製が行われる。In this way, the sewing operation in which the vertical movement of the needle bar and the rotational movement of the shuttle are synchronized is opened, and the motor M1 is rotated at a certain position (for example, the point at which the needle 2N comes out of the workpiece). When one of the detector and the signal conversion device 55 detects a position corresponding to the position), the arithmetic processing device 51 controls the motor M5 to control the movement command in the XY direction for each stitch according to the specified sewing pattern. Driver 60 and motor M
6 to the control driver 61, and the motors M5, M7 and the motor M6 are driven / stopped according to these values, and the X upper pedestal 11 and the X lower pedestal 15 move in the XY plane. That is, the needle drop point is from the sewing start point H to I,
It moves in the order of J and K (see FIG. 5), and the sewing of the specified shape is performed.

【００５０】ここで、この縫製の際に、Ｘ上台座１１及
びＸ下台座１５のＸ−Ｙ平面内の移動により合成された
方向として、例えばａｒｃｔａｎ（Ｙ／Ｘ）＝θの分だ
け、上糸制御機構１を針軸を軸心として回転させる信号
が、モータＭ３ドライバ５８に送出され、モータＭ３の
回転に対してモータＭ４の回転が追従するようになって
いる。従って、釜４の回転モーメントの方向と縫目の方
向とが常に一致するようになっており、ヒッチステッチ
を防止することができるようになっている。Here, in this sewing, as a direction synthesized by the movement of the X upper pedestal 11 and the X lower pedestal 15 in the XY plane, for example, arctan (Y / X) = θ A signal for rotating the thread control mechanism 1 about the needle axis is sent to the motor M3 driver 58, and the rotation of the motor M4 follows the rotation of the motor M3. Therefore, the direction of the rotation moment of the shuttle 4 and the direction of the stitches are always in agreement with each other, and hitch stitches can be prevented.

【００５１】なお、モータＭ４，Ｍ７の回転指令を、図
３に点線で示されるように、演算処理装置５１から直接
送出するようにしても良い。The rotation commands for the motors M4 and M7 may be sent directly from the arithmetic processing unit 51 as shown by the dotted line in FIG.

【００５２】さらに、本実施例にあっては、図１０に示
すように、釜の剱先（下糸輪捕捉器）４ａが下糸輪を掬
う手前で、上糸制御機構１と下糸制御機構４との相対位
置を、例えばモータＭ５，Ｍ７の相対速度をＭ７＞Ｍ５
とすることにより、瞬間的に変えるようにしているの
で、上糸と針２Ｎと布の作用によって形成される糸輪
（ループ）ができている期間に確実に素早く、剱先で掬
う確率を増すことができるようになっており、目トビ等
をなくして縫い品質を向上できるようになっている。Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 10, the needle thread control mechanism 1 and the lower thread control are performed before the tip of the shuttle (lower thread wheel catcher) 4a scoops the lower thread wheel. The relative position with respect to the mechanism 4, for example, the relative speed of the motors M5 and M7 is M7> M5.
By doing so, since it is changed instantaneously, the probability of scooping at the tip of the rake is increased reliably and swiftly during the period when the loop (loop) formed by the action of the upper thread, the needle 2N and the cloth is formed. The sewing quality can be improved by eliminating eye jumps and the like.

【００５３】また、図１０（ｂ）の上糸を掬った後の上
糸が、中釜を跨ぐ釜越えの区間１０（ｂ），１０（ｃ）
においては、逆にモータＭ７＜モータＭ５とすることに
より上糸を引き出す長さが短くなり、余分な上糸の上下
動が低減される。そして、１０（ｄ）で元の位置１０
（ａ）に戻す。このようにして、糸、布、ピッチの変化
に応じて縫い目形成時、自在に針と釜の相対位置を変化
させることができるようになっている。Further, the upper thread after scooping the upper thread shown in FIG. 10 (b), the section 10 (b), 10 (c) where the upper thread crosses over the inner hook and goes over the hook.
In contrast, by setting motor M7 <motor M5 conversely, the length for pulling out the upper thread is shortened, and the vertical movement of the extra upper thread is reduced. Then, at 10 (d), the original position 10
Return to (a). In this way, the relative position of the needle and the shuttle can be freely changed when the seam is formed according to the change of the thread, the cloth and the pitch.

【００５４】そして、針落ち点がＫに達したら、演算処
理装置５１から全てのドライバに対して終了信号が送出
されて、縫製が終了する。When the needle drop point reaches K, an end signal is sent from the arithmetic processing unit 51 to all the drivers, and sewing is completed.

【００５５】縫製が終了するとモータＭ６が動作して、
上・下糸制御機構は図１の上方へ移動退避して、オペレ
ータのワークの取り外し、交換の邪魔にならないように
してある。ワークの交換の間、モータＭ７が動作し下糸
制御機構のみ、図１、右方へ移動を行う。この時、ボビ
ンケース把持機構８８が図１に示されているように配置
している場合は、Ｍ７の動作終了前にモータＭ４が動作
して、釜４がボビンケース把持機構８８に対向する向き
に回動する。さらにモータＭ７が動作して、釜４はボビ
ンケース把持機構に近接していく。When sewing is completed, the motor M6 operates and
The upper / lower thread control mechanism is moved and retracted upward in FIG. 1 so as not to interfere with the removal and replacement of the work by the operator. During the replacement of the work, the motor M7 operates and only the lower thread control mechanism moves to the right in FIG. At this time, when the bobbin case holding mechanism 88 is arranged as shown in FIG. 1, the motor M4 operates before the end of the operation of M7 so that the shuttle 4 faces the bobbin case holding mechanism 88. Turn to. Further, the motor M7 operates to bring the shuttle 4 closer to the bobbin case gripping mechanism.

【００５６】この時、ボビンケース取り出し把持機構８
８のレバー爪８８ｃは、図７のように開放状態に維持さ
れており、その状態で側板８８ａの先端縁部がボビンケ
ース８４の外表面に圧着される。At this time, the bobbin case take-out gripping mechanism 8
The lever claw 88c of No. 8 is maintained in the open state as shown in FIG. 7, and in this state, the tip edge portion of the side plate 88a is pressed against the outer surface of the bobbin case 84.

【００５７】ボビンケース取り出し把持機構８８がボビ
ンケース８４に圧着された後、ボビンケース取り出し把
持機構８８のエアシリンダ−８８ｈによりレバー爪８８
ｃが閉方向（図７下側）に向かって回動され、これによ
りボビンケース８４のロックレバー８４ｅが開放され
る。すなわち開状態にあるレバー爪８８ｃの先端部が、
閉位置にあるボビンケース８４のロックレバー８４ｅの
先端部から内側に入り込んでロックレバー８４ｅを閉位
置から引き起こし開放させる。その開放されたロックレ
バー８４ｅは、開位置においてボビンケース取り出し把
持機構８８のベース体８８ｍにより受けられ停止され
る。そしてこのロックレバー８４ｅが開放された状態
で、レバー爪８８ｃによる押圧力によりロックレバー８
４ｅがベース体８８ｍ側に押し付けられて挟持され、そ
の結果、ボビンケース８４の全体がボビンケース取り出
し把持機構８８に把持される。また、このようにロック
レバー８４ｅが開放状態に維持されることにより、釜４
に対してボビンケース８４が離脱可能な自由状態になさ
れるとともに、ボビンがボビンケース８４内から離脱し
ないように保持される。After the bobbin case removing / holding mechanism 88 is crimped to the bobbin case 84, the lever claw 88 is moved by the air cylinder 88h of the bobbin case removing / holding mechanism 88.
c is rotated toward the closing direction (the lower side in FIG. 7), whereby the lock lever 84e of the bobbin case 84 is opened. That is, the tip of the lever claw 88c in the open state is
The bobbin case 84 in the closed position enters the inside from the tip of the lock lever 84e to raise the lock lever 84e from the closed position to open it. The released lock lever 84e is received and stopped by the base body 88m of the bobbin case removal / holding mechanism 88 in the open position. When the lock lever 84e is released, the lock lever 8 is pushed by the pressing force of the lever claw 88c.
4e is pressed against the base body 88m and sandwiched, and as a result, the entire bobbin case 84 is grasped by the bobbin case take-out and grasp mechanism 88. Further, by keeping the lock lever 84e in the open state in this way, the hook 4
On the other hand, the bobbin case 84 is set in a detachable free state, and the bobbin is held so as not to be separated from the bobbin case 84.

【００５８】次いで、下糸制御機構４が逆回転して、ボ
ビンケース把持機構８８から遠ざかる。これにより釜４
内からボビンケース８４は引き抜かれて取り残された状
態となる。ボビンケース８４の上方は開口しているの
で、中のボビンに巻かれた下糸の状況は、図１に示され
るボビン内糸検出機構１００によって糸の有無が判定さ
れる。Next, the bobbin thread control mechanism 4 rotates in the reverse direction and moves away from the bobbin case gripping mechanism 88. This makes the pot 4
The bobbin case 84 is pulled out from the inside and is left unremoved. Since the upper side of the bobbin case 84 is open, the bobbin inner thread detection mechanism 100 shown in FIG. 1 determines the presence or absence of the thread in the situation of the bobbin thread wound on the inner bobbin.

【００５９】ボビンに糸が有る場合は、再びモータＭ７
が動作し、釜４が戻ってきて、ボビンケース８４を釜内
に収納する。そして、エアシリンダー８８ｈが元に戻
り、レバー爪８８ｃを開方向（図７の状態）に開き、ボ
ビンケース把持を開放する。そして、オペレータの操作
により、縫製を続行する。When the bobbin has a thread, the motor M7 is again used.
Is operated, the shuttle 4 is returned, and the bobbin case 84 is stored in the shuttle. Then, the air cylinder 88h returns to its original position, the lever claw 88c is opened in the opening direction (the state of FIG. 7), and the bobbin case grip is released. Then, the sewing is continued by the operation of the operator.

【００６０】ボビンに糸が無いと判断した場合は、その
ままエアシリンダー８８ｈが元に戻り、レバー爪８８ｃ
を開放すると、ボビンケース８４は落下する。落下した
ボビンケースは図１に示される集め箱９５に保管され
る。When it is determined that there is no thread on the bobbin, the air cylinder 88h returns to its original state and the lever claw 88c is returned.
When is released, the bobbin case 84 falls. The dropped bobbin case is stored in the collecting box 95 shown in FIG.

【００６１】一方この時、ボビンケースカセット９０が
図１のように配設されている場合には、下糸制御機構４
はモータＭ４によって、釜４の位置はボビンケースカセ
ット９０の供給口９０ａに対向する。図６にて押し出し
用エアシリンダー９２によって、押し駒９１が左方に移
動して、新しいボビンケース８５が釜内に押し入れられ
る。このようにして、新しく下糸を補給した釜４は元の
位置に戻り、次の縫製を待つ。On the other hand, at this time, when the bobbin case cassette 90 is arranged as shown in FIG. 1, the bobbin thread control mechanism 4
The position of the shuttle 4 faces the supply port 90a of the bobbin case cassette 90 by the motor M4. In FIG. 6, the pushing air cylinder 92 moves the pushing piece 91 to the left, and a new bobbin case 85 is pushed into the shuttle. In this way, the shuttle 4 which has newly supplied the lower thread returns to the original position and waits for the next sewing.

【００６２】このように、本実施例においては、上糸制
御機構１及び下糸制御機構としての釜４を被縫製物を境
として上下方向に分離し、上糸駆動機構としてのモータ
Ｍ１及び下糸駆動機構としてのモータＭ２により、上糸
制御機構１及び釜４を独立して駆動し、Ｘ方向送り機構
Ｅ（Ｘ上台座１１、Ｘ下台座１５、ボール螺子１４，１
８、ガイドレール１２，１３，１６，１７、Ｘレール取
付台２３Ｌ，２３Ｒ、Ｘ方向駆動モータＭ５，Ｍ７）及
びＹ方向送り機構Ｆ（Ｙレール２２Ｌ，２２Ｒ、タイミ
ングベルト２５、従動プーリ２６、駆動プーリ２７、Ｙ
方向駆動モータＭ６）により、上糸系機構Ａ（１，Ｍ
１）及び下糸系機構Ｃ（４，Ｍ２）をＸ−Ｙ方向に独立
または同期して移動して、所定の形状縫いを行い、ミシ
ンと被縫製物とが接近する方向への相対的移動量の制限
をなくすよう構成したものであるから、縫目模様の大き
さに拘らずに１種類の装置での対応ができるようになっ
ており、低コスト化を図ることが可能となっている。ま
た、被縫製物を移動せずに縫製を行い、被縫製物に無理
な力が加わらないよう構成したものであるから、縫製品
質を向上することが可能となっている。As described above, in the present embodiment, the needle thread control mechanism 1 and the shuttle 4 as the lower thread control mechanism are separated in the vertical direction with the workpiece as a boundary, and the motor M1 as the needle thread drive mechanism and the lower The upper thread control mechanism 1 and the shuttle 4 are independently driven by the motor M2 as a thread driving mechanism, and the X-direction feed mechanism E (X upper pedestal 11, X lower pedestal 15, ball screw 14, 1) is driven.
8, guide rails 12, 13, 16, 17, X rail mounts 23L, 23R, X direction drive motors M5, M7) and Y direction feed mechanism F (Y rails 22L, 22R, timing belt 25, driven pulley 26, drive) Pulley 27, Y
The needle thread system mechanism A (1, M
1) and the bobbin thread system mechanism C (4, M2) are independently or synchronously moved in the XY directions to perform predetermined shape sewing, and relative movement in a direction in which the sewing machine and the workpiece are close to each other. Since it is configured to eliminate the limitation of the amount, it is possible to deal with one type of device regardless of the size of the stitch pattern, and it is possible to reduce the cost. . Further, since the sewing is performed without moving the sewing object so that an unreasonable force is not applied to the sewing object, it is possible to improve the quality of the sewn product.

【００６３】また、上糸系機構Ａと下糸系機構Ｃを少な
くとも１方向に別々に駆動できるために、上下の相対位
置を微妙に変化でき、縫い目形成時の糸輪捕捉、釜の糸
抜け等、縫製品質上有効な手段を講じることが可能とな
っている。Further, since the upper thread system mechanism A and the lower thread system mechanism C can be separately driven in at least one direction, the upper and lower relative positions can be delicately changed, so that the thread loop is caught when the seam is formed and the thread is pulled out of the hook. It is possible to take effective measures for the quality of sewn products.

【００６４】また、下糸の交換時においても下糸系機構
Ｃだけの動作で交換が可能であり、オペレータの目に触
れないテーブル下で、またワーク交換作業中に危険を供
なうことなく、ボビンケースの自動交換が行えるように
なっている。Further, even when the bobbin thread is replaced, the bobbin thread can be replaced only by the operation of the bobbin thread mechanism C, under the table that is not visible to the operator, and without causing any danger during the work replacement work. The bobbin case can be replaced automatically.

【００６５】さらにまた、上糸回転機構Ｂ（ミシン回転
座１１ｂ、タイミングプーリ７１、上回転軸、駆動プー
リ７２、ベルト７０、モータＭ３）により、上糸系機構
Ａ（１，Ｍ１）を針軸を中心としてＸ−Ｙ平面内に回転
し、下糸回転機構Ｄ（下回転軸、支持板７８、タイミン
グプーリ７３、駆動プーリ７４、ベルト７５、モータＭ
４）により、下糸系機構Ｃ（４，Ｍ２）を該上糸回転機
構Ｂに対応してＸ−Ｙ平面内に回転して、ヒッチステッ
チを防止できるよう構成したものであるから、縫目品質
を向上することが可能となっている。また、上糸系機構
Ａ全体の回転によりヒッチステッチを防止し、針棒２Ｎ
の回転に応じた上糸の繰り出し・引き上げ量を適切に変
化させる機構を不要とするよう構成したものであるか
ら、簡易な構造となり、低コスト化を図ることが可能と
なっている。Furthermore, the needle thread rotating mechanism B (sewing machine rotary seat 11b, timing pulley 71, upper rotating shaft, drive pulley 72, belt 70, motor M3) causes the needle thread system mechanism A (1, M1) to move to the needle shaft. And rotates in the XY plane about the lower thread rotation mechanism D (lower rotation shaft, support plate 78, timing pulley 73, drive pulley 74, belt 75, motor M).
According to 4), the lower thread system mechanism C (4, M2) is rotated in the XY plane corresponding to the upper thread rotation mechanism B to prevent hitch stitches. It is possible to improve quality. In addition, rotation of the entire upper thread system mechanism A prevents hitch stitching, and the needle bar 2N
Since a mechanism for appropriately changing the amount of feeding and pulling up the upper thread in accordance with the rotation of is unnecessary, the structure is simple and the cost can be reduced.

【００６６】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、Ｘ上台座１１（上糸系機構
Ａ）及びＸ下台座１５（下糸系機構Ｃ）のＸ−Ｙ方向の
移動を軸駆動としているが、例えば水平多関節腕機構
（スカラーロボット）等の組合せによるものとしても良
い。Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the invention is not limited to the above embodiments and various modifications can be made without departing from the gist of the invention. Needless to say, for example, in the above embodiment, the movement of the X upper pedestal 11 (upper thread system mechanism A) and the X lower pedestal 15 (lower thread system mechanism C) in the XY direction is set as the axial drive. However, for example, a combination of horizontal articulated arm mechanisms (scalar robot) or the like may be used.

【００６７】また、Ｘレール取付台２３Ｌにもタイミン
グベルト２５を結合し、実施例と同様な従動プーリ２
６、駆動プーリ２７、Ｙ方向駆動モータＭ６をさらにフ
レーム２４の左端側に設けて、Ｘ上台座１１（上糸系機
構Ａ）及びＸ下台座１５（下糸系機構Ｃ）を実施例で説
明した右端側のものと同期して移動させるようにしても
良い。Further, the timing belt 25 is also connected to the X rail mount 23L, and the driven pulley 2 similar to that of the embodiment is used.
6, the drive pulley 27, and the Y-direction drive motor M6 are further provided on the left end side of the frame 24, and the X upper pedestal 11 (upper thread system mechanism A) and the X lower pedestal 15 (lower thread system mechanism C) are described in the embodiments. It may be moved in synchronization with the right end side.

【００６８】また、Ｘ上台座１１及びＸ下台座１５に自
動糸切り装置を設けることも可能である。It is also possible to provide an automatic thread cutting device on the X upper pedestal 11 and the X lower pedestal 15.

【００６９】また、上記実施例においては、Ｙ方向に沿
ってレール２８Ｌ，２８Ｒを設け、これらレール２８
Ｌ，２８Ｒでガイドしながら設置枠３０を移送するよう
にしているが、レール２８Ｌ，２８ＲをＸ方向に設ける
ようにしても良い。Further, in the above embodiment, rails 28L and 28R are provided along the Y direction, and these rails 28L and 28R are provided.
Although the installation frame 30 is transferred while being guided by L and 28R, the rails 28L and 28R may be provided in the X direction.

【００７０】また、薄板３１に形成されるパターン溝孔
３３も１個に限定されるものではなく、複数個形成して
も良く、その場合には、同一パターン縫いを行うように
同一パターン溝孔としても、異なるパターン縫いを行う
ように異なるパターン溝孔として良い。また、重ね縫い
を行うようにしても良い。さらにまた、本発明装置は釜
を有しないロックミシンに対しても適用可能である。The pattern slot 33 formed in the thin plate 31 is not limited to one, and a plurality of patterns may be formed. In that case, the same pattern slot may be formed so that the same pattern is sewn. However, different pattern slots may be formed so as to perform different pattern sewing. Also, overlapped stitching may be performed. Furthermore, the device of the present invention can be applied to a lock sewing machine having no hook.

【００７１】[0071]

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の縫製装置
によれば、Ｘ方向送り機構及びＹ方向送り機構により、
上糸制御機構及び下糸制御機構をＸ−Ｙ方向に同期して
移動し、それぞれの駆動機構により、上糸制御機構及び
下糸制御機構を独立して駆動して、所定の形状縫いを行
い、ミシンと被縫製物とが接近する方向への相対的移動
量の制限をなくすよう構成したものであるから、縫目模
様の大きさに拘らずに１種類の装置での対応ができ、低
コスト化を図ることが可能となる。また、被縫製物を移
動せずに縫製を行い、被縫製物に無理な力が加わらない
よう構成したものであるから、縫製品質を向上すること
が可能となる。また、Ｘ方向の移動を別々の駆動機構に
よって制御し、上糸制御機構と下糸制御機構との相対位
置を変えることができるよう構成したものであるから、
糸輪捕捉を確実に行うことが可能となる。As described above, according to the sewing apparatus of the first aspect, the X-direction feed mechanism and the Y-direction feed mechanism are used.
The needle thread control mechanism and the bobbin thread control mechanism are moved in synchronization in the XY directions, and the respective driving mechanisms independently drive the needle thread control mechanism and the bobbin thread control mechanism to perform sewing of a predetermined shape. Since the sewing machine and the sewn object are configured so as not to have a restriction on the relative movement amount in the approaching direction, one type of device can be used regardless of the size of the stitch pattern, and the low It is possible to reduce costs. Further, since the sewing is performed without moving the sewing object so that an unreasonable force is not applied to the sewing object, the quality of the sewn product can be improved. Further, since the movements in the X direction are controlled by separate drive mechanisms, the relative positions of the upper thread control mechanism and the lower thread control mechanism can be changed,
It is possible to reliably capture the yarn wheel.

【００７２】また、請求項２の縫製装置によれば、請求
項１に加えて、上糸回転機構により、上糸制御機構を針
軸を中心としてＸ−Ｙ平面内に回転し、下糸回転機構に
より、下糸制御機構を該上糸回転機構に対応してＸ−Ｙ
平面内に回転して、ヒッチステッチを防止できるよう構
成したものであるから、縫目品質を向上することが可能
となる。また、上糸系機構全体の回転によりヒッチステ
ッチを防止し、針棒の回転に応じた上糸の繰り出し・引
き上げ量を適切に変化させる機構を不要とするよう構成
したものであるから、簡易な構造となり、低コスト化を
図ることが可能となる。According to the sewing apparatus of the second aspect, in addition to the first aspect, the upper thread rotation mechanism rotates the upper thread control mechanism in the XY plane about the needle axis to rotate the lower thread. Mechanism allows the lower thread control mechanism to correspond to the upper thread rotation mechanism in the XY direction.
Since it is configured to rotate in a plane to prevent hitch stitches, it is possible to improve the stitch quality. Further, since the hitch stitch is prevented by the rotation of the entire upper thread system mechanism, and the mechanism for appropriately changing the amount of drawing and pulling up the upper thread according to the rotation of the needle bar is not necessary, it is simple. It becomes a structure, and it becomes possible to achieve cost reduction.

【００７３】また、請求項３、４の縫製装置によれば、
有限な下糸が消費された時、釜内の下糸ボビンに新しい
糸を補給する動作を下糸制御機構の独立運動で行い得る
よう構成したものであるから、縫製物搭載上面の上糸制
御機構の危険を供う動きがなく、安全性に優れたものに
なる。Further, according to the sewing apparatus of claims 3 and 4,
When a limited amount of bobbin thread is consumed, the bobbin thread inside the hook is supplied with new thread by the independent movement of the bobbin thread control mechanism. There is no movement that poses a danger to the mechanism, resulting in excellent safety.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例における縫製装置の斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view of a sewing device according to an embodiment of the present invention.

【図２】同上縫製装置の上糸系機構及び下糸系機構の拡
大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of an upper thread system mechanism and a lower thread system mechanism of the same sewing machine.

【図３】同上縫製装置の制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram of the above sewing device.

【図４】同上制御ブロック図における上糸駆動機構及び
下糸駆動機構部分の詳細説明図である。FIG. 4 is a detailed explanatory diagram of an upper thread driving mechanism and a lower thread driving mechanism in the same control block diagram.

【図５】図１に示した縫製装置を実際に使用する際の状
態を表した斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state when the sewing device shown in FIG. 1 is actually used.

【図６】ボビンケースカセット部分の拡大横断面図であ
る。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a bobbin case cassette portion.

【図７】ボビンケース取り出し把持機構の拡大側面図で
ある。FIG. 7 is an enlarged side view of the bobbin case take-out gripping mechanism.

【図８】同上ボビンケース取り出し把持機構の拡大背面
図である。FIG. 8 is an enlarged rear view of the bobbin case take-out gripping mechanism of the above.

【図９】図８中のＺ−Ｚ断面図である。9 is a sectional view taken along line ZZ in FIG.

【図１０】釜の剱先と糸輪との関係を表した各説明図で
ある。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the relationship between the tip of the shuttle and the yarn wheel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 上糸制御機構 ２Ｎ 針 ４ 下糸制御機構（釜） ４ａ 釜の剱先 ８８ ボビンケース取り出し把持機構 ９０，９１，９２ 下糸供給機構 Ｂ 上糸回転機構 Ｄ 下糸回転機構 Ｅ Ｘ方向送り機構 Ｆ Ｙ方向送り機構 Ｍ１ 上糸駆動機構 Ｍ２ 下糸駆動機構 1 needle thread control mechanism 2N needle 4 bobbin thread control mechanism (hook) 4a hook tip 88 bobbin case removal grip mechanism 90, 91, 92 bobbin thread supply mechanism B needle thread rotation mechanism D bobbin thread rotation mechanism E X direction feed mechanism F Y direction feed mechanism M1 Upper thread drive mechanism M2 Lower thread drive mechanism

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 Ｘ−Ｙ平面内に載置した被縫製物を境に
して、上方において針を備え上糸を通した上糸制御機構
及び下方において捕捉器を備え下糸を配置した下糸制御
機構と、 この上糸制御機構の針を上下動させて布に上糸を貫通さ
せ、この貫通した上糸を下糸制御機構の捕捉器で捕捉し
て下糸と絡み合わせて布に縫目を形成するように上・下
糸制御機構に各別に配置してそれぞれ独立駆動する駆動
機構と、 これら上・下糸制御機構を、所定の縫目形成線に沿って
Ｘ−Ｙ方向に移動させると共に、前記上糸を下糸制御機
構の捕捉器で捕捉する時には下糸制御機構を上糸制御機
構に対して捕捉する方向に相対移動し、上糸を捕捉した
後には捕捉する前の位置に戻るように、上・下糸制御機
構に各別に配置してそれぞれ独立してＸ−Ｙ方向に駆動
するＸ方向送り機構及びＹ方向送り機構と、 を具備した縫製装置。1. A lower thread having an upper thread control mechanism through which an upper thread is provided and which has a needle at the upper side and a lower thread provided with a catcher at the lower side of a sewing object placed on an XY plane as a boundary. The needle of the control mechanism and the needle thread control mechanism is moved up and down to penetrate the upper thread into the cloth, and the upper thread that penetrates is captured by the catcher of the lower thread control mechanism and entangled with the lower thread to sew on the cloth. A drive mechanism that is separately arranged in the upper and lower thread control mechanisms so as to form a stitch and independently drives, and these upper and lower thread control mechanisms are moved in the XY direction along a predetermined stitch forming line. In addition, when the upper thread is caught by the catcher of the lower thread control mechanism, the lower thread control mechanism moves relative to the upper thread control mechanism in a direction in which the upper thread control mechanism catches the upper thread. So that they return to the above, they are separately arranged in the upper and lower thread control mechanisms and driven independently in the XY directions. Sewing apparatus including the X-direction feed mechanism and the Y-direction feed mechanism that, the. 【請求項２】 請求項１記載の縫製装置において、 上糸制御機構を、針軸を中心としてＸ−Ｙ平面内に回転
させる上糸回転機構と、 この上糸回転機構に対応させて下糸制御機構を、Ｘ−Ｙ
平面内に回転させる下糸回転機構と、 を具備した縫製装置。2. The sewing device according to claim 1, wherein the needle thread control mechanism rotates the needle thread control mechanism in an XY plane about the needle shaft, and the lower thread corresponding to the needle thread rotation mechanism. The control mechanism is XY
A sewing device including a bobbin thread rotating mechanism that rotates in a plane. 【請求項３】 請求項１記載の縫製装置において、 下糸供給機構を具備した縫製装置。3. The sewing device according to claim 1, further comprising a bobbin thread supply mechanism. 【請求項４】 Ｘ−Ｙ平面内に載置した被縫製物を境に
して、上方において上糸を配置した上糸制御機構及び下
方において下糸を配置した下糸制御機構と、 これら上糸制御機構の上糸と下糸制御機構の下糸と絡み
合わせて布に縫目を形成するように上・下糸制御機構に
各別に配置してそれぞれ独立駆動する駆動機構と、 Ｘ−Ｙ平面の下方の機枠に固定配置して前記下糸制御機
構に下糸を供給する下糸供給機構と、 これら上糸制御機構及び下糸制御機構を、所定の縫目形
成線に沿ってＸ−Ｙ方向に移動させると共に、前記下糸
制御機構の下糸を供給する時には、上糸制御機構と独立
して下糸制御機構のみを下糸供給機構に移動可能とする
ように、上・下糸制御機構に各別に配置してそれぞれ独
立してＸ−Ｙ方向に駆動するＸ方向送り機構及びＹ方向
送り機構と、 を具備した縫製装置。4. A needle thread control mechanism in which an upper thread is arranged above and a lower thread control mechanism in which a lower thread is arranged below, with a sewing object placed in an XY plane as a boundary, and these needle threads. A drive mechanism that is separately arranged in the upper and lower thread control mechanisms so that the upper thread and lower thread of the control mechanism are entangled with the lower thread of the control mechanism to form a stitch on the cloth, and the XY plane A lower thread supplying mechanism which is fixedly arranged on a machine frame below the lower thread controlling mechanism to supply a lower thread to the lower thread controlling mechanism, and the upper thread controlling mechanism and the lower thread controlling mechanism which are arranged along a predetermined stitch forming line. When the lower thread is moved in the Y direction and the lower thread of the lower thread control mechanism is supplied, only the lower thread control mechanism can be moved to the lower thread supply mechanism independently of the upper thread control mechanism. An X-direction feed mechanism and Y that are separately arranged in the control mechanism and are independently driven in the XY directions A sewing device equipped with a direction feed mechanism.