JP4799752B2 - Hole sewing machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穴かがり縫いを行う穴かがりミシンに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、ボタン穴などの穴を形成するとともに該穴の周りにかがり縫いを施す穴かがりミシンが知られている。このような穴かがりミシンでは、上糸が通された縫い針を上下動及び揺動させるとともに、縫い針の下方に設けられ、下糸が通されたルーパーを動作させ、両者の協働により穴の周りに縫い目を形成するようになっている。
穴かがりミシンには、特開平2000−300885号公報に記載されているような下糸切り装置が設けられている。図2には、前記公報で記載されている下糸切り装置37を示した。下糸切り装置37は、固定メス44に向かうように動メス50を水平回転駆動し、両者の間で、下糸38と芯糸34とを切断するように構成されている。
下糸切り装置37には、保持手段55が設けられ、切断前に、保持手段55によって下糸38と芯糸34をクランプし、各糸に張力を与えることで切り易くなるとともに、切断後も糸を挟持し続けることで次の縫製がスムーズに始められるようになっている。前記保持手段55は、糸クランプ固定板56の上下に芯糸つかみ板58及び下糸つかみ板60を設け、糸クランプ固定板56と芯糸つかみ板58との間で芯糸34を、糸クランプ固定板56と下糸つかみ板60との間で下糸38をクランプするようになっている。
【0003】
さらに、上記公報の下糸切り装置37では、動メス50近傍に糸つかみオープナー64が設けられている。糸の切断直前に、動メス50とともに該糸つかみオープナー64が回転すると、その先端の作動部65が、保持手段55の糸つかみピン62を下方に押し、これによって下糸つかみ板60が下方に押し下げられ、糸クランプ固定板56と下糸つかみ板60との間が開き、下糸38は確実にこれらの間に挟持されるようになる。
加えて、前記公報には記載されていないが、切る際にはある程度糸が消費される。そこで、前記ルーパーの下方には、下糸を手繰ってたるませる下糸手繰装置が設けられ、糸切りの前に糸切りに消費する程度を予め手繰っておくようにしている。このように手繰っておくことで、切断時にある程度糸は張った状態で、かつ、糸切り後の下糸にはあまり張力がかからないようになっている。
【0004】
糸を切断する際には、まず糸切断前に下糸手繰装置により糸が手繰られ、次いで、動メス50が、凹部50aによって芯糸34を、また凹部50bによって下糸38をそれぞれ捕捉した状態で、固定メス44に向かって回転する。このとき、糸つかみオープナー64も共に回転し、切断直前に、糸つかみオープナー64の作動部65により保持手段55が開放された状態になり、動メス50に誘導されてきた芯糸34及び下糸38がそれぞれクランプされる。次いで、動メス50が固定メス44と接触することで芯糸34と下糸38が切断される。その後、動メス50、糸つかみオープナー64は逆方向に回転し、元の位置に戻る。
この糸つかみオープナー64の逆回転により、作動部65は、再度糸つかみピン62を介して糸クランプ固定板56と下糸つかみ板60との間を広げる。このとき、既に下糸38には本来は張力がかかっていない状態であるので、前記公報の第25段落に記載されているように下糸38が抜けることはあまりない。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、下糸がスパン糸などの滑りの悪い材質の糸種である場合や、糸供給源の残り量が少なくなったなどの場合には、糸供給源側の負荷が高くなり、糸供給源から下糸手繰装置までの経路途中の下糸が延び縮みし、切断前の実際の手繰り量は減ってしまう。この状態で、切断され、クランプされた下糸には張力が発生しているので、切断後糸クランプ固定板56と下糸つかみ板60との間が開くと下糸38が外れて抜けてしまうことがあった。
下糸が抜けてしまうと、次の縫製の際に縫い始めの目飛び、糸締まりの不良などが発生し、良好な縫い目が形成できず問題であった。
仮に、保持手段によるクランプ力を非常に強くしたとしても、開放された状態になることには違いはない。
【0006】
そこで、糸切り前の下糸手繰装置による糸手繰り量をかなり多くすれば、上記のような下糸の外れは防止できる。しかし、糸手繰り量をあまり多くしてしまうと、下糸がたるんだ状態になり、切断前の芯糸と下糸が分け難くなったり、切断時の動メスの動作によってたるみ分が吸収できず固定メスとの合致時に下糸が張っていないので切断不能になるという可能性がある。
【0007】
本発明の課題は、穴かがりミシンにおいて、確実に下糸を切断することが可能であって、しかも切断時の下糸の外れを防止し、良好なかがり縫い目を形成することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、例えば図1、図5、図6に示すように、
ミシンフレームのアーム部(14)に配設された針棒(11)に対向するようにベッド部(12)に設けられ、前記針棒と同期して動作するルーパー装置(ルーパー部(20)及びルーパー支持部(70))と、
所定の動作により下糸(38)を手繰って、その後元の状態に復帰することで下糸を弛ませる下糸手繰手段(80a)と、下糸手繰手段を駆動する下糸手繰駆動手段(上糸切りエアシリンダ92)とからなる下糸手繰装置(80)と、
ベッド部の上面部に設けられ、縫製物(F)が載置され少なくとも原点位置と縫製位置との間を移動する送り台(13)と、
前記送り台に設けられ、下糸を切断する動メス(50)と、下糸切断前から切断後まで下糸を挟持する挟持部材(糸クランプ固定板56、芯糸つかみ板58、下糸つかみ板60)と、下糸切断前後に挟持部材を下糸が挿通可能あるいは解放可能な状態とする解放部材(糸つかみオープナー64)とからなる下糸切り装置(37)とを備え、
針棒とルーパー装置の協働により穴かがり縫いを行い、その後、下糸切り装置により下糸を切断する穴かがりミシン(10)において、
下糸を切断する際に、下糸手繰駆動手段を介して下糸手繰手段に前記所定の動作を行わせ、その後挟持部材により下糸が挟持された状態で下糸切り装置により下糸を切断し、次いで下糸手繰駆動手段を介して下糸手繰手段を元の状態に復帰させ、次いで解放部材によって挟持部材が下糸を解放可能な状態にすることを特徴とする。
【0009】
請求項1に記載の発明によれば、まず下糸手繰手段が初期状態から前記所定の動作を行って下糸を手繰り、この状態で挟持部材により下糸が挟持されて、その後下糸切り装置により下糸が切断され、次いで下糸手繰手段を元の状態に戻して下糸を弛ませてから、解放部材によって挟持部材が下糸を解放可能な状態になる。この時点で、下糸はたるんでいることから挟持部材から外れることはない。
つまり、保持手段の解放状態前に下糸は弛んでいるので、下糸の種類や糸供給側の負荷が大きいような場合でも、挟持部材から下糸は外れず、次工程の縫製において、目飛びなど発生せず、スムーズに良好なかがり縫い目を形成することができる。
しかも、切断前には下糸手繰装置により下糸は手繰られた状態であるので、下糸にはある程度張力がかかっており容易に切断することができる。
【0010】
ここで、下糸手繰駆動手段がONになると下糸手繰手段が前記所定の動作をし、OFFになると初期状態に戻り糸が弛むということでもよいし、所定の動作時も元の状態に戻るときもそれぞれ下糸手繰駆動手段がON及びOFFするように構成してもよい。また、下糸手繰駆動手段としては、シリンダ、ソレノイド、モータなどが挙げられ、下糸手繰装置専用の駆動源であってもよいし、その他の動作の駆動源を兼用してもよい。
【0011】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の穴かがりミシンにおいて、例えば図10、図12に示すように、
送り台は、縫製終了後であって下糸切断前に縫製位置から原点位置へ移動するようになっており、
下糸切断前に下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを選択する選択手段(操作パネル150、200)を設けたことを特徴とする。
【0012】
下糸切断前の送り台の縫製位置から原点位置への移動量が長ければ、送り台上の縫製物に連なる下糸も多く消費される。請求項2に記載の発明によれば、選択手段によって下糸切断前に、下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを選択することができる。したがって、下糸消費量が多いときには、選択手段により下糸手繰りを選択することで、送り台移動時に下糸に無理な張力がかかってしまうことを防ぐことができる。また、移動量が短く下糸の消費量が少ないときには、選択手段により手繰らないよう選択すれば、余計な下糸手繰りは行われず、下糸が必要以上に弛むことを防ぐことができる。
【0013】
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の穴かがりミシンにおいて、
送り台は、縫製終了後であって下糸切断前に縫製位置から原点位置へ移動するようになっており、
下糸切断直前に下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを、縫製位置から原点位置への移動長さに応じて自動的に決定することを特徴とする。
【0014】
請求項3に記載の発明によれば、請求項2同様の効果が得られるとともに、自動的に決定することから、より利便性が高い。
【0015】
請求項4に記載の発明は、請求項1に記載の穴かがりミシンにおいて、例えば図10、図12に示すように、
縫製開始時に、送り台は原点位置から縫製位置へ移動するようになっており、下糸切断後に次の縫製開始時の送り台の移動のために、下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを選択する選択手段(操作パネル150、200)を設けたことを特徴とする。
【0016】
請求項4に記載の発明によれば、縫製開始時の原点位置から縫製位置への送り台の移動量が長ければ、送り台上の下糸切り装置の保持手段に挟持された下糸も多く消費される。請求項4に記載の発明によれば、選択手段によって次の縫製のために、下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを選択することができる。したがって、次の縫製開始時の移動による下糸消費量が多いときには、選択手段により下糸手繰りを選択することで予め糸が手繰られ、次縫製の送り台移動時に下糸に無理な張力がかかってしまうことを防ぐことができる。また、下糸に無理な力がかからないということは、挟持部材によるクランプ力が弱くても済み、挟持部材を構成する各部材の小型化が可能である。
移動量が短く下糸の消費量が少ないときには、選択手段により手繰らないよう選択すれば、余計な下糸手繰りは行われず、下糸が必要以上に弛むことを防ぐことができる。
【0017】
請求項5に記載の発明は、請求項1に記載の穴かがりミシンにおいて、
縫製開始時に、送り台は原点位置から縫製位置へ移動するようになっており、下糸切断後に次の縫製開始時の送り台の移動のために、下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを、次の縫製の原点位置から縫製位置への移動長さに応じて自動的に決定することを特徴とする。
【0018】
請求項5に記載の発明によれば、請求項4同様の効果が得られるとともに、自動的に決定することから、より利便性が高い。
なお、請求項3あるいは請求項5において、「移動長さに応じて」とは、実際の移動長さに基づいて決定してもよいし、移動長さに関連した縫い長さなどに基づいて決定してもよい。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図1(a)、(b)に示す本発明の一例である穴かがりミシン10は、図9に示す鳩目部h1と平行部h2、とからなるボタン穴Hを形成するとともに、該ボタン穴Hの周囲にかがり縫いWを施すものである。かがり縫いWは、右側縫い部w1、鳩目縫い部w2、左側縫い部w3、直線閂縫い部w4とからなる。
穴かがりミシン10は、略矩形の箱体であるベッド部12と、このベッド部12上に立設するアーム部14とから構成され、ミシンテーブル(図示せず)上にボトムカバー16を介して載置されている。アーム部14の前部には、下端部に縫い針18を備えた針棒11が、上下動可能でかつ左右方向(図1(b)の紙面垂直方向)に針振り運動可能に設けられている。
【0020】
また、ベッド部12には、針棒11に対向して、ルーパー部20を上部に備えたルーパー支持部70が設けられている。針棒11とルーパー部20は同期して動作することにより、両者の協働によりかがり縫いが形成される。また、ボタン穴Hの鳩目部h1を放射状にかがり縫いする際には、針棒11とルーパー支持部70が同期して回転するようになっている。ルーパー部20及びルーパー支持部70については後述する。
【0021】
また、ルーパー部20の近傍に、糸供給源(図示略)から引き出された芯糸34(図2、図3)を、縫い針18の左右の針振り位置の間に導出させる図示しない芯糸案内機構が配設され、芯糸34を縫い目内に縫い込ませることにより縫い目を補強するよう構成される。
さらに、ルーパー部20の後側に位置する布切りメス(図示せず)と、この布切りメスに上方から接離するメス受け台33(図1(b))とからなる布切り装置が配設され、この布切り装置を所要タイミングで作動させることにより、縫製物F(図3)にボタン穴Hを形成するようになっている。
【0022】
ベッド部12の上面には、縫製物Fが載置される送り台13が配設され、この送り台13には縫製物Fをボタン穴の両側で押さえる布押さえ36が設けられている。
送り台13は全体として薄い矩形状の箱体をなし、X軸パルスモータ119及びY軸パルスモータ123(図7)により駆動されて、左右(X)方向及び前後(Y)方向に移動可能になっている。
この送り台13は、所定の原点位置に位置決めされている状態で、その上面に載置された縫製物Fにおけるボタン穴の形成予定位置の上下に、前記布切りメスとメス受け台33とが臨むよう設定されている。縫製の際には、まずこの位置でボタン穴が形成される。
【0023】
そして、送り台13は、スタートスイッチ134の操作により原点位置より前方の縫製開始位置に移動し、送り台13に載置した縫製物Fが縫い針18の直下の必要位置に相対的に移動するように、駆動される。ボタン穴H周りのかがり縫いは、図9(a)で右側縫い部w1の下端部から始まり、鳩目縫い部w2を経て、左側縫い部w3まで縫って、最後に直線閂縫いw4の順で縫われる。このような順に縫うために、送り台13は、Y方向において前記縫製開始位置から移動し始め、ボタン穴Hの頂点(鳩目穴h1の先端部)が縫い針18に対応する状態になるまで前方に移動し、その後後方に向かい縫製開始位置とほぼ同じ縫製終了位置に戻ってくるようになっている。
【0024】
送り台13の原点位置から、ボタン穴Hの頂点が縫い針18に対応する状態になるときの送り台13の位置(終点位置という)までの移動距離は一定の値、例えば64mmに設定されている。したがって、縫製開始(終了)位置までの移動距離は、ボタン穴Hの縫い長さ(図9(a)のml値)によって異なり、長いほど短く、短いほど長くなる。
縫製が終了すると、送り台13は縫製終了位置から原点位置に戻るよう制御される。また、本実施の形態では縫製物Fをセットするときは、送り台13が所定のセット位置に移動するようになっている。
【0025】
穴かがりミシン10には、図2と全く同様の下糸切り装置が設けられている。以下では図2〜図4に基づいて、穴かがりミシン10に設けられている下糸切り装置37について述べる。
即ち、送り台13に、固定メス取付補助台40が固定され、この固定メス取付補助台40の左端部に、固定メス取付板42が配設されている。該固定メス取付板42の後端部に、固定メス44がネジ止めされ、その自由端は下糸38及び芯糸34に向かうように延出している。下糸38及び芯糸34を挟んで送り台13上に、軸ピン46を介して動メス固定腕48が水平揺動自在に枢支されている。
【0026】
この動メス固定腕48に、固定メス44と対向するように動メス50がねじ止めされ、その自由端は下糸38及び芯糸34に向かうように延出している。動メス50の自由端には、上下に2つの凹部50a,50bが形成され、動メス固定腕48の揺動により動メス50が固定メス44に向かって移動する際に、上側の凹部50aに芯糸34を、下側の凹部50bに下糸38を捕捉して、下糸38及び芯糸34を確実に分離するよう構成してある。
動メス固定腕48は、送り台13の下面に設けられている下糸切りシリンダ30(図7)によって駆動されて、軸ピン46を中心にして、図2に示す待機位置と図3に示す切断位置との間を揺動するよう構成される。
そして、動メス50は、動メス固定腕48が待機位置から切断位置に揺動する過程で、凹部50a,50bによって芯糸34と下糸38とを捕捉しながら、固定メス44の自由端に、動メス50の側面(後方を向いている面)が当接して下糸38及び芯糸34を切断するようになっている。
【0027】
また、固定メス取付補助台40には、糸クランプ固定板56などから構成される保持手段55が配設されている。即ち、固定メス取付補助台40には、細長い板である糸クランプ固定板56が前後方向に長くなるように配設されている。
この糸クランプ固定板56の上面には、芯糸つかみ板58がねじ止めされ、糸クランプ固定板56との間に芯糸34を弾性的に保持する。また、糸クランプ固定板56の下面には、下糸つかみ板60がねじ止めされ、糸クランプ固定板56との間に下糸38を弾性的に保持する。
下糸つかみ板60には、糸クランプ固定板56及び芯糸つかみ板58を貫通して上方に延出する糸つかみピン62が突設され、この糸つかみピン62を押し下げることにより、糸クランプ固定板56に対して下糸つかみ板60の後端が開放される。
以上の糸クランプ固定板56と芯糸つかみ板58及び下糸つかみ板60により挟持部材が構成されている。
【0028】
さらに、動メス固定腕48には、切断直前に、下糸つかみ板60の糸つかみピン62に係合・離脱して下糸つかみ板60の開閉を行う糸つかみオープナー(解放部材)64が配設されている。糸つかみオープナー64は、その基部66が軸ピン46の上部に、中間部が長孔67,67にて止めねじ68,68により、動メス固定腕48に枢支されるとともに、基部66から動メス50の延出方向に作動部65が延出している。
作動部65の下面レベルは、下糸つかみ板60が閉成した状態での糸つかみピン62の上端よりも低くなるよう設定され、この作動部65の下面に糸つかみピン62の上端が当接した状態で、下糸つかみ板60が開放されるようになっている(図4)。この開放により、下糸38は糸クランプ固定板56と下糸つかみ板60との間に円滑に挿入され、また逆に下糸38がクランプされている状態で解放されれば下糸38は解放可能となる。
【0029】
作動部65の動メス50と対向する側面には、動メス50が切断位置に到来する直前の位置に達したときに、糸つかみピン62と対応する凹部65aが形成されている。即ち、作動部65に押されて下糸つかみ板60を開放した糸つかみピン62は、糸つかみオープナー64の移動により凹部65aと対応する位置に到来すると、糸つかみオープナー64の下面から離脱して下糸つかみ板60を閉成するようになっている。これにより、糸クランプ固定板56と下糸つかみ板60との間に下糸38が、切断前に確実に保持される。
【0030】
次いで、本発明のルーパー装置を構成するルーパー部20及びルーパー支持部70について図5、図6に基づいて説明する。ルーパー支持部70は、円環部71aと、取付板71bと、支持枠71cと、軸部71dとが一体に構成されてなる基体71に各部材を配置して構成されている。
ベッド部12には円形孔を有する支持部12aが設けられており、円形孔に円環部71aが回転自在にはめられ、ルーパー支持部70が回転自在に支持される。円環部71aの上部に取付板71bが設けられており、円環部71aの下部に上下に長い略矩形枠状の支持枠71cが設けられている。支持枠71cの下部に軸部71dが設けられている。軸部71dには、プーリ等が配置されており、該プーリには、ルーパー支持部70を針棒25と同期して垂直軸回りに回転させるタイミングベルト(図示略)が掛けられている。ルーパー支持部70及びルーパー部20は、縫製の際に初期回転位置を0度とすると0度から180度まで回転するようになっている。
【0031】
取付板71bには、ルーパー部20が配設されている。そして、ルーパー部20は、ルーパー26、26、該ルーパー26、26を補助するスプレッダ27、27、針穴を有する舌片部22、上糸切りメス28等を備える。
支持枠71cの内部には、ルーパー駆動軸23及びスプレッダ駆動軸24などからなるルーパー・スプレッダ駆動手段が設けられている。即ち、ルーパー支持部70の回転中心線に沿うように、管状のルーパー駆動軸23が配置されるとともに、ルーパ駆動軸23内に管状のスプレッダ駆動軸24が配置されている。なお、スプレッダ駆動軸24は、ルーパー駆動軸23より上方に延出するようになっている。
また、スプレッダ駆動軸24内には、図示しない糸供給源から舌片部22の針穴に向かう下糸38(太点線で示す)が、スプレッダ駆動軸24の下端から上端に向かって通っている。また、ルーパー駆動軸23及びスプレッダ駆動軸24の下部は、軸部71d内を通ってルーパー支持部70の下方に突出し、図示しない下軸に、図示しない伝動機構を介して連結されている。
【0032】
ルーパー駆動軸23には、ルーパ駆動軸ガイド23aを介して、ルーパー駆動ロッド23bの下端部が接続されている。ルーパー駆動ロッド23bの上端部はルーパー取付台23cに連結され、該ルーパー取付台23cにルーパ26、26が取り付けられている。これによりルーパー駆動軸23の上下動が所定の往復揺動運動に変換されて、ルーパー26、26に伝達される。
スプレッダ駆動軸24の上端部には、スプレッダ駆動軸ガイド24aを介して、スプレッダ駆動ロッド24bの下端部が接続されている。スプレッダ駆動ロッド24bの上端部は、スプレッダ27、27を作動させるスプレッダ作動カム24cに接続され、これによりスプレッダ駆動軸24の上下動が所定の往復揺動運動に変換されて、スプレッダ27、27に伝達される。
【0033】
また、支持枠71c内には、スプレッダ駆動軸24の上端部から出て舌片部22の針穴側へ向かう下糸38を導く下糸経路部76と下糸経路部76の途中で下糸38を手繰る下糸手繰装置80が設けられている。
下糸経路部76は、支持枠71cの前側に取り付けられたフレーム部76aと、該フレーム部76aに取り付けられた各部材、つまりねじりバネである下糸取りバネ76b、調子皿方式の糸調子76c、第一糸掛け部76d、及び第二糸掛け部76e等からなる。
下糸取りバネ76bは、コイル部分が回転可能にフレーム部76aに支持され、その一端部がフレーム部76aに固定され、他端部は上方に長く延出しており、途中で規制部材76gによって付勢方向(図5右方向)への移動が規制されているとともに、先端がリング状に形成されている。
【0034】
下糸38は、スプレッダ駆動軸24の上端部から延出して第一の糸掛け部76dの外側部分に掛けられて下側に向かう。次いで、下糸38は、第二の糸掛け部76eの外側部分に掛け渡された後に、糸調子76cを構成する2枚の調子皿の間に掛け回される。次いで、下糸38は、第二の糸掛け部76eの内側部分に掛けられ、さらに第一の糸掛け部76dの内側部分に掛け渡される。そして、下糸38は、下糸取りバネ76bのリング部分を通って、円環部71aに取り付けられた糸通し管76fを通ってルーパー支持部70の上方に向かい、ルーパ26を経由し舌片部22の針穴を通って、さらに針板19上の被縫製物に向かうようになっている。
なお、糸調子76cは、閉じた状態で下糸38に張力をかけ、後述の下糸手繰板84に固定された浮かし板74の浮かし片74bが調子皿間に入り込むことで下糸38を開放するようになっている。
【0035】
下糸手繰装置80は、下糸手繰板84や作動レバー85などからなる下糸手繰手段80aと、下糸手繰駆動手段である上糸切りエアシリンダ92(後述)とから構成される。下糸手繰装置80は、縫製以外において下糸38を消費する際に予め下糸38を弛ませるもので、送り台13の移動や下糸切断動作において下糸38が消費される前に下糸38を手繰るようになっている。糸手繰りのタイミングについては後述する。
下糸手繰板84は、ベース部84aと、ベース部84aの上方に延出する延出部84cと、下糸38が掛けられる下糸手繰部84bとから構成されている。
ベース部84aは、支持枠71cの下端部の軸受け部(図示せず)によって回動自在に受けられている回転軸86に結合され、共に回動自在になっている。そして、ベース部84aには円弧状の長孔84eが設けられており、この長孔84eにおいて止めねじ87により、回転軸86が貫通している作動レバー85が締結され、ベース部84aに対して作動レバー85が固定されている。即ち、下糸手繰板84と作動レバ−85は回転軸86を中心として回転軸86とともに一体的に図5の紙面に平行する面内において回動するようになっている。
【0036】
作動レバー85の先端部85aは、外方に突出し、ルーパー支持部70の回転軌道の円内の外側に位置するようになっている。
作動レバー85には、一端部が上糸切り作動腕28aに掛けられた下糸手繰戻しバネ81の他端部が掛けられている。下糸手繰戻しバネ81は、下糸手繰板84及び作動レバー85を、図5の紙面において反時計方向に回るように付勢している。
また、下糸手繰部84bには、第一糸掛け部76dと糸通し管76fとの間において下糸取りバネ76bを経由して張られた下糸38が通される長孔84dが形成されている。
【0037】
皿浮かし板74は、前記回転軸86に対して回動可能に取り付けられ、かつ、下糸手繰板84のベース部84aに長穴74cを介して固定されている基部74aと、該基部74aから延出する皿浮かし片74bとからなる。皿浮かし片74bは、その先端部が糸調子76cの直下に位置するように配置されている。
そして、下糸手繰戻しバネ81に抗して下糸手繰板84が時計方向に回ると、皿浮かし片74bは上方に移動し、皿浮かし片74bが糸調子76cの下糸38を挟む二枚の皿の間に挿入される。これにより、下糸38にかかった張力が解除される。
【0038】
図5の初期状態から、後述のように駆動伝達部99により作動レバー85の先端部85aが下方に押されると、作動レバー85とともに下糸手繰板84が時計回りに回動する。これにより、下糸手繰部84bの長孔84dに掛けられた下糸38が右側に引張られる。さらに、このとき上述のように糸調子76cによる張力が解除されているので、糸供給源側から下糸38が引き出される。この状態で、作動レバー85の先端部85aを下方に押す力が外れると、下糸手繰戻しバネ81により下糸手繰板84及び作動レバー85が元の状態に戻り、下糸38が弛む。
【0039】
次に、上糸切断装置90について説明する。上糸切断装置90は、ルーパー部20に設けられている上糸切りメス28、上糸切り作動腕28a等と、ベッド部12内において前後方向に各部材を配設してなる上糸切断駆動手段91とから構成される。
図5に示すように、上糸切り作動腕28aは、取付板71bに対して回動自在に取り付けられており、この上糸切り作動腕28aの上部に上糸切りメス28が取り付けられている。なお、図5においては、上糸切断装置90の一部を省略している。図6においては、ルーパー支持部70等を簡略化して示しており、ベッド部12は2点鎖線で示している。
【0040】
上糸切り作動腕28aには、下糸手繰り戻しバネ81の一端部が掛けられ、この戻しバネ81により時計方向に回転するように付勢されて、上糸切りメス28が所定の切断待機位置に位置するようになっている。
上糸切り作動腕28aには突部28cが設けられており、突部28cが上糸切断駆動手段91によって下方に押され上糸切り作動腕28aが反時計方向に回転することにより、上糸切りメス28が上糸切断動作を行うようになっている。
【0041】
上糸切断駆動手段91は、上糸切りエアシリンダ92と、上糸切りリンク93と、上糸切り駆動軸94と、押圧部95等とから構成されている。
上糸切りエアシリンダ92は、その基端側において、ベッド部12に対して止めネジ96a,96aによって固定されているシリンダブラケット96に回動自在に支持されている。また上糸切りエアシリンダ92は、その前部に取り付けられているロッド92aを進退させるようになっており、ロッド92aの押出量は、常に一定となっている。
【0042】
ロッド92aの先端部には、シリンダナックル97を介して、回動可能に略T字状に形成された上糸切りリンク93の一端部が連結されている。上糸切りリンク93の中間部は、回転軸93aによってベッド部12に回動自在に支持されている。一方、ほぼ上下方向に延在している上糸切り駆動軸94に、該駆動軸94が挿通した状態で棒抱き94aが固定されており、上糸切りリンク93の他端部は、この棒抱き94aに対して回動可能に連結され、これにより上糸切りリンク93は図6における裏側から上糸切り駆動軸94を支持することになる。上糸切り駆動軸94の上端部には押圧部95が設けられている。なお、ルーパー支持部70が180度の回転角度に位置していれば、押圧部95と上糸切りメス28の突部28cとが重なるように、押圧部95が配置されている。
上糸切り駆動軸94の下部には、上糸切り駆動軸94を挿通した状態で軸固定部材98がネジ98a、98aによって固定され、軸固定部材98に対して板状の部材である駆動伝達部99が上糸切り駆動軸94を挿通した状態で固定されている。
【0043】
上糸切断駆動手段91によれば、上糸切りエアシリンダ92の駆動力による上糸切り駆動軸94の上下動にともなって押圧部95が動作する。
即ち、図6に示すように上糸切りエアシリンダ92がOff状態では、ロッド92aが押出され、このとき、押圧部95は上死点で止まった状態となっている。一方、上糸切りエアシリンダ92がOnになると、ロッド92aが引き込まれ、上糸切りリンク93の反時計方向の回転によって押圧部95が下方に移動し、下死点で止まった状態となる。このときルーパー支持部70が180度の回転位置にあれば、押圧部95により前記突部28cが下方に押されて、切断待機位置に位置している上糸切りメス28が作動し、上糸が切断される。再び、上糸切りエアシリンダ92がOffの状態になると、押圧部95が上死点へ移動するとともに、上糸切りメス28の前記戻しバネの付勢力により、上糸切りメス28が切断待機位置に戻るようになっている。
【0044】
駆動伝達部99は板状の部材であり、ルーパー支持部70の回転軸に対してほぼ垂直に作動レバー85の先端部85aの上方に配置されている。そして、駆動伝達部99の下面と作動レバー85の先端部85aとは、上下方向に所定の間隔を開けて対向している。
駆動伝達部99は、上下方向から見てルーパー支持部70の回転軸を中心とする略三日月状(略C字型)の形状を有し、その内側の円弧状の縁部によってルーパー支持部70を囲むように設けられている。そして、その内側縁部がなす円弧の中心と、ルーパー支持部70の回転中心とがほぼ一致するようになっている。更に、ルーパー支持部70の回転に伴う作動レバー85の先端部85aの回転軌跡は、駆動伝達部99の内側縁部よりも外側であって、外側縁部よりも内側にある円弧に沿うようになっている。
【0045】
ルーパー支持部70は、縫製が開始する時にはほぼ0度の回転位置にあり、縫製終了時にはほぼ180度となっている。この間、作動レバー85の先端部85aと駆動伝達部99とは常に上下方向に重なっている。
そして、上糸切り駆動軸94が上下に移動すると駆動伝達部99も共に上下に移動し、作動レバー85の先端部85aに対して接離移動し、駆動伝達部99が上糸切りエアシリンダ92のON時に下方に移動すれば、必ず先端部85aを押すようになる。つまり、ルーパー支持部70の回転角度に関係なく、駆動伝達部99が下方に移動すれば必ず作動レバー85の先端部85aを押せることになる。先端部85aが下方に押されれば、上述のように下糸手繰りが行われる。即ち、上糸切りエアシリンダ92が、本発明における下糸手繰駆動手段を兼ねている。
【0046】
図7には、ミシン10の制御回路110を示した。制御回路110は、CPU111、ROM112、RAM113、およびインターフェース114、115…、各種駆動回路、操作パネル150、スタートスイッチ134等から構成される。
ROM(read only memory)112には、穴かがり縫製を行うための制御プログラムや制御データが書き込まれている。
RAM(random access memory)113は、複数のパターンデータ(穴かがり制御データ)を記憶するとともに、操作パネル150を介して選択された1つのパターンデータを記憶し、また、パターンデータの中のデータ項目の値が変更された場合にはその値も記憶するようになっている。さらにRAM113は、縫製中の各種処理の際に一時的に使用されるメモリエリアとしても機能する。また、パターンデータから生成される縫い目データ(後述)も記憶する。
【0047】
CPU(Central Processing Unit)111は、ROM112の制御プログラムや制御データにしたがって、穴かがり縫いに関する一連の処理を制御する。
CPU111は、インターフェース114を介して、操作パネル150に接続され、操作パネル150上の表示を制御するとともに、操作パネル150を介して入力される入力信号を受けて各種設定の選択・変更などを行うようになっている。作業者は、操作パネル150を介して、図8に示したパターンデータを選択したり、選択したパターンデータの各データ項目の数字を変更できるようになっている。操作パネル150については後述する。
【0048】
さらに、CPU111は、インターフェース115を介して、主軸サーボモータ駆動回路116に接続され、主軸サーボモータ117の回転を駆動制御する。主軸サーボモータ117は、縫い針18を上下に駆動する上軸(図示せず)や、ルーパー・スプレッダ駆動手段を作動させる下軸(図示せず)を駆動する。
また、CPU111は、インターフェース118を介してX軸パルスモータ駆動回路120に接続されるとともに、インターフェース121を介してY軸パルスモータ駆動回路122に接続され、X軸パルスモータ119とY軸パルスモータ123を駆動制御しながら、送り台13を所定の方向に駆動する。
CPU111は、インターフェース124を介して、Z軸パルスモータ駆動回路125に接続され、Z軸パルスモータ126を制御駆動する。
【0049】
穴かがりミシン10においては、主軸サーボモータ117の回転が、針棒18と、ルーパー・スプレッダ駆動手段に伝達されることで、針棒11の上下動及び針振り運動と同期して、ルーパー26,26及びスプレッダ27、27が作動し、これにより送り台13上に載置した縫製物Fに縫い目を形成する。
また、針棒11及びルーパー支持部70は、Z軸パルスモータ126、及びタイミングベルト31や伝動シャフト32(図1(b))等を備えた回転機構に接続されている。鳩目縫い部w2の周囲を放射状にかがり縫いする際には、この回転機構により駆動されて、縫い針18及びルーパー部20が同期して回転するようになっている。
【0050】
CPU111は、インターフェース127を介して下糸切りシリンダ駆動回路128に接続され、下糸切りシリンダ30を制御駆動する。またインターフェース129を介して上糸切りシリンダ駆動回路130に接続され、上糸切りシリンダ92を駆動し、前述のように上糸切りや下糸手繰りを行わせる。
CPU111は、インターフェース131を介して、布切りモータ駆動回路132に接続され、布切りモータ133を制御駆動する。
さらに、CPU111は、インターフェース114を介して、スタートスイッチ134に接続され、スタートスイッチ134から起動信号が入力すると、主軸サーボモータ117等を所定のタイミングで駆動し、穴かがり縫い、布切り処理、及び上糸・下糸切断処理等を行わせる。
【0051】
RAM113に記憶されるデータについて図8及び図9に基づいて説明する。
図8(a)にはボタン穴かがり縫いを行う際のパターンデータを示すテーブルt1を示した。ここでは、9種類のパターンデータを記憶することが可能であり、1つのパターンデータは1〜9のデータ項目を有する。
データ項目1は、鳩目部h1の形状を設定するものである。図9(b)に示すように鳩目部h1の大きさを横幅ewと縦長さelとによって規定し、これらewとelの組み合わせを図8(b)に示すように予めテーブルt2として記憶している。データ項目1では、テーブルt2のNo.1〜No.5から数字を選択し設定するようになっている。
【0052】
図8(a)のデータ項目2〜6は、図9(a)に示すボタン穴かがりを構成する各部の針数や長さに関するデータである。すなわち、データ項目2は穴かがり縫いの全長(ml)、データ項目3は平行部h2両側の針数(ln)、データ項目4は鳩目部h1の周りの針数(en)、データ項目5は平行部h2のメススペース(図9のls)、データ項目6は鳩目部h1のメススペース(図9のes)である。
データ項目7は、直線閂縫いw4の大きさについてである。直線閂縫いw4の大きさを横幅clと縦長さcwによって規定し、clとcwの組み合わせを図8(c)に示すように予めテーブルt3として記憶している。データ項目7では、テーブルt3のNo.1〜No.nから数字を選択するようになっている。
データ項目8は、後述の図11で示す2度目の下糸手繰りを行うか否かを設定するものである。また、データ項目9は、4度目の下糸手繰りを行うか否か設定するものである。これらについては後で詳述する。
【0053】
穴かがりミシン10では、形成したい穴かがり縫いの大きさや形状について、操作パネル150上で呼び出し設定することができる。
本発明の選択手段である操作パネル150は、図10に示すように準備キー151、パターンナンバー選択部152、データ項目選択部153、データ値設定部154、データ設定スイッチ155とから構成される。
パターンナンバー選択部152は、パターンナンバーを選択するためのもので、パターン表示部152aに現在選択しているパターンナンバーが表示される(図10では「1」)。パターン表示部152a下の+キー152b、−キー152cにより数字を1〜9の範囲の中で1つずつ変更することによって、異なるパターンデータを選択できる。
【0054】
データ項目選択部153は、パターンナンバー選択部152で選択したパターンデータの中のデータ項目を選択するものである。項目表示部153aに現在選択しているデータ項目が表示される(図10では「1」)。項目表示部153a下の+キー153b、−キー153cにより数字を1〜9の範囲の中で1つずつ変更することによって、異なるデータ項目を選択できる。
データ項目選択部153においてデータ項目を選択すると、データ値設定部154の値表示部154aにそのデータ項目について予め設定されている数字が表示される。値表示部154a下の+キー154b、−キー154cによって値表示部154aの数字を所定の範囲の中で所定間隔ずつ増減することによって、値を変更できる。
【0055】
データ設定スイッチ155は、データ設定作業を行う際に操作するスイッチである。つまり、データ設定スイッチ155を押すと、それによりデータ値の変更などが可能となる。また、各項目や数字の選択や変更は、再度、データ設定スイッチ155を押すことで確定する。
準備キー151は、設定作業の終了後、設定したデータ値に対応する縫い目データを作成するためのスイッチである。
【0056】
次に上記構成を有する穴かがりミシン10の動作を図11のフローチャートに基づいて説明する。
このゼネラルフローは、例えばミシン10の主電源(図示せず)がONになったときに開始する。また、縫製物Fは、すでに所定のセット位置においてセットされているとする。
まず、ステップS1において、準備キー151が操作されたか否かを判定する。操作されなければこの判定を繰り返し、操作されればステップS2において縫い目データを作成する。この縫い目データの作成は、選択されているパターンデータのデータ内容に基づいて主軸サーボモータ117等の駆動源を駆動するために生成されるデータであり、縫い針18の針落ち位置を決める針落ちデータ等のデータを含むものである。
【0057】
次いで、ステップS3において、送り台13をセット位置から原点位置に移動させる。
次に、ステップS4において、スタートスイッチ134がON状態になったか否かを監視し、ONになればステップS5に移行する。ステップS5において、布切りモータ133によりメス受け台33を駆動する処理を行いボタン穴Hを形成し、次いでステップS6において、縫製開始位置へ送り台13を移動する処理を行う。
次いで、ステップS7において、前記縫い目データに基づいて、主軸サーボモータ117、X軸パルスモータ119、Y軸パルスモータ123、Z軸パルスモータ126を駆動して、ボタン穴かがり縫いを行い、ステップS8においてかがり縫いが終了する。このとき、送り台13は、縫製開始位置とほぼ同じ縫製終了位置にある。
この穴かがり縫いが終了した段階では、上糸切りエアシリンダ92はOff状態となっており、ルーパー支持部70は原点位置から180度回転し、上糸切りメス28の突部28cに対して押圧部95が上下方向に重なっている。
【0058】
次いで、ステップS9において、上糸切りエアシリンダ92がOnとなり、上糸切りリンク93、上糸切り駆動軸94を介して押圧部95が突部28cを下方に押し下げ、上糸切りメス28により上糸が切断される。同時に、上述のように上糸切りエアシリンダ92の駆動力により作動レバー85が押され、下糸手繰板84が回動する。これにより、皿浮かし板74が上方に移動して皿浮かし片74bが、糸調子76cの二枚の皿の間に入りこみ、下糸38に張力がかかっていない状態となり、下糸手繰板84の下糸手繰部84bにより糸巻き側から下糸38が手繰られる(1度目の手繰り)。
そして、下糸38が手繰られた後、上糸切りエアシリンダがOFFになり、戻しバネ81の付勢力により上糸切りメス28が切断待機位置に戻るとともに、駆動伝達部材99が初期状態の上死点に戻り、下糸手繰戻しバネ81の付勢力により下糸手繰装置80が初期状態に戻る。
【0059】
次に、ステップS10において、送り台13が縫製終了位置から原点位置に戻るために移動し始める。この送り台13の移動は、後述のステップS15の下糸切断操作の直前まで時間がかかる。
さらに、ステップS11において180度の回転位置にあるルーパー支持部70が原点方向へ45度戻る。これにより、下糸の切断を行なうために、下糸38と芯糸34とが針板19の段部(図示せず)によって上下に分けられる。
【0060】
次いで、ステップS12において、テーブルt1のデータ項目8の設定に従って、下糸切断前に2度目の下糸手繰りを行うか否か判定する。
データ項目8は、以下のような理由により設定可能となっている。前述のように、原点位置から縫製終了位置までの送り台13の移動量は、ボタン穴Hの長さ(前記ml値)によって異なり、長いほど短く、短いほど長くなる。よってステップS10から始まる送り台13の原点位置へ戻るための移動は、ボタン穴Hの長さ(前記ml値)によって距離が変わる。また、送り台13の移動により布押さえ36に保持された状態の縫製物Fとともに下糸38も引っ張られる。ところでステップS9において下糸38が繰出されているので、送り台13の移動量がそれほど長くない場合には、下糸38が繋がれた縫製物Fが移動しても、下糸38によって布が引きつるようなことがない。加えて、移動量が短ければ、ステップS15における下糸切りの際の下糸38の消費量も供給され、切断後に下糸38に強く張力が発生したり、布側が引っ張られたりすることはない。
【0061】
しかし、送り台13の移動量が多い場合、つまり、ステップS7の縫いにおける前記ml値が短い場合にはステップS10から始まる送り台13の移動量が長くなり、ステップS9の手繰り量では足りなくなる。そこで、作業者は、縫い長さが短い場合には、前記データ項目8の下糸手繰りについて「有り」を設定しておく。そして、ステップS12でデータ項目8について「有り」であれば、ステップS13において上糸切りエアシリンダ92がONすることで下糸38が下糸手繰装置80により手繰られ、続いてOFFすることで弛み、ステップS14に移行する。このようにステップS13で下糸38を手繰っておくことで、送り台13移動時及び次工程での下糸切断時の消費に対応できるようになる。
送り台13の移動量がそれほど多くなくデータ項目8について「無し」が設定されていれば、ステップS12から、ステップS13には移行せず、すなわち下糸手繰りを行わず、ステップS14に移行する。
【0062】
ステップS14においては、上糸切りエアシリンダ92をONし、下糸手繰り板84を図5における時計方向に回転駆動し、これによって下糸38が手繰られ引っ張られる。この引っ張られた状態で、ステップS15に移行する。
ステップS15においては、図2の待機状態にある下糸切り装置37において、下糸切りシリンダ30がONし、これにより動メス50が、凹部50a、50bにそれぞれ芯糸34、下糸38を捕捉しながら反時計方向に回転する。動メス50が固定メス44に近接してくると、動メス50とともに回転してきた糸つかみオープナー64の作動部65が糸つかみピン62を下方に押し下げ、これにより保持手段55により芯糸34と下糸38はそれぞれクランプされる。クランプ直後、動メス50は固定メス44と接触し、芯糸34及び下糸38が切断される。
【0063】
次いで、ステップS16において、上糸切りエアシリンダ92がOFFになり、ここで下糸38を引っ張っていた下糸手繰板84が待機状態に戻り、これにより下糸38は弛む(3度目)。この後、ステップS17において下糸切りシリンダ30がOFFになり、動メス50及び糸つかみオープナー64が時計方向に回転し元に位置に戻る。このとき作動部65は再度糸つかみピン62を押し下げ保持手段55(挟持部材)は一瞬下糸38を解放可能な状態となるが、下糸38は弛んでいるので保持手段55から抜けない。
【0064】
次に、ステップS18において縫製物Fを送り台13に押えつけていた布押え36が上昇し、またルーパー支持部70を更にほぼ135度だけ逆旋回させることにより回転角度が0度に戻る。
さらに、ステップS19で、次回の縫製のために、送り台13をセット位置に移動させる。このとき下糸38は、送り台13上に固定された保持手段55にクランプされていることから、送り台13とともに移動し、このときルーパー部20側から下糸38は引っ張られることになるが、ステップS16で弛んでいるので、下糸38に無理な張力がかかったり保持手段55から外れることはない。
【0065】
次いで、ステップS20において前記データ項目9の設定内容に従って、4度目の下糸手繰りを行うか否か判定する。データ項目9が「有り」であれば、ステップS21に移行し、ここで、上糸切りエアシリンダ92を駆動し下糸手繰りを行ってから、この処理を終了する。また、ステップS20でデータ項目9が「無し」に設定されていると判定すれば、そのままこの処理を終了する。
このデータ項目9は、次回の縫製の際の送り台13の移動量を考慮し、糸手繰りを行うか否かを設定するものである。即ち、縫製開始時には、セット位置から原点位置に移動し、その後原点位置から縫製開始位置に移動する(図11のステップS3、S6)。セット位置から原点位置への移動量は基本的には一定であるが、原点位置から縫い始め位置への移動はデータ項目8で述べたように縫い長さ(ml値)によって変わり、送り台13上の保持手段55にクランプされた下糸38が引っ張られる程度も変わる。そこで、作業者は次工程を考慮し、縫い長さが短く移動量が長ければデータ項目9について「有り」とし、逆に縫い長さが長く移動量が短く、ステップS16の手繰った分で十分であるときは「無し」と設定する。
【0066】
なお、ステップS13、S14、S21において上糸切りエアシリンダ92をONして下糸手繰りを行うが、ステップS11でルーパー支持部70が45度に回転しこれ以後はルーパー支持部70が180度の回転位置となっていないため、上糸切りメス28は上糸切断動作を行わない。
【0067】
なお、ステップS12における判別は、データ項目8の設定内容に従うのではなく、ステップS10の送り台13の移動量の元になる値として、縫い長さml値に基づいてCPU111で自動的に判別してもよい。この場合、基準値Aを予め設定しておき、縫い長さml値と比較し、ml<Aであれば、2度目の下糸手繰りを行うようにする。
また、ステップS20における判別は、データ項目9の設定内容に従うのではなく、次工程開始時の送り台13の原点位置から縫製開始位置への移動量の元になる値として、縫い長さml値に基づいてCPU111で自動的に判別してもよい。この場合にも基準値Bを予め設定しておき、縫い長さml値と比較し、ml<Bであれば、4度目の下糸手繰りを行うようにする。
このように自動的に判別するように構成すれば、利便性が高い。
【0068】
以上の穴かがりミシン10によれば、図11に示すように、まずステップS14において下糸手繰板84により下糸38を引いておき、この状態で下糸切り装置37により下糸38を切断し、その後下糸手繰板84を元に戻して下糸38を弛ませて、下糸切り装置37をOFFし動メス50及び糸つかみオープナー64を元の位置まで回転させる。このとき作動部65により下糸38のクランプは一瞬解放した状態になる。しかし、下糸38はたるんでいることから保持手段55から外れることはない。
つまり、下糸切断後のクランプ解放前に下糸38は弛んでいるので、下糸の種類や糸供給側の負荷が大きいような場合でも、保持手段55(挟持部材)から下糸38は外れず、次工程の縫製において、目飛びなど発生せず、スムーズに良好なかがり縫い目を形成することができる。
【0069】
しかも、切断前には下糸手繰板84により下糸38は引っ張られた状態であるので、下糸38にはある程度張力がかかっており容易に切断することができる。
また、ステップS13、S21の下糸手繰りについては、送り台13の移動量を考慮して操作パネル150を介して設定されたデータ項目8、データ項目9の内容に基づいて行われるので、移動量に応じて十分に下糸38が手繰られ、送り台13移動時に下糸38に無理な張力がかかってしまうことを防ぐことができる。
特に、ステップS13により、下糸38切断前に無理な張力がかからなければ、切断後の保持手段55解放の際にも確実に下糸38が弛んだ状態にすることができる。また、ステップS21により、保持手段55によってクランプされている下糸38に無理な力がかからないということは、保持手段55のクランプ力が弱くても済み、保持手段55を構成する各部材の小型化が可能である。
【0070】
<変形例>
上記実施の形態では、データ項目8、9について、パターンデータの1つを選択し、選択したパターンデータの中のデータとして設定・選択するようになっていたが、図12、図13に示すように、パターンに関係ない縫製条件として設定されるメモリスイッチとして設定できるようになっていてもよい。
図12(a)には、本発明に係る穴かがりミシンの操作パネルの他の例としての操作パネル(選択手段)200を示した。図12(b)には、操作パネル200により設定されるメモリスイッチナンバーの内容を示すテーブルt4を示した。このテーブルt4は例えばROM112に記憶されている。
操作パネル200は、準備キー201、メモリスイッチナンバー選択部202、データ値設定部203とから構成される。
準備キー201は、メモリスイッチ設定モードに入るためのスイッチであるとともに、メモリスイッチ設定モードで設定した内容を記憶するためのスイッチである。
【0071】
メモリスイッチナンバー選択部202は、メモリスイッチナンバーを選択するためのもので、メモリスイッチナンバー表示部202aに現在選択されているメモリスイッチナンバーが表示される。メモリスイッチナンバー表示部202a下の+キー202b、ー202cにより数字を1〜8の中で1つずつ変更することによって、異なるメモリスイッチナンバーを選択できる。
データ値設定部203は、メモリスイッチナンバー202で選択したメモリスイッチの値を設定するためのもので、値表示部203aに現在設定されているデータ値が表示される。値表示部203a下の+キー203b、−キー203cを操作することでによって値表示部203aの数字を所定の範囲の中で所定間隔ずつ増減することで値を変更できる。
【0072】
メモリスイッチの内容は、例えば、糸切り時のY送り方向への移動の速度や移動量についてであるが、No.1〜No.6については従来周知であるので本発明では説明は省略する。
メモリスイッチNo.7は、前記テーブルt1のデータ項目8同様に、2度目の下糸手繰り(図11、ステップS13)を行うか否かを設定するもので、メモリスイッチNo.8は、前記データ項目9同様に、4度目の下糸手繰り(図11、ステップS21)を行うか否かを設定するものである。どちらも、行うのであれば「1」を、行わないのであれば「0」を設定するようになっている。
【0073】
図13に、メモリスイッチ設定モードにおける設定処理のフローチャートを示した。この処理は、準備キー201を押しながら電源を投入することで開始する。
この処理が開始すると、ステップJ1において、メモリスイッチナンバー表示部202aにおいて「1」を表示する。次いで、ステップJ2において、+キー202b、−キー202cが操作されたか否か判定し、操作されていれば、ステップJ3においてその操作に応じてメモリスイッチナンバー表示部202aの表示内容を1つずつ更新しステップJ4に移行する。ステップJ2で操作されていないと判定すれば、ステップJ4に移行する。なおメモリスイッチナンバー表示部202aの表示に応じて、そのナンバーごとの標準値がデータ値設定部203の値表示部203aに表示される。
ステップJ4では、データ値設定部203の+キー203b、−キー203cが操作されたか否か判定する。操作されていれば、ステップJ5において、ステップJ4の操作に応じて値表示部203aの表示内容を所定の単位ごとに更新しステップJ6に移行する。ステップJ4で操作していないと判定すれば、ステップJ6に移行する。
ステップJ6においては、準備キー201が操作されたか否か判定し、操作されていなければステップJ2に戻り、操作されればステップJ7において、ステップJ2〜J5で設定されたメモリスイッチの内容を図示しないEEPROM(Electrically Erasable Read Only Memory)に書き込んでこの処理を終える。
【0074】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、具体的な形状・構造等は適宜変更可能である。
例えば、糸調子76cは、ソレノイドなどを用いて電気的に制御されるいわゆるアクティブテンションとして構成してもよく、その際には、図11のフローチャートで示すステップS8の縫製終了時に開放状態とし、次の縫製が開始するまで開放した状態のままとしてもよい。
【0075】
【発明の効果】
請求項1に記載の発明によれば、まず下糸手繰手段が初期状態から前記所定の動作を行って下糸を手繰り、この状態で挟持部材により下糸が挟持されて、その後下糸切り装置により下糸が切断され、次いで下糸手繰手段を元の状態に戻して下糸を弛ませてから、解放部材によって挟持部材が下糸を解放可能な状態になる。この時点で、下糸はたるんでいることから挟持部材から外れることはない。
つまり、保持手段の解放状態前に下糸は弛んでいるので、下糸の種類や糸供給側の負荷が大きいような場合でも、挟持部材から下糸は外れず、次工程の縫製において、目飛びなど発生せず、スムーズに良好なかがり縫い目を形成することができる。
しかも、切断前には下糸手繰装置により下糸は手繰られた状態であるので、下糸にはある程度張力がかかっており容易に切断することができる。
【0076】
請求項2に記載の発明によれば、選択手段によって下糸切断前に、下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを選択することができる。したがって、下糸消費量が多いときには、選択手段により下糸手繰りを選択することで、送り台移動時に下糸に無理な張力がかかってしまうことを防ぐことができる。また、移動量が短く下糸の消費量が少ないときには、選択手段により手繰らないよう選択すれば、余計な下糸手繰りは行われず、下糸が必要以上に弛むことを防ぐことができる。
【0077】
請求項3に記載の発明によれば、請求項2同様の効果が得られるとともに、自動的に決定することから、より利便性が高い。
【0078】
請求項4に記載の発明によれば、縫製開始時の原点位置から縫製位置への送り台の移動量が長ければ、送り台上の下糸切り装置の保持手段に挟持された下糸も多く消費される。請求項4に記載の発明によれば、選択手段によって次の縫製のために、下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを選択することができる。したがって、次の縫製開始時の移動による下糸消費量が多いときには、選択手段により下糸手繰りを選択することで予め糸が手繰られ、次縫製の送り台移動時に下糸に無理な張力がかかってしまうことを防ぐことができる。また、下糸に無理な力がかからないということは、挟持部材によるクランプ力が弱くても済み、挟持部材を構成する各部材の小型化が可能である。
移動量が短く下糸の消費量が少ないときには、選択手段により手繰らないよう選択すれば、余計な下糸手繰りは行われず、下糸が必要以上に弛むことを防ぐことができる。
【0079】
請求項5に記載の発明によれば、請求項4同様の効果が得られるとともに、自動的に決定することから、より利便性が高い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の穴かがりミシンの一例を示すもので、(a)は全体斜視図であり、(b)はベット部を破断して示す一部側面図である。
【図2】図1の穴かがりミシンの下糸切り装置を示す斜視図である。
【図3】図2の下糸切り装置の下糸切断時の様子を示す平面図である。
【図4】図2の下糸切り装置の保持手段を示す平面図である。
【図5】ルーパー部及びルーパー支持部を正面から見た平面図である。
【図6】上糸切断装置を示す側面図である。
【図7】図1の穴かがりミシンの制御回路を示すブロック図である。
【図8】穴かがり縫いのために設定可能なデータ内容を示す図である。
【図9】図1の穴かがりミシンで形成される縫い目を説明するために、ボタン穴及びかがり縫いを模式的に示す図である。
【図10】操作パネルを示す図である。
【図11】ボタン穴かがり縫いの一連の動作を示すフローチャートである。
【図12】(a)はメモリスイッチナンバーを設定するための操作パネルを示す図であり、(b)はメモリスイッチ設定内容を示すテーブルである。
【図13】メモリスイッチ設定モードにおける設定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
10 穴かがりミシン
11 針棒
12 ベッド部
13 送り台
14 アーム部
18 縫い針
20、70 ルーパー部、ルーパー支持部(ルーパ装置)
37 下糸切り装置
38 下糸
44 固定メス
50 動メス
55 保持手段
56、58、60 糸クランプ固定板、芯糸つかみ板、下糸つかみ板(挟持部材)
64 糸つかみオープナー
65 作動部
80 下糸手繰装置
80a 下糸手繰手段
92 上糸切りエアシリンダ
F 縫製物
110 制御回路
150 操作パネル(選択手段)
200 操作パネル(選択手段)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a boring machine that performs boring sewing.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a hole sewing machine that forms a hole such as a button hole and performs an over stitching around the hole is known. In such a hole sewing machine, the sewing needle through which the upper thread is passed is moved up and down, and the looper is provided below the sewing needle and through which the lower thread is passed. It is designed to form seams around.
The bobbin sewing machine is provided with a lower thread trimming device as described in JP-A-2000-300885. FIG. 2 shows a lower
The lower
[0003]
Further, in the lower
In addition, although not described in the publication, yarn is consumed to some extent when cutting. In view of this, a lower thread handling device is provided below the looper so that the lower thread is slacked, and the degree of consumption for thread trimming is preliminarily handled before thread trimming. By carrying out the process in this manner, the yarn is stretched to some extent at the time of cutting, and the lower yarn after thread trimming is not applied with much tension.
[0004]
When cutting the yarn, the yarn is first fed by the bobbin thread handling device before the yarn is cut, and then the moving
Due to the reverse rotation of the
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the lower thread is a thread type with poor slip such as a spun thread, or when the remaining amount of the thread supply source is reduced, the load on the thread supply side becomes high, and the thread supply source The bobbin thread along the path from the bobbin thread handling device extends and contracts, and the actual handing amount before cutting decreases. In this state, since the tension is generated in the cut and clamped lower thread, if the gap between the thread
If the bobbin thread comes off, skipping at the start of sewing and defective thread tightening occur at the time of the next sewing, which causes a problem that a good seam cannot be formed.
Even if the clamping force by the holding means is made very strong, there is no difference in being in an open state.
[0006]
Therefore, if the amount of thread handling by the lower thread handling device before thread trimming is considerably increased, the above-described removal of the lower thread can be prevented. However, if the thread take-up amount is increased too much, the lower thread will sag, making it difficult to separate the core thread and lower thread before cutting, or the slack cannot be absorbed by the movement of the moving knife during cutting. Since the lower thread is not stretched when mating with the fixed knife, there is a possibility that it becomes impossible to cut.
[0007]
An object of the present invention is to make it possible to reliably cut a lower thread in a boring machine, to prevent the lower thread from coming off at the time of cutting, and to form a good seam.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention described in
A looper device (looper portion (20) and looper device (20)) provided on the bed portion (12) so as to face the needle bar (11) disposed on the arm portion (14) of the sewing machine frame and operating in synchronization with the needle bar. Looper support (70)),
A lower thread hand driving means (80a) for loosening the lower thread by handing the lower thread (38) by a predetermined operation and then returning to the original state, and a lower thread hand driving means for driving the lower thread hand driving means ( A lower thread handling device (80) comprising an upper thread trimming air cylinder 92);
A feed base (13) which is provided on the upper surface of the bed and on which the sewing product (F) is placed and moves between at least an origin position and a sewing position;
A moving knife (50) provided on the feed base for cutting the lower thread, and a clamping member (thread
In the bobbin sewing machine (10), which performs bobbin stitching by the cooperation of the needle bar and the looper device, and then cuts the bobbin thread by the bobbin thread trimmer
When cutting the lower thread, the lower thread hand driving means performs the predetermined operation via the lower thread hand driving means, and then the lower thread is cut by the lower thread trimmer while the lower thread is clamped by the clamping member. And Next, the lower thread hand driving means is returned to the original state via the lower thread hand driving means, Next, the release member makes it possible for the clamping member to release the lower thread. You It is characterized by that.
[0009]
According to the first aspect of the present invention, first, the bobbin thread handling means performs the predetermined operation from the initial state to roll the bobbin thread, and in this state, the bobbin thread is pinched by the pinching member. Thus, the lower thread is cut, and then the lower thread handling means is returned to the original state to loosen the lower thread, and then the holding member becomes capable of releasing the lower thread by the release member. At this time, since the lower thread is slack, it does not come off the holding member.
In other words, since the lower thread is loosened before the holding means is released, even if the type of lower thread and the load on the thread supply side are large, the lower thread does not come off from the clamping member, and It is possible to smoothly form a good overlock seam without causing a jump or the like.
In addition, since the lower thread is in a state of being hand-pulled by the lower thread handing device before cutting, the lower thread is tensioned to some extent and can be easily cut.
[0010]
Here, when the bobbin thread driving means is turned on, the bobbin thread feeding means performs the predetermined operation, and when it is turned off, it may return to the initial state and the thread may be loosened, or may return to the original state during the predetermined operation. In some cases, the bobbin thread driving means may be turned on and off. Further, examples of the bobbin thread feeding driving means include a cylinder, a solenoid, and a motor, and may be a driving source dedicated to the bobbin thread feeding device, or may be used as a driving source for other operations.
[0011]
The invention according to
The feed base moves from the sewing position to the home position after sewing is completed and before cutting the lower thread.
It is characterized in that selection means (
[0012]
If the amount of movement from the sewing position of the feed base before cutting the lower thread to the origin position is long, a lot of lower thread connected to the sewing product on the feed base is also consumed. According to the second aspect of the present invention, it is possible to select whether or not the lower thread is handed and loosened by the lower thread handing device before the lower thread is cut by the selection means. Therefore, when the lower thread consumption is large, selecting the lower thread hand by the selection means can prevent excessive tension from being applied to the lower thread when the feed base is moved. Further, when the amount of movement is short and the amount of consumption of the lower thread is small, if the selection means selects not to carry out excessive bobbin threading, it is possible to prevent the lower thread from loosening more than necessary.
[0013]
The invention according to
The feed base moves from the sewing position to the home position after sewing is completed and before cutting the lower thread.
Whether or not the lower thread is handed and loosened by the lower thread handing device immediately before cutting the lower thread is automatically determined according to the moving length from the sewing position to the origin position.
[0014]
According to the third aspect of the invention, the same effect as in the second aspect can be obtained, and since it is automatically determined, the convenience is higher.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, in the hole sewing machine according to the first aspect, for example, as shown in FIGS.
At the start of sewing, the feed base moves from the origin position to the sewing position.To move the feed base at the start of the next sewing after the lower thread is cut, the lower thread is handed and loosened by the lower thread hand feeder. It is characterized in that selection means (
[0016]
According to the fourth aspect of the present invention, if the amount of movement of the feed base from the origin position at the start of sewing to the sewing position is long, a large amount of lower thread is held by the holding means of the lower thread trimming device on the feed base. Is consumed. According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to select whether or not the lower thread is handed and slackened by the lower thread handing device for the next sewing by the selection means. Therefore, when the amount of lower thread consumption due to the movement at the start of the next sewing is large, the thread is preliminarily selected by selecting the lower thread hand feed by the selection means, and an excessive tension is applied to the lower thread during the next sewing feed base movement. Can be prevented. In addition, the fact that an excessive force is not applied to the lower thread means that the clamping force by the clamping member may be weak, and each member constituting the clamping member can be downsized.
When the amount of movement is short and the amount of consumption of the lower thread is small, if the selection means selects not to carry out the extra thread, unnecessary lower thread is not carried out, and the lower thread can be prevented from loosening more than necessary.
[0017]
The invention according to
At the start of sewing, the feed base moves from the origin position to the sewing position.To move the feed base at the start of the next sewing after the lower thread is cut, the lower thread is handed and loosened by the lower thread hand feeder. It is characterized in that it is automatically determined according to the movement length from the origin position of the next sewing to the sewing position.
[0018]
According to the fifth aspect of the present invention, the same effect as in the fourth aspect can be obtained, and since it is automatically determined, the convenience is higher.
In
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 (a) and 1 (b), a
The
[0020]
In addition, the
[0021]
Further, in the vicinity of the
Further, a cloth cutting device including a cloth cutting knife (not shown) located on the rear side of the
[0022]
On the upper surface of the
The
In the state where the
[0023]
Then, the
[0024]
The moving distance from the origin position of the
When the sewing is completed, the
[0025]
The
That is, the fixed knife attachment
[0026]
A moving
The moving
The moving
[0027]
The holding knife mounting
A core
A
The above-described thread
[0028]
Further, the moving knife fixed
The lower surface level of the operating
[0029]
A
[0030]
Next, the
The
[0031]
The
Looper / spreader driving means including a
Further, in the
[0032]
A lower end portion of a
The lower end of the
[0033]
Further, in the
The lower
The lower thread take-up
[0034]
The
The
[0035]
The lower thread
The lower thread
The
[0036]
The
The operating
The lower
[0037]
The
Then, when the lower thread
[0038]
From the initial state of FIG. 5, when the
[0039]
Next, the upper
As shown in FIG. 5, the upper thread
[0040]
One end of a lower thread
The upper thread
[0041]
The upper thread cutting drive means 91 includes an upper thread trimming
The upper thread trimming
[0042]
One end of an upper
A
[0043]
According to the upper thread cutting drive means 91, the
That is, as shown in FIG. 6, when the upper thread trimming
[0044]
The
The
[0045]
The
When the upper thread trimming
[0046]
FIG. 7 shows the
In a ROM (read only memory) 112, a control program and control data for carrying out hole sewing are written.
A RAM (random access memory) 113 stores a plurality of pattern data (drilling control data), stores one pattern data selected via the
[0047]
A CPU (Central Processing Unit) 111 controls a series of processes related to hole sewing according to a control program and control data in the
The
[0048]
Further, the
The
The
[0049]
In the
Further, the
[0050]
The
The
Further, the
[0051]
Data stored in the
FIG. 8A shows a table t1 indicating pattern data when buttonhole sewing is performed. Here, nine types of pattern data can be stored, and one pattern data has 1 to 9 data items.
[0052]
The
[0053]
In the
As shown in FIG. 10, the
The pattern
[0054]
The data
When a data item is selected in the data
[0055]
The
The
[0056]
Next, the operation of the
This general flow starts when, for example, a main power supply (not shown) of the
First, in step S1, it is determined whether or not the
[0057]
Next, in step S3, the
Next, in step S4, it is monitored whether or not the
Next, in step S7, based on the stitch data, the
At the stage where the hole sewing is completed, the upper thread trimming
[0058]
Next, in step S9, the upper thread trimming
Then, after the
[0059]
Next, in step S10, the
Furthermore, in step S11, the
[0060]
Next, in step S12, according to the setting of
The
[0061]
However, when the amount of movement of the
If the moving amount of the
[0062]
In step S14, the upper thread trimming
In step S15, in the lower
[0063]
Next, in step S16, the upper thread trimming
[0064]
Next, in step S18, the
Further, in step S19, the
[0065]
Next, in step S20, it is determined whether or not the fourth bobbin thread handling is performed according to the setting contents of the data item 9. If the data item 9 is “present”, the process proceeds to step S 21, where the upper thread trimming
This data item 9 is used to set whether or not to perform the thread handing operation in consideration of the movement amount of the
[0066]
In steps S13, S14, and S21, the upper thread trimming
[0067]
Note that the determination in step S12 does not follow the setting contents of the
The determination in step S20 does not follow the setting contents of the data item 9, but the sewing length ml value is used as a value based on the amount of movement from the origin position of the
If it is configured to automatically determine in this way, the convenience is high.
[0068]
According to the above-described perforating
In other words, since the
[0069]
In addition, since the
Further, the bobbin thread handling in steps S13 and S21 is performed based on the contents of the
In particular, if excessive tension is not applied before the
[0070]
<Modification>
In the above embodiment, for the
FIG. 12A shows an operation panel (selecting means) 200 as another example of the operation panel of the boring machine according to the present invention. FIG. 12B shows a table t4 indicating the contents of memory switch numbers set by the
The
The
[0071]
The memory switch
The data value setting
[0072]
The contents of the memory switch are, for example, the speed and amount of movement in the Y feed direction during thread trimming. 1-No. Since 6 is well known in the art, description thereof is omitted in the present invention.
Memory switch No. 7 sets whether or not the second bobbin thread handling (FIG. 11, step S13) is performed, like the
[0073]
FIG. 13 shows a flowchart of the setting process in the memory switch setting mode. This process starts by turning on the power while pressing the
When this process starts, “1” is displayed on the memory switch
In step J4, it is determined whether or not the + key 203b and −key 203c of the data
In step J6, it is determined whether or not the
[0074]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A specific shape, a structure, etc. can be changed suitably.
For example, the
[0075]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, first, the bobbin thread handling means performs the predetermined operation from the initial state to roll the bobbin thread, and in this state, the bobbin thread is pinched by the pinching member. Thus, the lower thread is cut, and then the lower thread handling means is returned to the original state to loosen the lower thread, and then the holding member becomes capable of releasing the lower thread by the release member. At this time, since the lower thread is slack, it does not come off the holding member.
In other words, since the lower thread is loosened before the holding means is released, even if the type of lower thread and the load on the thread supply side are large, the lower thread does not come off from the clamping member, and It is possible to smoothly form a good overlock seam without causing a jump or the like.
In addition, since the lower thread is in a state of being hand-pulled by the lower thread handing device before cutting, the lower thread is tensioned to some extent and can be easily cut.
[0076]
According to the second aspect of the present invention, it is possible to select whether or not the lower thread is handed and loosened by the lower thread handing device before the lower thread is cut by the selection means. Therefore, when the lower thread consumption is large, selecting the lower thread hand by the selection means can prevent excessive tension from being applied to the lower thread when the feed base is moved. Further, when the amount of movement is short and the amount of consumption of the lower thread is small, if the selection means selects not to carry out excessive bobbin threading, it is possible to prevent the lower thread from loosening more than necessary.
[0077]
According to the third aspect of the invention, the same effect as in the second aspect can be obtained, and since it is automatically determined, the convenience is higher.
[0078]
According to the fourth aspect of the present invention, if the amount of movement of the feed base from the origin position at the start of sewing to the sewing position is long, a large amount of lower thread is held by the holding means of the lower thread trimming device on the feed base. Is consumed. According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to select whether or not the lower thread is handed and slackened by the lower thread handing device for the next sewing by the selection means. Therefore, when the amount of lower thread consumption due to the movement at the start of the next sewing is large, the thread is preliminarily selected by selecting the lower thread hand feed by the selection means, and an excessive tension is applied to the lower thread during the next sewing feed base movement. Can be prevented. In addition, the fact that an excessive force is not applied to the lower thread means that the clamping force by the clamping member may be weak, and each member constituting the clamping member can be downsized.
When the amount of movement is short and the amount of consumption of the lower thread is small, if the selection means selects not to carry out the extra thread, unnecessary lower thread is not carried out, and the lower thread can be prevented from loosening more than necessary.
[0079]
According to the fifth aspect of the present invention, the same effect as in the fourth aspect can be obtained, and since it is automatically determined, the convenience is higher.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B show an example of a boring machine according to the present invention, in which FIG. 1A is an overall perspective view, and FIG.
FIG. 2 is a perspective view showing a bobbin thread trimming device of the boring machine shown in FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a state at the time of lower thread cutting of the lower thread trimming device of FIG. 2;
4 is a plan view showing holding means of the lower thread trimming device in FIG. 2; FIG.
FIG. 5 is a plan view of the looper portion and the looper support portion as viewed from the front.
FIG. 6 is a side view showing an upper thread cutting device.
7 is a block diagram showing a control circuit of the drilling machine in FIG. 1. FIG.
FIG. 8 is a diagram showing data contents that can be set for a hole sewing.
FIG. 9 is a diagram schematically showing buttonholes and overlock stitches in order to explain the seams formed by the overlock sewing machine in FIG. 1;
FIG. 10 is a diagram showing an operation panel.
FIG. 11 is a flowchart showing a series of operations for buttonhole stitching.
12A is a diagram showing an operation panel for setting a memory switch number, and FIG. 12B is a table showing memory switch setting contents.
FIG. 13 is a flowchart showing a setting process in a memory switch setting mode.
[Explanation of symbols]
10 Drilling machine
11 Needle bar
12 beds
13 Feeding base
14 Arm
18 Sewing needle
20, 70 Looper part, looper support part (looper device)
37 Lower thread trimmer
38 Lower thread
44 Fixed knife
50 moving knife
55 Holding means
56, 58, 60 Thread clamp fixing plate, core thread gripping plate, lower thread gripping plate (clamping member)
64 Thread clamp opener
65 Actuator
80 Lower thread handling device
80a Lower thread handling means
92 Upper thread trimming air cylinder
F Sewing product
110 Control circuit
150 Operation panel (selection means)
200 Operation panel (selection means)
Claims (5)
所定の動作により下糸を手繰って、その後元の状態に復帰することで下糸を弛ませる下糸手繰手段と、下糸手繰手段を駆動する下糸手繰駆動手段とからなる下糸手繰装置と、
ベッド部の上面部に設けられ、縫製物が載置され少なくとも原点位置と縫製位置との間を移動する送り台と、
前記送り台に設けられ、下糸を切断する動メスと、下糸切断前から切断後まで下糸を挟持する挟持部材と、下糸切断前後に挟持部材を下糸が挿通可能あるいは解放可能な状態とする解放部材とからなる下糸切り装置とを備え、
針棒とルーパー装置の協働により穴かがり縫いを行い、その後、下糸切り装置により下糸を切断する穴かがりミシンにおいて、
下糸を切断する際に、下糸手繰駆動手段を介して下糸手繰手段に前記所定の動作を行わせ、その後挟持部材により下糸が挟持された状態で下糸切り装置により下糸を切断し、次いで下糸手繰駆動手段を介して下糸手繰手段を元の状態に復帰させ、次いで解放部材によって挟持部材が下糸を解放可能な状態にすることを特徴とする穴かがりミシン。A looper device that is provided on the bed so as to face the needle bar disposed on the arm part of the sewing machine frame and operates in synchronization with the needle bar;
A bobbin thread handling device comprising bobbin thread handling means for loosening the bobbin thread by handing the bobbin thread by a predetermined operation and then returning to the original state and bobbin thread hand driving means for driving the bobbin thread hand feeding means When,
A feed base that is provided on the upper surface of the bed portion and on which the sewing product is placed and moves between at least an origin position and a sewing position
A moving knife for cutting the lower thread, a clamping member for clamping the lower thread before and after cutting the lower thread, and a lower thread can be inserted into or released from the clamping member before and after the lower thread cutting. A lower thread trimming device comprising a release member to be in a state;
In a hole sewing machine that performs hole stitching by the cooperation of the needle bar and looper device, and then cuts the lower thread by the lower thread trimming device,
When cutting the lower thread, the lower thread hand driving means performs the predetermined operation via the lower thread hand driving means, and then the lower thread is cut by the lower thread trimmer while the lower thread is clamped by the clamping member. , and then to return the unit tag lower thread to the original state through the lower thread tag driver means and then stitching machine which clamping member by releasing member is characterized to Rukoto the releasable state lower thread.
下糸切断前に下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを選択する選択手段を設けたことを特徴とする請求項1に記載の穴かがりミシン。The feed base moves from the sewing position to the home position after sewing is completed and before cutting the lower thread.
2. The boring machine according to claim 1, further comprising selection means for selecting whether or not the lower thread is handed and loosened by a lower thread handing device before cutting the lower thread.
下糸切断直前に下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを、縫製位置から原点位置への移動長さに応じて自動的に決定することを特徴とする請求項1に記載の穴かがりミシン。The feed base moves from the sewing position to the home position after sewing is completed and before cutting the lower thread.
2. The machine according to claim 1, wherein whether or not the lower thread is handed and slackened by the lower thread handing device immediately before cutting the lower thread is automatically determined according to the moving length from the sewing position to the origin position. Boring machine.
下糸切断後に次の縫製開始時の送り台の移動のために、下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを選択する選択手段を設けたことを特徴とする請求項1に記載の穴かがりミシン。At the start of sewing, the feed base moves from the home position to the sewing position.
2. A selection means for selecting whether or not the lower thread is handed and loosened by the lower thread handing device for moving the feed base at the start of the next sewing after the lower thread is cut. The drilling machine described.
下糸切断後に次の縫製開始時の送り台の移動のために、下糸手繰装置によって下糸を手繰りかつ弛ませるか否かを、次の縫製の原点位置から縫製位置への移動長さに応じて自動的に決定することを特徴とする請求項1に記載の穴かがりミシン。At the start of sewing, the feed base moves from the home position to the sewing position.
In order to move the feed base at the start of the next sewing after cutting the lower thread, whether or not the lower thread is handed and slackened by the lower thread handing device is determined by the movement length from the next sewing origin position to the sewing position. 2. The boring machine according to claim 1, wherein the sewing machine is automatically determined in response.
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