JPH08183426A - シートベルトのバックル駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シートベルトのタングを片手でバックルに装
着できるようにする。 【構成】 ３点式シートベルト１０５のバックル駆動装
置５０１において、バックル１を車両前後方向Ｙ、上下
方向Ｚ、車幅方向Ｘの３方向に移動可能に支持するバッ
クル支持機構と、バックル１を前記３方向に移動する駆
動機構と、該駆動機構を制御することにより、シートベ
ルト１０５の装着時にバックル１を、シートクッション
１２Ａの前後方向Ｙの略中間部で且つシートクッション
１２Ａの車幅方向Ｘの中心寄りの初期位置Ｐ１に位置決
めし、シートベルト１０５の装着後に前記バックル１を
シートベルト装着時最適位置Ｐ２に移動する制御手段と
を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車用３点式シート
ベルト装置に適用されるシートベルトのバックル駆動装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５は、自動車の３点式シートベルト
装置の一般的な構成を示している。この図において、１
２は、シートクッション１２Ａとシートバック１２Ｂを
備えたシート、１００はシートベルト装置、１５０はス
テアリングを示す。

【０００３】このシートベルト装置１００では、センタ
ーピラー１０１の下部に固定されたリトラクタ１０３よ
りシートベルト１０５が引き出され、該シートベルト１
０５が、センターピラー１０１の上部に固定されたショ
ルダーアンカー１０７を通って、タング１０９のスルー
リング部に通され、さらにセンターピラー１０１の下部
に固定されたアウターアンカー１１１に連結されてい
る。

【０００４】そして、図１６に示すように、前記タング
１０９をつかんで、シートベルト１０５を引き出し、タ
ング１０９をシートクッション１２Ａの反対側の側方に
配したインナーアンカー１１３のバックル１１５へ挿入
・係合させることで、乗員を拘束することができるよう
になっている。

【０００５】ここでは、ショルダーアンカー１０７から
タング１０９までをショルダーベルト１０５Ａ、タング
１０９からインナーアンカー１１３までをラップベルト
１０５Ｂと称する。

【０００６】図１７はタング１０９をバックル１１５に
入れやすくした従来のバックル駆動装置（実開平２−１
０８６４１号公報）の例を示す。このバックル駆動装置
は、バックル１１５を前後方向（図中Ｙ方向）移動自在
に支持するケース１３０と、バックル１１５を前後方向
に移動する駆動モータ１３２とを備えている。

【０００７】このバックル駆動装置では、シートベルト
装着前はバックル１１５が前進位置にあり、シートベル
トの装着を見やすい位置で行えるようにしている。ま
た、シートベルトを装着すると、駆動モータ１３２によ
りバックル１１５が後方に移動させられ、シートベルト
を緊張状態に保持する。また、エンジンが停止すると、
モータ１３２によりバックル１１５が初期位置に前進さ
せられ、シートベルトの脱着を行いやすくしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、乗員がシー
トベルトを装着する場合、従来一般のシートベルト装置
では、図１６に示すように、右肩付近から引いて来たタ
ング１０９を、反対側の腰骨位置付近の高さ（シートク
ッション座面高さ付近）まで移動して、バックル１１５
に挿入・係合させなければならなかった。

【０００９】このため、肩及び腰の回転のみでは装着で
きず、肘の回転運動を行う必要があり、加えてシートベ
ルト１０５の引き出し量の増加に伴って引き出し力が増
加することから、片手での装着が困難であった。

【００１０】これに対して、図１７に示した従来のバッ
クル駆動装置を３点式シートベルト装置に適用すると、
バックルを見やすい位置で装着できるようになるため、
ある程度シートベルトの装着の容易化を図ることができ
る。

【００１１】しかし、バックルの移動が前後方向のみで
あり、バックルの上下方向の位置及び車幅方向の位置が
何ら調整されないため、依然、シートベルトのタングを
バックルに片手で装着するのは困難である。

【００１２】本発明は、上記事情を考慮し、片手で容易
にシートベルトのタングをバックルに係合させることの
できるシートベルトのバックル装置を提供することを目
的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車両
用シートのシートクッションの側方に配置され、３点式
シートベルトのタングが係脱されるバックルを備えたシ
ートベルトのバックル駆動装置において、前記バックル
を車両前後方向、上下方向、車幅方向の３方向に移動可
能に支持するバックル支持機構と、前記バックルを前記
３方向に移動する駆動機構と、該駆動機構を制御するこ
とにより、シートベルト装着前に前記バックルを、前記
シートクッションの前後方向の略中間部で且つシートク
ッションの車幅方向の中心寄りの初期位置に位置決め
し、シートベルト装着後に前記バックルをシートベルト
装着時最適位置に移動する制御手段とを備えたことを特
徴とする。

【００１４】請求項２の発明は、請求項１記載のシート
ベルトのバックル駆動装置であって、前記制御手段に
は、前記シートベルト装着時最適位置を、前記シートク
ッションに対する荷重分布と、シートリクライニング角
度と、車速の少なくとも一つからから求めた乗員の姿勢
に基づいて算出する最適位置演算手段が含まれているこ
とを特徴とする。

【００１５】請求項３の発明は、請求項１または２記載
のシートベルトのバックル駆動装置であって、前記バッ
クル支持機構は、前記バックルを車両前後方向に移動可
能に支持する前後方向移動機構と、前記バックルを上下
方向に移動可能に支持する上下方向移動機構と、前記バ
ックルを車幅方向に移動可能に支持する車幅方向移動機
構とから構成されていることを特徴とする。

【００１６】請求項４の発明は、請求項３記載のシート
ベルトのバックル駆動装置であって、前記前後方向移動
機構は、前記シートクッションの側方に配された前後方
向に延びるレールと、このレールに支持され該レールに
沿って移動可能とされたスライダとから構成され、該ス
ライダにより前記バックルが支持されていることを特徴
とする。

【００１７】請求項５の発明は、請求項４記載のシート
ベルトのバックル駆動装置であって、前記レールが前方
に向かって上り傾斜するよう形成され、該レールと前記
スライダとにより前記上下方向移動機構が構成されてい
ることを特徴とする。

【００１８】請求項６の発明は、請求項４または５記載
のシートベルトのバックル駆動装置であって、前記駆動
機構の一つとして、前記スライダに連結されたワイヤの
巻取り及び繰出しによって該スライダを前記レールに沿
って移動させるスライダ駆動機構が設けられていること
を特徴とする。

【００１９】請求項７の発明は、請求項５〜６のいずれ
かに記載のシートベルトのバックル駆動装置であって、
前記スライダにロック可能にナックルが連結され、該ナ
ックルに、前記車幅方向移動機構としての回動シャフト
を介して、前記バックルを先端に有する支持バーの基端
が、車幅方向回動可能に連結されていることを特徴とす
る。

【００２０】請求項８の発明は、請求項７記載のシート
ベルトのバックル駆動装置であって、前記駆動機構の一
つとして、前記回動シャフトを回動させるモータが、直
接またはワイヤを介して間接的に前記回動シャフトに連
結されていることを特徴とする。

【００２１】請求項９の発明は、請求項７記載のシート
ベルトのバックル駆動装置であって、前記スライダの移
動を回動シャフトの回転運動に変換する伝動機構が設け
られていることを特徴とする、請求項１０の発明は、請
求項５記載のシートベルトのバックル駆動装置であっ
て、前記レールが前方に向かって上り傾斜すると同時
に、シートクッションの車幅方向中心方向に捩れてお
り、該レールと前記スライダとにより前記上下方向移動
機構と前記車幅方向移動機構が構成されていることを特
徴とする。

【００２２】請求項１１の発明は、請求項４記載のシー
トベルトのバックル駆動装置であって、前記上下方向移
動機構は、前記前後方向移動機構のスライダに一体化さ
れた上下方向に延びるガイドレールと、このガイドレー
ルに支持され該ガイドレールに沿って上下方向に移動可
能とされた上下スライダとから構成され、該上下スライ
ダに、前記車幅方向移動機構としての回動シャフトを介
して、前記バックルを先端に有する支持バーの基端が、
車幅方向回動可能に連結されていることを特徴とする。

【００２３】請求項１２の発明は、請求項４〜１１のい
ずれかに記載のシートベルトのバックル駆動装置であっ
て、前記レールとスライダとから構成された前後方向移
動機構の他に、前記スライダに対して前記バックルを前
後方向回動可能に支持する回動シャフトからなる第２の
前後方向移動機構が備えられ、前記駆動機構の一つとし
て、該第２の前後方向移動機構の駆動機構が設けられて
いることを特徴とする。

【００２４】

【作用】請求項１の発明では、シートベルト装着前にバ
ックルを、シートクッションの前後方向の略中間部で且
つシートクッションの車幅方向の中心寄りの初期位置に
位置決めするので、見やすい状態で、肘の回転運動を必
要とせず、ほぼ肩と腰の回転のみでタングをバックルの
位置に持って行くことができ、片手で容易にタングをバ
ックルに挿入・係合させることができる。

【００２５】また、いったんシートベルトを装着する
と、バックルは車幅方向、上下方向、前後方向に自動的
に移動して、シートベルトを緊張するのに最適な位置
（乗員の腰骨付近の側方位置）に収まる。この際、バッ
クルが車幅方向に移動して最適位置に収まるから、ラッ
プベルトに適度なスラックを与えることができ、圧迫感
を低減させながら、乗員をより良く拘束することができ
る。

【００２６】また、タングを外すと、バックルは前後方
向、上下方向、車幅方向に移動し、再び見やすく、片手
でタングを装着できる初期位置に位置決めされる。

【００２７】請求項２の発明では、シートベルト装着時
最適位置が、シートクッションに対する荷重分布と、シ
ートリクライニング角度と、車速の少なくとも一つから
から求めた乗員の姿勢に基づいて算出され、その位置に
バックルが移動されて保持される。

【００２８】請求項３の発明では、バックルは前後方向
移動機構、上下方向移動機構、車幅方向移動機構により
３方向移動自在に支持される。よって、各方向への動作
を適当に組み合わせることにより、バックルを自由な経
路で３次元的に動かすことができる。

【００２９】請求項４の発明では、スライダをレールに
沿って動かすことにより、バックルを前後方向に動かす
ことができる。

【００３０】請求項５の発明では、スライダをレールに
沿って前方に動かすことにより、バックルを上方に動か
すことができ、スライダをレールに沿って後方に動かす
ことにより、バックルを下方に動かすことができる。

【００３１】請求項６の発明では、スライダ駆動機構に
よりワイヤを巻取ったり、繰り出したりすることによ
り、スライダを前後方向に動かすことができる。

【００３２】請求項７の発明では、シートベルトに緊急
の張力が作用した際に、ナックルがスライダにロックす
る。また、回動シャフトを回動させることで、バックル
を車幅方向に動かすことができる。

【００３３】請求項８の発明では、モータを回転する
と、回動シャフトが回動して、バックルが車幅方向に動
く。

【００３４】請求項９の発明では、スライダをレールに
沿って移動させると、その動作が伝動機構によって回動
シャフトに伝えられ、回動シャフトが回動して、バック
ルが車幅方向に動く。すなわち、スライダの移動によ
り、バックルが前後方向と車幅方向に同時に動く。

【００３５】請求項１０の発明では、レールに沿ってス
ライダを前後方向に移動させると、バックルが前後方向
ばかりでなく、レールの傾斜と捩れにより、上下方向及
び車幅方向に動く。

【００３６】請求項１１の発明では、スライダをレール
に沿って移動させることにより、バックルが前後方向に
動く。また、上下スライダをガイドレールに沿って移動
させることにより、バックルが上下方向に動く。また、
回動シャフトを回動させることにより、バックルが車幅
方向に動く。

【００３７】請求項１２の発明では、第２の前後方向移
動機構を動作させることで、バックルを、より微妙な位
置に位置決めすることができる。

【００３８】

【実施例】以下、本発明の各実施例を図面に基づいて説
明する。

【００３９】〔第１実施例〕図１〜図６を用いて第１実
施例を説明する。

【００４０】図１に示すように、本実施例のバックル駆
動装置５０１は、右運転席のシートクッション１２Ａの
左側方に配置されている。

【００４１】このバックル駆動装置５０１は、シートベ
ルトのタングを挿入・係合させるためのバックル１と、
バックル１を車両前後方向、上下方向、車幅方向の３方
向に移動可能に支持するバックル支持機構（後述）と、
バックル１を前記３方向に移動する駆動機構（後述）
と、バックル１の位置を制御する位置制御装置（制御手
段）１７（図２参照）とから構成されている。

【００４２】位置制御装置１７は、駆動機構を制御する
ことにより、シートベルト装着前にバックル１を、シー
トクッション１２Ａの前後方向の略中間部で且つシート
クッション１２Ａの車幅方向の中心寄りの初期位置Ｐ１
に位置決めし、シートベルト装着後に、バックル１をシ
ートベルト装着時最適位置Ｐ２に移動させる機能を有す
る。

【００４３】ここで、初期位置Ｐ１とは、具体的には、
図１（ｂ）、（ｃ）に示す位置である。すなわち、車両
前後方向の位置は、シートクッション１２Ａの前後方向
寸法Ｌ１の中間部位置である。車幅方向の位置は、シー
トクッション１２Ａの左側端からシートクッション１２
Ａの幅Ｌ２の１／４〜１／３の範囲内の位置である。上
下方向の位置（高さ）は、ステアリングホイール１５０
の下端に相当する位置である。

【００４４】図２、図３にこのバックル駆動装置５０１
の詳細を示す。なお、全部の図において、矢印Ｘ方向は
車幅方向を示し、矢印Ｙ方向は前後方向を示し、矢印Ｚ
方向は上下方向を示している。

【００４５】このバックル駆動装置５０１のバックル１
は、シートベルト１０５のタング１０９（図１５参照）
を挿入・係合する係合口（図示）と、タングの係合を解
放する手動操作用のボタン（図示略）と、タングの脱着
を検出するセンサ１８とを有している。

【００４６】バックル１は、支持バー１Ａの先端部に、
前記係合口を先端側に向けた姿勢で固定されている。支
持バー１Ａの基端部は、車幅方向移動機構としての左右
回動シャフト３を介して、ナックル２に車幅方向（ここ
では図３中の矢印ハ方向）に回動可能に連結されてい
る。

【００４７】また、ナックル２は、前後回動シャフト
（第２の前後方向移動機構に相当）７を介して、レール
１３に支持されたスライダ８に、前後方向に回動可能
（ここでは図２中の矢印ロ方向に回動可能）に連結され
ている。

【００４８】スライダ８は、上端開放の断面コ字形のフ
レームからなり、レール１３の外周に嵌合され、レール
１３に沿って矢印イ方向に移動自在に支持されている。
レール１３は、シートクッション１２Ａ（図１参照）の
側方において車両前後方向に延び、且つ前方に向かって
直線的に上り傾斜している。

【００４９】本実施例のバックル駆動装置５０１におい
ては、前記レール１３とスライダ８とにより前後方向移
動機構及び上下方向移動機構が構成され、これら両機構
と、前述した車幅方向移動機構としての左右回動シャフ
ト３とにより、バックル１を上下方向、前後方向、車幅
方向の３方向に移動自在に支持するバックル支持機構が
構成されている。

【００５０】前記レール１３は、底板１３ａと２枚の側
板１３ｂ、１３ｂとを有した断面コ字形をなし、前端に
スライダ８の移動限を定めるストッパ１３Ｐを有してい
る。レール１３の両側板１３ｂ、１３ｂ間にはナックル
２の下端部が収容され、バックル１に引き出し方向の力
が作用してナックル２が回動した際に、ナックル２の例
えば下端部がレール１３の底板１３ａに食い込んでロッ
クするようになっている。

【００５１】また、このバックル駆動装置５０１には、
スライダ８を前後移動操作するための第１のワイヤ１４
と、前後回動シャフト７を回動操作するための第２のワ
イヤ９と、左右回動シャフト３を回動操作するための第
３のワイヤ４とが備わっている。

【００５２】これら第１、第２、第３のワイヤ１４、
９、４は、先端部がそれぞれスライダ８、前後回動シャ
フト７、左右回動シャフト３に連結され（回動シャフト
７、３への連結は、回動操作できる形態での連結であ
る）、基端側が、それぞれ滑車１５、１０ａ、１０ｂ、
５ａ、５ｂを介して後方に導かれて、ワイヤ巻取モータ
１６、１１、６に接続されている。そして、ワイヤ巻取
モータ１６、１１、６を駆動することによって、第１、
第２、第３のワイヤ１４、９、４を巻取り・繰出し操作
し、それにより、それぞれスライダ８を前後方向に移
動、ナックル２を前後方向に回動、支持バー１Ａを車幅
方向に回動できるようになっている。

【００５３】本実施例では、これらのワイヤ巻取モータ
１６、１１、６、及び第１、第２、第３のワイヤ１４、
９、４、滑車１５、１０ａ、１０ｂ、５ａ、５ｂによ
り、バックルの駆動機構が構成されている。

【００５４】３つのワイヤ巻取モータ１６、１１、６
は、位置制御装置１７からの駆動信号により駆動制御さ
れる。位置制御装置１７には、シートバック１２Ｂ（図
１参照）に配されたリクライニング角度検知センサ２
０、シートクッション１２Ａに配された荷重分布センサ
２１、車速を検出する速度センサ２２からの信号が入力
されており、位置制御装置１７はこれらの信号から乗員
の姿勢等を算出し、それに基づいてバックル１のシート
ベルト装着時最適位置Ｐ２を算出して、各ワイヤ巻取モ
ータ１６、１１、６に駆動信号を出力するようになって
いる。

【００５５】次に、図５、図６に示すフローチャートを
参照しながら、このバックル駆動装置５０１の動作を説
明する。なお、図５はシートベルト装着時の内容、図６
はシートベルト装着後の内容を示している。

【００５６】このバックル駆動装置５０１では、最初
（シートベルト装着前）にバックル１の位置が初期位置
Ｐ１に設定されている。初期位置Ｐ１は、図４に示すよ
うに、シートクッション１２Ａの前後方向の略中間部で
且つシートクッション１２Ａの車幅方向の中心寄りの位
置であるから、見やすい状態で、肘の回転運動を必要と
せず、ほぼ肩と腰の回転のみでタング１０９をバックル
１の位置に持って行くことができ、片手で容易にタング
１０９をバックル１に挿入・係合させることができる。

【００５７】この状態でイグニッションキーをＯＮする
と（図５のフローのステップＳ２０１）、停車している
場合（ステップＳ２０２がＹＥＳ）、タングがバックル
１に係合されているか否かがバックル１内のセンサ１８
によって検出され、その信号が位置制御装置１７に送ら
れる。

【００５８】シートベルトを装着した場合（ステップＳ
２０３がＹＥＳ）には、同時に、シート１２に設けられ
た荷重分布センサ２０やリクライニング角度検知センサ
２０等の信号も位置制御装置１７に送られ、ここで乗員
の姿勢を算出して、それに応じて、バックル１の最適位
置（腰骨にラップベルトのかかる位置）Ｐ２を算出する
（ステップＳ２０４）。

【００５９】シートベルトを装着していない場合は、シ
ートベルト装着のための処理（ステップＳ２０５）を行
ってから、ステップＳ２０４に進む。そして、ステップ
Ｓ２０６において、ワイヤ巻取モータ１６、１１、６
に、ワイヤ巻取り量（時間）に応じた駆動信号をそれぞ
れ送り、ワイヤ巻取モータ１６、１１、６を駆動させて
バックル１を移動する。

【００６０】それぞれのワイヤ巻取モータ１６、１１、
６が、同時または適当な順番及び適当な速度でワイヤ１
４、９、４の巻取りを開始すると、左右回動シャフト３
が回動してバックル１が車幅方向で移動し、前後回動シ
ャフト７が回動してバックル１が車両前後方向で移動
し、スライダ８がレール１３上を移動することによりバ
ックル１が上下及び前後に移動する。そして、これらの
動作により、バックル１がシートベルト装着時最適位置
Ｐ２に収まる。

【００６１】この際、バックル１は車幅方向（Ｘ方向）
に移動して最適位置Ｐ２に収まるから、ラップベルト
（図１５の１０５Ｂ参照）に適度なスラックを与えるこ
とができ、圧迫感を低減させながら、乗員をより良く拘
束することができる。

【００６２】一方、このようなシートベルト装着状態に
て車両を停車させ（図６のフローのステップＳ２１
１）、イグニッションキーをＯＦＦし（ステップＳ２１
２がＹＥＳ）、シートベルトを外すと（ステップＳ２１
３がＹＥＳ）、バックル１が初期位置Ｐ１へ移動する
（ステップＳ２１４）。シートベルトを外していない場
合（ステップＳ２１３がＮＯ）は、シートベルトを外し
てから（ステップＳ２１５）ステップＳ２１４へ進む。

【００６３】バックル１を初期位置Ｐ１へ戻す場合は、
位置制御装置１７から各ワイヤ巻取モータ１６、１１、
６に駆動信号を送る。そうすると、ワイヤ巻取モータ１
６、１１、６によって第１、第２、第３のワイヤ１４、
９、４が、同時または適当な順番、速度で繰り出され、
それに応じて左右回動シャフト３、前後回動シャフト
７、スライダ８が前記と逆方向に動作して、バックル１
が前後方向（Ｙ方向）、上下方向（Ｚ方向）、車幅方向
（Ｘ方向）に移動し、再び、乗員にとって見やすく、片
手でタング１０９を装着できる初期位置Ｐ１に位置決め
され、次のシートベルト装着に備える。

【００６４】この場合、バックル１の初期位置Ｐ１は、
乗員にとって見やすい位置でもあるので、シートベルト
装着を促す効果も期待することができる。

【００６５】また、本実施例では、バックル１を前後方
向、上下方向、車幅方向に独立して動かすことができる
ので、各方向への動作を適当に組み合わせることによ
り、バックル１を自由な経路（例えば乗員に干渉しない
最短の経路）で、３次元的に動かすことができるという
効果もある。

【００６６】なお、実際の動作に当たっては、第１のワ
イヤ１４を駆動してスライダ８を動かした場合は、その
動きを補償するように、第２のワイヤ９や第３のワイヤ
４を同期して駆動する必要がある。また、第２のワイヤ
９を駆動した場合は、同じくナックル２の動きを補償す
るように第３のワイヤ４を同期して駆動する必要があ
る。

【００６７】〔第２実施例〕次に図７を用いて第２実施
例を説明する。

【００６８】本実施例のバックル駆動装置５０２の特徴
は、前後回動シャフト７の駆動と、左右回動シャフト３
の駆動を、第２、第３のワイヤ９、４やワイヤ巻取モー
タ１１、６（図２及び図３参照）によらずに、直接シャ
フト３、７に連結したモータ２３、２４で行うようにし
ている点にある。その他の構成は第１実施例と同じであ
る。

【００６９】このバックル駆動装置５０２では、バック
ル１を移動する際に、スライダ８に関しては第１実施例
と同じにワイヤ巻取モータ１６を駆動して行うが、左右
回動シャフト３と前後回動シャフト７については、直接
モータ２３、２４を駆動して行う。他の点については第
１実施例と全く同様である。

【００７０】このバックル駆動装置５０２によれば、ワ
イヤ駆動系（ここでは第２、第３のワイヤ９、４及びワ
イヤ駆動モータ１１、６）を減らせるので、構造がコン
パクトになるというメリットがある。

【００７１】また、第２、第３のワイヤ９、４による駆
動系を無くしたので、前述したスライダ８移動時やナッ
クル２回動時のワイヤの補償制御の必要がなく、制御動
作が簡単になる。

【００７２】〔第３実施例〕次に図８、図９を用いて第
３実施例を説明する。

【００７３】本実施例のバックル駆動装置５０３の特徴
は、左右回動シャフト３の駆動を、第３のワイヤ４及び
ワイヤ巻取モータ６（図２及び図３参照）によらずに、
レール１３と左右回動シャフト３との間に配設された伝
動シャフト（伝動機構）２５によって行うようにした点
にある。

【００７４】伝動シャフト２５は、ナックル２とスライ
ダ８にそれぞれ回転可能に支持されており、長さ方向の
途中に、ナックル２とスライダ８の相対回動を吸収する
自在継手２５ａを持つと共に、上端に左右回動シャフト
３のギヤ３ａと噛合するギヤ２５ｂ、下端にレール１３
に形成されたラック２６と噛合するギヤ２５ｃを持って
いる。

【００７５】これにより、スライダ８がレール１３に沿
って移動すると、ラック２６→ギヤ２５ｃ→伝動シャフ
ト２５→ギヤ２５ｂ→ギヤ３ａ→左右回動シャフト３の
順に動力が伝達されて、左右回動シャフト３が連動的に
回動するようになっている。その他の構成は第１実施例
と同じである。

【００７６】このバックル駆動装置５０３では、スライ
ダ８を前後方向に移動させると、伝動シャフト２５の働
きにより、連動して左右回動シャフト３が回動する。し
たがって、ワイヤ巻取モータ１６を駆動することによ
り、バックル１を前後方向と上下方向ばかりでなく、車
幅方向にも同時に動かすことができる。他の点について
は第１実施例と全く同様である。

【００７７】このバックル駆動装置５０３によれば、左
右回動シャフト３の駆動源を省略できるので、第２実施
例よりも、機構の単純化及び動作制御の簡略化と共に、
軽量化が図れる。

【００７８】なお、レール１３に設けたラック２６は、
レール１３のどの位置に配置してもよいし、ラック２６
の代わりに、ギヤの噛み合う孔を列設してもよい。

【００７９】また、ギヤはどのように組み合わせて配設
してもよし、ギヤ以外の伝動機構を用いても構わない。

【００８０】また、前後回動シャフト７の駆動は、第２
実施例のように、直結式のモータで行うようにしてもよ
い。

【００８１】〔第４実施例〕次に図１０、図１１を用い
て第４実施例を説明する。

【００８２】本実施例のバックル駆動装置５０４の特徴
は、左右回動シャフト３の駆動機構を省略し、レール２
７の形状に工夫を施した点に特徴がある。

【００８３】すなわち、このレール２７は、前方に向か
って上り傾斜すると同時に、シートクッション１２Ａの
車幅方向中心方向に向かって捩れており、３次元形状に
なっている。その他の構成は、第３実施例の装置から伝
動シャフト２５とラック２６を取り除いたものと同じで
ある。

【００８４】このバックル駆動装置５０４では、レール
２７に沿ってスライダ８を前後方向に移動させると、バ
ックル１が前後方向ばかりでなく、レール２７の傾斜と
捩れにより、上下方向及び車幅方向に動く。したがっ
て、レール２７とスライダ８とにより、前後方向移動機
構、上下方向移動機構、車幅方向移動機構が構成されて
いる。その他の点については第１実施例と全く同様であ
る。

【００８５】このバックル駆動装置５０４によれば、ワ
イヤ巻取モータ１６を駆動してスライダ８を前後方向に
動かすだけで、バックル１を前後方向ばかりでなく、上
下方向、車幅方向に動かすことができるので、上下方向
移動機構や車幅方向移動機構を別途設ける必要がなく、
機構の単純化及び動作制御の簡略化と共に軽量化が図れ
る。

【００８６】なお、実際の動作に当たっては、ワイヤ巻
取モータ１１を駆動して、前後回動シャフト７を動作さ
せることにより、バックル１をスライダ８の動作に関係
なく前後方向に動かしている。また、左右回動シャフト
３は、車幅方向のバックル１の角度を手動で調整するの
に用いる。

【００８７】〔第５実施例〕次に図１２、図１３を用い
て第５実施例を説明する。

【００８８】本実施例のバックル駆動装置５０５では、
まず、前述した実施例のように傾斜したレール１３を用
いのではなく、水平なレール２８を用い、これを車両の
フロア面に設置し、このレール２８にスライダ８を、図
中矢印イ方向に移動自在に装着している。

【００８９】図１４に本バックル駆動装置５０５の設置
状態を示している。

【００９０】また、スライダ８に一体的にガイドレール
３４を立設し、このガイドレール３４に、上下スライダ
３０を図１２中矢印ニのように上下動自在に装着してい
る。そして、この上下スライダ３０に、モータ２９で回
動される左右回動シャフト３２を介して、バックル１の
支持バー１Ａの基端部を連結している。この場合、上下
スライダ３０とガイドレール３４との間には、例えばギ
ヤとラックによるロック可能な駆動機構が備わってい
る。

【００９１】また、スライダ８は、第１実施例と同様
に、ワイヤ１４とワイヤ巻取モータ１６で動かすように
なっており、上下スライダ３０は、滑車３３で誘導した
第４のワイヤ３１（ここでは、２本のワイヤしかない
が、前述の実施例における第１、第２、第３のワイヤと
区別するため、第４のワイヤと呼ぶ）３１とワイヤ巻取
モータ３６で動かすようになっている。この場合、前述
したラックに噛合するギヤを第４のワイヤ３１で回すこ
とにより、上下スライダ３０を動かすようにしてもよい
し、直接第４のワイヤ３１で上下スライダ３１を動かす
ようにしてもよい。その他の構成は第１実施例と大きく
違わないので、同符号を付して説明を省略する。

【００９２】このバックル駆動装置５０５では、スライ
ダ８が駆動されることで、バックル１が前後にのみ動
く。また、上下スライダ３０が駆動されることで、バッ
クル１が上下にのみ動く。また、モータ２９によって左
右回動シャフト３２が駆動されることで、バックル１が
車幅方向にのみ回動する。そして、これらの動作が組み
合わさることにより、バックル１の位置制御が行われ
る。

【００９３】なお、上下スライダ３０は、第４のワイヤ
３１によって動かすので、スライダ８の移動時には、前
述した補償制御を行う必要がある。

【００９４】このバックル駆動装置５０５によれば、前
後、上下、車幅方向の動作をそれぞれ独立して行うこと
ができるので、自由な経路（乗員の邪魔にならない最短
経路）でバックル１を動かすことができる。

【００９５】また、レール２８を車体フロアに水平に設
置できるから、シートクッション１２Ａ（図１参照）等
の形状変更を行うこと無しに、装備できるというメリッ
トがある。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、シートベルトの装着前に、バックルを前後方向
ばかりでなく、上下方向、車幅方向に移動して初期位置
に位置決めするので、乗員は見やすい状態で、片手で容
易にシートベルトを装着することができる。また、装着
後は、バックルが前後方向、車幅方向、上下方向に自動
的に移動して、シートベルトを緊張するのに最適な位置
に収まるので、確実に乗員を拘束することができる。

【００９７】また、バックルの初期位置は、乗員にとっ
て見やすい位置でもあるので、シートベルト装着を促す
効果も期待することができる。

【００９８】請求項２の発明によれば、乗員の姿勢に応
じた最適な状態で乗員を拘束することができる。

【００９９】請求項３の発明によれば、バックルを自由
な経路で動かせるので、乗員の邪魔にならない最短経路
を任意に設定することができる。

【０１００】請求項４の発明によれば、前後方向移動を
レールとスライダによって行うようにしているので、動
作が安定する上、高い強度でバックルを支持することが
できる。

【０１０１】請求項５の発明によれば、スライダを前後
方向に動かすことで、バックルを前後方向ばかりでな
く、上下方向にも動かすことができる。したがって、上
下方向移動機構を別途設ける必要がなく、構造が単純に
なる。

【０１０２】請求項６の発明によれば、ワイヤの巻取
り、繰り出しによりスライダを動かすので、機構が単純
で、強固に構成できる。

【０１０３】請求項７の発明によれば、回動シャフトを
回動させることにより、バックルを車幅方向に動かすこ
とができる。したがって、簡単且つコンパクトな構造で
バックルを車幅方向へ移動可能に支持することができ
る。

【０１０４】請求項８の発明によれば、バックルを車幅
方向に動かす回動シャフトをモータで駆動するので、バ
ックルを他の動作から独立して車幅方向に動かすことが
できる。

【０１０５】請求項９の発明によれば、スライダを前後
方向に移動させると、連動してバックルが車幅方向に動
く。したがって、回動シャフトの駆動源を省略でき、機
構の単純化及び動作制御の簡略化と共に、軽量化が図れ
る。

【０１０６】請求項１０の発明によれば、スライダを前
後方向に動かすだけで、バックルを前後方向ばかりでな
く、上下方向、車幅方向に動かすことができる。従っ
て、上下方向移動機構や車幅方向移動機構を別途設ける
必要がなく、機構の単純化及び動作制御の簡略化と共に
軽量化が図れる。

【０１０７】請求項１１の発明によれば、前後、上下、
車幅方向の動作をそれぞれ独立して行うことができ、自
由な経路でバックルを動かすことができる。また、レー
ルを水平に形成することができるから、車体フロアに設
置することができ、シートクッション等の形状変更を行
うこと無しに、上記効果を得ることができる。

【０１０８】請求項１２の発明によれば、レールとスラ
イダからなる前後方向移動機構の他に、回動シャフトか
らなる第２の前後方向移動機構を設けたので、バックル
を前後方向に回動させながら、より微妙な経路で動かす
ことができる。また、両方の前後方向移動機構を目的に
応じて使い分けることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のバックル駆動装置の概略
構成図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は
正面図である。

【図２】同第１実施例のバックル駆動装置の概略構成を
示す側面図である。

【図３】同第１実施例のバックル駆動装置の概略構成を
示す正面図である。

【図４】同第１実施例のバックル駆動装置の作用説明に
用いる斜視図である。

【図５】同第１実施例のバックル駆動装置のシートベル
ト装着時における制御動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】同第１実施例のバックル駆動装置のシートベル
ト取り外し時における制御動作を示すフローチャートで
ある。

【図７】本発明の第２実施例のバックル駆動装置の概略
構成を示す側面図である。

【図８】本発明の第３実施例のバックル駆動装置の概略
構成を示す側面図である。

【図９】同第３実施例のバックル駆動装置の概略構成を
示す正面図である。

【図１０】本発明の第４実施例のバックル駆動装置の概
略構成を示す側面図である。

【図１１】同第４実施例のバックル駆動装置の概略構成
を示す正面図である。

【図１２】本発明の第５実施例のバックル駆動装置の概
略構成を示す側面図である。

【図１３】同第５実施例のバックル駆動装置の概略構成
を示す正面図である。

【図１４】同第５実施例のバックル駆動装置を備えた車
両用シートの斜視図である。

【図１５】従来一般のシートベルト装置の概略構成を示
す斜視図である。

【図１６】従来のシートベルト装置の作用説明図であ
る。

【図１７】従来のバックル駆動装置の構成を示す斜視図
である。

【図１８】図１７のバックル駆動装置を備えた車両用シ
ートの斜視図である。

【符号の説明】

５０１ バックル駆動装置 １ バックル ２ ナックル ３ 左右回動シャフト ４ 第１のワイヤ ９ 第２のワイヤ １４ 第３のワイヤ ５ａ，５ｂ，１５，１０ａ，１０ｂ 滑車 ６，１１，１６ ワイヤ巻取モータ ７ 前後回動シャフト ８ スライダ １２ 車両用シート １２Ａ シートクッション １３ レール １７ 位置制御装置（制御手段） ２０ リクライニング角度検知センサ ２１ 荷重分布センサ ２２ 速度センサ １０５ シートベルト １０９ タング Ｐ１ 初期位置 Ｐ２ シートベルト装着時最適位置 Ｘ 車幅方向 Ｙ 前後方向 Ｚ 上下方向 ５０２ バックル駆動装置 ２３ モータ ２４ モータ ５０３ バックル駆動装置 ２５ 伝動シャフト（伝動機構） ２６ ラック ５０４ バックル駆動装置 ２７ レール ５０５ バックル駆動装置 ２８ レール ２９ モータ ３０ 上下スライダ ３１ 第４のワイヤ ３３ 滑車 ３２ 左右回動シャフト ３４ ガイドレール ３６ モータ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両用シートのシートクッションの側方
   に配置され、３点式シートベルトのタングが係脱される
   バックルを備えたシートベルトのバックル駆動装置にお
   いて、 前記バックルを車両前後方向、上下方向、車幅方向の３
   方向に移動可能に支持するバックル支持機構と、 前記バックルを前記３方向に移動する駆動機構と、 該駆動機構を制御することにより、シートベルト装着前
   に前記バックルを、前記シートクッションの前後方向の
   略中間部で且つシートクッションの車幅方向の中心寄り
   の初期位置に位置決めし、シートベルト装着後に前記バ
   ックルをシートベルト装着時最適位置に移動する制御手
   段とを備えたことを特徴とするシートベルトのバックル
   駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のシートベルトのバックル
   駆動装置であって、 前記制御手段には、前記シートベルト装着時最適位置
   を、前記シートクッションに対する荷重分布と、シート
   リクライニング角度と、車速の少なくとも一つからから
   求めた乗員の姿勢に基づいて算出する最適位置演算手段
   が含まれていることを特徴とするシートベルトのバック
   ル駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のシートベルトの
   バックル駆動装置であって、 前記バックル支持機構は、 前記バックルを車両前後方向に移動可能に支持する前後
   方向移動機構と、 前記バックルを上下方向に移動可能に支持する上下方向
   移動機構と、 前記バックルを車幅方向に移動可能に支持する車幅方向
   移動機構とから構成されていることを特徴とするシート
   ベルトのバックル駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のシートベルトのバックル
   駆動装置であって、 前記前後方向移動機構は、 前記シートクッションの側方に配された前後方向に延び
   るレールと、 このレールに支持され該レールに沿って移動可能とされ
   たスライダとから構成され、 該スライダにより前記バックルが支持されていることを
   特徴とするシートベルトのバックル駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のシートベルトのバックル
   駆動装置であって、 前記レールが前方に向かって上り傾斜するよう形成さ
   れ、 該レールと前記スライダとにより前記上下方向移動機構
   が構成されていることを特徴とするシートベルトのバッ
   クル駆動装置。
6. 【請求項６】 請求項４または５記載のシートベルトの
   バックル駆動装置であって、 前記駆動機構の一つとして、前記スライダに連結された
   ワイヤの巻取り及び繰出しによって該スライダを前記レ
   ールに沿って移動させるスライダ駆動機構が設けられて
   いることを特徴とするシートベルトのバックル駆動装
   置。
7. 【請求項７】 請求項５〜６のいずれかに記載のシート
   ベルトのバックル駆動装置であって、 前記スライダまたはレールに対してロック可能にナック
   ルが連結され、 該ナックルに、前記車幅方向移動機構としての回動シャ
   フトを介して、前記バックルを先端に有する支持バーの
   基端が、車幅方向回動可能に連結されていることを特徴
   とするシートベルトのバックル駆動装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載のシートベルトのバックル
   駆動装置であって、 前記駆動機構の一つとして、前記回動シャフトを回動さ
   せるモータが、直接またはワイヤを介して間接的に前記
   回動シャフトに連結されていることを特徴とするシート
   ベルトのバックル駆動装置。
9. 【請求項９】 請求項７記載のシートベルトのバックル
   駆動装置であって、 前記スライダの移動を回動シャフトの回転運動に変換す
   る伝動機構が設けられていることを特徴とするシートベ
   ルトのバックル駆動装置。
10. 【請求項１０】 請求項５記載のシートベルトのバック
    ル駆動装置であって、 前記レールが前方に向かって上り傾斜すると同時に、シ
    ートクッションの車幅方向中心方向に捩れており、該レ
    ールと前記スライダとにより前記上下方向移動機構と前
    記車幅方向移動機構が構成されていることを特徴とする
    シートベルトのバックル駆動装置。
11. 【請求項１１】 請求項４記載のシートベルトのバック
    ル駆動装置であって、 前記上下方向移動機構は、 前記前後方向移動機構のスライダに一体化された上下方
    向に延びるガイドレールと、 このガイドレールに支持され該ガイドレールに沿って上
    下方向に移動可能とされた上下スライダとから構成さ
    れ、 該上下スライダに、前記車幅方向移動機構としての回動
    シャフトを介して、前記バックルを先端に有する支持バ
    ーの基端が、車幅方向回動可能に連結されていることを
    特徴とするシートベルトのバックル駆動装置。
12. 【請求項１２】 請求項４〜１１のいずれかに記載のシ
    ートベルトのバックル駆動装置であって、 前記レールとスライダとから構成された前後方向移動機
    構の他に、 前記スライダに対して前記バックルを前後方向回動可能
    に支持する回動シャフトからなる第２の前後方向移動機
    構が備えられ、 前記駆動機構の一つとして、該第２の前後方向移動機構
    の駆動機構が設けられていることを特徴とするシートベ
    ルトのバックル駆動装置。