JPH08169623A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】画像形成装置から高速排出された各種サイズの
シートを受容し、シート束を整合するとき、シート進行
と直交する方向にばらつきがあっても、シート一枚目か
ら正確にシート整合して良好なステイプルを高能率で行
うシート後処理装置を提供する。 【構成】画像形成装置から搬出されたシートＰを導入し
て搬送する搬送手段202と、搬送手段202から送り込まれ
たシートＰを受け入れて積載する傾斜配置されたスタッ
カ210と、スタッカ210の端部近傍に設けたシート進行方
向突き当て用ストッパ231と、スタッカ210上に送り込ま
れるシートＰの少なくとも一方の側方に位置しシートの
進行方向に対して直交する幅方向に往復動する可動整合
板241と、可動整合板241を駆動する駆動手段と、スタッ
カ210上に積載、整合されたシート束を綴じ合わせるス
テイプラＳＴ１，ＳＴ２と、綴じ合わされたシート束を
回動するベルト211上に保持して排出する排出手段を具
備する後処理装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、画像形成装置により
画像を記録された記録紙（シート）を、ステイプラによ
り綴じ合わせて排出するシート後処理装置に関し、特
に、高速処理に対応できるシート後処理装置におけるシ
ート整合手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置より排紙される画像記録済
の複数枚のシートを、コピー部数ごとに丁合して綴じ手
段により綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ばれ
るシート後処理装置が利用される。

【０００３】このフィニッシャは画像形成装置本体と機
能が接続されていて、コピープロセスのシーケンス作動
に対応して駆動されるようになっている。

【０００４】従ってコピープロセスを高速で処理するこ
との可能な画像形成装置に対しては、そのスピードに追
従して機能を果すことの出来る高速処理の可能なフィニ
ッシャが必要とされる。

【０００５】このような高速処理の可能なフィニッシャ
に関しては、すでに特開昭60-142359号、同60-158463
号、同62-239169号さらに特開昭62-288002号、同63-267
667号、特開平2-276691号、特公平5-41991号の各公報に
よる提案が開示されている。

【０００６】前記シート後処理装置においては、画像形
成装置本体から搬出された画像記録済みのシートは、中
間スタッカ内に整合されながら順次積載されて１セット
分のシート収納後に、ステイプル等のシート後処理が行
われ、綴じ合わせられたシート束は、受け渡し手段によ
り送り出され、前記中間スタッカの底部に設けられた排
出ベルトに載せて搬送され、さらに上下一対の排紙ロー
ラによって挟持されて排紙トレイに排出される。

【０００７】従来のこの種のステイプラを備えたシート
後処理装置として特開昭62-288003号公報等にシート幅
規制用の可動部材を作動させているものがある。また、
特公平6-15391号公報には、両面複写機における中間給
紙装置のシート整合装置が開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記画像形成装置から
シート後処理装置に搬入され搬送ローラにより搬送され
てスタッカに送り込まれるシートは、シート幅方向に分
散して放出されるから、このシート送り込み時に、整合
手段の可動整合板はシート幅方向に大きく退避してい
る。上記シートのうち、第１頁のシートはスタッカ面上
を滑走してストッパに突き当たり、シート進行方向の紙
揃えが行われる。後続のシートは前記第１頁のシート上
を滑走してストッパ位置に進行する。上記スタッカ面よ
り僅か突出するように配置された回動可能な排出ベルト
はステイプラ処理後のシート束を機外に排出する。前記
スタッカ上を滑走する第１頁のシートは直接排出ベルト
上を滑走するため、ストッパ方向に滑り落ちにくく落下
遅れを生じ、ストッパ停止位置に到達するまでの時間が
後続シートに比して長くなる。また、シート蛇行も発生
しやすい。従って、この間に通常のシート整合を行う
と、可動整合板がシート側縁を押圧してシートの進行が
妨げられ、シート進行方向の紙揃えが不揃いになる。

【０００９】次に、前記可動整合板による整合動作開始
前は、可動整合板はシート幅に対して大きく開いた待機
位置（例えばシート幅＋20mm）にあり、この状態でシー
トの受け入れとシート進行方向紙揃えのための移動とを
行っていたが、そのまま整合動作を行うと、可動整合板
は前記待機位置からシート側縁まで大きく移動させなけ
ればならず、従ってシートの移動も大きくなり整合不良
を発生しやすい。

【００１０】また、前記可動整合板の整合動作によるシ
ートの移動方向がシート落下中に横から押すので、シー
ト整合基準側に配置された搬送補助部材や搬送補助ベル
ト等の回転方向に対して斜めになるため、カールの大き
いシートの紙端が上記部材に巻き込まれて整合不良を発
生することがある。

【００１１】この発明の目的は、上記の諸問題点を解決
して改良した結果、毎分90枚程度の高速プリントの画像
形成装置にも充分対応可能な多数枚のシートを整合して
ステイプル等の後処理を行い、整合不良を解消し円滑に
排出可能なシート後処理装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的は、画像形成装
置から搬出されたシートを導入して搬送する搬送手段
と、該搬送手段から送り込まれたシートを受け入れて積
載する傾斜配置されたスタッカと、該スタッカの端部近
傍に設けたシート進行方向突き当て用ストッパと、該ス
タッカ上に送り込まれるシートの少なくとも一方の側方
に位置しシートの進行方向に対して直交する幅方向に往
復動する可動整合板と、該可動整合板を駆動する駆動手
段と、前記スタッカ上に積載、整合されたシート束を綴
じ合わせるステイプル手段と綴じ合わされたシート束を
回動するベルト上に保持して排出する排出手段と、前記
可動整合板が、シートの一方の側縁から所定距離だけ外
側であってシートが前記搬送手段からスタッカに送り込
まれるとき受け入れる第１の位置と、１枚目のシートが
前記スタッカ上をストッパに進行するとき幅方向を規制
する前記受け入れ位置よりシート側縁に近い第２の位置
と、２枚目以降のシートが前記ストッパに突き当たった
のちシートの側縁を押圧して整合する第３の位置の各位
置に移動するように前記モータを制御する制御手段とを
具備して成ることを特徴とするシート後処理装置によっ
て達成される。

【００１３】また、上記目的は、画像形成装置から搬出
されたシートを導入して搬送する搬送手段と、該搬送手
段から送り込まれたシートを受け入れて積載する傾斜配
置されたスタッカと、該スタッカの端部近傍に設けたシ
ート進行方向突き当て用ストッパと、該スタッカ上に送
り込まれるシートの少なくとも一方の側方に位置しシー
トの進行方向に対して直交する幅方向に往復動する可動
整合板と、該可動整合板を駆動する駆動手段と、前記ス
タッカ上に積載、整合されたシート束を綴じ合わせるス
テイプル手段と、綴じ合わされたシート束を回動するベ
ルト上に保持して排出する排出手段と、前記可動整合板
が、シートの一方の側縁から所定距離だけ外側であって
シートが前記搬送手段からスタッカに送り込まれるとき
受け入れる初期の位置と、シートの後端が前記搬送手段
近傍を通過したのちにシートの進行方向を規制するシー
ト幅より僅か離間した中間位置と、シートが前記ストッ
パに突き合ったのちシートの側縁を押圧して整合する整
合位置の各位置に移動するように前記モータを制御する
制御手段とを具備して成ることを特徴とするシート後処
理装置によって達成される。

【００１４】

【実施例】以下、この発明のシート後処理装置の実施例
を添付図面に基づいて説明する。

【００１５】図１はシート後処理装置を備えた複写機の
全体構成図であり、10は複写機本体、20は循環式の自動
原稿搬送装置（ＲＤＨ装置）、30はシート後処理装置
（フィニッシャ、以下ＦＮＳ装置とも称す）である。

【００１６】複写機本体10は、走査露光部11、画像形成
部12、給紙部13、搬送部14、定着部15、排紙切換部16、
複数の給紙カセット17および両面記録用シート再給紙装
置（ＡＤＵ装置）18から構成されている。

【００１７】図中一点鎖線はシートＰの搬送経路を示
す。複写機本体10下部の給紙カセット17に収容されたシ
ートＰが、画像形成部12により画像形成されたのち、搬
送部14と、定着部15、排紙切換部16を経てＦＮＳ装置30
に収容されるメインルートと、前記排紙切換部16から分
岐されたシートＰがＡＤＵ装置18に一旦ストックされた
のち、再給送されて複写機本体10の給紙部13に至る循環
ルートとから成る。

【００１８】ＲＤＨ装置20の原稿載置台上に積載された
原稿Ｄは、複写機本体10の操作パネル上のコピー釦の操
作により、給紙が開始され、給紙部21を経て搬送ベルト
22によりプラテンガラス11Ａ上に搬送され露光位置に設
置される。

【００１９】該原稿Ｄは前記走査露光部11の作動により
原稿画像の露光走査を受けて読み取りが行われ、読取終
了後に搬送ベルト22が再び回動して給送され、反転排紙
路23を経由して原稿載置台上の原稿束の最下層に収納さ
れる。

【００２０】なお、以上原稿Ｄの循環給紙について述べ
たが、前記ＲＤＨ装置20は自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）
の機能も備えていて、その場合画像の読み取りを終えた
原稿Ｄは直進し、排紙ローラを介して排紙トレイ24上に
排出、積層される。

【００２１】露光走査により得られた原稿Ｄの複写画像
は、複写機本体10の画像処理プロセスを経て給紙カセッ
ト17より給紙されるシートＰに記録される。

【００２２】画像を記録したシートＰは、前記のＡＤＵ
装置18に一旦給送されて表裏反転し、画像面を下向にし
た姿勢で排紙切換部16より排紙され、本発明のＦＮＳ装
置30に給紙される。該ＦＮＳ装置30はシートＰの受け入
れローラ31が複写機本体10の排紙口と合致するよう位置
と高さを調節して設置され、複写機本体10の作動に対応
して駆動されるよう制御系に接続される。

【００２３】前記受け入れローラ31の後方に接続するシ
ートＰの搬送路は上段のオフセット搬送路101（第１搬
送路）と中段の第２搬送路201および下段の第３搬送路3
01の３系統に分岐されていて、切替ゲートＧ１およびＧ
２の占める角度の選択によりシートＰが何れかの搬送路
に給送されるようになっている。Ｕ１は上記第１搬送路
を構成する第１ユニット、Ｕ２は第２搬送路を構成する
第２ユニット、Ｕ３は第３搬送路を構成する第３ユニッ
トである。

【００２４】図２は前記ＦＮＳ装置30の構成を示す断面
図である。

【００２５】前記第２搬送路201の搬送ローラ対202は、
所定の傾斜角をもって配置された中間スタッカ210にシ
ートＰ送り込む。上記中間スタッカ210の傾斜下端部上
方には、搬送補助ベルト部材（案内ベルト）203が回動
可能に設けられ、シートＰの後端部をステイプラ部に送
り込む。上記案内ベルト203を巻回する３個のローラの
うち最下方のローラ軸には搬送補助回転部材（羽根車）
204が設けられ、シートＰがスイッチバックして中間ス
タッカ210上を下降するとき、該羽根車204の摺接作用に
よりシートＰを後述のストッパ部材231に確実に当接さ
せる。上記羽根車204のローラ軸と同軸上には、排出紙
押圧部材205が振動可能に支持されている。

【００２６】前記中間スタッカ210は所定の傾斜角度を
もって設置され、その上面側は排出ベルト211の上面側
と同一面になっている。該排出ベルト211は駆動ローラ
と従動ローラに巻回され、綴じ合わせ処理済みのシート
束を押し出し搬送する排出爪211Ａとホームポジション
検出用突起部211Ｂとを一体に設けてある。

【００２７】前記中間スタッカ210および排出ベルト211
の下端側下方には、ストッパ部材231、紙押さえ手段23
2、受け渡しレバー233から成るシート受け渡し手段230
と、綴じ手段（ステイプラ）ＳＴ１とからなるステイプ
ラユニット260が移動可能に設けてある。

【００２８】前記中間スタッカ210のシート束搬送下流
側で、ＦＮＳ装置30のシート排紙部近傍には、上下一対
の排紙ローラから成る排紙手段280が設けてある。

【００２９】前記第２搬送路201は、切替ゲートＧ２の
下流側で、搬送ローラ対202、案内ベルト203、羽根車20
4、排出紙押圧部材205から成る搬送部と、ストッパ部材
231、紙押さえ手段232、受け渡しレバー233から成るシ
ート束受け渡し手段230と整合手段240と、綴じ手段（ス
テイプラ）ＳＴ１から成るステイプラユニット260と、
中間スタッカ210、排出ベルト211から成る排出部、およ
びの排紙手段280から構成され、上記搬送部、シート受
け渡し手段230、整合手段240、ステイプラユニット26
0、排出部は第２ユニットＵ２の移動基板に支持され、
左右一対のガイドレールＲ１介してＦＮＳ装置30内に着
脱する構造でなっている。ＦＮＳ装置30の図示手前側扉
を開放することにより、前記ユニットＵ２を引き出して
ジャム処理やステイプル針の補充等のメンテナンスを行
う。

【００３０】前記第３搬送路301は、切替ゲートＧ１の
下流側で、搬送ローラ対302、案内ベルト303、羽根車30
4、排出紙押圧部305から成る搬送部と、ストッパ部材33
1、紙押え手段332受け渡しレバー333から成るシート受
け渡し手段330と、綴じ手段（ステイプラ）ＳＴ２から
成るステイプラユニット360と、中間スタッカ310、整合
手段340と第２排出ベルト311から成る排出部、および排
紙手段380から構成され、前記第２搬送路と同様の構成
である。上記搬送部、シート受け渡し手段330、整合手
段340、ステイプル部、排出部から成る第３ユニットＵ
３は、ガイドレールＲ２を介してＦＮＳ装置30内に着脱
可能になっている。

【００３１】さらに、ＦＮＳ装置30の右側部には、排紙
トレイ昇降手段400が配置されている。該排紙トレイ昇
降手段400には、複数のガイドローラ401に係合して上下
動する前後に一対の支持部材402が設けられていて、該
支持部材402に第１排紙トレイＴ１と第２排紙トレイＴ
２がそれぞれ挟持されて別々に上下動する。

【００３２】前記一対の支持部材402は個別の専用モー
タＭ１，Ｍ２とプーリ403の間に張架した昇降ワイヤ404
に固定されていて、モータＭ１，Ｍ２の回転により前記
の第１排紙トレイＴ１および第２排紙トレイＴ２が個別
に上下方向に平行移動されるようになっている。

【００３３】複写機本体10およびＦＮＳ装置30に内蔵す
る制御回路は図３のブロック図に示すような基本回路か
ら構成されている。コピー操作の開始に先立ち、排紙モ
ード（ステイプルモード又はノンソートモード）が選択
され、原稿枚数とコピー部数の設定が行われる。

【００３４】綴じ合わせ不要のノンソートモードに設定
されたときには、切替えゲートＧ１，Ｇ２は初期状態に
保持されて、シートＰは直進して、受け入れローラ31、
中間ローラ32、搬送ベルト102、オフセットローラ103、
排出ローラ104により成る第１搬送路（オフセット搬送
路）101を経て機外に排出され上段の第１排紙トレイＴ
１上に載置収納される。

【００３５】排紙モードにオフセットモードが選択され
た場合には、前記の切替ゲートＧ１とＧ２が初期状態に
保持されて、シートＰは上向き給送されて第１の搬送路
101に給紙されて搬送ベルト102、シフト駆動されたオフ
セットローラ対103および排出ローラ105を介して排出ト
レイＴ１の上に排出される。駆動ローラと従動ローラと
から成る一対の前記オフセットローラ対103は図面に対
し垂直方向に往復動の出来るオフセット駆動部を備えて
いて、排出されるシートＰの後端通過検知（センサＳ
４）後にシフト駆動してシートＰを部数別に排紙方向に
対し左右に交互にシフトさせ積み重ねて容易に仕分け出
来るように構成されている。

【００３６】排紙モードに綴じ合わせモードが選択され
た場合、前記の切替ゲートＧ２は回動し、受け入れロー
ラ31によって給送されるシートＰは直進して第２の搬送
路201に給紙され、第２ユニットＵ２内の搬送ローラ対2
02に挟持されて一旦前記中間スタッカ210の上に押し上
げ載置されるが、引き続きシートＰの後端部は案内ベル
ト203の回転とシートＰの自重とにより中間スタッカ210
の傾斜面上を滑落し、前記ステイプラＳＴ１の綴じ込み
部（シート受け渡し手段233のストッパ部材231）へと誘
導される。

【００３７】原稿Ｄの枚数に該当する１部目のシートＰ
の最終紙がセンサＳ１で検知された後、前記の切替ゲー
トＧ１が回動して、２部目のシートＰは下向きに給送さ
れて第３の搬送路301に給紙され、前述同様案内ベルト3
03の作用によりスタッカ310の上に押し上げ載置を開始
される。なお、第３ユニットＵ３のシート受け渡し手段
333は第２ユニットＵ２のシート受け渡し手段233と同一
構造をなす。

【００３８】一方では２部目のシートＰの給紙の間に、
積層を終了した前記の１部目のシートＰはステイプラＳ
Ｔ１の作動により綴じ合わせが行われ、そのあとシート
受け渡し手段233の押し戻し動作により中間スタッカ210
の上を重力に抗して所定の位置まで押し上げ保持され
る。

【００３９】前記の排出ベルト211がモータ駆動により
歯車やベルトによる動力伝達手段を介して回動を開放
し、排出爪211ＡによりシートＰの後端面を押し上げて
１周したのち停止するまでの間に綴じ合わせをした１部
目のシートＰの束を前記の第１排紙トレイＴ１の上に排
出する。

【００４０】またこの間に、２部目のシートＰの積層が
終了して、前記の切替ゲートＧ２を再び復帰させるとと
もに、ステイプラＳＴ２の作動により２部目のシートＰ
の綴じ合わせをした２部目のシートＰの束が前記の第２
排紙トレイＴ２の上に排出される。

【００４１】このように画像を記録した複数部のシート
Ｐを時間差を特におくことなく、上下２箇所で並行して
丁合いし、綴じ合わせることができるので、シートＰの
後処理が迅速に行われることになる。

【００４２】また、シートＰの排出量に応じて前記モー
タＭ１，Ｍ２が作動して、処理板数に応じただけ前記の
第１排紙トレイＴ１および第２排紙トレイＴ２を下降さ
せて、シートＰの排出積載を可能とする。

【００４３】図４はシート受入部とシート排出部の断面
図、図５はそのＡ矢視平面図、図６は搬送手段の部分斜
視図である。これらの図は第２搬送路201におけるシー
ト搬送手段を示したものであるが、第３搬送路301も同
様の構造をなすから、以下第２搬送路201を代表として
説明する。

【００４４】第２搬送路201のガイド板から搬出された
シートＰは、駆動回転する駆動ローラ202Ａと従動ロー
ラ202Ｂとから成る搬送ローラ対202に挟持されて、中間
スタッカ210の面上に押し上げられるようにして載せら
れる。前記駆動ローラ202Ａの駆動軸202Ｃは図示しない
駆動源とカップリング202Ｅを介して接続して駆動回転
する。該駆動軸202Ｃには、複数個の駆動プーリ202Ｄが
固定されている。該駆動プーリ202Ｄを巻回する案内ベ
ルト203は、前記中間スタッカ210のシート載置用傾斜面
底部および前記ストッパ部材231の上方に設けた複数個
の従動プーリ206と、テンションプーリ207Ａとを巻回す
るエンドレスベルトである。

【００４５】該案内ベルト203は、搬送される各種サイ
ズのシート（図５に示すＢ５判ないしＡ３判の約７種）
に対応して所定位置に配置されている。前記テンション
プーリ207Ａと同軸上には発泡弾性体から成る複数の巻
き込みローラ207が一体に形成されている。

【００４６】前記複数個の従動プーリ206は回転軸206Ａ
に支持・固定されている。該回転軸206Ａの軸上には、
前記従動プーリ206に隣接して搬送補助回転部材（羽根
車）204が固定されて、回転軸206Ａと一体に回転可能で
ある。該搬送補助回転部材204は、回転軸206Ａに嵌合・
固定するハブ部204Ａと、該ハブ部204Ａから突出した少
なくとも１枚の薄板状の弾性片部204Ｂとから成る。

【００４７】前記搬送補助回転部材204の回転により、
弾性片部の先端部は円形軌跡を描く。この円形軌跡と前
記中間スタッカ210のシート載置面とが最も近接する距
離（すきま）は、中間スタッカ210上に積載収容される
シート束の最大厚さより小さく設定してある。すなわ
ち、中間スタッカ210上に積載されるシートＰの枚数が
少ないときには、第２搬送路201から搬送ローラ対202を
経て搬送されたシートＰは、中間スタッカ210上で逆行
し、中間スタッカ210の傾斜角とシートＰの自重によっ
て容易にシート束上を滑落して、シートＰの後端部はコ
の字形状をなすストッパ部材231の枠内に容易に進入し
てストッパ面に当接してシート後端揃えが行われる。前
記中間スタッカ210上に積載されるシートＰの枚数が多
数枚になりシート束が分厚くなると（30〜50枚位）、次
にこのシート束上をスイッチバックして滑落してくるシ
ートＰの後端部がはね上がってストッパ部材231の枠内
に確実に入り込まず、入口付近に当接してめくれあがっ
て、ジャム発生となることがある。

【００４８】搬送補助ベルト部材203は、滑落してくる
シートＰの後端部を回動するベルト面に沿ってストッパ
部材231の方向に案内搬送する。また、搬送補助回転部
材204は、滑落してくるシートＰの後端部を回転する弾
性片部204Ｂにより軽叩して、中間スタッカ210上に嵩張
って積載されたシート束を軽く押圧して搬送し、ストッ
パ部材231のストッパ面231Ａに確実に当接させる。

【００４９】上記搬送補助回転部材204は、ステイプラ
直前でストッパ部材231の入口部近傍で回転させること
が最も効果があるので、ステイプラ開口部に当たらない
ような位置で、シート束の厚さが約30枚を越える位置と
して、中間スタッカ210の上面から約７mm上方に弾性片
部204Ｂの回転軌跡が近接する位置に設定した。

【００５０】前記中間スタッカ210に記載されるシート
Ｐは、中間スタッカ210の基準面210Ａと、可動整合板22
1との間隔内に規制されて整合される。

【００５１】中間スタッカ210上に搬送されるシートＰ
は、図５に示すように最小サイズのＢ５判およびＡ４判
のときには、３本の搬送補助ベルト部材203と３個の搬
送補助回転部材204によってストッパ部材231に当接され
て後端紙揃えが行われる。Ｂ４判サイズのシートＰは４
組、Ａ３判サイズのシートＰは５組の各搬送補助ベルト
部材203と搬送補助回転部材204によって均一に後端紙揃
えが行われる。

【００５２】図７はステイプラＳＴ１_R，ＳＴ１_Lとシー
ト受け渡し手段230とから成るステイプラユニット260
と、移動手段250の斜視図である。なお、上段の第２搬
送路201の下流に設けた上記ユニット260および移動手段
と、下段の第３搬送路301に設けたユニット360および移
動手段はほぼ同一構造をなすから、以下、上段の第２搬
送路201の下流に設けたユニットおよび移動手段の構造
および動作によって説明する。

【００５３】上記シート受け渡し手段230とステイプラ
ＳＴ１_R，ＳＴ１_Lとは移動基板261上に一体のユニット2
60に構成されていて、スライドレール251と図示しない
スライドローラにより固定基板253上を摺動して移動可
能である。前記固定基板253には駆動源（ステッピング
モータＭ６）に接続する駆動プーリＴＰ１と従動プーリ
ＴＰ２間に張架された回動自在なタイミングベルトＴＢ
１の一部に係止部材255により固定されている。該駆動
プーリＴＰ１は歯車Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５，Ｚ
６から成るギヤ列256を介して駆動源のステッピングモ
ータＭ６に接続している。そして前記シート受け渡し手
段230とステイプラＳＴ１_R，ＳＴ１_Lから成るステイプ
ラユニット260は、ステッピングモータＭ６の駆動と制
御手段により指定位置に移動される。

【００５４】図８（Ａ）は整合手段240とステイプラユ
ニット260とシート排出部の平面図、図８（Ｂ）はＡ−
Ａ断面図、図８（Ｃ）はＢ−Ｂ断面図を示す。240は中
間スタッカ210上に積載させるシートＰを幅揃えする整
合手段である。

【００５５】前記シート受け渡し手段230の受け渡しレ
バー233は、綴じ合わせをしたシート束の排出時にのみ
往復作動する。

【００５６】前記の排出ベルト211がステッピングモー
タＭ３の駆動により歯車Ｚ10，Ｚ11、タイミングプーリ
ＴＰ10，ＴＰ11、タイミングベルトＴＢ10を介して、矢
示方向に回動を始め、排出爪211ＡによりシートＰの後
端面を押上げて１周して停止する間に綴じ合わせをした
１部目のシートＰを前記の第１排紙トレイＴ１の上に排
出する。

【００５７】またこの間に２部目のシートＰの積層が終
了して前記の切替ゲートＧ２を再び復帰させると共に、
ステイプラＳＴ２の作動により２部目のシートＰの綴じ
合わせが行われ、前述同様排出ベルト311の回動により
綴じ合わせをした２部目のシートＰが前記の第２排紙ト
レイＴ２の上に排出される。

【００５８】このように本発明のＦＮＳ装置30によれ
ば、画像を記録した複数部のシートＰを時間差を特に置
くことなく２ケ所で並行して丁合し、綴じ合わせするこ
とが出来るのでシートＰの後処理が迅速に行われること
となる。

【００５９】シートＰの排出量に応じ前記ステッピング
モータＭ３が作動して処理枚数に応じただけ前記の第１
排紙トレイＴ１および第２排紙トレイＴ２を下降させて
シートＰの排出を可能とする。

【００６０】なお前記のステイプラＳＴ１，ＳＴ２は共
に中間スタッカ210，310のそれぞれ１箇所（ＳＴ１_R）
に設けることにより、シートＰを縦長置きにして排出し
た時に左上１箇所をステイプルにより綴じ合わせること
が出来るが、ステイプラＳＴ１_Lを追設すれば２箇所の
ステイプルによる綴じ合わせも可能であり、さらにシー
トＰを横長置きにして排出した場合に左上１箇所をステ
イプラにより綴じ合わせることも出来る。

【００６１】以下、本発明の整合工程を図９ないし図16
により説明する。

【００６２】図９は整合手段240の動作過程を示すフロ
ーチャートである。図９（Ａ）は、シート後処理装置30
の始動時における整合手段240のイニシャライズ動作を
示し、整合用モータ（ステッピングモータ）Ｍ３を駆動
して、可動整合板241をホームホジションＨＰに位置決
めしたのち、一旦駆動を停止して待機する。

【００６３】図９（Ｂ）は、整合用モータＭ３を駆動し
て可動整合板241を待機基準位置Ａ１に位置決めさせる
動作を示し、図８（Ａ），（Ｂ）におけるシート幅側縁
位置Ａ２から20mm離間した待機基準位置Ａ１に可動整合
板241を停止させる。

【００６４】図９（Ｃ）はペーパー整合動作を示し、図
８（Ａ），（Ｂ）における可動整合板241のＣＷ前進移
動量23mm、ＣＣＷ23mm後退移動量によりペーパー整合を
繰り返し行う。

【００６５】図９（Ｄ）は、１部コピー終了時の可動整
合板241の動作を示す。１部コピーのシート枚数が所定
の設定枚数（例えば11枚）未満なら、可動整合板241を
シートＰを１枚受け入れる都度、待機基準位置Ａ１から
スタートとしてペーパー整合を行い終了する。シート枚
数が前記設定枚数（例えば前記11枚）以上なら前記図９
（Ａ）に示すイニシャライズを行ったのち、待機基準位
置Ａ１へ戻して終了させる。従って少数枚のシートのと
きには、ホームポジションＨＰに戻すとその往復時間分
だけ生産性が悪くなるのでＨＰに戻すことはせず、多数
枚のシートの整合時にのみステッピングモータの脱調を
考慮してＨＰ復帰させる。

【００６６】なお、上述の待機基準位置Ａ１は、複数種
のシートに対して、シート幅に対応して所定間隔を定め
て設定されるもので、実施例の20mmに限定されるもので
はない。同様にして可動整合枚241のＣＷ前進移動量23m
m、ＣＣＷ後退移動量23mm、１部コピー退避位置（Ａ
４）３mmも、本発明は限定するものではない。

【００６７】図10は整合手段240の可動整合板241の各移
動停止位置を説明する断面図、図11，12はペーパー整合
時の可動整合板241の移動停止位置を説明する平面図、
図13，14は整合手段240の可動整合板241の動作過程を示
すフローチャート、図15，16は整合手段240のタイムチ
ャートである。

【００６８】これらの図に基づいて以下、整合過程を詳
細に説明する。

【００６９】複写機本体からの通信により複写する部
数と、１部毎のシート枚数の設定値（Ｎ１）が送られて
くる。

【００７０】シート後処理装置30に搬入されるシート
Ｐのサイズが複写機本体10から送られると、整合手段24
0の可動整合板241はシートＰの幅方向の側縁から外方に
20mm離れた待機基準位置Ａ１（シート幅Ｗ＋20mm）に待
機する（図11（Ａ１）参照）。このＡ１位置においてシ
ートＰの先端が搬送ローラ対202から中間スタッカ210に
向けて搬送される。

【００７１】上記中間スタッカ210へ送り出された第
１頁のシートＰ１の後端が、搬送ローラ対202近傍に設
けられたシート後端検知センサＳ42を通過したことを検
知されたのち、タイマによる所定時間ｔ１（例えば100m
s）経過後、ステッピンモータＭ３が駆動開始し、正方
向（ＣＷ方向）に27ステップ歩進し、可動整合板241を1
7mmさせＡ３位置が停止させる。従ってこの停止位置Ａ
３での可動整合板241とシートＰの側縁との間隔は３mm
である（図11（Ａ２）、図10（Ａ）参照）。上記所定時
間ｔ１は、シートＰ１が搬送ローラ対202から搬出完了
後、中間スタッカ210及び排出ベルト211上を滑落して前
記巻き込みローラ207に到達するまでの時間である。可
動整合板241はこの停止位置Ａ３で所定時間ｔ２（170m
s）停止し待機する。この停止時間中にシートＰ１はス
タッカ210の基準面210Ａとシート幅Ｗより３mm広い位置
Ａ３に在る可動ストッパ241との案内されて、中間スタ
ッカ210を滑落してストッパ部材231に突き当てる。

【００７２】次いで、ステッピングモータＭ３が逆方
向（ＣＣＷ方向）に逆駆動回転して（27ステップ）可動
整合板241を17mm逆行させて待機基準位置Ａ１に戻す。

【００７３】２枚のシートをステイプルするときに
は、逆センサＳ42によるシートＰ２のシート後端通過検
知後、所定時間ｔ１（100ms）経過後、ステッピングモ
ータＭ３を駆動して正方向（ＣＷ方向）に24ステップ歩
進して可動整合板241を15mm前進させる（図11（Ｂ２）
参照）。この前進停止位置Ｂ１で所定時間ｔ３（140m
s）待機する。この所定時間ｔ３は、シートＰが中間ス
タッカ210上のシートｐ１上を滑落してシートＰ２の後
端がストッパ部材231に当接し、後述のシートＰ３が搬
送ローラ対202により搬出されるまでの時間にタイマー
設定した。

【００７４】所定時間ｔ３経過後、再びステッピング
モータＭ３が駆動開始し、ＣＷ方向に13ステップ歩進
し、可動整合板241を更に８mm前進させＢ２位置に停止
させる。このＢ２位置では、中間スタッカ210上のシー
トＰ１，Ｐ２はシート幅方向に３mm（15＋８−20mm）だ
け圧縮されて、シートＰ１，Ｐ２の面は湾曲され、シー
トＰ１，Ｐ２の図示右端は中間スタッカ210の基準面210
Ａに圧接されてペーパー整合（紙揃え）が行われる（図
11（Ｂ３）、図10（Ｂ）参照）。

【００７５】その後、ステッピングモータＭ３の逆駆
動によるＣＣＷ方向に37ステップ歩進して、可動整合板
241は23mm逆進して、最初の待機基準位置Ａ１に復帰
し、次いでステッピングモータＭ３が正転駆動してＣＷ
方向に37ステップ歩進して、可動整合板241を23mm前進
させてＢ２位置で再びＰ１，Ｐ２を側縁内側に３mm変形
させてラスト整合を行う。

【００７６】次にこの状態でステイプル動作が行わ
れ、ステイプル動作後には可動整合板241は僅か後退し
て（８ステップ、24ms）、ステイプル処理済みのシート
Ｐ１，Ｐ２を排出ベルト211により排紙トレイＴ１へ排
出する。排紙動作終了後は、可動整合板241は最初の待
機基準位置Ａ１に戻る。

【００７７】以上のように、２枚のシートＰ１，Ｐ２を
ステイプルする場合には、１枚目のシートＰ１は、中間
スタッカ210上を滑落するとき、可動整合板241がシート
側縁から３mm離間したＡ３位置にあって、側縁を圧接す
ることなく容易に中間スタッカ210及び排出ベルト211上
を滑落し、蛇行は最小限に規制される。そして２枚目の
シートＰ２が滑落するとき、シートＰ１はシートＰ２と
共に可動整合板241により圧接されて同時にペーパー整
合が行われる。

【００７８】３〜９枚のシートを整合・ステイプルす
るときには、図15（Ｂ）に示すように、１枚目のシート
Ｐ１は前述と同様に整合を行われ、次に２枚目のシート
Ｐ２は前述の２枚目のラスト整合から最後のＣＷ方向を
除いた変則整合（362ms）を行い、引き続き３枚目以降
は前出の２枚ステイプルにおけるラスト整合と同じラス
ト整合（573ms）を行う。

【００７９】図12（Ｂ）は、10枚以上の多数枚のシート
Ｐの整合過程を示す模式平面図である。中間スタッカ21
0上に積載されるシートＰが10枚を越えた多数枚になる
と、シートＰのサイズ、斤量、紙質によって異なるが、
シートＰのコシの強さにより、可動整合板241が、前記
少数枚シートの場合の整合位置Ｂ２（ＣＷ23mm）に到達
せず、駆動源のステッピングモータＭ３は脱調して、可
動整合板241は前記シート幅位置Ａ２で停止して（ＣＷ2
0mm）、この整合位置Ａ２で整合が行われる（図12（Ｃ
２）参照）。ペーパー整合後、可動整合板241は反転復
帰して（ＣＣＷ23mm）、待機位置Ｃ１で停止する。この
待機位置Ｃ１はステッピングモータＭ３が既に脱調して
いるため、最初の待機基準位置Ａ１より３mm後退した位
置になる図12（Ｃ３）参照。この待機位置Ｃ１から同一
のストロークで以降のシートＰのペーパー整合が継続し
て行われる（ＣＷ23mm、ＣＣＷ23mm）。図12（Ｃ４、Ｃ
５）参照。

【００８０】図17（Ａ）は、少数枚シートから成る１部
コピーの終了後における整合手段240の動作過程を説明
する模式平面図である。１部コピー終了後、最後のシー
トＰが中間スタッカ210上でペーパー整合及びラスト整
合されて積載されたのち、ステープル動作が行われ、そ
の後、可動整合板241はシート幅位置Ａ２から所定の少
間隙（図示３mm）を離間した位置Ａ３に退避する。この
可動整合板241の退避状態において、シートＰが受け渡
しレバー233および排出ベルト211の協働により、排紙手
段280を経て機外の排紙トレイＴ１に排出載置される。
このシート束排出時に、退避位置Ａ３にある可動整合板
241はシート束の傾きを規制する。上記シート束が整合
手段240および排出ベルト211を通過すると、可動整合板
241は、後退して待機基準位置Ａ１に戻る。

【００８１】図17（Ｂ）は多数枚シートから成る一部コ
ピーの終了時における整合手段240の動作過程を説明す
る模式平面図である。一部コピー終了後、最後のシート
Ｐが中間スタッカ210上でペーパー整合及びラスト整合
されて積載されたのち、ステープル動作後、可動整合板
241は上述と同様にＡ３位置に退避する。シート束の排
出後には、可動整合板240を一旦、ホームポジションＨ
Ｐに戻したのち、待機基準位置Ａ１に前進させ待機状態
になる。これは多数枚シートの整合時に、前述の図12に
説明したように、ステッピングモータＭ３が脱調してい
るため、ホームポジションＨＰに戻すことにより位置ず
れを修正する。

【００８２】なお、本実施例のシート後処理装置は、複
写装置に接続した例を示したが、プリンタ、ファクシミ
リ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用するこ
とも可能である。

【００８３】

【発明の効果】本発明のシート後処理装置の整合装置に
より、画像形成装置から高速排出されたシートが、シー
ト進行方向と直交する方向にばらつきがあっても、シー
ト１枚目から正確なシート整合が迅速に行われ、整合動
作で生じるシート整合不良やジャム等が防止でき、高速
で高能率な安定した整合が可能になり、コピー生産性を
高くすることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート後処理装置を備えた複写機の全
体構成図。

【図２】シート後処理装置の断面図。

【図３】制御系の基本を示すブロック図。

【図４】シート受入部とシート排出部の断面図。

【図５】シート受入部とシート排出部のＡ矢視平面図。

【図６】搬送手段の部分斜視図。

【図７】ステイプラユニットと移動手段の斜視図。

【図８】整合手段とステイプラユニットとシート排出部
の平面図、Ａ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図。

【図９】整合手段の動作過程を示すフローチャート。

【図１０】整合手段の可動整合板の各移動停止位置を説
明する断面図。

【図１１】ペーパー整合時の可動整合板の移動停止位置
を説明する平面図。

【図１２】ペーパー整合時の可動整合板の移動停止位置
を説明する平面図。

【図１３】整合手段の動作過程を示すフローチャート。

【図１４】整合手段の動作過程を示すフローチャート。

【図１５】整合手段のタイムチャート。

【図１６】整合手段のタイムチャート。

【図１７】一部コピー終了時の可動整合板の移動停止位
置を説明する平面図。

【符号の説明】

30 シート後処理装置（フィニッシャ、ＦＮＳ装置） 201，（301） 第２（第３）搬送路 202 搬送ローラ対（搬送手段） 203 搬送補助ベルト部材（案内ベルト） 207 巻き込みローラ 210，（310） 中間スタッカ（スタッカ） 210Ａ 基準面 211，（311） 排出ベルト 230，330 シート受け渡し手段 231，331 ストッパ部材 232，332 紙押さえ手段 233，333 受け渡しレバー 240，340 整合手段 241 可動整合板 250 移動手段 260，360 ステイプラユニット 270 揺動手段 280 排紙手段 Ｐ，Ｐ１，Ｐ２ シート ＳＴ１，ＳＴ２ ステイプラ Ｔ１，Ｔ２ 排紙トレイ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から搬出されたシートを導
   入して搬送する搬送手段と、該搬送手段から送り込まれ
   たシートを受け入れて積載する傾斜配置されたスタッカ
   と、該スタッカの端部近傍に設けたシート進行方向突き
   当て用ストッパと、該スタッカ上に送り込まれるシート
   の少なくとも一方の側方に位置しシートの進行方向に対
   して直交する幅方向に往復動する可動整合板と、該可動
   整合板を駆動する駆動手段と、前記スタッカ上に積載、
   整合されたシート束を綴じ合わせるステイプル手段と、
   綴じ合わされたシート束を回動するベルト上に保持して
   排出する排出手段と、前記可動整合板が、シートの一方
   の側縁から所定距離だけ外側であってシートが前記搬送
   手段からスタッカに送り込まれるとき受け入れる第１の
   位置と、１枚目のシートが前記スタッカ上をストッパに
   進行するとき幅方向を規制する前記受け入れ位置よりシ
   ート側縁に近い第２の位置と、２枚目以降のシートが前
   記ストッパに突き当たったのちシートの側縁を押圧して
   整合する第３の位置の各位置に移動するように前記モー
   タを制御する制御手段とを具備して成ることを特徴とす
   るシート後処理装置。
2. 【請求項２】 画像形成装置から搬出されたシートを導
   入して搬送する搬送手段と、該搬送手段から送り込まれ
   たシートを受け入れて積載する傾斜配置されたスタッカ
   と、該スタッカの端部近傍に設けたシート進行方向突き
   当て用ストッパと、該スタッカ上に送り込まれるシート
   の少なくとも一方の側方に位置しシートの進行方向に対
   して直交する幅方向に往復動する可動整合板と、該可動
   整合板を駆動する駆動手段と、前記スタッカ上に積載、
   整合されたシート束を綴じ合わせるステイプル手段と、
   綴じ合わされたシート束を回動するベルト上に保持して
   排出する排出手段と、前記可動整合板が、シートの一方
   の側縁から所定距離だけ外側であってシートが前記搬送
   手段からスタッカに送り込まれるとき受け入れる初期の
   位置と、シートの後端が前記搬送手段近傍を通過したの
   ちにシートの進行方向を規制するシート幅より僅か離間
   した中間位置と、シートが前記ストッパに突き合ったの
   ちシートの側縁を押圧して整合する整合位置の各位置に
   移動するように前記モータを制御する制御手段とを具備
   して成ることを特徴とするシート後処理装置。