JPH08169623A - シート後処理装置 - Google Patents
シート後処理装置Info
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- JPH08169623A JPH08169623A JP6310758A JP31075894A JPH08169623A JP H08169623 A JPH08169623 A JP H08169623A JP 6310758 A JP6310758 A JP 6310758A JP 31075894 A JP31075894 A JP 31075894A JP H08169623 A JPH08169623 A JP H08169623A
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/34—Apparatus for squaring-up piled articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
Abstract
シートを受容し、シート束を整合するとき、シート進行
と直交する方向にばらつきがあっても、シート一枚目か
ら正確にシート整合して良好なステイプルを高能率で行
うシート後処理装置を提供する。 【構成】画像形成装置から搬出されたシートPを導入し
て搬送する搬送手段202と、搬送手段202から送り込まれ
たシートPを受け入れて積載する傾斜配置されたスタッ
カ210と、スタッカ210の端部近傍に設けたシート進行方
向突き当て用ストッパ231と、スタッカ210上に送り込ま
れるシートPの少なくとも一方の側方に位置しシートの
進行方向に対して直交する幅方向に往復動する可動整合
板241と、可動整合板241を駆動する駆動手段と、スタッ
カ210上に積載、整合されたシート束を綴じ合わせるス
テイプラST1,ST2と、綴じ合わされたシート束を
回動するベルト211上に保持して排出する排出手段を具
備する後処理装置。
Description
画像を記録された記録紙(シート)を、ステイプラによ
り綴じ合わせて排出するシート後処理装置に関し、特
に、高速処理に対応できるシート後処理装置におけるシ
ート整合手段に関する。
の複数枚のシートを、コピー部数ごとに丁合して綴じ手
段により綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ばれ
るシート後処理装置が利用される。
能が接続されていて、コピープロセスのシーケンス作動
に対応して駆動されるようになっている。
との可能な画像形成装置に対しては、そのスピードに追
従して機能を果すことの出来る高速処理の可能なフィニ
ッシャが必要とされる。
に関しては、すでに特開昭60-142359号、同60-158463
号、同62-239169号さらに特開昭62-288002号、同63-267
667号、特開平2-276691号、特公平5-41991号の各公報に
よる提案が開示されている。
成装置本体から搬出された画像記録済みのシートは、中
間スタッカ内に整合されながら順次積載されて1セット
分のシート収納後に、ステイプル等のシート後処理が行
われ、綴じ合わせられたシート束は、受け渡し手段によ
り送り出され、前記中間スタッカの底部に設けられた排
出ベルトに載せて搬送され、さらに上下一対の排紙ロー
ラによって挟持されて排紙トレイに排出される。
後処理装置として特開昭62-288003号公報等にシート幅
規制用の可動部材を作動させているものがある。また、
特公平6-15391号公報には、両面複写機における中間給
紙装置のシート整合装置が開示されている。
シート後処理装置に搬入され搬送ローラにより搬送され
てスタッカに送り込まれるシートは、シート幅方向に分
散して放出されるから、このシート送り込み時に、整合
手段の可動整合板はシート幅方向に大きく退避してい
る。上記シートのうち、第1頁のシートはスタッカ面上
を滑走してストッパに突き当たり、シート進行方向の紙
揃えが行われる。後続のシートは前記第1頁のシート上
を滑走してストッパ位置に進行する。上記スタッカ面よ
り僅か突出するように配置された回動可能な排出ベルト
はステイプラ処理後のシート束を機外に排出する。前記
スタッカ上を滑走する第1頁のシートは直接排出ベルト
上を滑走するため、ストッパ方向に滑り落ちにくく落下
遅れを生じ、ストッパ停止位置に到達するまでの時間が
後続シートに比して長くなる。また、シート蛇行も発生
しやすい。従って、この間に通常のシート整合を行う
と、可動整合板がシート側縁を押圧してシートの進行が
妨げられ、シート進行方向の紙揃えが不揃いになる。
前は、可動整合板はシート幅に対して大きく開いた待機
位置(例えばシート幅+20mm)にあり、この状態でシー
トの受け入れとシート進行方向紙揃えのための移動とを
行っていたが、そのまま整合動作を行うと、可動整合板
は前記待機位置からシート側縁まで大きく移動させなけ
ればならず、従ってシートの移動も大きくなり整合不良
を発生しやすい。
ートの移動方向がシート落下中に横から押すので、シー
ト整合基準側に配置された搬送補助部材や搬送補助ベル
ト等の回転方向に対して斜めになるため、カールの大き
いシートの紙端が上記部材に巻き込まれて整合不良を発
生することがある。
して改良した結果、毎分90枚程度の高速プリントの画像
形成装置にも充分対応可能な多数枚のシートを整合して
ステイプル等の後処理を行い、整合不良を解消し円滑に
排出可能なシート後処理装置を提供することにある。
置から搬出されたシートを導入して搬送する搬送手段
と、該搬送手段から送り込まれたシートを受け入れて積
載する傾斜配置されたスタッカと、該スタッカの端部近
傍に設けたシート進行方向突き当て用ストッパと、該ス
タッカ上に送り込まれるシートの少なくとも一方の側方
に位置しシートの進行方向に対して直交する幅方向に往
復動する可動整合板と、該可動整合板を駆動する駆動手
段と、前記スタッカ上に積載、整合されたシート束を綴
じ合わせるステイプル手段と綴じ合わされたシート束を
回動するベルト上に保持して排出する排出手段と、前記
可動整合板が、シートの一方の側縁から所定距離だけ外
側であってシートが前記搬送手段からスタッカに送り込
まれるとき受け入れる第1の位置と、1枚目のシートが
前記スタッカ上をストッパに進行するとき幅方向を規制
する前記受け入れ位置よりシート側縁に近い第2の位置
と、2枚目以降のシートが前記ストッパに突き当たった
のちシートの側縁を押圧して整合する第3の位置の各位
置に移動するように前記モータを制御する制御手段とを
具備して成ることを特徴とするシート後処理装置によっ
て達成される。
されたシートを導入して搬送する搬送手段と、該搬送手
段から送り込まれたシートを受け入れて積載する傾斜配
置されたスタッカと、該スタッカの端部近傍に設けたシ
ート進行方向突き当て用ストッパと、該スタッカ上に送
り込まれるシートの少なくとも一方の側方に位置しシー
トの進行方向に対して直交する幅方向に往復動する可動
整合板と、該可動整合板を駆動する駆動手段と、前記ス
タッカ上に積載、整合されたシート束を綴じ合わせるス
テイプル手段と、綴じ合わされたシート束を回動するベ
ルト上に保持して排出する排出手段と、前記可動整合板
が、シートの一方の側縁から所定距離だけ外側であって
シートが前記搬送手段からスタッカに送り込まれるとき
受け入れる初期の位置と、シートの後端が前記搬送手段
近傍を通過したのちにシートの進行方向を規制するシー
ト幅より僅か離間した中間位置と、シートが前記ストッ
パに突き合ったのちシートの側縁を押圧して整合する整
合位置の各位置に移動するように前記モータを制御する
制御手段とを具備して成ることを特徴とするシート後処
理装置によって達成される。
を添付図面に基づいて説明する。
全体構成図であり、10は複写機本体、20は循環式の自動
原稿搬送装置(RDH装置)、30はシート後処理装置
(フィニッシャ、以下FNS装置とも称す)である。
部12、給紙部13、搬送部14、定着部15、排紙切換部16、
複数の給紙カセット17および両面記録用シート再給紙装
置(ADU装置)18から構成されている。
す。複写機本体10下部の給紙カセット17に収容されたシ
ートPが、画像形成部12により画像形成されたのち、搬
送部14と、定着部15、排紙切換部16を経てFNS装置30
に収容されるメインルートと、前記排紙切換部16から分
岐されたシートPがADU装置18に一旦ストックされた
のち、再給送されて複写機本体10の給紙部13に至る循環
ルートとから成る。
原稿Dは、複写機本体10の操作パネル上のコピー釦の操
作により、給紙が開始され、給紙部21を経て搬送ベルト
22によりプラテンガラス11A上に搬送され露光位置に設
置される。
原稿画像の露光走査を受けて読み取りが行われ、読取終
了後に搬送ベルト22が再び回動して給送され、反転排紙
路23を経由して原稿載置台上の原稿束の最下層に収納さ
れる。
たが、前記RDH装置20は自動原稿給紙装置(ADF)
の機能も備えていて、その場合画像の読み取りを終えた
原稿Dは直進し、排紙ローラを介して排紙トレイ24上に
排出、積層される。
は、複写機本体10の画像処理プロセスを経て給紙カセッ
ト17より給紙されるシートPに記録される。
装置18に一旦給送されて表裏反転し、画像面を下向にし
た姿勢で排紙切換部16より排紙され、本発明のFNS装
置30に給紙される。該FNS装置30はシートPの受け入
れローラ31が複写機本体10の排紙口と合致するよう位置
と高さを調節して設置され、複写機本体10の作動に対応
して駆動されるよう制御系に接続される。
ートPの搬送路は上段のオフセット搬送路101(第1搬
送路)と中段の第2搬送路201および下段の第3搬送路3
01の3系統に分岐されていて、切替ゲートG1およびG
2の占める角度の選択によりシートPが何れかの搬送路
に給送されるようになっている。U1は上記第1搬送路
を構成する第1ユニット、U2は第2搬送路を構成する
第2ユニット、U3は第3搬送路を構成する第3ユニッ
トである。
図である。
所定の傾斜角をもって配置された中間スタッカ210にシ
ートP送り込む。上記中間スタッカ210の傾斜下端部上
方には、搬送補助ベルト部材(案内ベルト)203が回動
可能に設けられ、シートPの後端部をステイプラ部に送
り込む。上記案内ベルト203を巻回する3個のローラの
うち最下方のローラ軸には搬送補助回転部材(羽根車)
204が設けられ、シートPがスイッチバックして中間ス
タッカ210上を下降するとき、該羽根車204の摺接作用に
よりシートPを後述のストッパ部材231に確実に当接さ
せる。上記羽根車204のローラ軸と同軸上には、排出紙
押圧部材205が振動可能に支持されている。
もって設置され、その上面側は排出ベルト211の上面側
と同一面になっている。該排出ベルト211は駆動ローラ
と従動ローラに巻回され、綴じ合わせ処理済みのシート
束を押し出し搬送する排出爪211Aとホームポジション
検出用突起部211Bとを一体に設けてある。
の下端側下方には、ストッパ部材231、紙押さえ手段23
2、受け渡しレバー233から成るシート受け渡し手段230
と、綴じ手段(ステイプラ)ST1とからなるステイプ
ラユニット260が移動可能に設けてある。
側で、FNS装置30のシート排紙部近傍には、上下一対
の排紙ローラから成る排紙手段280が設けてある。
下流側で、搬送ローラ対202、案内ベルト203、羽根車20
4、排出紙押圧部材205から成る搬送部と、ストッパ部材
231、紙押さえ手段232、受け渡しレバー233から成るシ
ート束受け渡し手段230と整合手段240と、綴じ手段(ス
テイプラ)ST1から成るステイプラユニット260と、
中間スタッカ210、排出ベルト211から成る排出部、およ
びの排紙手段280から構成され、上記搬送部、シート受
け渡し手段230、整合手段240、ステイプラユニット26
0、排出部は第2ユニットU2の移動基板に支持され、
左右一対のガイドレールR1介してFNS装置30内に着
脱する構造でなっている。FNS装置30の図示手前側扉
を開放することにより、前記ユニットU2を引き出して
ジャム処理やステイプル針の補充等のメンテナンスを行
う。
下流側で、搬送ローラ対302、案内ベルト303、羽根車30
4、排出紙押圧部305から成る搬送部と、ストッパ部材33
1、紙押え手段332受け渡しレバー333から成るシート受
け渡し手段330と、綴じ手段(ステイプラ)ST2から
成るステイプラユニット360と、中間スタッカ310、整合
手段340と第2排出ベルト311から成る排出部、および排
紙手段380から構成され、前記第2搬送路と同様の構成
である。上記搬送部、シート受け渡し手段330、整合手
段340、ステイプル部、排出部から成る第3ユニットU
3は、ガイドレールR2を介してFNS装置30内に着脱
可能になっている。
トレイ昇降手段400が配置されている。該排紙トレイ昇
降手段400には、複数のガイドローラ401に係合して上下
動する前後に一対の支持部材402が設けられていて、該
支持部材402に第1排紙トレイT1と第2排紙トレイT
2がそれぞれ挟持されて別々に上下動する。
タM1,M2とプーリ403の間に張架した昇降ワイヤ404
に固定されていて、モータM1,M2の回転により前記
の第1排紙トレイT1および第2排紙トレイT2が個別
に上下方向に平行移動されるようになっている。
る制御回路は図3のブロック図に示すような基本回路か
ら構成されている。コピー操作の開始に先立ち、排紙モ
ード(ステイプルモード又はノンソートモード)が選択
され、原稿枚数とコピー部数の設定が行われる。
されたときには、切替えゲートG1,G2は初期状態に
保持されて、シートPは直進して、受け入れローラ31、
中間ローラ32、搬送ベルト102、オフセットローラ103、
排出ローラ104により成る第1搬送路(オフセット搬送
路)101を経て機外に排出され上段の第1排紙トレイT
1上に載置収納される。
た場合には、前記の切替ゲートG1とG2が初期状態に
保持されて、シートPは上向き給送されて第1の搬送路
101に給紙されて搬送ベルト102、シフト駆動されたオフ
セットローラ対103および排出ローラ105を介して排出ト
レイT1の上に排出される。駆動ローラと従動ローラと
から成る一対の前記オフセットローラ対103は図面に対
し垂直方向に往復動の出来るオフセット駆動部を備えて
いて、排出されるシートPの後端通過検知(センサS
4)後にシフト駆動してシートPを部数別に排紙方向に
対し左右に交互にシフトさせ積み重ねて容易に仕分け出
来るように構成されている。
た場合、前記の切替ゲートG2は回動し、受け入れロー
ラ31によって給送されるシートPは直進して第2の搬送
路201に給紙され、第2ユニットU2内の搬送ローラ対2
02に挟持されて一旦前記中間スタッカ210の上に押し上
げ載置されるが、引き続きシートPの後端部は案内ベル
ト203の回転とシートPの自重とにより中間スタッカ210
の傾斜面上を滑落し、前記ステイプラST1の綴じ込み
部(シート受け渡し手段233のストッパ部材231)へと誘
導される。
の最終紙がセンサS1で検知された後、前記の切替ゲー
トG1が回動して、2部目のシートPは下向きに給送さ
れて第3の搬送路301に給紙され、前述同様案内ベルト3
03の作用によりスタッカ310の上に押し上げ載置を開始
される。なお、第3ユニットU3のシート受け渡し手段
333は第2ユニットU2のシート受け渡し手段233と同一
構造をなす。
積層を終了した前記の1部目のシートPはステイプラS
T1の作動により綴じ合わせが行われ、そのあとシート
受け渡し手段233の押し戻し動作により中間スタッカ210
の上を重力に抗して所定の位置まで押し上げ保持され
る。
歯車やベルトによる動力伝達手段を介して回動を開放
し、排出爪211AによりシートPの後端面を押し上げて
1周したのち停止するまでの間に綴じ合わせをした1部
目のシートPの束を前記の第1排紙トレイT1の上に排
出する。
終了して、前記の切替ゲートG2を再び復帰させるとと
もに、ステイプラST2の作動により2部目のシートP
の綴じ合わせをした2部目のシートPの束が前記の第2
排紙トレイT2の上に排出される。
Pを時間差を特におくことなく、上下2箇所で並行して
丁合いし、綴じ合わせることができるので、シートPの
後処理が迅速に行われることになる。
タM1,M2が作動して、処理板数に応じただけ前記の
第1排紙トレイT1および第2排紙トレイT2を下降さ
せて、シートPの排出積載を可能とする。
図、図5はそのA矢視平面図、図6は搬送手段の部分斜
視図である。これらの図は第2搬送路201におけるシー
ト搬送手段を示したものであるが、第3搬送路301も同
様の構造をなすから、以下第2搬送路201を代表として
説明する。
シートPは、駆動回転する駆動ローラ202Aと従動ロー
ラ202Bとから成る搬送ローラ対202に挟持されて、中間
スタッカ210の面上に押し上げられるようにして載せら
れる。前記駆動ローラ202Aの駆動軸202Cは図示しない
駆動源とカップリング202Eを介して接続して駆動回転
する。該駆動軸202Cには、複数個の駆動プーリ202Dが
固定されている。該駆動プーリ202Dを巻回する案内ベ
ルト203は、前記中間スタッカ210のシート載置用傾斜面
底部および前記ストッパ部材231の上方に設けた複数個
の従動プーリ206と、テンションプーリ207Aとを巻回す
るエンドレスベルトである。
ズのシート(図5に示すB5判ないしA3判の約7種)
に対応して所定位置に配置されている。前記テンション
プーリ207Aと同軸上には発泡弾性体から成る複数の巻
き込みローラ207が一体に形成されている。
に支持・固定されている。該回転軸206Aの軸上には、
前記従動プーリ206に隣接して搬送補助回転部材(羽根
車)204が固定されて、回転軸206Aと一体に回転可能で
ある。該搬送補助回転部材204は、回転軸206Aに嵌合・
固定するハブ部204Aと、該ハブ部204Aから突出した少
なくとも1枚の薄板状の弾性片部204Bとから成る。
弾性片部の先端部は円形軌跡を描く。この円形軌跡と前
記中間スタッカ210のシート載置面とが最も近接する距
離(すきま)は、中間スタッカ210上に積載収容される
シート束の最大厚さより小さく設定してある。すなわ
ち、中間スタッカ210上に積載されるシートPの枚数が
少ないときには、第2搬送路201から搬送ローラ対202を
経て搬送されたシートPは、中間スタッカ210上で逆行
し、中間スタッカ210の傾斜角とシートPの自重によっ
て容易にシート束上を滑落して、シートPの後端部はコ
の字形状をなすストッパ部材231の枠内に容易に進入し
てストッパ面に当接してシート後端揃えが行われる。前
記中間スタッカ210上に積載されるシートPの枚数が多
数枚になりシート束が分厚くなると(30〜50枚位)、次
にこのシート束上をスイッチバックして滑落してくるシ
ートPの後端部がはね上がってストッパ部材231の枠内
に確実に入り込まず、入口付近に当接してめくれあがっ
て、ジャム発生となることがある。
シートPの後端部を回動するベルト面に沿ってストッパ
部材231の方向に案内搬送する。また、搬送補助回転部
材204は、滑落してくるシートPの後端部を回転する弾
性片部204Bにより軽叩して、中間スタッカ210上に嵩張
って積載されたシート束を軽く押圧して搬送し、ストッ
パ部材231のストッパ面231Aに確実に当接させる。
直前でストッパ部材231の入口部近傍で回転させること
が最も効果があるので、ステイプラ開口部に当たらない
ような位置で、シート束の厚さが約30枚を越える位置と
して、中間スタッカ210の上面から約7mm上方に弾性片
部204Bの回転軌跡が近接する位置に設定した。
Pは、中間スタッカ210の基準面210Aと、可動整合板22
1との間隔内に規制されて整合される。
は、図5に示すように最小サイズのB5判およびA4判
のときには、3本の搬送補助ベルト部材203と3個の搬
送補助回転部材204によってストッパ部材231に当接され
て後端紙揃えが行われる。B4判サイズのシートPは4
組、A3判サイズのシートPは5組の各搬送補助ベルト
部材203と搬送補助回転部材204によって均一に後端紙揃
えが行われる。
ト受け渡し手段230とから成るステイプラユニット260
と、移動手段250の斜視図である。なお、上段の第2搬
送路201の下流に設けた上記ユニット260および移動手段
と、下段の第3搬送路301に設けたユニット360および移
動手段はほぼ同一構造をなすから、以下、上段の第2搬
送路201の下流に設けたユニットおよび移動手段の構造
および動作によって説明する。
ST1R,ST1Lとは移動基板261上に一体のユニット2
60に構成されていて、スライドレール251と図示しない
スライドローラにより固定基板253上を摺動して移動可
能である。前記固定基板253には駆動源(ステッピング
モータM6)に接続する駆動プーリTP1と従動プーリ
TP2間に張架された回動自在なタイミングベルトTB
1の一部に係止部材255により固定されている。該駆動
プーリTP1は歯車Z1,Z2,Z3,Z4,Z5,Z
6から成るギヤ列256を介して駆動源のステッピングモ
ータM6に接続している。そして前記シート受け渡し手
段230とステイプラST1R,ST1Lから成るステイプ
ラユニット260は、ステッピングモータM6の駆動と制
御手段により指定位置に移動される。
ニット260とシート排出部の平面図、図8(B)はA−
A断面図、図8(C)はB−B断面図を示す。240は中
間スタッカ210上に積載させるシートPを幅揃えする整
合手段である。
バー233は、綴じ合わせをしたシート束の排出時にのみ
往復作動する。
タM3の駆動により歯車Z10,Z11、タイミングプーリ
TP10,TP11、タイミングベルトTB10を介して、矢
示方向に回動を始め、排出爪211AによりシートPの後
端面を押上げて1周して停止する間に綴じ合わせをした
1部目のシートPを前記の第1排紙トレイT1の上に排
出する。
了して前記の切替ゲートG2を再び復帰させると共に、
ステイプラST2の作動により2部目のシートPの綴じ
合わせが行われ、前述同様排出ベルト311の回動により
綴じ合わせをした2部目のシートPが前記の第2排紙ト
レイT2の上に排出される。
ば、画像を記録した複数部のシートPを時間差を特に置
くことなく2ケ所で並行して丁合し、綴じ合わせするこ
とが出来るのでシートPの後処理が迅速に行われること
となる。
モータM3が作動して処理枚数に応じただけ前記の第1
排紙トレイT1および第2排紙トレイT2を下降させて
シートPの排出を可能とする。
に中間スタッカ210,310のそれぞれ1箇所(ST1R)
に設けることにより、シートPを縦長置きにして排出し
た時に左上1箇所をステイプルにより綴じ合わせること
が出来るが、ステイプラST1Lを追設すれば2箇所の
ステイプルによる綴じ合わせも可能であり、さらにシー
トPを横長置きにして排出した場合に左上1箇所をステ
イプラにより綴じ合わせることも出来る。
により説明する。
ーチャートである。図9(A)は、シート後処理装置30
の始動時における整合手段240のイニシャライズ動作を
示し、整合用モータ(ステッピングモータ)M3を駆動
して、可動整合板241をホームホジションHPに位置決
めしたのち、一旦駆動を停止して待機する。
て可動整合板241を待機基準位置A1に位置決めさせる
動作を示し、図8(A),(B)におけるシート幅側縁
位置A2から20mm離間した待機基準位置A1に可動整合
板241を停止させる。
8(A),(B)における可動整合板241のCW前進移
動量23mm、CCW23mm後退移動量によりペーパー整合を
繰り返し行う。
合板241の動作を示す。1部コピーのシート枚数が所定
の設定枚数(例えば11枚)未満なら、可動整合板241を
シートPを1枚受け入れる都度、待機基準位置A1から
スタートとしてペーパー整合を行い終了する。シート枚
数が前記設定枚数(例えば前記11枚)以上なら前記図9
(A)に示すイニシャライズを行ったのち、待機基準位
置A1へ戻して終了させる。従って少数枚のシートのと
きには、ホームポジションHPに戻すとその往復時間分
だけ生産性が悪くなるのでHPに戻すことはせず、多数
枚のシートの整合時にのみステッピングモータの脱調を
考慮してHP復帰させる。
のシートに対して、シート幅に対応して所定間隔を定め
て設定されるもので、実施例の20mmに限定されるもので
はない。同様にして可動整合枚241のCW前進移動量23m
m、CCW後退移動量23mm、1部コピー退避位置(A
4)3mmも、本発明は限定するものではない。
動停止位置を説明する断面図、図11,12はペーパー整合
時の可動整合板241の移動停止位置を説明する平面図、
図13,14は整合手段240の可動整合板241の動作過程を示
すフローチャート、図15,16は整合手段240のタイムチ
ャートである。
細に説明する。
数と、1部毎のシート枚数の設定値(N1)が送られて
くる。
Pのサイズが複写機本体10から送られると、整合手段24
0の可動整合板241はシートPの幅方向の側縁から外方に
20mm離れた待機基準位置A1(シート幅W+20mm)に待
機する(図11(A1)参照)。このA1位置においてシ
ートPの先端が搬送ローラ対202から中間スタッカ210に
向けて搬送される。
1頁のシートP1の後端が、搬送ローラ対202近傍に設
けられたシート後端検知センサS42を通過したことを検
知されたのち、タイマによる所定時間t1(例えば100m
s)経過後、ステッピンモータM3が駆動開始し、正方
向(CW方向)に27ステップ歩進し、可動整合板241を1
7mmさせA3位置が停止させる。従ってこの停止位置A
3での可動整合板241とシートPの側縁との間隔は3mm
である(図11(A2)、図10(A)参照)。上記所定時
間t1は、シートP1が搬送ローラ対202から搬出完了
後、中間スタッカ210及び排出ベルト211上を滑落して前
記巻き込みローラ207に到達するまでの時間である。可
動整合板241はこの停止位置A3で所定時間t2(170m
s)停止し待機する。この停止時間中にシートP1はス
タッカ210の基準面210Aとシート幅Wより3mm広い位置
A3に在る可動ストッパ241との案内されて、中間スタ
ッカ210を滑落してストッパ部材231に突き当てる。
向(CCW方向)に逆駆動回転して(27ステップ)可動
整合板241を17mm逆行させて待機基準位置A1に戻す。
は、逆センサS42によるシートP2のシート後端通過検
知後、所定時間t1(100ms)経過後、ステッピングモ
ータM3を駆動して正方向(CW方向)に24ステップ歩
進して可動整合板241を15mm前進させる(図11(B2)
参照)。この前進停止位置B1で所定時間t3(140m
s)待機する。この所定時間t3は、シートPが中間ス
タッカ210上のシートp1上を滑落してシートP2の後
端がストッパ部材231に当接し、後述のシートP3が搬
送ローラ対202により搬出されるまでの時間にタイマー
設定した。
モータM3が駆動開始し、CW方向に13ステップ歩進
し、可動整合板241を更に8mm前進させB2位置に停止
させる。このB2位置では、中間スタッカ210上のシー
トP1,P2はシート幅方向に3mm(15+8−20mm)だ
け圧縮されて、シートP1,P2の面は湾曲され、シー
トP1,P2の図示右端は中間スタッカ210の基準面210
Aに圧接されてペーパー整合(紙揃え)が行われる(図
11(B3)、図10(B)参照)。
動によるCCW方向に37ステップ歩進して、可動整合板
241は23mm逆進して、最初の待機基準位置A1に復帰
し、次いでステッピングモータM3が正転駆動してCW
方向に37ステップ歩進して、可動整合板241を23mm前進
させてB2位置で再びP1,P2を側縁内側に3mm変形
させてラスト整合を行う。
れ、ステイプル動作後には可動整合板241は僅か後退し
て(8ステップ、24ms)、ステイプル処理済みのシート
P1,P2を排出ベルト211により排紙トレイT1へ排
出する。排紙動作終了後は、可動整合板241は最初の待
機基準位置A1に戻る。
ステイプルする場合には、1枚目のシートP1は、中間
スタッカ210上を滑落するとき、可動整合板241がシート
側縁から3mm離間したA3位置にあって、側縁を圧接す
ることなく容易に中間スタッカ210及び排出ベルト211上
を滑落し、蛇行は最小限に規制される。そして2枚目の
シートP2が滑落するとき、シートP1はシートP2と
共に可動整合板241により圧接されて同時にペーパー整
合が行われる。
るときには、図15(B)に示すように、1枚目のシート
P1は前述と同様に整合を行われ、次に2枚目のシート
P2は前述の2枚目のラスト整合から最後のCW方向を
除いた変則整合(362ms)を行い、引き続き3枚目以降
は前出の2枚ステイプルにおけるラスト整合と同じラス
ト整合(573ms)を行う。
Pの整合過程を示す模式平面図である。中間スタッカ21
0上に積載されるシートPが10枚を越えた多数枚になる
と、シートPのサイズ、斤量、紙質によって異なるが、
シートPのコシの強さにより、可動整合板241が、前記
少数枚シートの場合の整合位置B2(CW23mm)に到達
せず、駆動源のステッピングモータM3は脱調して、可
動整合板241は前記シート幅位置A2で停止して(CW2
0mm)、この整合位置A2で整合が行われる(図12(C
2)参照)。ペーパー整合後、可動整合板241は反転復
帰して(CCW23mm)、待機位置C1で停止する。この
待機位置C1はステッピングモータM3が既に脱調して
いるため、最初の待機基準位置A1より3mm後退した位
置になる図12(C3)参照。この待機位置C1から同一
のストロークで以降のシートPのペーパー整合が継続し
て行われる(CW23mm、CCW23mm)。図12(C4、C
5)参照。
コピーの終了後における整合手段240の動作過程を説明
する模式平面図である。1部コピー終了後、最後のシー
トPが中間スタッカ210上でペーパー整合及びラスト整
合されて積載されたのち、ステープル動作が行われ、そ
の後、可動整合板241はシート幅位置A2から所定の少
間隙(図示3mm)を離間した位置A3に退避する。この
可動整合板241の退避状態において、シートPが受け渡
しレバー233および排出ベルト211の協働により、排紙手
段280を経て機外の排紙トレイT1に排出載置される。
このシート束排出時に、退避位置A3にある可動整合板
241はシート束の傾きを規制する。上記シート束が整合
手段240および排出ベルト211を通過すると、可動整合板
241は、後退して待機基準位置A1に戻る。
ピーの終了時における整合手段240の動作過程を説明す
る模式平面図である。一部コピー終了後、最後のシート
Pが中間スタッカ210上でペーパー整合及びラスト整合
されて積載されたのち、ステープル動作後、可動整合板
241は上述と同様にA3位置に退避する。シート束の排
出後には、可動整合板240を一旦、ホームポジションH
Pに戻したのち、待機基準位置A1に前進させ待機状態
になる。これは多数枚シートの整合時に、前述の図12に
説明したように、ステッピングモータM3が脱調してい
るため、ホームポジションHPに戻すことにより位置ず
れを修正する。
写装置に接続した例を示したが、プリンタ、ファクシミ
リ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用するこ
とも可能である。
より、画像形成装置から高速排出されたシートが、シー
ト進行方向と直交する方向にばらつきがあっても、シー
ト1枚目から正確なシート整合が迅速に行われ、整合動
作で生じるシート整合不良やジャム等が防止でき、高速
で高能率な安定した整合が可能になり、コピー生産性を
高くすることができた。
体構成図。
の平面図、A−A断面図、B−B断面図。
明する断面図。
を説明する平面図。
を説明する平面図。
置を説明する平面図。
Claims (2)
- 【請求項1】 画像形成装置から搬出されたシートを導
入して搬送する搬送手段と、該搬送手段から送り込まれ
たシートを受け入れて積載する傾斜配置されたスタッカ
と、該スタッカの端部近傍に設けたシート進行方向突き
当て用ストッパと、該スタッカ上に送り込まれるシート
の少なくとも一方の側方に位置しシートの進行方向に対
して直交する幅方向に往復動する可動整合板と、該可動
整合板を駆動する駆動手段と、前記スタッカ上に積載、
整合されたシート束を綴じ合わせるステイプル手段と、
綴じ合わされたシート束を回動するベルト上に保持して
排出する排出手段と、前記可動整合板が、シートの一方
の側縁から所定距離だけ外側であってシートが前記搬送
手段からスタッカに送り込まれるとき受け入れる第1の
位置と、1枚目のシートが前記スタッカ上をストッパに
進行するとき幅方向を規制する前記受け入れ位置よりシ
ート側縁に近い第2の位置と、2枚目以降のシートが前
記ストッパに突き当たったのちシートの側縁を押圧して
整合する第3の位置の各位置に移動するように前記モー
タを制御する制御手段とを具備して成ることを特徴とす
るシート後処理装置。 - 【請求項2】 画像形成装置から搬出されたシートを導
入して搬送する搬送手段と、該搬送手段から送り込まれ
たシートを受け入れて積載する傾斜配置されたスタッカ
と、該スタッカの端部近傍に設けたシート進行方向突き
当て用ストッパと、該スタッカ上に送り込まれるシート
の少なくとも一方の側方に位置しシートの進行方向に対
して直交する幅方向に往復動する可動整合板と、該可動
整合板を駆動する駆動手段と、前記スタッカ上に積載、
整合されたシート束を綴じ合わせるステイプル手段と、
綴じ合わされたシート束を回動するベルト上に保持して
排出する排出手段と、前記可動整合板が、シートの一方
の側縁から所定距離だけ外側であってシートが前記搬送
手段からスタッカに送り込まれるとき受け入れる初期の
位置と、シートの後端が前記搬送手段近傍を通過したの
ちにシートの進行方向を規制するシート幅より僅か離間
した中間位置と、シートが前記ストッパに突き合ったの
ちシートの側縁を押圧して整合する整合位置の各位置に
移動するように前記モータを制御する制御手段とを具備
して成ることを特徴とするシート後処理装置。
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