JP3458199B2 - シート後処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置により画
像を記録された記録紙（シート）を、ステープラにより
自動的に綴じ合わせて排出するシート後処理装置に関
し、特に高速処理の画像形成装置に対応出来るシート後
処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置より排紙される画像記録済
の複数枚のシートを、コピー部数ごとに丁合してステー
プラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ば
れるシート後処理装置が利用される。

【０００３】このフィニッシャは画像形成装置本体と機
能が接続されていて、コピープロセスのシーケンス作動
に対応して駆動されるようになっている。

【０００４】従ってコピープロセスを高速で処理するこ
との可能な画像形成装置に対しては、そのスピードに追
従して機能を果すことの出来る高速処理の可能なフィニ
ッシャが必要とされる。

【０００５】このような高速処理の可能なフィニッシャ
に関しては、すでに特開昭60-142359号、同60-158463
号、同62-239169号さらに特開昭62-288002号、同63-267
667号、特開平2-276691号、特公平5-41991号の各公報に
よる提案が開示されている。

【０００６】前記シート後処理装置においては、画像形
成装置本体から搬出された画像記録済みのシートは、中
間スタッカ内に整合されながら順次積載されて一セット
分のシート束が収納後に、ステープラ等のシート後処理
が行われ、綴じ合わせられたシート束は、前記中間スタ
ッカの底部に設けられた排出ベルトによって排紙ローラ
を経て排紙トレイに排出される。

【０００７】前記スタッカ内にシートを収容して、ステ
ープル処理等の後処理を行うためにシートを整合すると
き、シートの枚数によってシートのコシ（スティッフネ
ス）が変わる。すなわち、シートが枚数以下の少数枚の
ときは、整合時に側圧を受けてシート面は撓み易く、シ
ートが多数枚のときは、シート面の撓みが少ない。

【０００８】図９（Ａ）はシートが少数枚のときの整合
状態を示す整合手段の断面図である。図において１は固
定の中間スタッカ、２は該中間スタッカ１上に積載され
たシートＰの側縁を押圧して紙揃えする可動整合板であ
る。該可動整合板２はシートＰが中間スタッカ１上に収
容される都度、図示しないステッピングモータの駆動に
より待機基準位置Ａ１から移動してシート幅位置Ａ２を
通過して、シート幅より若干少ない幅位置に設定した整
合位置Ａ３に至り、ここで反転復帰して待機基準位置Ａ
１に戻る往復運動をする。ここでシートＰの枚数が少な
いと、シートＰの面は整合位置Ａ３で一時図示のように
湾曲させられるが、可動整合板２の駆動には影響を生じ
ない。なお、ＨＰは可動整合板２のホームポジション位
置を示し、シート整合駆動開始前はこのＨＰ位置で停止
している。

【０００９】図９（Ｂ）はシートが多数枚のとき整合状
態を示す整合手段の断面図である。中間スタッカ１内に
収容されるシートＰがある枚数を越えた多数枚になる
と、シートＰのコシの強さにより、可動整合板２が前記
整合位置Ａ３まで前記駆動しようとしても、Ａ３位置ま
で到達せず、駆動源ステッピングモータは脱調して、可
動整合板２は前記シート幅位置Ａ２で停止して、この整
合位置Ｂ２で整合が行われる。整合後、可動整合板２は
反転復帰するが、待機位置Ｂ１からステッピングモータ
脱調のため、最初の待機基準位置Ａ１より後退した位置
になる。この待機位置Ｂ１から同一のストロークで、以
降のシートＰの整合が継続して行われる。シート束の整
合がすべて終わりステープル等のシート後処理が行われ
るが、シート束１部の整合終了後、次の部のシート整合
時に、可動整合板２をホームポジションＨＰに戻すこと
により、上述の待機位置Ｂ１および整合位置Ｂ２の位置
ずれを修正する。

【００１０】特開昭62-288002号公報に開示されたシー
ト後処理装置は、シート束１部に対して整合手段を３つ
の位置を設定したものである。

【００１１】特開昭62-288003号公報に開示されたシー
ト後処理装置は、トレイにシート束１部毎に整合手段を
ホームポジションに戻すものである。また、ステッピン
グモータの脱調を考慮してシート１枚を収容する毎にホ
ームポジションＨＰに戻していると、高速複写機によっ
て排出されるシートを整合するとき、可動整合板の動作
が間に合わなくなる。また、シート後処理装置に、上下
２枚段中間スタッカを設け、該２段の中間スタッカに、
シート束１部毎に交互に収容して整合して後処理を行う
場合にも、やや多量のシート束の場合、ステッピングモ
ータが脱調するので可動整合板２をホームポジションに
戻す動作をシート１枚毎または１部コピー終了時に入れ
るため、２段の中間スタッカにシートＰを所定枚数収容
後、直ちに後続のシートＰを１段目の中間スタッカに収
容しようとすると、前記２段目の中間スタッカの可動整
合板２がホームポジションＨＰから待機位置まで復帰し
ていないため、動作時間が間に合わず、シート後処理効
率が低下するという問題がある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
の問題点を解決して改良した結果、毎分90枚程度の高速
プリントの画像形成装置にも充分対応可能な多数枚のシ
ートを揃えてステープルなどの後処理をして、シート束
を円滑に排出出来るシート後処理装置（フィニッシャ）
を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的は、画像形成装
置から搬出されたシートを導入して給送する給送手段
と、該給送手段から送り込まれたシートを所定位置に積
載して一時収納する第１のトレイと、該第１のトレイ上
のシートをシート給送方向に直交する方向に整合する整
合手段と、前記第１のトレイ上に積載、整合されたシー
ト束を綴じ合わせるステイプル手段と、該綴じ合わされ
たシート束を移送排出する排出手段と、該排出手段によ
り排出されたシート束を収納する第２のトレイとから構
成したシート後処理装置において、前記整合手段は、シ
ート給送方向と直交する方向に設けられシートの一方の
側端面を規制する基準ガイド面部と、該基準ガイド面部
と対向配置されシートの他方の側端面を接離可能に押圧
して整合する可動整合板と、該可動整合板を待機基準位
置からシート給送方向と直交する方向に往復動させる駆
動手段と、前記可動整合板のホームポジションを検出す
る検出手段と、前記シート束の枚数に応じて前記駆動手
段を可変制御する制御手段とから構成され、前記第１の
トレイ上のシート束の枚数が予め設定された所定枚数よ
り多い時に、前記制御手段および駆動手段により、前記
ステイプル手段による綴じ合わせ処理後に、可動整合板
を一旦前記ホームポジションに戻した後、前記待機基準
位置に戻すように制御することを特徴とするシート後処
理装置によって達成される。また上記目的は、画像形成
装置から搬出されたシートを導入して給送する給送手段
と、該給送手段から送り込まれたシートを所定位置に積
載して一時収納する第１のトレイと、該第１のトレイ上
のシートをシート給送方向に直交する方向に整合する整
合手段と、前記第１のトレイ上に積載、整合されたシー
ト束を綴じ合わせるステイプル手段と、該綴じ合わされ
たシート束を移送排出する排出手段と、該排出手段によ
り排出されたシート束を収納する第２のトレイとから構
成したシート後処理装置において、前記整合手段は、シ
ート給送方向と直交する方向に設けられシートの一方の
側端面を規制する基準ガイド面部と、該基準ガイド面部
と対向配置されシートの他方の側端面を接離可能に押圧
して整合する可動整合板と、該可動整合板を待機基準位
置からシート給送方向と直交する方向に往復動させる駆
動手段と、前記可動整合板のホームポジションを検出す
る検出手段と、前 記シート束の枚数に応じて前記駆動手
段を可変制御する制御手段とから構成され、前記第１の
トレイ上のシート束の枚数が予め設定された所定枚数よ
り少ない時に、前記制御手段および駆動手段により、前
記ステイプル手段による綴じ合わせ処理後に、可動整合
板を前記ホームポジションに戻すことなく前記待機基準
位置に戻すように制御することを特徴とするシート後処
理装置によって達成される。更に上記目的は、画像形成
装置から搬出されたシートを導入して給送する給送手段
と、該給送手段から送り込まれたシートを所定位置に積
載して一時収納する第１のトレイと、該第１のトレイ上
のシートをシート給送方向に直交する方向に整合する整
合手段と、前記第１のトレイ上に積載、整合されたシー
ト束を綴じ合わせるステイプル手段と、該綴じ合わされ
たシート束を移送排出する排出手段と、該排出手段によ
り排出されたシート束を収納する第２のトレイとから構
成したシート後処理装置において、前記整合手段は、シ
ート給送方向と直交する方向に設けられシートの一方の
側端面を規制する基準ガイド面部と、該基準ガイド面部
と対向配置されシートの他方の側端面を接離可能に押圧
して整合する可動整合板と、該可動整合板を待機基準位
置からシート給送方向と直交する方向に往復動させる駆
動手段と、前記可動整合板のホームポジションを検出す
る検出手段と、前記シート束の枚数に応じて前記駆動手
段を可変制御する制御手段とから構成され、前記第１の
トレイ上のシート束の枚数が予め設定された所定枚数よ
り多い時に、前記制御手段および駆動手段により、前記
ステイプル手段による綴じ合わせ処理後に、可動整合板
を一旦前記ホームポジションに戻した後、前記待機基準
位置に戻すように制御し、前記第１のトレイ上のシート
束の枚数が予め設定された所定枚数より少ない時に、前
記制御手段および駆動手段により、前記ステイプル手段
による綴じ合わせ処理後に、可動整合板を前記ホームポ
ジションに戻すことなく前記待機基準位置に戻すように
制御することを特徴とするシート後処理装置によって達
成される。

【００１４】

【実施例】次に、この発明のシート後処理装置の実施例
を添付図面に基づいて説明する。

【００１５】図１はシート後処理装置を備えた複写機の
全体構成図であり、100は複写機本体、200は給紙ユニッ
ト（ＰＦＵ装置）、300は循環式の自動原稿搬送装置
（ＲＤＨ装置）、400はシート後処理装置（フィニッシ
ャ、以下ＦＮＳ装置とも称す）である。

【００１６】複写機本体100は、走査露光部110、画像形
成部120、給紙部130、搬送部140、定着部150、排紙切換
部160、複数の給紙カセット170および両面記録用シート
再給紙装置（ＡＤＵ装置）180から構成されている。

【００１７】図中一点鎖線はシートＰの搬送経路を示
す。複写機本体100下部の給紙カセット170、または給紙
ユニット（ＰＦＵ装置）200に収容されたシートＰが、
画像形成部120により画像形成されたのち、搬送部140
と、定着部150、排紙切換部160を経てＦＮＳ装置400に
収容されるメインルートと、前記排紙切換部160から分
岐されたシートＰがＡＤＵ装置180に一旦ストックされ
たのち、再給送されて複写機本体100の給紙部130に至る
循環ルートとから成る。

【００１８】ＲＤＨ装置300の原稿載置台上に積載され
た原稿Ｄは、複写機本体100の操作パネル上のコピー釦
の操作により、給紙が開始され、給紙部301を経て搬送
ベルト302によりプラテンガラス111上に搬送され露光位
置に設置される。

【００１９】該原稿Ｄは前記操作露光部110の作動によ
り原稿画像の露光走査を受けて読み取りが行われ、読取
終了後に搬送ベルト302が再び回動して給送され、反転
排紙路303を経由して原稿載置台上の原稿束の最下層に
収納される。

【００２０】なお、以上原稿Ｄの循環給紙について述べ
たが、前記ＲＤＨ装置300は自動原稿給紙装置（ＡＤ
Ｆ）の機能も備えていて、その場合画像の読み取りを終
えた原稿Ｄは直進し、排紙ローラを介して排紙トレイ30
4上に排出、積層される。

【００２１】露光走査により得られた原稿Ｄの複写画像
は、複写機本体100の画像処理プロセスを経て給紙カセ
ット170もしくはＰＦＵ装置200より給紙されるシートＰ
に記録される。

【００２２】画像を記録したシートＰは、前記のＡＤＵ
装置180に一旦給送されて表裏反転し、画像面を下向に
した姿勢で排紙切換部160より排紙され、本発明のＦＮ
Ｓ装置400に給紙される。

【００２３】図２は前記ＦＮＳ装置400の構成を示す断
面図である。該ＦＮＳ装置400はシートＰの受け入れロ
ーラ401が複写機本体100の排紙口と合致するよう位置と
高さを調節して設置され、複写機本体100の作動に対応
して駆動されるよう制御系に接続される。

【００２４】前記受け入れローラ401の後方に接続する
シートＰの搬送路は上段のオフセット搬送路410（第１
搬送路）と中段の第２の搬送路420および下段の第３搬
送路430の３系統に分岐されていて、切替ゲートＧ１お
よびＧ２の占める角度の選択によりシートＰが何れかの
搬送路に給送されるようになっている。Ｕ１は上記第１
搬送路を構成する第１ユニット、Ｕ２は第２搬送路を構
成する第２ユニット、Ｕ３は第３搬送路を構成する第３
ユニットである。

【００２５】前記の第２搬送路420および第３搬送路430
は、搬送下流側の各端部に案内ベルト422および432を備
え、シートＰ後端をステープラ部に送り込む。また各案
内ベルト422および432に対向する位置には、それぞれ排
出爪424および434を突設した排出ベルト（タイミングベ
ルト）425，435と、これ等の各排出ベルト425，435を挟
む位置に第１スタッカ426および第２スタッカ436がそれ
ぞれ所定の傾斜角をもって設置されている。上記案内ベ
ルト422，432を巻回する各３個のローラのうち、最下方
のローラを羽根車423，433にすることにより、シートＰ
がスイッチバックするとき該羽根車423，433の摺接作用
により後述のストッパ441，451に確実に当接するように
してもよい。

【００２６】さらに、前記の第１スタッカ426および第
２スタッカ436の各下端部に対向する位置には第１ステ
ープラＳＴ１および第２ステープラＳＴ２が配置されて
いる。

【００２７】前記第１のスタッカ426のシート搬送下流
側で、ＦＮＳ装置400のシート排紙部近傍には、上下一
対の排紙ローラから成る第１の排紙手段460が設けてあ
る。同様にして第２のスタッカ436の下流側には第２の
排紙手段470が設けてある。

【００２８】さらに、ＦＮＳ装置400の右側部には、排
紙トレイ昇降手段480が配置されている。該排紙トレイ
昇降手段480には、複数のガイドローラ481に係合して上
下動する前後に一対の支持部材482が設けられていて、
該支持部材482に第１排紙トレイＴ１と第２排紙トレイ
Ｔ２がそれぞれ挟持されて別々に上下動する。

【００２９】前記一対の支持部材482は個別の専用モー
タＭ１，Ｍ２とプーリ483の間に張架した昇降ワイヤ484
に固定されていて、モータＭ１，Ｍ２の回転により前記
の第１排紙トレイＴ１および第２排紙トレイＴ２が個別
に上下方向に平行移動されるようになっている。

【００３０】複写機本体100の内蔵する制御回路は図３
に示すような基本回路から構成されていて、コピー操作
の開始に先立ち、排紙モード（ステープルモード又はノ
ンソートモード）が選択され、原稿枚数とコピー部数の
設定が行われる。

【００３１】綴じ合わせ不要のノンソートモードに設定
されたときには、切替えゲートＧ１，Ｇ２は初期状態に
保持されて、シートＰは直進して、受け入れローラ40
1、中間ローラ402、搬送ベルト403、排出ローラ404によ
り成る第１搬送路（オフセット搬送路）410を経て機外
に排出され上段の第１排出トレイＴ１上に載置収納され
る。

【００３２】また排紙モードにオフセットモードが選択
された場合には、前記の切替ゲートＧ１とＧ２が初期状
態に保持されて、シートＰは上向き給送されて第１の搬
送路410に給紙されて搬送ベルト403および排出ローラ40
4を介して第１排出トレイＴ１の上に排出される。駆動
ローラと従動ローラとから成る一対の前記排出ローラ40
4は図面に対し垂直方向に往復動の出来るオフセット駆
動部を備えていて、排出されるシートＰの後端通過検知
後にシフト駆動してシートＰを部数別に排紙に対し左右
方向にジグザグ状に積み重ねて容易に仕分け出来るよう
に構成されている。

【００３３】排紙モードに綴じ合わせモードが選択され
た場合、前記の切替ゲートＧ２は回動し、受け入れロー
ラ401によって給送されるシートＰは直進して第２の搬
送路420に給紙され、第２ユニットＵ２内の案内ベルト4
22を介して一旦前記第１スタッカ426の上に押し上げ載
置されるが、この際シートＰの後端部は案内ベルト422
の回転とシートＰの自重とにより第１のスタッカ426上
を滑落し、前記第１ステープラＳＴ１の綴じ込み部（シ
ート受け渡し部440のストッパ441）へと誘導される。

【００３４】原稿Ｄの枚数に該当する１部目のシートＰ
の最終紙がセンサＳ１で検知された後、前記の切替ゲー
トＧ１が回動して、２部目のシートＰは下向きに給送さ
れて第３の搬送路430に給紙され、前述同様案内ベルト4
32の作用により第２スタッカ436の上に押し上げ載置を
開始される。なお、第３ユニットＵ３の受け渡し部450
は第２ユニットＵ２のシート受け渡し部440と同一構造
をなす。

【００３５】一方では２部目のシートＰの給紙の間に、
積層を終了した前記の１部目のシートＰは第１ステープ
ラＳＴ１の作動により綴じ合わせが行われ、そのあと受
け渡しレバー442の押し戻し動作により第１スタッカ426
の上を重力に抗して所定の位置まで押し上げ保持され
る。

【００３６】図４はシート排出部の断面図である。図５
（Ａ）はシート排出部の平面図、図５（Ｂ）はＡ−Ａ断
面図、図５（Ｃ）はＢ−Ｂ断面図を示す。

【００３７】前記シート受け渡し部440の受け渡しレバ
ー442は、綴じ合わせをしたシート束の排出時にのみ往
復作動する。

【００３８】前記の第１排出ベルト425がモータＭ３の
駆動により歯車Ｚ１，Ｚ２、タイミングプーリＴＰ１，
ＴＰ２、タイミングベルトＴＢ１を介して、矢示方向に
回動を始め、排出爪424によりシートＰの後端面を押上
げて１周して停止する間に綴じ合わせをした１部目のシ
ートＰを前記の第１排紙トレイＴ１の上に排出する。

【００３９】またこの間に２部目のシートＰの積層が終
了して前記の切替ゲートＧ２を再び復帰させると共に、
第２ステープラＳＴ２の作動により２部目のシートＰの
綴じ合わせが行われ、前述同様ストッパ451の突出と第
２排出ベルト435の回動により綴じ合わせをした２部目
のシートＰが前記の第２排紙トレイＴ２の上に排出され
る。

【００４０】このように本発明のＦＮＳ装置400によれ
ば、画像を記録した複数部のシートＰを時間差を特に置
くことなく２ケ所で並行して丁合し、綴じ合わせするこ
とが出来るのでシートＰの後処理が迅速に行われること
となる。

【００４１】シートＰの排出量に応じ前記モータＭ３が
作動して処理枚数に応じただけ前記の第１および第２の
各排紙トレイＴ１およびＴ２を下降させてシートＰの排
出を可能とする。

【００４２】なお前記の第１および第２のステープラＳ
Ｔ１およびＳＴ２は共に第１および第２のスタッカ426
および436のそれぞれ図面手前側に設けることにより、
シートＰを縦長置きにして排出した時に左上１ケ所をス
テープルにより綴じ合わせることが出来るが、図面の奥
側にもステープラを追設すれば２ケ所のステープルによ
る綴じ合わせも可能であり、さらにシートＰを横長置き
にして排出した場合に左上１ケ所をステープルにより綴
じ合わせることも出来る。

【００４３】以下、本発明の整合工程を図４および図５
により説明する。

【００４４】複写機本体からの通信により複写する部
数と、一部毎のシート枚数の設定値（Ｎ１）が送られて
くる。

【００４５】シート後処理装置400の中間スタッカ426
（436）入口付近に設けたセンサＳ42（Ｓ43）により通
過するシートＰの枚数を順次カウントする（Ｎ２）。

【００４６】中間スタッカ426（436）上にシートＰが
搬送され、傾斜面を滑落してストッパ441（451）に当接
して停止する。

【００４７】この停止位置で、整合手段427の可動整
合板4274が、シートＰの幅方向の外方より約20mm離れた
位置から、シートＰの側端に向って移動して、シートＰ
を基準面426Ａに圧接し、さらにシートＰの幅より約３m
m内側の位置まできて反転して原位置に戻る。

【００４８】シートＰが１枚ずつスタッカ426（436）
上に搬送される毎に、可動整合板４２７４が１往復して
上記ペーパー整合動作を行う。中間スタッカ４２６（43
6）上に積載されるシートＰは、後続のシートＰが滑落
するとき、先行のシートＰは自重および後続のシートＰ
の摺接とにより、ストッパ441（451）側へ滑落する。

【００４９】中間スタッカ426（436）上に搬送された
シートＰの枚数がセンサＳ42（Ｓ43）によりカウントさ
れて、設定値Ｎ１に合致（Ｎ２＝Ｎ１）になったことが
検知されると、最終のシートＰを積重したシート束に対
して、可動整合板4274は前記ペーパー整合動作による１
往復移動を行ったのち、再びシート束の側端に移動し
て、シート束側端を圧接する（最終整合動作）。

【００５０】このシート束圧接状態において、後述の
紙押さえレバー443が上昇して、シート束の後端を押圧
し、ステープル動作が行われる。

【００５１】シート枚数Ｎ２が25枚以下のときは、上
述のシート１枚毎のペーパー整合動作と、最終シート停
止後の最終整合動作を行う。

【００５２】シート枚数Ｎ２が25枚以上のときには、
上述のペーパー整合動作を行い、最終のシートＰがスタ
ッカ426（436）上のシート束上に載置されたのち、約１
秒経過後に最終整合動作を行い、シート束の側端を圧接
した状態で紙押さえレバー443の上昇とステープル動作
とを行う。これは25枚以上の多数枚のシートをスタッカ
426（436）上に積載するとき、最終紙はストッパに当接
しないまま停止するようになる。これに対して、最終整
合動作のためにペーパー整合後に約１秒の余裕時間をお
くことにより、最終のシートＰは先行のシートＰ上を自
重で滑落して、ストッパ441（451）に向って進み停止す
る。このように最終のシートＰは確実に滑落して所定の
停止位置へ滑落することができる。特に高速でシート搬
送するときにはこのシート整合結果は大きい。なお、上
記余裕時間約１秒間はこれに限定されるものではなく、
シート搬送速度や、シートの表面摩擦や、シートの重
量、中間スタッカ426（436）の傾斜角度等により異な
り、これらの設定条件により最適の余裕時間が定められ
る。

【００５３】前記、上段の第２搬送路420に設けた第１
スタッカ（中間スタッカ）426の整合手段427と、下段の
第３搬送路に設けた第２スタッカ436の整合手段とは同
一構造をなすから、上段の整合手段427を代表にして以
下に説明する。

【００５４】第１スタッカ426上に排出されるシートＰ
の幅方向（搬送方向と直行する方向）載置位置は、第１
スタッカ426の基準面（立ち上がり面）426Ａと、モータ
Ｍ４の駆動により回動する駆動プーリ4271と従動プーリ
4272を巻回するタイミングベルト4273に係止された可動
整合板4274の立ち上がり面4274Ａとの間隔内に規制され
る。該可動整合板4274の軸受部4274Ｂは第２ユニットＵ
２の機枠に架設されたガイド軸4275に嵌合し、可動整合
板4274はシート搬送方向と直交する方向に往復移動可能
に支持されている。また、可動整合板4274の他端には樹
脂製のガイド4276が一体になっていて、ユニット機枠に
固設されたガイド部材4277に嵌合し移動可能に支持され
ている。

【００５５】可動整合板4274の軸受部4274Ｂ側は、前記
タイミングベルト4273に係止されていて、ステッピング
モータＭ４の駆動回転により回動するタイミングベルト
4273とともに往復移動する。上記軸受部4274Ｂの近傍に
は、光路遮蔽板部4274Ｃが突出していて、フォトインタ
ラプタ型のホームポジションセンサＳ14の検出光路をオ
ンオフさせることにより可動整合板4274の所定のホーム
ポジション位置を検出する。

【００５６】図６（Ａ）は少数枚のシートＰのペーパー
整合過程を説明する模式平面図である。前記案内ベルト
422から送り出されたシートＰは排出ベルト425上を一旦
遡上したのち、該排出ベルト425上を傾斜落下してスト
ッパ441に突き当たり停止する。これまで可動整合板427
4は、シートＰの側端より20mm離間した待機基準位置Ａ
１で待機している。次に、シートＰがストッパ441に突
き当たって停止すると、ステッピングモータＭ４が駆動
して可動整合板4274をシート幅方向に23mm前進させる。
この整合位置Ａ３では、シートＰは、シート幅方向に３
mm（23〜20mm）だけ圧縮されて、シート面は湾曲され、
シートＰの右端は中間スタッカ426の基準面426Ａに圧接
されてペーパー整合（紙揃え）が行われる。その後、可
動整合板4274かステッピングモータＭ４の逆転駆動によ
り戻り行程となり、最初の待機基準位置Ａ１に復帰し停
止する。後続のシートＰが送り込まれて上述と同様にし
てペーパー整合が行われる。

【００５７】図６（Ｂ）は、多数枚のシートＰの整合過
程を示す模式平面図である。中間スタッカ426上に積載
されるシートＰがある枚数を越えた多数枚になると、シ
ートＰのサイズ、斤量、紙質によって異なるが、シート
Ｐのコシの強さにより、可動整合板4274が、前記少数枚
シートの場合の整合位置Ａ３（ＣＷ23mm）に到達せず、
駆動源のステッピングモータＭ４は脱調して、可動整合
板4274は前記シート幅位置Ａ２で停止して（ＣＷ20m
m）、この整合位置Ｂ２で整合が行われる。ペーパー整
合後、可動整合板4274は反転復帰して（ＣＣＷ23mm）、
待機位置Ｂ１で停止する。この待機位置Ｂ１はステッピ
ングモータＭ４が既に脱調しているため、最初の待機基
準位置Ａ１より３mm後退した位置になる。この待機位置
Ｂ１から同一のストロークで以降のシートＰのペーパー
整合が継続して行われる（ＣＷ23mm、ＣＣＷ23mm）。

【００５８】図７（Ａ）は、少数枚シートから成る一部
コピーの終了後における整合手段427の動作過程を説明
する模式平面である。一部コピー終了後、最後のシート
Ｐが中間スタッカ426上でペーパー整合されて積載され
たのち、ステープル動作が行われ、その後、可動整合板
4274はシート幅位置Ａ２から所定の少間隙（図示３mm）
を離間した位置Ａ４に退避する。この可動整合板4274の
退避状態において、シートＰが受け渡しレバー442およ
び排出ベルト425の協働により、排紙手段460を経て機外
の第１排紙トレイＴ１に排出載置される。このシート束
排出時に、退避位置Ａ４にある可動整合板4274はシート
束の傾きを規制する。上記シート束が整合手段427およ
び排出ベルト425を通過すると、可動整合板4274は、後
退して待機基準位置Ａ１に戻る。

【００５９】図７（Ｂ）は多数枚シートから成る一部コ
ピーの終了時における整合手段427の動作過程を説明す
る模式平面図である。一部コピー終了後、最後のシート
Ｐが中間スタッカ426上でペーパー整合されて積載され
たのち、ステープル動作後、可動整合板4274は上述と同
様にＡ４位置に退避する。シート束の排出後には、可動
整合板4274を一旦、ホームポジションＨＰに戻したの
ち、待機基準位置Ａ１に前進させ待機状態になる。これ
は多数枚シートの整合時に、前述の図６（Ｂ）に説明し
たように、ステッピングモータＭ４が脱調しているた
め、ホームポジションＨＰに戻すことにより位置ずれを
修正する。

【００６０】図８は整合手段427の動作過程を示すフロ
ーチャートである。図８（Ａ）は、シート後処理装置40
0の始動時における整合手段427のイニシャライズ動作を
示し、整合用モータ（ステッピングモータ）Ｍ４を駆動
して、可動整合板4274がホームホジションＨＰに位置決
めしたのち、一旦駆動を停止して待機する。

【００６１】図８（Ｂ）は、整合用モータＭ４を駆動し
て可動整合板4274を待機基準位置Ａ１に位置決めさせる
動作を示し、前述の図６（Ａ），（Ｂ）におけるシート
幅位置Ａ２から20mm離間した待機基準位置Ａ１に可動整
合板4274を停止させる。

【００６２】図８（Ｃ）はペーパー整合動作を示し、図
６（Ａ），（Ｂ）における可動整合板4274のＣＷ前進移
動量23mm、ＣＣＷ23mm後退移動量によりペーパー整合を
繰り返し行う。

【００６３】図８（Ｄ）は、一部コピー終了時の可動整
合板4274の動作を示す。１部コピーのシート枚数が所定
の設定枚数（例えば11枚）未満なら、可動整合板4274を
シートＰを１枚受け入れる都度、待機基準位置Ａ１から
スタートとしてペーパー整合を行い終了する。シート枚
数が前記設定枚数（例えば前記11枚）以上なら前記図８
（Ａ）に示すイニシャライズを行ったのち、待機基準位
置Ａ１へ戻して終了させる。従って少数枚のシートのと
きには、ホームポジションＨＰに戻すとその往復時間分
だけ生産性が悪くなるのでＨＰに戻すことはせず、多数
枚のシートの整合時にのみステッピングモータの脱調を
考慮してＨＰ復帰させる。

【００６４】なお、上述の待機基準位置Ａ１は、複数種
のシートに対して、シート幅に対応して所定間隔を定め
て設定されるもので、実施例の20mmに限定されるもので
はない。同様にして可動整合枚4274のＣＷ前進移動量23
mm、ＣＣＷ後退移動量23mm、一部コピー退避位置（Ａ
４）３mmも、本発明は限定するものではない。

【００６５】なお本実施例のシート後処理装置は、複写
装置に接続した例を示したが、プリンタ、ファクシミリ
等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用すること
も可能である。

【００６６】

【発明の効果】本発明により、複数枚の分厚いシート束
を各部数毎に効率良く高速をもって円滑に丁合しかつ綴
じ合わせが出来る。特に本発明のシート後処理装置は、
複数の中間スタッカを備えたシート後処理装置におい
て、画像形成装置から高速で連続搬出さたシートを、前
記中間スタッカに１部毎交互に受け入れて整合して後処
理を行うとき、シートが少数枚のときも、多数枚のとき
も、高能率で良好な整合が可能であり、生産性を高くす
ることができる。また、駆動源のステッピングモータを
軽トルクの小型のものでよいから、製造原価の低減に有
効である。さらに、可動整合板に弾性部材等を設ける必
要がないから、弾性部材の変形・変質等の影響もなく、
良好に整合でき、かつ部品点数増もなく、コスト低減が
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート後処理装置を備えた複写機の全
体構成図。

【図２】シート後処理装置の断面図。

【図３】制御系の基本を示すブロック図。

【図４】シート排出部の断面図。

【図５】シート排出部の平面図、Ａ−Ａ断面図およびＢ
−Ｂ断面図。

【図６】ペーパー整合過程を示す模式平面図。

【図７】一部コピー終了時の整合手段の動作過程を示す
模式平面図。

【図８】整合手段の動作過程を示すフローチャート。

【図９】整合手段によるペーパー整合を説明する断面
図。

【符号の説明】

100 複写機本体 400 シート後処理装置（ＦＮＳ装置、フィニッシャ） 420（430） 第２（第３）搬送路 422，432 案内ベルト 425（435） 第１（第２）排出ベルト 426（436） 第１（第２）トレイ（中間スタッカ） 426Ａ 基準面 427（437） 整合手段 4271 駆動プーリ 4272 従動プーリ 4273 タイミングベルト 4274 可動整合板 4275 ガイド軸 4276 ガイド 4277 ガイド部材 440 シート受け渡し部 441，451 ストッパ 442 受け渡しレバー 460，470 排紙手段 Ａ１ 待機基準位置 Ａ３，Ｂ２ 整合位置 ＨＰ ホームポジション Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３ モータ Ｍ４ 整合用モータ（ステッピングモータ） Ｐ シート（記録紙），シート束 Ｓ14 ホームポジションセンサ ＳＴ１ 第１ステープラ（綴じ手段） ＳＴ２ 第２ステープラ（綴じ手段） Ｔ１ 第１排紙トレイ（上段トレイ） Ｔ２ 第２排紙トレイ（下段トレイ）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−238621（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−288002（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−227733（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−85082（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−276691（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−132242（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−16392（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 37/04 B42C 1/12 B65H 9/00 G03G 15/00 534 B65H 39/11

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から搬出されたシートを導
   入して給送する給送手段と、該給送手段から送り込まれ
   たシートを所定位置に積載して一時収納する第１のトレ
   イと、該第１のトレイ上のシートをシート給送方向に直
   交する方向に整合する整合手段と、前記第１のトレイ上
   に積載、整合されたシート束を綴じ合わせるステイプル
   手段と、該綴じ合わされたシート束を移送排出する排出
   手段と、該排出手段により排出されたシート束を収納す
   る第２のトレイとから構成したシート後処理装置におい
   て、 前記整合手段は、シート給送方向と直交する方向に設け
   られシートの一方の側端面を規制する基準ガイド面部
   と、該基準ガイド面部と対向配置されシートの他方の側
   端面を接離可能に押圧して整合する可動整合板と、該可
   動整合板を待機基準位置からシート給送方向と直交する
   方向に往復動させる駆動手段と、前記可動整合板のホー
   ムポジションを検出する検出手段と、前記シート束の枚
   数に応じて前記駆動手段を可変制御する制御手段とから
   構成され、 前記第１のトレイ上のシート束の枚数が予め設定された
   所定枚数より多い時に、前記制御手段および駆動手段に
   より、前記ステイプル手段による綴じ合わせ処理後に、
   可動整合板を一旦前記ホームポジションに戻した後、前
   記待機基準位置に戻すように制御することを特徴とする
   シート後処理装置。
2. 【請求項２】 画像形成装置から搬出されたシートを導
   入して給送する給送手段と、該給送手段から送り込まれ
   たシートを所定位置に積載して一時収納する第１のトレ
   イと、該第１のトレイ上のシートをシート給送方向に直
   交する方向に整合する整合手段と、前記第１のトレイ上
   に積載、整合されたシート束を綴じ合わせるステイプル
   手段と、該綴じ合わされたシート束を移送排出する排出
   手段と、該排出手段により排出されたシート束を収納す
   る第２のトレイとから構成したシート後処理装置におい
   て、 前記整合手段は、シート給送方向と直交する方向に設け
   られシートの一方の側端面を規制する基準ガイド面部
   と、該基準ガイド面部と対向配置されシートの他方の側
   端面を接離可能に押圧して整合する可動整合板と、該可
   動整合板を待機基準位置からシート給送方向と直交する
   方向に往復動させる駆動手段と、前記可動 整合板のホー
   ムポジションを検出する検出手段と、前記シート束の枚
   数に応じて前記駆動手段を可変制御する制御手段とから
   構成され、 前記第１のトレイ上のシート束の枚数が予め設定された
   所定枚数より少ない時に、前記制御手段および駆動手段
   により、前記ステイプル手段による綴じ合わせ処理後
   に、可動整合板を前記ホームポジションに戻すことなく
   前記待機基準位置に戻すように制御することを特徴とす
   るシート後処理装置。
3. 【請求項３】 画像形成装置から搬出されたシートを導
   入して給送する給送手段と、該給送手段から送り込まれ
   たシートを所定位置に積載して一時収納する第１のトレ
   イと、該第１のトレイ上のシートをシート給送方向に直
   交する方向に整合する整合手段と、前記第１のトレイ上
   に積載、整合されたシート束を綴じ合わせるステイプル
   手段と、該綴じ合わされたシート束を移送排出する排出
   手段と、該排出手段により排出されたシート束を収納す
   る第２のトレイとから構成したシート後処理装置におい
   て、 前記整合手段は、シート給送方向と直交する方向に設け
   られシートの一方の側端面を規制する基準ガイド面部
   と、該基準ガイド面部と対向配置されシートの他方の側
   端面を接離可能に押圧して整合する可動整合板と、該可
   動整合板を待機基準位置からシート給送方向と直交する
   方向に往復動させる駆動手段と、前記可動整合板のホー
   ムポジションを検出する検出手段と、前記シート束の枚
   数に応じて前記駆動手段を可変制御する制御手段とから
   構成され、 前記第１のトレイ上のシート束の枚数が予め設定された
   所定枚数より多い時に、前記制御手段および駆動手段に
   より、前記ステイプル手段による綴じ合わせ処理後に、
   可動整合板を一旦前記ホームポジションに戻した後、前
   記待機基準位置に戻すように制御し、前記第１のトレイ
   上のシート束の枚数が予め設定された所定枚数より少な
   い時に、前記制御手段および駆動手段により、前記ステ
   イプル手段による綴じ合わせ処理後に、可動整合板を前
   記ホームポジションに戻すことなく前記待機基準位置に
   戻すように制御することを特徴とするシート後処理装
   置。
4. 【請求項４】 前記整合手段が、シートの一方の側端面
   を規制する固定基準ガイド面部と、該基準ガイド面部と
   対向配置されシートの他方の側端面を接離可能に押圧し
   て整合する可動整合板とから成るシート片側基準の整合
   手段であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか
   に記載のシート後処理装置。