JPH08161695A - 移動体管理システム、移動体管理装置、移動体管理装置システム及び移動体端末装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は移動体管理システムにおいて、システ
ム全体の使い勝手を向上させる。 【構成】移動局側から自動的に送信されてくる位置情報
を１辺が所定距離間隔でなる格子によつて分割された地
図上の小領域によつて管理し、さらにこのデータを逐次
更新するようにする。これにより常に最新の移動局の位
置を簡単に管理することができる移動体管理システムを
実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作用 実施例 〔１〕第１の実施例（図１〜図２３） （１）タクシーＡＶＭシステム（図１） （２）センター局（図２〜図８） （２−１）システム構成（図２） （２−１−１）データベース（図３及び図４） （２−１−２）表示画面（図５及び図６） （２−２）操作手順（図７及び図８） （３）移動局（図９〜図１９） （３−１）システム構成（図９） （３−２）モデム／変換器４Ｄの構成（図１０） （３−３）表示型操作機４Ｂの構成（図１１〜図１５） （３−４）表示画面（図１６〜図１９） （３−４−１）特定待機場所表示（図１６及び図１７） （３−４−２）特定待機場所設定 （３−４−３）配車指示表示及び誘導文表示（図１８及
び図１９） （３−４−４）現在日時の表示及び移動局の稼動状態表
示 （４）通信プロトコル（図２０〜図２３） （４−１）プロトコル概要（図２０） （４−２）リンクプロトコル（図２１） （４−２−１）ＡＶＭ−セレクタ （４−３）アプリケーシヨンプロトコル（図２２及び図
２３） （４−３−１）移動局からの発呼条件（図２２） （４−３−２）センサー局からの送信内容（図２３） （４−３−３）センター局からリモート設定できる動作
条件 〔２〕第２の実施例（図２４〜図２８） 〔３〕第３の実施例（図２９） 〔４〕他の実施例 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は移動体管理システムに関
し、例えばタクシーの運行管理システムに用いて好適な
ものである。

【０００３】

【従来の技術】現在、タクシー業界では無線による管理
システムが主に運用されている。このシステムはセンタ
ー局から同報通信される配車連絡に応答した移動局（タ
クシー）に対して配車を完了するものである。しかしこ
のシステムでは移動局の位置をセンター局で把握できず
移動局からの応答がなければ配車を完了できないため配
車率の低下を避け得なかつた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで移動局側に位置
情報の送信機能を搭載し、センター局側で車両の位置を
把握できるシステムの運用が図られている。しかしこの
システムの場合、位置情報を乗務員が入力しなければな
らないため車両位置の正確な把握には未だ不十分であつ
た。

【０００５】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、限られた車両や人員を最大限に有効活用することが
できる移動体管理システムを提案しようとするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、地図上を１辺が所定距離間隔でな
る格子によつて複数の小領域に分割し、移動局（４）側
から自動的に送信されてくる位置情報を小領域ごとに管
理するデータベース手段（２Ｄ１）と、データベース手
段（２Ｄ１）のデータを逐次更新するデータベース更新
手段（２Ｄ１）とによつて移動体管理システム（１）を
構築する。

【０００７】また本発明においては、地図上を１辺が所
定距離間隔でなる格子によつて複数の小領域に分割し、
移動局（４）側から自動的に送信されてくる位置情報を
小領域ごとに管理するデータベース手段（２Ｄ１）と、
データベース手段（２Ｄ１）を逐次更新するデータベー
ス更新手段（２Ｄ１）と、複数の小領域に対応する管理
情報を画面上にマトリクス状に表示する表示手段とによ
つて移動体管理装置を構成する。

【０００８】さらに本発明においては、移動体管理装置
（２Ａ）をネツトワークを介して複数の基地局（３）と
１対多の形態で接続することにより移動体管理装置シス
テムを構築する。

【０００９】さらに本発明においては、移動局の位置を
検出するＧＰＳ受信機（４Ａ）と、表示手段（４Ｂ１）
と、表示手段（４Ｂ１）の画面上に表示される表示内容
を切り換える操作手段（４Ｂ２）〜（４Ｂ１８）と、無
線機（４Ｆ）と、移動局（４）の稼働状態を検出する稼
働状態検出手段（４Ｈ）と、制御部（４Ｄ１）とによつ
て移動体端末装置を構成する。

【００１０】

【作用】移動局（４）側から自動的に送信されてくる位
置情報を１辺が所定距離間隔でなる格子によつて分割さ
れた地図上の小領域によつて管理し、さらにこのデータ
を逐次更新するようにしたことにより、移動局（４）の
最新位置の管理が容易な移動体管理システムを実現する
ことができる。

【００１１】また表示手段の画面上にマトリクス状に表
示される管理情報は、地図上を１辺が所定距離間隔でな
る格子によつて分割してなる小領域に対応するものであ
り、地区名等で管理する場合に比して移動局の平面上の
位置関係を誰でも簡単に把握できるようにすることがで
きる。

【００１２】さらに移動体管理装置（２Ａ）をネツトワ
ークを介して複数の基地局（３）と１対多の形態で接続
することにより、１台で広範囲の領域を管理対象とする
ことができ、１対１の形態で接続する場合に比して効率
的な管理体制を実現できる。

【００１３】さらにＧＰＳ受信機（４Ａ）と、表示手段
（４Ｂ１）と、表示手段（４Ｂ１）の画面上に表示され
る表示内容を切り換える操作手段（４Ｂ２）〜（４Ｂ１
８）と、無線機（４Ｆ）と、移動局（４）の稼働状態を
検出する稼働状態検出手段（４Ｆ）とを制御部（４Ｄ
１）によつて制御する移動体端末装置を構成することに
より、正確な位置情報に加えて稼働状態についても送信
することができる。

【００１４】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００１５】〔１〕第１の実施例 （１）タクシーＡＶＭ（Automatic Vehicle Monitorin
g）システム 図１にシステムの概略構成を示す。タクシーＡＶＭシス
テム１はセンター局２、基地局３及び移動局４の３つの
局によつてなる。このシステムでは移動局４の位置をＧ
ＰＳ衛星５から受信されるＧＰＳ電波によつて求める方
式を採用している。これにより乗務員の手入力によらず
正確かつ解像度の高い位置情報を得ることができる。ま
たこのシステムでは８個のＧＰＳ衛星５からＧＰＳ電波
を受信することにより誤差５〔ｍ〕以内を実現する。

【００１６】センター局２はこのように測位された位置
情報を基地局３を介して受信することにより各移動局４
の正確な位置を集中的に管理するようになされている。
因にセンター局２は任意発呼とポーリングとの併用によ
り移動局から位置情報の他、各種の情報を収集するよう
になされている。センター局２の詳細な機能は次項にお
いて説明する。

【００１７】（２）センター局 （２−１）システム構成 センター局２には、図２に示すように、基地局３を介し
て移動局４を管理する複数台の配車端末２Ａが設置され
ている。これら複数台の配車端末２Ａはローカルエリア
ネツトワーク２Ｂを介して互いに接続されている。ロー
カルエリアネツトワーク２Ｂには通信サーバ２Ｃ及びデ
ータベースサーバ２Ｄが接続されており顧客情報等のデ
ータベースや車両情報（位置情報を含む）を各端末間で
共有できるようになされている。

【００１８】これによりデータベース２Ｄ１を配車端末
２Ａごとに設けずに済ませることができ、設置空間を少
なく済ませることができるようになされている。またこ
れによりオペレータは１台の配車端末により複数の基地
局３にアクセスでき、各基地局３が管理するエリアを移
動中の移動局４に対して配車指示を出すことができる。
かくして曜日や時間帯によつて特定の基地局３が担当す
るエリアの移動局４に配車指令が集中する場合にも多数
のオペレータによつて配車指示を分担し得るようになさ
れている。

【００１９】（２−１−１）データベース 次にデータベース２Ｄ１の構造を説明する。データベー
ス２Ｄ１は１辺が所定距離間隔（例えば 100〔ｍ〕）の
格子によつて地図上を小領域に分割し、これを単位とし
て移動局４を管理している。すなわちデータベース２Ｄ
１は各小領域ごとに領域内を移動する移動局４の車体番
号、台数、稼働状況等（図３、図４）を管理している。
因にこの小領域は営業地域や行政単位とは無関係に設定
されるものである。このように管理領域を比較的小領域
に限つたことにより顧客が指定する地点の近くを移動中
の空車を容易に特定できるようになされている。

【００２０】さてデータベース２Ｄ１のデータ内容は移
動局４から送信される位置データや稼働データによつて
逐次更新されるようになされている。このうち位置デー
タの更新タイミングは原則として移動局４が小領域の境
界を越えるときである。このとき移動局４から位置デー
タが送信されてくるのでセンター局２はこれを用いてデ
ータベース２Ｄ１のデータ内容を更新する。

【００２１】ただし道路が小領域の境界線付近に沿つて
ある場合には移動局４が２つの領域を頻繁に出入りする
ため境界線から所定距離以上侵入した場合のみデータを
更新できるようにヒステリシスを設けるようになされて
いる。しかしこれらだけでは長時間に亘つて停車中の移
動局４についてはデータの更新ができないため一定時間
ごとにセンター局２（基地局３）からの指示で位置デー
タを取り込めるようになされている。

【００２２】一方、特定待機場所（タクシー乗り場）等
で待機している場合など、稼働状態に変更があつた場合
にもデータベース２Ｄ１のデータ内容は変更される。た
だし特定待機場所での待機は移動局４の位置が特定待機
場所から所定範囲（例えば 100〔ｍ〕）内に入つた場合
のみ待期状態への変更を受け付けるようになされてい
る。これにより管理データが実勢に沿うようになされて
いる。

【００２３】またデータベース２Ｄ１はこれらの他、移
動局４へのデータ送信に用いる基地局３と移動局４の位
置する小領域との対応関係も管理している。これにより
ある小領域に位置する特定の移動局４に対して配車情報
等を送信しようする際に、最適な基地局３にのみ配車情
報を伝送できるような機能が実現できるようになされて
いる。さらにデータベース２Ｄ１は地図上の地名や目標
物と小領域との対応関係についても管理データとして記
憶している。これにより顧客の指定した地名や目標物を
オペレータが入力するだけで小領域を特定できるように
なつている。このことは顧客の条件にあう移動局４をす
ぐに検索できることを意味する。

【００２４】ところでこの機能には学習機能が付加され
ている。この学習機能は住宅地図等に対応するものであ
り、実際の地形（道路や河川）に対応した最も効率良い
配置を実現できるようにするものである。例えば顧客の
指定した地点に対応する領域中にある移動局４であつて
も一方通行等の条件のため指定地点へのアクセスが困難
な場合には周囲の領域を移動中の移動局４に配車指令を
出すことが合理的である。データベース２Ｄ１ではこの
ような配車例を記憶しておき、配車時の効率を高めるこ
とができるようになされている。

【００２５】因にセンター局２ではこの機能を用いて自
動配車機能が設けられてる。すなわち顧客の指定した地
点の属する領域と移動局位置とのマツチングをとり、マ
ツチングがとれた移動局４に対して配車指示を送信させ
るようになされている。このとき所定時間の間に配車が
完了しない場合には、マツチング範囲を拡張するように
なされている。すなわち最初の領域と隣接する小領域を
マツチング範囲に拡張するようになされている。

【００２６】（２−１−２）表示画面 次に配車端末２Ａの各デイスプレイに表示される表示例
を図５及び図６に示す。この表示方法の特徴はウインド
ウ表示機能の採用である。従来は複数のデイスプレイに
表示を分けていたため１端末当たりのスペースが広く必
要であり、また情報の確認のたび視線を移動させる必要
があつたがこの方式を採用することによりスペースにつ
いても情報の把握についても簡単にできるようになされ
ている。

【００２７】この例の場合、同一画面上にメツシユ表示
画面Ｗ１、予約／受付画面Ｗ２、空車画面Ｗ３、配車記
録画面Ｗ４、全車両表示画面、車両進行方向の表示等を
１画面で確認できるようになされている。このうちメツ
シユ表示画面Ｗ１は地図上をマトリクス状に分割した小
領域に関する管理データを表示する画面である。この画
面に表示される小領域の最大地区割数は営業エリア内で
任意に設定できる。またこの画面には地図に格子を重ね
て表示することもでき、文字表示だけでは把握できない
地形の様子を確認できるようになされている。因に地形
の拡大表示機能も用意されている。

【００２８】さてこのメツシユ表示画面Ｗ１を構成する
各小領域の表示内容としては地域名「品川北」、最初に
該当地域に入車した空車状態の移動局４の「車両番号」
及び空車のまま領域内を移動している「車両数」が用意
されている。またメツシユ表示画面Ｗ１に表示されるエ
リアはメツシユの頁切り替えボタンの操作によつて切り
替えることができる。

【００２９】これら各領域に関する移動局４の詳細な情
報は空車情報画面Ｗ３や配車記録ウインドウＷ４の他、
配車保留画面Ｗ５及び特定待機場所表示画面Ｗ６に表示
されている。因に小領域がマウスのクリツク操作等によ
つて選択されるのに応動してこれら表示画面は切り替わ
るようになされている。まず空車情報画面Ｗ３には車両
番号の他、稼働状況や進行方向、さらには配車回数が表
示される。

【００３０】また配車記録ウインドウＷ４には配車の進
捗状況が表示されるようになされている。さらに配車保
留画面Ｗ５には配車の完了していない顧客名の他、地区
名や受付時刻が表示されており、長時間待たせているお
客様をオペレータが確認できるようになされている。因
に一定時間以上配車が決まらなかつたお客名については
表示色を反転したり、ウインドウを開くことにより注意
を喚起するようになされている。

【００３１】また特定待機場所表示画面Ｗ６には小領域
内にある特定待機場所（タクシー乗り場等）と先頭に並
んでいる車両番号及び待つている車両の数が表示され
る。因に待機場所は自由に設定することができる。また
デイスプレイの表示画面上には全体の受付、配車情報等
の履歴一覧表Ｗ７が表示されるようになされている。ま
た画面上左上段には複数の特殊キーＫ１、Ｋ２……Ｋ５
が設けられている。ここで緊急呼出キーＫ１は移動体か
らの緊急呼出時に点滅し、クリツクで無線に接続される
機能が割り付けられている。

【００３２】さらに固定文送出キーＫ２は特定移動体に
メツセージを送信する機能のためのキーである。また音
声キーＫ３は移動体への音声通話を実現するためのキー
である。さらにシステムキーＫ４には顧客情報の登録、
削除の他、管理者の登録、マスター削除、コピー、パス
ワードの設定等管理者用の設定に用いられる。また車両
管理、休車、車両の登録、印刷、日報／月報印刷機能も
設けられている。地図切替キーＫ５はメツシユ／地図の
切り替え用キーである。

【００３３】最後に予約／受付画面Ｗ２について説明す
る。受付画面の例が図５であり、予約画面の例が図６で
ある。この欄では顧客の名前入力があつた時点で登録さ
れている顧客名の場合には乗車場所や誘導文が自動的に
画面上に表示される。そして内容が正しければ対応する
小領域の表示を変えるようになされている。これに対し
て顧客名が登録されていない場合には、オペレータが入
力した町名や目的地等について検索が指示されると、対
応する小領域の表示方法を変えるようになされている。
すなわち色の濃度や輝度を変更するようになされてい
る。

【００３４】（２−２）操作手順 続いてオペレータによる配車時の操作を説明する。ここ
で図７は概略的な流れを表している。詳細な流れは図８
の通りである。まずオペレータは顧客からの電話を受け
取ると予約か即配車か確認する（ステツプＳＰ１、ステ
ツプＳＰ２）。配車の場合、顧客の検索処理に移る（ス
テツプＳＰ３）。このとき電話番号の下６桁で検索す
る。ただし氏名や住所でも良い。ここで顧客情報が登録
済みのとき、オペレータは該当リストから選択する。こ
れに対して未登録の場合には電話で確認し、顧客データ
に登録する。

【００３５】次は地区の指定に移る（ステツプＳＰ
４）。新規顧客の場合、該当地区に相当する小領域にカ
ーソルを移動してマウスの操作キーをクリツクすること
により領域を選択する。因に選択した地区は顧客データ
ベースに自動的に登録され、次回の顧客呼出時には自動
的に地区指定までできる。該当地域に空車がない場合、
該当地区の上下左右斜めの８地域の中で空車の多い地域
から選択する。またこの際には１０分以内に顧客に到着
できるかを確認する。この８地域で該当車がなければ配
車保留とする。また特定待機場所に関しては待機場所が
含まれる地区の対象となる。

【００３６】地区の指定が終了すると、次は該当車の呼
出に移る（ステツプＳＰ５）。このとき指定地区での該
当車を更新されたデータの古い順（最初に領域内に入つ
た順）に表示し、１番データの古い移動局４から自動的
に呼出をする。因に特定待機場所における移動局４に関
しても該当車の対象となる。該当車が定まると誘導文の
送信に移る（ステツプＳＰ６）。このとき誘導文は音声
又はデータとして送信される。すなわち新規顧客の場合
は音声により、また登録済みの顧客であつて誘導文も同
じ場合には文字データが送信される。因にこの誘導文の
送信には音声メール機能が用意されている。この機能は
顧客から配車依頼があつた際、該当領域を選択したがそ
の該当エリアに空車がない場合、誘導文（音声）を録音
しておき、空車がその顧客の配車圏内に進入したら自動
的にその空車に誘導文を送信するものをいう。

【００３７】かかる後、ステツプＳＰ７に移る。ここで
移動局４から了解の返送があると（タイムアウトは５秒
×２とする）顧客へ通知する。これに対して応答がない
場合には次候補の移動局４の呼出に移る。この際、配車
記録（配車番号、時間、顧客名、電話番号）を自動登録
する。そして移動局４からの応答が得られると、ステツ
プＳＰ８に移り、車両番号及び到着予定時刻を顧客に連
絡することにより一連の配車手続きを完了させるように
なされている。

【００３８】（３）移動局 （３−１）システム構成 次に移動局４のシステム構成を図９に説明する。このシ
ステムではＧＰＳ電波を受信機一体型のＧＰＳアンテナ
４Ａによつて受信することにより車両位置を測位する。
測位された位置情報は表示型操作機４Ｂによつて処理さ
れ、このシステムの中心的な役割を果たすモデム／変換
器４Ｄへ送出されるようになされている。因にこの表示
型操作機４Ｂにはカードスロツトが設けられており、Ｉ
Ｃカード４Ｃをカードスロツトに対して着脱するだけで
車両に固有の情報を簡単に更新することができるように
なつている。

【００３９】ところでＩＣカード４Ｃには車両の固有情
報の他、移動局４の移動速度が一定速度以下であつて乗
務員からの応答指示がなければセンター局２から受信さ
れた誘導文を画面上に表示できないように表示型操作機
４Ｂを制御するためのプログラムが書き込まれている。

【００４０】このモデム／変換器４Ｄにはこの表示型操
作機４Ｂの他、スピーカ４Ｅ及び無線機４Ｆが接続され
ている。これによりアンテナ４Ｇを介して取り込んだ音
声をスピーカ４Ｅを介して再生したり、各種指示を表示
型操作機４Ｂに取り込んでデイスプレイ４Ｂ１上に表示
できるようになされている。因にマイク４Ｉから取り込
んだ音声は無線機４Ｆを介してアンテナ４Ｇから送信さ
れるようになされている。

【００４１】またモデム／変換器４Ｄにはこの他に料金
メータ４Ｈが接続されている。これによりモデム／変換
器４Ｄは移動局（タクシー）４の稼働状態（図３）を取
り込むことができ、これと共にＧＰＳアンテナ４Ａから
得られた位置情報をアンテナ４Ｇから基地局３へ送信で
きるようになされている。

【００４２】（３−２）モデム／変換器４Ｄの構成 次にモデム／変換器４Ｄの内部構成を図１０に示す。モ
デム／変換器４ＤはＣＰＵ４Ｄ１を中心に構成されてい
る。ここでモデム／変換器４Ｄに外部接続された表示型
操作機４Ｂ、スピーカ４Ｅ、無線機４Ｆ、料金メータ４
Ｈは直接又は間接的にＣＰＵ４Ｄ１に接続されている。
モデム／変換器４ＤはこのＣＰＵ４Ｄ１を中心として基
地局３とのデータの送受を制御するようになされてい
る。

【００４３】さてこのモデム／変換器４Ｄに特有の構成
としては復調器４Ｄ３に設けられたメモリ４Ｄ３１と録
音ＩＣ４Ｄ３２とがある。この録音ＩＣ４Ｄ３２によつ
て基地局３（センター局２）から音声で与えられた配車
指示をメモリ４Ｄ３１にデイジタル的に録音できること
により、移動局４の乗務員が何度でも配車指示の内容を
確認できるようになされている。これにより一層確実な
配車が実現できることが期待できる。

【００４４】またこのモデム／変換器４Ｄには音声デジ
タルコントロール機能が搭載されている。これによりセ
ンター局２側で指定された特定車両のみがセンター局２
から音声を聞き採ることができるようになされている。
この機能により配車指示時における顧客情報の秘話性も
高めることもできる。なお移動局４とセンター局２との
通話はこのような１対１の通話の他、採用グループ（営
業所別）との通話、同報（全車）等を切り換えることも
できるようになつている。因にその切替えは全てセンタ
ー局２側で任意にできるようになされている。

【００４５】（３−３）表示型操作機４Ｂの構成 最後に図１１を用いて表示型操作機４Ｂの情報表示機能
及び操作ボタンについて説明することにする。まず操作
ボタン４Ｂ２〜４Ｂ１８に割り当てられている機能を順
に説明する。呼出ボタン４Ｂ２は移動局（タクシー）４
に事故などの緊急事態が発生したときにこれを最優先で
センター局２に通知するために設けられているボタンで
ある。このボタンが操作されると他のタクシーの通信状
態に無関係に送信を続ける状態となる。因にこの機能の
取消はセンター局２からのみ行うことができる。またこ
のとき防犯灯は点滅しないようになつている。さらに誤
操作を防ぐためにこのボタンの操作には確認動作を入れ
る。

【００４６】次に地域ボタン４Ｂ３は営業エリアを順に
切り替えるために設けられたボタンであり、このボタン
を操作することにより画面表示される特定待機場所が切
り変わるようになつている。貸切ボタン４Ｂ４は貸切車
として営業する場合に押すボタンである。因に解除する
場合には取消ボタン４Ｂ１７を押せば良い。回送ボタン
４Ｂ５は休憩を取るときに押すボタンである。同じく解
除する場合には取消ボタン４Ｂ１７を押せば良い。

【００４７】空予ボタン４Ｂは空車予定となつたときに
押すボタンである。解除する場合は取消ボタン４Ｂ１７
を押す。送信ボタン４Ｂ７は固定メツセージをセンター
局２に送信する場合に押す。このキーを押すと、固定メ
ツセージ（図１２）がメニユー表示され、カーソルで選
択して了解ボタン４Ｂ１１を押せば送信が開始される。

【００４８】受信ボタン４Ｂ８は最新の受信メツセージ
を２つ同時に表示するときに押す。ただし走行中はこの
ボタン４Ｂ８が押されても受信メツセージは表示されな
い。このとき表示される受信メツセージとしては例えば
図１３がある。因に「９」の「忘れ物問い合わせ」を受
信した場合、画面上には「忘」が表示される。ここで了
解ボタン４Ｂ１１を押すと図１４に示す内容が始めて表
示される。

【００４９】同様に「13」の「交通取締中」を受信した
場合、画面上に「交」が表示される。ここで了解ボタン
４Ｂ１１を押すと内容が表示される。また「14」の「工
事中」を受信した場合、画面上には「了解」が表示され
る。ここで了解ボタン４Ｂ１１を押すと内容が表示され
る。またこの他にもセンター局２から緊急メツセージが
受信された場合には図１５に示すような緊急連絡画面が
表示される。因にこれらの表示を消す場合には取消ボタ
ン４Ｂ１７を押せば良い。このボタン４Ｂ１７を押せば
一定時間経過後に表示が自動的に消える。

【００５０】誘導文ボタン４Ｂ９は最新の誘導文を表示
するときに押すボタンである。ただし走行中はボタンが
押されても誘導文の内容は表示しない。やはり消去する
場合は取消ボタン４Ｂ１７を押す。また料金メータ４Ｈ
の賃走、割増、支払を押しても誘導文は消える。この
他、新しい誘導文が受信されたときも消えるようになつ
ている。了解ボタン４Ｂ１１は配車要求又は配車取消要
求に応じる場合に押すボタンである。

【００５１】待機ボタン４Ｂ１０は現在位置又は方向ボ
タン（「←」、「→」、「↑」、「↓」）４Ｂ１８で選
択した特定待機場所をセンター局２に通知する。取消ボ
タン４Ｂ１７は特定待機場所、回送、空車予定、貸切を
解除する場合に押す。また、表示されているメツセージ
を消す場合に押すボタンである。再生ボタン４Ｂ１２は
最新の録音メツセージを再生する場合に押すボタンであ
る。

【００５２】（３−４）表示画面 次に表示型操作機４Ｂのデイスプレイ４Ｂ１上に表示さ
れる表示画面を説明する。

【００５３】（３−４−１）特定待機場所表示 この例の場合、特定待機場所は各営業エリアにつきそれ
ぞれ最大３６箇所として説明する。デイスプレイ４Ｂ１
は６列×６行のます目に割り振られている３６個の特定
待機場所のうち３列×４行の１２個の特定待機場所を画
面上に一度に表示する。表示例を図１６に示す。因に特
定待機場所の名称は最大４文字で表されている。またま
す目の下部には各待機場所における空車台数が表示され
る。この台数を確認することにより乗務員は比較的空い
ている特定待機場所に移動することも可能となる。

【００５４】さてデイスプレイ４Ｂ１の表示画面につい
てであるが、１２個の特定待機場所のうち最新位置に最
も近い特定待機場所の輝度（色）が反転表示されるよう
になされている。これにより乗務員は簡単に現在最も近
い特定待機場所を確認できる。また最新位置に最も近い
特定待機場所が表示エリアからはずれた場合には表示エ
リアが自動的に切り変えられるようになつている。因に
スクロールはしない。ところでこの表示エリアの切り替
えには自動的な切り替えモードの他、手動による切り替
えモードが準備されている。この場合には前項で説明し
たように地域ボタン４Ｂ３を押せば良く、このとき表示
地域は図１７のように時計方向に切り替えられるように
なつている。

【００５５】（３−４−２）特定待機場所設定 続いて特定待機場所の設定を示す。通常、最も近い特定
待機場所が反転表示されている。ここで設定キーを押せ
ばその特定待機場所がセンター局２に登録される。ＧＰ
Ｓ電波が受信できない場所にいる場合などで、任意の特
定待機場所を設定したい場合には、方向ボタン
（「←」、「→」、「↑」、「↓」）４Ｂ１８で選択し
て設定することができる。

【００５６】ここで反転表示されたます目（マーカー）
が現在表示されているエリアの端にある場合であつてさ
らに方向ボタン４Ｂ１８が押されたら自動的に表示エリ
アが隣のエリアに切り換わるようになつている。ただし
スクロールはしない。しかしながらマーカーが移動させ
ても設定キーが押されない場合には、１分後に自動的に
最も近い特定待機場所に戻るようになされている。

【００５７】ただしこの設定はＧＰＳ電波が受信されて
いて、かつ最新位置と最寄りの特定待機場所の距離が５
００ｍを越えない範囲になければ設定できないようにな
つている。また特定待機場所表示がされている時に取消
ボタン４Ｂ１７が押すと表示を解除できる。

【００５８】（３−４−３）配車指示表示及び誘導文表
示 さてこの移動局４はセンター局２から配車指示を受信す
るとアラーム音を鳴らして乗務員に配車指示の受信を知
らせると共に配車メツセージを画面上に表示するように
なされている。停車中の場合にはここで了解ボタン４Ｂ
１１が押されると誘導文が表示され、配車が完了する。
これに対して走行中の場合には了解ボタン４Ｂ１１が押
されても走行上の安全性を確保するため誘導文を表示し
ない。この場合には走行中であることを示すアラーム音
を鳴らす。ただしこの時点で配車は完了する。そして車
両が停止したらその時点で誘導文を表示する。また再び
走行状態になつたら誘導文を消す。因に誘導文は「賃
走」、「割増」、「支払」又は「取消」が押されたら消
えるようになつている。

【００５９】ところで走行中か否かの判断は、ＧＰＳ速
度が時速１０ｋｍ以上か否かで行われる。すなわち時速
１０ｋｍ以上であれば走行中、時速１０ｋｍ未満であれ
ば停止中とする。ただしＧＰＳ電波の受信ができず走行
中か否かの判断が不可能な場合は停車中とみなし表示を
行う。以上は配車メツセージを受け付ける場合の動作で
あるが、配車メツセージが表示されても了解ボタン４Ｂ
１１が押されない場合には１０秒で配車が取り消され、
「配車が取り消されました。」とデイスプレイ上に表示
される。

【００６０】この表示、すなわち「配車が取り消されま
した。」は５秒で消える。また取消ボタンや了解ボタン
が押された場合にも消されるようになつている。因に図
１８のように表示される顧客名の最大長さは全角２６文
字（１３文字×２行）とし、また誘導文の最大長さは全
角６５文字（１３文字×５行）とする。以上、状態遷移
の様子を図１９に示す。

【００６１】（３−４−４）現在日時の表示及び移動局
の稼働状態表示 表示する内容は、「月」、「日」、「曜日」、「時」、
「分」とする。また時刻の設定はＧＰＳ電波を受信する
ことにより自動的に行う。ＧＰＳ電波を用いることで全
ての移動局４の内蔵時計の同期をとることが可能であ
る。また移動局４の稼働状態は常時表示されるようにな
されている。内容は「待機」、「回送」、「空予」又は
「貸切」とし、表示はそれぞれ「待」、「回」、
「予」、「貸」とする。

【００６２】（４）通信プロトコル （４−１）プロトコル概要 今回のシステムでは図２０に示すように通信プロトコル
の階層を３つとする。すなわち物理層（物理的な通信プ
ロトコル）、リンク層（ユニツト間のプロトコル）及び
アプリケーシヨン層（アプリケーシヨン間のプロトコ
ル）の３つである。本来はＯＳＩ（Open System Interc
onnection ）の７層を独立して規定するのが普通である
が通信容量及び処理の負荷を考慮して３層に簡略化す
る。

【００６３】各ユニツトとプロトコルの適用範囲は以下
の通りとする。まず物理層「１」はＴＴＬレベルの非同
期、全二重通信とする。またＣＴＳ／ＲＴＳによる送信
制御を行う。物理層「２」はＦＭナロー変調の無線通信
とベースバンドの有線通信がシリーズに行われる。無線
部分は半二重、有線部分は全二重通信とする。物理層
「３」はＲＳ−２３２Ｃレベルの非同期、全二重通信と
する。

【００６４】一方、リンク層「１」及びリンク層「２」
はチエツクサムを付加した誤り検出機能と再送機能をも
つ。リンク層「３」はＨＤＬＣにＢＣＨによる誤り訂正
と再送機能を付加する。

【００６５】（４−２）リンクプロトコル （４−２−１）ＡＶＭ−セレクタ このリンクプロトコルの特長は通信容量を最小限にする
こと、無線の誤り率を考慮し、受信パケツトのみで少ビ
ツト誤りを訂正できること、多ビツト誤りの場合はパケ
ツトの再送を行うこと、複数パケツトの衝突を判断でき
ることの４つである。リンクパケツトフオーマツト（Ｈ
ＤＬＣに準拠）を図２１に示す。

【００６６】（４−３）アプリケーシヨンプロトコル （４−３−１）移動局からの発呼条件 最後に移動局からの発呼条件を前述の事項も含め整理し
て説明する。全ての移動局４に共通の発呼タイミングは
格子境界（メツシユ）を横切るときである。これは地域
外に出たときを含む。ただしセンター局２からの発呼条
件設定により空車のみに限定することができる。また特
定の移動局４のみに限定することもできる。

【００６７】因にメツシユの間隔はセンター局２から変
更することができる。頻繁にメツシユを横切る場合は、
ヒステリシス幅を設けて発呼を低減することもできる。
このとき移動局４はサブメツシユ番号とそのメツシユへ
の進入方向をセンター局２へ送信する。ただしビジート
ンにより送信待ちが発生した場合には送信可能になつた
時点の位置を送信するものとする。

【００６８】この他にも次に述べる１０通りの場合が考
えられる。移動体の状態が変化したとき（待機、空車、
実車など）。センター局２からのコマンドに対するＡＣ
Ｋを返送するとき（配車指示、配車取消に対する了解ボ
タンの送信など）。緊急メツセージスイツチが押された
とき。緊急メツセージボタンが押されたとき。移動局４
が一定時間（例えば１時間）発呼がなかつたとき。

【００６９】移動局４の機能に障害が発生したとき。自
己診断の結果を報告するとき。インストール要求のとき
（修理完了時を含む）。固定メツセージ（忘れ物、お客
様いない、事故など）を送信するとき。パケツトの再送
回数を送信するとき。因に移動局４からセンター局２へ
の送信に用いられるアプリケーシヨンパケツトのフオー
マツト及び内容は図２２に示す通りである。

【００７０】（４−３−２）センター局からの送信内容 同じくセンター局２から移動局４に送信される送信内容
を前述の事項も含め整理して説明する。まず配車要求及
び配車取消。緊急通報メツセージ送信、自由メツセージ
送信、固定メツセージ送信（忘れ物、事故、取締など）
等のメツセージ。動作条件の設定や時刻設定。自己診断
要求や位置送信要求。緊急通報の取消。インストール完
了通知。移動局データに対するＡＣＫ（発呼抑制および
解除要求を同時に送る）。特定待機場所空車台数。道路
ベクトルや目的地位置等である。因にセンター局２から
移動局４への送信に用いられるアプリケーシヨンパケツ
トのフオーマツト及び内容は図２９に示す通りである。

【００７１】（４−３−３）センター局からリモート設
定できる動作条件 まず位置の送信条件（全車、空車（空予）、特定ＩＤ、
特定グループＩＤ、地域、全車禁止）をリモート制御で
きる。またメツシユ間隔（２ｋｍ、１ｋｍ……）も変更
できる。この他、定期送信時間や特定待機場所の有効範
囲も設定自由である。さらにメツシユのヒステリシス幅
や送信タイムスロツト長、スロツトの数、個々の移動体
に割り当てられるスロツト番号も設定できる。また移動
体の個別ＩＤ、グループＩＤのコードも設定できる。こ
の他、メツシユの範囲（営業エリア）や特定待機場所の
名称および位置もリモート設定でき、固定メツセージの
内容についても設定できる。このように必要に応じて各
種の条件を設定できるように工夫されている。

【００７２】〔２〕第２の実施例 さて第１の実施例においては、センター局のオペレータ
が配車を受け付け、各移動局に指示を出すシステムにつ
いて述べたが、センター局の端末に自動着手型の電話網
制御部と、プツシユホン電話から発信されるプツシユホ
ンダイヤル信号（以下、ＤＴＭＦ（Dual Tone Modulati
on Frequency）音という）の認識部とを設け、外部から
顧客等が電話によつて配車指示を入力すれば自動的に移
動局に対して配車指令を出せるようなシステムを構築す
ることもできる。

【００７３】ここではシステムを構成する要素のうち図
２４に示すセンター局１２以外は第１の実施例と同じも
のを用いるものとする。このセンター局１２に新規な構
成は構内交換機２Ｈとサーバ２Ｄとの間に設けられた電
話網制御装置２Ｊである。この電話網制御装置２Ｊが配
車要求を出した顧客とサーバ２Ｄとのインターフエース
を実現している。

【００７４】次に電話網制御装置２Ｊの内部構造を図２
５に示す。電話網制御装置２Ｊは網制御ユニツト（ＮＣ
Ｕ）２Ｊ１を介して電話回線２Ｉ（又は構内交換機２
Ｈ）に接続されている。網制御ユニツト２Ｊ１は受信さ
れたＤＴＭＦ音をＤＴＭＦ検出器２Ｊ２に与える一方、
符号化器２Ｊ３によつて符号化された必要なメツセージ
を電話回線２Ｉへ送信するようになされている。

【００７５】ＤＴＭＦ検出器２Ｊ２によつて変換された
デイジタルデータはＣＰＵ２Ｊ４に取り込まれる。ＣＰ
Ｕ２Ｊ４は取り込んだ情報に基づいて電話網制御装置２
Ｊ全体を管理する。ＣＰＵ２Ｊ４は取り込んだデータに
基づいて必要な情報をサーバ２Ｄとの間で送受する。例
えばユーザから入力された顧客番号及び照会結果がＣＰ
Ｕ２Ｊ４とサーバ２Ｄとの間で送受される。また照会結
果が正しい場合には車両の空車番号及び予想到着時間が
送受される。このときデータの送受にシリアルインター
フエース２Ｊ５が用いられる。

【００７６】ところでユーザから入力された番号の正誤
に対する応答や配車情報（配車指示の出された空車番号
及び予想到着時間）に関するメツセージは着信・案内メ
ツセージメモリ２Ｊ６に登録されており、ユーザへの応
答が必要になつた場合にはＣＰＵ２Ｊ４から着信・案内
メツセージメモリ２Ｊ６に指令信号が出力されるように
なされている。因に着信・案内メツセージメモリ２Ｊ６
から出力されたデータは符号化器２Ｊ３を介して符号化
され、網制御ユニツト２Ｊ１に出力される。

【００７７】以上の構成において、電話網制御装置２Ｊ
の処理を中心にセンター局２の無人化を実現できる自動
配車処理手順を説明する。電話網制御装置２Ｊによる一
連の処理手順を図２５〜図２７に示す。顧客が自動配車
用に用意されている電話番号をダイヤルすると、顧客の
電話はセンター局２の構内交換器２Ｈを介して電話網制
御ユニツト２Ｊに接続される。電話網制御ユニツト２Ｊ
は網制御ユニツト２Ｊ１を介して取り込んだＤＴＭＦ音
をＤＴＭＦ検出器２Ｊ２によつて復号し、ＣＰＵ２Ｊ４
に与える。

【００７８】ＣＰＵ２Ｊ４はステツプＳＰ１で顧客の呼
出を確認すると、ステツプＳＰ２に移つて着信・案内メ
ツセージメモリ２Ｊ６に応答メツセージの送出を指示す
る。このときＣＰＵ２Ｊ４は電話回線２Ｉを介して接続
された顧客側の端末に例えば「こちらは○×タクシー配
車センターです。お客様の登録番号を押し、最後に＃を
押して下さい。」等のアナウンスを流す。またこれと同
時にＣＰＵ２Ｊ４は電話回線２Ｉを介して顧客から登録
番号が入力されるのを待ち受ける状態になる。

【００７９】入力の完了を判別すると、ＣＰＵ２Ｊ４の
処理はステツプＳＰ３からステツプＳＰ４の処理に移
り、入力ミスが有るか無いかを判定する。因にここでい
う入力ミスは入力された登録番号の桁数の違いや特定文
字の入力ミス（例えば＃ではなく＊の入力）等である。
入力ミスがあつた場合、ＣＰＵ２Ｊ４は肯定結果を得て
ステツプＳＰ５の処理に移り、着信・案内メツセージメ
モリ２Ｊ６に応答メツセージの送出を指示する。このと
きＣＰＵ２Ｊ４は電話回線２Ｉを介して接続された顧客
側の端末に例えば「入力に誤りがあります。もう一度入
力して＃を押して下さい。」等のアナウンスを流す。因
にこの後、ＣＰＵ２Ｊ４の処理手順はステツプＳＰ３に
戻る。

【００８０】これに対して入力ミスがなかつた場合、Ｃ
ＰＵ２Ｊ４の処理はステツプＳＰ４からステツプＳＰ６
に移り、確認メツセージの送出処理に移る。このとき顧
客側の端末には電話回線２Ｉを介して例えば「お客様の
登録番号は１２３４５ですね。よろしければ＃を、間違
つていれば＊を押して下さい。」等のアナウンスが流れ
る。

【００８１】続いてＣＰＵ２Ｊ４はステツプＳＰ７に移
り、＃が押されたか（すなわち正しい番号であるか）否
かの判定処理に移る。ここで否定結果が得られた場合に
は、ＣＰＵ２Ｊ４はステツプＳＰ８に移り登録番号の再
入力を促すメツセージの送出処理に移る。このとき顧客
側の端末には電話回線２Ｉを介して例えば「もう一度入
力して＃を押して下さい。」等のアナウンスが流れる。
その後、ＣＰＵ２Ｊ４の処理手順はステツプＳＰ３へ戻
る。

【００８２】これに対してステツプＳＰ７において肯定
結果が得られた場合、ＣＰＵ２Ｊ４はステツプＳＰ９に
移る。このときＣＰＵ２Ｊ４はシリアルインターフエー
ス２Ｊ５を介してサーバ２Ｄと接続し、データベースを
検索することにより入力された登録番号の顧客を検索す
る。検索が終わるとステツプＳＰ１０に移る。ＣＰＵ２
Ｊ４は該当する番号があつたか否かの判定処理に移り、
否定結果が得られると、顧客側の端末に電話回線２Ｉを
介して例えば「番号１２３４５のお客様の該当がありま
せん。」のアナウンスを流し、ステツプＳＰ１１の再入
力確認モードに移る。このモードの処理については後述
する。

【００８３】一方、ステツプＳＰ１０で肯定結果が得ら
れると、ＣＰＵ２Ｊ４はステツプＳＰ１２の処理に移
り、該当する情報を発音して確認する。たとえば「○○
様ですね。よろしければ＃を、間違つていれば＊を押し
て下さい。」のアナウンスを流し、ステツプＳＰ１３に
移る。このステツプＳＰ１３では＃が押されたか否かを
判定する。否定結果が得られた場合にはステツプＳＰ１
４に移り、再入力確認モードに移る。

【００８４】一方、ステツプＳＰ１３で肯定結果が得ら
れると、ＣＰＵ２Ｊ４はステツプＳＰ１５に移り、シリ
アルインターフエイス２Ｊ５及びサーバ２Ｄを介してデ
ータベース２Ｄ１にアクセスして顧客位置に最も近い空
車を検索する。そして検索が終了すると、空車の車両番
号と予測到着時間を求め、これをステツプＳＰ１７で応
答メツセージの送出処理に移る。このとき顧客側の端末
には例えば「６７８号車が５分後に参ります。ご利用あ
りがとうございました。」等のアナウンスが流れる。そ
してステツプＳＰ１８で電話回線の接続が切られ、一連
の処理手順が終了する。

【００８５】因に前述の再入力確認モードの処理は図２
８の通りである。ステツプＳＰ２１から処理が開始され
ると、ステツプＳＰ２２に移つて応答メツセージが出力
される。このメツセージとしては、例えば「もう一度入
力しますか？入力される場合は＃を、中止される場合は
＊を押してください。」等が用意されている。ＣＰＵ２
Ｊ４はこのアナウンスを顧客側に流した後、顧客の判断
を待つ状態になる。この後、ＣＰＵ２Ｊ４はステツプＳ
Ｐ２３に移り、＃が押されるか否か判断する。ここで肯
定結果が得られた場合にはステツプＳＰ３の処理に戻
る。これに対して否定結果が得られた場合にはステツプ
ＳＰ２４に移り、応答メツセージを流す。ここでは例え
ば「ご利用ありがとうございました。」と流し、次のス
テツプＳＰ２５で電話回線の接続を切ることによつて処
理を終了する。

【００８６】以上のようにセンター局１２にセンター局
の端末に自動着手型の電話網制御ユニツト２Ｊ１と、プ
ツシユホン電話から発信されるプツシユホンダイヤル音
の認識部であるＤＴＭＦ検出器２Ｊ２とを設け、外部か
ら顧客等が電話によつて配車指示を入力すれば自動的に
移動局に対して配車指令を出せるようにしたことにより
センター局側の人員の削減を実現できる。しかもオペレ
ータを介して配車を受け付ける場合に比して回線の占有
時間や処理時間を大幅に短縮できるため配車効率を高め
ることができる。

【００８７】〔３〕第３の実施例 最後に無線の占有時間を短縮してシステムの収容能力を
向上させた配車システム例を説明する。このため実施例
では基地局３（センター局２）から移動局４側への通信
に音声ではなくテキストデータを用いる。これにより回
線の占有時間を短縮するのである。そして移動局４側に
は受信されたテキストデータを音声に変換するための変
換手段を設ける。

【００８８】図２９にそのインターフエースユニツトの
一例を示す。図２９のモデム／変換器１４Ｄは図１０に
示すモデム／変換器４の変形例の一つである。まずモデ
ム／変換器１４Ｄの概略構成を説明する。無線機４Ｆに
よつて受信された信号はモデム１４Ｄ２を介して復調さ
れた後、ＣＰＵ１４Ｄ１に取り込まれる。また無線機４
Ｆによつて受信された信号はこの他にも衝突防止信号検
出器１４Ｄ３、スピーカ制御信号検出器１４Ｄ４に入力
される。ＣＰＵ１４Ｄ１は受信された信号が自分宛か否
かに応じてスイツチＳＷ２を制御するとと共に、その際
受信された信号がアナログ音声信号かテキストデータか
に基づいてスイツチＳＷ１を制御する。

【００８９】このとき無線機４Ｆを介して受信されたデ
ータ自分宛であり、かつアナログ音声信号であつた場
合、無線機４Ｆで受信された音声は、端子が黒丸側に切
り換えられたスイツチＳＷ１及びスイツチＳＷ２、アン
プ１４Ｄ６を介してスピーカ４Ｉへ出力される。一方、
無線機４Ｆを介して受信されたデータが自動宛のテキス
トデータの場合、スイツチＳＷ１の端子は白丸側に切り
換えられ、変調器１４Ｄ２を介してＣＰＵ１４Ｄ１に取
り込まれた後、日本語処理器１４Ｄ７、規則音声合成器
１４Ｄ９を介してアナログ波形に変換されたアナログ音
声信号がスイツチＳＷ２、アンプ１４Ｄ６を介してスピ
ーカ４Ｉへ出力される。

【００９０】ここで日本語処理器１４Ｄ７は辞書メモリ
１４Ｄ８を参照しながらＣＰＵ１４Ｄ１から取り込んだ
テキストデータを発音記号列に変換し、規則音声合成器
１４Ｄ９に与えるように動作する。また規則音声合成器
１４Ｄ９は取り込んだ発音記号列を音素波形データメモ
リ１４Ｄ１０を用いてアナログの音声波形に変換するよ
う動作している。これらの処理回路によつてテキストデ
ータの形式で伝送されてきた各種指示文が音声として常
務員に報知される。因にテキストデータの内容は表示型
操作機４Ｂに文字としても表示される。

【００９１】またこのモデム／変換器１４Ｄには、移動
局４から基地局３（センター局２）への通信用にアンプ
１４Ｄ１１、スピーカ制御信号発生器１４Ｄ１２、加算
器１４Ｄ１３、スイツチ１４Ｄ１４が設けられており、
これらの回路を用いて移動局４側の音声をセンター局へ
送信できるようになされている。以上の構成のモデム／
変換器１４Ｄを用い、必要な情報をテキストデータによ
つて送受すれば通信時間を短縮でき、回線の収容能力を
向上することができる。

【００９２】なおこの例ではセンター局から移動局側へ
の通信文をテキストデータとして伝送する場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、移動局側からセンタ
ー局側への通信にもテキストデータを用いれば一層回線
の収容能力を向上することができる。

【００９３】〔４〕他の実施例 なお上述の実施例においては、タクシーを移動局４とす
るタクシー管理システムについて述べたが、本発明はこ
れに限らず、集配トラツクを対象とした輸送管理システ
ムにも適用し得る。またこれに限らず、人員配置管理シ
ステムとして用いても良い。

【００９４】さらに上述の実施例に限らず、この移動体
管理システムの通信方式としては次のような通信方式を
採用しても良い。例えば、基地局（センター局）から送
出される同期信号に基づいて各移動局の送信タイミング
を制御する場合、移動局に搭載されたＧＰＳ受信機によ
つて受信されるＧＰＳ同期信号に基づいて同期タイミン
グを補間するようにしても良い。

【００９５】このようにすれば、全ての移動局の同期タ
イミングをほぼ一致させることができる。さらにこの機
能を用いれば次のような制御も可能となる。すなわち移
動局を複数台ずつグループ分けし、各グループごとに基
地局と通信し得る期間を管理するようなこともできる。
このようにすれば、同時発呼の確率を低減できる。

【００９６】またこの機能を用いれば、この他にも方式
が考えられる。すなわち、直接かつリアルタイムに前記
データ通信と同一無線周波数の通信手段を用いて音声に
よる通話が行われた場合に、センター局から特定のトー
ンまたは制御コードを送出し、これを受信した移動局の
発呼を停止させ、音声通話を妨げないようにすることも
できる。

【００９７】また音声とデータを併存して伝送する方式
としては、入力のあつた音声情報をデジタル化して一時
的に保留し、これにより、先に車両に対するＡＣＫなど
の通信制御情報などを予め送出した後で、当該音声を再
生、送出することも考えられる。

【００９８】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、移動局側
から自動的に送信されてくる位置情報を１辺が所定距離
間隔でなる格子によつて分割された地図上の小領域によ
つて管理し、さらにこのデータを逐次更新するようにし
たことにより、常に最新の移動局の位置を簡単に管理す
ることができる移動体管理システムを実現することがで
きる。

【００９９】また上述のように本発明によれば、表示手
段の画面上にマトリクス状に表示される管理情報は、地
図上を１辺が所定距離間隔でなる格子によつて分割して
なる小領域に対応することにより、地区名等で管理する
場合に比して移動局の平面上の位置関係を簡単に把握で
きる移動体管理装置を実現できる。

【０１００】さらに上述のように本発明によれば、移動
体管理装置をネツトワークを介して複数の基地局と１対
多の形態で接続することにより、１台で広範囲の領域を
管理対象とすることができる移動体管理システムを実現
できる。

【０１０１】さらに上述のように本発明によれば、ＧＰ
Ｓ受信機と、表示手段と、表示手段の画面上に表示され
る表示内容を切り換える操作手段と、無線機と、移動局
の稼働状態を検出する稼働状態検出手段とを制御部とに
よつて管理することにより正確な位置情報に加えて稼働
状態についても送信することができる移動体端末装置を
実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による移動体管理システムの一実施例を
示す略線図である。

【図２】センター局の概略構成を示すブロツク図であ
る。

【図３】移動局の稼働状態例を示す図表である。

【図４】移動局の稼働状態の遷移を示す図である。

【図５】センター局での管理画面例を示す図である。

【図６】センター局での管理画面例を示す図である。

【図７】配車処理手順の概略を示すフローチヤートであ
る。

【図８】配車処理手順の詳細例を示すフローチヤートで
ある。

【図９】移動局システムの構成を示すブロツク図であ
る。

【図１０】モデム／変換器の構成を示すブロツク図であ
る。

【図１１】表示型操作機の操作部の構成を示す略線図で
ある。

【図１２】移動局からセンター局に送信される固定メツ
セージ例を示す図表である。

【図１３】センター局から移動局に送信される固定メツ
セージ例を示す図表である。

【図１４】忘れ物問い合わせ画面例を示す略線図であ
る。

【図１５】緊急メツセージ画面例を示す略線図である。

【図１６】特定待機場所の表示画面例を示す略線図であ
る。

【図１７】待機場所として表示される領域の切り替えを
示す図表である。

【図１８】誘導文の表示画面例を示す略線図である。

【図１９】配車指示及び誘導文表示に関する状態遷移図
である。

【図２０】通信プロトコルを示す略線図である。

【図２１】リンクパケツトのフオーマツト及び内容を示
す図表である。

【図２２】移動局から送信されるアプリケーシヨンパケ
ツトのフオーマツト及び内容を示す略線図である。

【図２３】センター局から送信されるアプリケーシヨン
パケツトのフオーマツト及び内容を示す略線図である。

【図２４】センター局の概略構成を示すブロツク図であ
る。

【図２５】電話網制御装置の構成を示すブロツク図であ
る。

【図２６】自動配車処理手順を示すフローチヤートであ
る。

【図２７】自動配車処理手順を示すフローチヤートであ
る。

【図２８】再入力確認モードの処理手順を示すフローチ
ヤートである。

【図２９】モデム／変換器の構成を示すブロツク図であ
る。

【符号の説明】

１……タクシーＡＶＭシステム、２、１２……センター
局、２Ａ……配車端末、２Ｂ……ローカルエリアネツト
ワーク、２Ｃ……通信サーバ、２Ｄ……データベースサ
ーバ、２Ｄ１……データベース、２Ｊ……電話網制御装
置、３……基地局、４……移動局、４Ａ……ＧＰＳアン
テナ、４Ｂ……表示型操作機、４Ｃ……ＩＣカード、４
Ｄ、１４Ｄ……モデム／変換器、４Ｆ……無線機、４Ｈ
……料金メータ、５……ＧＰＳ衛星、１４Ｄ７……日本
語処理器、１４Ｄ８……辞書メモリ、１４Ｄ９……規則
音声合成器、１４Ｄ１０……音素波形データメモリ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｂ 7/26

Claims (31)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地図上を１辺が所定距離間隔でなる格子に
   よつて複数の小領域に分割し、移動局側から自動的に送
   信されてくる位置情報を上記小領域ごとに管理するデー
   タベース手段と、 上記データベース手段のデータを逐次更新するデータベ
   ース更新手段とを具えることを特徴とする移動体管理シ
   ステム。
2. 【請求項２】ＧＰＳデータの受信により動作タイミング
   の同期が相互にとれている複数の移動局を幾つかのグル
   ープに分類し、各グループごとに通信できる期間を管理
   することを特徴とする請求項１に記載の移動体管理シス
   テム。
3. 【請求項３】上記位置情報の送信タイミングは上記移動
   局が上記小領域の境界をまたいで隣接する小領域に移動
   する場合であることを特徴とする請求項１に記載の移動
   体管理システム。
4. 【請求項４】上記位置情報はＧＰＳデータによつて得ら
   れた位置情報であることを特徴とする請求項１又は請求
   項３に記載の移動体管理システム。
5. 【請求項５】上記移動局との間で情報を送受する固定基
   地局の地図上の位置と、上記小領域との対応関係を記憶
   する変換テーブルを具えることを特徴とする請求項１に
   記載の移動体管理システム。
6. 【請求項６】地図上の特定地点と、上記小領域との対応
   関係を記憶する変換テーブルを具えることを特徴とする
   請求項１又は請求項５に記載の移動体管理システム。
7. 【請求項７】上記特定地点は車両の待機場所であること
   を特徴とする請求項６に記載の移動体管理システム。
8. 【請求項８】上記特定地点は目標物であることを特徴と
   する請求項６又は請求項７に記載の移動体管理システ
   ム。
9. 【請求項９】上記目標物は顧客の管理情報として登録さ
   れていることを特徴とする請求項８に記載の移動体管理
   システム。
10. 【請求項１０】上記データベース手段は、上記移動局側
    から自動的に送信されてくる該移動局の稼働情報に基づ
    いて上記移動局の稼働状態を管理することを特徴とする
    請求項１に記載の移動体管理システム。
11. 【請求項１１】地図上を１辺が所定距離間隔でなる格子
    によつて複数の小領域に分割し、移動局側から自動的に
    送信されてくる位置情報を上記小領域ごとに管理するデ
    ータベース手段と、 上記データベース手段を逐次更新するデータベース更新
    手段と、 上記複数の小領域に対応する管理情報を画面上にマトリ
    クス状に表示する表示手段とを具えることを特徴とする
    移動体管理装置。
12. 【請求項１２】上記地図を記憶する地図記憶手段と、 上記表示部の同一画面上に上記地図と上記格子とを重ね
    て表示させる制御手段とを具えることを特徴とする請求
    項１１に記載の移動体管理装置。
13. 【請求項１３】上記格子で囲まれた所定の小領域が選択
    され、かつ該小領域の拡大表示が選択されたとき、上記
    制御手段は該小領域に対応する地図を画面上に拡大表示
    し、かつ該小領域に登録されている特定地点を上記地図
    に重ねて表示することを特徴とする請求項１２に記載の
    移動体管理装置。
14. 【請求項１４】上記表示手段の画面上には、上記複数の
    小領域と共に、配車予約画面、空車情報画面若しくは配
    車保留画面、又はこれらの組合わせでなる複数の小画面
    が同一画面上に表示されることを特徴とする請求項１１
    又は請求項１２に記載の移動体管理装置。
15. 【請求項１５】上記配車予約画面において、誘導位置の
    検索が指示されたとき、上記制御手段は当該地名が属す
    る小領域を上記複数の小領域の中から特定し、該当する
    小領域の表示方法を他の小領域と変えることを特徴とす
    る請求項１４に記載の移動体管理装置。
16. 【請求項１６】登録済みの顧客に関する誘導文を保持す
    る誘導文記憶手段を具えることを特徴とする請求項１
    １、請求項１２、請求項１３、請求項１４又は請求項１
    ５に記載の移動体管理装置。
17. 【請求項１７】上記配車予約画面において、登録済みの
    顧客名又は名称が入力されたとき、上記制御手段は、上
    記誘導文記憶手段から誘導文を読み出して上記表示手段
    の画面上に表示させることを特徴とする請求項１６に記
    載の移動体管理装置。
18. 【請求項１８】上記制御手段は、上記配車予約画面で入
    力された誘導位置が属する小領域と上記移動局の位置と
    のマツチングをとり、該小領域を移動中の移動局に配車
    指示情報を自動的に送信することを特徴とする請求項１
    ４に記載の移動体管理装置。
19. 【請求項１９】上記制御手段は、上記誘導位置が属する
    小領域を移動中の移動局が所定時間の間検出されなかつ
    たとき、上記誘導位置が属する小領域の周辺に位置する
    複数の小領域に検索範囲を広げ、該複数の小領域と上記
    移動局の位置とのマツチングをとることを特徴とする請
    求項１８に記載の移動体管理装置。
20. 【請求項２０】上記誘導文記憶手段は未登録の顧客に関
    する誘導文を音声データとして記録することを特徴とす
    る請求項１６に記載の移動体管理装置。
21. 【請求項２１】顧客側から送信されてくるプツシユホン
    ダイヤル信号を受信し、押下されたプツシユホンボタン
    を特定する検出手段と、 上記検出手段によつて特定されたプツシユホンボタンの
    情報に基づいて上記データベース手段に接続し、顧客の
    属する小領域又は該小領域周辺の複数の小領域を移動中
    の移動局に配車指示を自動的に送信する制御手段と、 ダイヤル中の顧客に対する各種応答メツセージを記憶す
    る記憶手段と、 上記制御手段により選択された適切な応答メツセージを
    上記記憶手段から入力し、アナログ音声信号に変換して
    出力する符号化手段とを具えることを特徴とする請求項
    １１に記載の移動体管理装置。
22. 【請求項２２】請求項１１、請求項１２、請求項１３、
    請求項１４、請求項１５、請求項１６、請求項１７、請
    求項１８、請求項１９又は請求項２０に記載の移動体管
    理装置はネツトワークを介して複数の基地局と１対多の
    形態で接続されていることを特徴とする移動体管理装置
    システム。
23. 【請求項２３】移動局の位置を検出するＧＰＳ受信機
    と、 表示手段と、 上記表示手段の画面上に表示される表示内容を切り換え
    る操作手段と、 無線機と、 移動局の稼働状態を検出する稼働状態検出手段と、 制御部とを具える移動体端末装置。
24. 【請求項２４】基地局から上記移動局に送出される送信
    信号に含まれる同期信号を、ＧＰＳ信号の同期信号に同
    期させることを特徴とする請求項２３に記載の移動体端
    末装置。
25. 【請求項２５】上記基地局から上記移動局に送信された
    メツセージを記憶する記憶手段を具えることを特徴とす
    る請求項２３に記載の移動体端末装置。
26. 【請求項２６】上記メツセージは誘導文の音声データで
    あり、上記制御手段は、上記操作手段の再生ボタンが操
    作されたとき、上記誘導文を音声として繰り返し再生す
    ることを特徴とする請求項２５に記載の移動体端末装
    置。
27. 【請求項２７】上記制御手段は、上記基地局から送信さ
    れた上記メツセージの受信を確認したとき、報知手段を
    介して受信を報知することを特徴とする請求項２５に記
    載の移動体端末装置。
28. 【請求項２８】上記制御手段は上記移動局の移動速度が
    一定速度以下であつて、かつ操作者から上記メツセージ
    の表示指令が入力されたとき、該メツセージを上記表示
    手段の画面上に表示させることを特徴とする請求項２７
    に記載の移動体端末装置。
29. 【請求項２９】上記基地局から上記移動局に対して送信
    されてくるテキスト形式のメツセージを発音記号列に変
    換し出力するテキステデータ変換手段と、 上記発音記号列と用いられる各種発音記号に対応する波
    形データを記憶する記憶手段と、 上記発音記号列を構成する各発音記号を上記記憶手段に
    基づいてアナログ音声波形に変換するデータ音声変換手
    段とを具えることを特徴とする請求項２３に記載の移動
    体端末装置。
30. 【請求項３０】地図上に存在する複数の特定待機場所及
    び位置情報を記憶する記憶手段を具え、上記制御手段は
    上記表示手段の画面上に上記複数の特定待機場所のうち
    隣接するいくつかの特定待機場所を表示することを特徴
    とする請求項２３に記載の移動体端末装置。
31. 【請求項３１】上記制御手段は、上記画面上に表示され
    る特定待機場所のうち移動局の現在位置に最も近い位置
    にある特定待機場所の表示を他の特定待機場所の表示と
    異なる表示で表すことを特徴とする請求項３０に記載の
    移動体端末装置。