JPH081605B2 - 車両用電子制御装置 - Google Patents
車両用電子制御装置Info
- Publication number
- JPH081605B2 JPH081605B2 JP61088897A JP8889786A JPH081605B2 JP H081605 B2 JPH081605 B2 JP H081605B2 JP 61088897 A JP61088897 A JP 61088897A JP 8889786 A JP8889786 A JP 8889786A JP H081605 B2 JPH081605 B2 JP H081605B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- program
- electronic control
- diagnosis
- control unit
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Description
本発明は、外部装置から自己診断プログラムをロード
し、この自己診断プログラムを実行して故障診断を行う
車両用電子制御装置に関する。
し、この自己診断プログラムを実行して故障診断を行う
車両用電子制御装置に関する。
最近、車両用エンジンなどを制御する制御装置にマイ
クロコンピュータが広く用いられるようになってきた
が、このマイクロコンピュータを用いた車両用電子制御
装置には、システム故障時に装置自身が故障部位を診断
する自己診断プログラムが装置内部のプログラムに格納
されている。 例えば、特開昭57−13520号公報には、マイクロコン
ピュータからなる電子制御装置の外部にテストスイッチ
を設け、そのスイッチ信号で通常のプログラムとは別に
内蔵する自己診断プログラムをランさせることにより、
短時間でしかも正確に各負荷の動作及び入力信号のチェ
ックを行えるようにすることが開示されている。 また、カーエレクトロニクス（株・大河出版、昭59.
7）に紹介されているように、自己診断機能として、エ
ンジン作動中に発生した異常をメモリに記憶保持させ、
エンジン内に設置されたサービス用コネクタにO2センサ
チェッカを流用して接続し、短絡端子をショートすると
診断結果プログラムが作動し、チェッカ電圧がO2センサ
チェッカのインジケータに表示され、継続的でなく間欠
的に発生するトラブルも検知できるようにしたものであ
る。 このように、従来の自己診断プログラムは、マイクロ
コンピュータからなる電子制御装置の内部メモリに内蔵
されているが、多岐の診断内容を盛り込むため、個々の
故障診断が不十分なことがあり、細かい診断を必要とす
る故障が発見できないことがあった。 また、この自己診断プログラムは、電子制御装置の生
産時にROM化されて内蔵されるため、生産された後は、
診断技術の進歩の恩恵を受けることができない。 これに対処するため、外部装置から電子制御装置のメ
モリに自己診断プログラムをロード可能にすることが考
えられる。 これに関連するものとして、特開昭61−62880号公報
には、溶接用ロボット等を制御する基板の動作が正常に
行われるかどうかを試験するプリント基板の動作試験方
法に係わり、テストプログラムを、プリント基板試験装
置のCPUの指示によりI/Oポートを介して試験装置から被
試験基板上のメモリ装置に記憶させ、試験装置のCPUに
よってテストプログラムが被試験基板のメモリ装置に格
納されたことを判断し、被試験基板のCPU′に指示を与
え、CPU′によりメモリ装置内のテストプログラムを実
行し、被試験基板の動作チェックを行うことが開示され
ている。
クロコンピュータが広く用いられるようになってきた
が、このマイクロコンピュータを用いた車両用電子制御
装置には、システム故障時に装置自身が故障部位を診断
する自己診断プログラムが装置内部のプログラムに格納
されている。 例えば、特開昭57−13520号公報には、マイクロコン
ピュータからなる電子制御装置の外部にテストスイッチ
を設け、そのスイッチ信号で通常のプログラムとは別に
内蔵する自己診断プログラムをランさせることにより、
短時間でしかも正確に各負荷の動作及び入力信号のチェ
ックを行えるようにすることが開示されている。 また、カーエレクトロニクス（株・大河出版、昭59.
7）に紹介されているように、自己診断機能として、エ
ンジン作動中に発生した異常をメモリに記憶保持させ、
エンジン内に設置されたサービス用コネクタにO2センサ
チェッカを流用して接続し、短絡端子をショートすると
診断結果プログラムが作動し、チェッカ電圧がO2センサ
チェッカのインジケータに表示され、継続的でなく間欠
的に発生するトラブルも検知できるようにしたものであ
る。 このように、従来の自己診断プログラムは、マイクロ
コンピュータからなる電子制御装置の内部メモリに内蔵
されているが、多岐の診断内容を盛り込むため、個々の
故障診断が不十分なことがあり、細かい診断を必要とす
る故障が発見できないことがあった。 また、この自己診断プログラムは、電子制御装置の生
産時にROM化されて内蔵されるため、生産された後は、
診断技術の進歩の恩恵を受けることができない。 これに対処するため、外部装置から電子制御装置のメ
モリに自己診断プログラムをロード可能にすることが考
えられる。 これに関連するものとして、特開昭61−62880号公報
には、溶接用ロボット等を制御する基板の動作が正常に
行われるかどうかを試験するプリント基板の動作試験方
法に係わり、テストプログラムを、プリント基板試験装
置のCPUの指示によりI/Oポートを介して試験装置から被
試験基板上のメモリ装置に記憶させ、試験装置のCPUに
よってテストプログラムが被試験基板のメモリ装置に格
納されたことを判断し、被試験基板のCPU′に指示を与
え、CPU′によりメモリ装置内のテストプログラムを実
行し、被試験基板の動作チェックを行うことが開示され
ている。
しかしながら、上記先行例では、試験装置側で被試験
基板のメモリにテストプログラムがロードされたことを
判断し、且つ、試験装置のCPUによって被試験基板のメ
モリにロードされたテストプログラムの開始を指示する
ようにしているため、この先行例の試験装置、被試験基
板、及びテストプログラムを、それぞれ上述の外部装
置、車両用電子制御装置及び自己診断プログラムとした
場合、外部装置により車両用電子制御装置のメモリに自
己診断プログラムがロードされたことを判断し、外部装
置からの指示によって車両用電子制御装置において自己
診断プログラムの実行を開始させることになる。 このため、外部装置によって車両診断装置が支配さ
れ、診断を行う際に、常に車両用電子制御装置に外部装
置を接続しておかなければならず、汎用性に欠け、車両
走行等、通常の車両使用状態に適用できない。 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、車両用電
子制御装置においての自己診断実行に際し、外部装置か
ら車両用電子制御装置への自己診断プログラムのロード
後は、外部装置と車両用電子制御装置とを開放すること
ができ、汎用性に優れ、通常の車両使用状態にも常にロ
ードされた自己診断プログラムが実行されて適正な故障
診断を行い得る車両用電子制御装置を提供することを目
的とする。
基板のメモリにテストプログラムがロードされたことを
判断し、且つ、試験装置のCPUによって被試験基板のメ
モリにロードされたテストプログラムの開始を指示する
ようにしているため、この先行例の試験装置、被試験基
板、及びテストプログラムを、それぞれ上述の外部装
置、車両用電子制御装置及び自己診断プログラムとした
場合、外部装置により車両用電子制御装置のメモリに自
己診断プログラムがロードされたことを判断し、外部装
置からの指示によって車両用電子制御装置において自己
診断プログラムの実行を開始させることになる。 このため、外部装置によって車両診断装置が支配さ
れ、診断を行う際に、常に車両用電子制御装置に外部装
置を接続しておかなければならず、汎用性に欠け、車両
走行等、通常の車両使用状態に適用できない。 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、車両用電
子制御装置においての自己診断実行に際し、外部装置か
ら車両用電子制御装置への自己診断プログラムのロード
後は、外部装置と車両用電子制御装置とを開放すること
ができ、汎用性に優れ、通常の車両使用状態にも常にロ
ードされた自己診断プログラムが実行されて適正な故障
診断を行い得る車両用電子制御装置を提供することを目
的とする。
上記目的を達成するため、本発明による車両用電子制
御装置は、外部装置から自己診断プログラムをロードす
るローダと、上記自己診断プログラムがロードされたこ
とを判断するため、及び、該自己診断プログラムを起動
するための制御プログラムが予め書き込まれている第１
の記憶手段と、上記ローダを介しての自己診断プログラ
ムがロードされる第２の記憶手段と、上記第１の記憶手
段に書き込まれている制御プログラムに基づき作動し、
上記第２の記憶手段に自己診断プログラムがロードされ
たことを判断し、ロードされた自己診断プログラムを実
行して故障診断を行う演算処理手段とを備えている。 また、相互通信可能なシリアルコミュニケーション・
インターフェイス、パラレルハンドシェイクターミナ
ル、あるいはダイレクトメモリアクセス（DMA）を上記
ローダとして装備する。 さらに、上記ローダを双方向通信可能なインターフェ
イスで構成してもよい。
御装置は、外部装置から自己診断プログラムをロードす
るローダと、上記自己診断プログラムがロードされたこ
とを判断するため、及び、該自己診断プログラムを起動
するための制御プログラムが予め書き込まれている第１
の記憶手段と、上記ローダを介しての自己診断プログラ
ムがロードされる第２の記憶手段と、上記第１の記憶手
段に書き込まれている制御プログラムに基づき作動し、
上記第２の記憶手段に自己診断プログラムがロードされ
たことを判断し、ロードされた自己診断プログラムを実
行して故障診断を行う演算処理手段とを備えている。 また、相互通信可能なシリアルコミュニケーション・
インターフェイス、パラレルハンドシェイクターミナ
ル、あるいはダイレクトメモリアクセス（DMA）を上記
ローダとして装備する。 さらに、上記ローダを双方向通信可能なインターフェ
イスで構成してもよい。
上記構成により、車両用電子制御装置の演算処理手段
が、第１の記憶手段に予め書き込まれている制御プログ
ラムに基づき作動して、外部装置からローダを介して第
２の記憶手段に自己診断プログラムがロードされたこと
を判断し、このロードされた自己診断プログラムを第１
の記憶手段に書き込まれている制御プログラムに基づき
起動して実行し、故障診断を行う。 従って、外部装置から自己診断プログラムが車両用電
子制御装置にロードされたことの判断、及び、自己診断
プログラムの開始が、全て車両用電子制御装置側で行わ
れ、これにより、外部装置からの自己診断プログラムの
ロード後は、外部装置と車両用電子制御装置を開放して
も、常にこのロードされた自己診断プログラムが実行さ
れ、車両の通常使用時にも適正な故障診断が行われる。
が、第１の記憶手段に予め書き込まれている制御プログ
ラムに基づき作動して、外部装置からローダを介して第
２の記憶手段に自己診断プログラムがロードされたこと
を判断し、このロードされた自己診断プログラムを第１
の記憶手段に書き込まれている制御プログラムに基づき
起動して実行し、故障診断を行う。 従って、外部装置から自己診断プログラムが車両用電
子制御装置にロードされたことの判断、及び、自己診断
プログラムの開始が、全て車両用電子制御装置側で行わ
れ、これにより、外部装置からの自己診断プログラムの
ロード後は、外部装置と車両用電子制御装置を開放して
も、常にこのロードされた自己診断プログラムが実行さ
れ、車両の通常使用時にも適正な故障診断が行われる。
以下、本発明の一実施例を、図面を参照して具体的に
説明する。 第１図は本発明の一実施例による車両用電子制御装置
のブロック図を示し、図中、符号１はプログラムを実行
してデータ処理を行う演算処理手段としてのCPU、符号
２は各種センサなどからのデータを入力する入力インタ
ーフェイス、符号３はCPU1で実行された処理結果を出力
する出力インターフェイス、符号４はCPU1で実行される
プログラムを内蔵した第１の記憶手段（メモリ）として
のROM、符号５はデータの一時退避に使用されるRAMであ
る。 ここで符号６は基本システムとしてのROM4の他に余分
に１個設けられた第２の記憶手段（メモリ）であり、任
意にリード／ライトが可能なRAMやユーザが電気的に消
去可能なプログラムROMであるE2P・ROM（Electrical Er
asable Programmable ROM）などで構成される。 また、符号７は上記第２のメモリ６に外部装置11から
自己診断プログラムをロードするローダであり、相互通
信可能なシリアルコミュニケーション・インターフェイ
スやパラレルハンドシェイクターミナル、または磁気デ
イスク等のメモリにアクセスするダイレクトメモリアク
セス（DMA）、あるいは双方向通信可能なインターフェ
イスなどで構成される。 さらに、上記ROM4の一部4aには、第２のメモリ６に自
己診断プログラムがロードされたことを判断すると共
に、第２のメモリ６にロードされた自己診断プログラム
を起動するための制御プログラムが、予め書き込まれて
いる。そして、これらの各要素１〜７がデータバス８を
介して相互に有機的に結合されることで、マイクロコン
ピュータによる車両用電子制御装置10が構成され、車両
のエンジン制御等を行う。 次に、動作について説明する。 まず、車両用エンジンの制御システムの故障診断を行
うに当り、車両用電子制御装置10を構成するマイクロコ
ンピュータを起動すると、CPU1がROM4内に格納されてい
るプログラムを実行し、入力インターフェイス２より各
種入力を読み込んで所定の処理を行い、その処理結果を
出力インターフェイス３を介して出力する。同時に、CP
U1は外部装置11が接続されると、外部装置11から故障診
断の目的に合った最適な自己診断プログラムをローダ７
を介して第２のメモリ６にロードする。そして、この自
己診断プログラムのロードが終了すると、続いて第２の
メモリ６の所定の位置に対応する所定のデータをロード
する。 このロードをしているときに、所定時間毎に、ROM4の
一部4aに格納されている制御プログラムによって実行プ
ログラムが起動され、第２のメモリ６の所定アドレスに
格納されたデータが監視され、所定のデータを検出した
場合には、ローダ７を介しての第２のメモリ６に対する
自己診断プログラムのロードが完了したと判断し、以
後、第２のメモリ６内にロードされた自己診断プログラ
ムによって、CPU1は故障診断を実行する。 従って、外部装置11から自己診断プログラムが車両用
電子制御装置10の第２のメモリ６にロードされたことの
判断、及び、ロード後の自己診断プログラムの開始が全
て車両用電子制御装置10側で行われ、これによって、外
部装置11から車両用電子制御装置10への自己診断プログ
ラムのロード後は、車両用電子制御装置10と外部装置11
とを開放することが可能となる。 そして、この故障診断結果は、出力インターフェイス
３を介して、図示されていない表示装置に表示される。 ここで、前記ローダ７を双方向通信可能なインターフ
ェイスで構成すると、第２図に示すように上述の故障診
断結果やその他のデータを、外部装置11、車両側の電話
機12、既設の商用通信回線13、及びホストシステム側の
電話機14を介して、遠隔地にあるホストシステム15へ出
力することができる。 また、このように外部システムを既設通信線を介して
リンクさせると、生産後、ユーザの手に両手が移った後
でも、最新の故障診断を行う自己診断プログラムを提供
することができ、遠隔地にあるホストシステム15によっ
て、診断目的に合った複雑な故障診断を行うことが可能
となる。
説明する。 第１図は本発明の一実施例による車両用電子制御装置
のブロック図を示し、図中、符号１はプログラムを実行
してデータ処理を行う演算処理手段としてのCPU、符号
２は各種センサなどからのデータを入力する入力インタ
ーフェイス、符号３はCPU1で実行された処理結果を出力
する出力インターフェイス、符号４はCPU1で実行される
プログラムを内蔵した第１の記憶手段（メモリ）として
のROM、符号５はデータの一時退避に使用されるRAMであ
る。 ここで符号６は基本システムとしてのROM4の他に余分
に１個設けられた第２の記憶手段（メモリ）であり、任
意にリード／ライトが可能なRAMやユーザが電気的に消
去可能なプログラムROMであるE2P・ROM（Electrical Er
asable Programmable ROM）などで構成される。 また、符号７は上記第２のメモリ６に外部装置11から
自己診断プログラムをロードするローダであり、相互通
信可能なシリアルコミュニケーション・インターフェイ
スやパラレルハンドシェイクターミナル、または磁気デ
イスク等のメモリにアクセスするダイレクトメモリアク
セス（DMA）、あるいは双方向通信可能なインターフェ
イスなどで構成される。 さらに、上記ROM4の一部4aには、第２のメモリ６に自
己診断プログラムがロードされたことを判断すると共
に、第２のメモリ６にロードされた自己診断プログラム
を起動するための制御プログラムが、予め書き込まれて
いる。そして、これらの各要素１〜７がデータバス８を
介して相互に有機的に結合されることで、マイクロコン
ピュータによる車両用電子制御装置10が構成され、車両
のエンジン制御等を行う。 次に、動作について説明する。 まず、車両用エンジンの制御システムの故障診断を行
うに当り、車両用電子制御装置10を構成するマイクロコ
ンピュータを起動すると、CPU1がROM4内に格納されてい
るプログラムを実行し、入力インターフェイス２より各
種入力を読み込んで所定の処理を行い、その処理結果を
出力インターフェイス３を介して出力する。同時に、CP
U1は外部装置11が接続されると、外部装置11から故障診
断の目的に合った最適な自己診断プログラムをローダ７
を介して第２のメモリ６にロードする。そして、この自
己診断プログラムのロードが終了すると、続いて第２の
メモリ６の所定の位置に対応する所定のデータをロード
する。 このロードをしているときに、所定時間毎に、ROM4の
一部4aに格納されている制御プログラムによって実行プ
ログラムが起動され、第２のメモリ６の所定アドレスに
格納されたデータが監視され、所定のデータを検出した
場合には、ローダ７を介しての第２のメモリ６に対する
自己診断プログラムのロードが完了したと判断し、以
後、第２のメモリ６内にロードされた自己診断プログラ
ムによって、CPU1は故障診断を実行する。 従って、外部装置11から自己診断プログラムが車両用
電子制御装置10の第２のメモリ６にロードされたことの
判断、及び、ロード後の自己診断プログラムの開始が全
て車両用電子制御装置10側で行われ、これによって、外
部装置11から車両用電子制御装置10への自己診断プログ
ラムのロード後は、車両用電子制御装置10と外部装置11
とを開放することが可能となる。 そして、この故障診断結果は、出力インターフェイス
３を介して、図示されていない表示装置に表示される。 ここで、前記ローダ７を双方向通信可能なインターフ
ェイスで構成すると、第２図に示すように上述の故障診
断結果やその他のデータを、外部装置11、車両側の電話
機12、既設の商用通信回線13、及びホストシステム側の
電話機14を介して、遠隔地にあるホストシステム15へ出
力することができる。 また、このように外部システムを既設通信線を介して
リンクさせると、生産後、ユーザの手に両手が移った後
でも、最新の故障診断を行う自己診断プログラムを提供
することができ、遠隔地にあるホストシステム15によっ
て、診断目的に合った複雑な故障診断を行うことが可能
となる。
以上詳述したように、本発明によれば、外部装置から
自己診断プログラムが車両用電子制御装置にロードされ
たことの判断、及び、自己診断プログラムの開始が、全
て車両用電子制御装置側にて行われるので、外部装置か
らの自己診断プログラムのロード後は、外部装置と車両
用電子制御装置とを開放することが可能となり、汎用性
に優れる。 また、自己診断プログラムのロード後、外部装置と車
両用電子制御装置とを開放しても、ロードされた自己診
断プログラムを車両用電子制御装置で実行して故障診断
が行われ、車両走行等、車両の通常使用時にも適正な故
障診断を行い得る。 そして、何時でもその時点で最も進歩した故障診断を
行う自己診断プログラムを外部装置から導入でき、故障
診断の目的に合った最適な自己診断プログラムを実行す
ることが可能となる。 さらに、ローダを双方向通信可能なインターフェイス
で構成した場合には、車両用電子制御装置と遠隔地のホ
ストシステムとを通信回線等で接続して、車両用電子制
御装置における故障診断結果を遠隔地のホストシステム
にて詳細に解析することが可能となり、緻密且つ詳細な
故障診断を行うことができる。
自己診断プログラムが車両用電子制御装置にロードされ
たことの判断、及び、自己診断プログラムの開始が、全
て車両用電子制御装置側にて行われるので、外部装置か
らの自己診断プログラムのロード後は、外部装置と車両
用電子制御装置とを開放することが可能となり、汎用性
に優れる。 また、自己診断プログラムのロード後、外部装置と車
両用電子制御装置とを開放しても、ロードされた自己診
断プログラムを車両用電子制御装置で実行して故障診断
が行われ、車両走行等、車両の通常使用時にも適正な故
障診断を行い得る。 そして、何時でもその時点で最も進歩した故障診断を
行う自己診断プログラムを外部装置から導入でき、故障
診断の目的に合った最適な自己診断プログラムを実行す
ることが可能となる。 さらに、ローダを双方向通信可能なインターフェイス
で構成した場合には、車両用電子制御装置と遠隔地のホ
ストシステムとを通信回線等で接続して、車両用電子制
御装置における故障診断結果を遠隔地のホストシステム
にて詳細に解析することが可能となり、緻密且つ詳細な
故障診断を行うことができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は車両用電子制
御装置のブロック図、第２図は本発明の応用例を示す構
成図である。 １……CPU（演算処理手段）、 ４……ROM（第１の記憶手段）、 ６……第２のメモリ（第２の記憶手段）、 ７……ローダ、 10……車両用電子制御装置、 11……外部装置。
御装置のブロック図、第２図は本発明の応用例を示す構
成図である。 １……CPU（演算処理手段）、 ４……ROM（第１の記憶手段）、 ６……第２のメモリ（第２の記憶手段）、 ７……ローダ、 10……車両用電子制御装置、 11……外部装置。
Claims (5)
- 【請求項１】外部装置から自己診断プログラムをロード
するローダと、 上記自己診断プログラムがロードされたことを判断する
ため、及び、該自己診断プログラムを起動するための制
御プログラムが予め書き込まれている第１の記憶手段
と、 上記ローダを介しての自己診断プログラムがロードされ
る第２の記憶手段と、 上記第１の記憶手段に書き込まれている制御プログラム
に基づき作動し、上記第２の記憶手段に自己診断プログ
ラムがロードされたことを判断し、ロードされた自己診
断プログラムを実行して故障診断を行う演算処理手段と
を備えたことを特徴とする車両用電子制御装置。 - 【請求項２】相互通信可能なシリアルコミュニケーショ
ン・インターフェイスを上記ローダとして装備したこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両用電子制
御装置。 - 【請求項３】パラレルハンドシェイクターミナルを上記
ローダとして装備したことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の車両用電子制御装置。 - 【請求項４】ダイレクトメモリアクセス（DMA）を上記
ローダとして装備したことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の車両用電子制御装置。 - 【請求項５】上記ローダを双方向通信可能なインターフ
ェイスで構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の車両用電子制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61088897A JPH081605B2 (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | 車両用電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61088897A JPH081605B2 (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | 車両用電子制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62245341A JPS62245341A (ja) | 1987-10-26 |
| JPH081605B2 true JPH081605B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=13955752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61088897A Expired - Lifetime JPH081605B2 (ja) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | 車両用電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081605B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0827220B2 (ja) * | 1988-07-23 | 1996-03-21 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断装置 |
| US7068147B2 (en) | 1999-12-07 | 2006-06-27 | Denso Corporation | Control information rewriting system |
| US6694235B2 (en) | 2001-07-06 | 2004-02-17 | Denso Corporation | Vehicular relay device, in-vehicle communication system, failure diagnostic system, vehicle management device, server device and detection and diagnostic program |
| JP2011202619A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Keihin Corp | 電子制御装置 |
| CN116909496A (zh) * | 2023-09-14 | 2023-10-20 | 山东索奇电子科技有限公司 | 基于嵌入式高速数据通讯技术的车辆故障数据溯源方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6162880A (ja) * | 1984-09-05 | 1986-03-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリント基板の動作試験方法 |
-
1986
- 1986-04-16 JP JP61088897A patent/JPH081605B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62245341A (ja) | 1987-10-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
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