JPH081605B2 - Electronic control unit for vehicle - Google Patents
Electronic control unit for vehicleInfo
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- JPH081605B2 JPH081605B2 JP61088897A JP8889786A JPH081605B2 JP H081605 B2 JPH081605 B2 JP H081605B2 JP 61088897 A JP61088897 A JP 61088897A JP 8889786 A JP8889786 A JP 8889786A JP H081605 B2 JPH081605 B2 JP H081605B2
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Description
本発明は、外部装置から自己診断プログラムをロード
し、この自己診断プログラムを実行して故障診断を行う
車両用電子制御装置に関する。The present invention relates to a vehicle electronic control unit that loads a self-diagnosis program from an external device and executes the self-diagnosis program to perform a failure diagnosis.
最近、車両用エンジンなどを制御する制御装置にマイ
クロコンピュータが広く用いられるようになってきた
が、このマイクロコンピュータを用いた車両用電子制御
装置には、システム故障時に装置自身が故障部位を診断
する自己診断プログラムが装置内部のプログラムに格納
されている。 例えば、特開昭57−13520号公報には、マイクロコン
ピュータからなる電子制御装置の外部にテストスイッチ
を設け、そのスイッチ信号で通常のプログラムとは別に
内蔵する自己診断プログラムをランさせることにより、
短時間でしかも正確に各負荷の動作及び入力信号のチェ
ックを行えるようにすることが開示されている。 また、カーエレクトロニクス（株・大河出版、昭59.
7）に紹介されているように、自己診断機能として、エ
ンジン作動中に発生した異常をメモリに記憶保持させ、
エンジン内に設置されたサービス用コネクタにO2センサ
チェッカを流用して接続し、短絡端子をショートすると
診断結果プログラムが作動し、チェッカ電圧がO2センサ
チェッカのインジケータに表示され、継続的でなく間欠
的に発生するトラブルも検知できるようにしたものであ
る。 このように、従来の自己診断プログラムは、マイクロ
コンピュータからなる電子制御装置の内部メモリに内蔵
されているが、多岐の診断内容を盛り込むため、個々の
故障診断が不十分なことがあり、細かい診断を必要とす
る故障が発見できないことがあった。 また、この自己診断プログラムは、電子制御装置の生
産時にROM化されて内蔵されるため、生産された後は、
診断技術の進歩の恩恵を受けることができない。 これに対処するため、外部装置から電子制御装置のメ
モリに自己診断プログラムをロード可能にすることが考
えられる。 これに関連するものとして、特開昭61−62880号公報
には、溶接用ロボット等を制御する基板の動作が正常に
行われるかどうかを試験するプリント基板の動作試験方
法に係わり、テストプログラムを、プリント基板試験装
置のCPUの指示によりI/Oポートを介して試験装置から被
試験基板上のメモリ装置に記憶させ、試験装置のCPUに
よってテストプログラムが被試験基板のメモリ装置に格
納されたことを判断し、被試験基板のCPU′に指示を与
え、CPU′によりメモリ装置内のテストプログラムを実
行し、被試験基板の動作チェックを行うことが開示され
ている。Recently, a microcomputer has been widely used as a control device for controlling a vehicle engine and the like. In a vehicle electronic control device using this microcomputer, the device itself diagnoses a failed portion at the time of system failure. The self-diagnosis program is stored in the program inside the device. For example, in JP-A-57-13520, a test switch is provided outside an electronic control unit composed of a microcomputer, and a self-diagnosis program incorporated in addition to a normal program is run by the switch signal,
It is disclosed that the operation of each load and the input signal can be checked accurately in a short time. In addition, car electronics (Taiga Publishing Co., Sho 59.
As introduced in 7), as a self-diagnosis function, an abnormality that occurs during engine operation is stored and held in memory,
If the O 2 sensor checker is diverted to the service connector installed in the engine and the short-circuit terminal is short-circuited, the diagnostic result program will operate and the checker voltage will be displayed on the O 2 sensor checker's indicator. It is designed to detect even intermittent problems. As described above, the conventional self-diagnosis program is built in the internal memory of the electronic control unit including a microcomputer, but since various diagnostic contents are included, individual failure diagnosis may be insufficient, and detailed diagnosis There was a case that the failure that required was not found. In addition, since this self-diagnosis program is stored in ROM when the electronic control unit is manufactured, it is installed in the ROM.
Inability to benefit from advances in diagnostic technology. In order to deal with this, it may be possible to load the self-diagnosis program from an external device into the memory of the electronic control unit. As related to this, Japanese Patent Laid-Open No. 61-62880 discloses a test program relating to a printed circuit board operation test method for testing whether the operation of a board for controlling a welding robot or the like is normally performed. , The printed circuit board testing device was instructed by the CPU of the test device to store the test program in the memory device on the board under test via the I / O port, and the CPU of the test device stored the test program in the memory device of the board under test. It is disclosed that the CPU 'of the board under test is instructed and the CPU' executes the test program in the memory device to check the operation of the board under test.
しかしながら、上記先行例では、試験装置側で被試験
基板のメモリにテストプログラムがロードされたことを
判断し、且つ、試験装置のCPUによって被試験基板のメ
モリにロードされたテストプログラムの開始を指示する
ようにしているため、この先行例の試験装置、被試験基
板、及びテストプログラムを、それぞれ上述の外部装
置、車両用電子制御装置及び自己診断プログラムとした
場合、外部装置により車両用電子制御装置のメモリに自
己診断プログラムがロードされたことを判断し、外部装
置からの指示によって車両用電子制御装置において自己
診断プログラムの実行を開始させることになる。 このため、外部装置によって車両診断装置が支配さ
れ、診断を行う際に、常に車両用電子制御装置に外部装
置を接続しておかなければならず、汎用性に欠け、車両
走行等、通常の車両使用状態に適用できない。 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、車両用電
子制御装置においての自己診断実行に際し、外部装置か
ら車両用電子制御装置への自己診断プログラムのロード
後は、外部装置と車両用電子制御装置とを開放すること
ができ、汎用性に優れ、通常の車両使用状態にも常にロ
ードされた自己診断プログラムが実行されて適正な故障
診断を行い得る車両用電子制御装置を提供することを目
的とする。However, in the above prior art example, the test apparatus determines that the test program is loaded in the memory of the board under test, and instructs the start of the test program loaded in the memory of the board under test by the CPU of the test apparatus. Therefore, when the test device, the board under test, and the test program of this prior example are the external device, the vehicle electronic control device, and the self-diagnosis program, respectively, the external device controls the vehicle electronic control device. It is determined that the self-diagnosis program has been loaded into the memory, and the execution of the self-diagnosis program is started in the vehicle electronic control unit according to an instruction from the external device. Therefore, the vehicle diagnostic device is dominated by the external device, and the external device must be always connected to the vehicle electronic control device when performing the diagnosis, which lacks general versatility and causes the vehicle to travel normally. Not applicable for usage. The present invention has been made in view of the above circumstances, and when executing the self-diagnosis in the vehicle electronic control device, after the self-diagnosis program is loaded from the external device to the vehicle electronic control device, the external device and the vehicle electronic control are executed. It is an object to provide an electronic control unit for a vehicle, which can be opened with the device, has excellent versatility, and can execute an appropriate fault diagnosis by executing a self-diagnosis program that is always loaded even in a normal vehicle use state. And
上記目的を達成するため、本発明による車両用電子制
御装置は、外部装置から自己診断プログラムをロードす
るローダと、上記自己診断プログラムがロードされたこ
とを判断するため、及び、該自己診断プログラムを起動
するための制御プログラムが予め書き込まれている第１
の記憶手段と、上記ローダを介しての自己診断プログラ
ムがロードされる第２の記憶手段と、上記第１の記憶手
段に書き込まれている制御プログラムに基づき作動し、
上記第２の記憶手段に自己診断プログラムがロードされ
たことを判断し、ロードされた自己診断プログラムを実
行して故障診断を行う演算処理手段とを備えている。 また、相互通信可能なシリアルコミュニケーション・
インターフェイス、パラレルハンドシェイクターミナ
ル、あるいはダイレクトメモリアクセス（DMA）を上記
ローダとして装備する。 さらに、上記ローダを双方向通信可能なインターフェ
イスで構成してもよい。In order to achieve the above object, an electronic control unit for a vehicle according to the present invention, a loader that loads a self-diagnosis program from an external device, a determination that the self-diagnosis program is loaded, and the self-diagnosis program A first program in which a control program for starting is written in advance
Operating based on the storage means, the second storage means on which the self-diagnosis program is loaded via the loader, and the control program written in the first storage means,
And arithmetic processing means for judging that the self-diagnosis program is loaded in the second storage means and executing the loaded self-diagnosis program to perform a failure diagnosis. In addition, serial communication that enables mutual communication
Equipped with an interface, parallel handshake terminal, or direct memory access (DMA) as the above loader. Further, the loader may be configured with an interface capable of bidirectional communication.
上記構成により、車両用電子制御装置の演算処理手段
が、第１の記憶手段に予め書き込まれている制御プログ
ラムに基づき作動して、外部装置からローダを介して第
２の記憶手段に自己診断プログラムがロードされたこと
を判断し、このロードされた自己診断プログラムを第１
の記憶手段に書き込まれている制御プログラムに基づき
起動して実行し、故障診断を行う。 従って、外部装置から自己診断プログラムが車両用電
子制御装置にロードされたことの判断、及び、自己診断
プログラムの開始が、全て車両用電子制御装置側で行わ
れ、これにより、外部装置からの自己診断プログラムの
ロード後は、外部装置と車両用電子制御装置を開放して
も、常にこのロードされた自己診断プログラムが実行さ
れ、車両の通常使用時にも適正な故障診断が行われる。With the above configuration, the arithmetic processing means of the vehicle electronic control unit operates based on the control program previously written in the first storage means, and the self-diagnosis program is stored in the second storage means from the external device via the loader. The loaded self-diagnosis program to the first
Based on the control program written in the storage means, the program is started up and executed to perform a failure diagnosis. Therefore, the judgment that the self-diagnosis program has been loaded into the vehicle electronic control unit from the external device and the start of the self-diagnosis program are all performed on the vehicle electronic control unit side. After loading the diagnostic program, even if the external device and the vehicle electronic control unit are opened, the loaded self-diagnostic program is always executed, and proper failure diagnosis is performed even during normal use of the vehicle.
以下、本発明の一実施例を、図面を参照して具体的に
説明する。 第１図は本発明の一実施例による車両用電子制御装置
のブロック図を示し、図中、符号１はプログラムを実行
してデータ処理を行う演算処理手段としてのCPU、符号
２は各種センサなどからのデータを入力する入力インタ
ーフェイス、符号３はCPU1で実行された処理結果を出力
する出力インターフェイス、符号４はCPU1で実行される
プログラムを内蔵した第１の記憶手段（メモリ）として
のROM、符号５はデータの一時退避に使用されるRAMであ
る。 ここで符号６は基本システムとしてのROM4の他に余分
に１個設けられた第２の記憶手段（メモリ）であり、任
意にリード／ライトが可能なRAMやユーザが電気的に消
去可能なプログラムROMであるE2P・ROM（Electrical Er
asable Programmable ROM）などで構成される。 また、符号７は上記第２のメモリ６に外部装置11から
自己診断プログラムをロードするローダであり、相互通
信可能なシリアルコミュニケーション・インターフェイ
スやパラレルハンドシェイクターミナル、または磁気デ
イスク等のメモリにアクセスするダイレクトメモリアク
セス（DMA）、あるいは双方向通信可能なインターフェ
イスなどで構成される。 さらに、上記ROM4の一部4aには、第２のメモリ６に自
己診断プログラムがロードされたことを判断すると共
に、第２のメモリ６にロードされた自己診断プログラム
を起動するための制御プログラムが、予め書き込まれて
いる。そして、これらの各要素１〜７がデータバス８を
介して相互に有機的に結合されることで、マイクロコン
ピュータによる車両用電子制御装置10が構成され、車両
のエンジン制御等を行う。 次に、動作について説明する。 まず、車両用エンジンの制御システムの故障診断を行
うに当り、車両用電子制御装置10を構成するマイクロコ
ンピュータを起動すると、CPU1がROM4内に格納されてい
るプログラムを実行し、入力インターフェイス２より各
種入力を読み込んで所定の処理を行い、その処理結果を
出力インターフェイス３を介して出力する。同時に、CP
U1は外部装置11が接続されると、外部装置11から故障診
断の目的に合った最適な自己診断プログラムをローダ７
を介して第２のメモリ６にロードする。そして、この自
己診断プログラムのロードが終了すると、続いて第２の
メモリ６の所定の位置に対応する所定のデータをロード
する。 このロードをしているときに、所定時間毎に、ROM4の
一部4aに格納されている制御プログラムによって実行プ
ログラムが起動され、第２のメモリ６の所定アドレスに
格納されたデータが監視され、所定のデータを検出した
場合には、ローダ７を介しての第２のメモリ６に対する
自己診断プログラムのロードが完了したと判断し、以
後、第２のメモリ６内にロードされた自己診断プログラ
ムによって、CPU1は故障診断を実行する。 従って、外部装置11から自己診断プログラムが車両用
電子制御装置10の第２のメモリ６にロードされたことの
判断、及び、ロード後の自己診断プログラムの開始が全
て車両用電子制御装置10側で行われ、これによって、外
部装置11から車両用電子制御装置10への自己診断プログ
ラムのロード後は、車両用電子制御装置10と外部装置11
とを開放することが可能となる。 そして、この故障診断結果は、出力インターフェイス
３を介して、図示されていない表示装置に表示される。 ここで、前記ローダ７を双方向通信可能なインターフ
ェイスで構成すると、第２図に示すように上述の故障診
断結果やその他のデータを、外部装置11、車両側の電話
機12、既設の商用通信回線13、及びホストシステム側の
電話機14を介して、遠隔地にあるホストシステム15へ出
力することができる。 また、このように外部システムを既設通信線を介して
リンクさせると、生産後、ユーザの手に両手が移った後
でも、最新の故障診断を行う自己診断プログラムを提供
することができ、遠隔地にあるホストシステム15によっ
て、診断目的に合った複雑な故障診断を行うことが可能
となる。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an electronic control unit for a vehicle according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 is a CPU as an arithmetic processing means for executing a program to perform data processing, reference numeral 2 is various sensors and the like. , An input interface for inputting data from, an output interface for outputting a processing result executed by the CPU 1, a reference numeral 4 is a ROM as a first storage means (memory) containing a program executed by the CPU 1, a code Reference numeral 5 is a RAM used for temporary saving of data. Here, reference numeral 6 is a second storage means (memory) provided in addition to the ROM 4 as the basic system, which is additionally provided, and is a RAM that can be arbitrarily read / written or a program that can be electrically erased by the user. E 2 P ・ ROM (Electrical Er
asable Programmable ROM) etc. Reference numeral 7 is a loader that loads the self-diagnosis program from the external device 11 onto the second memory 6, and is a direct access to a memory such as a serial communication interface or a parallel handshake terminal or a magnetic disk that can communicate with each other. It consists of memory access (DMA) or an interface that allows bidirectional communication. Further, a control program for determining that the self-diagnosis program is loaded in the second memory 6 and activating the self-diagnosis program loaded in the second memory 6 is provided in the part 4a of the ROM4. , Written in advance. Then, each of these elements 1 to 7 is organically coupled to each other via the data bus 8 to form the vehicle electronic control unit 10 by the microcomputer, and performs engine control of the vehicle. Next, the operation will be described. First, in diagnosing a failure of a vehicle engine control system, when a microcomputer constituting the vehicle electronic control unit 10 is started, the CPU 1 executes a program stored in the ROM 4 and various types are input from the input interface 2. The input is read, predetermined processing is performed, and the processing result is output via the output interface 3. At the same time, CP
When the external device 11 is connected, the U1 loads the loader 7 with an optimum self-diagnosis program suitable for the purpose of failure diagnosis from the external device 11.
To the second memory 6 via. Then, when the loading of the self-diagnosis program is completed, subsequently, predetermined data corresponding to a predetermined position of the second memory 6 is loaded. During this loading, the execution program is started by the control program stored in the part 4a of the ROM 4 at predetermined time intervals, and the data stored at the predetermined address in the second memory 6 is monitored. When the predetermined data is detected, it is determined that the loading of the self-diagnosis program into the second memory 6 via the loader 7 is completed, and thereafter, the self-diagnosis program loaded into the second memory 6 is used. , CPU1 executes the failure diagnosis. Therefore, the determination that the self-diagnosis program is loaded from the external device 11 to the second memory 6 of the vehicle electronic control unit 10 and the start of the self-diagnosis program after loading are all performed by the vehicle electronic control unit 10 side. As a result, after the self-diagnosis program is loaded from the external device 11 to the vehicular electronic control device 10, the vehicular electronic control device 10 and the external device 11 are loaded.
It is possible to open and. Then, this failure diagnosis result is displayed on a display device (not shown) via the output interface 3. Here, if the loader 7 is configured by an interface capable of bidirectional communication, the above-mentioned failure diagnosis result and other data are transferred to the external device 11, the telephone 12 on the vehicle side, the existing commercial communication line as shown in FIG. It is possible to output to the host system 15 in a remote place via the telephone 13 and the telephone 14 on the host system side. In addition, by linking an external system via an existing communication line in this way, it is possible to provide a self-diagnosis program that performs the latest fault diagnosis even after both hands have moved to the user's hand after production, and it is possible to provide a remote location. With the host system 15 in, it is possible to perform complicated fault diagnosis suitable for the purpose of diagnosis.
以上詳述したように、本発明によれば、外部装置から
自己診断プログラムが車両用電子制御装置にロードされ
たことの判断、及び、自己診断プログラムの開始が、全
て車両用電子制御装置側にて行われるので、外部装置か
らの自己診断プログラムのロード後は、外部装置と車両
用電子制御装置とを開放することが可能となり、汎用性
に優れる。 また、自己診断プログラムのロード後、外部装置と車
両用電子制御装置とを開放しても、ロードされた自己診
断プログラムを車両用電子制御装置で実行して故障診断
が行われ、車両走行等、車両の通常使用時にも適正な故
障診断を行い得る。 そして、何時でもその時点で最も進歩した故障診断を
行う自己診断プログラムを外部装置から導入でき、故障
診断の目的に合った最適な自己診断プログラムを実行す
ることが可能となる。 さらに、ローダを双方向通信可能なインターフェイス
で構成した場合には、車両用電子制御装置と遠隔地のホ
ストシステムとを通信回線等で接続して、車両用電子制
御装置における故障診断結果を遠隔地のホストシステム
にて詳細に解析することが可能となり、緻密且つ詳細な
故障診断を行うことができる。As described above in detail, according to the present invention, the determination that the self-diagnosis program has been loaded into the vehicle electronic control unit from the external device and the start of the self-diagnosis program are all performed on the vehicle electronic control unit side. Since the self-diagnosis program is loaded from the external device, the external device and the vehicular electronic control device can be opened, which is excellent in versatility. In addition, after the self-diagnosis program is loaded, even if the external device and the vehicle electronic control unit are opened, the loaded self-diagnosis program is executed by the vehicle electronic control unit to perform a failure diagnosis, the vehicle travels, etc. Appropriate failure diagnosis can be performed even during normal use of the vehicle. Then, a self-diagnosis program that makes the most advanced fault diagnosis at any time can be introduced from an external device, and an optimum self-diagnosis program suitable for the purpose of the fault diagnosis can be executed. Further, when the loader is configured with an interface capable of two-way communication, the vehicle electronic control unit and the remote host system are connected by a communication line or the like, and the failure diagnosis result in the vehicle electronic control unit is transmitted to the remote location. It becomes possible to perform detailed analysis with the host system described above, and it is possible to perform precise and detailed failure diagnosis.
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は車両用電子制
御装置のブロック図、第２図は本発明の応用例を示す構
成図である。 １……CPU（演算処理手段）、 ４……ROM（第１の記憶手段）、 ６……第２のメモリ（第２の記憶手段）、 ７……ローダ、 10……車両用電子制御装置、 11……外部装置。FIG. 1 is a block diagram of an electronic control unit for a vehicle, and FIG. 2 is a configuration diagram showing an application example of the present invention. 1 ... CPU (arithmetic processing means), 4 ... ROM (first storage means), 6 ... Second memory (second storage means), 7 ... Loader, 10 ... Vehicle electronic control device , 11 …… External device.
Claims (5)
するローダと、 上記自己診断プログラムがロードされたことを判断する
ため、及び、該自己診断プログラムを起動するための制
御プログラムが予め書き込まれている第１の記憶手段
と、 上記ローダを介しての自己診断プログラムがロードされ
る第２の記憶手段と、 上記第１の記憶手段に書き込まれている制御プログラム
に基づき作動し、上記第２の記憶手段に自己診断プログ
ラムがロードされたことを判断し、ロードされた自己診
断プログラムを実行して故障診断を行う演算処理手段と
を備えたことを特徴とする車両用電子制御装置。1. A loader for loading a self-diagnosis program from an external device, and a control program for determining that the self-diagnosis program has been loaded and for starting the self-diagnosis program are written in advance. It operates based on a first storage means, a second storage means on which a self-diagnosis program is loaded via the loader, and a control program written in the first storage means. An electronic control unit for a vehicle, comprising: an arithmetic processing unit that determines that the self-diagnosis program is loaded in the means and executes the loaded self-diagnosis program to perform a failure diagnosis.
ン・インターフェイスを上記ローダとして装備したこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両用電子制
御装置。2. An electronic control unit for a vehicle according to claim 1, wherein a serial communication interface capable of mutual communication is equipped as the loader.
ローダとして装備したことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の車両用電子制御装置。3. The vehicle electronic control unit according to claim 1, further comprising a parallel handshake terminal as the loader.
ローダとして装備したことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の車両用電子制御装置。4. A vehicle electronic control unit according to claim 1, further comprising a direct memory access (DMA) as the loader.
ェイスで構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の車両用電子制御装置。5. The first loader according to claim 1, wherein the loader comprises an interface capable of bidirectional communication.
An electronic control unit for a vehicle according to the item.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61088897A JPH081605B2 (en) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | Electronic control unit for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61088897A JPH081605B2 (en) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | Electronic control unit for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62245341A JPS62245341A (en) | 1987-10-26 |
| JPH081605B2 true JPH081605B2 (en) | 1996-01-10 |
Family
ID=13955752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61088897A Expired - Lifetime JPH081605B2 (en) | 1986-04-16 | 1986-04-16 | Electronic control unit for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081605B2 (en) |
Families Citing this family (5)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0827220B2 (en) * | 1988-07-23 | 1996-03-21 | 富士重工業株式会社 | Vehicle diagnostic device |
| US7068147B2 (en) | 1999-12-07 | 2006-06-27 | Denso Corporation | Control information rewriting system |
| US6694235B2 (en) | 2001-07-06 | 2004-02-17 | Denso Corporation | Vehicular relay device, in-vehicle communication system, failure diagnostic system, vehicle management device, server device and detection and diagnostic program |
| JP2011202619A (en) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Keihin Corp | Electronic control device |
| CN116909496A (en) * | 2023-09-14 | 2023-10-20 | 山东索奇电子科技有限公司 | Vehicle fault data tracing method based on embedded high-speed data communication technology |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6162880A (en) * | 1984-09-05 | 1986-03-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Performance test of printed circuit board |
-
1986
- 1986-04-16 JP JP61088897A patent/JPH081605B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62245341A (en) | 1987-10-26 |
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Legal Events
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