JPH08158738A - Window opening-closing controller - Google Patents
Window opening-closing controllerInfo
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- JPH08158738A JPH08158738A JP6298236A JP29823694A JPH08158738A JP H08158738 A JPH08158738 A JP H08158738A JP 6298236 A JP6298236 A JP 6298236A JP 29823694 A JP29823694 A JP 29823694A JP H08158738 A JPH08158738 A JP H08158738A
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Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両のウィンド
ウその他各種のウィンドウの開閉を制御するに適したウ
ィンドウ開閉制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a window opening / closing control device suitable for controlling opening / closing of a vehicle window or other various windows.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のウィンドウ開閉制御装置
においては、例えば、特開昭６３−１６５６８２号公報
にて例示されているように、ウィンドウの閉動作中にお
いて、このウィンドウを駆動するモータの回転速度の減
少度合がしきい値を超えたとき、異物の挟み込みと判定
するようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a window opening / closing control device of this type, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-165682, a motor for driving a window during the closing operation of the window is used. When the degree of decrease of the rotation speed exceeds the threshold value, it is determined that the foreign matter is trapped.
【０００３】この場合、モータがその起動時に増減変動
等の不安定な動作をするため、上述したモータの回転速
度の減少度合が不安定となり、異物の挟み込みの有無に
対する誤判定を招くおそれがある。このため、上記ウィ
ンドウ開閉制御装置においては、モータの起動後所定の
マスク時間（例えば、２００ｍｓ程度）の間挟み込み判
定作用にマスクをかけることにより、異物挟み込みの有
無の誤判定を防止するようにしている。In this case, since the motor performs an unstable operation such as an increase / decrease fluctuation at the time of starting, the degree of decrease of the rotation speed of the motor becomes unstable, and there is a possibility that an erroneous determination may be made as to whether or not a foreign matter is caught. . Therefore, in the above window opening / closing control device, a mask is applied to the trapping determination function for a predetermined masking time (for example, about 200 ms) after the motor is started to prevent an erroneous determination as to whether a foreign object is trapped. There is.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、モータの回
転速度は、バッテリ電圧の低下或いはモータ内グリース
の低温化や経年変化による硬化等により低下する。そこ
で、モータの起動時の不安定動作時間が、モータの回転
速度の高低によって、どのように変動するかにつき実験
により観察してみた。By the way, the rotation speed of the motor decreases due to a decrease in the battery voltage, a decrease in the temperature of the grease in the motor, a hardening due to aging, and the like. Therefore, we observed by experiments how the unstable operation time at the start of the motor varies depending on the level of the rotation speed of the motor.
【０００５】これによれば、モータ起動時の回転速度が
安定するまでの時間、即ち、上記モータの不安定動作時
間は、図７にて符号Ｔ1 及びＴ2 により示すように、回
転速度が低い程長くなることが観察された。このため、
上記ウィンドウ開閉制御装置においては、その所定のマ
スク時間が、モータの不安定動作時間の長い方に合わせ
て、長めに設定されていることが必要である。According to this, the time until the rotation speed is stabilized at the time of starting the motor, that is, the unstable operation time of the motor is as shown by the symbols T 1 and T 2 in FIG. It was observed that the lower the length, the longer. For this reason,
In the window opening / closing control device, it is necessary that the predetermined mask time is set to be longer in accordance with the longer unstable operation time of the motor.
【０００６】しかし、上記マスク時間が長過ぎると、モ
ータ起動時の異物挟み込みを判定できない不感帯の時間
的幅が広くなって、挟み込み判定の時期が遅延する。そ
の結果、例えば、ウィンドウの全閉に近い閉動作中にお
いて異物の挟み込みが判定されず、結果として、当該異
物がウィンドウにより挟み込まれてしまう可能性があ
る。この可能性は、特に、異物が細い場合に大きい。ま
た、上述のように挟み込み判定の時期が遅延すると、異
物を挟み込んだ場合にその挟み込み力が大きくなるおそ
れがある。However, if the mask time is too long, the time width of the dead zone in which foreign matter entrapment cannot be determined when the motor is started becomes wider, and the entrapment determination timing is delayed. As a result, for example, there is a possibility that the foreign matter is not caught during the closing operation of the window close to the fully closed state, and as a result, the foreign matter is caught by the window. This possibility is great especially when the foreign matter is thin. Further, if the timing of the entrapment determination is delayed as described above, the entrapment force may increase when the foreign matter is entrapped.
【０００７】また、上記マスク時間を、図７にて示すよ
うなモータ起動時の回転速度の高さに応じた不安定動作
時間の変化に合わせて設定したり、或いは、上記マスク
時間を、図８にて示すような温度や電圧の変化に応じて
定めた必要マスク時間特性を利用して設定することも考
えられるが、いずれの設定にあたっても、多量のデータ
分析という面倒な作業が必要となりコスト上昇を招く。Further, the mask time is set in accordance with the change of the unstable operation time according to the height of the rotation speed at the time of starting the motor as shown in FIG. It may be possible to set using the required mask time characteristics determined according to changes in temperature and voltage as shown in 8, but in any setting, a lot of data analysis is troublesome work and cost is required. Cause rise.
【０００８】そこで、本発明は、以上のことに鑑み、異
物の挟み込み判定に対するマスク時間を適正にかつ簡単
に設定するウィンドウ開閉制御装置を提供することを目
的とする。Therefore, in view of the above, an object of the present invention is to provide a window opening / closing control device for appropriately and easily setting a masking time for a foreign matter entrapment determination.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明においては、モータ（Ｍ）に
よりウィンドウ（１２）を開閉駆動する駆動手段（２
０、７０）と、ウィンドウ（１２）の閉動作中における
モータ（Ｍ）の回転変化度合を異物挟み込み判定のため
のしきい値と比較し、この比較結果に応じてウィンドウ
（１２）の異物挟み込みの有無を判定する挟み込み判定
手段（６０、１５１、１６０）と、この挟み込み判定手
段の判定結果に基づき駆動手段（２０、７０）によるモ
ータ（Ｍ）の駆動を制御する制御手段（６０、１３０、
１７０）とを備えるウィンドウ開閉制御装置において、
モータ（Ｍ）の起動に伴う回転角に基づき挟み込み判定
手段（６０、１５１、１６０）による判定をマスクする
マスク手段（６０、１２０、１４０乃至１５０）を備え
ることを特徴とするウィンドウ開閉制御装置が提供され
る。In order to achieve the above object, in the invention described in claim 1, a driving means (2) for driving the window (12) to open and close by a motor (M).
0, 70) and the degree of change in rotation of the motor (M) during the closing operation of the window (12) are compared with a threshold value for determining whether or not the foreign matter is caught, and the foreign matter is caught in the window (12) according to the comparison result. The entrapment determination means (60, 151, 160) for determining the presence or absence of the motor, and the control means (60, 130, for controlling the drive of the motor (M) by the drive means (20, 70) based on the determination result of the entrapment determination means.
170) and a window opening and closing control device including
A window opening / closing control device comprising mask means (60, 120, 140 to 150) for masking the determination by the entrapment determination means (60, 151, 160) based on the rotation angle associated with the activation of the motor (M). Provided.
【００１０】また、請求項２に記載の発明では、請求項
１に記載のウィンドウ開閉制御装置において、マスク手
段（６０、１２０、１４０乃至１５０）が、モータ
（Ｍ）の起動に伴う回転角を当該モータの起動時のウィ
ンドウ（１２）に対する駆動手段（２０、７０）の駆動
遅れに基づき設定する設定手段（１２０）を備え、前記
マスク作用を、設定手段（１２０）の設定結果に基づき
行うことを特徴とする。Further, in the invention described in claim 2, in the window opening / closing control device according to claim 1, the mask means (60, 120, 140 to 150) determines a rotation angle associated with the activation of the motor (M). A setting means (120) for setting based on a drive delay of the driving means (20, 70) with respect to the window (12) at the time of starting the motor is provided, and the mask action is performed based on a setting result of the setting means (120). Is characterized by.
【００１１】また、請求項３に記載の発明では、請求項
１又は２に記載のウィンドウ開閉制御装置において、モ
ータ（Ｍ）の回転角を検出する回転角検出手段（５０）
を備え、マスク手段（６０、１２０、１４０乃至１５
０）が、前記検出回転角のモータ（Ｍ）の起動に伴う回
転角への到達時まで、前記マスク作用を継続することを
特徴とする。Further, in the invention described in claim 3, in the window opening / closing control device according to claim 1 or 2, a rotation angle detecting means (50) for detecting a rotation angle of the motor (M).
And mask means (60, 120, 140 to 15)
0) continues the masking action until the detected rotation angle reaches the rotation angle due to the activation of the motor (M).
【００１２】また、請求項４に記載の発明では、請求項
１乃至３のいずれかに記載のウィンドウ開閉制御装置に
おいて、モータ（Ｍ）の起動に伴う回転角を、当該モー
タの起動時のウィンドウ（１２）に対する駆動手段（２
０、７０）の駆動遅れの変化に基づき補正する補正手段
を備え、マスク手段（６０、１２０、１４０乃至１５
０）が、そのマスク作用を、前記補正回転角に基づき行
うことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the window opening / closing control apparatus according to any one of the first to third aspects, the rotation angle associated with the activation of the motor (M) is determined by the window when the motor is activated. Drive means (2) for (12)
0, 70) and a masking means (60, 120, 140 to 15).
0) performs the masking action based on the corrected rotation angle.
【００１３】また、請求項５に記載の発明では、請求項
１又は２に記載のウィンドウ開閉制御装置において、モ
ータ（Ｍ）の回転に応答してパルスを発生するパルス発
生手段（５０）を備え、また、マスク手段（６０、１２
０、１４０乃至１５０）が、モータ（Ｍ）の起動に伴う
回転角に相当する前記パルスの数を計数する計数手段
（１４０乃至１５０）を備え、前記マスク作用を、計数
手段（１４０乃至１５０）の計数終了まで継続すること
を特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the window opening / closing control device according to the first or second aspect, there is provided pulse generation means (50) for generating a pulse in response to the rotation of the motor (M). , Mask means (60, 12
0, 140 to 150) is provided with counting means (140 to 150) for counting the number of the pulses corresponding to the rotation angle associated with the activation of the motor (M), and the mask action is counted by the counting means (140 to 150). It is characterized by continuing until the end of counting.
【００１４】また、請求項６に記載の発明においては、
モータ（Ｍ）によりウィンドウ（１２）を開閉駆動する
駆動手段（２０、７０）と、ウィンドウ（１２）の閉動
作中におけるモータ（Ｍ）の回転変化度合を異物挟み込
み判定のためのしきい値と比較し、この比較結果に応じ
てウィンドウ（１２）の異物挟み込みの有無を判定する
挟み込み判定手段（６０、１５１、１６０）と、この挟
み込み判定手段の判定結果に基づき駆動手段（２０、７
０）によるモータ（Ｍ）の駆動を制御する制御手段（６
０、１３０、１７０）とを備えるウィンドウ開閉制御装
置において、モータ（Ｍ）の起動に伴う回転速度が高い
とき挟み込み判定手段（６０、１５１、１６０）に対す
るマスク時間を短くし、一方、モータ（Ｍ）の起動に伴
う回転速度が低いとき挟み込み判定手段（６０、１５
１、１６０）に対するマスク時間を長くするように、モ
ータ（Ｍ）の回転速度に基づき挟み込み判定手段（６
０、１５１、１６０）にマスクをかけるマスク手段（６
０、１２０、１４０乃至１５０）を備えることを特徴と
するウィンドウ開閉制御装置が提供される。According to the invention of claim 6,
The drive means (20, 70) for opening and closing the window (12) by the motor (M), and the degree of rotation change of the motor (M) during the closing operation of the window (12) are used as a threshold value for foreign matter entrapment determination. Comparison is made, and the entrapment determination means (60, 151, 160) for determining the presence or absence of entrapment of foreign matter in the window (12), and the drive means (20, 7) based on the determination result of the entrapment determination means.
0) control means (6) for controlling the drive of the motor (M)
0, 130, 170), the masking time for the entrapment determination means (60, 151, 160) is shortened when the rotation speed associated with the activation of the motor (M) is high, while the motor (M When the rotation speed associated with the activation of () is low, the entrapment determination means (60, 15
1, 160) so as to lengthen the mask time for the entrapment determination means (6) based on the rotation speed of the motor (M).
Mask means (6 for masking 0, 151, 160)
0, 120, 140 to 150) are provided.
【００１５】なお、上記各手段のカッコ内の符号は、後
述する実施例記載の具体的手段との対応関係を示すもの
である。The reference numerals in parentheses of the above means indicate the correspondence with the concrete means described in the embodiments described later.
【００１６】[0016]
【発明の作用効果】上記のように構成した請求項１に記
載の発明によれば、マスク手段が、モータの起動に伴う
回転角に基づき挟み込み判定手段による判定をマスクす
る。このように、モータの起動に伴う回転角に基づき挟
み込み判定手段による判定作用がマスクされるので、モ
ータ起動時の異物挟み込み判定に対するマスク時間が、
モータ起動時の回転速度に応じ適正に維持される。この
ため、モータの起動時における不安定動作の間の異物挟
み込み有無の判定がモータ起動時の回転速度に応じたマ
スク時間でもって禁止される。従って、モータの起動時
に回転速度の高低があっても、異物挟み込みの有無の判
定が誤ってなされることはない。According to the invention described in claim 1, which is configured as described above, the masking means masks the determination by the entrapment determining means on the basis of the rotation angle associated with the activation of the motor. In this way, since the determination effect of the entrapment determination means is masked based on the rotation angle associated with the motor startup, the mask time for the foreign object entrapment determination during motor startup is
It is properly maintained according to the rotation speed when the motor is started. Therefore, the determination of the presence / absence of foreign matter entrapment during the unstable operation at the time of starting the motor is prohibited with the mask time according to the rotation speed at the time of starting the motor. Therefore, even if the rotation speed is high or low at the time of starting the motor, the presence / absence of foreign matter entrapment is not erroneously determined.
【００１７】また、上記マスクの基準であるモータの起
動に伴う回転角は簡単に選定できる。また、請求項２に
記載の発明によれば、マスク手段が、そのマスク作用
を、設定手段の設定結果に基づき行う。これにより、請
求項１に記載の発明と同様の作用効果を達成できる。Further, the rotation angle associated with the activation of the motor, which is the reference of the mask, can be easily selected. Further, according to the invention of claim 2, the masking means performs the masking action based on the setting result of the setting means. This makes it possible to achieve the same effect as that of the first aspect of the invention.
【００１８】また、請求項３に記載の発明によれば、マ
スク手段が、回転角検出手段による検出回転角のモータ
の起動に伴う回転角への到達時まで、前記マスク作用を
継続する。これにより、請求項１又は２に記載の発明と
同様の作用効果を達成できる。また、請求項４に記載の
発明によれば、補正手段が、モータの起動に伴う回転角
を、当該モータの起動時のウィンドウに対する駆動手段
の駆動遅れの変化に基づき補正し、かつ、マスク手段
が、そのマスク作用を、前記補正回転角に基づき行う。According to the third aspect of the invention, the masking means continues the masking operation until the rotation angle detected by the rotation angle detecting means reaches the rotation angle associated with the activation of the motor. This makes it possible to achieve the same effects as the invention according to claim 1 or 2. Further, according to the invention described in claim 4, the correction means corrects the rotation angle due to the start of the motor based on the change of the drive delay of the drive means with respect to the window at the start of the motor, and the mask means. However, the masking action is performed based on the corrected rotation angle.
【００１９】これにより、モータ起動時における挟み込
み判定に対するマスクがウィンドウの動作パターンの違
いに応じてより一層適正になされ得る。また、請求項５
に記載の発明によれば、パルス発生手段が、モータの回
転に応答してパルスを発生し、計数手段が、モータの起
動に伴う回転角に相当する前記パルスの数を計数し、マ
スク手段が、そのマスク作用を、計数手段の計数終了ま
で継続する。これにより、請求項１又は２に記載の発明
と同様の作用効果を達成できる。As a result, the mask for the trapping determination at the time of starting the motor can be made more appropriate according to the difference in the operation pattern of the window. In addition, claim 5
According to the invention described in (1), the pulse generating means generates a pulse in response to the rotation of the motor, the counting means counts the number of the pulses corresponding to the rotation angle accompanying the start of the motor, and the masking means , The masking action is continued until the counting by the counting means is completed. This makes it possible to achieve the same effects as the invention according to claim 1 or 2.
【００２０】また、請求項６に記載の発明によれば、マ
スク手段が、モータの起動に伴う回転速度が高いとき挟
み込み判定手段に対するマスク時間を短くし、一方、モ
ータの起動に伴う回転速度が低いとき挟み込み判定手段
に対するマスク時間を長くするように、モータの回転速
度に基づき挟み込み判定手段にマスクをかける。これに
より、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を達成で
きる。According to the sixth aspect of the present invention, the masking means shortens the masking time for the entrapment determining means when the rotation speed associated with the start of the motor is high, while the rotation speed associated with the start of the motor is reduced. The entrapment determining means is masked based on the rotation speed of the motor so that the masking time for the entrapment determining means is lengthened when the value is low. This makes it possible to achieve the same effect as that of the first aspect of the invention.
【００２１】[0021]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。図１及び図２は、自動車用ウィンドウ開閉制御装置
に本発明が適用された例を示している。図２において、
符号１０は、当該自動車のドアを示しており、このドア
１０の窓枠１１には、ウィンドウ１２が開閉可能に装着
されている。かかる場合、ウィンドウ１２はその上昇に
伴い閉じ、一方、その下降に伴い開く。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show an example in which the present invention is applied to a vehicle window opening / closing control device. In FIG.
Reference numeral 10 indicates a door of the automobile, and a window 12 is attached to a window frame 11 of the door 10 so as to be openable and closable. In such a case, the window 12 closes as it rises, while it opens as it descends.
【００２２】ウィンドウ開閉制御装置は、駆動機構２０
を備えており、この駆動機構２０は、モータＭの正転或
いは逆転に伴いウィンドウ１２を上昇或いは下降させ
る。本実施例において、この駆動機構２０は、モータＭ
により駆動される歯車減速機を備えており、この歯車減
速機は、ドア１０の下部内に固定されている。また、駆
動機構２０は、上記歯車減速機の出力軸２１に軸支した
プーリ２２と、ドア１０の下部内に上下に固定してなる
一対のローラ２３、２４を備えており、これらプーリ２
２及び一対のローラ２３、２４には、リング状ワイヤ２
５が巻装されている。このワイヤ２５は、両ローラ２
３、２４間に位置する上下方向部分２５ａにて、ウィン
ドウ１２の下縁に固定部材１２ａにより固定されてい
る。なお、ワイヤ２５は、ワイヤ２５の両ローラ２２、
２３に対する巻装部分に対し８の字状となるようにプー
リ２２に巻装されている。The window opening / closing control device includes a drive mechanism 20.
The drive mechanism 20 raises or lowers the window 12 in accordance with the forward or reverse rotation of the motor M. In this embodiment, the drive mechanism 20 includes a motor M
The gear reducer is driven by the gear reducer, which is fixed in the lower portion of the door 10. Further, the drive mechanism 20 includes a pulley 22 pivotally supported on the output shaft 21 of the gear reducer, and a pair of rollers 23 and 24 vertically fixed in the lower portion of the door 10.
The ring-shaped wire 2 is attached to the roller 2 and the pair of rollers 23 and 24.
5 is wound. This wire 25 is used for both rollers 2
It is fixed to the lower edge of the window 12 by a fixing member 12a at a vertical portion 25a located between 3 and 24. The wire 25 includes the rollers 22 of the wire 25,
It is wound around the pulley 22 so as to have a figure 8 shape with respect to the winding portion for 23.
【００２３】このように構成した駆動機構２０によれ
ば、プーリ２２がモータＭの正転に伴い図２にて図示実
線による矢印方向に回転すると、ワイヤ２５が図示実線
による矢印方向に回動してウィンドウ１２を上動（図示
実線による矢印方向）させる。一方、プーリ２２がモー
タＭの逆転に伴い図２にて図示破線による矢印方向に回
転すると、ワイヤ２５が図示破線による矢印方向に回動
してウィンドウ１２を下動（図示破線による矢印方向）
させる。According to the drive mechanism 20 thus constructed, when the pulley 22 rotates in the direction of the arrow indicated by the solid line in FIG. 2 in accordance with the normal rotation of the motor M, the wire 25 rotates in the direction of the arrow indicated by the solid line. And moves the window 12 upward (in the direction of the arrow indicated by the solid line in the figure). On the other hand, when the pulley 22 rotates in the direction of the arrow indicated by the broken line in FIG. 2 in accordance with the reverse rotation of the motor M, the wire 25 rotates in the direction of the arrow indicated by the broken line in the figure to move the window 12 downward (in the direction of the arrow indicated by the dashed line in the figure).
Let it.
【００２４】また、ウィンドウ開閉制御装置は、図１に
て示すように、閉操作スイッチ３０及び開操作スイッチ
４０と、回転センサ５０と、これら閉操作スイッチ３
０、開操作スイッチ４０及び回転センサ５０に接続した
マイクロコンピュータ６０と、このマイクロコンピュー
タ６０に接続した駆動回路７０を備えている。閉操作ス
イッチ３０は、そのオン操作により、ウィンドウ１２を
閉じるための閉操作信号を発生する。一方、開操作スイ
ッチ４０は、そのオン操作により、ウィンドウ１２を開
くための開操作信号を発生する。Further, as shown in FIG. 1, the window opening / closing control device includes a closing operation switch 30, an opening operation switch 40, a rotation sensor 50, and these closing operation switches 3.
0, a microcomputer 60 connected to the opening operation switch 40 and the rotation sensor 50, and a drive circuit 70 connected to the microcomputer 60. The closing operation switch 30 generates a closing operation signal for closing the window 12 when turned on. On the other hand, the opening operation switch 40 generates an opening operation signal for opening the window 12 when turned on.
【００２５】回転センサ５０は、例えば、ホール素子か
らなるもので、この回転センサ５０は、モータＭの回転
を検出してパルスを発生する。電源回路６０ａは、当該
自動車への本発明装置の搭載時にバッテリＢに直結され
て、常時定電圧を発生している。マイクロコンピュータ
６０は、電源回路６０ａから定電圧を受けて作動状態と
なり、図３にて示すフローチャートに従いコンピュータ
プログラムを実行し、この実行中において、モータＭの
起動時の異物挟み込み判定作用のマスク処理、異物挟み
込み判定処理及びウィンドウ１２の開閉制御処理等のた
めの演算処理をする。The rotation sensor 50 is composed of, for example, a Hall element, and the rotation sensor 50 detects the rotation of the motor M and generates a pulse. The power supply circuit 60a is directly connected to the battery B when the device of the present invention is mounted on the vehicle, and constantly generates a constant voltage. The microcomputer 60 is activated by receiving a constant voltage from the power supply circuit 60a, executes a computer program according to the flowchart shown in FIG. 3, and during this execution, a mask process of the foreign matter trapping determination action at the time of starting the motor M, The calculation processing for the foreign matter trapping determination processing, the opening / closing control processing of the window 12, and the like is performed.
【００２６】本実施例においては、モータＭの起動時の
異物挟み込み判定作用のマスク処理にあたり、所定のマ
スク値Ｎが次のようにして設定されている。この設定に
あたり、本発明者は、モータＭの起動時における不安定
動作の要因について種々の考察を加えてみた。まず、モ
ータＭについて検討したところ、モータＭのアーマチュ
ア軸には、通常、ゴムダンパが使用されている。このた
め、このゴムダンパがモータＭへの負荷に応じて捩じれ
を生ずる。In the present embodiment, in the mask processing of the foreign matter entrapment determination action at the time of starting the motor M, a predetermined mask value N is set as follows. In this setting, the present inventor added various consideration to the factors of the unstable operation at the time of starting the motor M. First, when the motor M is examined, a rubber damper is usually used for the armature shaft of the motor M. Therefore, the rubber damper is twisted according to the load on the motor M.
【００２７】また、駆動機構２０について検討したとこ
ろ、この駆動機構２０の歯車減速機内の各歯車間には、
バックラッシュ等による遊びが生じる。さらに、駆動機
構２０が、歯車減速機の出力トルクを、プーリ２２、一
対のローラ２３、２４及びリング状ワイヤ２５を介して
ウィンドウ１２に伝達する場合、ワイヤ２５にたるみが
与えられているのが通常である。When the drive mechanism 20 was examined, between the gears in the gear reducer of the drive mechanism 20,
Play due to backlash etc. occurs. Furthermore, when the drive mechanism 20 transmits the output torque of the gear reducer to the window 12 via the pulley 22, the pair of rollers 23 and 24, and the ring-shaped wire 25, the wire 25 is slackened. It is normal.
【００２８】このような検討の結果、上述したゴムダン
パの捩じれ、歯車間の遊び及びワイヤ２５のたるみが、
モータＭの起動時にそのトルクがモータＭの回転に追随
してウィンドウ１２に伝達されるようになるまでの間、
モータＭの空転等による回転速度変動を招くことが分か
った。以下、このような現象をゆるみ現象という。即
ち、このゆるみ現象が、モータＭの起動時の回転速度を
不安定にする要因となっている。As a result of such an examination, the above-mentioned twist of the rubber damper, play between gears and slack of the wire 25 are
When the torque of the motor M is started and is transmitted to the window 12 following the rotation of the motor M,
It was found that the rotation speed fluctuation caused by the idling of the motor M or the like was caused. Hereinafter, such a phenomenon is referred to as a loosening phenomenon. That is, this loosening phenomenon is a factor that makes the rotation speed of the motor M at the start-up unstable.
【００２９】一方、上述したゴムダンパの捩じれ、歯車
間の遊び及びワイヤ２５のたるみは、車種及び仕様によ
り一義的に決まる固有の量を有する。このため、モータ
Ｍがその起動時に回転速度の増減変動により不安定な動
作をしても、モータＭの起動後上記ゆるみ現象がなくな
るまでのモータＭの回転角はほぼ一定であることが分か
った。On the other hand, the twist of the rubber damper, the play between the gears, and the slack of the wire 25 have unique amounts that are uniquely determined by the vehicle type and specifications. Therefore, even if the motor M performs an unstable operation due to an increase / decrease in the rotation speed at the time of startup, it is found that the rotation angle of the motor M is substantially constant after the startup of the motor M until the loosening phenomenon disappears. .
【００３０】以上の検討結果から、上述のようにモータ
Ｍの起動時の回転速度が低い程その不安定動作時間が長
くなるのは、回転速度が低い程上記ゆるみ現象がなくな
るのに時間がかかるためであることが確認された。さら
に、モータＭの起動後上記ゆるみ現象がなくなるまでの
モータＭの回転角を活用すれば、モータ起動時の回転速
度変動に応じて、上記マスク時間を適正にかつ簡単に設
定できることが分かった。From the above examination results, as described above, the lower the rotation speed of the motor M, the longer the unstable operation time is. The lower the rotation speed is, the longer it takes for the loosening phenomenon to disappear. It was confirmed that the reason was. Further, it has been found that the mask time can be properly and easily set according to the rotation speed fluctuation at the time of starting the motor by utilizing the rotation angle of the motor M after the starting of the motor M until the loosening phenomenon disappears.
【００３１】これに伴い、ウィンドウ１２の動作パター
ンを観察してみると、このウィンドウ１２は種々の動作
パターンを辿る。そこで、本実施例では、マスク値Ｎの
設定にあたり、図４にて示すように、ウィンドウ１２が
下降（図４の左図参照）→停止→上昇（図４の右図参
照）の過程を辿る動作パターンを採用した。この動作パ
ターンにおいては、ウィンドウ１２の下降過程では、下
側ローラ２４とプーリ２１との間でワイヤ２５にたるみ
は生じないが、上側ローラ２３とプーリ２１との間では
ワイヤ２５にたるみが生じる。Along with this, when observing the operation pattern of the window 12, the window 12 follows various operation patterns. Therefore, in the present embodiment, when setting the mask value N, the window 12 descends (see the left figure in FIG. 4), stops, and rises (see the right figure in FIG. 4) as shown in FIG. The motion pattern is adopted. In this operation pattern, the wire 25 does not sag between the lower roller 24 and the pulley 21 in the descending process of the window 12, but the wire 25 sags between the upper roller 23 and the pulley 21.
【００３２】従って、ウィンドウ１２のその後の上昇に
あたりモータＭが逆転すると、図４の右図にて示すワイ
ヤ２５の破線部分の実線部分への変位により、上側ロー
ラ２３とプーリ２１との間のワイヤ２５のたるみがなく
なる。即ち、上側ローラ２３とプーリ２１との間におけ
るワイヤ２５のたるみが、主として、ウィンドウ１２の
上昇にあたり、ゆるみ現象として作用する。なお、この
ゆるみ現象には、モータＭの上記ゴムダンパの捩じれ及
び上記歯車減速機の歯車間の遊びも影響する。Therefore, when the motor M rotates in reverse when the window 12 is subsequently raised, the wire between the upper roller 23 and the pulley 21 is displaced by the displacement of the broken line portion of the wire 25 shown in the right diagram of FIG. 4 to the solid line portion. 25 slack is gone. That is, the slack of the wire 25 between the upper roller 23 and the pulley 21 mainly acts as a loosening phenomenon when the window 12 rises. The loosening phenomenon is also affected by the twist of the rubber damper of the motor M and the play between the gears of the gear reducer.
【００３３】ここで、図５にて示すごとく、モータＭの
起動後回転速度の最初の波形部分はその後の波形部分よ
りも大きいため、当該最初の波形部分の立ち下がり終了
時（図５（ｂ）にて点Ｐ参照）近傍にてウィンドウ１２
が上昇し始めるもの（図５（ａ）参照）とした。なお、
この点については、実験により確認済みである。そし
て、この前提のもとに、モータＭの起動後回転速度の上
記最初の波形部分の立ち下がり終了時の近傍までに回転
センサ５０から生ずるパルス（図５（ｂ）の曲線上のプ
ロット点参照）の数を繰り返しサンプリングして、その
うちの最大パルス数を選択し、これに数パルスを加算し
た値を、上記マスク値Ｎとして設定した。Here, as shown in FIG. 5, since the first waveform portion of the rotational speed after starting of the motor M is larger than the subsequent waveform portions, at the end of the fall of the first waveform portion (FIG. 5 (b ) See point P)) Near window 12
Was started to rise (see FIG. 5 (a)). In addition,
This point has been confirmed by experiments. Then, on the basis of this premise, a pulse generated from the rotation sensor 50 until the end of the fall of the first waveform portion of the rotation speed after the start of the motor M (see the plot point on the curve of FIG. 5B). ) Was repeatedly sampled, the maximum number of pulses was selected, and a value obtained by adding several pulses to this was set as the mask value N.
【００３４】この場合、上記数パルスは、モータＭの起
動後回転速度の最初の波形部分の立ち下がり終了時以後
に回転速度の変動分に相当し、モータＭの起動時の不安
定動作範囲により精度よく対応させるためのものであ
る。駆動回路７０は、当該自動車のイグニッションスイ
ッチＩＧのオンによりバッテリＢから直流電圧を受けて
作動状態となり、マイクロコンピュータ６０による制御
のもとに駆動機構２０を介しモータＭを正転或いは逆転
させるように駆動する。In this case, the above-mentioned several pulses correspond to the fluctuation of the rotational speed after the end of the fall of the first waveform portion of the rotational speed of the motor M after starting, and it depends on the unstable operation range at the time of starting the motor M. This is to correspond with high accuracy. When the ignition switch IG of the automobile is turned on, the drive circuit 70 receives a DC voltage from the battery B to be in an operating state, and causes the motor M to rotate normally or reversely via the drive mechanism 20 under the control of the microcomputer 60. To drive.
【００３５】以下、このように構成した本実施例の作動
について説明する。マイクロコンピュータ６０は、電源
回路６０ａからの定電圧を受けて、図３のフローチャー
トに従い、コンピュータプログラムの実行を繰り返し行
っている。このような状態においては、閉操作スイッチ
３０及び開操作スイッチ４０のいずれからの出力もなけ
れば、各ステップ１００、１１０におけるＮＯとの判定
及びステップ１１２におけるウィンドウ１２の停止処理
が繰り返されている。The operation of this embodiment thus constructed will be described below. The microcomputer 60 receives the constant voltage from the power supply circuit 60a and repeatedly executes the computer program according to the flowchart of FIG. In such a state, if there is no output from either the closing operation switch 30 or the opening operation switch 40, the determination of NO in steps 100 and 110 and the stop processing of the window 12 in step 112 are repeated.
【００３６】ここで、イグニッションスイッチＩＧをオ
ンすれば、バッテリＢが駆動回路７０に直流電圧を供給
する。このとき、ウィンドウ１２が図２にて示す開状態
にあるものとする。このような段階にて、閉操作スイッ
チ３０からそのオンにより閉操作信号を発生させれば、
ウィンドウ１２に対する上昇要求ありとの判断のもと
に、ステップ１００においてＹＥＳと判定される。When the ignition switch IG is turned on, the battery B supplies the drive circuit 70 with a DC voltage. At this time, it is assumed that the window 12 is in the open state shown in FIG. At this stage, if the closing operation signal is generated by the closing operation switch 30 being turned on,
Based on the determination that the window 12 is requested to be lifted, it is determined YES in step 100.
【００３７】次のステップ１２０においては上記マスク
値Ｎがセットされ、ステップ１３０において、ウィンド
ウ１２を上昇させるための上昇信号が出力される。この
ため、駆動回路７０が上昇信号に基づき駆動機構２０を
介しモータＭを駆動し、ウィンドウ１２がその上昇によ
り閉動作を開始する。このとき、回転センサ５０がモー
タＭの回転を検出し順次パルスを出力し始める。In the next step 120, the mask value N is set, and in step 130, a rising signal for raising the window 12 is output. Therefore, the drive circuit 70 drives the motor M via the drive mechanism 20 based on the rising signal, and the window 12 starts the closing operation due to the rising. At this time, the rotation sensor 50 detects the rotation of the motor M and starts outputting pulses sequentially.
【００３８】しかして、回転センサ５０からマイクロコ
ンピュータ６０に対しパルスの入力があれば、ステップ
１４０においてＹＥＳと判定される。ついで、次のステ
ップ１４１において、所定のマスク値Ｎがデクレメント
されてＮ＝Ｎ−１と更新され、かつ、ステップ１５０に
おいてＮＯと判定される。以後、回転センサ５０からの
パルス入力があるごとに、ステップ１４０にてＹＥＳと
判定され、ステップ１４１にてＮ＝Ｎ−１と更新され、
かつ、ステップ１５０においてＮＯと判定される。然る
後、マスク値ＮがＮ＝０になると、ステップ１５０にお
ける判定がＹＥＳとなる。換言すれば、マスク値Ｎに対
応するパルス数、即ち、このパルス数に対応するモータ
Ｍの所定回転角だけモータＭが回転するまで挟み込み判
定が禁止された後に、この異物挟み込み判定禁止が解除
される。If there is a pulse input from the rotation sensor 50 to the microcomputer 60, YES is determined in step 140. Then, in the next step 141, the predetermined mask value N is decremented and updated to N = N−1, and in step 150, it is determined as NO. Thereafter, each time there is a pulse input from the rotation sensor 50, YES is determined in step 140, and N = N−1 is updated in step 141,
Moreover, it is determined to be NO in step 150. After that, when the mask value N becomes N = 0, the determination in step 150 becomes YES. In other words, after the entrapment determination is prohibited until the motor M rotates by the number of pulses corresponding to the mask value N, that is, the predetermined rotation angle of the motor M corresponding to the number of pulses, the inhibition of foreign matter entrapment determination is released. It
【００３９】このようなステップ１５０における判定
後、ステップ１５１において回転センサ５０からマイク
ロコンピュータ６０に順次入力される各パルス間隔から
パルス周期が順次算出され、かつこれらパルス周期から
パルス周期減少率ｒが算出される。ついで、ステップ１
６０において、ステップ１５１におけるパルス周期減少
率ｒがしきい値ｋと比較判定される。After the determination in step 150, in step 151, the pulse period is sequentially calculated from each pulse interval input from the rotation sensor 50 to the microcomputer 60, and the pulse period reduction rate r is calculated from these pulse periods. To be done. Then, step 1
At 60, the pulse cycle reduction rate r in step 151 is compared with the threshold value k.
【００４０】パルス周期減少率ｒがしきい値ｋよりも大
きければ、異物挟み込みとの判断により、ステップ１６
０においてＹＥＳと判定される。次のステップ１７０に
おいて、モータセーフティリターン動作処理が行われ
る。これにより、このステップ１７０において、ウィン
ドウ１２を反転動作させるべく下降信号が出力される。
これに伴い、モータＭが駆動回路７０により駆動されて
ウィンドウ１２を下降させる。これにより、異物の排除
が可能となる。If the pulse cycle reduction rate r is larger than the threshold value k, it is judged that the foreign matter is trapped, and the step 16 is executed.
In 0, YES is determined. In the next step 170, motor safety return operation processing is performed. As a result, in step 170, the descending signal is output to invert the window 12.
Along with this, the motor M is driven by the drive circuit 70 to lower the window 12. As a result, it becomes possible to eliminate foreign substances.
【００４１】以上説明したように、モータＭの起動時の
不安定動作時間を上記ゆるみ現象を活用して、マスク値
Ｎを設定し、これにより、モータＭの起動時の異物挟み
込み有無の判定を禁止するようにした。この場合、マス
ク値Ｎが、モータＭ起動時の回転速度ではなく、上記ゆ
るみ現象により定まるパルス数、即ちモータＭの起動後
の所定の回転角でもって特定されている。従って、モー
タＭの起動時の異物挟み込み判定に対するマスク時間が
モータＭの回転速度の高低に応じて適正に維持される。
このため、モータの起動時における不安定動作の間の異
物挟み込み有無の判定がモータ起動時の回転速度に応じ
たマスク時間でもって禁止される。従って、モータの起
動時に回転速度の高低があっても、異物挟み込みの有無
の判定が誤ってなされることはない。As described above, the unstable operation time at the time of starting the motor M is set by making use of the above-mentioned loosening phenomenon to set the mask value N, and by this, the presence / absence of foreign matter entrapment at the time of starting the motor M is determined. I tried to ban it. In this case, the mask value N is specified not by the rotation speed when the motor M is started, but by the number of pulses determined by the loosening phenomenon, that is, the predetermined rotation angle after the motor M is started. Therefore, the mask time for the foreign matter entrapment determination at the time of starting the motor M is appropriately maintained according to the level of the rotation speed of the motor M.
Therefore, the determination of the presence / absence of foreign matter entrapment during the unstable operation at the time of starting the motor is prohibited with the mask time according to the rotation speed at the time of starting the motor. Therefore, even if the rotation speed is high or low at the time of starting the motor, the presence / absence of foreign matter entrapment is not erroneously determined.
【００４２】また、上述のように、モータＭの起動後回
転速度の最初の波形部分の立ち下がり終了時近傍までに
回転センサ５０から生ずるパルスの数を繰り返しサンプ
リングして、そのうちの最大パルス数を選択し、これに
数パルスを加算した値をマスク値Ｎと設定するのみ故、
このマスク値Ｎの設定が簡単でありコスト高を招くこと
はない。Further, as described above, the number of pulses generated from the rotation sensor 50 is repeatedly sampled until the end of the fall of the first waveform portion of the rotation speed after the motor M is started, and the maximum number of them is determined. Since it is only selected and the value obtained by adding several pulses to it is set as the mask value N,
Setting the mask value N is easy and does not increase the cost.
【００４３】次に、上記実施例の変形例について説明す
る。上記実施例にて採用したゆるみ現象は、モータＭの
起動時の回転速度変動のみならず、ウィンドウ１２の動
作パターンにより異なる。そこで、この動作パターンの
差異を考慮して、所定マスク値Ｎを補正することを試み
た。まず、ウィンドウ１２の動作パターンにつき、上記
実施例における動作パターンの他に、次の第１及び第２
の動作パターンを想定した。Next, a modification of the above embodiment will be described. The loosening phenomenon adopted in the above-described embodiment differs not only in the rotational speed fluctuation at the time of starting the motor M but also in the operation pattern of the window 12. Therefore, an attempt was made to correct the predetermined mask value N in consideration of this difference in operation pattern. First, regarding the operation pattern of the window 12, in addition to the operation pattern in the above embodiment, the following first and second
The operation pattern was assumed.
【００４４】 第１動作パターンは、ウィンドウ１２
が、上昇（図６（ａ）の左図参照）→停止→上昇（図６
（ａ）の右図参照）の過程を辿るパターンとする。 第２動作パターンは、ウィンドウ１２が、下降（図
６（ｂ）の左図参照）→全開ロック状態→上昇（図６
（ｂ）の右図参照）の過程を辿るパターンとする。The first operation pattern is the window 12
However, ascending (refer to the left figure of FIG. 6 (a)) → stop → ascending (FIG. 6)
It is assumed that the pattern follows the process of (see the right figure of (a)). The second operation pattern is that the window 12 descends (see the left diagram in FIG. 6B) → fully open locked state → rises (FIG. 6).
It is assumed that the pattern follows the process of (b) right figure).
【００４５】このような各動作パターンについてゆるみ
現象を検討してみたところ、第１動作パターンにおいて
は、ウィンドウ１２の各上昇過程においてモータＭが同
一方向に回転する。このため、下側ローラ２４とプーリ
２１との間でワイヤ２５にたるみが生じても、上側ロー
ラ２３とプーリ２１との間ではワイヤ２５のたるみが生
じない。従って、ワイヤ２５のたるみを原因とするゆる
み現象は殆どない。When the loosening phenomenon is examined for each operation pattern as described above, in the first operation pattern, the motor M rotates in the same direction in each rising process of the window 12. Therefore, even if the wire 25 sags between the lower roller 24 and the pulley 21, the wire 25 does not sag between the upper roller 23 and the pulley 21. Therefore, there is almost no loosening phenomenon due to the slack of the wire 25.
【００４６】また、第２動作パターンにおいては、第２
動作パターンでのウィンドウ１２の下降によりウィンド
ウ１２が全開ロック状態となるのであるから、上側ロー
ラ２３とプーリ２１との間ではワイヤ２５のたるみは最
大となる（図６（ｂ）の左図参照）。従って、この最大
のたるみが、ウィンドウ１２をその後上昇させるにあた
り、最大のゆるみ現象として作用する（図６（ｂ）の右
図参照）。In the second operation pattern, the second
Since the window 12 is fully opened and locked by the lowering of the window 12 in the operation pattern, the slack of the wire 25 is maximized between the upper roller 23 and the pulley 21 (see the left diagram of FIG. 6B). . Therefore, this maximum slack acts as the maximum slackening phenomenon when the window 12 is subsequently raised (see the right diagram of FIG. 6B).
【００４７】以上のような検討結果を利用することによ
り、上記実施例のステップ１２０においてセットしたマ
スク値Ｎを次のように補正する（請求項４における補正
手段による補正に相当する）。即ち、ウィンドウ１２の
第１動作パターンのときは、マスク値Ｎをこれより小さ
めの値に補正し、一方、ウィンドウ１２の第２動作パタ
ーンのときは、マスク値Ｎをこれより大きめの値に補正
する。The mask value N set in step 120 of the above-mentioned embodiment is corrected as follows by using the above-mentioned examination result (corresponding to the correction by the correction means in claim 4). That is, in the case of the first operation pattern of the window 12, the mask value N is corrected to a smaller value, while in the case of the second operation pattern of the window 12, the mask value N is corrected to a larger value. To do.
【００４８】これにより、ウィンドウ１２の動作パター
ンの違いに応じたマスク値Ｎの補正結果に基づき、図３
の各ステップ１４０乃至１５０における処理が行われ
る。その結果、モータＭの起動時における挟み込み判定
に対するマスクが、ウィンドウ１２の動作パターンの違
いに応じて、過不足なくより一層適正になされ得る。ま
た、本発明の実施にあたっては、上記マスク値Ｎを、モ
ータＭの起動後ウィンドウ１２の上昇動作開始までのモ
ータＭの所定回転角、或いはモータＭの起動時のウィン
ドウ１２に対する駆動機構２０の駆動遅れに基づき設定
してもよい。これにより、上記実施例と同様の作用効果
を達成できる。As a result, based on the correction result of the mask value N according to the difference in the operation pattern of the window 12, FIG.
The processes in steps 140 to 150 are performed. As a result, the mask for the entrapment determination at the time of starting the motor M can be made more appropriate without excess or deficiency according to the difference in the operation pattern of the window 12. Further, in the embodiment of the present invention, the mask value N is set to a predetermined rotation angle of the motor M after the motor M is started and before the rising operation of the window 12 is started, or the drive mechanism 20 drives the window 12 when the motor M is started. You may set based on a delay. This makes it possible to achieve the same effect as that of the above embodiment.
【００４９】また、本発明の実施にあたっては、上記実
施例にて述べた駆動機構２０に限らず、駆動機構２０に
類似する各種の駆動機構を採用して実施してもよい。こ
の場合、駆動機構２０のワイヤに限らず、例えば、リン
グ状のチェーンやタイミングベルト等のベルトを、モー
タＭからウィンドウ１２への動力伝達要素として採用し
てもよい。Further, the present invention is not limited to the drive mechanism 20 described in the above embodiment, but various drive mechanisms similar to the drive mechanism 20 may be adopted. In this case, not only the wire of the drive mechanism 20 but also a belt such as a ring-shaped chain or a timing belt may be adopted as the power transmission element from the motor M to the window 12.
【００５０】また、上記実施例及び変形例においては、
自動車のドアのウィンドウ開閉制御装置に本発明を適用
した例について説明したが、これに限らず、自動車のサ
ンルーフ、各種車両や船舶、若しくは建造物等のウィン
ドウの開閉制御装置に本発明を適用して実施してもよ
い。この場合、ウィンドウの開閉方向は、上下方向に限
らず、横方向等任意の方向に開閉するものであってもよ
い。Further, in the above-mentioned embodiment and modification,
Although an example in which the present invention is applied to a window opening / closing control device for a vehicle door has been described, the present invention is not limited to this, and the present invention is applied to a window opening / closing control device for an automobile sunroof, various vehicles or ships, or a structure. You may carry out. In this case, the opening / closing direction of the window is not limited to the up / down direction, and the window may be opened / closed in any direction such as the lateral direction.
【００５１】また、上記実施例の各フローチャートにお
ける各ステップは、それぞれ、機能実行手段としてハー
ドロジック構成により実現するようにして実施してもよ
い。Further, each step in each flow chart of the above-described embodiment may be implemented by being realized by a hardware logic configuration as a function executing means.
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
【図２】自動車のドアの側面図である。FIG. 2 is a side view of an automobile door.
【図３】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートである。3 is a flowchart showing the operation of the microcomputer of FIG.
【図４】ゆるみ現象を説明するための駆動機構のワイヤ
のたるみ状況を示す例示図である。FIG. 4 is an exemplary diagram showing a slack state of a wire of a drive mechanism for explaining a loosening phenomenon.
【図５】マスク値を設定するにあたり必要なウィンドウ
の上昇位置の時間的変化及びモータの回転速度の起動後
の変動を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a temporal change of a rising position of a window and a fluctuation of a rotation speed of a motor after starting, which are necessary for setting a mask value.
【図６】上記実施例の変形例のための駆動機構ののワイ
ヤのたるみ状況を示す例示図である。FIG. 6 is an exemplary diagram showing a wire slack state of a drive mechanism for a modified example of the above embodiment.
【図７】従来のウィンドウ開閉制御装置におけるモータ
起動時の回転速度変動を、回転速度の高低に応じて示す
グラフである。FIG. 7 is a graph showing fluctuations in rotation speed at the time of starting the motor in the conventional window opening / closing control device, depending on whether the rotation speed is high or low.
【図８】従来のウィンドウ開閉制御装置における必要マ
スク時間と電圧との関係を温度をパラメータとして示す
グラフである。FIG. 8 is a graph showing a relationship between a required mask time and a voltage in a conventional window opening / closing control device with temperature as a parameter.
１０・・・ドア、１２・・・ウィンドウ、２０・・・駆
動機構、２５・・・ワイヤ、３０・・・閉操作スイッ
チ、５０・・・回転センサ、６０・・・マイクロコンピ
ュータ、７０・・・駆動回路、Ｍ・・・モータ。10 ... Door, 12 ... Window, 20 ... Drive mechanism, 25 ... Wire, 30 ... Close operation switch, 50 ... Rotation sensor, 60 ... Microcomputer, 70 ... -Drive circuit, M ... Motor.
Claims (6)
駆動手段と、 前記ウィンドウの閉動作中における前記モータの回転変
化度合を異物挟み込み判定のためのしきい値と比較し、
この比較結果に応じて前記ウィンドウの異物挟み込みの
有無を判定する挟み込み判定手段と、 この挟み込み判定手段の判定結果に基づき前記駆動手段
による前記モータの駆動を制御する制御手段とを備える
ウィンドウ開閉制御装置において、 前記モータの起動に伴う回転角に基づき前記挟み込み判
定手段による判定をマスクするマスク手段を備えること
を特徴とするウィンドウ開閉制御装置。1. A drive means for driving a window to open and close by a motor, and a degree of rotation change of the motor during a closing operation of the window is compared with a threshold value for determining whether or not a foreign matter is caught.
A window opening / closing control device including entrapment determination means for determining the presence or absence of entrapment of foreign matter in the window according to the comparison result, and control means for controlling the drive of the motor by the drive means based on the determination result of the entrapment determination means. 3. The window opening / closing control device according to claim 1, further comprising masking means for masking the determination made by the entrapment determining means based on a rotation angle associated with the activation of the motor.
伴う回転角を当該モータの起動時の前記ウィンドウに対
する前記駆動手段の駆動遅れに基づき設定する設定手段
を備え、前記マスク作用を、前記設定手段の設定結果に
基づき行うことを特徴とする請求項１に記載のウィンド
ウ開閉制御装置。2. The mask means includes setting means for setting a rotation angle associated with the start of the motor based on a drive delay of the drive means with respect to the window when the motor is started, and the mask action is set by the setting. The window opening / closing control device according to claim 1, wherein the window opening / closing control device is performed based on a setting result of the means.
出手段を備え、 前記マスク手段が、前記検出回転角の前記モータの起動
に伴う回転角への到達時まで、前記マスク作用を継続す
ることを特徴とする請求項１又は２に記載のウィンドウ
開閉制御装置。3. A rotation angle detection means for detecting a rotation angle of the motor, wherein the mask means continues the mask action until the detection rotation angle reaches a rotation angle accompanying activation of the motor. The window opening / closing control device according to claim 1 or 2.
モータの起動時の前記ウィンドウに対する前記駆動手段
の駆動遅れの変化に基づき補正する補正手段を備え、 前記マスク手段が、そのマスク作用を、前記補正回転角
に基づき行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
かに記載のウィンドウ開閉制御装置。4. A correction means for correcting a rotation angle associated with the start-up of the motor based on a change in a drive delay of the drive means with respect to the window at the start-up of the motor, wherein the mask means performs the masking action. 4. The window opening / closing control device according to claim 1, wherein the window opening / closing control device is performed based on the corrected rotation angle.
生するパルス発生手段を備え、 また、前記マスク手段が、前記モータの起動に伴う回転
角に相当する前記パルスの数を計数する計数手段を備
え、前記マスク作用を、前記計数手段の計数終了まで継
続することを特徴とする請求項１又は２に記載のウィン
ドウ開閉制御装置。5. A counting means for providing a pulse generation means for generating a pulse in response to the rotation of the motor, wherein the mask means counts the number of the pulses corresponding to the rotation angle associated with the activation of the motor. 3. The window opening / closing control device according to claim 1 or 2, further comprising: a masking operation, wherein the masking action is continued until the counting of the counting means is completed.
駆動手段と、 前記ウィンドウの閉動作中における前記モータの回転変
化度合を異物挟み込み判定のためのしきい値と比較し、
この比較結果に応じて前記ウィンドウの異物挟み込みの
有無を判定する挟み込み判定手段と、 この挟み込み判定手段の判定結果に基づき前記駆動手段
による前記モータの駆動を制御する制御手段とを備える
ウィンドウ開閉制御装置において、 前記モータの起動に伴う回転速度が高いとき前記挟み込
み判定手段に対するマスク時間を短くし、一方、前記モ
ータの起動に伴う回転速度が低いとき前記挟み込み判定
手段に対するマスク時間を長くするように、前記モータ
の回転速度に基づき前記挟み込み判定手段にマスクをか
けるマスク手段を備えることを特徴とするウィンドウ開
閉制御装置。6. A drive means for opening and closing a window by a motor, and a degree of rotation change of the motor during a closing operation of the window is compared with a threshold value for foreign matter entrapment determination.
A window opening / closing control device including entrapment determination means for determining the presence or absence of entrapment of foreign matter in the window according to the comparison result, and control means for controlling the drive of the motor by the drive means based on the determination result of the entrapment determination means. In, when the rotation speed associated with the start of the motor is high, the mask time for the entrapment determination means is shortened, while when the rotation speed associated with the start of the motor is low, the mask time for the entrapment determination means is increased. A window opening / closing control device comprising mask means for masking the entrapment determination means based on the rotation speed of the motor.
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| JP29823694A JP3484789B2 (en) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | Window opening and closing control device |
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- 1994-12-01 JP JP29823694A patent/JP3484789B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US10815714B2 (en) | 2016-07-12 | 2020-10-27 | Denso Corporation | Opening/closing member driving device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3484789B2 (en) | 2004-01-06 |
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